JP3394370B2 - コイル自動結束設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイル自動結束設
備に係り、さらに詳しくは、番線を用いるにも係わら
ず、結束されるコイル状物の条件に合わせて、疵付けず
に自動的にコイル状物を強固に結束できるコイル自動結
束設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車用鋼管などの多様な分野で
は、比較的小さな力で自在に曲げられる熱間仕上の鋼製
の小径管が使用されている。この小径管は、巻き取り装
置によりコイル状に巻き取られた後、複数箇所を結束し
て出荷されている。従来、このようなコイル状物の自動
結束装置として、帯状のフープにより結束する結束装置
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術の自動結束装置のように、フープによりコイル状
物を結束すると疵がつき難い反面、コスト高になり、し
かも荷を解く際にフープの切断に手間がかかるという問
題点があった。そこで、コイル状物の結束部材として、
低コストで容易に切断できる番線を用いて結束すること
が考えられるが、従来の自動結束装置により、比較的柔
らかい小径管を結束する場合には、結束中に疵が付き易
くて不良品が発生する虞れがある。

【０００４】従って、番線によりこの小径管を結束する
際には、作業者の手作業に頼ることになり、人件費が嵩
んでコスト高になると共に、作業性が低下することが懸
念される。本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、
番線を用いるにも係わらず、結束されるコイル状物の条
件に合わせて、疵付けずに自動的にコイル状物を強固に
結束できるコイル自動結束設備を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のコイル自動結束設備は、吊下フックに吊下された
コイル状物を、コイル軸線方向から一対の圧縮部材を押
し当てて所定の圧縮力で圧縮する圧縮装置と、該圧縮装
置により圧縮された前記コイル状物を番線により結束す
る結束装置と、前記コイル状物を複数箇所で結束できる
ように、該コイル状物を所定角度だけ回転させる回転手
段とを備えたコイル自動結束設備であって、前記圧縮部
材のコイル状物の押し当て面に弾性部材を取付け、また
前記圧縮装置による圧縮力を調整可能な圧縮力制御手段
と、前記結束装置によるコイル結束時の結束力を調整可
能な結束力制御手段とを有し、前記圧縮力制御手段が、
１回目の前記コイル状物の圧縮時は、前記圧縮部材によ
る圧縮力を直接制御し、また２回目以降の前記コイル状
物の圧縮時は、前記圧縮部材のストロークを制御するよ
うに構成されている。

【０００６】なお、ストローク制御は、１回目のコイル
状物の圧縮位置またはその位置より手前で停止させる非
圧縮の場合をも含む。

【０００７】さらにまた、請求項２記載のコイル自動結
束設備は、請求項１記載のコイル自動結束設備におい
て、前記圧縮装置が、前記弾性部材により前記コイル状
物の結束位置近傍だけを圧縮する装置であるように構成
されている。

【０００８】そして、請求項３記載のコイル自動結束設
備は、請求項１及び２のいずれか１項に記載のコイル自
動結束設備において、前記コイル状物の番線結び目側の
反対側に、所定本数の結束支点ローラを出し入れ可能に
設けるように構成されている。

【０００９】また、請求項４記載のコイル自動結束設備
は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコイル自動結
束設備において、前記コイル状物の番線結び目の先側
を、前記コイル状物側へ折り曲げる先曲げ手段を設ける
ように構成されている。

【００１０】

【作用】請求項１〜４記載のコイル自動結束設備は、ま
ず圧縮装置を作動させてコイル状物の軸線方向から圧縮
部材をコイル状物に押し当てて１回目の圧縮を行うが、
圧縮部材のコイル状物の押し当て面に弾性部材が取付け
られているので、圧縮中にコイル状物に疵が付き難い。
次いで、結束装置を作動させて、圧縮状態のコイル状物
を番線により結束する（１回目の結束）。この際、結束
力制御手段により結束装置によるコイル状物の結束力が
調整されるので、結束時にコイル状物が疵つくのを防止
できる。

【００１１】それから、結束されたコイル状物を回転手
段により所定角度だけ回転させて、同様に圧縮装置によ
るコイル状物の２回目の圧縮と、結束装置による２回目
の結束とを行う。その後、必要な分だけ同様の操作を繰
り返して３回目以降のコイル状物の圧縮と結束とを行
う。ただし、２回目以降のコイル圧縮時には、圧縮力制
御手段により、例えば１回目のコイル圧縮時の圧縮力に
比べて圧縮力を順次小さくできるので、２回目以降のコ
イル結束時に、前回結束した番線が弛むことはない。

【００１２】そして、例えば圧縮力制御手段の圧縮力を
直接制御する圧縮制御により、圧縮装置の圧縮部材をコ
イル状物に押し当てて１回目の圧縮を行い、このときの
コイル状物の圧縮位置を記憶し、次いで２回目以降のコ
イル状物の圧縮時に、この記憶された圧縮位置を基準
に、圧縮力制御手段によるストローク制御によりコイル
状物の圧縮を行うので、２回目以降の圧縮時に、番線に
よりコイル状物が疵つくのを防止する目的で、例えば１
回目のコイル状物の圧縮位置またはその位置より手前で
圧縮部材を停止させる非圧縮の調整が行い易い。

【００１３】また、請求項２記載のコイル自動結束設備
は、弾性部材により結束位置近傍だけを圧縮するので、
２回目以降の結束時に、前回の結束された番線の周辺を
圧縮することがなく、この２回目以降の結束により、前
回の番線の弛みが防止できる。

【００１４】さらに、請求項３記載のコイル自動結束設
備は、コイル状物を番線で結束する際に、番線結び目側
の反対側に配置された所定本数の結束支点ローラにも番
線を架け渡して引き締め、その後、結束支点ローラを抜
きながら引き締めを続けて、最終的にはコイル状物のみ
の結束とするので、強い結束力で結束しても、番線が擦
れ易いコイル状物の角部に疵がつき難い。

【００１５】そして、請求項４記載のコイル自動結束設
備は、コイル状物を結束する際に、先曲げ手段により番
線結び目の先側をコイル状物側へ折り曲げるので、取扱
い中の作業者が番線の尖った先端で怪我をし難いと共
に、コイル状物を軸線方向へ並べて保管や搬送する際
に、折り曲げた分だけコイル状物の間隔を短くでき、し
かも隣合うコイル状物どうしで互いに傷つけ合うのが防
止できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、実施の形態中の左右および前
後方向は図面における方向を示す。ここに、図１は本発
明の第１の実施の形態に係るコイル自動結束設備の正面
図、図２は同平面図、図３は同要部拡大概略側面図、図
４は本発明の第２の実施の形態に係るコイル自動結束設
備の要部拡大概略側面図、図５（ａ）は本発明の第３の
実施の形態に係るコイル自動結束設備を用いたコイル状
物の締結作業を示す概略断面図、図５（ｂ）は同次工程
のコイル状物の締結作業を示す概略断面図、図５（ｃ）
は同さらに次工程のコイル状物の締結作業を示す概略断
面図、図６（ａ）は同番線結び目の先側の折り曲げ前の
状態を示す斜視図、図６（ｂ）は同番線結び目の先側の
折り曲げ後の状態を示す斜視図、図７は同番線結び目の
コイル内側折り込み状態を示す断面図、図８（ａ）は本
発明の他の実施態様のコイル自動結束設備を用いたコイ
ル状物の締結作業を示す概略断面図、図８（ｂ）は同次
工程のコイル状物の締結作業を示す概略断面図、図８
（ｃ）は同さらに次工程のコイル状物の締結作業を示す
概略断面図、図８（ｄ）は同さらにまた次工程のコイル
自動結束設備の締結作業を示す概略断面図、図９は同番
線結び目のコイル内側折り込み状態を示す断面図であ
る。

【００１７】まず、図１、２に基づいて、本発明の第１
の実施の形態に係るコイル自動結束設備を説明する。図
１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るコイ
ル自動結束設備１０は、吊下フック１１に吊下されたコ
イル状物１２を、コイル軸線方向から左右一対ずつの圧
縮部材１３を押し当てて所定の圧縮力で圧縮する圧縮装
置１４と、圧縮装置１４により圧縮されたコイル状物１
２を番線１５により結束する結束装置１６と、コイル状
物１２を複数箇所で結束できるように、コイル状物１２
を所定角度だけ回転させる回転手段１７と、制御部１８
とを備えている。

【００１８】吊下フック１１としては、コイル状物１２
を吊下するＣフックが採用されているが、その他どのよ
うなタイプのフックでも採用でき、またコイル状物１２
としては、比較的小さな力で自在に曲げられる熱間仕上
の鋼製の小径管が採用されているものの、例えば棒状コ
イルなどであってもよい。

【００１９】圧縮装置１４は、コイル状物１２の圧縮結
束位置ａの両側に移動可能に配置された左側圧縮台車１
９と、右側圧縮台車２０とを有している。左側圧縮台車
１９は、ベース板２１の左端部に設けられた取付け台２
２上の長尺な油圧シリンダ２３のロッドを突出させるこ
とにより、レール２４に沿って車輪が回転して圧縮結束
位置ａ方向に移動する。また、右側圧縮台車２０は、ベ
ース板２１の右端部付近に台板２５を介して取付けられ
た油圧シリンダ２６のロッドを突出させることにより、
レール２４に沿って車輪が回転して同じく圧縮結束位置
ａ方向に移動する。

【００２０】左右側圧縮台車１９、２０の対向側の端部
上に、前記圧縮部材１３がそれぞれ補強材２７により支
持されて立設されており、各圧縮部材１３のコイル状物
１２の押し当て面の上下対向位置には、弾性部材の一例
である４枚の比較的大きな軟質ゴム２８が取付けられて
いる（図３も参照）。軟質ゴム２８としては硬度５０程
度のものが採用されている。

【００２１】結束装置１６は、右側圧縮台車２０上に取
付けられて、左側の圧縮部材１３の中央部付近に形成さ
れた開口部１３ａより水平に出し入れされる前後一対の
Ｕ字シェル板２９を有している。各Ｕ字シェル板２９
は、圧縮部材１３に固着された一対の支持板３０にそれ
ぞれ取付けられた油圧シリンダ３１により出し入れされ
るようになっており、また各Ｕ字シェル板２９は、右側
圧縮台車２０側の対向位置に設けられた前後一対の半円
シェル板３２に着脱可能に嵌合されることにより、圧縮
結束位置ａに達したコイル状物１２の両側部を各々環状
に挟み込む。

【００２２】右側圧縮台車２０の両側部上には一対のレ
ール３３が設けられており、レール３３上に番線１５の
張替え作業時などにだけ圧縮部材１３から離脱されて、
連結板３４により連結された一対の結束台車３５が移動
可能に取付けられている。なお、一対の結束台車３５
は、連結板３４により連結しなくても例えば一対の油圧
シリンダを用いて各々単独で移動させるようにしてもよ
い。それぞれの半円シェル板３２は、これらの結束台車
３５の圧縮結束位置ａ側の端部に取付けられており、各
半円シェル板３２には、嵌合された両シェル板２９、３
２間に番線１５を走らせる一対の締結ヘッド３６が取付
けられている。なお、実施の形態の番線１５には、太さ
５．５ｍｍのボンデ処理されたアズロール材のものが使
用されているが、これに限定されないのはいうまでもな
い。

【００２３】それぞれの結束台車３５上には、コイル状
物１２を結束した番線１５を引き締めるための固定滑車
３７、移動滑車３８が配設されており、コイル状物１２
の結束後に油圧シリンダ３９のロッドを引き込ませて、
移動滑車３８を矢印方向に移動させることにより、番線
１５を引き締める。前記回転手段１７は、圧縮結束位置
ａの下方に配置されたリフタ４０の昇降板４１に取付け
られており、減速モータ４２によりコイル状物１２を９
０度だけ回転させる一対の回転ローラ４３を有してい
る。昇降板４１を支持するリンク支持体４４を、油圧シ
リンダ４５により伸縮させることにより、ロッド４５ａ
を介して連結されたリフタ４０の右側の部分と左側の部
分とが連動して、回転手段１７を昇降させる。

【００２４】前記制御部１８は、コイル自動結束設備１
０の各種装置を制御する制御部であり、その回路系に
は、圧縮装置１４による１回目のコイル圧縮時の圧縮力
に比べて、回転手段１７によりコイル状物１２を所定角
度回転させて２回目以降の圧縮を行う際の圧縮力を小さ
くできる圧縮力制御手段と、結束装置１６によるコイル
結束時の結束力を調整可能な結束力制御手段とを有して
いる。

【００２５】圧縮力制御手段は、コイル状物１２の材質
や太さに合わせて、圧縮時にコイル状物１２を疵つけな
い高、中、低の三段階に圧縮力を調整する回路を有して
おり、また結束力制御手段も、材質や太さに合わせて、
結束時にコイル状物１２を疵つけない高、中、低の三段
階に結束力を調整すると共に、１回目の結束力より２回
目の結束力の方が小さくなるような制御回路を有してい
る。図中、符号４６は番線１５のボビン、符号４７は番
線１５の導出ガイド支柱を示している。

【００２６】続いて、本発明の第１の実施の形態に係る
コイル自動結束設備１０の動作を説明する。予め、結束
されるコイル状物１２の材質や太さに合わせて、制御部
１８の圧縮力制御手段において１回目の圧縮力（高また
は中）と、２回目の圧縮力（中または低）とを設定し、
かつ結束力制御手段において、１回目の結束力（高また
は中）と、２回目の結束力（中または低）とを設定す
る。

【００２７】次いで、図１に示すように、吊下フック１
１に吊下されたコイル状物１２を圧縮結束位置ａまで移
動し、リフタ４０により回転手段１７を上昇させて回転
ローラ４３上にコイル状物１２を載置する。それから、
圧縮装置１４の油圧シリンダ２３、２６のロッドを突出
させて、左右側圧縮台車１９、２０を互いに近接する方
向に移動させることにより、コイル状物１２の軸線方向
から各圧縮部材１３をコイル状物１２に押し当てて１回
目の圧縮を行う。この際、圧縮部材１３のコイル状物１
２の押し当て面に軟質ゴム２８が取付けられているの
で、圧縮中にコイル状物１２に疵が付き難い。

【００２８】次いで、圧縮装置１４の油圧シリンダ３１
のロッドを突出させると、Ｕ字シェル板２９が圧縮結束
位置ａ方向に移動して半円シェル板３２に嵌合し、これ
によりコイル状物１２の両側部がそれぞれ環状に挟み込
まれる。続いて、締結ヘッド３６から番線１５を両シェ
ル板２９、３２間に走らせた後、油圧シリンダ３９のロ
ッドを引き込ませて移動滑車３８を外方向に移動させる
ことにより、番線１５を引き締めて１回目の結束を行
う。このときの番線１５の引締力は、結束力制御手段に
より制御されているので、番線１５により結束している
にも係わらず、結束されるコイル状物１２の条件に合わ
せて、コイル状物１２を疵つけることなく、強固に自動
結束できる。

【００２９】それから、結束されたコイル状物１２を回
転手段１７の減速モータ４２により９０度だけ回転させ
て、同様に圧縮装置１４によるコイル状物１２の２回目
の圧縮と、結束装置１６による２回目の結束とを行う。
ただし、２回目のコイル圧縮時には、圧縮力制御手段に
より１回目のコイル圧縮時の圧縮力に比べて、圧縮力が
小さくなるように制御される。これにより、２回目のコ
イル結束時に、１回目に結束した番線１５が弛むのを防
止できる。また、２回目のコイル結束時においては、１
回目のコイル結束時の結束力に比べ、結束力制御手段に
より結束力が小さくなるように制御されるので、結束中
のコイル状物１２の疵が防止できると共に、コイル結束
終了後に、１回目に結束した番線１５が弛まない。

【００３０】このように、結束部材として従来のコイル
自動結束装置に使用されていた比較的高価で荷を解く際
に切断し難いフープではなく、安価で切断し易い番線１
５の使用が可能になったので、コイル状物１２の締結コ
ストを低減でき、しかも荷が解き易い。

【００３１】次に、図４を参照して、本発明の第２の実
施の形態に係るコイル自動結束設備を説明する。図４に
示すように、第２の実施の形態のコイル自動結束設備５
０は、比較的小さな４枚の軟質ゴム５１を用いてコイル
状物１２の結束箇所の上下部だけを圧縮する部分圧縮を
採用したものである。これにより、２回目の結束時にお
いて、１回目に結束された番線１５の周辺を圧縮しない
ので、１回目の番線１５の弛みを防止できる。

【００３２】次に、図５〜９を参照して、本発明の第３
の実施の形態に係るコイル自動結束設備を説明する。図
５に示すように、第３の実施の形態のコイル自動結束設
備６０は、コイル状物１２の番線結び目１５ａ側の反対
側に、２本の結束支点ローラ６１、６２を上方（紙面に
垂直方向）へ出し入れ可能に配置したものである。

【００３３】コイル状物１２を番線１５で結束する際
に、結束支点ローラ６１、６２にも番線１５を架け渡し
てコイル状物１２の端面の内側角部で引き締め（図５
（ａ）参照）、その後、結束支点ローラ６１を抜き（図
５（ｂ）参照）、さらに結束支点ローラ６２を抜いて引
き締めを続けることにより、コイル状物１２のみの結束
とするので（図５（ｃ）参照）、さらに強い結束力をか
けても、番線１５が擦れ易いコイル状物１２の角部に疵
がつき難い。その後、図６（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、捩じられた番線結び目１５ａの先側を、先曲げ手段
の一例である図外のレバーにより矢印方向から押し曲げ
ることにより、作業者がコイル状物１２を取扱う際に、
番線１５の尖った先端で怪我をする虞れが少なくなり、
またコイル状物１２を軸線方向へ並べて保管したり搬送
する際に、番線結び目１５ａを折り曲げた分だけコイル
状物１２の間隔が短縮できるので、同一スペースにさら
に多数個のコイル状物１２を並べられ、しかも隣合うコ
イル状物１２どうしで互いに傷つけ合うのが防止でき
る。

【００３４】それから、図７に示すように、先側が折り
曲げられた番線結び目１５ａは、コイル状物１２の中空
部内へ押し込まれるので、さらにコイル状物１２の取扱
い時の怪我が減少すると共に、隣合うものどうしを接触
状態で並べてもコイル状物１２を疵付けることがない。
なお、コイル状物１２の巻き幅は、コイル状物１２の巻
き数に応じて長いものもあれば短いものもあるので、こ
れに対応できるように、例えば図８に示すように、結束
支点ローラの使用本数を増やしてもよい（図８の場合に
は、結束支点ローラ６１、６２、６３の３本）。また、
図９に示すように、番線結び目１５ａの位置も、コイル
状物１２の端面の外側角部と内側角部との中間位置で引
き締めるようにしてもよい。

【００３５】以上、本発明を図面に基づいて説明した
が、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものでは
なく、要旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあって
も本発明に含まれる。例えば、コイル状物の圧縮装置や
結束装置は、実施の形態の構造を有するものに限定され
るものではなく、どのようなタイプの圧縮装置、または
結束装置であってもよい。

【００３６】また、実施の形態では、コイル状物の４箇
所結束を行ったが、これに限定しなくても、複数箇所の
結束であればその結束回数は限定されない。しかも、回
転手段によりコイル状物を１回目の結束後に９０度回転
させて、２回目の結束を行うようにしたが、これに限定
しなくても、回転手段を使用した３回以上の結束作業を
行ってもよい。また、実施の形態の場合、４個の締結ヘ
ッドを用いて、コイル状物の４箇所を同時に結束しても
よい。

【００３７】さらに、回転手段は、実施の形態の構造の
ものに限定しなくても、圧縮締結位置のコイル状物を回
転させることができれば、どのような構造の回転手段で
あってもよい。さらにまた、実施の形態では、弾性部材
として軟質ゴムを示したが、これに限定しなくても、例
えば発泡合成樹脂など、その他どのような素材からなる
弾性部材であってもよい。

【００３８】そして、圧縮力制御手段は、３段階に圧縮
力を調整するものでなく、２段階または４段階以上の多
段階に分けて圧縮力を調整するようにしてもよい。ま
た、圧縮力制御手段は、１回目のコイル状物の圧縮時
に、圧縮部材による圧縮力を直接制御し、また２回目以
降のコイル状物の圧縮時は、圧縮部材のストロークを制
御するものとしてもよい。

【００３９】この場合には、例えば１回目のコイル状物
の圧縮位置を記憶し、次いで２回目以降のコイル状物の
圧縮時に、この記憶された前回の圧縮位置を基準にし
て、圧縮力制御手段によるストローク制御によりコイル
状物の圧縮を行うようにすれば、２回目以降の圧縮時
に、番線によりコイル状物が疵つくのを防止するため
に、例えば１回目のコイル状物の圧縮位置またはその位
置より手前で圧縮部材を停止させるという非圧縮の調整
が行い易い。なお、１回目もストローク制御でもよい。

【００４０】さらに、番線の引き締めに沿ってガイドを
開く方式を採用すれば、コイル結束時においてさらに強
い結束力で結束しても、直接、番線がコイル状物に当た
らないので、コイル状物により疵が付き難い。この方式
は、例えば熱間仕上げの鋼製の小径管のような疵が付き
易い軟質のコイル状物の結束に有利である。さらにま
た、このコイル自動結束設備を、Ｐ＆Ｆコンベア（パワ
ー・アンド・フリーコンベア）設備などの搬送ラインと
連動運転させることもできる。

【００４１】それから、圧縮力制御手段および結束力制
御手段を上位コンピュータに接続して、個々の製品に合
った管理を行うようにしてもよい。また、本発明のコイ
ル自動結束設備に、金タグ供給装置を配備することもで
きる。さらに、番線として、なまし処理を施したものを
使用すれば、例えば熱間仕上げの鋼製の小径管のよう
な、疵が付き易くて結束力を大きくできないコイル状物
であっても、弱い結束力でコイル状物になじむので好ま
しい。

【００４２】また、実施の形態では、結束力制御手段に
よる結束力の調整を、１回目の結束力より２回目以降の
結束力を順次小さくするようにしたが、これに限定され
なくても、それぞれの結束時の結束力を同じにしたり、
２回目以降をその前の結束力より大きくするようにして
もよい。これら二つの場合でも、前述した圧縮部材に比
較的小さなサイズのものを採用してコイル状物の圧縮を
部分圧縮にすることにより、１回目の結束力より２回目
以降の結束力を順次小さくした場合の効果、すなわち２
回目以降のコイル結束時に、前回結束した番線が弛むの
を防止するという効果を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１〜４記載のコイル自動結束設備
においては、このように結束部材として安価な番線を採
用できるようにしたので、コイル状物の締結コストを低
減できると共に、荷を解き易い。また、圧縮装置により
圧縮部材をコイル状物に押し当てて圧縮する際に、圧縮
部材に弾性部材が取付けられるようにしたので、圧縮中
においてコイル状物に疵が付き難い。

【００４４】コイル結束時に、結束力制御手段により結
束装置によるコイル状物の結束力が調整できるようにし
たので、番線を使用しているにも係わらず、結束される
コイル状物の条件に合わせて、コイル状物を疵付けずに
堅固に自動結束できる。さらに、コイル圧縮時の圧縮力
を圧縮力制御手段により調整できるようにしたので、例
えば１回目のコイル圧縮時の圧縮力に比べて圧縮力を順
次小さくすることができ、これにより２回目以降のコイ
ル結束時に、前回結束した番線が弛むのを防止できる。

【００４５】特に、圧縮力制御手段として、１回目のコ
イル状物の圧縮時に圧縮部材による圧縮力を直接制御
し、また２回目以降のコイル状物の圧縮時には、圧縮部
材のストロークを制御するものを採用したので、例えば
１回目のコイル状物の圧縮位置を記憶し、次いで２回目
以降のコイル状物の圧縮時に、この記憶された前回の圧
縮位置を基準にして、圧縮力制御手段によるストローク
制御によりコイル状物の圧縮を行うようにすれば、２回
目以降の圧縮時に、番線によりコイル状物が疵つくのを
防止するために、例えば１回目のコイル状物の圧縮位置
またはその位置より手前で圧縮部材を停止させるという
非圧縮の調整が行い易い。

【００４６】また、請求項２記載のコイル自動結束設備
は、弾性部材によるコイル状物の圧縮位置を結束位置近
傍だけとしたので、２回目以降の結束時に、前回までに
結束された番線の周辺を圧縮することがなく、前回の番
線の弛みが防止できる。

【００４７】さらに、請求項３記載のコイル自動結束設
備は、コイル状物の結束時に、番線結び目側の反対側に
配置された結束支点ローラを利用してコイル状物を結束
するようにしたので、強い結束力をかけても、コイル状
物に疵がつき難い。

【００４８】さらにまた、請求項４記載のコイル自動結
束設備は、作業者がコイル状物を取扱う際に、番線の尖
った先端で怪我をする虞れが少なくなり、またコイル状
物を軸線方向へ並べて保管したり搬送する際に、番線結
び目を折り曲げた分だけコイル状物の間隔が短縮できる
ので、同一スペースにさらに多数個のコイル状物を並べ
られ、しかも隣合うコイル状物どうしで互いに傷つけ合
うのが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係るコイル
自動結束設備の正面図である。

【図２】図２は同平面図である。

【図３】同要部拡大概略側面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るコイル自動結
束設備の要部拡大概略側面図である。

【図５】（ａ）本発明の第３の実施の形態に係るコイル
自動結束設備を用いたコイル状物の締結作業を示す概略
断面図である。 （ｂ）同次工程のコイル状物の締結作業を示す概略断面
図である。 （ｃ）同さらに次工程のコイル状物の締結作業を示す概
略断面図である。

【図６】（ａ）同番線結び目の先側の折り曲げ前の状態
を示す斜視図である。 （ｂ）同番線結び目の先側の折り曲げ後の状態を示す斜
視図である。

【図７】同番線結び目のコイル内側折り込み状態を示す
断面図である。

【図８】（ａ）本発明の他の実施態様のコイル自動結束
設備を用いたコイル状物の締結作業を示す概略断面図で
ある。 （ｂ）同次工程のコイル状物の締結作業を示す概略断面
図である。 （ｃ）同さらに次工程のコイル状物の締結作業を示す概
略断面図である。 （ｄ）同さらにまた次工程のコイル自動結束設備の締結
作業を示す概略断面図である。

【図９】同番線結び目のコイル内側折り込み状態を示す
断面図である。

【符号の説明】

１０：コイル自動結束設備、１１：吊下フック、１２：
コイル状物、１３：圧縮部材、１３ａ：開口部、１４：
圧縮装置、１５：番線、１５ａ：番線結び目、１６：結
束装置、１７：回転手段、１８：制御部、１９：左側圧
縮台車、２０：右側圧縮台車、２１：ベース板、２２：
取付け台、２３：油圧シリンダ、２４：レール、２５：
台板、２６：油圧シリンダ、２７：補強材、２８：軟質
ゴム、２９：Ｕ字シェル板、３０：支持板、３１：油圧
シリンダ、３２：半円シェル板、３３：レール、３４：
連結板、３５：結束台車、３６：締結ヘッド、３７：固
定滑車、３８：移動滑車、３９：油圧シリンダ、４０：
リフタ、４１：昇降板、４２：減速モータ、４３：回転
ローラ、４４：リンク支持体、４５：油圧シリンダ、４
５ａ：ロッド、４６：ボビン、４７：導出ガイド支柱、
５０：コイル自動結束設備、５１：軟質ゴム、６０：コ
イル自動結束設備、６１：結束支点ローラ、６２：結束
支点ローラ、６３：結束支点ローラ

フロントページの続き (72)発明者 高杉 直樹 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (72)発明者 永石 憲幸 福岡県北九州市八幡東区大谷１丁目３番 １号 株式会社アステック入江内 (72)発明者 井上 信之 福岡県北九州市八幡東区大谷１丁目３番 １号 株式会社アステック入江内 (72)発明者 原田 雅行 山口県光市大字島田3434番地 株式会社 アステック入江 光支店内 (72)発明者 服部 辰治 愛知県名古屋市南区滝春町９番地 株式 会社大同機械製作所内 (56)参考文献 特開 平５−201420（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−37311（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162220（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−264173（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 81/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下フックに吊下されたコイル状物を、
   コイル軸線方向から一対の圧縮部材を押し当てて所定の
   圧縮力で圧縮する圧縮装置と、該圧縮装置により圧縮さ
   れた前記コイル状物を番線により結束する結束装置と、
   前記コイル状物を複数箇所で結束できるように、該コイ
   ル状物を所定角度だけ回転させる回転手段とを備えたコ
   イル自動結束設備であって、前記圧縮部材のコイル状物
   の押し当て面に弾性部材を取付け、また前記圧縮装置に
   よる圧縮力を調整可能な圧縮力制御手段と、前記結束装
   置によるコイル結束時の結束力を調整可能な結束力制御
   手段とを有し、前記圧縮力制御手段が、１回目の前記コ
   イル状物の圧縮時は、前記圧縮部材による圧縮力を直接
   制御し、また、２回目以降の前記コイル状物の圧縮時
   は、前記圧縮部材のストロークを制御することを特徴と
   するコイル自動結束設備。
2. 【請求項２】 前記圧縮装置が、前記弾性部材により前
   記コイル状物の結束位置近傍だけを圧縮する装置である
   ことを特徴とする請求項１記載のコイル自動結束設備。
3. 【請求項３】 前記コイル状物の番線結び目側の反対側
   に、所定本数の結束支点ローラを出し入れ可能に設けた
   ことを特徴とする請求項１及び２のいずれか１項に記載
   のコイル自動結束設備。
4. 【請求項４】 前記コイル状物の番線結び目の先側を、
   前記コイル状物側へ折り曲げる先曲げ手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコイ
   ル自動結束設備。