JP3393541B2 - 臨床検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、臨床検査するべき試
料を検体容器に収容し、その検体容器を搬送装置で搬送
して、分析装置あるいは標本作製装置に順次供給する臨
床検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のような臨床検査装置においては、
血液や尿等の検査試料を試験管のような検体容器に収容
し、その検体容器を検体ラックと呼ばれる架台に複数個
装着する。そして、多項目自動血球分析装置のような第
１の装置で分析を行った後、検体ラックを、自動塗抹標
本作製装置のような第２の装置まで搬送装置で移送す
る。このような装置では、検体ラックを一時的に停止さ
せるストッパなどの動作を、通常、圧縮空気を用いた空
気駆動で行うようにしており、コンプレッサを備えた空
圧源から駆動用の圧縮空気を得て、このような空気圧動
作を行う。

【０００３】そして、従来においては、第１の装置、第
２の装置、搬送装置のそれぞれに専用の空圧源を設けた
り、あるいは第１の装置と第２の装置とのいずれか一方
の装置の空圧源を搬送装置の空圧源と兼用したりしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の臨床検査装置においては、第１の装置、第２の
装置、搬送装置のそれぞれに専用の空圧源を設けた場合
には、コスト高になり、またシステム全体が大きくな
る。そして、搬送装置の空圧源が故障した時には、第１
の装置と第２の装置が使用可能な状態であっても、シス
テム全体として停止状態となり、検体資料の処理が行え
なくなってしまう、という問題があった。

【０００５】また、第１の装置と第２の装置とのいずれ
か一方の装置の空圧源を搬送装置の空圧源と兼用するよ
うにした場合には、搬送装置に対して、一方の装置から
のみ圧縮空気を供給することになるため、一方の装置が
ダウンすると（一方の装置の空圧源が故障したり、一方
の装置の電源が切れたりすると）、搬送装置が動作しな
くなり、他方の装置だけで検体を処理する必要がある場
合でも、検体の処理ができなくなってしまう、という問
題があった。このように、従来の臨床検査装置において
は、いずれの場合であっても効率の良いシステム運営が
できない、という問題があった。

【０００６】この発明はこのような事情を考慮してなさ
れたもので、複数の装置のどの装置からでも搬送装置に
対して駆動用の圧縮空気を供給できるようにし、搬送装
置に圧縮空気を供給中の装置が故障／停止した場合で
も、システム全体が停止しないようにして、エネルギー
源を効率的に活用するようにした臨床検査装置を提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】この発明は、検
体容器を装着するための検体ラックを搬送する搬送手段
と、搬送手段によって搬送される検体試料に対して順次
処置を実施する複数の装置と、上記各装置にそれぞれ設
けられ、各装置の搬送手段をそれぞれ駆動するための駆
動エネルギーを出力する駆動源と、上記各駆動源又は上
記各装置の駆動状態を検知する検知手段と、各駆動源か
ら出力される駆動エネルギーを切り換えて搬送手段に供
給する切換手段と、検知手段からの検知信号に基づき、
搬送手段に駆動エネルギーを供給中の駆動源から駆動エ
ネルギーが出力されなくなったときには、他の駆動源か
ら出力された駆動エネルギーを搬送手段に供給するよ
う、切換手段を制御する制御手段を備えてなる臨床検査
装置である。

【０００８】この構成によれば、複数の装置の駆動源が
それぞれ動作しているときには、搬送手段へは、いずれ
か一つの駆動源から駆動エネルギーを供給する。そし
て、搬送手段に駆動エネルギーを供給中の駆動源が停止
したときには、搬送手段へは、他の駆動源から駆動エネ
ルギーを供給して、搬送手段が動作できるようにする。

【０００９】なお、全ての駆動源が停止しているときに
は、搬送手段へ駆動エネルギーを供給することはできな
いが、その場合には搬送手段を動作させる必要がないの
で臨床検査装置として何ら問題は生じない。

【００１０】上記構成においては、駆動源として電源や
空圧源が考えられるが、駆動源が空圧源であり、駆動エ
ネルギーが圧縮空気エネルギーであることが好ましい。
また、上記した複数の装置を第１の装置と第２の装置と
の２つの装置から構成し、第１の装置を多項目血球分析
装置とし、第２の装置を塗抹標本作製装置としてもよ
い。

【００１１】その場合には、第１の装置の駆動源が停止
したときには、搬送手段へは第２の装置の駆動源から駆
動エネルギーを供給して、第２の装置と搬送手段とが動
作できるようにする。また、第２の装置の駆動源が停止
したときには、搬送手段へは第１の装置の駆動源から駆
動エネルギーを供給して、第１の装置と搬送手段とが動
作できるようにする。

【００１２】第１の装置と第２の装置に加えて、さらに
第３、第４、……の装置を設け、搬送手段へは、いずれ
かの駆動源から駆動エネルギーを供給するようにするこ
ともできる。検知手段としては、例えば装置の電源が入
っているか否かの検知を行うものや、空気圧の圧力検知
を行うものが使用できる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。なお、これによってこの発明が限定される
ものではない。

【００１４】図１はこの発明による臨床検査装置を自動
血液検査システムに適用した一実施例の全体を示す斜視
図である。この図において、１は赤血球、白血球、血小
板数等を測定する多項目自動血球分析装置、２はスライ
ドガラス上に塗抹標本を作成する自動塗抹標本作製装
置、３は検体容器の装着された検体ラックを搬送する搬
送装置である。搬送装置３は、第１搬送ユニット４、第
２搬送ユニット５、第３搬送ユニット６から構成されて
いる。

【００１５】７は多項目自動血球分析装置１に設けられ
た空圧源、８は自動塗抹標本作製装置２に設けられた空
圧源である。空圧源７及び空圧源８は、それぞれコンプ
レッサを有しており、圧縮空気を生成し、これを駆動エ
ネルギーとして多項目自動血球分析装置１と自動塗抹標
本作製装置２にそれぞれ供給する。

【００１６】多項目自動血球分析装置１は、検体容器の
装着された検体ラックを移送して、検体容器に収容され
た試料に対して血球の分析を行う。自動塗抹標本作製装
置２は、検体容器の装着された検体ラックを移送して、
検体容器に収容された試料に対して塗抹標本の作製を行
う。９はデータ処理装置であり、多項目自動血球分析装
置１からの測定データを処理し、管理するものである。
１０は表示装置である。

【００１７】検体容器には、例えばバーコードの印刷さ
れたバーコードラベルが貼付されており、その場合に
は、多項目自動血球分析装置１と自動塗抹標本作製装置
２には、それぞれバーコードリーダーが備えられてい
る。

【００１８】これにより、多項目自動血球分析装置１と
自動塗抹標本作製装置２のバーコードリーダーで、それ
ぞれ検体容器のバーコードを読み取り、全検体に対し
て、あるいは異常検体に対して、塗抹標本を作成する。
さらに、その際に多項目自動血球分析装置１の測定デー
タに基づき、検体毎に最適な条件で塗抹標本を作成する
ようになっている。

【００１９】図２は検体容器の装着された検体ラックの
詳細説明図であり、この図に示すように、検体容器１１
は、検体ラック１２に装着されて搬送される。検体容器
１１にはゴムキャップが設けられていてもよい。

【００２０】図３は本発明による自動血液検査システム
の構成と検体ラックの移送状態を示す説明図である。こ
の図において、２１は検体ラック１２のスタート部、２
２は第１搬送ユニット４に設けられた試料攪拌吸引部で
ある。試料攪拌吸引部２２は、検体容器１１に収容され
た試料を順次攪拌・吸引する。この試料攪拌吸引部２２
については、実開平３−７４３５９号公報に記載のもの
を参考にすることができる。

【００２１】２３は第２搬送ユニット５の移送部、２４
は検体ラック１２をストックするストック部、２５は検
体容器１１を回転させる検体容器回転部である。検体容
器回転部２５については、本出願人の出願した特願平５
−２０３４６７号のものを参考にすることができる。

【００２２】２６は自動塗抹標本作製装置２に設けられ
た試料攪拌吸引部であり、検体容器１１に収容された試
料を順次攪拌・吸引する。試料攪拌吸引部２６について
は、特開昭６３−１８７１５８号公報に記載のものを参
考にすることができる。検体容器１１の装着された検体
ラック１２は、図中矢印の方向に沿って搬送される。

【００２３】図４は本発明による自動血液検査システム
のシステム構成を示すブロック図である。この図に示す
ように、第１搬送ユニット４、第２搬送ユニット５およ
び第３搬送ユニット６には、それぞれ制御部３１、セン
サ部３２、電気で駆動する電気動作部３３および空気圧
で駆動する空気圧動作部３４が設けられている。これら
の各ユニットでは、制御部３１は、センサ部３２で各部
の動作を検知して、電気動作部３３と空気圧動作部３４
とを制御するようになっている。

【００２４】多項目自動血球分析装置１には、分析用の
制御を行う制御部３５が設けられており、第１搬送ユニ
ット４の制御部３１に接続されている。また、自動塗抹
標本作製装置２には標本作製用の制御を行う制御部３６
が設けられており、第３搬送ユニット６の制御部３１に
接続されている。

【００２５】多項目自動血球分析装置１の空圧源７の駆
動状態は、制御部３５に接続された圧力センサによって
検知され、自動塗抹標本作製装置２の空圧源８の駆動状
態は、制御部３６に接続された圧力センサによって検知
される。また、検体ラック１２の移動状態は、第２搬送
ユニット５のセンサ部３２によって検知される。

【００２６】第１搬送ユニット４の空気圧動作部３４と
しては、試料攪拌吸引部２２などが含まれる。第３搬送
ユニット６の空気圧動作部３４としては、検体容器回転
部２５などが含まれる。また、第２搬送ユニット５の空
気圧動作部３４としては、検体ラック１２の動きを止め
るストッパとして動作するエアシリンダなどが含まれ
る。

【００２７】第１搬送ユニット４および第２搬送ユニッ
ト５の制御部３１は、第３搬送ユニット６の制御部３１
に接続されており、その制御部３１によって搬送装置３
の制御が行われるようになっている。

【００２８】図５は空圧源から出される圧縮空気の供給
路を示す説明図である。この図に示すように、第１搬送
ユニット４の空気圧動作部３４は、多項目自動血球分析
装置１と圧縮空気供給路（チューブ）により接続されて
おり、多項目自動血球分析装置１を介して空圧源７から
圧縮空気の供給を常時受けられるようになっている。ま
た、第３搬送ユニット６の空気圧動作部３４は、自動塗
抹標本作製装置２と圧縮空気供給路（チューブ）により
接続されており、自動塗抹標本作製装置２を介して空圧
源８から圧縮空気の供給を常時受けられるようになって
いる。さらに、第２搬送ユニット５の空気圧動作部３４
には、電磁弁４０を介して、空圧源７と空圧源８のいず
れか一方から圧縮空気が供給されるようになっている。
図中矢印は圧縮空気の供給される方向を示している。

【００２９】電磁弁４０は、第２搬送ユニット５の制御
部３１によって切り換えられるようになっており、通常
状態では、自動塗抹標本作製装置２の空圧源８から第２
搬送ユニット５の空気圧動作部３４に、圧縮空気が供給
されるような接続状態となっている。

【００３０】そして、自動塗抹標本作製装置２が故障し
た場合、あるいは自動塗抹標本作製装置２の電源が切ら
れた場合、もしくは空圧源８が故障したような場合（こ
れらの場合には、自動塗抹標本作製装置２の空圧源８か
ら圧縮空気は供給されない）、その情報は自動塗抹標本
作製装置２の制御部３６から第３搬送ユニット６の制御
部３１を経て、第２搬送ユニット５の制御部３１へ送ら
れる。そして、制御部３１は、電磁弁４０の接続状態を
切り換えて、多項目自動血球分析装置１の空圧源７から
第２搬送ユニット５の空気圧動作部３４に圧縮空気が供
給されるようにする。

【００３１】この接続に関しては、逆に、通常状態で、
多項目自動血球分析装置１の空圧源７から第２搬送ユニ
ット５の空気圧動作部３４に圧縮空気が供給されるよう
になっていてもよく、この場合には、多項目自動血球分
析装置１の空圧源７から圧縮空気が供給されなくなった
ことを検知し、自動塗抹標本作製装置２の空圧源８から
第２搬送ユニット５の空気圧動作部３４に圧縮空気が供
給されるように、電磁弁４０の接続を切り換える。

【００３２】図６は搬送装置の詳細構成を示す説明図で
ある。この図において、４１，４２，４３，４４は検体
ラック１２の有無をそれぞれ検出する発光部と受光部か
らなるセンサである。４５，４６，４７，４８は各セン
サ４１，４２，４３，４４から得られた結果をそれぞれ
表示するＬＣＤからなる表示ランプである。

【００３３】４９，５０，５１，５２は検体ラック１２
を停止させるストッパの役割をするエアーシリンダであ
り、圧縮空気によってピストンを突出させることにより
検体ラック１２を停止させる。５３，５４，５５，５６
は各エアーシリンダ４９，５０，５１，５２に圧縮空気
を送るための電磁弁である。

【００３４】検体ラック１２を移送する移送部２３は、
ベルトコンベアで形成されている。図中の斜線は検体ラ
ック１２を示しており、スタート部２１には最大１０個
の検体ラック１２をセットすることができる。検体ラッ
ク１２は、図中の矢印の方向に沿って搬送される。

【００３５】移送部２３に４つ設けられているエアーシ
リンダ４９，５０，５１，５２は、それぞれ検体ラック
１２を１つずつ待機させ、合計４つまで待機させる（プ
ールする）機能を有している。

【００３６】すなわち、検体ラック１２が、試料攪拌吸
引部２２や検体容器回転部２５の位置にいる場合には、
１検体ラック毎に所定の処理が行われる。しかし、検体
ラック１２が移送部２３にある場合に、例えば、検体容
器回転部２５の位置に検体ラック１２があると、移送部
２３にある検体ラック１２は、前へ進ませることはでき
ない。したがって、この検体ラック１２を移送部２３で
待機させる必要がある。

【００３７】そこで、最前のエアーシリンダ５２のピス
トンを突出させて、待機位置Ａで検体ラック１２を停止
させる。そして、前方が空けば、エアーシリンダ５２の
ピストンを引込めて検体ラック１２が移動できるように
する。前方に検体ラック１２がなければ、エアーシリン
ダ４９，５０，５１，５２は動作させる必要はなく、検
体ラック１２は停止することなく流れる。

【００３８】また、試薬切れやエラーのために、自動塗
抹標本作製装置２での処理が一時的にストップした場合
には、その復帰に時間がかかることがある。そこで、複
数の検体ラック１２を待機できるようにしておけば、多
項目自動血球分析装置１での処理を止めずにすむ。この
場合、もし、待機位置Ａに検体ラック１２が停止してい
れば、その１段後のエアーシリンダ５１を動作させて、
次の検体ラック１２を待機位置Ｂで待機させる。

【００３９】このように、前方に検体ラック１２があれ
ば、順次、次の段の待機位置Ｃ、あるいは待機位置Ｄに
検体ラック１２を停止させて待機させる。これにより、
最大４つの検体ラック１２を移送部２３に一時的にプー
ルさせることができる。

【００４０】この場合、複数の検体ラックをプールする
だけであれば、ストッパとしては最前のエアーシリンダ
５２だけで十分である。しかしながら、そのエアーシリ
ンダ５２で複数の検体ラック１２を止めるようにした場
合には、検体ラック１２が互いに接した状態、つまり連
結状態で停止することになり、次に検体ラック１２を移
動させるときに、先頭の検体ラック１２だけを先に進め
るのが困難となる。

【００４１】また、何らかの理由で検体ラック１２の１
つを取り出した場合、検体ラック１２が連結状態であれ
ば元の位置に戻しにくいが、検体ラック１２同士が離れ
て停止していれば、元の位置に戻しやすい。

【００４２】このような理由から、エアーシリンダ４
９，５０，５１，５２を４個所に配置して、各待機位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検体ラック１２を分離状態で待機させ
るようにしている。

【００４３】また、各待機位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、セ
ンサ４１，４２，４３，４４と、表示ランプ４５，４
６，４７，４８が設けられており、もし待機中の検体ラ
ック１２が何らかの理由で取り出された場合には、検体
ラック１２が対応する待機位置に無いことが表示され
る。したがって、返却されるべき位置が表示されること
になるので、使用者は、表示ランプ４５，４６，４７，
４８の表示された待機位置に検体ラック１２を戻すこと
ができる。なお、検体ラック１２の待機数は仕様に応じ
て増減可能である。

【００４４】搬送装置３には、通常状態では、電磁弁４
０を介して、自動塗抹標本作製装置２の空圧源８から圧
縮空気が供給されている。そして、自動塗抹標本作製装
置２の空圧源８から圧縮空気が供給されなくなった場合
には、第２搬送ユニット５の制御部３１の働きにより電
磁弁４０が切り換わり、多項目自動血球分析装置１の空
圧源７から搬送装置３に圧縮空気が供給されるようにな
る。通常状態で多項目自動血球分析装置１の電源が切ら
れた場合には、電磁弁４０はそのままであり、通常どう
り、自動塗抹標本作製装置２の空圧源８から搬送装置３
に圧縮空気が供給される。

【００４５】なお、この場合、多項目自動血球分析装置
１の空圧源７と自動塗抹標本作製装置２の空圧源８との
両方が停止したときには、搬送装置３に対して圧縮空気
を供給できなくなるが、その場合には搬送装置３を動作
させる必要がないので、自動血液検査システムとして何
ら問題は生じない。

【００４６】このようにして、搬送装置３に空圧源を設
けず、搬送装置３に対して、自動塗抹標本作製装置２の
空圧源８と多項目自動血球分析装置１の空圧源７とのい
ずれか一方から選択的に圧縮空気を供給することによ
り、一方の空圧源が停止した場合、あるいは故障した場
合でも、システム全体を停止させずに、血液検査をスム
ーズに実施することが可能となる。

【００４７】

【発明の効果】この発明によれば、各装置の駆動源がそ
れぞれ動作しているときには、搬送手段へは、いずれか
一つの駆動源から駆動エネルギーを供給し、搬送手段に
駆動エネルギーを供給中の駆動源が停止したときには
（あるいは意図的に停止させたときには）、搬送手段へ
は、他の駆動源から駆動エネルギーを供給するようにし
たので、いずれか一つの駆動源が動作可能状態にあれ
ば、搬送手段を動作させることができる。したがって、
各装置を搬送機能を持った単体として扱うことができ
る。また、トラブルが生じた場合でも、トラブルのない
装置だけで使用することが可能となる。要するに効率の
良いシステム運営ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による臨床検査装置を自動血液検査シ
ステムに適用した一実施例の全体を示す斜視図である。

【図２】検体容器の装着された検体ラックの詳細説明図
である。

【図３】本発明による自動血液検査システムの構成と検
体ラックの移送状態を示す説明図である。

【図４】本発明による自動血液検査システムのシステム
構成を示すブロック図である。

【図５】空圧源から出される圧縮空気の供給路を示す説
明図である。

【図６】搬送装置の詳細構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 多項目自動血球分析装置 ２ 自動塗抹標本作製装置 ３ 搬送装置 ４ 第１搬送ユニット ５ 第２搬送ユニット ６ 第３搬送ユニット ７，８ 空圧源 ９ データ処理装置 １０ 表示装置 １１ 検体容器 １２ 検体ラック ２１ スタート部 ２２，２６ 試料攪拌吸引部 ２３ 移送部 ２４ ストック部 ２５ 検体容器回転部 ３１，３５，３６ 制御部 ３２ センサ部 ３３ 電気動作部 ３４ 空気圧動作部 ４０，５３，５４，５５，５６ 電磁弁 ４１，４２，４３，４４ センサ ４５，４６，４７，４８ 表示ランプ ４９，５０，５１，５２ エアーシリンダ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体容器を装着するための検体ラックを
   搬送する搬送手段と、 搬送手段によって搬送される検体試料に対して順次処置
   を実施する複数の装置と、 上記各装置にそれぞれ設けられ、各装置の搬送手段をそ
   れぞれ駆動するための駆動エネルギーを出力する駆動源
   と、 上記各駆動源又は上記各装置の駆動状態を検知する検知
   手段と、 各駆動源から出力される駆動エネルギーを切り換えて搬
   送手段に供給する切換手段と、 検知手段からの検知信号に基づき、搬送手段に駆動エネ
   ルギーを供給中の駆動源から駆動エネルギーが出力され
   なくなったときには、他の駆動源から出力された駆動エ
   ネルギーを搬送手段に供給するよう、切換手段を制御す
   る制御手段を備えてなる臨床検査装置。
2. 【請求項２】 駆動源が空圧源であり、駆動エネルギー
   が圧縮空気エネルギーである請求項１記載の臨床検査装
   置。
3. 【請求項３】 前記複数の装置が第１の装置と第２の装
   置からなり、第１の装置が多項目血球分析装置であり、
   第２の装置が塗抹標本作製装置である請求項１記載の臨
   床検査装置。