JP3392918B2

JP3392918B2 - 船舶荷役方法および装置

Info

Publication number: JP3392918B2
Application number: JP27499093A
Authority: JP
Inventors: 聡川島; 達也出丸; 展弘浅田; 邦彦今西
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH07101555A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船舶荷役方法および装置
に係り、特に砂利等の粉粒物を搭載する荷室を有して運
搬する船舶での荷役作業に用いるに好適な荷役方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、粉粒物を搭載運搬する船舶では、
粉粒物を荷揚げしたり荷下ろしするための荷役装置を設
備したものがある。この装置は一般的にクレーン装置に
よって構成され、クレーンケーブルによって昇降される
グラブバケットを荷室と陸上設備間で移動させることに
より荷揚げあるいは荷下ろしするようにしている。船体
へのクレーン設置箇所は船体バランスから、船体中心に
沿った荷室の前後に配置されることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のクレ
ーンによるグラブバケット方式による荷役装置では、グ
ラブバケットをケーブルを介して昇降させるため、ケー
ブルの巻き上げ作業等に多くの時間を要し、作業効率が
非常に悪いという欠点があった。特にグラブバケットに
よる掘削が不安定であり、バケット積み込み量が一定に
ならない問題がある。また、クレーンは支柱を船体に固
定しており、バケットを広範囲に移動させる必要があ
り、船体の揺れによる外因も加わって、オペレータが意
図する箇所への移動操作が非常に困難であり、作業の安
定性問題のみならず、荷室壁面への衝突損傷の危険性も
あった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目し、船
体の揺れの影響を回避しつつオペレータの意図にしたが
った確実な操作ができ、作業効率を大幅に改善すること
ができる船舶荷役装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る船舶荷役方法は、第１に、粉粒物など
を搭載運搬する船舶の荷役方法であって、船舶の荷室開
口部に沿って履帯を敷設し、この履帯を走行するトラッ
クフレームを備え前記荷室開口を跨ぐように搭載した走
行型油圧ショベルを履帯に沿って走行移動させつつ油圧
ショベルによる掘削荷役を行わせる構成とした。

【０００６】第２の船舶荷役方法は、粉粒物などを搭載
運搬する船舶の荷役方法であって、船舶の荷室開口部を
跨ぐように配置された架橋上に履帯を敷設し、この履帯
を走行するトラックフレームを備えた油圧ショベルを搭
載し、当該油圧ショベルを架橋上で履帯に沿って走行さ
せて位置を移動させつつ油圧ショベルによる掘削荷役を
行わせるように構成したものである。

【０００７】また、本発明に係る船舶荷役装置は、第１
に粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装置であって、
船舶の荷室開口部に沿って敷設された履帯を有し、この
履帯を走行路とするトラックフレームを有し前記荷室開
口を跨ぐように搭載された走行型油圧ショベルを備えた
ものである。

【０００８】本発明の第２の船舶荷役装置は、粉粒物な
どを搭載運搬する船舶の荷役装置であって、船舶の荷室
開口部を跨ぐように配置された架橋を設け、この架橋上
に敷設された履帯を有し、この履帯を走行路とするトラ
ックフレームを備えた油圧ショベルを搭載し、当該油圧
ショベルを架橋の履帯上を走行させて位置移動可能とし
たものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、船舶荷室の開口部を跨いで
クローラ走行型の油圧ショベルを配置するが、この場
合、履帯を取り外しておき、これを予め船舶荷室開口に
沿って敷設しておく。履帯無しの油圧ショベルを荷室に
沿って敷設された有限履帯上を走行させることにより、
油圧ショベルは任意に移動でき、油圧ショベル操作によ
り荷室内の粉粒物を荷揚げすることができる。したがっ
て、いわゆるバックホータイプに荷揚げ作業装置とする
ことができ、オペレータの意図する箇所にショベルを駆
動操作することができる。ショベルはケーブルを媒介と
していないため、船体の揺れの影響がなく、船体を損傷
させるような事故の発生も抑制することができるものと
なる。

【００１０】また、履帯の敷設箇所は荷室開口の側部で
はなく、荷室を跨ぐように取り付けられた架橋上に敷設
し、同様に架橋上で油圧ショベルが走行移動させるよう
にすることにより、既存のクローラ走行型の油圧ショベ
ルを利用し、ショベル作業範囲が大幅に拡大し、ショベ
ルアームが短い場合であっても広い作業領域を確保する
ことができ、小型の油圧ショベルによる広い荷室に対す
る荷役が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明に係る船舶荷役方法および装
置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１２】図１〜３は実施例に係る船舶荷役装置を示
す側面図、断面図、および斜視図である。これらの図に
示すように、実施例の荷役装置は船舶１０に設備される
もので、船舶１０に形成され砂利等の運搬粉粒物が入れ
られる荷室１２の開口部分に設置されている。この実施
例では、荷室開口１４を跨いで船舶１０の前後方向に走
行し得るように走行型油圧ショベル２０が搭載した構成
とされている。

【００１３】走行型油圧ショベル２０は走行装置２２を
両サイドに設けた走行台車２４を有しており、台車２４
は前記荷室開口１４を跨ぐ幅寸法を有するブリッジ型台
車構造とされている。このような走行台車２４の中央部
にはスイベル機構を介して旋回可能とされ各種駆動源を
搭載する装置本体２６が取り付けられ、この本体２６に
は揺動掘削型のショベル作業機２８が取り付けられると
ともに、オペレータ用の運転室３０が設けられている。
前記走行装置２２はトラックフレーム３２に設けた駆動
スプロケット３４、アイドラ３６、および下転輪３８を
有した構成とされているが、これらに本来巻回すべき履
帯４０は、荷室開口１４の両側に予め展開敷設した構造
とされており、船舶甲板上の履帯４０に沿って油圧ショ
ベル２０を走行させるようにしている。

【００１４】前記ショベル作業機２８は本体２６に基端
を枢着されたブーム４１Ａ、アーム４１Ｂからなる多間
接アーム４１を取り付けるとともに、アーム４１Ｂの先
端にバケット４２を取り付け、多間接アーム４１の起伏
駆動によりバケット４２を上下方向の任意の位置に操作
できるようにして荷役作業を行い得るようにしている。
これにより、油圧ショベル２０は装置本体２６に形成し
た運転室３０でのオペレータの操作により、多間接アー
ム４１およびバケット４２を作動させ、装置本体２６の
旋回操作範囲で荷室１２内の粉粒物の荷揚げ操作が可能
となっている。そして、広範囲の荷室１２に対して、油
圧ショベル２０を船体の前後方向に沿って履帯４０上を
走行移動させることで荷役位置を変更し、荷室１２の全
領域のショベル荷役が可能とされる。

【００１５】ところで、油圧ショベル２０により荷役さ
れた粉粒物を陸上側に搬送する必要があり、このため、
船舶１０の甲板の片側部には搬送コンベア４４が設置さ
れている。これは通常のベルトコンベアであり、荷室１
２の長さより長く設置され、船首側に延在して陸上側の
搬送設備に供給し得るようにしている。このような搬送
コンベア４４に前記油圧ショベル２０による荷役土砂等
を移載するべく、前記油圧ショベル２０の走行台車２
４、特にトラックフレーム３２の外側面から張出すよう
にホッパ４６を取り付けている。このホッパ４６は油圧
ショベル２０とともに移動し、その排出口４７が搬送コ
ンベア４４の走行中心線に沿って移動するように設定さ
れている。したがって油圧ショベル２０によって荷室１
２から積み上げられた土砂等は上記ホッパ４６に投下さ
れ、ホッパ４６から搬送コンベア４４に払い出されて搬
出されるのである。

【００１６】このような実施例によれば、船舶荷室１２
の開口１４を跨ぐ長さの走行台車２４を有する走行型油
圧ショベル２０を、荷室１２の側部甲板上に敷設した履
帯４０に沿って走行させて位置移動を行いつつ、台車中
央の旋回可能な装置本体２６に設備されたショベル作業
機２８の操作によって、ショベル荷揚げが可能となって
いる。したがって、油圧ショベル２０によるバックホー
タイプの荷揚げ設備が船舶１０に搭載されるため、従来
のクレーンタイプの荷揚げ装置と異なり、オペレータの
意図する位置にバケット４２を操作移動できる。そし
て、輸送により圧密化した粉粒物も油圧駆動により大き
な掘削力を発生させ、大量荷役が可能となる。しかも、
多間接アーム４１による確実な移動操作が可能であるた
め、特に船舶１０の揺れ等が発生しても、バケット４２
が不測の動作をすることがなく、荷室１２に壁面にショ
ベル４２を衝突させたりする虞がなく、船舶１０への荷
揚げに伴う損傷事故の発生のない装置となる。また、船
舶１０での作業ではショベル作業機２８からホッパ４６
を介して搬送コンベア４４に払い出す構造となってお
り、粉粒物が搬送途中でこぼれ落ちることがないので高
い作業効率での荷揚げ作業が可能となっている。特に、
ホッパ４６は走行台車２４に付帯しているため、バケッ
ト４２からの払出し位置が一定となり、同じ作業姿勢を
とって作業を継続できるため、作業効率が高いものとな
っている。

【００１７】特に、この実施例では、履帯４０を走行装
置２２に巻回装着した油圧ショベル装置として地上での
荷役に用いるようにしておき、船舶荷役に際して、これ
を船舶１０上に荷室１２を跨ぐように搭載し、ここで履
帯４０を外して甲板上に展開し、不足の履帯４０を適宜
継ぎ足し、当該展開敷設された履帯４０に沿って移動で
きるように構成できる。このため、船舶１０の航行に際
しては油圧ショベル２０を取り外し、荷役時にのみ搭載
するものとして使用できるので、利用効率が極めて高い
ものとなっている。

【００１８】上記走行型油圧ショベル２０は荷室１２を
跨げるような寸法の走行台車２４を有する構造のもので
あれば既存の走行型油圧ショベル２０をそのまま使用す
ることができ、土砂等の運搬船からの荷揚げ作業を効率
的に行うことができる。

【００１９】次に、図４〜５に第２実施例を示す。前記
第１実施例では走行型油圧ショベル２０が荷室開口１４
を跨いで走行移動するようになっているが、この第２実
施例に係る船舶荷役装置は、荷室１２の開口１４の中央
に架橋５０を設置し、この架橋５０上を走行型油圧ショ
ベル２０が移動しつつショベル作業機による荷揚げがで
きるようにしたものである。すなわち、船舶１０の荷室
開口１４の中央を横断するように架橋５０を設置し、こ
の架橋５０上を履帯４０を取り外した走行型の油圧ショ
ベル２０が移動できるように構成している。架橋５０に
は油圧ショベル２０の走行用履帯４０を予め敷設し、あ
るいは履帯付きの油圧ショベル２０を架橋５０に搭載す
ると同時に履帯４０を取り外して展開敷設する。そし
て、この敷設された履帯４０上を油圧ショベル２０が走
行駆動するようにしている。

【００２０】ここで、第２実施例では、油圧ショベル２
０が架橋５０の長手方向に沿って走行する際、船体のロ
ーリング揺れが影響して異常走行する可能性が大きい。
そこで、第２実施例の油圧ショベル２０の走行装置２２
では、図６に示すように、アイドラ３６に代えて両端に
スプロケット３４を取り付けた構造とし、４つのスプロ
ケット３４により履帯４０のシューと噛み合させて船体
の傾斜による滑りを防止している。更に、油圧ショベル
２０のトラックフレーム３２の外側面には図６に示すよ
うに側方に張出されるフランジ５２を数箇所設けてお
き、これに合せて架橋５０の側縁部分には前記フランジ
５２の上部に延在する押えブラケットを走行路に沿って
取り付けている。これにより船舶１０のピッチング揺れ
によって油圧ショベル２０の一方の走行装置２２側が浮
き上がりを抑え、転倒を防止するようになっている。そ
の他の第１実施例と同様な構成については同一番号を付
して説明を省略する。

【００２１】このような第２実施例によれば、特に船舶
１０の荷室１２の幅寸法が大きい場合に有効となり、架
橋５０に履帯４０を敷設して走行型油圧ショベル２０が
両端にスプロケット３４を有する走行装置２２によって
移動でき、図７に示しているように、揺れにより船体が
左右に傾いた場合に、滑りや転倒を防止することができ
る。特にこの第２実施例では第１実施例に比較して通常
の油圧ショベル装置を利用することができるので、既存
装置の利用による荷役が可能となる。また、第１実施例
の場合に比較して旋回装置本体２６の旋回位置が荷室１
２の幅方向に移動できるので、掘削有効範囲が拡大し、
作業効率が増大する。また、走行型の油圧ショベル２０
は通常は陸上に置いておき、荷揚げ作業時に船舶１０に
搭載するようにしてもよく、このようにすることにより
船舶１０の重量が軽減できる。

【００２２】なお、上記第２実施例では、架橋５０を固
定設置構造としたが、これを荷室１２の開口に沿って移
動できるような移動架橋構造とすることも可能である。
このようにすることによって荷室範囲が広い場合でも小
型ショベルによる荷揚げ作業が可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る船舶
荷役方法および装置によれば、荷室側部や荷室開口を跨
ぐ架橋上に履帯を敷設し、この履帯を走行するように履
帯が取り除かれた走行型油圧ショベルを走行させるよう
にしているため、特別な走行路を形成しなくても、単に
履帯を敷設するだけで容易に油圧ショベルを船舶に搭載
してショベル荷役が可能となるので、効率的に荷揚げ作
業を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る船舶荷役装置の側面図であ
る。

【図２】同横断面図である。

【図３】同斜視図である。

【図４】第２実施例に係る船舶荷役装置の側面図であ
る。

【図５】同平面図である。

【図６】第２実施例の装置における走行装置の側面図で
ある。

【図７】第２実施例における船体傾斜時の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０……船舶、１２……荷室、１４……荷室開口、２０
……走行型油圧ショベル、２２……走行装置、２４……
走行台車、２６……ショベル装置本体、２８……ショベ
ル作業機、３０……運転室、３２……トラックフレー
ム、３４……駆動スプロケット、３６……アイドラ、３
８……下転輪、４０……履帯、４１……多間接アーム、
４２……バケット、４４……搬送コンベア、４６……ホ
ッパ、４７……排出口、５０……架橋、５２……フラン
ジ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−162321（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 67/60 B63B 27/00 B62D 55/084

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役方
法であって、船舶の荷室開口部に沿って履帯を敷設し、
この履帯を走行するトラックフレームを備え前記荷室開
口を跨ぐように搭載した走行型油圧ショベルを履帯に沿
って走行移動させつつ油圧ショベルによる掘削荷役を行
わせることを特徴とする船舶荷役方法。
【請求項２】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役方
法であって、船舶の荷室開口部を跨ぐように配置された
架橋上に履帯を敷設し、この履帯を走行するトラックフ
レームを備えた油圧ショベルを搭載し、当該油圧ショベ
ルを架橋上で履帯に沿って走行させて位置を移動させつ
つ油圧ショベルによる掘削荷役を行わせることを特徴と
する船舶荷役方法。
【請求項３】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装
置であって、船舶の荷室開口部に沿って敷設された履帯
を有し、この履帯を走行路とするトラックフレームを有
し前記荷室開口を跨ぐように搭載された走行型油圧ショ
ベルを備えたことを特徴とする船舶荷役装置。
【請求項４】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装
置であって、船舶の荷室開口部を跨ぐように配置された
架橋を設け、この架橋上に敷設された履帯を有し、この
履帯を走行路とするトラックフレームを備えた油圧ショ
ベルを搭載し、当該油圧ショベルを架橋の履帯上を走行
させて位置移動可能としていることを特徴とする船舶荷
役装置。