JP2004002002A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】船への荷の積込み又は船内からの荷の積下ろし作業を、効率的に行うことができる作業機を提供する。
【解決手段】荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体４と、前記走行体４に立設したタワー５を備える。このタワー５の上端に旋回装置６を介して設けた旋回体７を設ける。この旋回体７に設けた作業用フロント８と、リンク機構を介して前記旋回体７より前方に張り出し可能にキャブ１６を設ける。タワー５には踊り場２５を設ける。
【選択図】 図１
【解決手段】荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体４と、前記走行体４に立設したタワー５を備える。このタワー５の上端に旋回装置６を介して設けた旋回体７を設ける。この旋回体７に設けた作業用フロント８と、リンク機構を介して前記旋回体７より前方に張り出し可能にキャブ１６を設ける。タワー５には踊り場２５を設ける。
【選択図】 図１
Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機。
【請求項２】荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記旋回体の前記長手方向の一方側における前記キャブの側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記旋回体の少なくとも側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機。
【請求項３】前記リンク機構は、中継ブラケットと、この中継ブラケットと旋回体との間を連結する第１の平行リンクと、前記中継ブラケットと前記キャブとの間を連結する第２の平行リンクと、前記第１の平行リンクおよび前記第２の平行リンクにそ れぞれ設けたシリンダとで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項４】前記タワーに設けた踊り場に、この踊り場から垂下するように設けた昇降用梯子を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船への荷の積み込みや積み下ろしを行う港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適な作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾荷役作業を行うための作業機として、例えば、岸壁上を走行する走行体と、この走行体上に設置した旋回体と、接岸した船と岸壁との間での荷役作業を行うために前記旋回体に設けた多関節形の作業用腕と、船内を監視できるように、リンク機構により移動可能に前記旋回体に設けたキャブとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
欧州特許出願公開第ＥＰ０９６９９８２Ａ２号明細書。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術における作業機においては、例えば岸壁に接岸した船への荷の積込み、又は船からの荷の積み下ろし作業が可能であるが、岸壁に接岸する船は、小型のものから大型のものまで存在する。特に、船が大型の場合には、その船縁が高く、しかも船幅、船長も大きくなる。
【０００５】
このため、前述した従来技術の作業機では、特に岸壁に接岸した船への荷積み、または船からの荷降しの後半、および上潮のときに船の上縁が上昇するので、その操作者が搭乗するキャブが、接岸した船の岸壁側船縁上にしか位置できず、特に、船の岸壁側内を十分に監視することが出来ないという憾みがある。その結果、特に、大型の船への荷の積込み又は船からの荷の積下ろし作業を、効率的に行えないのが現状である。
【０００６】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、船への荷の積込み又は船からの荷の積下ろし作業を、効率的に行うことができる作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願の第１の発明は、荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機にある。
【０００８】
本願の第２の発明は、荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記旋回体の前記長手方向の一方側における前記キャブの側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記旋回体の少なくとも側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺 とを有する踊り場と、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機にある。
【０００９】
本願の第３の発明は、前記リンク機構は、中継ブラケットと、この中継ブラケットと旋回体との間を連結する第１の平行リンクと、前記中継ブラケットと前記キャブとの間を連結する第２の平行リンクと、前記第１の平行リンクおよび前記第２の平行リンクにそれぞれ設けたシリンダとで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機にある。
【００１０】
本願の第４の発明は、第１乃至第３のいずれか発明において、前記タワーに設けた踊り場に、この踊り場から垂下するように設けた昇降用梯子を備えたことを特徴とする作業機にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の作業機の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の作業機の一実施の形態を示す正面図で、この図１において、１は岸壁、２は岸壁１に接岸した船、２ａはその幅方向の船縁である。
【００１２】
３は本発明の作業機、４は岸壁１上を走行する走行体で、この走行体４は無限軌道履帯で構成されている。
【００１３】
５は走行体４上の中央部に立設したタワーで、このタワー５はその上端が船２の甲板より上方に位置する高さを有している。６はタワー５の上端に設けた旋回装置、７は長手方向の一方（前方）側が水平方向に前記タワー５から突出するように旋回装置６上に設置した旋回体である。
【００１４】
８は旋回体７の前記長手方向の一方側に配設した作業用フロントで、この作業用フロント８は、この実施の形態においては、旋回体７に油圧シリンダ９により起伏自在に取付けられたブーム１０と、このブーム１０の先端に油圧シリンダ１１により上下回動自在に取付けられたアーム１２と、このアーム１２の先端に油圧シリンダ１３およびリンク機構１４によって回動自在に取付けられたホーク１５とで構成されており、岸壁１に着けた船２に対する鉄屑やスクラップの積み込みまたは積み下ろしを行う場合について示している。
【００１５】
１６は旋回体７の前記一方側に配設したキャブで、このキャブ１６は第１の平行リンク２０と第２の平行リンク２１とこれらの平行リンク２０，２１を連結する中継ブラケット２２を介して旋回体７に取付けられている。この平行リンク２０，２１及び中継ブラケット２２の機構は、キャブ１６を前倒し式に動作させるもので、この部分の詳細な構成は後述する。
【００１６】
２３は旋回体７上の長手方向の他方側に搭載された動力源としての油圧パワーユニットである。旋回体７におけるキャブ１６の当接面（図３参照）の側部には踏み面５０ａと手摺５０ｂとからなる踊り場５０が設けられている。旋回体７の少なくとも側部にも同様な踏み面および手摺からなる踊り場を構成している。キャブ１６の側部にも、踏み面および手摺からなる踊り場が設けられている。２５はタワー５の上方部における前記旋回体７の下方部分に踏み面２５ａを固定して設けた踊り場、２５ｂはその踏み面２５ａに設けた手摺である。この踊り場２５は旋回体７に載置された機器の点検を容易に行うために、供されている。２６は踊り場２５に垂下するように設けた昇降用梯子である。
【００１７】
図２及び図３は本発明の作業機の一実施の形態に用いられる平行リンク構成部分の詳細を示すもので、図２は平行リンク機構によりキャブ１６を旋回体７の前方に張り出すように移動させた状態を示し、図３はキャブ１６を旋回体７側に引き込めて旋回体の前方に当接させた状態を示す。これらの図において、図１と同符号のものは同一部分である。前述した第１の平行リンク２０は、２つのリンク２７，２８を備え、これらのリンク２７，２８の一方端はそれぞれピン２９，３０により旋回体７に固定したブラケット３１に、それらの他方端はピン３２，３３により中継ブラケット２２に連結されている。前述したリンク２７とブラケット３１との間には、駆動用油圧シリンダ３４が取付けられている。
【００１８】
第２の平行リンク２１は、前述した第１のリンク２０と同様に、２つのリンク３５，３６を備え、これらのリンク３５，３６の一方端はそれぞれピン３７，３８によりキャブ１６に固定したブラケット３９に、それらの他方端はピン４０，４１により中継ブラケット２２に連結されている。前述したリンク３５と中継ブラケット２２との間には、駆動用油圧シリンダ４２が取付けられている。
【００１９】
次に、上述した本発明の作業機の一実施の形態の動作を説明する。
【００２０】
図１に示すように、岸壁１に接岸した船２内の荷を岸壁に積み上げ、また岸壁上の荷を船２内に積み込む場合、図３のように旋回体７上に当接して設置されているキャブ１６内に踊り場５０からオペレータが搭乗し、このオペレータが船２内の荷又は岸壁１上の荷を監視するとともに、作業用フロント８を操作して作業を行う。この荷役作業に際して、オペレータによる船２内の状況を容易に把握させるために、キャブ１６は第１の平行リンク２０及び第２の平行リンク２１により、図１に示すように旋回体７から船２側に突出するように位置決めされる。
【００２１】
これにより、船２内の状況を容易に監視することができ、その荷役作業が向上する。更に、キャブ１６は、タワー５により上方の位置に存在しえるので、前述したキャブ１６の前方への張り出し機能とにより、船２内の状況をより容易に監視することができ、その荷役作業が著しく向上する。
【００２２】
また、図１の２点鎖線で示すように、荷の岸壁への積み上げ、または荷の船内への積込み、潮の満ち引きによって生じる船の甲板の昇降にも対応して、荷役作業を行うことができる。
【００２３】
上述したように、本発明の作業機の一実施の形態によれば、前述したタワー５の構成及びキャブ１６の張り出し構成により、特に、船が大型で船縁が高く、しかも幅広である場合に好適である。
【００２４】
また、本発明の作業機の一実施の形態によれば、走行体４は無限軌道履帯で構成したので、この無限軌道履帯を岸壁に対して直交するように移動配置することにより、作業時の安定性を向上させることができるとともに、荷役箇所の変更移動時の走行安定性も向上させることができる。
【００２５】
なお、上述した本発明の作業機の一実施の形態においては、作業用フロント８にホークを取付けた場合を示したが、これ以外にリフティングマグネット、グラブなど他の作業具を用いることができる。
【００２６】
また、作業用フロント８としては、伸縮式のものをまたは伸縮部を一部含むもの等を用いることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、無限軌道履帯を有する走行体上に、タワーを立設し、このタワーの上端に、旋回体をその長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように旋回可能に設け、前記旋回体の長手方向一方側に作業用フロントを設け、前記旋回体の長手方向一方側に、これに当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能にキャブを設けて構成したので、高い位置から、荷役対象物および荷役保管箇所を監視することができる。その結果、その荷役作業性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の作業機の一実施の形態に用いられている平行リンク機構部を伸長させた場合の詳細を示す正面図である。
【図３】図１に示す本発明の作業機の一実施の形態に用いられている平行リンク機構部を縮小させた場合の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 岸壁、
２ 船、
３ 作業機、
４ 走行体、
５ タワー、
６ 旋回装置、
７ 旋回体、
８ 作業用フロント、
１６ キャブ、
２０ 第１の平行リンク、
２１ 第２の平行リンク、
２２ 中継ブラケット、
２５ 踊り場、
２６ 梯子
【請求項１】荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機。
【請求項２】荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記旋回体の前記長手方向の一方側における前記キャブの側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記旋回体の少なくとも側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機。
【請求項３】前記リンク機構は、中継ブラケットと、この中継ブラケットと旋回体との間を連結する第１の平行リンクと、前記中継ブラケットと前記キャブとの間を連結する第２の平行リンクと、前記第１の平行リンクおよび前記第２の平行リンクにそ れぞれ設けたシリンダとで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項４】前記タワーに設けた踊り場に、この踊り場から垂下するように設けた昇降用梯子を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船への荷の積み込みや積み下ろしを行う港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適な作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾荷役作業を行うための作業機として、例えば、岸壁上を走行する走行体と、この走行体上に設置した旋回体と、接岸した船と岸壁との間での荷役作業を行うために前記旋回体に設けた多関節形の作業用腕と、船内を監視できるように、リンク機構により移動可能に前記旋回体に設けたキャブとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
欧州特許出願公開第ＥＰ０９６９９８２Ａ２号明細書。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術における作業機においては、例えば岸壁に接岸した船への荷の積込み、又は船からの荷の積み下ろし作業が可能であるが、岸壁に接岸する船は、小型のものから大型のものまで存在する。特に、船が大型の場合には、その船縁が高く、しかも船幅、船長も大きくなる。
【０００５】
このため、前述した従来技術の作業機では、特に岸壁に接岸した船への荷積み、または船からの荷降しの後半、および上潮のときに船の上縁が上昇するので、その操作者が搭乗するキャブが、接岸した船の岸壁側船縁上にしか位置できず、特に、船の岸壁側内を十分に監視することが出来ないという憾みがある。その結果、特に、大型の船への荷の積込み又は船からの荷の積下ろし作業を、効率的に行えないのが現状である。
【０００６】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、船への荷の積込み又は船からの荷の積下ろし作業を、効率的に行うことができる作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願の第１の発明は、荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機にある。
【０００８】
本願の第２の発明は、荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、この走行体に立設したタワーと、長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように前記タワーの上端に旋回装置を介して旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の長手方向他方側に設けた動力源と、前記旋回体の長手方向一方側に設けた作業用フロントと、前記旋回体の長手方向一方側に当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能に前記旋回体の長手方向一方側に設けたキャブと、前記旋回体の前記長手方向の一方側における前記キャブの側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺とを有する踊り場と、前記旋回体の少なくとも側部に設けた踏み面とこの踏み面に設けた手摺 とを有する踊り場と、前記タワーにおける前記旋回体の下方部分に固定した踏み面と、この踏み面の外周に設けた手摺とを有する踊り場とを備えたことを特徴とする作業機にある。
【０００９】
本願の第３の発明は、前記リンク機構は、中継ブラケットと、この中継ブラケットと旋回体との間を連結する第１の平行リンクと、前記中継ブラケットと前記キャブとの間を連結する第２の平行リンクと、前記第１の平行リンクおよび前記第２の平行リンクにそれぞれ設けたシリンダとで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機にある。
【００１０】
本願の第４の発明は、第１乃至第３のいずれか発明において、前記タワーに設けた踊り場に、この踊り場から垂下するように設けた昇降用梯子を備えたことを特徴とする作業機にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の作業機の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の作業機の一実施の形態を示す正面図で、この図１において、１は岸壁、２は岸壁１に接岸した船、２ａはその幅方向の船縁である。
【００１２】
３は本発明の作業機、４は岸壁１上を走行する走行体で、この走行体４は無限軌道履帯で構成されている。
【００１３】
５は走行体４上の中央部に立設したタワーで、このタワー５はその上端が船２の甲板より上方に位置する高さを有している。６はタワー５の上端に設けた旋回装置、７は長手方向の一方（前方）側が水平方向に前記タワー５から突出するように旋回装置６上に設置した旋回体である。
【００１４】
８は旋回体７の前記長手方向の一方側に配設した作業用フロントで、この作業用フロント８は、この実施の形態においては、旋回体７に油圧シリンダ９により起伏自在に取付けられたブーム１０と、このブーム１０の先端に油圧シリンダ１１により上下回動自在に取付けられたアーム１２と、このアーム１２の先端に油圧シリンダ１３およびリンク機構１４によって回動自在に取付けられたホーク１５とで構成されており、岸壁１に着けた船２に対する鉄屑やスクラップの積み込みまたは積み下ろしを行う場合について示している。
【００１５】
１６は旋回体７の前記一方側に配設したキャブで、このキャブ１６は第１の平行リンク２０と第２の平行リンク２１とこれらの平行リンク２０，２１を連結する中継ブラケット２２を介して旋回体７に取付けられている。この平行リンク２０，２１及び中継ブラケット２２の機構は、キャブ１６を前倒し式に動作させるもので、この部分の詳細な構成は後述する。
【００１６】
２３は旋回体７上の長手方向の他方側に搭載された動力源としての油圧パワーユニットである。旋回体７におけるキャブ１６の当接面（図３参照）の側部には踏み面５０ａと手摺５０ｂとからなる踊り場５０が設けられている。旋回体７の少なくとも側部にも同様な踏み面および手摺からなる踊り場を構成している。キャブ１６の側部にも、踏み面および手摺からなる踊り場が設けられている。２５はタワー５の上方部における前記旋回体７の下方部分に踏み面２５ａを固定して設けた踊り場、２５ｂはその踏み面２５ａに設けた手摺である。この踊り場２５は旋回体７に載置された機器の点検を容易に行うために、供されている。２６は踊り場２５に垂下するように設けた昇降用梯子である。
【００１７】
図２及び図３は本発明の作業機の一実施の形態に用いられる平行リンク構成部分の詳細を示すもので、図２は平行リンク機構によりキャブ１６を旋回体７の前方に張り出すように移動させた状態を示し、図３はキャブ１６を旋回体７側に引き込めて旋回体の前方に当接させた状態を示す。これらの図において、図１と同符号のものは同一部分である。前述した第１の平行リンク２０は、２つのリンク２７，２８を備え、これらのリンク２７，２８の一方端はそれぞれピン２９，３０により旋回体７に固定したブラケット３１に、それらの他方端はピン３２，３３により中継ブラケット２２に連結されている。前述したリンク２７とブラケット３１との間には、駆動用油圧シリンダ３４が取付けられている。
【００１８】
第２の平行リンク２１は、前述した第１のリンク２０と同様に、２つのリンク３５，３６を備え、これらのリンク３５，３６の一方端はそれぞれピン３７，３８によりキャブ１６に固定したブラケット３９に、それらの他方端はピン４０，４１により中継ブラケット２２に連結されている。前述したリンク３５と中継ブラケット２２との間には、駆動用油圧シリンダ４２が取付けられている。
【００１９】
次に、上述した本発明の作業機の一実施の形態の動作を説明する。
【００２０】
図１に示すように、岸壁１に接岸した船２内の荷を岸壁に積み上げ、また岸壁上の荷を船２内に積み込む場合、図３のように旋回体７上に当接して設置されているキャブ１６内に踊り場５０からオペレータが搭乗し、このオペレータが船２内の荷又は岸壁１上の荷を監視するとともに、作業用フロント８を操作して作業を行う。この荷役作業に際して、オペレータによる船２内の状況を容易に把握させるために、キャブ１６は第１の平行リンク２０及び第２の平行リンク２１により、図１に示すように旋回体７から船２側に突出するように位置決めされる。
【００２１】
これにより、船２内の状況を容易に監視することができ、その荷役作業が向上する。更に、キャブ１６は、タワー５により上方の位置に存在しえるので、前述したキャブ１６の前方への張り出し機能とにより、船２内の状況をより容易に監視することができ、その荷役作業が著しく向上する。
【００２２】
また、図１の２点鎖線で示すように、荷の岸壁への積み上げ、または荷の船内への積込み、潮の満ち引きによって生じる船の甲板の昇降にも対応して、荷役作業を行うことができる。
【００２３】
上述したように、本発明の作業機の一実施の形態によれば、前述したタワー５の構成及びキャブ１６の張り出し構成により、特に、船が大型で船縁が高く、しかも幅広である場合に好適である。
【００２４】
また、本発明の作業機の一実施の形態によれば、走行体４は無限軌道履帯で構成したので、この無限軌道履帯を岸壁に対して直交するように移動配置することにより、作業時の安定性を向上させることができるとともに、荷役箇所の変更移動時の走行安定性も向上させることができる。
【００２５】
なお、上述した本発明の作業機の一実施の形態においては、作業用フロント８にホークを取付けた場合を示したが、これ以外にリフティングマグネット、グラブなど他の作業具を用いることができる。
【００２６】
また、作業用フロント８としては、伸縮式のものをまたは伸縮部を一部含むもの等を用いることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、無限軌道履帯を有する走行体上に、タワーを立設し、このタワーの上端に、旋回体をその長手方向の一方側が水平方向に前記タワーから突出するように旋回可能に設け、前記旋回体の長手方向一方側に作業用フロントを設け、前記旋回体の長手方向一方側に、これに当接した状態から、リンク機構を介して旋回体の長手方向一方側に張り出し可能にキャブを設けて構成したので、高い位置から、荷役対象物および荷役保管箇所を監視することができる。その結果、その荷役作業性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の作業機の一実施の形態に用いられている平行リンク機構部を伸長させた場合の詳細を示す正面図である。
【図３】図１に示す本発明の作業機の一実施の形態に用いられている平行リンク機構部を縮小させた場合の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 岸壁、
２ 船、
３ 作業機、
４ 走行体、
５ タワー、
６ 旋回装置、
７ 旋回体、
８ 作業用フロント、
１６ キャブ、
２０ 第１の平行リンク、
２１ 第２の平行リンク、
２２ 中継ブラケット、
２５ 踊り場、
２６ 梯子
Claims (4)
- 荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、前記走行体に立設したタワーと、このタワーの上端に旋回装置を介して設けた旋回体と、この旋回体に設けた作業用フロントと、リンク機構を介して前記旋回体にその前方に張り出し可能に設けたキャブとを備えたことを特徴とする作業機。
- 荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、前記走行体に立設したタワーと、このタワーに設けた踊り場と、このタワーの上端に旋回装置を介して設けた旋回体と、この旋回体に設けた作業用フロントと、リンク機構を介して前記旋回体にその前方に張り出し可能に設けたキャブとを備えたことを特徴とする作業機。
- 荷役作業を行う作業機において、無限軌道履帯を有する走行体と、前記走行体に立設したタワーと、このタワーに設けた踊り場と、この踊り場に取付けた昇降用梯子と、前記タワーの上端に旋回装置を介して設けた旋回体と、この旋回体に設けた作業用フロントと、リンク機構を介して前記旋回体にその前方に張り出し可能に設けたキャブとを備えたことを特徴とする作業機。
- 請求項１から３までのいずれかに記載の作業機において、前記リンク機構は、中継ブラケットと、この中継ブラケットと旋回体との間を連結する第１の平行リンクと、前記中継ブラケットと前記キャブとの間を連結する第２の平行リンクと、前記第１の平行リンクおよび前記第２の平行リンクにそれぞれ設けたシリンダとで構成したことを特徴とする作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003037654A JP2004002002A (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003037654A JP2004002002A (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000075541A Division JP4198860B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | リフトキャブを有する作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004002002A true JP2004002002A (ja) | 2004-01-08 |
Family
ID=30437878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003037654A Pending JP2004002002A (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004002002A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100583912B1 (ko) | 2004-06-10 | 2006-06-01 | (주)한백 | 산악용 조립식 크레인 |
| JP2007197183A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 高所作業機および作業機用ハンドレール |
| DE202006011608U1 (de) * | 2006-07-28 | 2007-12-13 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Gittermastkran mit Derrickausleger |
| EP1961691A3 (de) * | 2007-02-22 | 2011-05-11 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Umschlaggerät |
-
2003
- 2003-02-17 JP JP2003037654A patent/JP2004002002A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7533779B2 (en) | 2006-07-28 | 2009-05-19 | Liebherr-Werk Ehingen | Lattice mast crane with a derrick boom |
| EP1961691A3 (de) * | 2007-02-22 | 2011-05-11 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Umschlaggerät |
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