JP3391917B2 - 移動体の運行管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の移動体に移
動経路を指示して誘導する運行管理システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車等の移動体
のナビゲーションシステムが実用化され、広く普及しつ
つある。そしてこのようなナビゲーションシステムを応
用して最短距離や最短時間の経路を走行できるようにし
たシステムが特開平４−３７１９９０号公報などで提供
されている。この特開平４−３７１９９０号公報のもの
は自動車などの移動体に設けたナビゲーションシステム
を操作してディスプレイ上において目的地を入力し、Ｇ
ＰＳ等で検出した移動体の自位置と目的地との間の経路
のうち最短時間の経路あるいは最短距離の経路を表示す
るようにしたものである。

【０００３】そして特開平４−３７１９９０号公報のナ
ビゲーションシステムを宅配便などの運送業に応用する
ことによって、荷物の配送の効率を非常に高めることが
可能になる。例えば、移動体に搭載したナビゲーション
システムを操作して、出発地、荷物を配送する各地点
（これを経由地とする）、目的地（通常は出発地に戻る
ので出発地と同じになる）等のデータを入力し、各地点
間の経路のうち最短時間の経路あるいは最短距離の経路
を計算させると共にこの経路をディスプレイ上に表示
し、ＧＰＳ等で検出した移動体がこの経路上を走行する
ように誘導することによって、最短時間や最短距離で荷
物の配送先を回ることができ、荷物の配送の効率を高め
ることができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらのデー
タの入力の操作は手間が掛かって面倒であり、移動体を
運転して荷物を配送する運転手が、それぞれ担当する移
動体のナビゲーションシステムへのデータの入力の操作
を行なう場合、一般に運転手はこのような入力操作に慣
れていないために入力ミス等のおそれがあって、配送に
支障を来す可能性が高い。従って入力ミスを避けるため
には、専門のオペレーターが各移動体毎にナビゲーショ
ンシステムへのデータの入力を行なう必要があるが、多
くの台数の移動体に一々乗り込んでオペレーターが入力
をおこなうとなると、オペレーターの負担が大きくな
り、また入力の作業効率も悪くなるという問題がある。

【０００５】また、上記のようなナビゲーションシステ
ムを用いることによって、荷物の配送の他にセールスマ
ンの得意先やユーザーなどの外回りの効率を高めること
ができるが、得意先回りやユーザー回りをどのようにし
て行なうかは各セールスマンの経験やノウハウに属する
ことが多く、セールスマンが代わったときにはこれらの
蓄積は生かされず、また一から始めることになり、ナビ
ゲーションシステムによる業務の向上には限界があっ
た。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、出発地や経由地や目的地等の入力は一箇所でおこ
なうことができると共に各移動体では運転手によって簡
単に操作することができ、運用が容易な移動体の運行管
理システムを提供することを目的とし、さらに業務の向
上にも資することができる移動体の運行管理システムを
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
移動体の運行管理システムは、地図データ記憶手段１
と、地図データ記憶手段１から呼び出された地図データ
上において出発地・経由地・目的地の各地点を設定する
地点設定手段２と、地図データ上において地点間の推奨
経路を計算する経路計算手段３と、経由地や目的地での
業務内容等の指示事項を入力する指示事項入力手段１１
と、設定した各地点のデータや推奨経路のデータ及び入
力した指示事項のデータを記憶媒体４に書き込む書込み
手段５とを備えるデータ入力装置６及び、移動体７の自
位置を検出する自位置検出手段８と、上記記憶媒体４に
書き込まれたデータを読み取る読み取り手段９と、この
読み取られた地点や推奨経路のデータと自位置検出手段
８で検出された自位置のデータに基づいて経路誘導をす
る経路誘導手段１０と、経路誘導手段１０によって移動
体７が所定の経由地あるいは目的地に到着するかあるい
は近付いたことを検知したときに指示事項を表示する指
示事項表示手段１２とを備える移動体７から成ることを
特徴とするものである。

【０００８】また本発明の請求項２に係る移動体の運行
管理システムは、出発地・経由地・目的地の各地点を設
定する地点設定手段２と、経由地や目的地での業務内容
等の指示事項を入力する指示事項入力手段１１と、設定
した各地点のデータ及び入力した指示事項のデータを記
憶媒体４に書き込む書込み手段５とを備えるデータ入力
装置６及び、移動体７の自位置を検出する自位置検出手
段８と、地図データ記憶手段１と、上記記憶媒体４に書
き込まれたデータを読み取る読み取り手段９と、この読
み取られた地点間の推奨経路を地図データ記憶手段１か
ら呼び出された地図データ上において計算する経路計算
手段３と、推奨経路のデータと自位置検出手段８で検出
された自位置のデータに基づいて経路誘導をする経路誘
導手段１０と、経路誘導手段１０によって移動体７が所
定の経由地あるいは目的地に到着するかあるいは近付い
たことを検知したときに指示事項を表示する指示事項表
示手段１２とを備える移動体７から成ることを特徴とす
るものである。

【０００９】

【００１０】上記指示事項表示手段１２は指示事項を文
字表示するディスプレーで形成することができ、あるい
は指示事項を音声で表示する音声発生装置で形成するこ
とができる。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１の移動体の運行管理システム
は、地図データ記憶手段１と、地図データ記憶手段１か
ら呼び出された地図データ上において出発地・経由地・
目的地の各地点を設定する地点設定手段２と、地図デー
タ上において地点間の推奨経路を計算する経路計算手段
３と、設定した各地点や推奨経路のデータを記憶媒体４
に書き込む書込み手段５とを備えるデータ入力装置６を
有するので、オペレーターがデータ入力装置６の地点設
定手段２を操作することによって、各地点間の推奨経路
を経路計算手段３で計算させてこのデータを記憶媒体４
に書き込むことができるものであり、そして移動体７に
は、移動体７の自位置を検出する自位置検出手段８と、
上記記憶媒体４に書き込まれたデータを読み取る読み取
り手段９と、この読み取られた地点や推奨経路のデータ
と自位置検出手段８で検出された自位置のデータに基づ
いて経路誘導をする経路誘導手段１０とを備えるので、
移動体７の運転手は記憶媒体４を読み取り手段９に読み
取らせる操作をおこなうだけで、経路誘導手段１０によ
って経路誘導をさせることができる。

【００１２】また本発明の請求項２の移動体の運行シス
テムは、出発地・経由地・目的地の各地点を設定する地
点設定手段２と、設定した各地点のデータを記憶媒体４
に書き込む書込み手段５とを備えるデータ入力装置６を
有するので、オペレーターがデータ入力装置６の地点設
定手段２を操作することによって、各地点のデータを記
憶媒体４に書き込むことができるものであり、そして移
動体７には、移動体７の自位置を検出する自位置検出手
段８と、地図データ記憶手段１と、上記記憶媒体４に書
き込まれたデータを読み取る読み取り手段９と、この読
み取られた地点間の推奨経路を地図データ記憶手段１か
ら呼び出された地図データ上において計算する経路計算
手段３と、推奨経路のデータと自位置検出手段８で検出
された自位置のデータに基づいて経路誘導をする経路誘
導手段１０とを備えるので、移動体７の運転手は記憶媒
体４を読み取り手段９に読み取らせる操作をおこなうだ
けで、経路計算手段３で推奨経路を計算させて経路誘導
手段１０によって経路誘導をさせることができる。

【００１３】さらに請求項１又は２の発明では、経由地
や目的地での業務内容等の指示事項を入力する指示事項
入力手段１１と、入力した指示事項のデータを上記記憶
媒体４に書き込む書込み手段５とをデータ入力装置６に
備え、記憶媒体４に書き込まれた指示事項のデータを読
み取る読み取り手段９と、上記経路誘導手段１０によっ
て移動体７が所定の経由地あるいは目的地に到着するか
あるいは近付いたことを検知したときに指示事項を表示
する指示事項表示手段１２を移動体７に備えるために、
移動体７の運転手やセールスマン等は所定の経由地ある
いは目的地ごとに業務内容やその他の今までの営業活動
で蓄積された各種の情報を指示事項として得ることがで
き、予め総ての指示事項を覚えておいたりメモしておい
たりする必要がなくなって、運転手やセールスマンの負
担を軽減することができると共に指示事項を忘れたり間
違えたりするようなことがなくなり、さらに各種の情報
を生かした営業を行なうことが可能になるものである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例によって説明する。デ
ータ入力装置６は図２（ａ）に示すようにパーソナルコ
ンピュータによって形成することができるものであり、
このデータ入力装置６には図１（ａ）に示すようにデー
タの集中制御をおこなわせる演算処理装置２１が組み込
んである。そして予め地図をベクトルモードにて画素単
位でディジタル情報化して記憶させたハードディスクな
どで形成される地図データ記憶手段１がデータ入力装置
６に設けてあり、演算処理装置２１によって地図データ
記憶手段１から地図データを呼び出し、この地図データ
に基づいてＣＲＴなどのディスプレー２２に地図を表示
するようにしてある。

【００１５】またマウス２３やキーボードなどで形成さ
れる地点設定手段２がデータ入力装置６に接続してあ
り、地点設定手段２を操作することによって演算処理装
置２１内の地図データ上において出発地と、経由地と、
目的地の各地点を入力して設定することができるように
してある。勿論、場合によっては出発地と目的地だけの
場合もあり、出発地と目的地とが同じ場合もある。この
ように演算処理装置２１内の地図データ上に設定された
出発地・経由地・目的地の各地点のデータはディスプレ
ー２２に出力され、ディスプレー２２の地図の上に重ね
て表示されるようにしてある。またこのように地図デー
タ上において出発地・経由地・目的地の各地点を設定す
ると、出発地と各経由地と目的地の各地点を順につなぐ
経路が地図データ上で幾つか計算されるが、各地点間の
幾つかの経路のうち最短距離（あるいは最短時間）の経
路を地図データ上において推奨経路として計算する経路
計算手段３が演算処理装置２１に接続してあり、経路計
算手段３で計算された推奨経路のデータは演算処理装置
２１に一旦入力された後にディスプレー２２に出力さ
れ、デイスプレー２２の地図の上に重ねて表示されるよ
うにしてある。

【００１６】上記のように地点設定手段３で入力された
出発地・経由地・目的地の各地点のデータや、経路計算
手段３で計算された推奨経路のデータは演算処理装置２
１に接続されたメモリー２４に記憶されるようになって
いる。このメモリー２４に記憶されたデータと演算処理
装置２１に呼び出された地図データはフロッピーディス
クドライブ２５等で形成される書込み手段５によってフ
ロッピーディスクなどの記憶媒体４に書き込むことがで
きる。この記憶媒体４としては、フロッピーディスクの
他に、磁気カードやＩＣメモリーカードなど外部記憶手
段として使用されている任意のものを用いることができ
る。

【００１７】一方、移動体７としては貨物自動車など自
動車が適用されるものであり、移動体７には図２（ｂ）
に示すようにノート型パーソナルコンピュータなどで形
成される端末機２６とＧＰＳセンサ３２とが積み込んで
ある。端末機２６とＧＰＳセンサ３２には自動車のシガ
ーソケットを通じて車載のバッテリーから給電すること
ができる。そして端末機２６には図１（ｂ）に示すよう
にデータの集中制御をおこなわせる演算処理装置２７が
組み込んであり、上記の記憶媒体４に書き込まれた出発
地・経由地・目的地の各地点のデータや、各地点間の推
奨経路のデータや、地図データをフロッピーディスクド
ライブ等で形成される読み取り手段９で演算処理装置２
７に読み取ることができるようにしてある。このように
読み取られたデータは演算処理装置２７からディスプレ
ー２８に出力され、ディスプレー２８に地図が表示され
ると共にこの地図の上に重ねて出発地・経由地・目的地
の各地点と各地点を結ぶ推奨経路が表示されるようにし
てある。

【００１８】移動体７の現在の自位置を検出する自位置
検出手段８はＧＰＳセンサ３２で構成されるものであ
り、ＧＰＳセンサ３２はＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を
受信するアンテナと、この受信したＧＰＳ信号に基づい
て位置を計算する測位装置とを具備して形成されるもの
である。このＧＰＳセンサ３２で構成される自位置検出
手段８は図１（ｂ）に示すように端末機２６の演算処理
装置２７に接続してあり、移動体７の自位置のデータを
演算処理装置２７に入力するようにしてある。

【００１９】この移動体７の自位置のデータは経路誘導
手段１０の位置比較部２９で演算処理装置２７に読み込
まれた地図データと比較され、移動体７の自位置と、出
発地・経由地・目的地の各地点や各地点を結ぶ推奨経路
との関係が演算されると共に、ディスプレー２８の地図
の上に重ねて移動体７の現在の自位置が表示されるよう
になっている。そして経路誘導手段１０の位置比較部２
９によって推奨経路上での移動体７の自位置が交差点に
近づいたことが検知されると、推奨経路の地図データに
基づいて直進するか、右折するか、左折するか等の指示
のデータが指示誘導部３０に入力され、指示誘導部３０
から直進するか、右折するか、左折するか等の指示が出
力される。この指示は例えば「直進して下さい」、「右
折して下さい」、「左折して下さい」等の音声合成した
音声でおこなわせることができ、あるいはディスプレー
２８の地図上に進む方向を表示することによっておこな
わせることもできる。また経路誘導手段１０の位置比較
部２９で比較演算される推奨経路のデータと移動体７の
自位置のデータの間に誤差の範囲以上の差があるときに
は、移動体７は推奨経路から外れていると判断し、警報
部３１に信号を送って作動させて警報をおこなうように
してある。警報は、ブザー音等の音を鳴らしたり、音声
合成装置で合成した音声を使ったりして任意の方法で行
なうことができる。

【００２０】データ入力装置６や移動体７の端末機２６
の上記実施例に付加して、経由地や目的地でおこなう業
務内容等の指示事項を端末機２６から得ることができる
ようにすることもできる。すなわち、データ入力装置６
の演算処理装置２１にはキーボード等で形成される指示
事項入力手段１１が接続してあり、業務内容や、今まで
の営業活動で蓄積された各種の情報や、その他運転や巡
回に必要な情報、例えば交通取締り情報、天気予報、地
域の行事予定など、指示事項の内容を文字入力等するこ
とによって演算処理装置２１に入力できるようにしてあ
る。この指示事項は、既述のように出発地・経由地・目
的地の各地点のデータや、推奨経路のデータや地図デー
タを書込み手段５によって記憶媒体４に書き込む際に、
同時に記憶媒体４に書き込まれるようにしてある。また
記憶媒体４に書き込まれた指示事項のデータは、既述の
ように出発地・経由地・目的地の各地点のデータや、各
地点間の推奨経路のデータや、地図データを読み取り手
段９で読み取る際に、同時に記憶媒体４から端末機２６
の演算処理装置２７に読み取られるようにしてある。そ
して演算処理装置２７に読み取られた指示事項のデータ
は、経路誘導手段１０によって移動体７が所定の経由地
あるいは目的地に到着するかあるいは近付いたことを検
知したときに、指示事項表示手段１２に出力されて指示
事項が表示されるようになっている。

【００２１】指示事項表示装置１２は例えば、端末機２
６のディスプレー２８で構成することができ、このとき
にはディスプレー２８に指示事項を文字で表示させるよ
うにすることができる。また、指示事項表示装置１２を
音声発生装置で構成し、音声合成した音声で指示事項を
表示させるようにすることもできる。さらにこのように
音声で指示事項を表示させる場合には、指示事項をテー
プ等に録音してＭＩＤＩを介して端末機２６に入力する
ようにすることもできる。

【００２２】上記の実施例では、地図データ記憶手段１
や経路計算手段３をデータ入力装置６に設けたが、図３
（ａ）（ｂ）に示すように、地図データ記憶手段１や経
路計算手段３をデータ入力装置６に設けず、移動体７の
端末機２６に設けるようにしてもよい。この実施例で
は、データ入力装置６には地点設定手段２で出発地・経
由地・目的地の各地点を設定する入力や指示事項入力手
段１１で指示事項の入力がおこなわれ、これらのデータ
が書込み手段５で記憶媒体４に書き込まれるだけであ
り、出発地・経由地・目的地の各地点のデータが記憶媒
体４から読み取り手段９によって移動体７の端末機２６
に読み込まれると、端末機２６においてこの読み取られ
た地点間の推奨経路が地図データ記憶手段１から呼び出
された地図データ上において経路計算手段３で計算さ
れ、ディスプレー２８に表示されるようになっている。

【００２３】次に、本発明を移動体７として貨物自動車
を用い、荷物を配送する宅配便等の運送業を実例に挙げ
て具体的に説明する。データ入力装置６は運送業者の荷
物の集配所や営業所などに設置されるものであり、まず
荷物の集配所を出発地として、荷物の各配送先を経由地
として、貨物自動車（移動体７）の車庫を目的地とし
て、マウス２３などの地点設定手段２でデータ入力装置
６に入力して設定する。集配所に戻るときには目的地は
出発地に重なることになる。このとき、地図データ記憶
手段１から呼び出された地図データに基づいてディスプ
レー２２に表示されている地図の上にカーソルを移動さ
せながら出発地や経由地や目的地を入力することができ
るようにしてある。そしてこのように出発地や経由地や
目的地を入力すると、経路計算手段３が働いて最短距離
（あるいは最短時間）の経路が推奨経路として計算さ
れ、この推奨経路はディスプレー２２の地図の上に重ね
て表示される。また、キーボードなどの指示事項入力手
段１１で各配送先での業務事項、例えば、配送先の会社
名や届ける部署、配送する荷物名、その他、営業活動で
蓄積された各種の情報、交通取締り情報、天気予報、地
域の行事予定などの指示事項をデータ入力装置６に入力
する。

【００２４】次に、このように入力した出発地・経由地
・目的地の各地点のデータや指示事項のデータ、経路計
算手段３で計算された推奨経路のデータ、地図データ記
憶手段１から呼び出された地図データをフロッピーディ
スクドライブ等の書込み手段５によってフロッピーディ
スク等の記憶媒体４に書き込む。上記のデータ入力装置
６への出発地・経由地・目的地のデータや指示事項のデ
ータの入力の操作及び、記憶媒体４への書込みの操作
は、オペレータによっておこなうものであり、そして運
送業者が保有する各貨物自動車毎に、同様のデータ入力
操作や記憶媒体４への書込み操作をおこなって、各貨物
自動車に対応した記憶媒体４をオペレータに作製させ
る。

【００２５】このようにオペレータによって作製された
記憶媒体４を運転手に渡し、各運転手は自分の受け持つ
貨物自動車に搭載した端末機２６のフロッピーディスク
ドライブ等で形成される読み取り手段９に記憶媒体４を
差し込む。次に貨物自動車のエンジンを始動させると、
端末機２６及び自位置検出手段８を構成するＧＰＳセン
サ３２のパワーが自動的にＯＮになるようにしてあり、
記憶媒体４に書き込まれている出発地・経由地・目的地
の各地点のデータ、推奨経路のデータ、地図データ、及
び指示事項のデータが読み取り手段９によって端末機２
６に読み取られる。そしてこれらのデータに基づいて端
末機２６のディスプレー２８に地図が表示され、さらに
この地図の上に重ねて出発地・経由地・目的地の各地点
と各地点を結ぶ推奨経路が例えば図４のように表示され
る。図４には地図の図示は省略してあるが、地図の上
に、出発地ａ、経由地ｂ₁ 〜ｂ₈ 、目的地ｃ、これらの
地点を順に結ぶ推奨経路ｄが表示され、さらにＧＰＳセ
ンサ３２（自位置検出手段８）で検出される貨物自動車
の自位置ｅが表示されるようにしてある。

【００２６】そして運転手はディスプレー２８の地図上
の自位置ｅが推奨経路ｄを外れないように運転すればよ
いのであり、貨物自動車の自位置ｅが交差点に近づくと
直進するか、右折するか、左折するかの指示が音声等で
なされ、経由地ｂ₁ 〜ｂ₈ へと誘導される。また、経由
地ｂ₁ 〜ｂ₈ からの道のりで５００ｍ手前に貨物自動車
の自位置ｅが達すると、指示事項が音声で知らされる。
さらに経由地ｂ₁ 〜ｂ ₈ に貨物自動車の自位置ｅが達す
ると、先程の指示事項がディスプレー２８に文字で表示
されると共に、「業務終了」のボタン絵がディスプレー
２８上に表示されるようになっている。荷物の配達を終
えた後、ディスプレー２８上の「業務終了」のボタンを
押して次の経由地ｂ₁ 〜ｂ₈ へと向かう。

【００２７】これを繰り返すことによって、各経由地ｂ
₁ 〜ｂ₈ で荷物を配達した後、目的地ｃに到着すること
ができるものであり、最短距離（あるいは最短時間）の
推奨経路ｄに従って貨物自動車を走行させることで、最
も効率の良い荷物の配送を行なうことができるものであ
る。尚、記憶媒体４に書き込んで移動体７の端末機２６
に入力したデータを更新する必要のある場合がある。特
に交通取締り情報や天気予報などは刻々変化するのでデ
ータを更新する必要がある。このときには、例えば端末
機２６にモデムと電話回線を接続してデータ入力装置６
からのデータ通信で更新をおこなうことができる。移動
体７がタクシーや宅配便の貨物自動車のように街中を走
行するもののときには、赤外線ビーコンや光ビーコンを
立てておき、移動体７がこの下を通過したときに紫外線
や光を媒体としてデータ入力装置６からのデータ通信で
端末機２６に入力したデータを更新するようにすること
もでき、また地方の場合にはローカル局のＦＭ多重放送
を利用してデータの更新をおこなうこともできる。ま
た、荷物の配送等の業務が一日で終了せず、やり残しが
あるときには、やり残しの部分をベースにして翌日のデ
ータ入力がなされるようにするのがよい。

【００２８】

【発明の効果】上記のように請求項１の発明は、地図デ
ータ記憶手段と、地図データ記憶手段から呼び出された
地図データ上において出発地・経由地・目的地の各地点
を設定する地点設定手段と、地図データ上において地点
間の推奨経路を計算する経路計算手段と、経由地や目的
地での業務内容等の指示事項を入力する指示事項入力手
段と、設定した各地点のデータや推奨経路のデータ及び
入力した指示事項のデータを記憶媒体に書き込む書込み
手段とを備えるデータ入力装置及び、移動体の自位置を
検出する自位置検出手段と、上記記憶媒体に書き込まれ
たデータを読み取る読み取り手段と、この読み取られた
地点や推奨経路のデータと自位置検出手段で検出された
自位置のデータに基づいて経路誘導をする経路誘導手段
とを備える移動体から成るので、オペレーターが一箇所
のデータ入力装置の地点設定手段及び指示事項入力手段
を操作することによって、各移動体毎の推奨経路を経路
計算手段で計算させてこのデータを記憶媒体に書き込む
ことができると共に指示事項入力手段で入力した指示事
項のデータを記憶媒体に書き込むことができ、そして各
移動体の運転手は記憶媒体を読み取り手段に読み取らせ
る操作をおこなうだけで、データを入力する操作をおこ
なう必要なく経路誘導手段によって経路誘導をさせるこ
とができるものであり、運行管理システムの運用が容易
になるものである。しかも、上記経路誘導手段によって
移動体が所定の経由地あるいは目的地に到着するかある
いは近付いたことを検知したときに指示事項を表示する
指示事項表示手段を移動体に備えるので、移動体の運転
手やセールスマン等は所定の経由地あるいは目的地ごと
に業務内容やその他の今までの営業活動で蓄積された各
種の情報を指示事項として得ることができ、予め総ての
指示事項を覚えておいたりメモしておいたりする必要が
なくなって、運転手やセールスマンの負担を軽減するこ
とができると共に指示事項を忘れたり間違えたりするよ
うなことがなくなり、さらに各種の情報を生かした営業
を行なうことが可能になって、業務の向上にも資するこ
とができるものである。

【００２９】また、請求項２の発明は、出発地・経由地
・目的地の各地点を設定する地点設定手段と、経由地や
目的地での業務内容等の指示事項を入力する指示事項入
力手段と、設定した各地点のデータ及び入力した指示事
項のデータを記憶媒体に書き込む書込み手段とを備える
データ入力装置及び、移動体の自位置を検出する自位置
検出手段と、地図データ記憶手段と、上記記憶媒体に書
き込まれたデータを読み取る読み取り手段と、この読み
取られた地点間の推奨経路を地図データ記憶手段から呼
び出された地図データ上において計算する経路計算手段
と、推奨経路のデータと自位置検出手段で検出された自
位置のデータに基づいて経路誘導をする経路誘導手段と
を備える移動体から成るので、オペレーターが一箇所の
データ入力装置の地点設定手段及び指示事項入力手段を
操作することによって、各地点のデータを記憶媒体に書
き込むことができると共に指示事項入力手段で入力した
指示事項のデータを記憶媒体に書き込むことができ、そ
して移動体の運転手は記憶媒体を読み取り手段に読み取
らせる操作をおこなうだけで、経路計算手段で推奨経路
を計算させて経路誘導手段によって経路誘導をさせるこ
とができるものであり、運行管理システムの運用が容易
になるものである。しかも、上記経路誘導手段によって
移動体が所定の経由地あるいは目的地に到着するかある
いは近付いたことを検知したときに指示事項を表示する
指示事項表示手段を移動体に備えるので、移動体の運転
手やセールスマン等は所定の経由地あるいは目的地ごと
に業務内容やその他の今までの営業活動で蓄積された各
種の情報を指示事項として得ることができ、予め総ての
指示事項を覚えておいたりメモしておいたりする必要が
なくなって、運転手やセールスマンの負担を軽減するこ
とができると共に指示事項を忘れたり間違えたりするよ
うなことがなくなり、さらに各種の情報を生かした営業
を行なうことが可能になって、業務の向上にも資するこ
とができるものである。

【００３０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
データ入力装置のブロック回路図、（ｂ）は移動体側の
ブロック回路図である。

【図２】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
データ入力装置の概略斜視図、（ｂ）は移動体側の概略
図である。

【図３】本発明の他の実施例を示すものであり、（ａ）
はデータ入力装置のブロック回路図、（ｂ）は移動体側
のブロック回路図である。

【図４】本発明の上記各実施例における端末機のデイス
プレーの表示を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 地図データ記憶手段 ２ 地点設定手段 ３ 経路計算手段 ４ 記憶媒体 ５ 書込み手段 ６ データ入力装置 ７ 移動体 ８ 自位置検出手段 ９ 読み取り手段 １０ 経路誘導手段 １１ 指示事項入力手段 １２ 指示事項表示手段

フロントページの続き (72)発明者 岡 英樹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 手塚 義隆 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 小林 敦 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−265376（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−22595（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−111197（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−94129（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/137 G01C 21/00 G08G 1/123

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データ記憶手段と、地図データ記憶
   手段から呼び出された地図データ上において出発地・経
   由地・目的地の各地点を設定する地点設定手段と、地図
   データ上において地点間の推奨経路を計算する経路計算
   手段と、経由地や目的地での業務内容等の指示事項を入
   力する指示事項入力手段と、設定した各地点のデータや
   推奨経路のデータ及び入力した指示事項のデータを記憶
   媒体に書き込む書込み手段とを備えるデータ入力装置及
   び、移動体の自位置を検出する自位置検出手段と、上記
   記憶媒体に書き込まれたデータを読み取る読み取り手段
   と、この読み取られた地点や推奨経路のデータと自位置
   検出手段で検出された自位置のデータに基づいて経路誘
   導をする経路誘導手段と、経路誘導手段によって移動体
   が所定の経由地あるいは目的地に到着するかあるいは近
   付いたことを検知したときに指示事項を表示する指示事
   項表示手段とを備える移動体から成ることを特徴とする
   移動体の運行管理システム。
2. 【請求項２】 出発地・経由地・目的地の各地点を設定
   する地点設定手段と、経由地や目的地での業務内容等の
   指示事項を入力する指示事項入力手段と、設定した各地
   点のデータ及び入力した指示事項のデータを記憶媒体に
   書き込む書込み手段とを備えるデータ入力装置及び、移
   動体の自位置を検出する自位置検出手段と、地図データ
   記憶手段と、上記記憶媒体に書き込まれたデータを読み
   取る読み取り手段と、この読み取られた地点間の推奨経
   路を地図データ記憶手段から呼び出された地図データ上
   において計算する経路計算手段と、推奨経路のデータと
   自位置検出手段で検出された自位置のデータに基づいて
   経路誘導をする経路誘導手段と、経路誘導手段によって
   移動体が所定の経由地あるいは目的地に到着するかある
   いは近付いたことを検知したときに指示事項を表示する
   指示事項表示手段とを備える移動体から成ることを特徴
   とする移動体の運行管理システム。
3. 【請求項３】 指示事項表示手段は指示事項を文字表示
   するディスプレイで形成されて成ることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の移動体の運行管理システム。
4. 【請求項４】 指示事項表示手段は指示事項を音声で表
   示する音声発生装置で形成されて成ることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の移動体の運行管理システム。