JP3391506B2 - 金型内振動加工装置 - Google Patents
金型内振動加工装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック等の射出
成形中に金型内で製品圧縮成形やゲート切断を行うよう
にした射出成形機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、射出成形機において、ゲート部等
にゲート切断部材を設け、射出成形加工工程中に、振動
エネルギーによってゲート近傍の樹脂を軟化させ、射出
成形品の一部を無振動又は振動を加えながら圧縮しゲー
ト切断部材を強制的に変位させて製品を圧縮成形し、ゲ
ート切断する場合（例えば、本出願人が以前に出願した
特願平３−６１０７２号）や、また、ゲート部にゲート
開度が可変可能なゲート片を設け、ゲート開度を射出成
形加工工程の各工程に対応して最適となるようにゲート
片を移動させる場合（例えば、特公平４−７０９６７号
公報）等において、ゲート切断部材やゲート片等を振動
させたり移動させるための駆動装置は、キャビティ内の
射出圧力や保圧力に抗するために非常に大きな力を必要
とするので、サーボシリンダを始めとする油圧シリンダ
が多用されている。 【０００３】これらの油圧シリンダは一般に２１ＭＰａ
前後の高圧油によって作動され、油圧シリンダ内部から
外部への油の漏れや流出を防ぐためにシール機構を備
え、また、金型内に内蔵されるように構成されており、
例えば図３に示すようなものが使用される。図３におい
て、図示しない可動金型内に取付可能にされた本体５１
にシリンダ穴５２が設けられ、シリンダ穴を二分するピ
ストン５３がシリンダ穴にそって摺動可能に設けられ、
ピストン５３の両端にはピストンロッド５４が設けられ
ている。ピストンロッド５４の一端には前述したゲート
切断部材等のパンチ部材が取りつけられ、ピストンロッ
ドの移動によりパンチ部材が移動する。ピストンロッド
５４の他端には取付部材５５を介して作動トランス等の
センサ５６が取付られており、本体５１に対するピスト
ンロッド移動量を検出し、電気接続部５７を経由して移
動信号を図示しない制御部に送出するようにされてい
る。 【０００４】シリンダ穴の両端はブッシュ５８によって
シリンダ穴と本体外部とを隔絶されており、シリンダ穴
と本体間をシールするＯ−リング６０が取付けられてい
る。ブッシュ５８にはピストンロッド５４が貫通する貫
通穴６１があけられ、ロッドパッキン６２がピストンロ
ッドに当接して設けられ、シリンダ穴内の圧油のピスト
ンロッドからの漏れを防止している。ロッドパッキン６
２の更に外側にはダストシール６３が設けられており、
外部からシリンダ内への塵等の浸入を防止するようにさ
れている。また、ピストン外周にはピストンパッキン６
４が設けられピストンで仕切られるシリンダ室間の漏れ
を防止する。これらのシール部材はゴム系の材料で製造
されているため、その使用温度の上限は普通１２０℃程
度である。 【０００５】射出成形機において、一般に使用される樹
脂の多くは低溶融温度の樹脂であり、この場合の金型温
度は１００℃程度で、外部への熱放射もあり、油圧シリ
ンダを金型内に設けてもシール材も含めて熱的な大きな
問題はない。しかし、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファ
イド）等の高溶融温度の樹脂を使用する場合には、金型
温度は２００℃前後となるため通常のシール部材では熱
劣化を生じ、そのままでは油圧シリンダを金型内に設け
て使用することができない。そこで、図４に示すよう
に、ロッドパッキン６２やダストシール６３間に設けら
れた２個のロッドパッキン６５間に外部より冷却水や冷
却エアーを供給し、油圧シリンダを冷却したり、シリン
ダ本体と可動金型間に断熱材を設けてシール部材や圧油
の温度上昇を防止していた。しかし、構造が複雑にな
る、冷却水を別に必要とする、金型の熱効率が悪くなる
等の問題があった。 【０００６】そこで、前述した特公平４−７０９６７号
公報で例示されているような、可動金型内にゲート片を
設け、カムとリンク機構を用いて可動金型外部の駆動手
段によりゲート片が移動可能となるようにすれば、駆動
部が可動金型の熱影響を受けることがない。しかし、前
述したように、特にゲート切断のように振動を与えるも
のでは非常に大きな力を要するため、このようなリンク
機構では装置が過大なものとなり実用化には適さない。
また、特開平４−３６９５１７号公報のものでは、前述
したパンチ部材等に相当する加圧ピンを可動金型および
製品を突き出すエジェクタが取りつけられたエジェクタ
プレートに貫通して設け、さらに、可動金型に貫通して
設けられたリターンピンと加圧ピンを加圧プレートに一
体固定し、この加圧プレートを可動金型と離れた位置に
設けられた２本の油圧シリンダにより可動可能に設け、
油圧シリンダに与えられるパルス状の油圧力と、リター
ンピンに設けられたリターンスプリングとにより加圧ピ
ンを振動させるなどして、製品圧縮成形やゲート切断を
行う。このようなものとすれば、可動金型の熱が油圧シ
リンダに悪影響を与えることがない。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加圧ピ
ンおよびリターンピンの軸方向の移動量の同調を、各ピ
ンと可動金型との嵌合や、各ピンや加圧プレート等の剛
性によって補正しているので、偏荷重により嵌合部の摩
耗を生じたり、さらに、加圧ピンに対し偏荷重を加える
ことになり作動不良や焼き付きを生ずるおそれがあっ
た。また、可動金型後方に可動金型とは別に油圧駆動部
を設けているので、全体構成も複雑、大型になるという
問題があった。 【０００８】そこで、本発明は、ゲート切断部材等のパ
ンチ部材を可動金型内に設け、このパンチ部材を駆動す
る油圧シリンダへの可動金型の熱影響を防止するととも
に、パンチ部材の偏荷重を防止し、簡単、かつ小型で信
頼性の高い金型内振動加工装置を提供することを目的と
する。 【０００９】 【課題を解決するための手段】このため本発明は特許請
求の範囲記載の金型内振動加工装置を提供することによ
って、上述した従来技術の課題を解決した。 【００１０】 【作用】上記のように構成することにより、油圧シリン
ダが指令信号に従って移動又は振動されるが、油圧シリ
ンダの移動量を検出する第１および第２のセンサによる
フィードバック信号により、油圧シリンダの移動量を正
確に制御すると同時に、２本の油圧シリンダの同調もお
こなわれるので、指令信号に対して２本の油圧シリンダ
が同調して制御される。２本の油圧シリンダの可動部
（例えばピストンロッド先端）に取りつけられた伝達ロ
ッドは、油圧シリンダが同調されて動くので傾くことが
なく、また、伝達ロッドの両端間に設けられたパンチ部
材も加圧軸方向に真直ぐに移動または振動する。 【００１１】可動金型に生じる熱は、パンチ部材、伝達
ロッド、油圧シリンダの順に伝達されるが、伝達ロッド
は可動金型と接していないので、油圧シリンダに伝達さ
れるまでにほとんどの熱が放射され、油圧シリンダの温
度はほぼ金型外部の温度であり、油圧シリンダ特に油圧
シリンダのシール部材に熱的な悪影響を与えることはな
い。また、センサも可動金型外部に設けられているの
で、高温にさらされることがない。 【００１２】 【実施例】次に本発明の実施例につき前述した特願平３
−６１０７２号のような射出成形加工工程中において圧
縮成形およびゲート切断を行う場合について図面を参照
して説明する。図１は本発明の射出成形装置を示す要部
断面図で、１個取りの実施例金型断面図を示す。図１に
示すように、固定金型２と可動金型１との当接面には、
ランナー部３、ゲート部４及び製品部５を形成するキャ
ビティ又はコア６が形成されており、可動金型１内に、
ランナー部３の一部を形成しキャビティ又はコア内６に
突入可能にされたパンチ部材７が摺動可能に組み込まれ
ている。８はスプルで、ランナー部３はゲート部４とス
プル８とを連結する。１１、１２はそれぞれ製品排出ピ
ン及びスプル排出ピンであり、エジェクタープレート１
６に一端を固定され、可動金型１を貫通するように設け
られている。 【００１３】２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１０ｂ
が可動金型１の外部側面両側の対象位置に固定されてお
り、油圧サーボシリンダに設けられた位置センサがロッ
ド１５の移動量を検知信号として図示されていない制御
部へ送出するようにされている。油圧サーボシリンダ１
０ａ、１０ｂは例えば、前述した図３に示すようなもの
である。パンチ部材７は必要に応じて各種、複数のもの
が用意され、パンチ部材７の反キャビティまたは反コア
６側が伝達ロッド９に接続固定されている。伝達ロッド
９はその両端が油圧サーボシリンダ１０のロッド１５の
先端に固定され、また、直接可動金型１と接触しないよ
うに配置されている。なお、キャビティ内等に充填され
た樹脂の外部への流出は、従来と同様、パンチ部材とパ
ンチ部材が摺動する可動金型摺動穴との間の微小隙間に
よって阻止されている。 【００１４】２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１０ｂ
はそれぞれサーボバルブや高速応答比例弁等によって制
御される。図２は油圧サーボシリンダ１０ａ、１０ｂの
制御内容を示すブロック線図である。図２において、パ
ンチ部材を制御すべき指令信号３２を出力する出力器２
１からの指令信号は第１および第２の２つのサーボアン
プ２２、２６に出力される。第１サーボアンプ２２の出
力は第１サーボバルブ２３によって第１油圧サーボシリ
ンダ１０ａを駆動するようにされている。第１油圧サー
ボシリンダ１０ａの移動量を検知する第１変位センサ１
０ａ′からの第１油圧サーボシリンダの移動量が第１変
位センサアンプ２５によって第１サーボアンプ２２に第
１変位信号３３としてフィードバックされ、この第１変
位信号と指令信号３２とが比較され第１油圧サーボシリ
ンダ１０ａが指令信号に従って制御される。つまり、出
力器２１の指令信号３２に従って第１油圧サーボシリン
ダ１０ａがフィードバック制御される。 【００１５】同様に、第２サーボアンプ２６の出力は第
２サーボバルブ２７によって第２油圧サーボシリンダ１
０ｂを駆動するようにされている。第２油圧サーボシリ
ンダ１０ｂの移動量を検知する第２変位センサ１０ｂ′
からの第２油圧サーボシリンダの移動量が第２変位セン
サアンプ２９によって第２サーボアンプ２６に第２変位
信号３４としてフィードバックされている。 【００１６】さらに、フィードバックアンプ３０には前
述した第１変位センサアンプ２５からの第１変位信号３
３と第２変位センサアンプ２９からの第２変位信号３４
が入力され、第１および第２の変位信号の差、つまり、
移動量の差（第１油圧サーボシリンダの移動量に対する
第２油圧サーボシリンダの移動量の遅れ量）を軸偏差信
号３５として出力するようにされ、第２サーボアンプ２
６に入力されている。よって、指令信号３２、軸偏差信
号３５および第２変位信号３４の３つの信号が第２サー
ボアンプ２６で比較され第２油圧サーボシリンダ１０ｂ
は指令信号に対して第１油圧サーボシリンダ１０ａから
の遅れを補正してフィードバック制御される。つまり、
出力器２１の指令信号３２に従って制御される第１油圧
サーボシリンダ１０ａの移動量に同調して第２油圧サー
ボシリンダ１０ｂが制御される。 【００１７】この実施例の作動について述べると、図１
において、流入溶解樹脂１４は、図示しない射出成形機
シリンダからスプル８、ランナー部３及びゲート部４を
通ってキャビティ又はコア６内に導入され、製品部５が
形成される。キャビティ内等の射出圧力により、パンチ
部材７は図１で見て、左方に力を受けるが、伝達ロッド
９を介して油圧サーボシリンダ１０によって位置保持さ
れる。射出充填後、微小振動を加えながら移動する旨の
指令信号に従って２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１
０ｂが同調して作動し、油圧サーボシリンダのロッド１
５ａ、１５ｂの先端に固定された伝達ロッド９は傾くこ
となく図１で見て右側へ移動する。同時に伝達ロッド９
に固定されたパンチ部材７もキャビティ内等の保圧力に
抗して微小振動しながら右側へ移動し、パンチ部材７は
樹脂１４をキャビティ又はコア６内に押し込み製品加圧
成形を行い、引き続きゲート切断を行う。ゲート切断完
了後、短時間、２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１０
ｂを同調して微小往復運動させパンチ部材７を微小振動
往復運動させ切断面を仕上げる。成形完了後、油圧サー
ボシリンダを原位置に後退させる。以上により、射出成
形加工工程中において圧縮成形およびゲート切断が行わ
れる。 【００１８】これらの工程において２本の油圧サーボシ
リンダ１０ａ、１０ｂは常に同調して作動し伝達ロッド
９が傾くことがないのでパンチ部材７も可動金型内で偏
って作動することがない。可動金型内の熱は可動金型内
部より表面に向かって伝達され、また、可動金型の高温
部とはパンチ部材と接触しており、伝達ロッドは可動金
型の高温部とは接触しないようにされているので、可動
金型内の熱はパンチ部材、伝達ロッドを経由して油圧サ
ーボシリンダに伝達される。よって、可動金型内部の高
熱は油圧サーボシリンダに達するまでに放射され油圧サ
ーボシリンダ部での温度は油圧サーボシリンダの使用に
あたって熱的に何ら問題のない程度まで低下する。 【００１９】 【発明の効果】本発明によると、可動金型外部に同調制
御可能に２本の油圧シリンダを配置し機械的に伝達ロッ
ドおよびパンチ部材と連結するようにしたので、伝達ロ
ッドは比較的小型に製作され可動金型内での移動スペー
スも小さくガイドピン等も不要となった。また、可動金
型の加工も簡単小型となり、パンチ部材の偏荷重を防止
し、簡単、かつ小型で信頼性の高い金型内振動加工装置
を提供するものとなった。 【００２０】さらに、油圧シリンダを可動金型の外部側
面に設け、また伝達ロッドを可動金型に接しないように
したので、可動金型内部の高熱部の影響が小さく、油圧
シリンダのシールや変位センサに耐熱性が要求されない
と共に、取付が簡単でメインテナンスもやり易いものと
なった。
成形中に金型内で製品圧縮成形やゲート切断を行うよう
にした射出成形機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、射出成形機において、ゲート部等
にゲート切断部材を設け、射出成形加工工程中に、振動
エネルギーによってゲート近傍の樹脂を軟化させ、射出
成形品の一部を無振動又は振動を加えながら圧縮しゲー
ト切断部材を強制的に変位させて製品を圧縮成形し、ゲ
ート切断する場合（例えば、本出願人が以前に出願した
特願平３−６１０７２号）や、また、ゲート部にゲート
開度が可変可能なゲート片を設け、ゲート開度を射出成
形加工工程の各工程に対応して最適となるようにゲート
片を移動させる場合（例えば、特公平４−７０９６７号
公報）等において、ゲート切断部材やゲート片等を振動
させたり移動させるための駆動装置は、キャビティ内の
射出圧力や保圧力に抗するために非常に大きな力を必要
とするので、サーボシリンダを始めとする油圧シリンダ
が多用されている。 【０００３】これらの油圧シリンダは一般に２１ＭＰａ
前後の高圧油によって作動され、油圧シリンダ内部から
外部への油の漏れや流出を防ぐためにシール機構を備
え、また、金型内に内蔵されるように構成されており、
例えば図３に示すようなものが使用される。図３におい
て、図示しない可動金型内に取付可能にされた本体５１
にシリンダ穴５２が設けられ、シリンダ穴を二分するピ
ストン５３がシリンダ穴にそって摺動可能に設けられ、
ピストン５３の両端にはピストンロッド５４が設けられ
ている。ピストンロッド５４の一端には前述したゲート
切断部材等のパンチ部材が取りつけられ、ピストンロッ
ドの移動によりパンチ部材が移動する。ピストンロッド
５４の他端には取付部材５５を介して作動トランス等の
センサ５６が取付られており、本体５１に対するピスト
ンロッド移動量を検出し、電気接続部５７を経由して移
動信号を図示しない制御部に送出するようにされてい
る。 【０００４】シリンダ穴の両端はブッシュ５８によって
シリンダ穴と本体外部とを隔絶されており、シリンダ穴
と本体間をシールするＯ−リング６０が取付けられてい
る。ブッシュ５８にはピストンロッド５４が貫通する貫
通穴６１があけられ、ロッドパッキン６２がピストンロ
ッドに当接して設けられ、シリンダ穴内の圧油のピスト
ンロッドからの漏れを防止している。ロッドパッキン６
２の更に外側にはダストシール６３が設けられており、
外部からシリンダ内への塵等の浸入を防止するようにさ
れている。また、ピストン外周にはピストンパッキン６
４が設けられピストンで仕切られるシリンダ室間の漏れ
を防止する。これらのシール部材はゴム系の材料で製造
されているため、その使用温度の上限は普通１２０℃程
度である。 【０００５】射出成形機において、一般に使用される樹
脂の多くは低溶融温度の樹脂であり、この場合の金型温
度は１００℃程度で、外部への熱放射もあり、油圧シリ
ンダを金型内に設けてもシール材も含めて熱的な大きな
問題はない。しかし、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファ
イド）等の高溶融温度の樹脂を使用する場合には、金型
温度は２００℃前後となるため通常のシール部材では熱
劣化を生じ、そのままでは油圧シリンダを金型内に設け
て使用することができない。そこで、図４に示すよう
に、ロッドパッキン６２やダストシール６３間に設けら
れた２個のロッドパッキン６５間に外部より冷却水や冷
却エアーを供給し、油圧シリンダを冷却したり、シリン
ダ本体と可動金型間に断熱材を設けてシール部材や圧油
の温度上昇を防止していた。しかし、構造が複雑にな
る、冷却水を別に必要とする、金型の熱効率が悪くなる
等の問題があった。 【０００６】そこで、前述した特公平４−７０９６７号
公報で例示されているような、可動金型内にゲート片を
設け、カムとリンク機構を用いて可動金型外部の駆動手
段によりゲート片が移動可能となるようにすれば、駆動
部が可動金型の熱影響を受けることがない。しかし、前
述したように、特にゲート切断のように振動を与えるも
のでは非常に大きな力を要するため、このようなリンク
機構では装置が過大なものとなり実用化には適さない。
また、特開平４−３６９５１７号公報のものでは、前述
したパンチ部材等に相当する加圧ピンを可動金型および
製品を突き出すエジェクタが取りつけられたエジェクタ
プレートに貫通して設け、さらに、可動金型に貫通して
設けられたリターンピンと加圧ピンを加圧プレートに一
体固定し、この加圧プレートを可動金型と離れた位置に
設けられた２本の油圧シリンダにより可動可能に設け、
油圧シリンダに与えられるパルス状の油圧力と、リター
ンピンに設けられたリターンスプリングとにより加圧ピ
ンを振動させるなどして、製品圧縮成形やゲート切断を
行う。このようなものとすれば、可動金型の熱が油圧シ
リンダに悪影響を与えることがない。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加圧ピ
ンおよびリターンピンの軸方向の移動量の同調を、各ピ
ンと可動金型との嵌合や、各ピンや加圧プレート等の剛
性によって補正しているので、偏荷重により嵌合部の摩
耗を生じたり、さらに、加圧ピンに対し偏荷重を加える
ことになり作動不良や焼き付きを生ずるおそれがあっ
た。また、可動金型後方に可動金型とは別に油圧駆動部
を設けているので、全体構成も複雑、大型になるという
問題があった。 【０００８】そこで、本発明は、ゲート切断部材等のパ
ンチ部材を可動金型内に設け、このパンチ部材を駆動す
る油圧シリンダへの可動金型の熱影響を防止するととも
に、パンチ部材の偏荷重を防止し、簡単、かつ小型で信
頼性の高い金型内振動加工装置を提供することを目的と
する。 【０００９】 【課題を解決するための手段】このため本発明は特許請
求の範囲記載の金型内振動加工装置を提供することによ
って、上述した従来技術の課題を解決した。 【００１０】 【作用】上記のように構成することにより、油圧シリン
ダが指令信号に従って移動又は振動されるが、油圧シリ
ンダの移動量を検出する第１および第２のセンサによる
フィードバック信号により、油圧シリンダの移動量を正
確に制御すると同時に、２本の油圧シリンダの同調もお
こなわれるので、指令信号に対して２本の油圧シリンダ
が同調して制御される。２本の油圧シリンダの可動部
（例えばピストンロッド先端）に取りつけられた伝達ロ
ッドは、油圧シリンダが同調されて動くので傾くことが
なく、また、伝達ロッドの両端間に設けられたパンチ部
材も加圧軸方向に真直ぐに移動または振動する。 【００１１】可動金型に生じる熱は、パンチ部材、伝達
ロッド、油圧シリンダの順に伝達されるが、伝達ロッド
は可動金型と接していないので、油圧シリンダに伝達さ
れるまでにほとんどの熱が放射され、油圧シリンダの温
度はほぼ金型外部の温度であり、油圧シリンダ特に油圧
シリンダのシール部材に熱的な悪影響を与えることはな
い。また、センサも可動金型外部に設けられているの
で、高温にさらされることがない。 【００１２】 【実施例】次に本発明の実施例につき前述した特願平３
−６１０７２号のような射出成形加工工程中において圧
縮成形およびゲート切断を行う場合について図面を参照
して説明する。図１は本発明の射出成形装置を示す要部
断面図で、１個取りの実施例金型断面図を示す。図１に
示すように、固定金型２と可動金型１との当接面には、
ランナー部３、ゲート部４及び製品部５を形成するキャ
ビティ又はコア６が形成されており、可動金型１内に、
ランナー部３の一部を形成しキャビティ又はコア内６に
突入可能にされたパンチ部材７が摺動可能に組み込まれ
ている。８はスプルで、ランナー部３はゲート部４とス
プル８とを連結する。１１、１２はそれぞれ製品排出ピ
ン及びスプル排出ピンであり、エジェクタープレート１
６に一端を固定され、可動金型１を貫通するように設け
られている。 【００１３】２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１０ｂ
が可動金型１の外部側面両側の対象位置に固定されてお
り、油圧サーボシリンダに設けられた位置センサがロッ
ド１５の移動量を検知信号として図示されていない制御
部へ送出するようにされている。油圧サーボシリンダ１
０ａ、１０ｂは例えば、前述した図３に示すようなもの
である。パンチ部材７は必要に応じて各種、複数のもの
が用意され、パンチ部材７の反キャビティまたは反コア
６側が伝達ロッド９に接続固定されている。伝達ロッド
９はその両端が油圧サーボシリンダ１０のロッド１５の
先端に固定され、また、直接可動金型１と接触しないよ
うに配置されている。なお、キャビティ内等に充填され
た樹脂の外部への流出は、従来と同様、パンチ部材とパ
ンチ部材が摺動する可動金型摺動穴との間の微小隙間に
よって阻止されている。 【００１４】２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１０ｂ
はそれぞれサーボバルブや高速応答比例弁等によって制
御される。図２は油圧サーボシリンダ１０ａ、１０ｂの
制御内容を示すブロック線図である。図２において、パ
ンチ部材を制御すべき指令信号３２を出力する出力器２
１からの指令信号は第１および第２の２つのサーボアン
プ２２、２６に出力される。第１サーボアンプ２２の出
力は第１サーボバルブ２３によって第１油圧サーボシリ
ンダ１０ａを駆動するようにされている。第１油圧サー
ボシリンダ１０ａの移動量を検知する第１変位センサ１
０ａ′からの第１油圧サーボシリンダの移動量が第１変
位センサアンプ２５によって第１サーボアンプ２２に第
１変位信号３３としてフィードバックされ、この第１変
位信号と指令信号３２とが比較され第１油圧サーボシリ
ンダ１０ａが指令信号に従って制御される。つまり、出
力器２１の指令信号３２に従って第１油圧サーボシリン
ダ１０ａがフィードバック制御される。 【００１５】同様に、第２サーボアンプ２６の出力は第
２サーボバルブ２７によって第２油圧サーボシリンダ１
０ｂを駆動するようにされている。第２油圧サーボシリ
ンダ１０ｂの移動量を検知する第２変位センサ１０ｂ′
からの第２油圧サーボシリンダの移動量が第２変位セン
サアンプ２９によって第２サーボアンプ２６に第２変位
信号３４としてフィードバックされている。 【００１６】さらに、フィードバックアンプ３０には前
述した第１変位センサアンプ２５からの第１変位信号３
３と第２変位センサアンプ２９からの第２変位信号３４
が入力され、第１および第２の変位信号の差、つまり、
移動量の差（第１油圧サーボシリンダの移動量に対する
第２油圧サーボシリンダの移動量の遅れ量）を軸偏差信
号３５として出力するようにされ、第２サーボアンプ２
６に入力されている。よって、指令信号３２、軸偏差信
号３５および第２変位信号３４の３つの信号が第２サー
ボアンプ２６で比較され第２油圧サーボシリンダ１０ｂ
は指令信号に対して第１油圧サーボシリンダ１０ａから
の遅れを補正してフィードバック制御される。つまり、
出力器２１の指令信号３２に従って制御される第１油圧
サーボシリンダ１０ａの移動量に同調して第２油圧サー
ボシリンダ１０ｂが制御される。 【００１７】この実施例の作動について述べると、図１
において、流入溶解樹脂１４は、図示しない射出成形機
シリンダからスプル８、ランナー部３及びゲート部４を
通ってキャビティ又はコア６内に導入され、製品部５が
形成される。キャビティ内等の射出圧力により、パンチ
部材７は図１で見て、左方に力を受けるが、伝達ロッド
９を介して油圧サーボシリンダ１０によって位置保持さ
れる。射出充填後、微小振動を加えながら移動する旨の
指令信号に従って２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１
０ｂが同調して作動し、油圧サーボシリンダのロッド１
５ａ、１５ｂの先端に固定された伝達ロッド９は傾くこ
となく図１で見て右側へ移動する。同時に伝達ロッド９
に固定されたパンチ部材７もキャビティ内等の保圧力に
抗して微小振動しながら右側へ移動し、パンチ部材７は
樹脂１４をキャビティ又はコア６内に押し込み製品加圧
成形を行い、引き続きゲート切断を行う。ゲート切断完
了後、短時間、２本の油圧サーボシリンダ１０ａ、１０
ｂを同調して微小往復運動させパンチ部材７を微小振動
往復運動させ切断面を仕上げる。成形完了後、油圧サー
ボシリンダを原位置に後退させる。以上により、射出成
形加工工程中において圧縮成形およびゲート切断が行わ
れる。 【００１８】これらの工程において２本の油圧サーボシ
リンダ１０ａ、１０ｂは常に同調して作動し伝達ロッド
９が傾くことがないのでパンチ部材７も可動金型内で偏
って作動することがない。可動金型内の熱は可動金型内
部より表面に向かって伝達され、また、可動金型の高温
部とはパンチ部材と接触しており、伝達ロッドは可動金
型の高温部とは接触しないようにされているので、可動
金型内の熱はパンチ部材、伝達ロッドを経由して油圧サ
ーボシリンダに伝達される。よって、可動金型内部の高
熱は油圧サーボシリンダに達するまでに放射され油圧サ
ーボシリンダ部での温度は油圧サーボシリンダの使用に
あたって熱的に何ら問題のない程度まで低下する。 【００１９】 【発明の効果】本発明によると、可動金型外部に同調制
御可能に２本の油圧シリンダを配置し機械的に伝達ロッ
ドおよびパンチ部材と連結するようにしたので、伝達ロ
ッドは比較的小型に製作され可動金型内での移動スペー
スも小さくガイドピン等も不要となった。また、可動金
型の加工も簡単小型となり、パンチ部材の偏荷重を防止
し、簡単、かつ小型で信頼性の高い金型内振動加工装置
を提供するものとなった。 【００２０】さらに、油圧シリンダを可動金型の外部側
面に設け、また伝達ロッドを可動金型に接しないように
したので、可動金型内部の高熱部の影響が小さく、油圧
シリンダのシールや変位センサに耐熱性が要求されない
と共に、取付が簡単でメインテナンスもやり易いものと
なった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の射出成形装置を示す要部断面図であ
る。 【図２】本発明の射出成形装置を制御するブロック線図
である。 【図３】油圧サーボシリンダの要部断面図である。 【図４】従来の油圧シリンダ耐熱装置の説明図である。 【符号の説明】 １ 可動金型 ２ 固定金型 ４ ゲート部 ５ 製品部 ６ キャビティ又はコア ７ パンチ部材 ９ 伝達ロッド １０、１０ａ、１０ｂ 油圧シリンダ（油圧サーボシ
リンダ） １０ａ′ 第１センサ １０ｂ′ 第２センサ ３３ 第１変位信号 ３４ 第２変位信号
る。 【図２】本発明の射出成形装置を制御するブロック線図
である。 【図３】油圧サーボシリンダの要部断面図である。 【図４】従来の油圧シリンダ耐熱装置の説明図である。 【符号の説明】 １ 可動金型 ２ 固定金型 ４ ゲート部 ５ 製品部 ６ キャビティ又はコア ７ パンチ部材 ９ 伝達ロッド １０、１０ａ、１０ｂ 油圧シリンダ（油圧サーボシ
リンダ） １０ａ′ 第１センサ １０ｂ′ 第２センサ ３３ 第１変位信号 ３４ 第２変位信号
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フロントページの続き
(72)発明者 中村 行雄
埼玉県川口市西川口４丁目11番４号 日
水化工株式会社内
(72)発明者 米岡 典永
埼玉県川口市西川口４丁目11番４号 日
水化工株式会社内
(56)参考文献 特開 昭60−166416（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−74334（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−5855（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定金型と可動金型を有する射出成形機
において、可動金型の外部両側面に設けられた２本の油
圧シリンダと、可動金型内に設けられ一端を固定金型と
前記可動金型によって形成されるキャビティまたはコア
内に突入可能にされたパンチ部材と、前記可動金型高熱
部に接触することなく両端が前記２本の油圧シリンダの
可動部材に接続され両端間のいずれかに前記パンチ部材
が駆動可能に接続された伝達ロッドと、を有し、前記可
動金型外部に前記２本の油圧シリンダの各移動量を検出
する第１および第２のセンサを設け、該センサの変位信
号をフィードバック信号として前記油圧シリンダの同調
制御を行うことによって前記パンチ部材を制御可能とし
たことを特徴とする金型内振動加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14981993A JP3391506B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 金型内振動加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14981993A JP3391506B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 金型内振動加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339955A JPH06339955A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3391506B2 true JP3391506B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=15483398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14981993A Expired - Fee Related JP3391506B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 金型内振動加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391506B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP14981993A patent/JP3391506B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06339955A (ja) | 1994-12-13 |
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