JP3390466B2 - 巻糸体の選別処理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は巻糸体、特に溶融紡糸装
置で巻き取られた原糸パッケージを糸端処理や検査装置
などの製品選別処理工程を通した後、梱包装置等の次工
程に巻糸体を選別して搬送する選別処理システムにおい
て、原糸パッケージの製品搬送スペースを少なくし搬送
効率を大幅に向上させることを可能にした巻糸体の選別
処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ポリエステル繊維のような合成繊
維の製造においても少量多品種生産に移行してきたが、
その製品の原糸パッケージは巻取速度が従来の３０００
ｍ／分から６０００ｍ／分あるいはこれを越えるような
高速となり、しかも巻取錘数も巻取機の高性能化により
４錘から６もしくは８錘へと大幅に増加してきている。

【０００３】このような背景において、単位時間に発生
する原糸パッケージの数量は増加し、原糸パッケージの
選別処理数量も増大の一歩をたどっている。

【０００４】原糸パッケージに糸端処理の如き所定の処
理や検査による原糸パッケージの選別（以下選別処理と
いう）を行う場合、巻取機から玉揚されカートに積載さ
れた原糸パッケージを１個ずつトレイと呼ばれる積載体
に移載して処理ラインへ搬送し、この形態を保持した状
態で種々の処理操作あるいは検査（即ち、選別処理）を
行っている（特開昭６１−１４０４７３号公報、特開昭
６１−１４５０８５号公報、特開平３−２２７８８２号
公報、特公平３−２７４６７号公報等参照）。

【０００５】この場合、従来の合成繊維製造工程におい
ては、原糸パッケージを巻取る工程と原糸パッケージを
選別処理する設備スペースの規模はほぼ等しく、工場建
屋の２階に巻取工程を設置し、１階は選別処理や製品梱
包などの工程を置いていた。

【０００６】しかし、前述のように原糸パッケージの発
生個数が急増してくると１階の選別処理工程の原糸パッ
ケージ搬送は平面的なラインでは糸端処理、外観検査、
重量検査などをするための選別処理装置の台数も増加
し、製品の搬送スペースが大きくなり、しかも搬送距離
の増加により搬送効率を低下させていた。なお、ここで
前記「糸端処理」の具体例としては、巻始め糸条の糸端
処理として、ボビン端に形成された巻初めの重ね巻き糸
条の除去処理（特開平３−３２９７９５号公報参照）、
巻終わり糸条の糸端処理として、原糸パッケージの最外
層もしくは最外層に巻かれたバンチ巻糸条を剥ぎ取る剥
取処理（特開昭６１−１４０４７３号公報参照）、原糸
パッケージの胴へ糸端を結びつける胴結び処理（実公平
１−２０３６８号公報参照）などが挙げられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
原糸パッケージ(以下、「巻糸体」とも称する)の選別処
理数量の増加によるスペースの増大、搬送効率の低下な
どの問題を解決し、選別処理システムの搬送ラインの省
スペース化、搬送の効率化などを図ることを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、
「巻糸体を回動且つ着脱自在に保持する保持器を設けた
トレイと、前記巻糸体を前記保持器に装着した当該トレ
イを搬送するための上段コンベアと、前記巻糸体を取り
出した後の当該空トレイを前記上段コンベアへ戻し搬送
するための下段コンベアと、前記上段コンベアに沿って
配され、且つ逐次連続的に前記巻糸体最外層もしくは最
外層バンチ巻の糸条を剥ぎ取るための剥取装置、胴結び
装置、及び巻始めのボビン端に形成された重ね巻糸条を
除去するための除去装置などから少なくともなる糸端処
理装置と、前記巻糸体の外観及び／又は重量等を検査す
るための検査装置とからなり、これら糸端処理装置と検
査装置とによって前記巻糸体の選別処理を行なう選別処
理装置と、前記上下２段階構成のコンベアの両端部に設
置され、且つ前記上段コンベアと前記下段コンベアとの
間でトレイの受け渡しを行って、当該トレイを逐次連続
的に循環搬送可能とするリフターとを少なくとも備えた
巻糸体の選別処理システム」である。

【０００９】

【作用】巻取機にて巻き取られた巻糸体は選別処理ライ
ンの前端リフター上の搬送トレイに移載され、上段へ移
動された後、ラインの上段コンベアに移される。このコ
ンベアを介して巻糸体は順次移送され糸端処理、外観検
査、重量検査等の選別処理装置を通って選別処理を受
け、後端の昇降リフターに送られる。ここで巻糸体を載
荷したリフターは下段に降ろされ、巻糸体はトレイから
抜き取られ次の工程に移される。空となったトレイは下
段の処理コンベアを経て前端のリフターへ搬送され、再
び同様な操作が行われて循環を繰り返す。

【００１０】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説
明する。図１は本発明を実施例を示す選別処理ラインの
概略斜視図、図２は図１の選別処理ラインを含む製品搬
送工程の部分的説明図である。

【００１１】

【実施例】図において、１は選別処理ラインの本体であ
り、上下段１ａ，１ｂの２段階に構成され、上下段とも
巻糸体Ｐの載荷用トレイ２０を循環移送するためのコン
ベア２，３が設けられ、その両端部には前記トレイ２０
の導入用、導出用のリフター４，５が配設されている。
リフター４，５は本体１に対応して上下２段のフロアー
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを有し、それぞれにトレイ２０
を循環させる移送用のコンベア６，７，８，９が設けら
れている。

【００１２】本体１にはその正面（及び／又は裏面）位
置に前端（入口）側から、例えば特開昭６１―１４０４
７３号公報に記載のような巻糸体最外層もしくは最外層
バンチ巻の糸条剥取装置１２、実公平１―２０３６８号
公報に記載のような胴結び装置１３、特開平３―３２９
７９５号公報に記載の如き巻始めのボヒン端重ね巻糸条
の除去装置１４（これらは一体に設けても別々に設けて
もよい）、及び巻糸体Ｐの検査装置（外観、重量等の検
査）１５が配設され、巻糸体Ｐは所定の処理もしくは検
査などの選別処理を受ける如くなされている。

【００１３】また、後部のリフター５の下段裏面側には
必要な処理を受けた巻糸体Ｐをトレイ２０から押し出し
て排出するプッシャー装置１０，１１が設けられてい
る。

【００１４】ここで、巻取機で巻き取られた原糸パッケ
ージとしての巻糸体Ｐは図２に示すようにカート６０を
介して同一銘柄毎に製品ストレージ６１に搬送され一時
的に保管され、製品払出し計画を管理するコンピュータ
により同一製品を製品払出しの単位として製品ストレー
ジ６１より取出して払出しコンベア６２により積替機６
３まで移送され、該積替機６３によって選別処理ライン
Ｌに供給される。

【００１５】選別処理ラインＬには所定数のトレイ２０
がコンベア２，３上に配され、コンベア２，３とリフタ
ー４，５を介して循環される如くされており、積替機６
３により巻糸体Ｐは先ず本体の下段１ｂと等しい位置に
降下しているリフター４の上段コンベア６上に前後して
並列している２台のトレイ２０のボビンホルダーに挿着
される。

【００１６】巻糸体Ｐを運ぶトレイ２０の１例を図３〜
４に示す。図３はトレイ２０の側面図、図４は図３の主
要部拡大断面図である。図において、トレイ２０は基板
２１、該基板２１上に直立に突設したチャンネル状断面
の支持柱２２、この支持柱２２に取り付けた台座２３を
介して配設された巻糸体Ｐの保持器２４等を含んで構成
される。

【００１７】巻糸体の保持器２４は台座２３に固定した
軸受２５に回転自在に保持されたボビンホルダー２６を
有している。このボビンホルダー２６は円周方向に一定
間隔で刻設した軸方向のスリット２７に巻糸体を内面か
ら把持するチャック爪２８を設けた中空状の本体２６
ａ、該本体２６ａ内に設けたホルダー２９に直径方向に
配したチャック爪２８を上下方向（直径方向）に移動可
能に支持するばね３０、本体２６ａを保持する支軸２６
ｂ等からなっており、支軸２６ｂが前記の軸受２５に回
転自在に支持されている。なお、チャック爪２８は円周
方向に配したものでもよく、また伸縮可能なリング体で
もよい。

【００１８】支軸２６ｂの後端部はスプライン軸に、ま
たは縦溝３１が形成され、これに対応する溝又は凸条を
刻設した中空孔３２を有する駆動係合器３３が軸方向に
移動可能に結合している。この係合器３３は支軸２６ｂ
の後部側に駆動手段と連結する円錐状の結合面を形成す
る中空部３４とその外側にブレーキ板に相当するつば３
５が設けられ、このつば３５に対面して支持柱２２に取
り付けたブラケット３６の支持板３７を介してブレーキ
バンドもしくはパット３８が設けられている。

【００１９】また、係合器３３の前方位置で、支軸２６
ｂに固定した受けリング３９と係合器前部側に設けた段
面４０との間にコイル状のばね４１が装着され、ばね４
１の押圧力によって係合器（ブレーキつば３５）を常時
ブレーキパット３８面に押し付けるようにされている。

【００２０】なお、ボビンホルダー本体２６ａにはその
表面に所定間隔で複数本の軸方向に延びる縦溝２６ｃが
刻設され、この縦溝２６ｃに案内されて移動する摺動自
在な巻糸体排出用のリング４２が遊合している。縦溝２
６ｃは本体２６ａの後端ストッパー２６ｄの位置から前
端に近接する位置まで刻設され、リング４２の内面後端
部に突設されたスライダー４２ａが縦溝２６ｃに係合し
て軸方向に移動する如くされており、挿着された巻糸体
を排出する際はプッシャー装置によりリング４２を前端
まで押し出せばよい（図４の２点鎖線）。

【００２１】巻糸体Ｐは前述のように積替装置６３によ
ってトレイ２０のボビンホルダー２６に１個づつ自動挿
着されるが、チャック爪２８はばね３０にて押されてお
り、巻糸体Ｐがボビンホルダー２６に挿着されるとばね
３０は縮み、常に巻糸体Ｐの紙管またはボビンの内側を
押圧する力が働く。このため、ボビンホルダー２６に挿
着した巻糸体Ｐはボビンホルダー２６に緊締され、移送
中でも位置ずれしたり抜け落ちたりすることはない。

【００２２】リフター４の上段４ａにトレイ２０を介し
て巻糸体Ｐが載荷されると上昇して本体の上段コンベア
２と対応する位置で停止する。このときリフター４の下
段コンベア７は本体下段コンベア３と同レベルの位置に
あり、これに本体下段コンベア３上で待機していた空の
トレイ２０が２台本体下段コンベア３の駆動により送り
込まれ、その後これらトレイ２０に積替機によって巻糸
体Ｐが載荷される。

【００２３】リフター上段４ａに位置する巻糸体Ｐを載
荷したトレイ２０がコンベア６の駆動で本体上段のコン
ベア２に送り込まれると、下段４ｂのトレイ２０が本体
の上段コンベア２と並列する位置までリフター４が更に
上昇し、この後選別処理のトレイ２０の移動と同時もし
くはその後に同様にして上段の搬送ラインであるコンベ
ア２に送り出される。

【００２４】トレイ２０が払出されて空になったリフタ
ー４はリフターの上段４ａが本体下段１ｂまで下降し、
本体下段のコンベア３で待機している空のトレイ２０を
本体コンベア３の駆動により載せると前記と同様な操作
を繰り返して巻糸体Ｐの移送を行う。

【００２５】本体コンベア２に移動した巻糸体Ｐを載荷
したトレイ２０はコンベア２により巻糸体最外層糸条の
剥取と胴結び処理、次いで巻初めのボヒン端重ね巻糸条
の除去処理等の操作が行われ、最後に巻糸体Ｐの外観検
査と重量検査がなされる。これら操作は好ましくは外観
もしくは重量検査が最後に行われるのがよいが、これに
限定されるものではなく、糸条の剥取や除去操作の順序
が逆となってもよく、これらは適宜変更できるものであ
る。

【００２６】こうした操作の際には巻糸体Ｐは所定位置
でコンベア間から突出するストッパーなどの位置決め手
段によりトレイ２０が確実に位置決めされ停止するが、
ブレーキパット３８とつば３５はばね４１により常時押
圧された状態であり、ボビンホルダー２６は台座３６に
固定されたように静止した状態にある。

【００２７】ここで、処理工程の１つとしてボビンホル
ダー２６の固定状態を解除して回転もしくは回動する操
作、例えば糸端位置あるいは紙管スリット位置等の位置
決めあるいは最外層糸条の剥取等で巻糸体Ｐの回転が必
要となった場合、係合器の中空部３４に対応して円錐状
に形成した駆動手段の伝達軸５０（係合器が溝係合ある
いはスプライン方式であれば、これに対応する形状とな
る）が係合器３３に入り、その中空部１４に接しこれを
押圧して連結状態となる。この際、伝達軸５０の押圧力
によってばね４１が押し縮められ、このためつば３５は
ブレーキパット３８と切り離され、軸受２５に支持され
ているボビンホルダー２６はブレーキの解除により回転
もしくは回動自在な状態となる。

【００２８】このとき、係合器３３に駆動が伝達される
と、これに応じてボビンホルダー２６が駆動し、巻糸体
Ｐは所定の回転もしくは回動を行うことになる。

【００２９】以上の例は巻糸体Ｐの固定をばね方式で行
ったが、カムを介して押し拡げる方式、その他の任意の
固定手段を利用できるし、またブレーキや駆動連結手段
もこの他の方式を使用できることはいうまでもない。

【００３０】こうして、選別処理工程で巻糸体Ｐの処理
が完了すると、トレイ２０は後端のリフター５の上段５
ａに移送された後、リフター５の下降により本体の下段
１ｂに移動する。この位置には巻糸体Ｐをトレイ２０か
ら押し出すプッシャー装置１０，１１が設けられてお
り、このプッシャー装置により前方に押し出され、次の
工程に移動される。空になったトレイ２０はリフターコ
ンベアにより本体の下段コンベア３に移動され、このコ
ンベア３を経てさらに次の前端のリフター４まで送られ
循環使用される。

【００３１】なお、リフター４，５は上下２段の積載フ
ロアーを有する例について説明したが、１段としてもよ
く、更に後端のリフターの場合にはプッシャー装置をリ
フター自体に設置しても別に設置してもよい。さらに、
トレイ２０の循環を２台を１セットで行うようにした
が、１台または３台以上をセットとして行うようにして
もよい。また、コンベア、特に本体のコンベア２，３は
同型を複数台連結したものであっても、異型式のものを
組み合わせて使用してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明の如く、本発明は製糸工程に
おける大量の巻糸体を処理する選別処理システムにおい
て、平面的に配列させていた選別処理ラインを立体的に
配置することにより、ラインスペースの効率と巻糸体の
搬送時間の短縮が可能となる。またラインの両側に巻糸
体を処理する選別処理装置を配するスペースを十分に得
ることも可能になるばかりか、選別が終了して格付けさ
れた後の巻糸体の払い出しに関しても、後端リフターの
巻糸体搬送ライン構成の自由度を増すなどのきわめて顕
著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例を説明するための工程説明図で
ある。

【図３】図１に示すトレイの斜視図である。

【図４】図３に示すトレイの主要部の拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 選別処理ラインの本体 ２ 上段コンベア ３ 下段コンベア ４ リフター ５ リフター ６ 移送用コンベア ７ 移送用コンベア ８ 移送用コンベア ９ 移送用コンベア １０ プッシャー装置 １１ プッシャー装置 １２ 糸条剥取装置 １３ 胴結び装置 １４ ボヒン端重ね巻糸条の除去装置 １５ 検査装置 ２０ トレイ Ｐ 巻糸体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−12408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−82212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−130351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−140473（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−81077（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−20368（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻糸体を回転もしくは回動自在、且つ着
   脱自在に保持する保持器を設けたトレイと、 前記巻糸体を前記保持器に装着した当該トレイを搬送す
   るための上段コンベアと、 前記巻糸体を取り出した後の当該空トレイを前記上段コ
   ンベアへ戻し搬送するための下段コンベアと、前記上段コンベアに沿って配され、且つ逐次連続的に前
   記巻糸体最外層もしくは最外層バンチ巻の糸条を剥ぎ取
   るための剥取装置、胴結び装置、及び巻始めのボビン端
   に形成された重ね巻糸条を除去するための除去装置など
   から少なくともなる糸端処理装置と、前記巻糸体の外観
   及び／又は重量等を検査するための検査装置とからな
   り、これら糸端処理装置と検査装置とによって前記巻糸
   体の選別処理を行なう 選別処理装置と、 前記上下２段階構成のコンベアの両端部に設置され、且
   つ前記上段コンベアと前記下段コンベアとの間でトレイ
   の受け渡しを行って、当該トレイを逐次連続的に循環搬
   送可能とするリフターとを少なくとも備えた巻糸体の選
   別処理システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリフターには、上下２段
   のフロアーを有し、該フロアーのそれぞれに前記上段コ
   ンベアと下段コンベアとの間で前記トレイを受け渡しす
   るための移送用コンベアがそれぞれ設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の巻糸体の選別処理システ
   ム。