JP3389428B2 - Car navigation system, mobile terminal used for the system, and car navigation - Google Patents
Car navigation system, mobile terminal used for the system, and car navigationInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ンシステム、さらに詳しくはタクシーなど商用車の配車
のためのカーナビゲーションシステムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation system, and more particularly to a car navigation system for allocating commercial vehicles such as taxis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、衛星からの電波を利用し、位置情
報を得るＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方法を用いて、自車位置の情報
を得、これを地図上に表示するナビゲーションシステム
が広く普及している。2. Description of the Related Art Currently, GPS (Global Positionin) is used to obtain position information by using radio waves from satellites.
A navigation system that obtains information about the position of a vehicle using a g System) positioning method and displays the information on a map is widely used.
【０００３】そして、そのナビゲーションシステムに、
さらに無線通信手段を用いて、複数の移動体間の通信も
行わせ、自車位置のみならず他の複数の移動体の位置情
報をディスプレイ上に表示する無線ナビゲーションシス
テムが開示されている（特開平７−２２５２６９号公
報）。この方法によれば、複数台の車両がグループで走
行している場合にはぐれてしまうこともなくなり、目的
地までスムーズにたどり着くことができ、また、タクシ
ーや配送車の集中管理が容易にできる。And, in the navigation system,
Further, there is disclosed a wireless navigation system that uses wireless communication means to perform communication between a plurality of moving bodies and displays not only the position of the own vehicle but also position information of a plurality of other moving bodies on a display. Kaihei 7-225269). According to this method, when a plurality of vehicles are traveling in a group, they will not be missed, it will be possible to reach the destination smoothly, and centralized management of taxis and delivery vehicles will be facilitated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法を、タクシー等での配車業務等に利用するには
利用客が何処にいるのかという位置情報しか、ドライバ
ーに伝えることしかできないので、乗客に関する情報を
タクシー無線等で別途連絡しなければならないという不
便さがある。また、複数のタクシーが空車の場合、利用
客の最も近い位置にいるタクシーを選んで配車でするこ
とが難しい。さらに、タクシー利用者が見知らぬ地域で
タクシーを呼ぶ場合、最寄りのタクシー会社を調べるの
は大変面倒である。However, in order to use the above-mentioned conventional method for a dispatch operation such as a taxi, it is only possible to inform the driver of location information about where the passenger is, so There is the inconvenience of having to separately contact the information regarding the information via taxi radio. Further, when a plurality of taxis are vacant, it is difficult to select a taxi located closest to the customer and dispatch the taxi. Furthermore, when a taxi user calls a taxi in a strange area, it is very troublesome to find the nearest taxi company.
【０００５】そこで、本発明は、かかる課題を解決する
ためになされたものであって、タクシー利用者の位置情
報だけでなく、その他の付帯情報をもタクシー配車業務
者へ伝え、かつタクシー利用者においても、簡単に利用
でき、タクシー到着までの時間が分かるなどに人に優し
いタクシー等の配車業務に関するカーナビゲーションシ
ステムを提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in order to solve such a problem, and not only the positional information of the taxi user but also other incidental information is transmitted to the taxi dispatcher and the taxi user It is also an object of the present invention to provide a car navigation system that is easy to use and that is friendly to people, such as knowing the time until the taxi arrives.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるカーナビゲーションシステムは、利用
者（利用客）が利用位置を特定するため位置情報検出手
段または／および利用者の位置および付帯情報を利用者
自ら入力するための位置／付帯情報入力手段を備えた携
帯端末と、前記携帯端末や公衆回線を通じての利用者か
らの位置情報及び付帯情報を選択受信する回線制御手段
と、車両情報を随時格納する車両管理テーブルと、前記
携帯端末または前記回線制御手段より利用者からの配車
予約を受けて、外部機器接続通信手段を通して、前記車
両管理テーブルに待機中にて登録されている車両に搭載
されているカーナビゲーションに対して、利用客の位置
情報と付帯情報を送信する制御部と、配車車両を選択す
る予約確認手段と、利用者に対して配車確認等の情報を
音声又は配車確認信号により提供する配車確認手段とを
備えた配車センターと、車両自車の走行位置を認知する
ＧＰＳ手段および地図表示手段と、配車センターから送
信される利用者の位置や付帯情報を受信し表示する位置
表示手段および付帯情報表示手段と、配車の予約を確保
するための予約確保手段とを備えたカーナビゲーション
と、前記携帯端末、配車センター、カーナビゲーション
の各々の機器間を電話回線網あるいはデータ通信手段を
用いて接続し、信号処理する外部機器接続通信手段を各
々の機器内に具備するカーナビゲーションシステムであ
って、カーナビゲーションでは、配車センターから送信
される利用客の位置情報と付帯情報の受信により、利用
者の配車位置表示を行い、各車両のカーナビゲーション
から配車センターに向けて送信される１又は複数の予約
確保手段で配車車両を選択することを特徴とする。In order to achieve the above object, a car navigation system according to the present invention is used.
A mobile terminal's (customer) is provided with a position / supplementary information input means for user himself inputs the position and supplementary information of the position information detecting means or / Oyo BiToshi for who to identify the usage position, A line control means for selectively receiving position information and incidental information from a user through the mobile terminal or a public line; a vehicle management table for storing vehicle information at any time;
Vehicle dispatch from users via mobile terminals or the line control means
After receiving the reservation, the vehicle will be connected through the external device connection communication means.
Installed on vehicles registered in both management tables while waiting
The position of the customer with respect to the car navigation
Select the control unit that sends information and incidental information and the vehicle to be dispatched.
A reservation confirmation means that, the information of the dispatch confirmation or the like to the user
A dispatch center with the dispatch confirmation means for providing the voice or dispatch confirmation signal, a GPS unit and map display means for recognizing a running position of the vehicle the vehicle, sent from the dispatch center
A car navigation equipped with a position display means and incidental information display means for receiving and displaying the position and incidental information of a trusted user, and a reservation securing means for ensuring reservation of vehicle allocation, the mobile terminal, vehicle allocation center , between each of the devices of car navigation connected with the telephone network or data communication means, a car navigation system comprising an external device connecting communication means for signal processing in each device, the car navigation, dispatch Send from center
Use by receiving location information and incidental information of customers
The car navigation of each vehicle is performed by displaying the dispatch position of the person
One or more bookings sent from the car to the dispatch center
The securing means selects a vehicle to be dispatched .
【０００７】また、本発明による携帯端末は、配車セン
ターの電話番号を記憶した配車センターデータベースを
も備え、位置情報検出手段および／または位置／付帯情
報入力手段より特定した利用者情報との比較により、そ
の地域の配車センターを検索し、最寄りの配車センター
または配車会社を検索し表示部に表示するとともに、利
用者の位置および付帯情報を含む利用者情報を前記配車
センター又は配車会社に対して送信し、自動予約するこ
とを特徴とする。さらに、携帯端末において、前記配車
センター又は配車会社に対して送信した予約に関する応
答信号として、前記配車センター又は配車会社から送信
される予約確認情報を受信する予約確認手段をも備え、
該予約確認手段の情報を表示部に表示することを特徴と
する。 The mobile terminal according to the present invention also includes a vehicle dispatch center database storing the telephone number of the vehicle dispatch center, and compares it with the user information specified by the position information detection means and / or the position / incidental information input means. , searches the dispatch center of the area, as well as displayed on the display unit to search the nearest dispatch center or dispatch company, interest
The user information including the position and incidental information of the user is allocated to the vehicle.
The feature is that it is sent to the center or the dispatch company and automatically booked. Furthermore, in the mobile terminal,
Reservation request sent to the center or dispatch company
Transmitted as a reply signal from the vehicle dispatch center or vehicle dispatch company
It also has a reservation confirmation means for receiving reservation confirmation information
The information of the reservation confirmation means is displayed on the display unit.
To do.
【０００８】[0008]
【０００９】また、本発明によるカーナビゲーション
は、前記携帯端末、或いは前記配車センターから送信さ
れる利用客位置／付帯情報信号を受信すると、空車中の
場合には、車両に設置されているカーナビゲーションの
表示部に対し、地図表示手段により表示された地図上、
位置表示手段により表示される１又は複数の利用者の配
車位置が利用客表示マークとして表示され、利用客表示
マークを選択すると付帯情報表示手段により、受信した
前記利用客位置／付帯情報信号から抽出した付帯情報を
表示することを特徴とする。さらに、地図表示手段によ
り表示された地図上に、位置表示手段により表示される
１又は複数の前記利用客表示マークのうち、自車位置に
最も近い利用客表示マークが明示的に表示され、該利用
客表示マークの選択により、手動または自動にて予約確
保する予約確保手段を具備することを特徴とする。Further, the car navigation according to the present invention
Is transmitted from the mobile terminal or the dispatch center.
When the user position / incidental information signal is received,
In case of car navigation installed in the vehicle
On the display section, on the map displayed by the map display means,
Distribution of one or more users displayed by the position display means
The car position is displayed as a customer display mark, and the customer display is displayed.
When the mark is selected, it is received by the incidental information display means.
The incidental information extracted from the user position / incidental information signal
It is characterized by displaying . Furthermore, the map display means
It is displayed by the position display means on the displayed map
Of one or more of the above customer display marks,
The nearest customer display mark is explicitly displayed,
Confirm the reservation manually or automatically by selecting the customer display mark.
It is characterized in that it is provided with a reservation securing means for holding .
【００１０】さらに、本発明によるカーナビゲーション
は、前記予約確保手段が、交通情報受信手段から得たリ
アルタイムの交通情報と経路探索手段によりもとめた配
送先までの距離から目的地までの所要時間を推測し、到
着予定時間を算出する手段であることを特徴とし、利用
客表示マークを選択し、予約確保手段により予約が確保
できた場合には、選択された利用者以外の利用客表示マ
ークが消去され、経路探索手段により自車位置から予約
が確保された利用客表示マークまでの経路案内が自動的
表示されることを特徴とする。 Further, the car navigation according to the present invention
Means that the reservation securing means obtains the information obtained from the traffic information receiving means.
Allocation based on real-time traffic information and route search means
Estimate the time required to reach the destination from the distance to the destination and arrive
It is characterized by being a means of calculating the expected arrival time
Reservation is secured by the customer display mark and reservation reservation means
If possible, display the customer display information other than the selected user.
Is deleted, and reservation is made from the vehicle position by the route search means.
Automatic route guidance to the customer display mark
It is characterized by being displayed .
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例
を、図面に基づいて説明する。図１は、カーナビゲーシ
ョンシステムの全体構成の概略図である。本発明による
システムは、基本的にタクシー利用者がタクシーを配車
予約を行うための携帯端末と、前記携帯端末内の情報を
電話回線網へ送信、あるいは受信する通信手段と、タク
シーの配車業務と運行管理を行う配車センターと、タク
シーに取り付けられているカーナビゲーションとによっ
て構成される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of the overall configuration of a car navigation system. The system according to the present invention basically comprises a mobile terminal for a taxi user to make a taxi reservation, a communication means for transmitting or receiving information in the mobile terminal to or from a telephone network, and a taxi dispatch service. It consists of a dispatch center that manages the operation and a car navigation system installed in taxis.
【００１３】図１に示す、携帯端末を有するタクシー利
用者が、どの場所でタクシーを必要とし、どの場所で待
っているかなどの位置情報は、位置情報検出手段から前
記携帯端末内の位置情報入力手段に入力され、携帯端末
内の制御部へ送信される。そして、前記位置情報の検出
手段は、電波信号を送信するＧＰＳ衛星や、現在の位置
情報を光信号で通知する光ビーコン、小エリアに位置情
報を電波信号で送信するサインポスト、交通標識や位置
表示を示す建造物に取り付けた位置情報が記載されてい
るバーコード等の利用可能なインフラからの情報を、携
帯端末内に取り込む。Positional information such as where a taxi user having a portable terminal needs a taxi and where he or she waits, as shown in FIG. 1, is input from the positional information detecting means into the portable terminal. It is input to the means and transmitted to the control unit in the mobile terminal. The position information detecting means includes a GPS satellite that transmits a radio signal, an optical beacon that notifies the current position information by an optical signal, a sign post that transmits the position information by a radio signal to a small area, a traffic sign and a position. Information from an available infrastructure such as a barcode in which the position information attached to the building showing the display is described is taken into the mobile terminal.
【００１４】次に、通信手段により、携帯端末内の情報
を電話回線網へ送信し、あるいは電話回線網から受信す
る。この通信手段には、公衆電話、ＰＨＳ、セルラー電
話等の既存のインフラを利用することができる。例え
ば、図２に示すように、利用客の携帯端末から配車セン
ター（配車業務と運行管理を行う）へ配車予約等の信号
を外部機器接続通信手段を通して、通信手段に接続して
通信し、配車センターとカーナビゲーション間では利用
客位置／付帯情報、予約を確保したことを示す信号、予
約を確認したことを示す信号を通信し、さらに、配車セ
ンターから利用客の携帯端末へ配車確認等の信号を電話
回線網により通信する。ここで言う付帯情報とは、目的
地、人数、乗車する人の特徴（例えば、服の色、バック
を持っている、眼鏡をかけている、帽子をかぶっている
等）等を言う。Next, the information in the portable terminal is transmitted to or received from the telephone line network by the communication means. For this communication means, an existing infrastructure such as a public telephone, PHS, and cellular telephone can be used. For example, as shown in FIG. 2, a signal from a mobile terminal of a customer to a dispatch center (which performs dispatch operations and operation management) such as a dispatch request is communicated by connecting to a communication means through an external device connection communication means, and dispatching a vehicle. The center / car navigation system communicates user location / incidental information, a signal indicating that the reservation has been secured, a signal indicating that the reservation has been confirmed, and a signal from the dispatch center to the user's mobile terminal to confirm the vehicle dispatch. To communicate over the telephone network. The incidental information mentioned here refers to the destination, the number of people, the characteristics of the person who gets on the vehicle (for example, the color of clothes, having a back, wearing glasses, wearing a hat, etc.).
【００１５】次に、本発明を構成する利用客の携帯端
末、配車センター、カーナビゲーションなどの個々の構
成要素について、以下に詳述する。図３は、本発明によ
る実施形態の携帯端末の構成図である。携帯端末１は、
位置情報検出手段６により現在の位置情報を検出する。
携帯端末を持っている人間は、今自分がたっている場所
がどこにいるのかを知る手段として、少なくとも以下の
４つの手段を持つ。第１は、路上の交差点等に設置した
サインポストからの小エリアに発信される電波信号によ
り、現在の場所の位置情報を知る無線データ通信手段２
である。第２は、路上に設置した光ビーコンからの光信
号から現在の位置情報を知る光データ通信手段３であ
る。第３は路上の交通標識、電柱、交差点に設置した位
置表示を示す建造物等に取り付けた位置表示用のバーコ
ードから位置情報を読み出すバーコード読み取り手段４
である。第４は、ＧＰＳ衛星からの位置特定のための電
波信号を受信して、受信信号に基づいて自らの位置情報
を求めるＧＰＳ手段５である。しかしながら、周辺に位
置情報を自動的に検出してくれるインフラが無い場合に
は、例えば、ビルの中、地下街等において、配車予約を
行う場合、位置／付帯情報入力手段７を用いて、位置情
報を自分で入力することにより、タクシー利用者の位置
を特定することが可能となる。Next, the individual components of the present invention, such as the portable terminal of the customer, the vehicle dispatch center, and the car navigation, will be described in detail below. FIG. 3 is a configuration diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. The mobile terminal 1
The position information detecting means 6 detects the current position information.
A person who has a mobile terminal has at least the following four means as a means of knowing where the place where he is now is. The first is a wireless data communication means 2 for knowing the position information of the current location by a radio signal transmitted from a sign post installed at an intersection on the road to a small area.
Is. The second is the optical data communication means 3 for knowing the current position information from the optical signal from the optical beacon installed on the road. Thirdly, a bar code reading means 4 for reading out position information from a position display bar code attached to a traffic sign on a road, a telephone pole, a building showing a position display installed at an intersection, or the like.
Is. The fourth is a GPS means 5 which receives a radio wave signal for position identification from a GPS satellite and obtains its own position information based on the received signal. However, when there is no infrastructure for automatically detecting position information in the vicinity, for example, when making a reservation for vehicle allocation in a building, an underground mall, etc., the position information is input using the position / incidental information input means 7. It becomes possible to specify the position of the taxi user by inputting by himself.
【００１６】上記に位置情報を制御部１０に知らせる５
つ手段を全て含んだ形を示したが、本発明による位置情
報検出手段６は、タクシー利用者の位置を特定するため
に、インフラの整備状況に応じた利用可能なものであれ
ばよく、どの方法を組み合わせてもかまわないし、さら
に前記方法に限定されるものではない。また、インフラ
が無い場合の入力方法として用いる、位置／付帯情報入
力手段７では、位置情報だけでなく、利用客名や付帯情
報等の入力も行う機能を有する。The position information is notified to the control unit 10 as described above.
However, the position information detecting means 6 according to the present invention may be any one that can be used according to the state of infrastructure maintenance in order to identify the position of the taxi user. The methods may be combined, and the method is not limited to the above method. Further, the position / incidental information input means 7 used as an input method when there is no infrastructure has a function of not only inputting position information but also a user name, incidental information and the like.
【００１７】さらに、携帯端末１は配車センターの電話
番号が記載された配車センターＤＢ１１を持っている。
制御部１０では記憶部９に記憶されている制御プログラ
ムにより、位置情報検出手段６から現在の位置情報を受
け取ると、この情報を図６（ａ）に示すような携帯端末
から配車センターへの送信データフォーマットに合わせ
た送信データの構築を、記憶部９に行う。構築された送
信データは配車予約信号として、外部機器接続通信手段
１３を通して、通信手段に接続し、電話回線網により、
配車センターに送信される。配車センターからは配車確
認信号として、図６（ｂ）に示すような配車センターか
らの携帯端末への送信データフォーマットに合わせた信
号が送信される。携帯端末１では予約確認手段１２によ
り、予約が確認できれば、制御部１０を通じて、表示部
８に予約確認されたこと、予約番号、配車されたタクシ
ーの配車番号、到着予定時間等を表示する。Further, the portable terminal 1 has a vehicle dispatch center DB 11 in which a telephone number of the vehicle dispatch center is described.
When the control unit 10 receives the current position information from the position information detection unit 6 by the control program stored in the storage unit 9, this information is transmitted from the mobile terminal as shown in FIG. 6A to the dispatch center. The storage unit 9 constructs transmission data according to the data format. The constructed transmission data is connected as a vehicle allocation reservation signal to the communication means through the external device connection communication means 13, and by the telephone line network,
Sent to the dispatch center. As the vehicle dispatch confirmation signal, the vehicle dispatch center transmits a signal matching the transmission data format from the vehicle dispatch center to the mobile terminal as shown in FIG. 6B. When the reservation confirmation unit 12 of the mobile terminal 1 confirms the reservation, the control unit 10 displays the confirmation of the reservation, the reservation number, the allocation number of the taxi to which the vehicle is allocated, the estimated arrival time, and the like on the display unit 8.
【００１８】図４は、本発明による配車センターの実施
形態の構成図である。配車センター２０の制御部２４
は、記憶部２３に記憶されている制御プログラムにより
動作する。配車センター２０は、電話回線網を通してタ
クシー利用客からの配車予約を受け付ける。回線制御手
段２１では、タクシー利用客が音声で予約してきたの
か、携帯端末で予約してきたのかを判別し、音声であれ
ば回線を電話機に接続する。配車センターのオペレータ
は、利用客から名前と配車場所（位置情報）と付帯情報
を聞き、これらの情報を位置／付帯情報入力手段２５に
より入力し、制御部２４に引き渡す。また、携帯端末で
予約してきた場合には、直接、制御部２４で対応し、図
６（ａ）の携帯端末から配車センターへの送信データフ
ォーマットの送信データを受信する。制御部２４では受
信したデータに管理番号を付け、記憶部２３に格納す
る。FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the vehicle dispatch center according to the present invention. Controller 24 of dispatch center 20
Operates according to the control program stored in the storage unit 23. The vehicle dispatch center 20 accepts vehicle dispatch reservations from taxi passengers through a telephone network. The line control means 21 determines whether the taxi customer has made a voice reservation or a mobile terminal reservation, and if it is a voice, connects the line to the telephone. The operator of the dispatch center hears the name, dispatch location (positional information) and incidental information from the customer, inputs these information by the position / incidental information input means 25, and delivers it to the controller 24. Further, when the user makes a reservation with the mobile terminal, the control unit 24 directly responds to receive the transmission data in the transmission data format from the mobile terminal of FIG. 6A to the vehicle dispatch center. The control unit 24 adds a management number to the received data and stores it in the storage unit 23.
【００１９】更に、車両管理テーブル２６には、タクシ
ーの配車状況が随時格納されており、現在空車中のタク
シーが、何処にいるのかという情報が格納されている。
制御部２４では、利用客の位置情報から最寄りの場所に
待機している複数のタクシーを検索し、図６（ｃ）に示
すような配車センターからカーナビゲーションへの送信
データフォーマットの利用客位置／付帯情報信号を外部
機器接続通信手段２９を用い、ＰＨＳ／セルラー電話等
の通信手段により送信する。ここでは、自動的に制御部
２４がタクシーを指定しているが、オペレータが選択す
るようにすることも可能である。Further, in the vehicle management table 26, the dispatch status of taxis is stored at any time, and information about where the currently vacant taxi is is stored.
The control unit 24 searches for a plurality of taxis waiting at the nearest location from the location information of the customer, and determines the location / location of the customer in the transmission data format from the dispatch center to the car navigation as shown in FIG. 6C. The incidental information signal is transmitted using the external device connection communication means 29 by a communication means such as a PHS / cellular phone. Here, the control unit 24 automatically designates the taxi, but it is also possible for the operator to select the taxi.
【００２０】各タクシーに搭載されているカーナビゲー
ションからは配車センターに、図６（ｅ）に示すような
送信データフォーマットの予約確保信号が送信されてく
る。予約確認手段２８では、予約確保信号によりどの車
両番号のタクシーが配車にいけるのか、現在位置はどこ
か、配車先への到着予定時間はどれくらいかを総合評価
して、最も迅速に利用客のところまで行けるタクシーを
選択する。予約確保信号を送信したすべてのタクシーに
は、図６（ｄ）に示すような配車センターからカーナビ
ゲーションへの送信データフォーマットの予約確認信号
を外部機器接続通信手段２９を用い、ＰＨＳ／セルラー
電話等の通信手段により送信する。この信号により、利
用者を確保使用としたタクシーのどの車両が、利用者の
所へ行くのかを確認することができる。From the car navigation installed in each taxi, a reservation securing signal having a transmission data format as shown in FIG. 6E is transmitted to the dispatch center. The reservation confirmation means 28 comprehensively evaluates which vehicle number the taxi can go to the dispatch, the current position, and the estimated arrival time at the dispatch destination by the reservation reservation signal, and the quickest way for the customer Select a taxi that can reach you. For all taxis that have transmitted the reservation reservation signal, a reservation confirmation signal of the transmission data format from the dispatch center to the car navigation as shown in FIG. It is transmitted by the communication means. With this signal, it is possible to confirm which vehicle of the taxi that has secured and used the user goes to the user.
【００２１】さらに、配車センターの配車確認手段２７
では回線が接続されている利用客に対し、音声の場合に
は、配車確認のための利用客名、予約番号、配車番号、
配車先への到着時間等を表示部２２に表示するととも
に、音声によりオペレーターが伝える。携帯端末の場合
は、図６（ｂ）に示すような配車センターから携帯端末
への送信データフォーマットの配車確認信号が送信され
る。Further, the dispatch confirmation means 27 of the dispatch center
In the case of voice, for the customer who is connected to the line, in the case of voice, the customer name for confirming the dispatch, reservation number, dispatch number,
The operator displays the arrival time and the like at the dispatch destination on the display unit 22 and notifies the operator by voice. In the case of a mobile terminal, a vehicle allocation confirmation signal in a transmission data format is transmitted from the vehicle allocation center to the mobile terminal as shown in FIG. 6 (b).
【００２２】図５は、タクシー内に設けられているカー
ナビゲーションの実施形態を示す構成図である。カーナ
ビゲーション３０の制御部４０は記憶部３９に記憶され
ている制御プログラムにより動作する。自車の走行位置
を得るのみの通常動作は、ＧＰＳ手段３７により、ＧＰ
Ｓ衛星からの位置特定のための電波信号を受信して、受
信信号に基づいて自らの位置情報を求める。地図表示手
段４２では、地図情報が記憶されているＣＤ−ＲＯＭ４
７からＣＤ−ＲＯＭドライブ４３にて、地図データを読
み出し、地図に展開し、表示部３８に表示する。更に、
交通情報受信手段３６により、リアルタイムの交通情報
を入手し、表示部３８に表示する。交通情報受信手段３
６としては、光ビーコンから交通情報データを受信する
光データ通信手段３３、電波ビーコンから交通情報デー
タを受信する無線データ通信手段３４、電話回線網を利
用して交通情報データを受信する有線データ通信手段３
５などがある。また、カーナビゲーションでは、経路探
索手段４１により、目的地までの最適な経路探索を行う
ことができ、経路誘導してくれる。FIG. 5 is a configuration diagram showing an embodiment of a car navigation provided in a taxi. The control unit 40 of the car navigation 30 operates according to the control program stored in the storage unit 39. In the normal operation of only obtaining the traveling position of the own vehicle, the GPS means 37 is used to
A radio signal for position identification from the S satellite is received, and its own position information is obtained based on the received signal. In the map display means 42, the CD-ROM 4 in which map information is stored
The map data is read from 7 by the CD-ROM drive 43, developed on the map, and displayed on the display unit 38. Furthermore,
The traffic information receiving means 36 obtains real-time traffic information and displays it on the display unit 38. Traffic information receiving means 3
6, optical data communication means 33 for receiving traffic information data from an optical beacon, wireless data communication means 34 for receiving traffic information data from a radio beacon, and wired data communication for receiving traffic information data using a telephone network. Means 3
There are 5 and so on. Further, in car navigation, the route search means 41 can perform an optimal route search to a destination and guide the route.
【００２３】特に、本発明によるカーナビゲーションシ
ステムでは、従来のカーナビゲーション機能に加えて、
配車センターから送信されてくる利用客位置／付帯情報
信号をＰＨＳ／セルラー電話等の通信手段３１を介し、
外部機器接続通信手段３２で受信する。例えば、自車タ
クシーが、利用客を現在乗せているという場合には、配
車センターに何も送信しないか、あるいは図６（ｅ）に
示すようなカーナビゲーションから配車センターへの送
信データフォーマットの予約確保信号を送信する。この
とき、予約確保のデータは“０”となる。しかし、自車
が空車で待機しているという場合には、空車の管理番号
（例えば００００）を設定し、車両番号と位置情報のみ
を設定した予約確保信号を送信する。配車センターでは
この信号を受信する事により、そのタクシーが空車で待
機中であることを認識し、車両管理テーブルに設定す
る。Particularly, in the car navigation system according to the present invention, in addition to the conventional car navigation function,
The customer position / accompanying information signal transmitted from the vehicle dispatch center is transmitted via the communication means 31 such as PHS / cellular phone,
It is received by the external device connection communication means 32. For example, if the vehicle taxi is currently carrying passengers, nothing will be transmitted to the dispatch center, or a transmission data format reservation from the car navigation as shown in FIG. 6 (e) to the dispatch center will be made. Send a secure signal. At this time, the reservation reservation data is "0". However, when the own vehicle is waiting in an empty vehicle, the management number (for example, 0000) of the empty vehicle is set, and the reservation reservation signal in which only the vehicle number and the position information are set is transmitted. By receiving this signal, the dispatch center recognizes that the taxi is vacant and sets it in the vehicle management table.
【００２４】空車中の時に、利用客位置／付帯情報信号
を受信すると、位置表示手段４４により、表示部３８に
表示されている地図上にタクシー利用客の表示マークに
より、タクシー利用者の配車位置が表示される。複数同
時にくる場合もある。この時には複数のタクシー利用客
の表示マークが表示され、最も近い位置にいるランドマ
ークを明示的にわかるようにブリンクさせたり、色を変
えたりする。図７にこのときの表示部画面を示した。自
動予約モードにしている場合は、ブリンクしている利用
客に対して、予約確保手段４５により予約確保のための
処理を行う。手動予約モードにしている場合は、ブリン
クしている利用客にこだわらず、画面上でタクシー利用
客の表示マークを選択する。そして、利用客が選択され
ると、付帯情報表示手段４６により表示部３８に利用客
の付帯情報が表示される。When the passenger position / incidental information signal is received while the vehicle is vacant, the position display means 44 indicates the taxi user's dispatch position on the map displayed on the display 38 by the mark of the taxi user. Is displayed. There may be more than one at the same time. At this time, the display marks of a plurality of taxi passengers are displayed, and the landmark at the closest position is blinked or the color is changed so that it can be clearly seen. FIG. 7 shows the display screen at this time. When the automatic reservation mode is set, reservation reservation means 45 performs reservation reservation processing for the blinking user. When in the manual reservation mode, the display mark of the taxi passenger is selected on the screen regardless of the blinking passenger. When the customer is selected, the incidental information display means 46 displays incidental information of the customer on the display unit 38.
【００２５】ここで、予約確保する場合は、画面に表示
されている確保ボタンを押し、予約確保しなければキャ
ンセルボタンを押す。再度選択したい場合は、再選ボタ
ンを押す。キャンセルボタンが押されると、予約確保の
データは“０”となる。確保ボタンが押されると予約確
保のデータは“１”に設定される。予約確保手段４５で
は、予約確保の処理を行うため、交通情報受信手段３６
等から得たリアルタイムの交通情報や経路探索手段４１
により求めた利用者が待つ配送先までの経路の距離数等
から目的地までの所要時間を推測し、到着予定時間を算
出する。そして、予約確保信号を構築し、配車センター
に向け送信し、配車センターからの予約確認信号を待
つ。予約確認信号にて、予約が確保されると、表示部に
は経路探索手段によりもとめた利用客の待つ配車先まで
の経路が地図上に表示され、経路案内がなされる。この
ときの表示画面を図８に示す。尚、タクシー利用客の表
示マークは配車センターからの予約確認信号を受信した
時点で予約が確保できたもの以外は消去される。Here, if the reservation is reserved, the reservation button displayed on the screen is pressed. If the reservation is not reserved, the cancel button is pressed. If you want to select again, press the re-selection button. When the cancel button is pressed, the reservation reservation data becomes "0". When the reservation button is pressed, the reservation reservation data is set to "1". Since the reservation securing means 45 performs the reservation securing process, the traffic information receiving means 36
Real-time traffic information and route search means 41 obtained from
The estimated arrival time is calculated by estimating the time required to reach the destination from the number of routes on the route to the delivery destination that the user waits for. Then, a reservation reservation signal is constructed and transmitted to the vehicle dispatch center, and the reservation confirmation signal from the vehicle dispatch center is waited for. When the reservation is secured by the reservation confirmation signal, the route to the destination to which the customer waits, which is obtained by the route searching means, is displayed on the map on the display unit to guide the route. The display screen at this time is shown in FIG. It should be noted that the display mark of the taxi passenger is erased except for those for which a reservation can be secured when the reservation confirmation signal is received from the dispatch center.
【００２６】本発明による表示マークやキーの選択は操
作性を考え、表示画面を指でタッチする事により選択で
きる入力装置を用いる。リモコンや本体に装着のカーソ
ルキーでもよい。In consideration of operability, the selection of the display mark and the key according to the present invention uses an input device which can be selected by touching the display screen with a finger. You can also use the cursor keys attached to the remote control or the main unit.
【００２７】かかる構成にすることにより、難聴者や聾
唖者が携帯端末を持つことで、一人でも配車を頼んだり
することが可能となるし、不慣れな土地にいった時で
も、迅速に配車センターに連絡が可能となる。さらに
は、音声認識・音声合成の技術によりオペレータ業務を
自動化し、配車センターをフルに自動化できることで、
システムの効率化を図ることが可能である。[0027] With such a configuration, a hearing-impaired person or a deaf person can have a mobile terminal, so that even one person can request a vehicle dispatch, and even when he / she goes to an unfamiliar land, the vehicle dispatch center can be quickly dispatched. Can be contacted. Furthermore, with the technology of voice recognition and voice synthesis, operator work can be automated and the dispatch center can be fully automated.
It is possible to improve the efficiency of the system.
【００２８】尚、本実施例では、携帯端末とカーナビゲ
ーションの間に配車センターを設け、システム構成した
が、カーナビゲーション側への通信手段が確保できれ
ば、つまり、タクシー搭載のＰＨＳ或いはセルラー電話
の電話番号が公開されているならば、配車センターを経
由せず、携帯端末とカーナビゲーションでシステムの構
成とすることも可能である。In this embodiment, the vehicle dispatch center is provided between the mobile terminal and the car navigation, and the system is constructed. However, if a communication means to the car navigation side can be secured, that is, a telephone of a PHS equipped with a taxi or a cellular phone. If the number is open to the public, it is possible to configure the system with a mobile terminal and car navigation without going through the dispatch center.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、配車セ
ンターからの利用客の位置情報や付帯情報を移動車のカ
ーナビゲーションに通知でき、ドライバーは利用客がい
る場所までの経路を素早く知ることができる。したがっ
て、新しく着任したり、その地域が初めてのドライバー
でも、配車業務を簡単にこなすことが可能である。さら
に、配車センターが空車のドライバーが利用客にすぐに
いけるかどうかわかるので利用客に対して適切な対応が
できる。利用客にとっては、自分の位置情報や付帯情報
を口で説明する必要がなく、タクシーの予約が簡単に行
えるため、特に、聾唖者や難聴者にとってもタクシー利
用が簡単なシステムを提供できる。As described above, according to the present invention, the car navigation of a moving vehicle can be notified of the location information and incidental information of the customer from the dispatch center, and the driver can quickly find the route to the location of the customer. I can know. Therefore, it is possible to easily handle the vehicle dispatching work even for a new driver or a driver who is new to the area. In addition, the dispatch center knows whether or not an empty driver can immediately reach the customer, so that the customer can be appropriately dealt with. It is not necessary for the passenger to explain his / her position information and incidental information by mouth, and a taxi can be easily booked. Therefore, it is possible to provide a system where the deaf person and the deaf person can easily use the taxi.
【００３０】本発明によれば、利用客が不慣れな土地に
おいても、自動的に最寄りの配車センターやタクシー会
社を検索し、教えてくれ、更には自動発信してくれるの
で、簡単にタクシーの予約が可能である。According to the present invention, even if the user is unfamiliar with the land, the nearest dispatch center or taxi company can be automatically searched for, and the information can be automatically sent. Therefore, a taxi reservation can be made easily. Is possible.
【００３１】本発明によれば、利用者はタクシー予約の
情報、例えば予約が確保されたかどうか、タクシー到着
までの時間などの情報を素早く、かつ簡単に入手できる
ため、利用客にとって非常に親切なシステムを提供でき
る。また、不慣れな土地においても、利用客が自分位置
を自動的に検出してくれるので、利用者は付帯情報のみ
を考えればよく、簡単にタクシーの予約が可能である。 According to the present invention, the user can obtain taxi reservation information, for example, whether or not the reservation has been secured, the time until the taxi arrives, etc., quickly and easily, so that the user is very kind. System can be provided. Even in unfamiliar lands, users can
Will automatically detect the
You can easily book a taxi.
【００３２】本発明によれば、ドライバーは自分に最も
近い位置の利用客の予約を確保することが可能である。
また、配車センターはＰＨＳやセルラー電話等の既存イ
ンフラを利用して、移動車カーナビゲーションシステム
を構築できるので、タクシー無線等のシステムを導入す
る必要はない。また、セルラー電話を利用することによ
り、配車センターと移動車間のサービスエリアを拡大で
きる。さらに、携帯端末にＰＨＳ及びセルラー電話との
通信手段を設けることで、利用客がわざわざ公衆電話ま
で電話かけにいく必要がなく、移動先で自由に配車の予
約が可能である。 According to the present invention, the driver is most
It is possible to secure reservations for customers in close proximity.
In addition, the dispatch center has existing services such as PHS and cellular phones.
Car navigation system using mobile
Can install a taxi radio system
You don't have to. Also, by using a cellular phone
To expand the service area between the dispatch center and the moving vehicle.
Wear. In addition, PHS and cellular phone
By providing communication means, users can bother to pay public telephones.
You do not have to go to the phone at
About is possible.
【００３３】[0033]
【００３４】[0034]
【図１】実施形態におけるカーナビゲーションシステム
構成の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a car navigation system configuration in an embodiment.
【図２】本発明によるタクシーの予約手順を示すフロー
図である。FIG. 2 is a flowchart showing a taxi reservation procedure according to the present invention.
【図３】実施形態における携帯端末の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a mobile terminal according to the embodiment.
【図４】実施形態における配車センターの構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram of a vehicle dispatch center in the embodiment.
【図５】実施形態におけるカーナビゲーションの構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram of car navigation in the embodiment.
【図６】実施形態における携帯端末、配車センター、カ
ーナビゲーション間で送受信される信号のデータフォー
マットである。FIG. 6 is a data format of signals transmitted and received between the mobile terminal, the vehicle dispatch center, and the car navigation system according to the embodiment.
【図７】実施形態におけるカーナビゲーションの表示部
の表示画面である。FIG. 7 is a display screen of a display unit of car navigation according to the embodiment.
【図８】実施形態におけるカーナビゲーションの表示部
の表示画面である。FIG. 8 is a display screen of a car navigation display unit in the embodiment.
１ 携帯端末 ２、３４ 無線データ通信手段 ３、３３ 光データ通信手段 ４ バーコード読み取り手段 ５、３７ ＧＰＳ手段 ６ 位置情報検出手段 ７、２５ 位置／付帯情報入力手段 ８、２２、３８ 表示部 ９、２３、３９ 記憶部 １０、２４、４０ 制御部 １１ 配車センターＤＢ １２、２８ 予約確認手段 １３、２９、３２ 外部機器接続通信手段 ２０ 配車センター ２１ 回線制御手段 ２６ 車両管理テーブル ２７ 配車確認手段 ３０ カーナビゲーション ３１ 通信手段 ３５ 有線データ通信手段 ３６ 交通情報受信手段 ４１ 経路探索手段 ４２ 地図表示手段 ４３ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ４４ 位置表示手段 ４５ 予約確保手段 ４６ 付帯情報表示手段 ４７ ＣＤ−ＲＯＭ 1 mobile terminal 2,34 Wireless data communication means 3,33 Optical data communication means 4 Bar code reading means 5,37 GPS means 6 Position information detection means 7, 25 Position / incidental information input means 8, 22, 38 Display 9, 23, 39 Storage 10, 24, 40 Control unit 11 Vehicle dispatch center DB 12, 28 Reservation confirmation means 13, 29, 32 External device connection communication means 20 dispatch center 21 Line control means 26 Vehicle management table 27 Vehicle allocation confirmation means 30 car navigation 31 Communication means 35 Wired data communication means 36 Traffic information receiving means 41 Route Search Means 42 Map display means 43 CD-ROM drive 44 Position display means 45 Reservation means 46 Additional information display means 47 CD-ROM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｃ (56)参考文献 特開 平６−291872（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−138198（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−290396（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−239888（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−309596（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−181866（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−215297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/123 G01C 21/00 G01S 5/14 G06F 17/60 G09B 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G09B 29/10 G06F 15/21 C (56) References JP-A-6-291872 (JP, A) JP-A-8-138198 ( JP, A) JP 6-290396 (JP, A) JP 7-239888 (JP, A) JP 6-309596 (JP, A) JP 5-181866 (JP, A) JP Flat 6-215297 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/123 G01C 21/00 G01S 5/14 G06F 17/60 G09B 29/10
Claims (7)
ため位置情報検出手段または／および利用者の位置およ
び付帯情報を利用者自ら入力するための位置／付帯情報
入力手段を備えた携帯端末と、 前記携帯端末や公衆回線を通じての利用者からの位置情
報及び付帯情報を選択受信する回線制御手段と、車両情
報を随時格納する車両管理テーブルと、前記携帯端末ま
たは前記回線制御手段より利用者からの配車予約を受け
て、外部機器接続通信手段を通して、前記車両管理テー
ブルに待機中にて登録されている車両に搭載されている
カーナビゲーションに対して、利用客の位置情報と付帯
情報を送信する制御部と、配車車両を選択する予約確認
手段と、利用者に対して配車確認等の情報を音声又は配
車確認信号により提供する配車確認手段とを備えた配車
センターと、車両 自車の走行位置を認知するＧＰＳ手段および地図表
示手段と、配車センターから送信される利用者の位置や
付帯情報を受信し表示する位置表示手段および付帯情報
表示手段と、配車の予約を確保するための予約確保手段
とを備えたカーナビゲーションと、 前記携帯端末、配車センター、カーナビゲーションの各
々の機器間を電話回線網あるいはデータ通信手段を用い
て接続し、信号処理する外部機器接続通信手段を各々の
機器内に具備するカーナビゲーションシステムであっ
て、カーナビゲーションでは、配車センターから送信される
利用客の位置情報と付帯情報の受信により、利用者の配
車位置表示を行い、各車両のカーナビゲーションから配
車センターに向けて送信される１又は複数の予約確保手
段で配車車両を選択する ことを特徴とするカーナビゲー
ションシステム。The method according to claim 1] The user (customer) the position / supplementary information input means for user himself inputs the position and supplementary information of the position information detecting means or / Oyo BiToshi for who to identify the usage position Equipped mobile terminal and the location information from the user through the mobile terminal or public line
Line control means for selectively receiving information and incidental information, and vehicle information
Vehicle management table that stores information as needed and the mobile terminal.
Or, from the line control means, receive a vehicle dispatch reservation from the user
Through the external device connection communication means.
It is installed in the vehicle registered while waiting in the bull.
Location information and incidental information of users for car navigation
A control unit that sends information, reservation confirmation means that selects a vehicle to be dispatched, and information such as vehicle dispatch confirmation to the user by voice or
A vehicle allocation center provided with vehicle allocation confirmation means provided by a vehicle confirmation signal, a GPS means and a map display means for recognizing the traveling position of the vehicle, and a user location and incidental information transmitted from the vehicle allocation center. A car navigation system that includes a position display means for displaying information, an additional information display means, and a reservation securing means for securing a reservation for a vehicle dispatch, and a mobile phone, a dispatch center, and a car navigation system between the respective devices of the car navigation system. A car navigation system in which each device is equipped with an external device connection communication device that connects using a data communication device and performs signal processing, and in the car navigation system, data is transmitted from a dispatch center.
By receiving the user's location information and supplementary information,
The car position is displayed and distributed from the car navigation of each vehicle.
One or more reservation holders sent to the car center
A car navigation system characterized by selecting vehicles to be dispatched in stages .
センターの電話番号を記憶した配車センターデータベー
スをも備え、位置情報検出手段および／または位置／付
帯情報入力手段より特定した利用者情報との比較によ
り、その地域の配車センターを検索し、最寄りの配車セ
ンターまたは配車会社を検索し表示部に表示するととも
に、利用者の位置および付帯情報を含む利用者情報を前
記配車センター又は配車会社に対して送信し、自動予約
することを特徴とする携帯端末。2. The mobile terminal according to claim 1 , further comprising a vehicle dispatch center database storing a telephone number of a vehicle dispatch center, and the user information specified by the position information detecting means and / or the position / incidental information input means. By comparison, the dispatch center in the area is searched, the nearest dispatch center or dispatch company is displayed and displayed on the display, and the user information including the user's position and incidental information is displayed in front.
A mobile terminal characterized by transmitting to a car dispatch center or a car dispatch company and automatically making a reservation.
配車センター又は配車会社に対して送信した予約に関す
る応答信号として、前記配車センター又は配車会社から
送信される予約確認情報を受信する予約確認手段をも備
え、該予約確認手段の情報を表示部に表示することを特
徴とする携帯端末。3. The mobile terminal according to claim 1 , wherein
Regarding reservations sent to the dispatch center or dispatch company
As a response signal from the dispatch center or dispatch company
A mobile terminal, further comprising a reservation confirmation means for receiving the transmitted reservation confirmation information, and displaying the information of the reservation confirmation means on a display unit.
いて、前記携帯端末、或いは前記配車センターから送信
される利用客位置／付帯情報信号を受信すると、空車中
の場合には、車両に設置されているカーナビゲーション
の表示部に対し、地図表示手段により表示された地図
上、位置表示手段により表示される１又は複数の利用者
の配車位置が利用客表示マークとして表示され、利用客
表示マークを選択すると付帯情報表示手段により、受信
した前記利用客位置／付帯情報信号から抽出した付帯情
報を表示することを特徴とするカーナビゲーション。4. The car navigation according to claim 1.
Sent from the mobile terminal or the dispatch center
When receiving the customer position / incidental information signal that is
In the case of a car navigation installed in the vehicle
The map displayed by the map display means on the display part of
Top, one or more users displayed by the position display means
The vehicle dispatch position of is displayed as a customer display mark,
When the display mark is selected, it is received by the incidental information display means.
Incidental information extracted from the user position / incidental information signal
Car navigation characterized by displaying information .
いて、地図表示手段により表示された地図上に、位置表
示手段により表示される１又は複数の前記利用客表示マ
ークのうち、自車位置に最も近い利用客表示マークが明
示的に表示され、該利用客表示マークの選択により、手
動または自動にて予約確保する予約確保手段を具備する
ことを特徴とするカーナビゲーション。5. The car navigation according to claim 1.
Location map on the map displayed by the map display means.
One or more of the customer display icons displayed by the display means.
The passenger display mark closest to the vehicle position is
Displayed, and the user's display mark is selected.
Equipped with reservation securing means to secure reservation automatically or automatically
Car navigation characterized by that .
いて、前記予約確保手段が、交通情報受信手段から得た
リアルタイムの交通情報と経路探索手段によりもとめた
配送先までの距離から目的地までの所要時間を推測し、
到着予定時間を算出する手段であることを特徴とするカ
ーナビゲーション。6. The car navigation according to claim 1.
The reservation securing means is obtained from the traffic information receiving means.
Obtained from real-time traffic information and route search means
Estimate the time required to reach the destination from the distance to the delivery destination,
A service characterized by a means for calculating the estimated arrival time.
-Navigation .
いて、利用客表示マークを選択し、予約確保手段により
予約が確保できた場合には、選択された利用者以外の利
用客表示マークが消去され、経路探索手段により自車位
置から予約が確保された利用客表示マークまでの経路案
内が自動的表示されることを特徴とするカーナビゲーシ
ョン。 7. The car navigation according to claim 1.
Select the customer display mark and use the reservation securing means.
If the reservation can be secured, interests other than the selected user will be
The customer display mark is erased and the vehicle position is reached by the route search means.
Proposed route from the location to the customer display mark for which the reservation is secured
Car navigation system characterized by automatically displaying the inside
Yon .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25274096A JP3389428B2 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Car navigation system, mobile terminal used for the system, and car navigation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25274096A JP3389428B2 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Car navigation system, mobile terminal used for the system, and car navigation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105889A JPH10105889A (en) | 1998-04-24 |
| JP3389428B2 true JP3389428B2 (en) | 2003-03-24 |
Family
ID=17241619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25274096A Expired - Lifetime JP3389428B2 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Car navigation system, mobile terminal used for the system, and car navigation |
Country Status (1)
| Country | Link |
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