JP6788454B2 - Vehicle dispatch system - Google Patents

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Description

本発明は、配車用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムを用いた配車システムに関する。 The present invention relates to a vehicle allocation system using an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for vehicle allocation.

近年、無線移動通信システムの発展と共に、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。また電波を利用した測位技術の発展により、人工衛星を利用したGPS(Global Positioning System)測位システムにより、位置情報を得ることができるようになった。
これら無線移動通信システムと測位システムの融合により、移動体のデータ伝送システムや位置管理システムが実用化され、業務無線や公衆無線を通じてタクシーや運送車両の配車効率向上を目的に利用されている。
In recent years, with the development of wireless mobile communication systems, it has become possible to easily perform mobile data communication targeting a wide area. In addition, with the development of positioning technology using radio waves, it has become possible to obtain position information by a GPS (Global Positioning System) positioning system using artificial satellites.
By fusing these wireless mobile communication systems and positioning systems, mobile data transmission systems and position management systems have been put into practical use, and are used for the purpose of improving the efficiency of dispatching taxis and transportation vehicles through business radios and public radios.

無線移動通信システムと測位システムを利用した配車システムについて、図1に示す概略構成の例を参照して説明する。
同図の配車システムは、管理センタ101と、複数の無線基地局102(102−1,2,・・・,L) と、複数の移動局(車両)104(104−1,2,3,4,・・・,N)と、GPS衛星105と、複数の配車端末106(106−1,2,・・・,M)を有する配車センタ107と、を含んでいる。
A vehicle allocation system using a wireless mobile communication system and a positioning system will be described with reference to an example of a schematic configuration shown in FIG.
The vehicle allocation system shown in the figure includes a management center 101, a plurality of radio base stations 102 (102-1, 2, ..., L), and a plurality of mobile stations (vehicles) 104 (104-1, 2, 3, 3). 4, ..., N), a GPS satellite 105, and a vehicle allocation center 107 having a plurality of vehicle allocation terminals 106 (106-1, 2, ..., M).

各無線基地局102は、自局が通信可能なエリア(103−1,2,・・・,L)を有しており、例えば、無線基地局102−1の通信エリア103−1は、その通信エリア内に位置する移動局104−1〜104−Nと無線基地局102−1とが通信できることを示している。
各移動局104は、GPS衛星105からの位置情報を受けて、移動局(車両)104自身の位置情報(緯度、経度)を入手することができる。入手した位置情報は移動局(車両)104の動態情報と共に、その移動局(車両)104が存在する通信エリア103を有する無線基地局102を通じて定期的に管理センタ101へ送られる。
管理センタ101は、複数ある各無線基地局102を通じて、その通信エリア103内に存在する移動局104の位置情報と動態情報を収集している。
Each radio base station 102 has an area (103-1, 2, ..., L) through which its own station can communicate. For example, the communication area 103-1 of the radio base station 102-1 is its own. It shows that the mobile station 104-1-104-N located in the communication area and the radio base station 102-1 can communicate with each other.
Each mobile station 104 can receive the position information (latitude, longitude) of the mobile station (vehicle) 104 itself by receiving the position information from the GPS satellite 105. The obtained position information is periodically sent to the management center 101 together with the dynamic information of the mobile station (vehicle) 104 through the radio base station 102 having the communication area 103 in which the mobile station (vehicle) 104 exists.
The management center 101 collects the position information and the dynamic information of the mobile station 104 existing in the communication area 103 through each of the plurality of radio base stations 102.

このようなタクシー配車用AVMシステムでは、顧客が配車センタ107に連絡し、オペレータに対して自分の迎え先、例えば現在位置情報と必要な車両情報を伝えることで、配車要求が行われる。
配車センタ107では、オペレータが配車端末106を操作して、管理センタ101へ顧客情報と必要な車両情報を送信する。
管理センタ101では、配車センタ107から受信した顧客の現在位置情報と、収集した移動局104の位置情報とに基づいて、最適な車両を検索し、顧客の現在位置まで車両を配車する運用を行う。
In such an AVM system for taxi dispatch, a customer contacts the dispatch center 107 and informs the operator of his / her pick-up destination, for example, current position information and necessary vehicle information, thereby making a vehicle dispatch request.
At the vehicle dispatch center 107, the operator operates the vehicle dispatch terminal 106 to transmit customer information and necessary vehicle information to the management center 101.
The management center 101 searches for the optimum vehicle based on the customer's current position information received from the vehicle dispatch center 107 and the collected position information of the mobile station 104, and dispatches the vehicle to the customer's current position. ..

ここで、上記のような配車システムに関し、これまでに種々の発明が提案されている。
例えば、特許文献1には、配車効率を向上させる方法の一例として、顧客から電話を受け付けると、顧客の迎え先を推定し、配車候補の車両を予め検索する配車システムが開示されている。
Here, various inventions have been proposed so far regarding the vehicle allocation system as described above.
For example, Patent Document 1 discloses, as an example of a method for improving vehicle allocation efficiency, a vehicle allocation system that estimates a customer's pick-up destination and searches for a vehicle that is a vehicle allocation candidate in advance when a call is received from a customer.

特開2015−158851号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-158851

従来の配車技術について、図8を使用して説明する。同図では、タクシーの営業エリアをエリアA,B,Cの3つにエリア分けしてある。エリアA,Bは、配車要求が比較的多い地域で、タクシー車両も多いエリアと仮定する。一方、エリアCは、配車要求が比較的少ない地域のため、タクシー車両も少ないエリアと仮定する。 The conventional vehicle dispatching technique will be described with reference to FIG. In the figure, the taxi business area is divided into three areas, areas A, B, and C. Areas A and B are assumed to be areas where there are relatively many vehicle allocation requests and there are also many taxi vehicles. On the other hand, since area C is an area where there are relatively few vehicle allocation requests, it is assumed that there are few taxi vehicles.

タクシーの乗務員(ドライバー)は、エリアAの迎え先で顧客Xを乗車させ、その途中でエリアBの通過点を通って、顧客Xの行き先であるエリアCに向かう。顧客Xを乗せた車両がエリアCに向かっている間に、エリアCの顧客Yから配車要求があったとする。このとき、配車センタでは、まずエリアCの顧客Yの周辺に「空車」の車両がいないか探車する。エリアCは比較的車両が少ないエリアのためか、「空車」の車両が見つからない。また、顧客Xを乗せてエリアCに向かっている車両は、顧客Xの行き先から顧客Yの迎え先までの距離(走行時間)が短いにも関わらず、「実車」であるため、探車候補に上がらず、配車の機会を逃すことになっていた。 The taxi crew (driver) boarded the customer X at the pick-up point of the area A, and on the way, passed through the passing point of the area B and headed for the area C, which is the destination of the customer X. It is assumed that the customer Y in the area C requests the vehicle to be dispatched while the vehicle carrying the customer X is heading for the area C. At this time, the vehicle dispatch center first searches for "empty" vehicles in the vicinity of customer Y in area C. Area C is an area with relatively few vehicles, so no "empty" vehicles can be found. In addition, the vehicle carrying customer X and heading for area C is a "real vehicle" even though the distance (traveling time) from the destination of customer X to the destination of customer Y is short, so it is a candidate for vehicle search. I was supposed to miss the opportunity to dispatch a car.

このため、顧客Yには、直ぐに用意できる車両が見つからない旨を伝えて配車を断るか、迎え先への到着時間が掛かるが探車範囲を広げて車両を探すかを決めてもらうことになる。探車範囲を広げてでも車両を探す場合には、図8の例ではエリアCに「空車」の車両がいないため、エリアAかエリアBにいる「空車」の車両をエリアCの顧客Yに配車することになる。顧客Yにとっては到着までの時間が掛かり、また他のエリアから配車される車両にとっても到着までの時間が掛かるだけでなく、顧客Yの行き先がエリアCの別の場所の場合には、行き先到着後に比較的配車要求の多いエリアに戻るまで時間が掛かるという問題があった。また更に、顧客Xが乗車している「実車」の車両も、近くに次の顧客が居るにも関わらず、探車候補に上がらないため、折角の配車の機会を逃すことになっていた。 For this reason, customer Y will be asked to decide whether to refuse the dispatch by telling that the vehicle that can be prepared immediately cannot be found, or to search for a vehicle by expanding the search range although it takes time to arrive at the pick-up destination. .. When searching for a vehicle even if the search range is expanded, since there is no "empty" vehicle in area C in the example of FIG. 8, the "empty" vehicle in area A or B is used as the customer Y in area C. The vehicle will be dispatched. Not only does it take time for customer Y to arrive, and it also takes time for vehicles dispatched from other areas to arrive, but if customer Y's destination is another location in area C, the destination arrives. There was a problem that it took time to return to the area where there were relatively many requests for vehicle allocation later. Furthermore, even though the "actual vehicle" on which customer X is on board is not a candidate for a vehicle search even though the next customer is nearby, he was supposed to miss the opportunity to dispatch the vehicle.

本発明は、上記のような事情に鑑みて為されたものであり、顧客の迎え先を含むエリア内に配車に適した車両が直ちに見つからない場合でも、当該顧客に対する配車を行うことが可能な配車システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if a vehicle suitable for vehicle allocation is not immediately found in the area including the customer's pick-up destination, the vehicle can be allocated to the customer. The purpose is to provide a vehicle dispatch system.

本発明は、上記の目的を達成するために、配車システムを以下のように構成した。
すなわち、本発明に係る配車システムは、複数あるエリアの各々について、エリアの範囲を示すエリア情報を記憶するエリア情報記憶手段と、複数ある車両の各々について、車両の位置及び動態を示す車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、迎え先の指定を含む配車要求に応じて、エリア情報及び車両情報に基づいて、当該迎え先を含むエリア内で動態が空車の車両を検索する検索手段と、検索手段による検索で車両が見つからなかった配車要求を示す配車待ち情報を、エリア毎に記憶する配車待ち情報記憶手段と、動態が空車又は支払に変化した車両があり、当該車両がいるエリアの配車待ち情報が存在する場合に、当該配車待ち情報に係る迎え先に当該車両を配車させる配車待ち制御手段と、を備える。
In the present invention, in order to achieve the above object, the vehicle allocation system is configured as follows.
That is, the vehicle allocation system according to the present invention stores area information storage means for storing area information indicating the range of the area for each of the plurality of areas, and vehicle information indicating the position and dynamics of the vehicle for each of the plurality of vehicles. Vehicle information storage means to be stored, and a search means to search for vehicles with vacant dynamics in the area including the pick-up destination based on the area information and vehicle information in response to a vehicle allocation request including designation of the pick-up destination. There are vehicle allocation waiting information storage means that stores vehicle allocation request indicating a vehicle allocation request for which a vehicle was not found by means, and vehicle allocation waiting information that stores the vehicle in the area where the vehicle is located. When the information exists, the vehicle is provided with a vehicle dispatch waiting control means for dispatching the vehicle to the pick-up destination related to the vehicle dispatch waiting information.

これにより、顧客の迎え先を含むエリア内で配車に適した車両が直ちに見つからない場合でも、その後に該エリア内で配車が可能な状態に変化した車両(或いは、間もなく配車が可能な状態になる車両)があれば、その車両を配車させることができる。
したがって、動態が「実車」の車両であっても、次の配車依頼をしている顧客と同じエリアに向かっている車両であれば、この配車依頼に対する配車の機会を与えることができる。このため、顧客にとっては車両の到着時間が短縮され、乗務員にとっても行き先エリアで次の配車を効率よく受け付ける可能性が広がる。
As a result, even if a vehicle suitable for dispatch is not immediately found in the area including the customer's pick-up destination, the vehicle has changed to a state in which the vehicle can be dispatched in the area (or the vehicle can be dispatched soon). If there is a vehicle), the vehicle can be dispatched.
Therefore, even if the vehicle has a dynamic "actual vehicle", if the vehicle is heading for the same area as the customer requesting the next vehicle allocation, it is possible to give an opportunity for the vehicle to be allocated to this vehicle allocation request. For this reason, the arrival time of the vehicle is shortened for the customer, and the possibility for the crew to efficiently accept the next vehicle allocation in the destination area is increased.

ここで、一構成例として、配車待ち制御手段は、動態が空車又は支払に変化した車両がいるエリアの配車待ち情報が複数存在する場合に、配車要求を受けた順、配車要求を行った顧客が許容する待ち時間の残りが少ない順、利用頻度が高い顧客の順、当該車両の位置に近い顧客の順、又はこれらの組み合わせに従って、当該車両の配車に適用する配車待ち情報を選択するようにしてもよい。 Here, as a configuration example, the vehicle allocation waiting control means is a customer who has made a vehicle allocation request in the order in which the vehicle allocation request is received when there is a plurality of vehicle allocation waiting information in an area where there is a vehicle whose dynamics have changed to empty or payment. Select the vehicle allocation waiting information to be applied to the vehicle allocation according to the order of the least remaining waiting time, the order of the most frequently used customers, the order of the customers closest to the position of the vehicle, or a combination thereof. You may.

また、一構成例として、配車待ち制御手段は、配車待ち情報記憶手段に配車待ち情報が記憶されてから、当該配車待ち情報について設定された時間又は当該配車待ち情報に係るエリアについて設定された時間が経過した場合に、当該エリアとは別のエリアから車両を配車させるようにしてもよい。 Further, as a configuration example, the vehicle dispatch waiting control means has a time set for the vehicle dispatch waiting information or a time set for an area related to the vehicle dispatch waiting information after the vehicle dispatch waiting information is stored in the vehicle dispatch waiting information storage means. When the above has passed, the vehicle may be dispatched from an area other than the area concerned.

本発明に係る配車システムによれば、顧客の迎え先を含むエリア内に配車に適した車両が直ちに見つからない場合でも、当該顧客に対する配車を行うことが可能となる。 According to the vehicle allocation system according to the present invention, even if a vehicle suitable for vehicle allocation is not immediately found in the area including the customer's pick-up destination, the vehicle can be allocated to the customer.

配車システムの概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic configuration example of a vehicle dispatch system. 配車システムにおける管理センタの構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of the management center in a vehicle dispatch system. 注文伝票の待ち行列を利用して配車する第1配車例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st vehicle dispatch example which dispatches a vehicle using the queue of an order slip. 注文伝票の待ち行列を利用して配車する第2配車例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd vehicle dispatch example which dispatches a vehicle using the queue of an order slip. 注文伝票の待ち行列を利用して配車する第3配車例を説明する図である。It is a figure explaining the 3rd vehicle dispatch example which dispatches a vehicle using the queue of an order slip. 注文伝票の待ち行列を利用して配車する第4配車例を説明する図である。It is a figure explaining the 4th vehicle dispatch example which dispatches a vehicle using the queue of an order slip. 注文伝票の待ち行列を利用して配車する第5配車例を説明する図である。It is a figure explaining the 5th vehicle dispatch example which dispatches a vehicle using the queue of an order slip. 従来の配車技術について説明する図である。It is a figure explaining the conventional vehicle dispatching technique.

本発明の一実施形態に係る配車システムについて、図面を参照して説明する。
本例の配車システムは、図1を参照して既に説明したように、管理センタ101と、複数の無線基地局102(102−1,2,・・・,L)と、複数の移動局(車両)104(104−1,2,・・・N)と、GPS衛星105と、複数の配車端末106(106−1,2,・・・,M)を有する配車センタ107と、を用いて構成されている。
The vehicle allocation system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vehicle allocation system of this example includes a management center 101, a plurality of radio base stations 102 (102-1, 2, ..., L), and a plurality of mobile stations (L), as described above with reference to FIG. Vehicle) 104 (104-1, 2, ... N), GPS satellite 105, and a vehicle allocation center 107 having a plurality of vehicle allocation terminals 106 (106-1, 2, ..., M). It is configured.

各移動局104は、GPS衛星105からの信号を受けて、自車両の位置(緯度、経度)及び進行方向を含む位置情報を入手することができる。移動局104により入手された位置情報は、移動局104(車両)の動態情報と共に、その車両が存する通信エリア103を有する無線基地局102を通じて定期的に管理センタ101へ送信される。
位置情報や動態情報を管理センタ101へ定期的に送信する態様としては、一定時間毎、一定距離の移動毎、一定時間と一定距離の併用など、任意の態様により送信することができる。
Each mobile station 104 can receive a signal from the GPS satellite 105 and obtain position information including the position (latitude, longitude) and the traveling direction of its own vehicle. The position information obtained by the mobile station 104 is periodically transmitted to the management center 101 through the radio base station 102 having the communication area 103 in which the vehicle exists, together with the dynamic information of the mobile station 104 (vehicle).
As a mode for periodically transmitting the position information and the dynamic information to the management center 101, it can be transmitted in any mode such as every fixed time, every movement of a fixed distance, and a combination of a fixed time and a fixed distance.

動態情報とは、車両の動態を示す情報をいい、車両の乗務員(ドライバー)が移動局104を操作することによって入力される。車両の動態としては、顧客を乗せずに移動中の状態を示す「空車」、顧客を乗せて移動中の状態を示す「実車」、顧客が運賃の支払中の状態を示す「支払」、次の顧客の位置(迎え先)に向けて移動中(配車中)の状態を示す「迎車」、顧客を乗せずに休憩中の状態を示す「休憩」、などが挙げられる。 The dynamic information refers to information indicating the dynamics of the vehicle, and is input by the crew member (driver) of the vehicle operating the mobile station 104. As for the dynamics of the vehicle, "empty vehicle" indicating the state of moving without the customer, "actual vehicle" indicating the state of moving with the customer, "payment" indicating the state of the customer paying the fare, and then Examples include "pick-up", which indicates the state of moving (dispatching) toward the customer's position (pick-up destination), and "rest", which indicates the state of taking a break without a customer.

また、各移動局104は、顧客を新たに乗車させて動態を「実車」に変更する際に、その顧客の行き先のエリア(及び地点)の入力を乗務員から受け付けて管理センタ101へ送信する。また、各移動局104は、車両の動態が「実車」だが、間もなく「空車」となることが予定される場合に、車両の動態が「空車」となる予定であることを示す空車予定通知を、乗務員の操作により又は自動的に管理センタ101へ送信する。 Further, each mobile station 104 receives an input of the destination area (and a point) of the customer from the crew and transmits the input to the management center 101 when the customer is newly boarded and the dynamics is changed to the "actual vehicle". In addition, each mobile station 104 sends an empty vehicle schedule notification indicating that the vehicle dynamics are scheduled to be "empty" when the vehicle dynamics are "actual vehicle" but is scheduled to become "empty vehicle" soon. , By the operation of the crew or automatically to the management center 101.

このような処理のために、移動局104は、位置情報を検出する装置(例えばナビゲーション装置)と、乗務員から各種の情報の入力を受け付ける操作装置と、無線基地局102と無線通信を行う無線装置とを備えている。
移動局104としては、専用の無線通信端末を用いてもよいが、一般に市販されている携帯電話端末(例えば、スマートフォン)や無線通信機能を持つタブレット端末といった種々の携帯端末に、上記の各装置の機能を実現する配車システム用のアプリケーションをインストールしたものを用いてもよい。また、移動局104において、無線基地局102と通信する無線部と、乗務員が動態情報などを入力する操作部とは一体型でもよいし、別装置として構成されていてもよい。
以下の説明において、移動局104を車両と同義もしくはほぼ同義として説明するが、移動局104としての上記装置は各車両に備えられる。
For such processing, the mobile station 104 includes a device for detecting position information (for example, a navigation device), an operation device for receiving input of various information from the crew, and a wireless device for wireless communication with the wireless base station 102. And have.
As the mobile station 104, a dedicated wireless communication terminal may be used, but various mobile terminals such as a commercially available mobile phone terminal (for example, a smartphone) and a tablet terminal having a wireless communication function can be used as the above devices. An application for a vehicle dispatch system that realizes the above functions may be installed. Further, in the mobile station 104, the radio unit that communicates with the radio base station 102 and the operation unit that the crew inputs dynamic information and the like may be integrated or configured as a separate device.
In the following description, the mobile station 104 will be described as having the same meaning as or substantially the same as that of the vehicle, but the device as the mobile station 104 is provided in each vehicle.

管理センタ101は、複数ある各無線基地局102を通じて、その通信エリア103内に存する移動局104の位置情報や動態情報などを収集し、各移動局104の管理を行っている。
また、管理センタ101は、配車を依頼した顧客の迎え先(配車先)の位置(および希望する車両の情報など)を含む配車要求を受信すると、各移動局104の位置情報や動態情報などに基づいて、配車に適した車両を配車候補として検索(探車)する。その後、検索された配車候補の各車両を所定の優先基準に従って順序付けし、その中から配車対象に選択された車両の移動局104に対して、配車指示を送信する。
The management center 101 collects position information, dynamic information, and the like of the mobile station 104 existing in the communication area 103 through each of the plurality of radio base stations 102, and manages each mobile station 104.
Further, when the management center 101 receives a vehicle allocation request including the position (and information of the desired vehicle) of the customer who requested the vehicle allocation (vehicle allocation destination), the management center 101 obtains the position information and dynamic information of each mobile station 104. Based on this, a vehicle suitable for vehicle allocation is searched (vehicle search) as a vehicle allocation candidate. After that, each of the searched vehicle allocation candidates is ordered according to a predetermined priority criterion, and a vehicle allocation instruction is transmitted to the mobile station 104 of the vehicle selected as the vehicle allocation target.

配車センタ107は、顧客から配車依頼を受け付けたオペレータによる配車端末106の操作に応じて、管理センタ101に対して配車要求を送信する。その後、配車端末106は、管理センタ101から配車候補の車両リストを受信すると、配車候補の各車両を優先度に従って画面表示し、その中からオペレータに選択された車両を配車対象として管理センタ101に通知して、該当車両の移動局104への配車指示を送信させる。 The vehicle allocation center 107 transmits a vehicle allocation request to the management center 101 in response to an operation of the vehicle allocation terminal 106 by an operator who has received a vehicle allocation request from a customer. After that, when the vehicle dispatch terminal 106 receives the vehicle list of vehicle allocation candidates from the management center 101, each vehicle of the vehicle allocation candidate is displayed on the screen according to the priority, and the vehicle selected by the operator from among them is set as the vehicle allocation target to the management center 101. Notify and send a vehicle allocation instruction to the mobile station 104 of the corresponding vehicle.

なお、顧客は、配車センタ107のオペレータに電話で配車依頼を行うほか、タクシー会社のホームページや、一般に市販されている種々の携帯端末(携帯電話端末やタブレット端末)にインストールした配車要求用のアプリケーションを用い、インターネット回線を通じて管理センタ101にアクセスすることで、配車センタ107を介さずに管理センタ101に対して直接的に配車要求を行うこともできる。この場合、管理センタ101は、配車候補の車両の中で最も優先度が高いものを配車対象として自動的に選択し、配車指示を送信する。 In addition to making a vehicle dispatch request to the operator of the vehicle dispatch center 107 by telephone, the customer also makes a vehicle dispatch request application installed on the homepage of the taxi company or various commercially available mobile terminals (mobile phone terminals and tablet terminals). By accessing the management center 101 through the Internet line, it is possible to make a vehicle allocation request directly to the management center 101 without going through the vehicle allocation center 107. In this case, the management center 101 automatically selects the vehicle having the highest priority among the vehicle allocation candidates as the vehicle allocation target, and transmits the vehicle allocation instruction.

管理センタ101の構成について、図2に示す構成例を参照して説明する。
本例の管理センタ101は、データベースサーバ200と、地図サーバ220と、配車サーバ240と、を備えている。なお、管理センタ101の各構成要素は同じ場所に存在する必要はなく、別のネットワーク上にそれぞれ設置されていてもよい。
The configuration of the management center 101 will be described with reference to the configuration example shown in FIG.
The management center 101 of this example includes a database server 200, a map server 220, and a vehicle allocation server 240. It should be noted that each component of the management center 101 does not have to exist in the same place, and may be installed on different networks.

データベースサーバ200は、配車システムの運用に係る各種のデータを管理するサーバである。本例のデータベースサーバ200は、個々のエリアに関するエリア情報を記憶・管理するエリア情報管理部201と、個々の車両に関する車両情報を記憶・管理する車両情報管理部202と、配車待ちの注文(配車依頼)に関する待ち行列情報を記憶・管理する待ち行列管理部203と、を有している。 The database server 200 is a server that manages various data related to the operation of the vehicle allocation system. The database server 200 of this example has an area information management unit 201 that stores and manages area information related to individual areas, a vehicle information management unit 202 that stores and manages vehicle information related to individual vehicles, and an order waiting for vehicle allocation (vehicle allocation). It has a queue management unit 203 that stores and manages queue information related to the request).

エリア情報管理部201で管理する各エリアのエリア情報には、該エリアの識別情報、該エリアの範囲を示す情報、該エリアの顧客に配車する車両の検索条件を示す情報、などが格納される。本例では、本システムを利用するタクシー会社が、予め営業エリアを幾つかのエリアに区切っておき、各エリアのエリア情報をエリア情報管理部201に設定しているものとする。営業エリア内の全ての場所は、ここで設定されるエリアのどれか一つに属することになる。なお、営業エリア内に幾つかのエリアを範囲指定して設定し、これらのエリアから漏れた地域を「その他エリア」として、一つのエリアとして設定するようにしてもよい。また、営業エリア外の地域を「その他エリア」に含めることも可能である。 The area information of each area managed by the area information management unit 201 stores identification information of the area, information indicating the range of the area, information indicating search conditions of vehicles to be dispatched to customers in the area, and the like. .. In this example, it is assumed that the taxi company that uses this system divides the business area into several areas in advance and sets the area information of each area in the area information management unit 201. All locations within the business area will belong to any one of the areas set here. It should be noted that some areas may be specified and set within the business area, and the areas leaked from these areas may be set as one area as "other areas". It is also possible to include areas outside the business area in "other areas".

車両情報管理部202で管理する各車両の車両情報には、車両の識別情報、該車両の現在の位置情報、該車両の動態を示す情報、動態が「実車」である場合の行き先のエリア(及び地点)の情報、空車予定通知の有無、などが格納される。なお、車両情報管理部202による管理データは、移動局104との通信により随時更新される。 The vehicle information of each vehicle managed by the vehicle information management unit 202 includes vehicle identification information, current position information of the vehicle, information indicating the dynamics of the vehicle, and a destination area when the dynamics are "actual vehicles" ( And points) information, presence / absence of vacant vehicle schedule notification, etc. are stored. The management data by the vehicle information management unit 202 is updated at any time by communication with the mobile station 104.

待ち行列管理部203で管理する待ち行列情報(以下、単に「待ち行列」と称する)は、注文(配車依頼)に従って検索を行ったが配車候補の車両(配車に適した車両)が見つからなかった場合に、しばらく待ってもよい旨の合意を顧客から得た注文について記録した注文伝票(配車待ち情報)を、エリア毎に並べたものである。この注文伝票には、注文の識別コード(注文番号など)、注文日時、迎え先(配車先)の位置、顧客の氏名、顧客の連絡先(電話番号やメールアドレスなど)、最大の待ち時間、などが記録される。 The queue information managed by the queue management unit 203 (hereinafter, simply referred to as "queue") was searched according to the order (request for vehicle allocation), but a vehicle that is a candidate for vehicle allocation (vehicle suitable for vehicle allocation) was not found. In this case, order slips (vehicle allocation waiting information) recording orders obtained from customers who have agreed to wait for a while are arranged for each area. This order slip contains the order identification code (order number, etc.), order date and time, pick-up location (vehicle dispatch destination) location, customer name, customer contact information (phone number, email address, etc.), maximum waiting time, etc. Etc. are recorded.

地図サーバ220は、タクシー会社の営業エリアを含む地図情報を管理するサーバである。本例の地図サーバ220は、出発地点と到着地点の入力に応じて、これら地点間の移動距離または移動時間を算出する経路探索部221を有している。 The map server 220 is a server that manages map information including the business area of the taxi company. The map server 220 of this example has a route search unit 221 that calculates a travel distance or travel time between these points in response to input of a departure point and an arrival point.

配車サーバ240は、データベースサーバ200や地図サーバ220を利用して、配車する車両の検索を行うサーバである。本例の配車サーバ240は、迎え先(配車先)の位置を含む配車要求に応じて、配車に適した車両を配車候補として検索して順序付けする候補車検索部241と、候補車検索部241により検索された配車候補の中から配車対象に選択された車両(移動局104)に対して、配車指示を送信する配車指示部242と、各エリアの待ち行列に注文伝票を追加したり、各エリアの待ち行列に従って配車指示を行う待ち行列制御部243と、を有している。 The vehicle dispatch server 240 is a server that searches for vehicles to be dispatched by using the database server 200 and the map server 220. The vehicle allocation server 240 of this example has a candidate vehicle search unit 241 and a candidate vehicle search unit 241 that search for and order vehicles suitable for vehicle allocation as vehicle allocation candidates in response to a vehicle allocation request including the position of the pick-up destination (vehicle allocation destination). A vehicle allocation instruction unit 242 that transmits a vehicle allocation instruction to a vehicle (mobile station 104) selected as a vehicle allocation target from the vehicle allocation candidates searched by, and an order slip can be added to the queue in each area. It has a queue control unit 243 that gives a vehicle allocation instruction according to an area queue.

候補車検索部241は、配車先の位置を含む配車要求を受けると、該配車要求を検索条件に用いてデータベースサーバ200にアクセスして、該配車要求で指定された配車先の位置を含む配車エリアのエリア情報、各移動局104の位置情報や動態情報などに基づいて、配車に適した車両を配車候補として検索(探車)し、配車候補の各車両を所定の基準に従って順序付けする。 When the candidate vehicle search unit 241 receives a vehicle allocation request including the position of the vehicle allocation destination, the candidate vehicle search unit 241 accesses the database server 200 using the vehicle allocation request as a search condition, and allocates a vehicle including the position of the vehicle allocation destination specified in the vehicle allocation request. Based on the area information of the area, the position information of each mobile station 104, the dynamic information, and the like, a vehicle suitable for vehicle allocation is searched (vehicle search) as a vehicle allocation candidate, and each vehicle of the vehicle allocation candidate is ordered according to a predetermined standard.

なお、車両の検索や順序付けの際に、配車先の位置と各車両の位置とについての距離指標が必要な場合には、これらの位置情報を地図サーバ220に提供して経路探索部221により距離指標を演算させ、その結果を取得して車両の検索や順序付けに用いる。
また、配車要求において、車両の特性(車種、車体の色など)や乗務員の特性(性別、年齢など)といった前付け条件についての要望があった場合には、該要望を満たす車両を優先して車両の検索や順序付けを行う。
When a distance index for the position of the dispatch destination and the position of each vehicle is required when searching and ordering the vehicles, the distance is provided to the map server 220 by the route search unit 221. The index is calculated, and the result is acquired and used for vehicle search and ordering.
In addition, if there is a request for front-end conditions such as vehicle characteristics (vehicle type, body color, etc.) and crew characteristics (gender, age, etc.) in the vehicle allocation request, priority is given to vehicles that meet those requests. Search and order vehicles.

配車指示部242は、候補車検索部241により検索された配車候補の中から配車センタ107のオペレータによって(又は自動的に)配車対象に選択された車両(移動局104)に対し、配車要求で指定された配車先の位置を通知して、その位置へ配車対象の車両を配車させる旨の配車指示を行う。 The vehicle allocation instruction unit 242 makes a vehicle allocation request to the vehicle (mobile station 104) selected as the vehicle allocation target by the operator of the vehicle allocation center 107 (or automatically) from the vehicle allocation candidates searched by the candidate vehicle search unit 241. The position of the designated vehicle allocation destination is notified, and a vehicle allocation instruction is given to dispatch the vehicle to be allocated to that position.

待ち行列制御部243は、候補車検索部241による検索で配車候補の車両が見つからなかった場合に、しばらく待ってもよい旨の合意が顧客から得られていることを条件に、注文伝票を作成してデータベースサーバ200に送信し、該当するエリアの待ち行列に追加する。顧客の合意は、配車依頼を受ける際に予め得ておいてもよく、配車車両の候補が見つからなかったことを顧客に伝えた際に得るようにしてもよい。
また、待ち行列制御部243は、以下で説明するように、各エリアの配車待ち行列に従って、所定の条件を満たした車両に対して配車指示を行う。なお、配車指示の対象となった注文伝票は、配車待ち行列から削除される。
The queuing control unit 243 creates an order slip on the condition that the customer has agreed that it is okay to wait for a while when the vehicle allocation candidate vehicle is not found by the search by the candidate vehicle search unit 241. Then, it is sent to the database server 200 and added to the queue of the corresponding area. The customer's agreement may be obtained in advance when receiving the vehicle allocation request, or may be obtained when the customer is informed that a candidate for the vehicle allocation vehicle has not been found.
In addition, the queue control unit 243 gives a vehicle allocation instruction to a vehicle satisfying a predetermined condition according to the vehicle allocation queue in each area, as described below. The order slip that is the target of the vehicle allocation instruction is deleted from the vehicle allocation queue.

以下、注文伝票の待ち行列を利用した配車について具体的に説明する。
注文伝票の待ち行列を利用して配車する第1配車例について、図3を用いて説明する。
同図は、タクシーの営業エリアをエリアA,B,Cの3つにエリア分けし、タクシーの車両がエリアAの迎え先で顧客Xを乗車させ、エリアBを通過して、顧客Xの行き先であるエリアCへ移動する際に、エリアCにいる別の新たな顧客Yから配車依頼がなされたケースを示している。同図では、現在の車両位置から、顧客Xの迎え先、通過点、顧客Xの行き先、顧客Yの迎え先の順に走ることを分かり易く説明するために、走行ルートを直線で示しているが、実際にはポイントからポイントまでのルートは車両が通行可能な道路であり、必ずしも直線とは限らない。また、エリアBに通過点として設定しているポイントは、タクシーの車両が顧客Xを迎え先から目的地(行き先)まで送り届けるために最適だと考えられるルートの一つの通過点として考える。
Hereinafter, vehicle allocation using the queue of order slips will be specifically described.
An example of the first vehicle allocation using the queue of the order slip will be described with reference to FIG.
In the figure, the taxi business area is divided into three areas, areas A, B, and C, and the taxi vehicle picks up customer X at the destination of area A, passes through area B, and goes to the destination of customer X. This shows a case where another new customer Y in the area C requests a vehicle allocation when moving to the area C. In the figure, the driving route is shown as a straight line in order to explain in an easy-to-understand manner that the vehicle runs in the order of customer X's pick-up destination, passing point, customer X's destination, and customer Y's pick-up destination from the current vehicle position. Actually, the route from point to point is a road that vehicles can pass through, and it is not always a straight line. Further, the point set as the passing point in the area B is considered as one passing point of the route considered to be optimal for the taxi vehicle to deliver the customer X from the pick-up destination to the destination (destination).

エリアC内の顧客Yより注文(配車依頼)を受けると、エリアCの中で「空車」の車両の検索が行われる。検索しても「空車」の車両が見つからなかった場合には、配車センタ107のオペレータから顧客Yに問い合わせて、顧客Yにどの程度待つことができるか最大の待ち時間を決めてもらう。そして、顧客Yと合意の下で待ち時間が決定されると、注文伝票が作成されて、エリアCの待ち行列に注文伝票が追加される。 When an order (vehicle allocation request) is received from customer Y in area C, a search for "empty" vehicles is performed in area C. If the "empty" vehicle is not found by the search, the operator of the vehicle allocation center 107 inquires to the customer Y and asks the customer Y to decide the maximum waiting time. Then, when the waiting time is determined under the agreement with the customer Y, the order slip is created and the order slip is added to the queue in the area C.

その後、顧客Xを乗せた車両がエリアC内の行き先に到着し、車両の動態が「実車」から「支払」を通って「空車」に変化したタイミングで、エリアCにおいて次の顧客の注文が存在するかどうかを確認し、エリアCの待ち行列に並んでいる注文伝票がある場合には、この車両に配車指示を送信する。これにより、顧客Yの迎え先に車両を配車させることが可能となる。 After that, when the vehicle carrying customer X arrives at the destination in area C and the dynamics of the vehicle change from "actual vehicle" to "empty vehicle" through "payment", the next customer's order is placed in area C. It is checked whether it exists, and if there is an order slip in the queue in area C, a vehicle allocation instruction is sent to this vehicle. As a result, the vehicle can be dispatched to the customer Y's pick-up destination.

なお、エリアC内の行き先に到着した車両の動態が「実車」から「支払」に変化したタイミング(間もなく「空車」となることが判明したタイミング)で、エリアCの待ち行列を確認し、待ち行列に並んでいる注文伝票がある場合に配車指示を送信するようにしてもよい。この場合、車両では、動態が「支払」から「空車」に切り替わるタイミングで、配車指示の情報が表示される。
また、エリアCにタクシーの営業所がある場合には、これから営業を始めるタクシーの車両が車載機を開局して、車両の動態が「閉局」から「空車」に変化したタイミングで、エリアCの待ち行列を確認し、待ち行列に並んでいる注文伝票がある場合に配車指示を送信するようにしてもよい。
At the timing when the dynamics of the vehicle arriving at the destination in Area C changed from "actual vehicle" to "payment" (the timing when it was soon found to be "empty"), check the queue in Area C and wait. If there are order slips lined up in a queue, a vehicle allocation instruction may be sent. In this case, in the vehicle, the information of the vehicle allocation instruction is displayed at the timing when the dynamics is switched from "payment" to "empty vehicle".
In addition, if there is a taxi sales office in area C, the taxi vehicle that will start operations will open the on-board unit, and when the vehicle dynamics change from "closed" to "empty", in area C You may check the queue and send a vehicle allocation instruction if there are order slips in the queue.

ここで、待ち行列に複数の注文伝票が登録されている場合に、配車対象とする注文伝票を選ぶ基準(どの顧客に配車するかを選ぶ基準)としては、例えば、下記(A1)〜(A5)が考えられる。なお、これらは一例であり、他の基準を用いてもよい。
(A1)注文を受けた順(注文日時が早い順)に選ぶ。
(A2)顧客が許容する待ち時間の残りが少ない順に選ぶ。待ち時間の残りは、顧客と合意した「最大の待ち時間」から「現在までの待ち時間(=現在日時−注文日時)を差し引くことで算出できる。
(A3)予め顧客の利用頻度に応じて顧客をランク付けしておき、そのランク(優先度)の高い順に選ぶ。すなわち、利用頻度が高い顧客の順に選ぶ。
(A4)配車可能な車両の位置に最も近い顧客に選ぶ。すなわち、配車可能な車両の位置に近い顧客の順に選ぶ。
(A5)上記(A1)〜(A4)の基準を組み合わせて配車対象の選択を行う。
Here, when a plurality of order slips are registered in the queue, the criteria for selecting the order slips to be dispatched (criteria for selecting which customer to dispatch the vehicle to) are, for example, the following (A1) to (A5). ) Can be considered. Note that these are examples, and other criteria may be used.
(A1) Select in the order in which orders are received (in order of earliest order date and time).
(A2) Select in ascending order of the remaining waiting time allowed by the customer. The rest of the waiting time can be calculated by subtracting the "waiting time until now (= current date and time-order date and time)" from the "maximum waiting time" agreed with the customer.
(A3) Customers are ranked in advance according to their frequency of use, and the customers are selected in descending order of rank (priority). That is, the customers are selected in order of frequency of use.
(A4) Select the customer closest to the position of the vehicle that can be dispatched. That is, the customers are selected in the order of the customers closest to the positions of the vehicles that can be dispatched.
(A5) The vehicle allocation target is selected by combining the above criteria (A1) to (A4).

なお、待ち行列に並んでいる注文伝票があるかどうかの確認は、管理センタ101側で各車両の動態の変化を監視して、車両が「空車」(又は「支払」)になるタイミングで行ってもよく、車両側で動態の変化を通知する際に、これと共に管理センタ101側に問い合わせて行ってもよい。 It should be noted that the confirmation of whether or not there are order slips lined up in the queue is performed at the timing when the vehicle becomes "empty" (or "payment") by monitoring the change in the dynamics of each vehicle on the management center 101 side. Alternatively, when the vehicle side notifies the change in dynamics, the management center 101 side may be inquired at the same time.

注文伝票の待ち行列を利用して配車する第2配車例について、図4を用いて説明する。
同図は、タクシーの営業エリアをエリアA,B,Cの3つにエリア分けし、エリアCにいる顧客Yから配車依頼がなされたケースを示している。
エリアC内の顧客Yより注文(配車依頼)を受け、エリアCの中で「空車」の車両を検索したが「空車」の車両が見つからないため、顧客Yと合意の下で待ち時間が決定されて注文伝票が作成され、エリアCの待ち行列に追加される。また、エリアCの周辺エリアとして予め設定してあるエリアA,Bの待ち行列にも、同様の注文伝票が追加される。
An example of the second vehicle allocation using the queue of the order slip will be described with reference to FIG.
The figure shows a case where the taxi business area is divided into three areas A, B, and C, and a vehicle dispatch request is made by customer Y in area C.
We received an order (request for vehicle allocation) from customer Y in area C and searched for "empty" vehicles in area C, but since no "empty" vehicle was found, the waiting time was decided under agreement with customer Y. The order slip is created and added to the queue in area C. In addition, a similar order slip is added to the queues of areas A and B that are preset as peripheral areas of area C.

この時点では、エリアA,B,Cのいずれにも「空車」の車両は無いが、「実車」の車両が走行中のため、いずれかのエリアを走行中の車両の動態が「実車」から「支払」を経て「空車」に変化したタイミング(又は「実車」から「支払」に変化したタイミング)で、次の顧客の注文が存在するかどうかを確認し、その車両がいるエリアの待ち行列に並んでいる注文伝票がある場合には、この車両に配車指示を送信する。これにより、顧客Yの迎え先に車両を配車させることが可能となる。 At this point, there are no "empty" vehicles in any of areas A, B, and C, but since the "actual vehicle" is running, the dynamics of the vehicle running in any area is from the "actual vehicle". At the timing when the vehicle changes to "empty" after "payment" (or when the vehicle changes from "real vehicle" to "payment"), check whether the next customer's order exists, and queue in the area where the vehicle is located. If there is an order slip lined up in, send a vehicle allocation instruction to this vehicle. As a result, the vehicle can be dispatched to the customer Y's pick-up destination.

注文伝票の待ち行列を利用して配車する第3配車例について、図5を用いて説明する。
同図は、タクシーの営業エリアをエリアA,B,Cの3つにエリア分けし、エリアCにいる顧客Yから配車依頼がなされたケースを示している。
エリアC内の顧客Yより注文(配車依頼)を受け、エリアCの中で「空車」の車両を検索したが「空車」の車両が見つからないため、顧客Yと合意の下で待ち時間が決定されて注文伝票が作成され、エリアCの待ち行列に追加される。また、エリアCの周辺エリアとして予め設定してあるエリアA,Bの待ち行列にも、同様の注文伝票が追加される。
An example of a third vehicle allocation using the queue of the order slip will be described with reference to FIG.
The figure shows a case where the taxi business area is divided into three areas A, B, and C, and a vehicle dispatch request is made by customer Y in area C.
We received an order (request for vehicle allocation) from customer Y in area C and searched for "empty" vehicles in area C, but since no "empty" vehicle was found, the waiting time was decided under agreement with customer Y. The order slip is created and added to the queue in area C. In addition, a similar order slip is added to the queues of areas A and B that are preset as peripheral areas of area C.

その後、顧客と合意した最大の待ち時間を超える(若しくは、最大の待ち時間からシステムで予め設定した一定時間を差し引いた時間を超える)場合には、再検索を行い、この場合には、顧客の迎え先であるエリアだけでなく他のエリア(例えば、隣接エリア)からも車両を検索する。図5の場合、エリアAにいる空車の車両1台と、エリアBにいる空車の車両2台が配車候補として検索される。 After that, if the maximum waiting time agreed with the customer is exceeded (or the maximum waiting time minus the preset fixed time in the system is exceeded), a re-search is performed, and in this case, the customer's The vehicle is searched not only from the pick-up area but also from other areas (for example, adjacent areas). In the case of FIG. 5, one empty vehicle in area A and two empty vehicles in area B are searched as vehicle allocation candidates.

再検索で複数台の配車候補が見つかった場合には、例えば、下記(B1)〜(B3)のような基準に従って、配車する車両を決定すればよい。なお、これらは一例であり、他の基準を用いてもよい。
(B1)ルート検索の結果、顧客の迎え先までの距離が近い、又は少ない時間で迎え先に到着できる車両に決定する。
(B2)各エリアに待機場所がある場合に、待機場所の優先順位を予め決めておき、その優先順位に従って車両を決定する。(例えば、最も優先順位が高い待機場所で待機中の車両を決定する。)
(B3)追加の検索を行うエリアの優先順位を予め決めておき、その優先順位に従って決められたエリアの条件で車両を検索する。
When a plurality of vehicle allocation candidates are found by the re-search, the vehicle to be allocated may be determined according to the criteria such as (B1) to (B3) below. Note that these are examples, and other criteria may be used.
(B1) As a result of the route search, it is determined that the vehicle is close to the customer's pick-up destination or can arrive at the pick-up destination in a short time.
(B2) When there is a waiting place in each area, the priority of the waiting place is decided in advance, and the vehicle is decided according to the priority. (For example, determine the vehicle waiting at the highest priority waiting area.)
(B3) The priority of the area to be additionally searched is determined in advance, and the vehicle is searched under the conditions of the area determined according to the priority.

注文伝票の待ち行列を利用して配車する第4配車例について、図6を用いて説明する。
同図は、タクシーの営業エリアをエリアA,B,C,Dの4つにエリア分けし、エリアCにいる顧客Yから配車依頼がなされたケースを示している。なお、エリアCの検索条件(エリアCの顧客に配車する車両の検索条件)として、1番目にエリアC内を検索し、2番目にエリアA,B(エリアCの隣接エリア)を検索することが設定されている。
エリアC内の顧客Yより注文(配車依頼)を受け、エリアCの中で「空車」の車両を検索したが「空車」の車両が見つからないため、顧客Yと合意の下で待ち時間が決定されて注文伝票が作成され、エリアCの待ち行列に追加される。
An example of the fourth vehicle allocation using the queue of the order slip will be described with reference to FIG.
The figure shows a case where the taxi business area is divided into four areas A, B, C, and D, and a vehicle dispatch request is made by customer Y in area C. As a search condition for area C (search condition for vehicles to be dispatched to customers in area C), first search within area C and second search for areas A and B (adjacent areas of area C). Is set.
We received an order (request for vehicle allocation) from customer Y in area C and searched for "empty" vehicles in area C, but since no "empty" vehicle was found, the waiting time was decided under agreement with customer Y. The order slip is created and added to the queue in area C.

その後、顧客と合意した最大の待ち時間を超える(若しくは、最大の待ち時間からシステムで予め設定した一定時間を差し引いた時間を超える)場合には、予め設定してある検索条件に従って、再検索を行う。すなわち、1番目の検索でエリアC内の車両を検索し、「空車」の車両が見つからない場合には、2番目の検索でエリアA,B内の車両を検索する。それでも「空車」の車両が見つからない場合には、最終的にオペレータが判断してエリアDにいる「空車」の車両2台のいずれかを選択し、顧客Yの迎え先に配車させる。 After that, if the maximum waiting time agreed with the customer is exceeded (or the maximum waiting time minus the preset fixed time in the system is exceeded), the search is re-searched according to the preset search conditions. Do. That is, the first search searches for vehicles in area C, and if no "empty" vehicle is found, the second search searches for vehicles in areas A and B. If the "empty" vehicle is still not found, the operator finally decides to select one of the two "empty" vehicles in the area D and dispatches the vehicle to the customer Y's pick-up destination.

注文伝票の待ち行列を利用して配車する第5配車例について、図7を用いて説明する。
同図は、タクシーの営業エリアをエリアA,B,C,Dの4つにエリア分けし、エリアCにいる顧客Yから配車依頼がなされたケースを示している。なお、それぞれのエリアには、エリア内の顧客からの注文に対して車両が見つからなかった場合に再検索を行うまでの待ち時間が設定されている。同図では、エリアCの待ち時間は15分であり、エリアA,Bの待ち時間は10分であり、エリアDの待ち時間は5分である。また、エリアCの検索条件として、1番目にエリアC内を検索し、2番目にエリアA,B(エリアCの隣接エリア)を検索することが設定されている。
An example of the fifth vehicle allocation using the queue of the order slip will be described with reference to FIG. 7.
The figure shows a case where the taxi business area is divided into four areas A, B, C, and D, and a vehicle dispatch request is made by customer Y in area C. In each area, a waiting time is set for re-searching when a vehicle is not found for an order from a customer in the area. In the figure, the waiting time in area C is 15 minutes, the waiting time in areas A and B is 10 minutes, and the waiting time in area D is 5 minutes. Further, as a search condition for the area C, it is set that the area C is searched first and the areas A and B (adjacent areas of the area C) are searched second.

エリアC内の顧客Yより注文(配車依頼)を受け、エリアCの中で「空車」の車両を検索したが「空車」の車両が見つからないため、再検索までの待ち時間15分以上を顧客Yと合意できたことを条件に注文伝票が作成され、エリアCの待ち行列に追加される。
その後、顧客と合意した待ち時間15分を超える(若しくは、待ち時間15分からシステムで予め設定した一定時間を差し引いた時間を超える)場合には、予め設定してある検索条件に従って、再検索を行う。すなわち、1番目の検索でエリアC内の車両を検索し、「空車」の車両が見つからない場合には、2番目の検索でエリアA,B内の車両を検索する。それでも「空車」の車両が見つからない場合には、最終的にオペレータが判断してエリアDにいる「空車」の車両2台のいずれかを選択し、顧客Yの迎え先に配車させる。
After receiving an order (request for vehicle allocation) from customer Y in area C, we searched for "empty" vehicles in area C, but since no "empty" vehicles were found, the customer had to wait 15 minutes or more before re-searching. An order slip is created on the condition that the agreement is reached with Y, and is added to the queue in area C.
After that, if the waiting time agreed with the customer exceeds 15 minutes (or exceeds the waiting time of 15 minutes minus the preset fixed time in the system), the search is performed again according to the preset search conditions. .. That is, the first search searches for vehicles in area C, and if no "empty" vehicle is found, the second search searches for vehicles in areas A and B. If the "empty" vehicle is still not found, the operator finally decides to select one of the two "empty" vehicles in the area D and dispatches the vehicle to the customer Y's pick-up destination.

なお、上記第1配車例〜第5配車例において、注文(配車依頼)を行った顧客のいるエリア(配車先エリア)やその周辺エリアに「実車」の車両がいる場合か、配車先エリアを行き先のエリアとして走行中の「実車」の車両がいる場合にのみ、注文を受け付けて、配車エリアの待ち行列や周辺エリアの待ち行列に注文伝票を追加するようにしてもよい。こうすることで、顧客に対して、その時点で遠くの車両を向かわせるか、配車を断るかの判断が可能となる。 In addition, in the above 1st to 5th vehicle allocation examples, if there is a "real vehicle" in the area (vehicle allocation destination area) where the customer who placed the order (vehicle allocation request) is located or in the surrounding area, or the vehicle allocation destination area is selected. The order may be accepted and the order slip may be added to the queue in the dispatch area or the queue in the surrounding area only when there is a running "real vehicle" as the destination area. By doing so, it becomes possible for the customer to decide whether to direct a distant vehicle at that time or refuse to dispatch the vehicle.

これまでは、動態が「空車」の車両が少ないエリアからの注文の場合、顧客は待ち時間が比較的長くても待ってもらえることが多く、動態が「実車」から「空車」になる車両をオペレータが配車システムの地図で確認しながら配車するケースが多かった。
これに対して、本例の配車システムでは、顧客の注文に対応できる車両が見つからなかった場合に、その注文伝票を待ち行列に一定時間を限度に並べておき、「実車」で走行中の車両が「空車」(又は「支払」)に変化したタイミングで待ち行列の注文伝票を確認し、配車待ちの注文がある場合にはその車両に配車指示を送信して顧客の迎え先に配車させるため、定常的に他のエリアに比べて車両が少ないエリアの顧客への配車の機会が高められる。また、タクシーの車両にとっても、これまで顧客を送り先に届けた後には、空車で戻ってくることが多かったが、送り先の比較的近くにいる顧客を配車対象とする機会が高められる。よって、配車効率を向上させる効果が期待できる。
また、天候不良の日(雨の日)などで、配車センタに注文が殺到した際にも、エリア毎に注文を積んでおいて、空車が出たらすぐに配車させることが可能となる。
また、これまでのように、オペレータが常に地図を確認しながら、車両の動態が「空車」となる車両を狙って配車する手間が省け、その分で別の配車注文に対応することが可能となるため、配車効率を向上させる効果が期待できる。
In the past, when ordering from an area where there are few vehicles with "empty" dynamics, customers often have to wait even if the waiting time is relatively long, and vehicles whose dynamics change from "real" to "empty" are selected. In many cases, the operator dispatched the vehicle while checking the map of the vehicle dispatch system.
On the other hand, in the vehicle allocation system of this example, when a vehicle that can meet the customer's order is not found, the order slips are arranged in a queue for a certain period of time, and the vehicle running in the "actual vehicle" is displayed. In order to check the order slip in the queue at the timing when it changes to "empty vehicle" (or "payment"), and if there is an order waiting to be dispatched, send a vehicle allocation instruction to the vehicle and dispatch it to the customer's pick-up destination. Opportunities for dispatching vehicles to customers in areas where there are fewer vehicles than in other areas are constantly increased. Also, for taxi vehicles, in the past, after delivering customers to the destination, they often returned empty, but this will increase the chances of targeting customers who are relatively close to the destination. Therefore, the effect of improving the vehicle allocation efficiency can be expected.
In addition, even when the dispatch center is flooded with orders on bad weather days (rainy days), it is possible to load orders for each area and dispatch the vehicles as soon as they become empty.
In addition, as in the past, the operator can always check the map and save the trouble of allocating a vehicle aiming for a vehicle whose dynamics are "empty", and it is possible to respond to another vehicle allocation order by that amount. Therefore, the effect of improving the vehicle allocation efficiency can be expected.

以上のように、本例の配車システムでは、エリア情報管理部201が、複数あるエリアの各々について、エリアの範囲を示すエリア情報を記憶し、車両情報管理部202が、複数ある車両の各々について、車両の位置及び動態を示す車両情報を記憶し、候補車検索部241が、迎え先の指定を含む配車要求に応じて、エリア情報及び車両情報に基づいて、当該迎え先を含むエリア内で動態が空車の車両を検索し、待ち行列管理部203が、候補車検索部241による検索で車両が見つからなかった配車要求を示す配車待ち情報を、エリア毎に記憶し、待ち行列制御部243が、動態が「空車」(又は「支払」)に変化した車両があり、当該車両がいるエリアの配車待ち情報が存在する場合に、当該配車待ち情報に係る迎え先に当該車両を配車させる構成となっている。
このような構成により、顧客の迎え先を含むエリア内で配車に適した車両が直ちに見つからない場合でも、その後に該エリア内で配車が可能な状態に変化した車両(或いは、間もなく配車が可能な状態になる車両)があれば、その車両を配車させることができる。
As described above, in the vehicle allocation system of this example, the area information management unit 201 stores area information indicating the range of the area for each of the plurality of areas, and the vehicle information management unit 202 stores the area information indicating the range of the area for each of the plurality of vehicles. , The vehicle information indicating the position and dynamics of the vehicle is stored, and the candidate vehicle search unit 241 responds to the vehicle allocation request including the designation of the pick-up destination, based on the area information and the vehicle information, in the area including the pick-up destination. The queue management unit 203 searches for a vehicle whose dynamics are empty, and the queue control unit 243 stores the vehicle allocation waiting information indicating the vehicle allocation request that the vehicle was not found by the search by the candidate vehicle search unit 241 for each area. If there is a vehicle whose dynamics have changed to "empty" (or "payment") and there is information waiting for dispatch in the area where the vehicle is located, the vehicle will be dispatched to the pick-up destination related to the waiting information. It has become.
With such a configuration, even if a vehicle suitable for dispatch is not immediately found in the area including the customer's reception, the vehicle has changed to a state where it can be dispatched in the area (or the vehicle can be dispatched soon). If there is a vehicle that is in a state), that vehicle can be dispatched.

ここで、一構成例として、待ち行列制御部243は、動態が「空車」(又は「支払」に変化した車両がいるエリアの配車待ち情報が複数存在する場合に、配車要求を受けた順、配車要求を行った顧客が許容する待ち時間の残りが少ない順、利用頻度が高い顧客の順、当該車両の位置に近い顧客の順、又はこれらの組み合わせに従って、当該車両の配車に適用する配車待ち情報を選択するようにしてもよい。
このような構成により、複数の配車待ちがある場合でも、オペレータの手を煩わせることなく、自動的に配車先を決定することが可能となる。
Here, as an example of the configuration, the queue control unit 243 receives a vehicle allocation request in the order in which the vehicle allocation request is received when there are a plurality of vehicle allocation waiting information in the area where the vehicle whose dynamics has changed to "empty" (or "payment"" exists. Waiting for vehicle allocation to be applied to vehicle allocation according to the order of the customer who requested the vehicle allocation with the least remaining waiting time, the order of the customer who uses the vehicle most frequently, the order of the customer closest to the position of the vehicle, or a combination of these. You may choose the information.
With such a configuration, even if there are a plurality of waiting for vehicle allocation, it is possible to automatically determine the vehicle allocation destination without bothering the operator.

また、一構成例として、待ち行列制御部243は、待ち行列管理部203に配車待ち情報が記憶されてから、当該配車待ち情報について設定された時間又は当該配車待ち情報に係るエリアについて設定された時間が経過した場合に、当該エリアとは別のエリアから車両を配車させるようにしてもよい。
より具体的には、配車待ち情報に係るエリアに隣接するエリアにいる車両を自動的に選択して配車する。また、それでも車両が見つからない場合には、更に他のエリアにいる車両をオペレータが選択して配車する。
このような構成により、配車待ちの顧客に対して確実に車両を配車させることが可能となる。なお、配車待ち情報について設定された時間としては、例えば、顧客と合意した待ち時間でもよく、当該待ち時間から所定時間を差し引いた時間でもよい。また、エリアについて設定された時間としては、例えば、エリア毎に予め設定された待ち時間を用いることができる。
Further, as a configuration example, the queue control unit 243 is set for the time set for the vehicle allocation waiting information or the area related to the vehicle allocation waiting information after the vehicle allocation waiting information is stored in the queue management unit 203. When the time has passed, the vehicle may be dispatched from an area other than the area concerned.
More specifically, vehicles in an area adjacent to the area related to vehicle allocation waiting information are automatically selected and allocated. If the vehicle is still not found, the operator selects and dispatches a vehicle in another area.
With such a configuration, it is possible to reliably dispatch a vehicle to a customer waiting to be dispatched. The time set for the vehicle dispatch waiting information may be, for example, a waiting time agreed with the customer, or a time obtained by subtracting a predetermined time from the waiting time. Further, as the time set for the area, for example, a waiting time set in advance for each area can be used.

また、一構成例として、待ち行列管理部203は、候補車検索部241による検索で車両が見つからなかった配車要求を示す配車待ち情報を、当該配車待ち情報に係る迎え先を含むエリアについて記憶すると共に、当該エリアに隣接するエリアについても記憶するようにしてもよい。
このような構成により、顧客のいるエリアに隣接するエリアで「空車」になった車両を直ちに配車させることが可能となる。
Further, as a configuration example, the queue management unit 203 stores the vehicle allocation waiting information indicating the vehicle allocation request in which the vehicle was not found by the search by the candidate vehicle search unit 241 for the area including the pick-up destination related to the vehicle allocation waiting information. At the same time, the area adjacent to the area may be stored.
With such a configuration, it is possible to immediately dispatch a vehicle that has become "empty" in an area adjacent to the area where the customer is.

また、一構成例として、待ち行列管理部203は、迎え先を含むエリア又はこれに隣接するエリアに実車の車両が存在する場合、又は、迎え先を含むエリアを行き先として走行中の実車の車両が存在する場合に、当該迎え先に係る配車待ち情報を記憶するようにしてもよい。
このような構成により、顧客に一定時間内に配車できる状況にない場合には、配車が不透明なままで顧客を待たせずに済むようになる。すなわち、その時点で遠くにいる車両を配車するか、或いは配車を断ることが可能となる。
Further, as an example of the configuration, the queue management unit 203 has a vehicle of an actual vehicle in the area including the pick-up destination or an area adjacent thereto, or a vehicle of the actual vehicle traveling in the area including the pick-up destination. If there is, the vehicle dispatch waiting information related to the pick-up destination may be stored.
With such a configuration, if the customer is not in a situation where the vehicle can be dispatched within a certain period of time, the vehicle allocation remains unclear and the customer does not have to wait. That is, it is possible to dispatch a vehicle that is far away at that time, or to decline the dispatch.

なお、本発明は、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
また、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。
The present invention can also be provided as a method or method for executing the process according to the present invention, a program for realizing such a method or method, a storage medium for storing the program, or the like.
Further, the configurations of the system, the apparatus, and the like according to the present invention are not necessarily limited to those shown above, and various configurations may be used.

本発明は、配車要求に応じて配車を指示する種々の形式の配車システムに利用することができる。 The present invention can be used for various types of vehicle allocation systems that instruct vehicle allocation in response to a vehicle allocation request.

101:管理センタ、 102(102−1,2,・・・,L):無線基地局、 103(103−1,2,・・・,L):通信エリア、 104(104−1,2,・・・N):移動局(車両)、 105:GPS衛星、 106(106−1,2,・・・,M):配車端末、 107:配車センタ、
200:データベースサーバ、 201:エリア情報管理部、 202:車両情報管理部、 203:待ち行列管理部、 220:地図サーバ、 221:経路探索部、 240:配車サーバ、 241:候補車検索部、 242:配車指示部、 243:待ち行列制御部
101: Management center, 102 (102-1,2, ..., L): Radio base station, 103 (103-1,2, ..., L): Communication area, 104 (104-1,2, ... N): Mobile station (vehicle), 105: GPS satellite, 106 (106-1,2, ..., M): Vehicle dispatch terminal, 107: Vehicle dispatch center,
200: Database server, 201: Area information management department, 202: Vehicle information management department, 203: Queue management department, 220: Map server, 221: Route search department, 240: Vehicle allocation server, 241: Candidate vehicle search department, 242 : Vehicle allocation instruction unit, 243: Queue control unit

Claims (3)

複数あるエリアの各々について、エリアの範囲を示すエリア情報を記憶するエリア情報記憶手段と、
複数ある車両の各々について、車両の位置及び動態を示す車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、
迎え先の指定を含む配車要求に応じて、前記エリア情報及び前記車両情報に基づいて、当該迎え先を含むエリア内で動態が空車の車両を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索で車両が見つからなかった配車要求を示す配車待ち情報を、前記複数あるエリア毎に分けて記憶する配車待ち情報記憶手段と、
前記車両情報記憶手段における車両の動態が実車から空車又は支払に変化したタイミングで、当該車両がいるエリアの配車待ち情報が前記配車待ち情報記憶手段に記憶されているかを確認し、該当する配車待ち情報が記憶されている場合に、当該配車待ち情報に係る迎え先に当該車両を配車させる配車待ち制御手段と、を備えたことを特徴とする配車システム。
Area information storage means for storing area information indicating the range of an area for each of a plurality of areas,
A vehicle information storage means for storing vehicle information indicating the position and dynamics of the vehicle for each of a plurality of vehicles,
A search means for searching for a vehicle whose dynamics are empty in the area including the pick-up destination based on the area information and the vehicle information in response to a vehicle allocation request including designation of the pick-up destination.
A dispatch waiting information storage means for vehicle allocation waiting information indicating the vehicle allocation request was not found the vehicle, stored separately in the plurality of each area in accordance with the search said search means,
At the timing when the dynamics of the vehicle in the vehicle information storage means change from an actual vehicle to an empty vehicle or payment, it is confirmed whether the vehicle allocation waiting information in the area where the vehicle is located is stored in the vehicle allocation waiting information storage means , and the corresponding vehicle allocation wait is confirmed. dispatch system information if that is stored, characterized by comprising a vehicle allocation wait control means for dispatching the vehicle to pick the destination relating to the dispatch wait information.
請求項1に記載の配車システムにおいて、
前記配車待ち制御手段は、動態が空車又は支払に変化した車両がいるエリアの配車待ち情報が複数存在する場合に、配車要求を受けた順、配車要求を行った顧客が許容する待ち時間の残りが少ない順、利用頻度が高い顧客の順、当該車両の位置に近い顧客の順、又はこれらの組み合わせに従って、当該車両の配車に適用する配車待ち情報を選択することを特徴とする配車システム。
In the vehicle allocation system according to claim 1,
The vehicle allocation waiting control means is the remaining waiting time allowed by the customer who made the vehicle allocation request in the order in which the vehicle allocation request was received when there are a plurality of vehicle allocation waiting information in the area where the vehicle whose dynamics have changed to empty or paid. A vehicle allocation system characterized in that the vehicle allocation waiting information to be applied to the vehicle allocation is selected according to the order of the least number of vehicles, the order of the most frequently used customers, the order of customers closest to the position of the vehicle, or a combination thereof.
請求項1又は請求項2に記載の配車システムにおいて、
前記配車待ち制御手段は、前記配車待ち情報記憶手段に配車待ち情報が記憶されてから、当該配車待ち情報について設定された時間又は当該配車待ち情報に係るエリアについて設定された時間が経過した場合には、当該エリアとは別のエリアから車両を配車させることを特徴とする配車システム。
In the vehicle allocation system according to claim 1 or 2.
The vehicle allocation waiting control means is used when the time set for the vehicle allocation waiting information or the time set for the area related to the vehicle allocation waiting information elapses after the vehicle allocation waiting information is stored in the vehicle allocation waiting information storage means. Is a vehicle allocation system characterized in that vehicles are dispatched from an area different from the area concerned.
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