JP3389028B2 - 管内挿型センサ調芯具 - Google Patents
管内挿型センサ調芯具Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱交換器管等の減
肉や付着金物溶接部に発生するき裂を超音波や渦電流を
利用して管の内側から検査するために使用される管内挿
型センサ調芯具に関する。 【０００２】 【従来の技術】流水等により挿入される管内挿型超音波
センサを用いてボイラチューブ等の減肉や付着金物溶接
部のき裂を検査する場合、周知のように超音波センサを
装着したセンサホルダを管内において管軸中心上に保持
することが必須の要件となる。そこで、一般にはセンサ
ホルダの前後に連結したフレキシブルシャフトにストレ
ート篭式の調芯具を装備している。 【０００３】図４に従来のセンサ調芯具を示す。超音波
センサ４を持つセンサホルダ５の前後端に同軸にフレキ
シブルチューブ６が取付けられている。各フレキシブル
チューブ６には１対のリング３が通されている。各１対
のリング３間には、図５に示すように周方向等間隔に中
央が径方向に凸形の弾性ワイヤ１の両端が取付けられて
いる。一対のリング３の前または後側にはスプリング７
が同軸に配置され、その前または後側より調整ネジ８で
押えられている。 【０００４】なお図４中、１０は先端ガイド、１１は信
号ケーブル、１２はケーブルジョイント、１３はセンサ
搬送水兼探傷媒質水である。 【０００５】以上において、これらが検査対象の管９内
に挿入されると弾性ワイヤ１の最外周部が管９内面に接
触し、フレキシブルシャフト６、すなわちセンサ４の調
芯作用をする。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の調芯具は、
管内に挿入されると弾性ワイヤの最外周部が管内面に接
触して管軸方向に変形するが、図６に示すように円周方
向へは弾性ワイヤが非常に不安定な状態で変形するため
良好な調芯が得られない。さらにこの種の調芯具は変形
後の復元力が重要であり、弾性ワイヤにプラスチックや
ナイロン製のワイヤが使用されるが、これらの素材は、
管の内面との接触部に摩耗が生じるため、著しく耐久性
が悪いという問題点があった。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。 【０００８】すなわち、管内挿型センサ調芯具として、
センサホルダの前後端にそれぞれ同軸に一端が取付けら
れるフレキシブルシャフトと、同各フレキシブルシャフ
トに移動自在に通されるそれぞれ一対のリングと、同各
一対のリング間に同リングの周方向等間隔に配置され両
端が上記リング間に取付けられる複数の弾性ワイヤと、
同各弾性ワイヤの中央部に取付けられる耐摩耗性の球体
と、上記各一対のリングをそれぞれ対抗方向に押すスプ
リング手段とを備え、上記弾性ワイヤの両端は上記リン
グの軸芯に対して同リングの径方向の傾斜角を有して同
リングに取付けられその中央部が上記リングの径方向に
凸形をするとともに、同リングの軸芯を含む平面に対し
て傾いて同リングに取付けられ同リングの径方向にふく
らんだら線状をなしてなるように構成した。 【０００９】以上において、検査対象の管内に挿入され
ると、スプリング手段を介して対向方向にリングが押さ
れているので、弾性ワイヤの最外周部の球体は管内面に
接触する。そしてフレキシブルシャフトの偏心の大きさ
に応じて弾性ワイヤは変形する。このとき、最外周部は
リングの径方向と周方向に変形するが、リングの軸芯を
含む平面に対して傾いているので、周方向には、各弾性
ワイヤが傾き方向にら線状に変形し、ばらばらな変形、
すなわち不安定な変形が発生しない。したがって強い調
芯作用がえられる。 【００１０】また管内面との接触摺動部は耐摩耗性のよ
い球体なので耐久性が向上する。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１〜図
３により説明する。 【００１２】なお、従来例で説明した部分は、同一の番
号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に
説明する。 【００１３】図１にて、センサホルダ５の前後のフレキ
シブルシャフト６には１対のリング３がそれぞれ通され
ている。 【００１４】各１対のリング３間には図２と図３に示す
ように、弾性ワイヤ１の両端が取付けられる。弾性ワイ
ヤ１の中央部ｃは径方向に凸形になっており、かつ軸芯
ｂを含む平面ａに対し傾斜角θ2 の傾き形状になってい
る。すなわち、径方向にふくらんだ、ら線状になってい
る。また端部は軸芯ｂに対し径方向の傾斜角θ1 で取付
けられている。 【００１５】弾性ワイヤ１の最外周部には耐摩耗性の球
体（鋼球）２が取付けられている。リング３の前方およ
び後方にはスプリング７とその調整ネジ８が設けられて
いる。 【００１６】以上において、検査対象の管９内に挿入さ
れると、スプリング７を介してリング３が対向方向に押
されているので、弾性ワイヤ１の最外周部の球体２は管
内面に接触する。そしてフレキシブルシャフト６の偏心
の大きさに応じて弾性ワイヤ１は変形する。このとき、
最外周部は径方向と周方向に変形するが、リング３の軸
芯を含む平面ａに対して傾いているので、周方向には、
各弾性ワイヤ１も傾き方向に変形し、ばらばらな変形、
すなわち不安定な変形が発生しない。 【００１７】したがって、内径が異なる管（異径管）１
でなる熱交換器管等の検査の際には、管９の内径に追従
して鋼球２付きのワイヤ１があたかもカメラの絞り機構
の様に周方向および軸方向に均等に変形する。そのた
め、センサホルダ５は常に管９の中央（軸芯）に保持さ
れ、良好な調芯状態が保たれる。 【００１８】また管内面との接触摺動部は耐摩耗性のよ
い球体２なので耐久性が向上する。 【００１９】 【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
次の効果を奏する。 【００２０】一対のリングに弾性ワイヤを取付ける際に
リングの周方向および軸方向とも傾斜角をもたせている
ので管の内径に追従して各弾性ワイヤがカメラの絞り機
構の様にリングの周方向および軸方向に均等に変形す
る。そのため、センサホルダは常に管の中央（軸芯）に
保持され、良好な調芯状態が保たれる。 【００２１】管の内面と接触する弾性ワイヤの最外周部
（ワイヤの中心部）に耐摩耗性に優れた球体を取付けて
いるので、弾性ワイヤが摩耗することもない。
肉や付着金物溶接部に発生するき裂を超音波や渦電流を
利用して管の内側から検査するために使用される管内挿
型センサ調芯具に関する。 【０００２】 【従来の技術】流水等により挿入される管内挿型超音波
センサを用いてボイラチューブ等の減肉や付着金物溶接
部のき裂を検査する場合、周知のように超音波センサを
装着したセンサホルダを管内において管軸中心上に保持
することが必須の要件となる。そこで、一般にはセンサ
ホルダの前後に連結したフレキシブルシャフトにストレ
ート篭式の調芯具を装備している。 【０００３】図４に従来のセンサ調芯具を示す。超音波
センサ４を持つセンサホルダ５の前後端に同軸にフレキ
シブルチューブ６が取付けられている。各フレキシブル
チューブ６には１対のリング３が通されている。各１対
のリング３間には、図５に示すように周方向等間隔に中
央が径方向に凸形の弾性ワイヤ１の両端が取付けられて
いる。一対のリング３の前または後側にはスプリング７
が同軸に配置され、その前または後側より調整ネジ８で
押えられている。 【０００４】なお図４中、１０は先端ガイド、１１は信
号ケーブル、１２はケーブルジョイント、１３はセンサ
搬送水兼探傷媒質水である。 【０００５】以上において、これらが検査対象の管９内
に挿入されると弾性ワイヤ１の最外周部が管９内面に接
触し、フレキシブルシャフト６、すなわちセンサ４の調
芯作用をする。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の調芯具は、
管内に挿入されると弾性ワイヤの最外周部が管内面に接
触して管軸方向に変形するが、図６に示すように円周方
向へは弾性ワイヤが非常に不安定な状態で変形するため
良好な調芯が得られない。さらにこの種の調芯具は変形
後の復元力が重要であり、弾性ワイヤにプラスチックや
ナイロン製のワイヤが使用されるが、これらの素材は、
管の内面との接触部に摩耗が生じるため、著しく耐久性
が悪いという問題点があった。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。 【０００８】すなわち、管内挿型センサ調芯具として、
センサホルダの前後端にそれぞれ同軸に一端が取付けら
れるフレキシブルシャフトと、同各フレキシブルシャフ
トに移動自在に通されるそれぞれ一対のリングと、同各
一対のリング間に同リングの周方向等間隔に配置され両
端が上記リング間に取付けられる複数の弾性ワイヤと、
同各弾性ワイヤの中央部に取付けられる耐摩耗性の球体
と、上記各一対のリングをそれぞれ対抗方向に押すスプ
リング手段とを備え、上記弾性ワイヤの両端は上記リン
グの軸芯に対して同リングの径方向の傾斜角を有して同
リングに取付けられその中央部が上記リングの径方向に
凸形をするとともに、同リングの軸芯を含む平面に対し
て傾いて同リングに取付けられ同リングの径方向にふく
らんだら線状をなしてなるように構成した。 【０００９】以上において、検査対象の管内に挿入され
ると、スプリング手段を介して対向方向にリングが押さ
れているので、弾性ワイヤの最外周部の球体は管内面に
接触する。そしてフレキシブルシャフトの偏心の大きさ
に応じて弾性ワイヤは変形する。このとき、最外周部は
リングの径方向と周方向に変形するが、リングの軸芯を
含む平面に対して傾いているので、周方向には、各弾性
ワイヤが傾き方向にら線状に変形し、ばらばらな変形、
すなわち不安定な変形が発生しない。したがって強い調
芯作用がえられる。 【００１０】また管内面との接触摺動部は耐摩耗性のよ
い球体なので耐久性が向上する。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１〜図
３により説明する。 【００１２】なお、従来例で説明した部分は、同一の番
号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に
説明する。 【００１３】図１にて、センサホルダ５の前後のフレキ
シブルシャフト６には１対のリング３がそれぞれ通され
ている。 【００１４】各１対のリング３間には図２と図３に示す
ように、弾性ワイヤ１の両端が取付けられる。弾性ワイ
ヤ１の中央部ｃは径方向に凸形になっており、かつ軸芯
ｂを含む平面ａに対し傾斜角θ2 の傾き形状になってい
る。すなわち、径方向にふくらんだ、ら線状になってい
る。また端部は軸芯ｂに対し径方向の傾斜角θ1 で取付
けられている。 【００１５】弾性ワイヤ１の最外周部には耐摩耗性の球
体（鋼球）２が取付けられている。リング３の前方およ
び後方にはスプリング７とその調整ネジ８が設けられて
いる。 【００１６】以上において、検査対象の管９内に挿入さ
れると、スプリング７を介してリング３が対向方向に押
されているので、弾性ワイヤ１の最外周部の球体２は管
内面に接触する。そしてフレキシブルシャフト６の偏心
の大きさに応じて弾性ワイヤ１は変形する。このとき、
最外周部は径方向と周方向に変形するが、リング３の軸
芯を含む平面ａに対して傾いているので、周方向には、
各弾性ワイヤ１も傾き方向に変形し、ばらばらな変形、
すなわち不安定な変形が発生しない。 【００１７】したがって、内径が異なる管（異径管）１
でなる熱交換器管等の検査の際には、管９の内径に追従
して鋼球２付きのワイヤ１があたかもカメラの絞り機構
の様に周方向および軸方向に均等に変形する。そのた
め、センサホルダ５は常に管９の中央（軸芯）に保持さ
れ、良好な調芯状態が保たれる。 【００１８】また管内面との接触摺動部は耐摩耗性のよ
い球体２なので耐久性が向上する。 【００１９】 【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
次の効果を奏する。 【００２０】一対のリングに弾性ワイヤを取付ける際に
リングの周方向および軸方向とも傾斜角をもたせている
ので管の内径に追従して各弾性ワイヤがカメラの絞り機
構の様にリングの周方向および軸方向に均等に変形す
る。そのため、センサホルダは常に管の中央（軸芯）に
保持され、良好な調芯状態が保たれる。 【００２１】管の内面と接触する弾性ワイヤの最外周部
（ワイヤの中心部）に耐摩耗性に優れた球体を取付けて
いるので、弾性ワイヤが摩耗することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の側面図である。
【図２】同一形態のリング部の詳細側面図である。
【図３】同一形態のリング部の詳細正面図である。
【図４】従来例の側面図である。
【図５】同従来例のリング部の側面図である。
【図６】同従来例の作用説明図である。
【符号の説明】
１ 弾性ワイヤ
２ 球体
３ リング
４ 超音波センサ
５ センサホルダ
６ フレキシブルシャフト
７ スプリング
８ 調整ネジ
９ 管
１０ 先端ガイド
１１ 信号ケーブル
１２ ケーブルジョイント
１３ センサ搬送水兼探傷媒質水
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−49336（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−10260（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−38192（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−93658（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−85248（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−2223（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−116661（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 29/00 - 29/28
G01N 27/72 - 27/90
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 センサホルダの前後端にそれぞれ同軸に
一端が取付けられるフレキシブルシャフトと、同各フレ
キシブルシャフトに移動自在に通されるそれぞれ一対の
リングと、同各一対のリング間に同リングの周方向等間
隔に配置され両端が上記リング間に取付けられる複数の
弾性ワイヤと、同各弾性ワイヤの中央部に取付けられる
耐摩耗性の球体と、上記各一対のリングをそれぞれ対抗
方向に押すスプリング手段とを備え、上記弾性ワイヤの
両端は上記リングの軸芯に対して同リングの径方向の傾
斜角を有して同リングに取付けられその中央部が上記リ
ングの径方向に凸形をするとともに、同リングの軸芯を
含む平面に対して傾いて同リングに取付けられ同リング
の径方向にふくらんだら線状をなしてなることを特徴と
する管内挿型センサ調芯具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30016696A JP3389028B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 管内挿型センサ調芯具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30016696A JP3389028B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 管内挿型センサ調芯具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142202A JPH10142202A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3389028B2 true JP3389028B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=17881548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30016696A Expired - Fee Related JP3389028B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 管内挿型センサ調芯具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389028B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5913051B2 (ja) * | 2012-11-06 | 2016-04-27 | 三菱重工業株式会社 | 管内挿入水浸式の超音波探傷装置 |
| JP7064086B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2022-05-10 | 三菱重工業株式会社 | 渦電流探傷装置 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30016696A patent/JP3389028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10142202A (ja) | 1998-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021203 |
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