JP3388479B2 - 形状測定方法 - Google Patents
形状測定方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形状測定装置、特に被
測定物の表面からの乱反射を検出してその形状、寸法及
び位置の少なくとも１つを高精度に測定でき、しかも被
測定物の製造工程に適用する場合には製造の初期段階か
ら完了時まで常時測定することができる形状測定装置に
関する。
測定物の表面からの乱反射を検出してその形状、寸法及
び位置の少なくとも１つを高精度に測定でき、しかも被
測定物の製造工程に適用する場合には製造の初期段階か
ら完了時まで常時測定することができる形状測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】温度が３００度〜１２００度にもなる熱
間材の形状や寸法を測定する方法は非接触であることが
基本である。この種の測定方法としては、放射線の透過
性を利用したり、超音波、マイクロ波若しくは光の伝搬
時間を利用したりして、寸法や位置を測定する方法や、
光の反射を利用して形状、寸法、位置を測定する方法等
が存在する。これらは非接触の代表的な測定方法であ
り、これらの中から金属・非金属又は固体・液体の如何
に拘らず広い範囲の測定対象に対して最適な測定方法が
選定され、適用されている。
間材の形状や寸法を測定する方法は非接触であることが
基本である。この種の測定方法としては、放射線の透過
性を利用したり、超音波、マイクロ波若しくは光の伝搬
時間を利用したりして、寸法や位置を測定する方法や、
光の反射を利用して形状、寸法、位置を測定する方法等
が存在する。これらは非接触の代表的な測定方法であ
り、これらの中から金属・非金属又は固体・液体の如何
に拘らず広い範囲の測定対象に対して最適な測定方法が
選定され、適用されている。
【０００３】更に、温度が９００度〜１２００度にもな
る、例えば熱間圧延中の形鋼等の熱間材（被測定物）の
形状や寸法を測定する方法には、光の乱反射を利用す
る、いわゆる光切断法や光学式三角測量法が最も高精度
な測定方法として採用されている。この測定方法で問題
となるのは、被測定物の表面状態によって反射光の強度
が大きく影響されることである。
る、例えば熱間圧延中の形鋼等の熱間材（被測定物）の
形状や寸法を測定する方法には、光の乱反射を利用す
る、いわゆる光切断法や光学式三角測量法が最も高精度
な測定方法として採用されている。この測定方法で問題
となるのは、被測定物の表面状態によって反射光の強度
が大きく影響されることである。
【０００４】この問題に対して、スポット光を被測定物
の表面に当て、その反射光を斜め方向からカメラ等の受
光装置で受光して被測定物の寸法や位置を測定する上記
光学式三角測量法では、検出される乱反射光の受光強度
から投光の強度を調整する方法が一般に用いられてい
る。
の表面に当て、その反射光を斜め方向からカメラ等の受
光装置で受光して被測定物の寸法や位置を測定する上記
光学式三角測量法では、検出される乱反射光の受光強度
から投光の強度を調整する方法が一般に用いられてい
る。
【０００５】又、表面光沢が強いために形状測定が難し
い測定対象に対して鏡面反射抑制剤を塗布して、その測
定精度を向上する技術が特開平３−２１８４０４に開示
されている。
い測定対象に対して鏡面反射抑制剤を塗布して、その測
定精度を向上する技術が特開平３−２１８４０４に開示
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように温度が
９００度〜１２００度にもなる熱間材の形状、寸法を測
定する場合は、光の乱反射を利用する光切断法や光学式
三角測量法が最も測定精度に優れているが、被測定物の
表面状態で反射光の強度が大きく影響されるため、光の
乱反射率が大きい適度な表面粗さの状態の場合に対し
て、光の正反射が大きい鏡面の場合には光の乱反射の強
度が数十分の１にも低下し、上記方法を使用する形状計
による測定精度が低下したり、場合によっては測定が不
可能になったりする。
９００度〜１２００度にもなる熱間材の形状、寸法を測
定する場合は、光の乱反射を利用する光切断法や光学式
三角測量法が最も測定精度に優れているが、被測定物の
表面状態で反射光の強度が大きく影響されるため、光の
乱反射率が大きい適度な表面粗さの状態の場合に対し
て、光の正反射が大きい鏡面の場合には光の乱反射の強
度が数十分の１にも低下し、上記方法を使用する形状計
による測定精度が低下したり、場合によっては測定が不
可能になったりする。
【０００７】即ち、光切断法を使用して、例えば熱間圧
延された形鋼等の被測定物の形状、寸法を測定する場合
に、一度に検出する乱反射の受光面積が広いため、一度
の測定範囲内においても、表面各部の圧延条件の差異等
が原因で表面粗さが場所によって異なっているため、カ
メラ等の分解能相当で分割した場合のカメラ内検出素子
それぞれに対応する被測定物の表面粗さは大きく異なっ
ている。そのため、帯状の光を被測定物にあて、その反
射光を斜め方向からカメラ等で受光してその形状を測定
する場合には、乱反射の受光強度が大きく変化し、例え
ば熱間圧延中の熱間材の形状、寸法を測定することがで
きなくなったり、測定精度が低下したりしていた。
延された形鋼等の被測定物の形状、寸法を測定する場合
に、一度に検出する乱反射の受光面積が広いため、一度
の測定範囲内においても、表面各部の圧延条件の差異等
が原因で表面粗さが場所によって異なっているため、カ
メラ等の分解能相当で分割した場合のカメラ内検出素子
それぞれに対応する被測定物の表面粗さは大きく異なっ
ている。そのため、帯状の光を被測定物にあて、その反
射光を斜め方向からカメラ等で受光してその形状を測定
する場合には、乱反射の受光強度が大きく変化し、例え
ば熱間圧延中の熱間材の形状、寸法を測定することがで
きなくなったり、測定精度が低下したりしていた。
【０００８】又、光学式三角測量法を利用する測定方法
の場合には、前述した如く乱反射光の受光強度から投光
の強度を適切に調整する必要があるが、この方法でも表
面状態が急激に変化する場合には、その変化に調整が追
従できないために測定不能になったり、測定精度が低下
したりしていた。
の場合には、前述した如く乱反射光の受光強度から投光
の強度を適切に調整する必要があるが、この方法でも表
面状態が急激に変化する場合には、その変化に調整が追
従できないために測定不能になったり、測定精度が低下
したりしていた。
【０００９】又、前記特開平３−２１８４０４に開示さ
れている鏡面反射抑制剤を塗布する技術の場合には、被
測定物の表面に光の反射が抑制される程度に厚く異物を
付着させることになるため、製品品質に影響が生じる恐
れがある上に、予め測定不可能領域のマップを作成し、
そのマップに従って塗布していることから、塗布作業が
繁雑であり、更には鏡面反射抑制剤を別途用意する必要
があるためコストアップの原因となるという問題があ
る。
れている鏡面反射抑制剤を塗布する技術の場合には、被
測定物の表面に光の反射が抑制される程度に厚く異物を
付着させることになるため、製品品質に影響が生じる恐
れがある上に、予め測定不可能領域のマップを作成し、
そのマップに従って塗布していることから、塗布作業が
繁雑であり、更には鏡面反射抑制剤を別途用意する必要
があるためコストアップの原因となるという問題があ
る。
【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、被測定物の表面からの乱反射光の強
度を適切に調整した状態で、該乱反射光を検出すること
による、形状、寸法及び位置の少なくとも１つを高精度
に測定することができる形状測定方法を提供することを
課題とする。
くなされたもので、被測定物の表面からの乱反射光の強
度を適切に調整した状態で、該乱反射光を検出すること
による、形状、寸法及び位置の少なくとも１つを高精度
に測定することができる形状測定方法を提供することを
課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、高温
金属からなる被測定物の表面からの乱反射光を受光手段
で検出して被測定物の形状、寸法及び位置の少なくとも
１つを測定する形状測定方法において、被測定物の表面
に酸素を過剰に含む空気を吹き付けて、該表面の酸化を
促進し、該表面からの乱反射光強度を測定に適した状態
にした後に乱反射光を検出することにより、前記課題を
解決したものである。
金属からなる被測定物の表面からの乱反射光を受光手段
で検出して被測定物の形状、寸法及び位置の少なくとも
１つを測定する形状測定方法において、被測定物の表面
に酸素を過剰に含む空気を吹き付けて、該表面の酸化を
促進し、該表面からの乱反射光強度を測定に適した状態
にした後に乱反射光を検出することにより、前記課題を
解決したものである。
【００１２】請求項２の発明は、又、上記請求項１の形
状測定方法において、被測定物を、圧延機で熱間圧延さ
れた被圧延材としたものである。
状測定方法において、被測定物を、圧延機で熱間圧延さ
れた被圧延材としたものである。
【００１３】請求項３の発明は、又、圧延機で熱間圧延
された高温金属からなる被圧延材の表面からの乱反射光
を受光手段で検出して被圧延材の形状、寸法及び位置の
少なくとも１つを測定する形状測定方法において、圧延
機と受光手段の間に設置した噴射手段により酸化促進剤
を被圧延材の表面に吹き付け、被圧延材の表面の酸化を
促進し、該表面からの乱反射光強度を測定に適した状態
にした後に乱反射光を検出することにより、同様に前記
課題を解決したものである。
された高温金属からなる被圧延材の表面からの乱反射光
を受光手段で検出して被圧延材の形状、寸法及び位置の
少なくとも１つを測定する形状測定方法において、圧延
機と受光手段の間に設置した噴射手段により酸化促進剤
を被圧延材の表面に吹き付け、被圧延材の表面の酸化を
促進し、該表面からの乱反射光強度を測定に適した状態
にした後に乱反射光を検出することにより、同様に前記
課題を解決したものである。
【００１４】請求項４の発明は、更に、上記請求項３の
形状測定方法において、酸化促進剤として、酸素を過剰
に含む空気、水蒸気又は水含有ミストを使用したもので
ある。
形状測定方法において、酸化促進剤として、酸素を過剰
に含む空気、水蒸気又は水含有ミストを使用したもので
ある。
【００１５】
【作用】本発明者等は、被測定物からの乱反射光を検出
してその形状等を安定して測定することを可能にするた
めに種々検討した結果、検出前に表面を強制的に酸化す
ることにより、乱反射光の強度が安定することを知見し
た。
してその形状等を安定して測定することを可能にするた
めに種々検討した結果、検出前に表面を強制的に酸化す
ることにより、乱反射光の強度が安定することを知見し
た。
【００１６】請求項１の発明は、上記知見によりなされ
たもので、被測定物からの乱反射光を検出して該被測定
物の形状、寸法及び位置の少なくとも１つを測定する際
に、測定前の乱反射光の強度が不安定な状態の被測定物
の表面を、酸素を過剰に含む空気を吹き付け、強制的に
酸化して乱反射光の強度を測定に適した状態にした後、
該乱反射光を検出するようにしたので、常に安定した測
定が可能となる。
たもので、被測定物からの乱反射光を検出して該被測定
物の形状、寸法及び位置の少なくとも１つを測定する際
に、測定前の乱反射光の強度が不安定な状態の被測定物
の表面を、酸素を過剰に含む空気を吹き付け、強制的に
酸化して乱反射光の強度を測定に適した状態にした後、
該乱反射光を検出するようにしたので、常に安定した測
定が可能となる。
【００１７】又、請求項１の発明において、被測定物
が、圧延機で熱間圧延された被圧延材である場合には、
熱間圧延の最初から最後まで、Ｈ形鋼等の被圧延材の形
状、寸法、位置を確実にしかも高精度に測定することが
できる。
が、圧延機で熱間圧延された被圧延材である場合には、
熱間圧延の最初から最後まで、Ｈ形鋼等の被圧延材の形
状、寸法、位置を確実にしかも高精度に測定することが
できる。
【００１８】又、請求項３の発明は、被圧延材の表面の
酸化を、圧延機と受光手段の間に設置した噴射手段によ
り酸化促進剤を該表面に吹き付けて促進するようにした
ので、乱反射光を検出するまでに確実にＨ形鋼等の被圧
延材の表面の酸化を促進しておくことができるため、測
定精度を確実に上げることができる。
酸化を、圧延機と受光手段の間に設置した噴射手段によ
り酸化促進剤を該表面に吹き付けて促進するようにした
ので、乱反射光を検出するまでに確実にＨ形鋼等の被圧
延材の表面の酸化を促進しておくことができるため、測
定精度を確実に上げることができる。
【００１９】更に、請求項３の発明において、酸化促進
剤として、酸素を過剰に含む空気、水蒸気又は水含有ミ
ストを使用する場合には、被圧延材の表面を測定に適し
た状態に確実に酸化することができる。
剤として、酸素を過剰に含む空気、水蒸気又は水含有ミ
ストを使用する場合には、被圧延材の表面を測定に適し
た状態に確実に酸化することができる。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２１】図１は、本発明に係る第１実施例に適用さ
れる圧延設備と、該圧延設備により圧延される被測定物
のＨ形鋼との関係を示す概略斜示図であり、図２はＨ形
鋼の形状を測定している様子を示す拡大斜示図である。
れる圧延設備と、該圧延設備により圧延される被測定物
のＨ形鋼との関係を示す概略斜示図であり、図２はＨ形
鋼の形状を測定している様子を示す拡大斜示図である。
【００２２】上記圧延設備は、被圧延材であるＨ形鋼Ｓ
を圧延するための水平ロール１０と垂直ロール１２とを
備え、又、該圧延設備の近傍にはＨ形鋼Ｓの形状・寸法
を光切断法を用いて測定する、帯状光源１４と斜め方向
から乱反射光を検出する受光カメラ１６とを備えた形状
測定装置が設置され、更に、上記圧延設備と形状測定装
置との間には酸化促進剤吹付装置（噴射手段）１８、２
０、２２、２４が設置され、これら吹付装置により熱間
圧延中のＨ形鋼Ｓの表面に酸化促進剤Ｏx を吹付け、該
表面の酸化を促進させると共に、表面の酸化が促進され
たＨ形鋼Ｓを矢印方向に進退動させ、その形状・寸法を
上記帯状光源１４及び受光カメラ１６を備えた形状測定
装置で測定することが可能となっている。
を圧延するための水平ロール１０と垂直ロール１２とを
備え、又、該圧延設備の近傍にはＨ形鋼Ｓの形状・寸法
を光切断法を用いて測定する、帯状光源１４と斜め方向
から乱反射光を検出する受光カメラ１６とを備えた形状
測定装置が設置され、更に、上記圧延設備と形状測定装
置との間には酸化促進剤吹付装置（噴射手段）１８、２
０、２２、２４が設置され、これら吹付装置により熱間
圧延中のＨ形鋼Ｓの表面に酸化促進剤Ｏx を吹付け、該
表面の酸化を促進させると共に、表面の酸化が促進され
たＨ形鋼Ｓを矢印方向に進退動させ、その形状・寸法を
上記帯状光源１４及び受光カメラ１６を備えた形状測定
装置で測定することが可能となっている。
【００２３】本実施例では、上記酸化促進剤Ｏx とし
て、酸素（Ｏ2 ）を３０％含む空気を使用した。但し、
酸化促進剤Ｏx としては、水蒸気又は水含有ミストであ
ってもよく、更には酸化性粉体を含むガス、例えばＭｎ
Ｏ2 粉体を含む空気であってもよい。
て、酸素（Ｏ2 ）を３０％含む空気を使用した。但し、
酸化促進剤Ｏx としては、水蒸気又は水含有ミストであ
ってもよく、更には酸化性粉体を含むガス、例えばＭｎ
Ｏ2 粉体を含む空気であってもよい。
【００２４】本実施例においては、Ｈ形鋼Ｓを水平ロー
ル１０と垂直ロール１２による熱間圧延でＨ形状に圧延
し、その形状・寸法の高精度化を図るべくＨ形鋼Ｓの形
状・寸法を測定し、その測定結果を圧延制御システム
（図示せず）に反映させている。この熱間圧延中のＨ形
鋼Ｓの形状の測定は、図１、図２に示すように帯状光源
１４で帯状光ＬｂをＨ形鋼Ｓに投光し、該Ｈ形鋼Ｓの表
面の照射位置Ｓ１で反射させると共に、これに対して斜
め方向に設置した受光カメラ１６により乱反射光を検出
し、この乱反射光のデータを形状演算装置（図示せず）
でＨ形鋼Ｓに対応した形状に演算処理することにより実
行される。
ル１０と垂直ロール１２による熱間圧延でＨ形状に圧延
し、その形状・寸法の高精度化を図るべくＨ形鋼Ｓの形
状・寸法を測定し、その測定結果を圧延制御システム
（図示せず）に反映させている。この熱間圧延中のＨ形
鋼Ｓの形状の測定は、図１、図２に示すように帯状光源
１４で帯状光ＬｂをＨ形鋼Ｓに投光し、該Ｈ形鋼Ｓの表
面の照射位置Ｓ１で反射させると共に、これに対して斜
め方向に設置した受光カメラ１６により乱反射光を検出
し、この乱反射光のデータを形状演算装置（図示せず）
でＨ形鋼Ｓに対応した形状に演算処理することにより実
行される。
【００２５】ここで問題となるのは、測定面全体のイメ
ージを示した図３（Ａ）と、スケールの生成部及び未生
成部を拡大表示した図３（Ｂ）とに示すように、乱反射
光Ａの強度がＨ形鋼Ｓの表面粗さの影響を大きく受ける
ことであり、特に熱間圧延中の熱間材の表面は圧延ロー
ル１０、１２による変形を受けてから未だ表面スケール
が十分に生成していない過程にあるため、表面の乱反射
強度の変化が大きい状態にある。
ージを示した図３（Ａ）と、スケールの生成部及び未生
成部を拡大表示した図３（Ｂ）とに示すように、乱反射
光Ａの強度がＨ形鋼Ｓの表面粗さの影響を大きく受ける
ことであり、特に熱間圧延中の熱間材の表面は圧延ロー
ル１０、１２による変形を受けてから未だ表面スケール
が十分に生成していない過程にあるため、表面の乱反射
強度の変化が大きい状態にある。
【００２６】そのため、Ｈ形鋼Ｓの表面には部分的にス
ケール生成部Ｆ１やスケール未生成部Ｆ２が生じ、この
スケール生成部Ｆ１では乱反射光Ａの強度が鏡面性が低
いために適度に大きく、正反射光Ｂの強度と乱反射光Ａ
の強度が全体的に均一で、測定に適した表面状態になっ
ているのに対して、スケール未生成部では鏡面性が高い
ために乱反射光Ａの強度が小さく正反射光Ｂの強度が大
きく乱反射光の強度が小さいため、表面全体としては光
学的に不均一な状態になっている。
ケール生成部Ｆ１やスケール未生成部Ｆ２が生じ、この
スケール生成部Ｆ１では乱反射光Ａの強度が鏡面性が低
いために適度に大きく、正反射光Ｂの強度と乱反射光Ａ
の強度が全体的に均一で、測定に適した表面状態になっ
ているのに対して、スケール未生成部では鏡面性が高い
ために乱反射光Ａの強度が小さく正反射光Ｂの強度が大
きく乱反射光の強度が小さいため、表面全体としては光
学的に不均一な状態になっている。
【００２７】これに対して、本実施例においては、圧延
ロール１０、１２により加工を受けた直後のＨ形鋼Ｓの
フランジＳａやウェブＳｂの表面に前記吹付装置１８〜
２４により酸化促進剤Ｏx を吹付けてその表面の酸化を
促進させ、表面全体を前記図３に示したスケール生成部
Ｆ１のように測定に適した状態にできた。
ロール１０、１２により加工を受けた直後のＨ形鋼Ｓの
フランジＳａやウェブＳｂの表面に前記吹付装置１８〜
２４により酸化促進剤Ｏx を吹付けてその表面の酸化を
促進させ、表面全体を前記図３に示したスケール生成部
Ｆ１のように測定に適した状態にできた。
【００２８】このように、本実施例方法によりＨ形鋼Ｓ
の表面を強制的に酸化することによりその粗度を測定に
適した状態にする表面粗度最適化処理を施した場合と、
その処理を行わない従来の場合のＨ形鋼Ｓについて、そ
のフランジＳａの表面の場所による乱反射光Ａの強度分
布を図４に示した。図４（Ａ）は従来法による、図４
（Ｂ）は本実施例法による結果である。
の表面を強制的に酸化することによりその粗度を測定に
適した状態にする表面粗度最適化処理を施した場合と、
その処理を行わない従来の場合のＨ形鋼Ｓについて、そ
のフランジＳａの表面の場所による乱反射光Ａの強度分
布を図４に示した。図４（Ａ）は従来法による、図４
（Ｂ）は本実施例法による結果である。
【００２９】以上のように、本実施例によれば、Ｈ形鋼
Ｓの表面を乱反射光を受光カメラ１６で検出するに適切
な状態にすることが可能となるため、Ｈ形鋼Ｓの圧延初
期から完了迄の各断面の形状検出を確実に且つ高精度
に、しかもその全長にわたって常時行うことが可能とな
る。
Ｓの表面を乱反射光を受光カメラ１６で検出するに適切
な状態にすることが可能となるため、Ｈ形鋼Ｓの圧延初
期から完了迄の各断面の形状検出を確実に且つ高精度
に、しかもその全長にわたって常時行うことが可能とな
る。
【００３０】図５は、本発明に係る第２実施例の寸法測
定方法の概要を示した概略斜示図である。本実施例は、
熱間圧延中のＨ形鋼Ｓの寸法を、光学式三角測量法を適
用して測定する方法であり、ほぼ逆Ｃ形状の寸法計フレ
ーム２６で保持された光学式三角測量距離計２８Ａ、２
８ＢからＨ形鋼Ｓの表面にスポット光Ｌｓを投光し、厚
み測定位置Ｓ２の乱反射光Ａを光学式三角測量距離計２
８Ａ、２８Ｂで検出することにより、その厚み測定位置
Ｓ２の厚み寸法を測定する方法である。
定方法の概要を示した概略斜示図である。本実施例は、
熱間圧延中のＨ形鋼Ｓの寸法を、光学式三角測量法を適
用して測定する方法であり、ほぼ逆Ｃ形状の寸法計フレ
ーム２６で保持された光学式三角測量距離計２８Ａ、２
８ＢからＨ形鋼Ｓの表面にスポット光Ｌｓを投光し、厚
み測定位置Ｓ２の乱反射光Ａを光学式三角測量距離計２
８Ａ、２８Ｂで検出することにより、その厚み測定位置
Ｓ２の厚み寸法を測定する方法である。
【００３１】本実施例は、前記図１に示した帯状光源１
４と受光カメラ１６を備えた形状測定装置の代わりに、
上記図５に示した寸法測定装置を設置し、該寸法測定装
置でＨ形鋼Ｓの寸法を測定するようにした以外は、前記
第１実施例と実質的に同一の処理が行われる。
４と受光カメラ１６を備えた形状測定装置の代わりに、
上記図５に示した寸法測定装置を設置し、該寸法測定装
置でＨ形鋼Ｓの寸法を測定するようにした以外は、前記
第１実施例と実質的に同一の処理が行われる。
【００３２】本実施例方法でも、前記第１実施例に示し
た光切断法と同様に乱反射光を検出して測定する方式で
あることから、乱反射光Ａの強度の影響を大きく受ける
が、前記吹付装置１８〜２４により熱間圧延中のＨ形鋼
Ｓの表面に酸化促進剤Ｏx を吹付け、その表面の酸化を
促進させるようにしたので、熱間圧延中のＨ形鋼Ｓの長
手方向全体にわたる乱反射Ａの受光強度を均一化するこ
とが可能となり、寸法測定精度を向上することが可能と
なる。
た光切断法と同様に乱反射光を検出して測定する方式で
あることから、乱反射光Ａの強度の影響を大きく受ける
が、前記吹付装置１８〜２４により熱間圧延中のＨ形鋼
Ｓの表面に酸化促進剤Ｏx を吹付け、その表面の酸化を
促進させるようにしたので、熱間圧延中のＨ形鋼Ｓの長
手方向全体にわたる乱反射Ａの受光強度を均一化するこ
とが可能となり、寸法測定精度を向上することが可能と
なる。
【００３３】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
【００３４】例えば、前記実施例では、Ｈ形鋼の形状を
光切断法を用いた形状測定装置で測定した場合と、Ｈ形
鋼の寸法を光学式三角測量法を用いた寸法測定装置で測
定した場合について説明したが、本発明はこれに限られ
るものでなく、熱間圧延全体に適用できる方法であり、
厚板圧延や棒鋼圧延等広範囲にも適用できる。
光切断法を用いた形状測定装置で測定した場合と、Ｈ形
鋼の寸法を光学式三角測量法を用いた寸法測定装置で測
定した場合について説明したが、本発明はこれに限られ
るものでなく、熱間圧延全体に適用できる方法であり、
厚板圧延や棒鋼圧延等広範囲にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明に
よれば、被測定物の表面からの乱反射光の強度を適切に
調整した状態で、該乱反射光を検出することが可能とな
ることにより、形状、寸法及び位置の少なくとも１つを
高精度に測定することが可能となる。
よれば、被測定物の表面からの乱反射光の強度を適切に
調整した状態で、該乱反射光を検出することが可能とな
ることにより、形状、寸法及び位置の少なくとも１つを
高精度に測定することが可能となる。
【００３６】又、請求項２の発明によれば、熱間圧延の
最初から最後まで、Ｈ形鋼等の被圧延材の形状、寸法、
位置を確実にしかも高精度に常時測定することができ
る。
最初から最後まで、Ｈ形鋼等の被圧延材の形状、寸法、
位置を確実にしかも高精度に常時測定することができ
る。
【００３７】又、請求項３の発明によれば、乱反射を検
出するまでに確実にＨ形鋼等の被圧延材の表面の酸化を
促進しておくことができるため、測定精度を確実に向上
することができる。
出するまでに確実にＨ形鋼等の被圧延材の表面の酸化を
促進しておくことができるため、測定精度を確実に向上
することができる。
【００３８】更に、請求項４の発明によれば、被圧延材
の表面を測定に適した状態に確実に酸化することができ
る。
の表面を測定に適した状態に確実に酸化することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例に適用される圧延設備、Ｈ
形鋼及び形状測定装置の関係を示す概略斜示図
形鋼及び形状測定装置の関係を示す概略斜示図
【図２】第１実施例におけるＨ形鋼の形状測定の様子を
示す拡大斜示図
示す拡大斜示図
【図３】表面からの光の反射の様子を示す説明図
【図４】実施例の効果を示す線図
【図５】本発明に係る第２実施例に適用される寸法測定
装置とＨ形鋼の関係を示す正面図
装置とＨ形鋼の関係を示す正面図
Ｓ…Ｈ形鋼
１０…水平ロール
１２…垂直ロール
１４…帯状光源
１６…受光カメラ
１８、２０、２２、２４…吹付装置
２６…寸法計フレーム
２８Ａ、２８Ｂ…距離計
Ａ…乱反射光
Ｂ…正反射光
Ｌｂ…帯状光
Ｌｓ…スポット光
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
B21B 1/08
Claims (4)
- 【請求項１】高温金属からなる被測定物の表面からの乱
反射光を受光手段で検出して被測定物の形状、寸法及び
位置の少なくとも１つを測定する形状測定方法におい
て、 被測定物の表面に酸素を過剰に含む空気を吹き付けて、
該表面の酸化を促進し、該表面からの乱反射光強度を測
定に適した状態にした後に乱反射光を検出することを特
徴とする形状測定方法。 - 【請求項２】請求項１において、 被測定物が、圧延機で熱間圧延された被圧延材であるこ
とを特徴とする形状測定方法。 - 【請求項３】圧延機で熱間圧延された高温金属からなる
被圧延材の表面からの乱反射光を受光手段で検出して被
圧延材の形状、寸法及び位置の少なくとも１つを測定す
る形状測定方法において、 圧延機と受光手段の間に設置した噴射手段により酸化促
進剤を被圧延材の表面に吹き付け、 被圧延材の表面の酸化を促進し、該表面からの乱反射光
強度を測定に適した状態にした後に乱反射光を検出する
ことを特徴とする形状測定方法。 - 【請求項４】請求項３において、 酸化促進剤が、酸素を過剰に含む空気、水蒸気又は水含
有ミストであることを特徴とする形状測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23469694A JP3388479B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23469694A JP3388479B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 形状測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894334A JPH0894334A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3388479B2 true JP3388479B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=16974983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23469694A Expired - Fee Related JP3388479B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388479B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09300073A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Fanuc Ltd | アーク溶接経路検出方法およびアーク溶接センサ |
| DE102008009757A1 (de) * | 2008-02-18 | 2009-09-24 | Rattunde & Co Gmbh | Messstation für hochglänzende Flächen |
| JP5978338B1 (ja) * | 2015-03-16 | 2016-08-24 | 日本碍子株式会社 | 製品を生産する方法及び立体形状を測定する方法 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23469694A patent/JP3388479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0894334A (ja) | 1996-04-12 |
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