JP3385513B2 - キャリヤの製造方法 - Google Patents
キャリヤの製造方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機等に用いら
れる遊星歯車装置を構成するキャリヤの製造方法に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、自動車の自動変速機には遊星歯
車装置が用いられており、該遊星歯車装置は、リングギ
ヤ、サンギヤ、これらリングギヤとサンギヤに噛合する
ピニオン及び該ピニオンを支持するキャリヤとで構成さ
れている。 【０００３】図１０は、このような遊星歯車装置のキャ
リヤ１を示すものである。このキャリヤ１は、ピニオン
の支軸を支持する中空円板状のキャリヤ本体２と、該キ
ャリヤ本体２の外周端から軸方向に延びる複数の舌片状
の脚部３とからなっている。 【０００４】そして、このキャリヤ１は、図１１に示す
ように、中空円板状のキャリヤ本体２の外周に複数の舌
片状の脚部３が等間隔で位置するように、板状ブランク
（図示せず）からキャリヤ素材５を打抜く。その後、ダ
イス及びポンチを使用して、キャリヤ素材５の脚部３を
図１０及び図１２〜図１３に示すように折り曲げて、キ
ャリヤ１を形成している。 【０００５】この脚部３の折り曲げ成形はプレスにより
行うが、従来のキャリヤ１は、図１２に示すようにキャ
リヤ本体２の外径Ｒ1 の方が脚部の内径Ｒ2 よりも大き
いため、この折り曲げ成形時、キャリヤ本体２及び脚部
３の折り曲げ部近傍に急激な引張り力と圧縮力とが作用
する。従って、従来のキャリヤ１は、折り曲げ部近傍に
作用する引張り力と圧縮力とを緩和して、折り曲げ部に
割れ等の損傷が生じるの防止すべく、脚部３とキャリヤ
２との接続部分に切り欠き１１を形成し、脚部の折り曲
げ作業が容易にできるように工夫してある（実公昭６１
−１９２２５号公報参照）。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のキャリヤ１は、動力伝達中に作用するピニオ
ンの支持軸（該支持軸が係合される孔４部）からの大き
な剪断力等に起因して、切り欠き１１部近傍に応力集中
が生じ、切り欠き１１からキャリヤ本体２の半径方向内
方へ向かうクラックが発生する虞れのあることが指摘さ
れている。 【０００７】尚、このような問題点を解消するために、
鍛造素材を切削加工することにより所望形状のキャリヤ
を製造する方法も考えられるが、この方法では加工コス
トが高くなるという新たな問題を生じる。 【０００８】そこで、本発明は、加工コストの高騰を生
じることなく、しかも、高強度のキャリヤを成形するこ
とができる製造方法の提供を目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述従来技術
の課題に鑑みて案出されたものであり、中空円板状のキ
ャリヤ本体（２）の外周（２ａ）に複数の舌片状の脚部
（３）を放射状に備えるようにキャリヤ素材（５）を成
形し、そのキャリヤ素材（５）の脚部（３）をダイス
（６）及びポンチ（７）で折り曲げて所望の形状のキャ
リヤ（１）を製造する方法において、前記脚部（３）の
側面（３ａ）と前記キャリヤ本体（２）の外周（２ａ）
とを滑らかな曲線で接続するように前記キャリヤ素材
（５）を打ち抜き成形し、前記ダイス（６）には前記キ
ャリヤ本体（２）の外周（２ａ）と略同径の内周面（６
ａ）を形成する一方、前記ポンチ（７）には前記ダイス
（６）の内周面（６ａ）に対して僅かな隙間をもって係
合する外周面（７ａ）を形成すると共に、該外周面（７
ａ）に前記脚部（３）の板厚と略同様の溝深さの脚部受
容部（８）を脚部（３）に対応して形成し、これらダイ
ス（６）とポンチ（７）により前記キャリヤ素材（５）
の脚部（３）を脚部受容部（８）に収容するように折り
曲げ形成することを特徴とするものである。 【００１０】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。 【００１１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、キャリ
ヤ素材の脚部の側面とキャリヤ本体の外周とを滑らかな
曲線で接続して、折り曲げ成形される脚部の根本部分の
曲げ剛性を大きくすると共に、ポンチに設けた脚部受容
部に折り曲げた脚部を収容するようにして、脚部がスム
ースに折れ曲がるようにすることにより、折り曲げ成形
時に作用する圧縮力及び引張り力を脚部の根本部分で緩
和でき、折り曲げ成形される部分の不良変形やクラック
等の不具合の発生を防止することができるので、長期に
亘り安定した動力伝達を行うことができるキャリヤを製
造することができる。加えて、本発明は、キャリヤをプ
レス成形できるので、加工コストの高騰を生じることが
ない。 【００１２】 【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。 【００１３】図１は本発明の実施例を示すキャリヤ１の
斜視図である。この図に示すように中空円板状のキャリ
ヤ本体２の外周端には、円周方向等間隔に複数の舌片状
の脚部３を形成してある。そして、脚部３の側面３ａと
キャリヤ本体２の外周２ａとを滑らかな曲線で接続して
ある。又、中空円板状のキャリヤ本体２には、ピニオン
の支軸（図示せず）を係合する孔４を複数穿設してあ
る。 【００１４】このような形状のキャリヤ１は、次のよう
にして製造する。 【００１５】先ず、プレスにより、図２のような形状の
キャリヤ素材５を板状ブランク（図示せず）から打ち抜
く。このキャリヤ素材５は、中空円板状のキャリヤ本体
２の外周に複数の舌片状の脚部３が等間隔に位置すると
共に、脚部３の根本部分３ｂの剛性を大きくするため、
脚部３の両側面３ａとキャリヤ本体２の外周２ａとが滑
らかな曲線（例えばＲ５〜Ｒ２０）で接続されるように
打ち抜かれるものである。 【００１６】次いで、このキャリヤ素材５を図３〜図４
に示すダイス６とポンチ７の間に入れ、これらダイス６
とポンチ７によりキャリヤ素材５の脚部３を折り曲げる
（図１、図８及び図９参照）。尚、ダイス６にはキャリ
ヤ本体２の外径と略同径の内周面６ａを形成してある。
一方、このダイス６に係合するポンチ７にはダイス６の
内周面６ａに僅かな隙間をもって係合する外周面７ａを
形成すると共に、該外周面７ａにキャリヤ素材５の脚部
３に対応させて脚部受容部８を形成してある。このポン
チの脚部受容部８は、図５にその詳細形状を示すよう
に、脚部３の板厚と同様の溝深さに形成してあり、溝底
部の巾寸法Ｗ1 を脚部３の巾寸法Ｗ0 と等しく形成し、
脚部３とキャリヤ本体２との接続点Ｐをそれぞれ溝底部
８ａの円周方向端部に平面又は曲面の滑らかな立上り壁
８ｂで接続してある。 【００１７】そして、図３に示すように、ダイス６の内
周端縁６ｂの曲面半径を従来よりも小さな曲面半径とす
る（従来Ｒ１０であったものをＲ５とする）一方、ポン
チ７の溝底部端縁８ｃの曲面半径をダイス６側の曲面半
径の１／２（Ｒ２．５）とすることにより（図５〜図６
参照）、図７に示すような曲げ不良部分３ｃが生じるの
を防止してある。又、ポンチ７の外周端縁７ｂの曲面半
径を０．５Ｒとすることにより（図５〜図６参照）、ポ
ンチ７とキャリヤ素材５との接触面積を広くし、キャリ
ヤ本体２の平面度が向上するようにしてある。更に。ポ
ンチ７の立上り壁端縁８ｄを、ポンチ７の他部よりも大
きな曲面半径（Ｒ４）となるように形成し、溝底部端縁
８ｃ、外周端縁７ｂ及び立上り壁端縁８ｄの曲面に段差
を生じないように滑らかに接続することにより、キャリ
ヤ素材５の脚部３の折り曲げ時に、脚部３の根本部分３
ｂがポンチ７に干渉しないようにしてある。更に加え
て、ノックアウトプレート９の端面の中央部に凹所９ａ
を形成し、キャリヤ素材５の脚部３の折り曲げ成形時に
おけるノックアウトプレート９とキャリヤ素材５の接触
圧を高めるようにしてある。尚、本実施例は、ポンチ７
の端面に回り止めピン１０を固着し、この回り止めピン
１０をキャリヤ素材５の孔４に係合することにより、ポ
ンチ７に対するキャリヤ素材５の位置決めを行うように
してある。 【００１８】このように形成したダイス６、ポンチ７及
びノックプレート９でキャリヤ素材５をプレス成形すれ
ば、キャリヤ素材５の脚部３の折り曲げをスムースに行
うことができ、脚部３の折り曲げ時に生じる圧縮及び引
張り応力を脚部３の根本部分３ｂで緩和できるので、折
り曲げ部分の不良変形及びクラック等の不具合の発生を
効果的に防止できる。従って、本実施例の製造方法によ
り成形されたキャリヤ１は、動力伝達中において応力集
中に起因するクラックの発生がなく、長期に亘りピニオ
ンを支持して動力伝達することができる。 【００１９】加えて、本実施例は、キャリヤ１をプレス
成形のみで製造することができるため、鍛造加工後にキ
ャリヤ素材５を切削加工してキャリヤ１を成形する方法
に比べ、安価にキャリヤ１を製造することができる。 【００２０】尚、以上の実施例において、キャリヤ素材
５の根本部分３ｂの曲線半径や、ダイス６及びポンチ７
の各数値は一例を示したにすぎず、キャリヤ１外径寸
法、板厚、脚部３の巾寸法等により適宜設定されるもの
であり、何ら本発明を限定するものではない。 【００２１】又、本発明のキャリヤ１は、シンプソンタ
イプのキャリヤとしても使用されるが、シンプソンタイ
プの場合、ピニオン（図示せず）を脚部３，３の間から
組込むため、ピニオンが脚部３に干渉しないように脚部
３の根本部分３ｂの形状（曲線形状）を決定する。
れる遊星歯車装置を構成するキャリヤの製造方法に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、自動車の自動変速機には遊星歯
車装置が用いられており、該遊星歯車装置は、リングギ
ヤ、サンギヤ、これらリングギヤとサンギヤに噛合する
ピニオン及び該ピニオンを支持するキャリヤとで構成さ
れている。 【０００３】図１０は、このような遊星歯車装置のキャ
リヤ１を示すものである。このキャリヤ１は、ピニオン
の支軸を支持する中空円板状のキャリヤ本体２と、該キ
ャリヤ本体２の外周端から軸方向に延びる複数の舌片状
の脚部３とからなっている。 【０００４】そして、このキャリヤ１は、図１１に示す
ように、中空円板状のキャリヤ本体２の外周に複数の舌
片状の脚部３が等間隔で位置するように、板状ブランク
（図示せず）からキャリヤ素材５を打抜く。その後、ダ
イス及びポンチを使用して、キャリヤ素材５の脚部３を
図１０及び図１２〜図１３に示すように折り曲げて、キ
ャリヤ１を形成している。 【０００５】この脚部３の折り曲げ成形はプレスにより
行うが、従来のキャリヤ１は、図１２に示すようにキャ
リヤ本体２の外径Ｒ1 の方が脚部の内径Ｒ2 よりも大き
いため、この折り曲げ成形時、キャリヤ本体２及び脚部
３の折り曲げ部近傍に急激な引張り力と圧縮力とが作用
する。従って、従来のキャリヤ１は、折り曲げ部近傍に
作用する引張り力と圧縮力とを緩和して、折り曲げ部に
割れ等の損傷が生じるの防止すべく、脚部３とキャリヤ
２との接続部分に切り欠き１１を形成し、脚部の折り曲
げ作業が容易にできるように工夫してある（実公昭６１
−１９２２５号公報参照）。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のキャリヤ１は、動力伝達中に作用するピニオ
ンの支持軸（該支持軸が係合される孔４部）からの大き
な剪断力等に起因して、切り欠き１１部近傍に応力集中
が生じ、切り欠き１１からキャリヤ本体２の半径方向内
方へ向かうクラックが発生する虞れのあることが指摘さ
れている。 【０００７】尚、このような問題点を解消するために、
鍛造素材を切削加工することにより所望形状のキャリヤ
を製造する方法も考えられるが、この方法では加工コス
トが高くなるという新たな問題を生じる。 【０００８】そこで、本発明は、加工コストの高騰を生
じることなく、しかも、高強度のキャリヤを成形するこ
とができる製造方法の提供を目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述従来技術
の課題に鑑みて案出されたものであり、中空円板状のキ
ャリヤ本体（２）の外周（２ａ）に複数の舌片状の脚部
（３）を放射状に備えるようにキャリヤ素材（５）を成
形し、そのキャリヤ素材（５）の脚部（３）をダイス
（６）及びポンチ（７）で折り曲げて所望の形状のキャ
リヤ（１）を製造する方法において、前記脚部（３）の
側面（３ａ）と前記キャリヤ本体（２）の外周（２ａ）
とを滑らかな曲線で接続するように前記キャリヤ素材
（５）を打ち抜き成形し、前記ダイス（６）には前記キ
ャリヤ本体（２）の外周（２ａ）と略同径の内周面（６
ａ）を形成する一方、前記ポンチ（７）には前記ダイス
（６）の内周面（６ａ）に対して僅かな隙間をもって係
合する外周面（７ａ）を形成すると共に、該外周面（７
ａ）に前記脚部（３）の板厚と略同様の溝深さの脚部受
容部（８）を脚部（３）に対応して形成し、これらダイ
ス（６）とポンチ（７）により前記キャリヤ素材（５）
の脚部（３）を脚部受容部（８）に収容するように折り
曲げ形成することを特徴とするものである。 【００１０】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。 【００１１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、キャリ
ヤ素材の脚部の側面とキャリヤ本体の外周とを滑らかな
曲線で接続して、折り曲げ成形される脚部の根本部分の
曲げ剛性を大きくすると共に、ポンチに設けた脚部受容
部に折り曲げた脚部を収容するようにして、脚部がスム
ースに折れ曲がるようにすることにより、折り曲げ成形
時に作用する圧縮力及び引張り力を脚部の根本部分で緩
和でき、折り曲げ成形される部分の不良変形やクラック
等の不具合の発生を防止することができるので、長期に
亘り安定した動力伝達を行うことができるキャリヤを製
造することができる。加えて、本発明は、キャリヤをプ
レス成形できるので、加工コストの高騰を生じることが
ない。 【００１２】 【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。 【００１３】図１は本発明の実施例を示すキャリヤ１の
斜視図である。この図に示すように中空円板状のキャリ
ヤ本体２の外周端には、円周方向等間隔に複数の舌片状
の脚部３を形成してある。そして、脚部３の側面３ａと
キャリヤ本体２の外周２ａとを滑らかな曲線で接続して
ある。又、中空円板状のキャリヤ本体２には、ピニオン
の支軸（図示せず）を係合する孔４を複数穿設してあ
る。 【００１４】このような形状のキャリヤ１は、次のよう
にして製造する。 【００１５】先ず、プレスにより、図２のような形状の
キャリヤ素材５を板状ブランク（図示せず）から打ち抜
く。このキャリヤ素材５は、中空円板状のキャリヤ本体
２の外周に複数の舌片状の脚部３が等間隔に位置すると
共に、脚部３の根本部分３ｂの剛性を大きくするため、
脚部３の両側面３ａとキャリヤ本体２の外周２ａとが滑
らかな曲線（例えばＲ５〜Ｒ２０）で接続されるように
打ち抜かれるものである。 【００１６】次いで、このキャリヤ素材５を図３〜図４
に示すダイス６とポンチ７の間に入れ、これらダイス６
とポンチ７によりキャリヤ素材５の脚部３を折り曲げる
（図１、図８及び図９参照）。尚、ダイス６にはキャリ
ヤ本体２の外径と略同径の内周面６ａを形成してある。
一方、このダイス６に係合するポンチ７にはダイス６の
内周面６ａに僅かな隙間をもって係合する外周面７ａを
形成すると共に、該外周面７ａにキャリヤ素材５の脚部
３に対応させて脚部受容部８を形成してある。このポン
チの脚部受容部８は、図５にその詳細形状を示すよう
に、脚部３の板厚と同様の溝深さに形成してあり、溝底
部の巾寸法Ｗ1 を脚部３の巾寸法Ｗ0 と等しく形成し、
脚部３とキャリヤ本体２との接続点Ｐをそれぞれ溝底部
８ａの円周方向端部に平面又は曲面の滑らかな立上り壁
８ｂで接続してある。 【００１７】そして、図３に示すように、ダイス６の内
周端縁６ｂの曲面半径を従来よりも小さな曲面半径とす
る（従来Ｒ１０であったものをＲ５とする）一方、ポン
チ７の溝底部端縁８ｃの曲面半径をダイス６側の曲面半
径の１／２（Ｒ２．５）とすることにより（図５〜図６
参照）、図７に示すような曲げ不良部分３ｃが生じるの
を防止してある。又、ポンチ７の外周端縁７ｂの曲面半
径を０．５Ｒとすることにより（図５〜図６参照）、ポ
ンチ７とキャリヤ素材５との接触面積を広くし、キャリ
ヤ本体２の平面度が向上するようにしてある。更に。ポ
ンチ７の立上り壁端縁８ｄを、ポンチ７の他部よりも大
きな曲面半径（Ｒ４）となるように形成し、溝底部端縁
８ｃ、外周端縁７ｂ及び立上り壁端縁８ｄの曲面に段差
を生じないように滑らかに接続することにより、キャリ
ヤ素材５の脚部３の折り曲げ時に、脚部３の根本部分３
ｂがポンチ７に干渉しないようにしてある。更に加え
て、ノックアウトプレート９の端面の中央部に凹所９ａ
を形成し、キャリヤ素材５の脚部３の折り曲げ成形時に
おけるノックアウトプレート９とキャリヤ素材５の接触
圧を高めるようにしてある。尚、本実施例は、ポンチ７
の端面に回り止めピン１０を固着し、この回り止めピン
１０をキャリヤ素材５の孔４に係合することにより、ポ
ンチ７に対するキャリヤ素材５の位置決めを行うように
してある。 【００１８】このように形成したダイス６、ポンチ７及
びノックプレート９でキャリヤ素材５をプレス成形すれ
ば、キャリヤ素材５の脚部３の折り曲げをスムースに行
うことができ、脚部３の折り曲げ時に生じる圧縮及び引
張り応力を脚部３の根本部分３ｂで緩和できるので、折
り曲げ部分の不良変形及びクラック等の不具合の発生を
効果的に防止できる。従って、本実施例の製造方法によ
り成形されたキャリヤ１は、動力伝達中において応力集
中に起因するクラックの発生がなく、長期に亘りピニオ
ンを支持して動力伝達することができる。 【００１９】加えて、本実施例は、キャリヤ１をプレス
成形のみで製造することができるため、鍛造加工後にキ
ャリヤ素材５を切削加工してキャリヤ１を成形する方法
に比べ、安価にキャリヤ１を製造することができる。 【００２０】尚、以上の実施例において、キャリヤ素材
５の根本部分３ｂの曲線半径や、ダイス６及びポンチ７
の各数値は一例を示したにすぎず、キャリヤ１外径寸
法、板厚、脚部３の巾寸法等により適宜設定されるもの
であり、何ら本発明を限定するものではない。 【００２１】又、本発明のキャリヤ１は、シンプソンタ
イプのキャリヤとしても使用されるが、シンプソンタイ
プの場合、ピニオン（図示せず）を脚部３，３の間から
組込むため、ピニオンが脚部３に干渉しないように脚部
３の根本部分３ｂの形状（曲線形状）を決定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すキャリヤの斜視図。
【図２】同キャリヤ素材の平面図。
【図３】同キャリヤ素材の成形状態図。
【図４】ポンチ先端の正面図。
【図５】図４の要部拡大図。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図。
【図７】成形不良状態図。
【図８】キャリヤの正面図。
【図９】図８のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１０】従来のキャリヤの斜視図。
【図１１】同キャリヤ素材の平面図。
【図１２】同キャリヤの正面図。
【図１３】同１２のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【符号の説明】
１ キャリヤ
２ キャリヤ本体
２ａ 外周
３ 脚部
３ａ 側面
５ キャリヤ素材
６ ダイス
６ａ 内周面
７ ポンチ
７ａ 外周面
８ 脚部受容部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 畔柳 明弘
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(72)発明者 加藤 博
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−79382（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−52126（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−293927（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−238931（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−272597（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−66933（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−74832（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 22/02
B21D 22/26 - 22/28
B21D 5/01
B21D 35/00
B21D 53/26
B21D 53/88
F16H 3/44
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】中空円板状のキャリヤ本体の外周に複数の
舌片状の脚部を放射状に備えるようにキャリヤ素材を打
ち抜き成形し、そのキャリヤ素材の脚部をダイス及びポ
ンチで折り曲げて所望の形状のキャリヤを製造する方法
において、 前記脚部の側面と前記キャリヤ本体の外周とを滑らかな
曲線で接続するように前記キャリヤ素材を成形し、 前記ダイスには前記キャリヤ本体の外周と略同径の内周
面を形成する一方、 前記ポンチには前記ダイスの内周面に対して僅かな隙間
をもって係合する外周面を形成すると共に、該外周面に
前記脚部の板厚と略同様の溝深さの脚部受容部を脚部に
対応して形成し、 これらダイスとポンチにより前記キャリヤ素材の脚部を
脚部受容部に収容するように折り曲げ形成することを特
徴とするキャリヤの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31269393A JP3385513B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | キャリヤの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31269393A JP3385513B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | キャリヤの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136721A JPH07136721A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3385513B2 true JP3385513B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=18032296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31269393A Expired - Fee Related JP3385513B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | キャリヤの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385513B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551454B (zh) * | 2013-10-26 | 2015-07-01 | 广西科技大学 | 一种汽车曲轴信号盘的冲压成形方法 |
| CN103769469B (zh) * | 2014-01-15 | 2015-09-02 | 广西科技大学 | 一种曲轴转速信号盘的冲压成形方法 |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP31269393A patent/JP3385513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07136721A (ja) | 1995-05-30 |
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