JP3381548B2 - 自動倉庫用スタッカクレーンの搬送設置方法、クレーン搬送設置用具、クレーン吊下治具、クレーン設置治具、及び、クレーン設置用具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫用スタッ
カクレーンの搬送設置方法、クレーン搬送設置用具、ク
レーン吊下治具、クレーン設置治具及びクレーン設置用
具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建物内に設置される規模の大きな
自動倉庫は、メーカの工場である程度まで組み立てられ
設置現場まで運搬された複数の構成部分を設置現場で組
み合わせて最終的に完成する。自動倉庫に使用されるス
タッカクレーンも大型であるため、メーカ工場から運搬
したフレーム、マスト等を設置現場で組み合わせて完成
するようにしている。

【０００３】このとき、スタッカクレーンの組み立て
は、設置現場に備えられているクレーンや設置用に用意
したクレーン車を使用して行っている。完成したスタッ
カクレーンは、やはりクレーン、クレーン車を使用して
すでに組み立てた枠組棚の間の走行用レールに設置して
いる。

【０００４】ところが、上記のようにメーカの工場から
運搬した複数の構成部分を設置現場で組み立てる方法で
は、設置に時間がかかっていた。又、組み立てや設置に
使用するクレーン車を用意する必要があるため、設置費
用が高くなる問題があった。しかも、スタッカクレーン
に使用する小物の組み付け部品の欠品が組み立て時まで
発見できないため、発見したときにその部品をメーカの
工場から取り寄せる必要があった。さらに、スタッカク
レーンの最終検査を設置現場での組み立て後まで行うこ
とができないため、最終検査で問題があったときには設
置現場で修理や部品交換を行う必要があった。

【０００５】このような諸問題を解決するため、スタッ
カクレーンをメーカの工場で完成させ、完成した状態の
スタッカクレーンをトラックで設置現場に運搬する方法
が考えられる。この方法によれば、設置現場での組み立
てが不要で設置に時間がかからず、最終検査が不要にな
る。又、組み付け部品の欠落が設置現場で発見されるこ
ともない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、組み立てられ
たスタッカクレーンは支持固定しにくい形態であるた
め、トラック等の荷台に安定して運搬できるように固定
するとそのたび多くの時間を要し非効率である。又、ト
ラック等で運搬する場合、スタッカクレーンを横倒し状
態で積むことになるため、設置現場でクレーン車を使用
してスタッカクレーンを正立状態に立て起こす必要があ
る。さらに、正立状態としたスタッカクレーンは不安定
であるため、やはりクレーン車で運搬し設置しなければ
ない。従って、運搬が容易でなく、又、依然として設置
現場でクレーン車を使用して設置を行う必要がある。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、運搬が容易でフォー
クリフトを使用して設置を行うことができる自動倉庫用
スタッカクレーンの搬送設置方法、同方法に使用するク
レーン搬送設置用具、同搬送設置用具に適したクレーン
吊下治具、クレーン設置治具、及び、クレーン設置用具
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、スタッカクレーンを支持
固定可能なクレーン搬送設置用キャリアにて同クレーン
を支持固定して横倒し状態で同クレーンの設置場所まで
運搬し、スタッカクレーンを横倒し状態で運搬した前記
クレーン搬送設置用キャリアを、同クレーン搬送設置用
キャリア又はスタッカクレーンに回動可能に連結固定し
たクレーン吊下治具をフォークリフトのフォークで支持
してスタッカクレーン共に上昇させ、スタッカクレーン
が横倒し状態から正立状態となるまで同キャリアを回動
させて載置し、クレーン搬送設置用キャリアに正立状態
で支持されたスタッカクレーンを、同スタッカクレーン
に連結固定したクレーン設置治具をフォークリフトのフ
ォークで支持してクレーン搬送設置用キャリアから正立
状態のままで取り出して設置するようにした。

【０００９】請求項２に記載の発明は、スタッカクレー
ンを収容して支持固定可能なクレーン搬送設置用キャリ
アと、前記クレーン搬送設置用キャリアあるいは該キャ
リアに支持固定された前記スタッカクレーンに対して回
動可能に連結固定され、フォークリフトのフォークにて
支持された状態でスタッカクレーンが横倒し状態から正
立状態となるまで前記クレーン搬送設置用キャリアを吊
下支持可能な回動支持手段と、前記スタッカクレーンに
取り外し可能に固定され、フォークリフトのフォークに
てスタッカクレーンを正立状態で支持可能な吊下支持手
段とを備えた。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記クレーン搬送設置用キャリアに
は、スタッカクレーンが横倒し状態から正立状態となる
ように前記回動支持手段にて前記キャリアが回動される
とき、同キャリア及びスタッカクレーンを支持する状態
で床面を転動する転動手段を設けた。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記クレーン搬送設置用キャリアに
は、同キャリアがスタッカクレーンを横倒し状態で支持
したときに同キャリアを移動可能とする第１キャスタを
設けるとともに、スタッカクレーンを正立状態で支持し
たときに同キャリアを移動可能とする第２キャスタを設
けた。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求
項４のいずれかに記載の吊下支持手段であって、スタッ
カクレーンの両マスト間を連絡可能な連結部材と、前記
連結部材の両端に設けられ、各マストに連結固定されて
該連結部材を両マストに連結固定する連結固定部と、前
記連結部材から両マストが含まれる平面に垂直方向にか
つ互いに反対方向に延出するように一対で設けられ、フ
ォークリフトのフォークにて支持可能な支持部材とから
なる。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求
項４のいずれかに記載の回動支持手段であって、金属板
材にて直方体形状に形成され、フォークリフトのフォー
クが差し込まれる一対のフォーク差込部が形成された本
体部と、前記本体部の下面に設けられ、前記各差込部が
延びる方向に平行に延びる軸孔を形成する一対の支持片
とを備えた。

【００１４】請求項７に記載の発明は、スタッカクレー
ンの両マスト間に配設される連結部材と、前記連結部材
の両端に設けられ、各マストに連結固定されて前記連結
部材を両マストに連結固定する連結固定部と、前記連結
部材に設けられ、フォークリフトのフォークにて支持さ
れる第１フォーク支持部と、前記連結部材に対して前記
両マストが含まれる平面に平行な平面内で回動可能に連
結され、前記フォークにて支持される第２フォーク支持
部とからなる。

【００１５】請求項８に記載の発明は、スタッカクレー
ンの両マスト間に配設された連結部材と、前記連結部材
の両端に設けられ、各マストに連結固定されて該連結部
材を両マストに連結固定する連結固定部と、前記連結部
材に設けられ、フォークリフトのフォークにて支持され
るフォーク支持部と、前記連結部材に対しその軸線が前
記両マストが含まれる平面に垂直となるように支持され
た支持軸に係止され、その両端には前記フォークが前記
支持軸の軸線に平行となるように係止される係止環が設
けられた吊下手段とからなる。

【００１６】請求項１に記載の発明によれば、スタッカ
クレーンを支持固定可能なクレーン搬送設置用キャリア
にて同クレーンが支持固定され横倒し状態で同クレーン
の設置場所まで運搬される。同クレーン搬送設置用キャ
リア又はスタッカクレーンに回動可能に連結固定された
クレーン吊下治具がフォークリフトのフォークで支持さ
れ、スタッカクレーンを横倒し状態で運搬した前記クレ
ーン搬送設置用キャリアがスタッカクレーンと共に吊下
支持されてスタッカクレーンが横倒し状態から正立状態
となるまで回動された後で載置される。次に、同スタッ
カクレーンに連結固定したクレーン設置治具がフォーク
リフトのフォークで支持されてクレーンが吊下支持さ
れ、クレーン搬送設置用キャリアからスタッカクレーン
が正立状態のままで取り出されて所定の位置に設置され
る。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、スタッカ
クレーンがクレーン搬送設置用キャリアに横倒し状態で
収容され支持固定された状態で運搬される。クレーン搬
送設置用キャリアあるいは該クレーン搬送設置用キャリ
アに支持固定されたスタッカクレーンに対して回動可能
に連結固定される回動支持手段をフォークリフトのフォ
ークで支持すると、スタッカクレーンがクレーン搬送設
置用キャリアに支持固定されたままで横倒し状態から正
立状態まで回動される。クレーン搬送設置用キャリアに
正立状態で支持されたスタッカクレーンに取り外し可能
に固定された吊下支持手段をフォークリフトのフォーク
にて支持すると、クレーン搬送設置用キャリアから正立
状態で吊下支持される。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、前記回動支持手段を介し
てスタッカクレーンが横倒し状態から正立状態となるよ
うにキャリアが回動するとき、同キャリア及びスタッカ
クレーンの回動に伴って転動手段が床面を転動する。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、前記クレーン搬送設置用
キャリアがスタッカクレーンを横倒し状態で支持したと
きに第１キャスタにより同キャリアが人手にて移動可能
となり、同じくスタッカクレーンを正立状態で支持した
ときに第２キャスタにより同キャリアが人手にて移動可
能となる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、支持部材
がフォークリフトのフォークにて支持されと、スタッカ
クレーンがフォークにて吊下支持される。従って、スタ
ッカクレーンがマストをフォークにて挟まれた状態で吊
下支持される。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、金属板材
にて直方体形状に形成された本体部に設けられた一対の
フォーク差込部にフォークリフトのフォークが差し込ま
れて本体部が支持される。スタッカクレーンを収容した
クレーン搬送設置用キャリアが、本体部の下面に設けら
れた一対の支持片にてフォークが延びる方向に垂直な平
面内で回動可能に同フォークに吊下支持される。

【００２２】請求項７に記載の発明によれば、スタッカ
クレーンの両マストに連結固定された連結部材に連結さ
れた第２フォーク支持部をフォークにて支持すると、ス
タッカクレーンが両マストが含まれる平面に平行な平面
内で回動可能に吊下支持される。一方、連結部材に設け
られた第１フォーク支持部をフォークリフトのフォーク
で支持すると、スタッカクレーンが正立状態で吊下支持
される。

【００２３】請求項８に記載の発明によれば、スタッカ
クレーンの両マストに連結固定された連結部材の支持軸
に係止された吊下手段の両端をフォークにて支持する
と、スタッカクレーンが両マストが含まれる平面に平行
な平面内で回動可能に吊下支持される。一方、連結部材
に設けられたフォーク支持部をフォークにて支持する
と、スタッカクレーンが正立状態で吊下支持される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図１１に従って説明する。図１は、クレ
ーン搬送設置用キャリア（以下、単にキャリアという）
１を示している。このクレーン搬送設置用キャリア１
は、最終的に組み立てられた状態のスタッカクレーンＳ
の搬送及び設置に使用される。このキャリア１は、スタ
ッカクレーンＳを横倒し状態とし、正立状態における下
部を収容し同じく上部を外部に配置して支持固定した状
態で運搬される。このとき、スタッカクレーンがキャリ
ア１から出る側を前側として以下にその構成を説明す
る。

【００２５】キャリア１は、複数の枠材にて構成された
直方体状の枠体に形成され、同枠体内にスタッカクレー
ンＳを固定支持するようになっている。各枠材は、例え
ば、鋼材からなっている。

【００２６】図１及び図５〜７に示すように、キャリア
１は、第１底枠部２、第２底枠部３、右横枠部４及び左
横枠部５からなっている。キャリア１の第１底枠部２の
反対側には、枠体内にスタッカクレーンＳを出し入れす
ることができるように両横側枠部４，５にそれぞれ取り
外し可能に連結固定された複数の連結枠材６ａ，６ｂ，
６ｃが設けられている。この各連結枠材６ａ，６ｂ，６
ｃは、それぞれ図示しないボルトにて各横枠部４，５に
取り外し可能に固定されている。一方、キャリア１の第
２底枠部３の反対側は、枠体内に収容したスタッカクレ
ーンＳの正立状態における上部を突出させるように外枠
のみで形成されている。

【００２７】第１底枠部２は、キャリア１の前後方向に
延びる一対の長手枠材２ａ及び幅方向に延びる一対の連
結枠材２ｂ，２ｃを備えている。各長手枠材２ａの下面
には、その前端部にキャスタ７が、前端部よりやや後方
にはキャスタ８がそれぞれ設けられている。各キャスタ
７，８は、長手枠材２ａに対して回動可能に支持されて
いる。又、各長手枠材２ａの後端には、同長手枠材２ａ
に対して回動不能に支持されたキャスタ９が、その回転
軸線を各連結枠材２ｂ，２ｃが延びる方向に平行に配置
された状態で、ほぼ４５°で下側向き及び後側向きに突
出するように設けられている。各キャスタ７，８，９
は、長手枠材２ａが水平に配置された状態で床面に同時
に当接するように配設されている。本実施の形態では、
キャスタ７，８，９にて第１キャスタが構成されてい
る。

【００２８】両長手枠材２ａの下側において、前記キャ
スタ８とキャスタ９との間には、一対の枠材１０ａ及び
枠材１０ｂからなる枠部分が下方に突出するように形成
されている。この枠部分の下端面は、各キャスタ７〜９
が当接する平面よりも上側に位置するようになってい
る。

【００２９】第２底枠部３は、上下方向に延びる一対の
長手枠材３ａと両長手枠材３ａの間を連結する複数の連
結枠材３ｂにて形成されている。各長手枠材３ａの外側
面には、その上端部に、それぞれキャスタ１１が設けら
れている。各キャスタ１１は、長手枠材３ａが水平に配
置された状態でキャスタ９と共に床面に同時に当接する
ように配設されている。各連結枠材３ｂの外側面（後側
面）は、各キャスタ９，１１が当接する平面よりも前方
に位置している。本実施の形態では、キャスタ９，１１
にて第２キャスタが構成され、キャスタ９にて転動手段
が構成されている。

【００３０】右横枠部４は、長手枠材２ａと同長手部材
２ａに平行に配設された長手枠材４ａ、長手枠材２ａと
長手枠材４ａとを連結する複数の連結枠材４ｂ，４ｃ、
両連結枠材４ｃを連結する連結枠材４ｄにて構成されて
いる。

【００３１】左横枠部５も同様に構成されている。以上
のように構成されたキャリア１にて搬送設置されるスタ
ッカクレーンＳは、上側フレーム２０、下側フレーム２
１、マスト２２ａ，２２ｂ、昇降キャリッジ２３及びフ
ォーク２４等からなる。下側フレーム２１には、図示し
ない走行用モータ、昇降用モータ等からなる駆動ユニッ
ト２５が取り付けられている。

【００３２】スタッカクレーンＳは、図５〜７に示すよ
うに、第１底側部２を下側として載置されたキャリア１
に対して、横倒し状態で吊下支持手段としてのクレーン
吊下治具３０にて支持固定されるようになっている。こ
のとき、クレーン吊下治具３０は、スタッカクレーンＳ
の両マスト２２ａ，２２ｂ間に連結固定される。昇降キ
ャリッジ２３は、運搬時にのみ使用される図示しない固
定部材にて両マスト２２ａ，２２ｂに固定される。

【００３３】図２に示すように、クレーン吊下治具３０
は、鉄等の枠材にてほぼ十字状に形成されている。以
下、説明の便宜上、図２におけるクレーン吊下治具３０
の左前側を前側として説明する。

【００３４】クレーン吊下治具３０は、上下方向に延び
る第１柱部３１を備え、第１柱部３１の右側面下部には
下側第２柱部３２が固着されている。下側第２柱部３２
の左側面には、ゴムシート３２ａが貼着されている。下
側第２柱部３２の下端には連結板３３が固着されてい
る。第１柱部３１の右側面の上部には、上側第２柱部３
４が固着されている。上側第２柱部３４の左側面には、
ゴムシート３４ａが貼着されている。上側第２柱部３４
の上端には、連結板３５が固着されている。各ゴムシー
ト３２ａ，３４ａは、スタッカクレーンＳを保護するた
めに設けられている。

【００３５】第１柱部３１の上端と上側第２柱部３４の
左側面とには、左方に延びる支持板３６が固着されてい
る。支持板３６の上面には、ゴムシート３６ａが貼着さ
れている。一方、下側第２柱部３２の左側面には、左方
に延びる支持板３７が固着されている。支持板３７の上
面には、ゴムシート３７ａが貼着されている。各ゴムシ
ート３６ａ，３７ａは、スタッカクレーンＳを保護する
ために設けられている。

【００３６】本実施の形態では、第１柱部３１、上側第
２柱部３４及び下側第２柱部３２にて連結部材が形成さ
れている。又、上側第２柱部３４と支持板３６、及び、
下側第２柱部３２と支持板３７にて連結固定部が構成さ
れている。

【００３７】そして、支持板３６の上面には、スタッカ
クレーンＳが横倒し状態のときに上側となるマスト２２
ａの下面が当接され、上側第２柱部３４の左側面には同
マスト２２ａの右側面が当接される。クレーン吊下治具
３０の上部は、上側第２柱部３４及び支持板３６にそれ
ぞれ図示しないボルトにて取り外し可能に連結固定され
る連結板３８にてマスト２２ａに連結固定されるように
なっている。この連結板３８は、図３に示すように、略
Ｌ字形状に形成され、内側面にはマスト２２ａを保護す
るためのゴムシート３９が貼着されている。又、支持板
３７の下面には下側のマスト２２ｂの上面が当接され、
下側第２柱部３２の左側面には同マスト２ｂの右側面が
当接されている。クレーン吊下治具３０の下部は、下側
第２柱部３２及び支持板３７にそれぞれ図示しないボル
トにて取り外し可能に連結固定される連結板３８にてマ
スト２２ｂに連結固定されるようになっている。

【００３８】第１柱部３１の右側面及び左側面には、上
下方向のほぼ中央同位置に、前方に平行に延びる支持板
４０が固着されている。両支持板４０の各内側面には、
補強板４１が固着されている。各支持板４０の先端部に
は、軸孔４０ａが形成されている。一方、各支持板４０
の基端側には、係止孔４０ｂが形成されている。

【００３９】第１柱部３１の右側面及び左側面には、両
支持板４０の上方に、両マスト２２ａ，２２ｂが含まれ
る平面に対して垂直方向にかつ互いに反対方向に延びる
第１フォーク支持部としての支持部材４２が固着されて
いる。

【００４０】そして、クレーン吊下治具３０は、連結板
３３が連結枠材２ｃの上面にボルトにて取り外し可能に
連結固定され、連結板３５が連結枠材６ｂの下面にボル
トにて取り外し可能に連結固定されることにより、スタ
ッカクレーンＳを横倒し状態でキャリア１に支持固定す
るようになっている。クレーン吊下治具３０は、スタッ
カクレーンＳが正立状態とされたときに両支持部材４２
をフォークリフトのフォークＦにて支持して上昇させる
と、キャリア１がスタッカクレーンＳと共に同吊下治具
３を介して吊下支持されるようになっている。

【００４１】クレーン吊下治具３０には、両支持板４０
に回動支持手段としてのクレーン設置治具４３が回動可
能に連結されている。図４に示すように、クレーン設置
治具４３は、第２フォーク支持部としての略直方体形状
の本体部４４を備えている。この本体部４４は、金属板
材にて形成されている。本体部４４の両側には、フォー
クリフトのフォークＦを差し込んで支持可能なフォーク
差込部としてのフォーク差込孔４５をそれぞれ備えてい
る。本体部４４の下面には、前後方向の中央に、両支持
板４０の両外側面間よりも広い間隔で一対の支持片４６
が固着されている。各支持片４６には、軸孔４６ａが形
成されている。又、クレーン設置治具４３の下面の後部
には、幅方向の中央に１つの支持片４７が固着されてい
る。支持片４７には、係止用孔４７ａが形成されてい
る。

【００４２】クレーン設置治具４３の両支持片４６の間
には各支持板４０が配置され、各軸孔４０ａと各軸孔４
６ａにはボルト４８が挿通されている。クレーン吊下治
具３０は、ボルト４８及びナット４９にてクレーン吊下
治具３０に対して回動可能に連結されている。このと
き、両差込孔４５が同一水平面内に配置された状態で
は、各支持板４０の係止孔４０ｂと支持片４７の係止用
孔４７ａとが相対向する。この状態で係止孔４０ｂ及び
係止用孔４７ａに図示しないボルトを挿通させることに
より、クレーン設置治具４３が回動不能に固定される。

【００４３】そして、スタッカクレーンＳが横倒し状態
でキャリア１に支持固定された状態でクレーン設置治具
４３の両差込孔４５にフォークリフトのフォークＦを差
し込んで同クレーン設置治具４３を介してキャリア１及
びスタッカクレーンＳを上方に吊下支持する。すると、
スタッカクレーンＳが横倒し状態から正立状態となるま
でキャリア１及びスタッカクレーンＳが自重でフォーク
Ｆに直交する面内で回動するようになっている。

【００４４】本実施の形態では、クレーン吊下治具３０
及びクレーン設置治具４３によりクレーン設置用具が構
成され、キャリア１、クレーン吊下治具３０及びクレー
ン設置治具４３によりクレーン搬送設置用具が構成され
ている。

【００４５】次に、以上のように構成されたクレーン搬
送設置用キャリア、クレーン吊下治具及びクレーン設置
治具を使用した自動倉庫用スタッカクレーンの搬送設置
方法について説明する。

【００４６】クレーンメーカの工場で完成したスタッカ
クレーンＳをキャリア１に収容するときには、キャリア
１を第１底側部２を下側として床面上に載置する。そし
て、同キャリア１から各連結枠材６ａ〜６ｃを取り外し
て上側を開口させる。

【００４７】一方、スタッカクレーンＳには、両マスト
２２ａ，２２ｂの所定位置にクレーン吊下治具３０を連
結板３８にて連結固定する。クレーン設置治具４３は、
運搬中に回動しないように両支持片４０に固定する。

【００４８】次に、このスタッカクレーンＳを工場内の
クレーンにて横倒し状態で吊下し、キャリア１の上側開
口部から枠体内に収容する。そして、連結板３３を連結
枠材２ｃにボルトにて固定する。さらに、各連結枠材６
ａ〜６ｃを両横枠部４，５の各長手枠材４ａ，５ａに連
結固定した後、連結板３５を連結枠材６ｂにボルトにて
固定する。その結果、スタッカクレーンＳが、キャリア
１に横倒し状態で支持固定される。このとき、横倒し状
態のスタッカクレーンＳは、駆動ユニット２５の下面が
連結１０ｂの上面に当接し、下側フレーム２１の後端面
が各連結枠材３ｂの内側面に当接する。

【００４９】そして、このスタッカクレーンＳを横倒し
状態で支持固定したキャリア１をクレーン又はフォーク
リフトで搬送用トラックに積み、同トラックで自動倉庫
の設置現場まで搬送する。

【００５０】トラックが設置現場に到着したら、同現場
に用意したフォークリフトでスタッカクレーンＳを横倒
し状態で支持固定しているキャリア１をトラックから降
ろす。このとき、フォークリフトのフォークＦをキャリ
ア１の第１底側部２の下端面に当接させて同キャリア１
を床面に降ろす。従って、図８に示すように、キャリア
１が、第１底側部２の各キャスタ７，８，９にて床面を
移動可能となる。

【００５１】次に、キャリア１を、各キャスタ７〜９に
より人手で所定位置まで床面を移動させる。キャリア１
を所定位置まで移動させたら、第１底側部２を下側とし
て床面に載置されているキャリア１を第２底側部３を下
側として床面に載置させる。つまり、キャリア１にて支
持固定されているスタッカクレーンＳを横倒し状態から
正立状態とする。

【００５２】スタッカクレーンＳを正立状態とするに
は、先ず、クレーン設置治具４３を固定したボルトを外
してクレーン設置治具４３がボルト４８を中心軸として
回動できるようにする。次に、フォークリフトＬのフォ
ークＦを右横枠部４の連結枠材４ｂ，４ｃの間からクレ
ーン設置治具４３の各フォーク差込孔４５に差し込ん
で、同フォークＦにてクレーン設置治具４３を支持す
る。

【００５３】この状態で、フォークＦを上昇させると、
スタッカクレーンＳ及びキャリア１がクレーン設置治具
４３を介してフォークＦに吊下支持される。すると、図
９に示すように、フォークＦの上昇に伴ってスタッカク
レーンＳが横倒し状態から起き上がるようにキャリア１
がフォークＦが延びる方向に垂直な平面内で回動する。
このとき、キャリア１の回動に伴ってキャスタ９が床面
上を転動するため、キャリア１がスムーズに回動する。

【００５４】クレーン設置治具４３を介してフォークＦ
に吊下支持されたスタッカクレーンＳ及びキャリア１が
上昇してキャスタ９が床面から離れると、スタッカクレ
ーンＳがほぼ正立状態となるまでキャリア１が回動す
る。この状態からフォークＦを下降させると、キャリア
１が第２底側部３を底として床面に載置される。そし
て、図１０に示すように、下側フレーム２１の下端面が
各連結枠材３ｂにて支持され、スタッカクレーンＳが正
立状態でキャリア１に支持される。このとき、キャリア
１はキャスタ９，１１により支持され、人手で移動可能
となる。

【００５５】次に、各連結枠材６ａ〜６ｃを両横枠部
４，５から取り外し、各連結板３３，３５を連結枠材２
ｂ及び連結枠材６ｂに固定しているボルトを取り外す。
すると、スタッカクレーンＳがキャリア１の開口部側か
ら水平方向に取り出し可能となる。この状態から、図１
０に示すように、フォークリフトのフォークＦをキャリ
ア１の開口部側からクレーン吊下治具３０の両支持部材
４２の下方に差し込んで支持し、両支持部材４２を上昇
させる。すると、スタッカクレーンＳがフォークＦにて
正立状態で吊下支持される。従って、キャリア１に正立
状態で支持されたスタッカクレーンＳがフォークリフト
Ｌにて正立状態のままでキャリア１から取り出される。
その結果、図１１に示すように、フォークリフトＬにて
スタッカクレーンＳを正立状態で吊下支持して運搬し、
同スタッカクレーンＳをすでに組み立てた枠組棚の間の
走行レール上に設置することができる。

【００５６】以上詳述したように、本実施の形態の自動
倉庫用スタッカクレーンの搬送設置方法、クレーン搬送
設置用具、クレーン吊下治具、クレーン設置治具及びク
レーン設置用具によれば以下の効果を得ることができ
る。

【００５７】（ａ） スタッカクレーンＳがキャリア１
にて横倒し状態で支持固定されて設置現場まで運搬され
る。従って、スタッカクレーンＳを簡便に安定した横倒
し状態で運搬することができ、設置現場でフォークリフ
トＬを使用して正立状態とすることができる。

【００５８】（ｂ） スタッカクレーンＳにクレーン吊
下治具３０を介して回動可能に連結固定したクレーン設
置治具４３をフォークリフトＬのフォークＦにて支持し
キャリア１を上昇させると、同キャリア１が回動して横
倒し状態のスタッカクレーンＳが正立状態となって支持
される。従って、横倒し状態で設置現場まで運搬したス
タッカクレーンＳをフォークリフトＬを使用して正立状
態とすることができる。

【００５９】（ｃ） クレーン吊下治具３０をフォーク
リフトＬのフォークＦにて支持することにより、キャリ
ア１に正立状態で支持されたスタッカクレーンＳが正立
状態のままでキャリア１から取り出される。従って、ス
タッカクレーンＳをフォークリフトＬを使用してキャリ
ア１から取り出して設置することができる。

【００６０】（ｄ） スタッカクレーンＳを収容して支
持固定するキャリア１が、同キャリア１又はスタッカク
レーンＳに連結固定された回動支持手段（クレーン設置
治具４３）のフォーク差込孔４５がフォークリフトＬの
フォークＦにて支持されることにより、スタッカクレー
ンＳが横倒し状態から正立状態となるように回動され
る。さらに、正立状態でキャリア１に支持固定されたス
タッカクレーンＳが、吊下支持手段（クレーン吊下治具
３０）の支持部材４２がフォークリフトＬのフォークＦ
にて支持されることにより、キャリア１から正立状態の
ままで取り出され設置される。従って、スタッカクレー
ンＳを簡便に安定した横倒し状態で運搬することがで
き、設置現場でフォークリフトＬを使用して正立状態と
して設置することができる。

【００６１】（ｅ） 両マスト２２ａ，２２ｂを連結部
材（第１柱部３１、第２柱部３２，３４）にて連結し、
同連結部材から両マスト２２ａ，２２ｂが含まれる平面
に垂直方向にかつ互いに反対方向に延びるように支持部
材４２を設けた。この支持部材４２をフォークＦにて支
持してスタッカクレーンＳを吊下支持するようにした。
従って、マスト２２ａ，２２ｂをフォークＦで挟んだ状
態でスタッカクレーンＳを吊下支持することができるた
め、安定した状態で運搬することができる。

【００６２】（ｆ） 金属板材にて直方体形状に形成さ
れた本体部４４にフォークＦの差込孔４５を形成したの
で、クレーン設置治具４３を高強度にかつ軽く構成する
ことができる。

【００６３】（ｇ） クレーン吊下治具３０にクレーン
設置治具４３を回動可能に連結固定した。従って、スタ
ッカクレーンＳにクレーン吊下治具３０に固定すると、
クレーン設置治具４３がスタッカクレーンＳに回動可能
に連結される。その結果、両治具３０，４３の取り付け
及び取り外しが容易となる。

【００６４】（ｈ） キャリア１には、スタッカクレー
ンＳを横倒し状態で支持固定するときに底側となる第１
底側部２に第１キャスタ７，８，９を設け、スタッカク
レーンを正立状態で支持固定するときに底側となる第２
底側部３に第２キャスタ９，１１をそれぞれ設けた。そ
の結果、スタッカクレーンＳを横倒し状態及び正立状態
で支持するときに、キャリア１を人手で移動させること
ができる。

【００６５】（ｉ） スタッカクレーンＳを横倒し状態
から正立状態とするためにキャリア１を回動させると
き、キャリア１の回動に伴ってキャスタ９が床面を転動
するようにした。その結果、キャリア１をスムーズに回
動させることができ、スタッカクレーンＳを横倒し状態
から正立状態とする作業を容易に行うことができる。

【００６６】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、以下のように構成することもできる。 ○ クレーン設置用具を、図１２に示すように、クレー
ン吊下治具３０と吊下手段（吊下用ベルト５０）との組
み合わせからなる構成としてもよい。このクレーン吊下
治具３０の両支持板４０の間には、吊下用ベルト５０に
て支持される支持軸５１を回動可能に支持する。一方、
吊下ベルト５０の両端には、フォークＦが差し込まれる
係止環５０ａを形成する。そして、吊下ベルト５０に支
持軸５１を係止してクレーン吊下治具３０を介してスタ
ッカクレーンＳを吊下支持し、吊下ベルト５０に対する
クレーン吊下治具３０の回動によりスタッカクレーンＳ
が回動できるようにする。吊下用ベルト５０の材料とし
ては、皮、綿、炭素繊維等の繊維材料がある。尚、スタ
ッカクレーンＳを正立状態でキャリア１から取り出すに
は、上記実施の形態と同様にフォーク支持部としての支
持部材４２をフォークＦで支持するようにすればよい。
この構成によれば、上記実施の形態におけるクレーン設
置治具４３のように鉄等の金属材からなる本体部４４が
不要であるため、重量が軽く取り扱いが容易となる。

【００６７】○ 上記実施の形態で、図１３に示すよう
に、連結枠材４ｂを取り外し可能とするとともに、クレ
ーン吊下治具３０をマスト２２ａ，２２ｂに固定する位
置をずらして同吊下治具３０を連結枠材２ｂと連結枠材
６ａとに連結固定するようにする。そして、設置現場で
クレーン設置治具４３を使用してスタッカクレーンＳを
正立状態とした後、連結枠材４ｂを取り外してクレーン
吊下治具３０の支持部（第１柱部３１又は第２柱部３
２，３４）をフォークＦにて支持する。従って、スタッ
カクレーンＳが両マスト２２ａ，２２ｂが含まれる平面
に垂直方向からフォークＦにて吊下支持される。このよ
うな構成では、図１４に示すように、フォークリフトＬ
にてスタッカクレーンＳを横方向から正立状態で吊下支
持して設置することができる。

【００６８】○ 第１底側部２及び第２底側部３にキャ
スタ７〜９，１１を設けないキャリア１としてもよい。
このようなキャリア１でも、スタッカクレーンＳを簡便
に安定した状態で運搬することができ、設置時にはキャ
リア１を床面を滑らせて回動させることによりスタッカ
クレーンＳを横倒し状態から正立状態とすることができ
る。尚、設置現場でキャリア１を移動させるには、フォ
ークリフトＬにて運搬すればよい。この構成では、スタ
ッカクレーンＳの運搬時にキャリア１が荷台上で移動し
にくいため、トラックの荷台等への固定が容易となる。

【００６９】この場合、キャリア１の角部に、キャリア
１を回動させるときに床面を転動するキャスタを設けて
もよい。この構成では、運搬時の固定を容易とするとと
もに、設置時の回動をスムーズに行うことができる。 ○ クレーン設置治具を、キャリア１の連結枠材４ｃ等
に直接連結固定する構成としてもよい。クレーン設置治
具を、スタッカクレーンＳのマスト２２ａ，２２ｂに直
接固定するようにしてもよい。このような構成でも、横
倒し状態で支持固定されたスタッカクレーンＳを正立状
態とすることができる。

【００７０】○ スタッカクレーンＳを両マスト２２
ａ，２２ｂが同一水平面内に配置されるように横倒し状
態で支持固定するキャリアとしてもよい。この構成によ
れば、スタッカクレーンＳの重心を低くして運搬するこ
とができるため、一層安定した状態で運搬することがで
きる。又、設置現場でスタッカクレーンＳを横倒し状態
から正立状態とするときに、キャリア１が回動するため
に必要とする高さ方向の空間が小さくなるため、低い天
井の工場等での設置が可能になる。

【００７１】○ キャリア１は、枠材だけで形成された
枠組み構成の限らず、側面の一部が壁状に閉塞された構
成のものであってもよい。 ○ キャリア１は、スタッカクレーンＳの一部を収容す
る状態で支持固定する形態に限らず、スタッカクレーン
Ｓの全部を収容する状態で支持固定する形態としてもよ
い。

【００７２】○ 吊下手段は吊下用ベルトに限らず、そ
の他ロープ、チェーン等であってもよい。 以下、特許請求の範囲に記載された技術的思想の外に前
述した各実施の形態から把握される技術的思想をその効
果とともに記載する。

【００７３】（１） 請求項２〜請求項４に記載の吊下
支持手段であって、スタッカクレーンの両マスト間に配
設される連結部材と、前記連結部材の両端に設けられ、
各マスト間に連結固定されて該連結部材を両マストに連
結固定する連結固定部と、フォークリフトのフォークに
て両マストを含む平面に対して垂直方向から支持される
支持部とからなるクレーン吊下治具。このような構成に
よれば、スタッカクレーンをその両マストが含まれる平
面に垂直方向からフォークリフトで支持することができ
る。尚、この明細書において、発明の構成に係る手段及
び部材は、以下のように定義されるものとする。

【００７４】（１） クレーン搬送設置用キャリアと
は、枠材だけで形成された枠組み構造のものに限らず、
側面の少なくとも一部が板材にて壁状に形成された構造
のものをも含むものとする。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
８に記載の発明によれば、スタッカクレーンを簡便に安
定した横倒し状態で運搬することができ、設置現場では
フォークリフトを使用して正立状態とし簡便に設置する
ことができる。従って、運搬が容易でフォークリフトを
使用して設置を行うことができる。

【００７６】請求項３に記載の発明によれば、キャリア
をスムーズに回動させてスタッカクレーンを正立状態と
することができる。請求項４に記載の発明によれば、ス
タッカクレーンを支持固定したキャリアを人手で移動さ
せることができる。

【００７７】請求項５に記載の発明によれば、スタッカ
クレーンのマストをフォークで挟んで支持することがで
きるため、安定した状態で支持することができる。請求
項６に記載の発明によれば、横倒し状態で運搬したスタ
ッカクレーンを正立状態とするクレーン設置治具を金属
板材を使用して高強度でかつ軽く構成することができ
る。

【００７８】請求項７に記載の発明によれば、連結部材
をスタッカクレーンに固定するだけでフォークリフトに
てスタッカクレーンを正立状態として設置することがで
きる。

【００７９】請求項８に記載の発明によれば、連結部材
をスタッカクレーンに固定するだけでフォークリフトに
てスタッカクレーンを正立状態として設置することがで
きる。又、軽量であるため、取り扱いが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クレーン搬送設置用キャリアの斜視図。

【図２】 クレーン吊下治具の斜視図。

【図３】 固定板の斜視図。

【図４】 クレーン設置治具の斜視図。

【図５】 キャリアの側面図。

【図６】 同じく正面図。

【図７】 同じく平面図。

【図８】 キャリアの設置手順を示す側面図。

【図９】 同じく側面図。

【図１０】 同じく側面図。

【図１１】 設置中のスタッカクレーンの側面図。

【図１２】 別例のクレーン吊下治具及び設置用治具の
斜視図。

【図１３】 別例のキャリアの側面図。

【図１４】 設置中のスタッカクレーンの側面図。

【符号の説明】

１…クレーン搬送設置用キャリア、７，８…第１キャス
タとしてのキャスタ、９…第１キャスタ、第２キャスタ
及び転動手段としてのキャスタ、１１…第２キャスタ、
２２ａ，２２ｂ…マスト、３０…吊下支持手段としての
クレーン吊下治具、３１…連結部材を構成する第１柱
部、３２…連結固定部を構成する連結部材としての下側
第２柱部、３４…連結固定部を構成する連結部材として
の上側第２柱部、３６…連結固定部を構成する支持板、
３７…連結固定部を構成する支持板、４２…フォーク支
持部及び第１フォーク支持部としての支持部材、４３…
回動支持手段としてのクレーン設置治具、４４…第２フ
ォーク支持部としての本体部、４５…フォーク差込部と
してのフォーク差込孔、４６…支持片、４６ａ…軸孔、
５０…吊下手段としての吊下用ベルト、５０ａ…係止
環、５１…支持軸、Ｆ…フォーク、Ｌ…フォークリフ
ト、Ｓ…スタッカクレーン。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンを支持固定可能なクレ
   ーン搬送設置用キャリアにて同クレーンを支持固定して
   横倒し状態で同クレーンの設置場所まで運搬し、 スタッカクレーンを横倒し状態で運搬した前記クレーン
   搬送設置用キャリアを、同クレーン搬送設置用キャリア
   又はスタッカクレーンに回動可能に連結固定したクレー
   ン吊下治具をフォークリフトのフォークで支持してスタ
   ッカクレーンと共に上昇させ、スタッカクレーンが横倒
   し状態から正立状態となるまで前記キャリアを回動させ
   て載置し、 クレーン搬送設置用キャリアに正立状態で支持されたス
   タッカクレーンを、同スタッカクレーンに連結固定した
   クレーン設置治具をフォークリフトのフォークで支持し
   てクレーン搬送設置用キャリアから正立状態のままで取
   り出して設置するようにした自動倉庫用スタッカクレー
   ンの搬送設置方法。
2. 【請求項２】 スタッカクレーンを収容して支持固定
   し、同スタッカクレーンを横倒し状態及び正立状態で載
   置可能なクレーン搬送設置用キャリアと、 前記クレーン搬送設置用キャリアあるいは該キャリアに
   支持固定された前記スタッカクレーンに対して回動可能
   に連結固定され、フォークリフトのフォークにて支持さ
   れた状態でスタッカクレーンが横倒し状態から正立状態
   となるまで前記クレーン搬送設置用キャリアを吊下支持
   可能な回動支持手段と、 前記スタッカクレーンに取り外し可能に固定され、フォ
   ークリフトのフォークにてスタッカクレーンを正立状態
   で吊下支持可能な吊下支持手段とを備えたクレーン搬送
   設置用具。
3. 【請求項３】 前記クレーン搬送設置用キャリアには、
   スタッカクレーンが横倒し状態から正立状態となるよう
   に前記回動支持手段にて前記キャリアが回動されると
   き、同キャリア及びスタッカクレーンを支持する状態で
   床面を転動する転動手段を設けた請求項２に記載のクレ
   ーン搬送設置用具。
4. 【請求項４】 前記クレーン搬送設置用キャリアには、
   同キャリアがスタッカクレーンを横倒し状態で支持した
   ときに同キャリアを移動可能とする第１キャスタを設け
   るとともに、スタッカクレーンを正立状態で支持したと
   きに同キャリアを移動可能とする第２キャスタを設けた
   請求項３に記載のクレーン搬送設置用具。
5. 【請求項５】 請求項２〜請求項４のいずれかに記載の
   吊下支持手段であって、 スタッカクレーンの両マスト間に配設される連結部材
   と、 前記連結部材の両端に設けられ、各マストに連結固定さ
   れて該連結部材を両マストに連結固定する連結固定部
   と、 前記連結部材から両マストが含まれる平面を挟んで互い
   に反対方向に延出するように一対で設けられ、フォーク
   リフトのフォークにて支持可能な支持部材とからなるク
   レーン吊下治具。
6. 【請求項６】 請求項２〜請求項４のいずれかに記載の
   回動支持手段であって、 金属板材にて直方体形状に形成され、フォークリフトの
   フォークが差し込まれる一対のフォーク差込部が形成さ
   れた本体部と、 前記本体部の下面に設けられ、前記各差込部が延びる方
   向に平行に延びる軸孔を備えた一対の支持片とからなる
   クレーン設置治具。
7. 【請求項７】 スタッカクレーンの両マスト間に配設さ
   れる連結部材と、 前記連結部材の両端に設けられ、各マストに連結固定さ
   れて前記連結部材を両マストに連結固定する連結固定部
   と、 前記連結部材に設けられ、フォークリフトのフォークに
   て支持される第１フォーク支持部と、 前記連結部材に対して前記両マストが含まれる平面に平
   行な平面内で回動可能に連結され、前記フォークにて支
   持される第２フォーク支持部とからなるクレーン設置用
   具。
8. 【請求項８】 スタッカクレーンの両マスト間に配設さ
   れる連結部材と、 前記連結部材の両端に設けられ、各マストに連結固定さ
   れて該連結部材を両マストに連結固定する連結固定部
   と、 前記連結部材に設けられ、フォークリフトのフォークに
   て支持されるフォーク支持部と、 前記連結部材に対しその軸線が前記両マストが含まれる
   平面に垂直となるように支持された支持軸に係止され、
   その両端には前記フォークが前記支持軸の軸線に平行と
   なるように係止される係止環が設けられた吊下手段とか
   らなるクレーン設置用具。