JP3376516B2 - 掘削土砂の搬出制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば地盤堀進方法
等における掘削土砂の搬出制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の掘削土砂等の搬出方法と
しては、例えば特公平７−１５１７４号公報、特公平６
−１０００７６号公報、特開平６−１９３３８３号公
報、特開昭５８−１０１９９８号公報等において提案さ
れているものがある。

【０００３】（１）特公平７−１５１７４号公報の浚渫
方法においては、吸引機の吸引により空気を吸引ホース
の先端から土砂タンクを経て吸引機へ流すとともに、吸
引ホースの途中からホース内へ補助的に空気を導入しな
がら吸引ホースの先端開口を浚渫すべき物とその上に位
置する空気との境界に位置させ、浚渫すべき物を空気と
ともに吸引ホースの先端から吸い込み、吸引ホースを通
った浚渫物を土砂タンク内に沈降させて集めている。

【０００４】（２）特公平６−１０００７６号公報の掘
削土砂の排出方法においては、推進管内に吸引ホースを
設置して、吸引ホースの先端を推進管の先端がわで開口
させるとともに、吸引ホースの後端がわを土砂タンクを
経て吸引機に接続し、吸引機の吸引により吸引ホース内
に先端開口から推進管内の空気を吸収して吸引機へ流す
空気流を生じさせて、先導管で掘削した土砂に吸引ホー
スの先端開口を向けて、土砂を上記空気流に乗せて発進
立坑がわに移動させるとともに、吸引ホースの途中に設
けた空気導入口から補助的に吸引ホース内に空気を導入
して土砂の移動を助け、移動した土砂を吸引機の前に設
けた土砂タンクに沈降させて集めている。

【０００５】（３）特開平６−１９３３８３号公報の汚
泥移送方法においては、圧搾空気発生装置と真空発生装
置と、汚泥を回収するタンクとが地上に配され、前記タ
ンクには送泥パイプが連通連結されており、この送泥パ
イプの先端部近傍には第一のバルブを介して加圧空気供
給パイプが連通連結され、この加圧空気供給パイプの連
通連結部分と先端部との間に第二のバルブが設けられて
いる汚泥移送装置を用い、まず前記送泥パイプの先端部
は堆積した汚泥に臨むように配し、次に前記第一のバル
ブを閉鎖し第二のバルブを開放し、その後真空発生装置
を作動させて堆積した汚泥を送泥パイプ内に空気と共に
吸引し、所要時間経過後即ち送泥パイプ内に汚泥を充填
させた後、真空発生装置による吸引移送が低下すると前
記第二のバルブを閉鎖するとともに前記第一のバルブを
開放して送泥パイプ内に溜まった汚泥を圧搾空気により
圧送して前記タンク内に移送している。

【０００６】（４）特開昭５８−１０１９９８号公報の
長距離推進工法においては、地中埋設管の先端に推進管
を嵌合し、その推進管に密閉壁を設けて、その密閉壁に
切羽掘削装置を設け、切羽面と密閉壁との中間に掘削室
を形成し、その掘削室に泥水を注入する推進装置におい
て、高濃度泥水を掘削室に注入し、その泥水を掘削室の
内部において掘削された土砂を混合させて泥水を土砂含
有高濃度状態として、更に、掘削室の外管に穿設した透
孔から上記の液状体を地中埋設管と地山面との間隔に充
填している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】（１）特公平７−１５
１７４号公報の浚渫方法においては、吸引ホースの先端
を排泥（浚渫物）と空気との境界に位置させる必要があ
り、このため、吸引ホース（排泥管）の先端又は排泥の
液面を制御する必要がある。また、空気の導入は調整で
きるが、排泥の吸入は調節できないため、輸送状態が不
安定になり、閉塞に近い状態が頻繁に生じる虞がある。
したがって、排泥の輸送効率を十分に高めることができ
ない。

【０００８】（２）特公平６−１０００７６号公報の掘
削土砂の排出方法においては、土砂（排泥）に吸引ホー
スを先端開口を向け、また、吸引ホース先端は土砂（排
泥）を吸引できるところに位置させることが必要であ
り、このため、そのような位置に排泥管の先端又は排泥
を制御する必要がある。また、特公平７−１５１７４号
公報の場合と同様に、気の導入は調整できるが、排泥の
吸入は調整できないため、閉塞に近い状態が頻繁に生じ
るおそれがあり、空排泥の輸送効率を十分に高めること
ができない。

【０００９】（３）特開平６−１９３３８３号公報の汚
泥移送方法においては、送泥パイプの先端を汚泥に臨む
ように配置する必要がある。このため、そのような位置
に排泥管の先端又は排泥を制御する必要があり、排泥の
輸送効率を十分に高めることができないおそれがある。

【００１０】（４）特開昭５８−１０１９９８号公報の
長距離推進工法においては、排泥弁ととして逆止弁を用
いているが、吸入する空気が推進管内の空気（ほぼ大気
圧）の場合には、排泥タンクと空気導入位置を十分に離
さない限り、空気弁を開いても排泥の流入は停止せず、
プラグを十分に形成できない。このため、排泥の輸送効
率を十分に高めることができない。

【００１１】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、プラグを形成して排泥の輸送
効率を十分に高めることを可能にした掘削土砂の搬出制
御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）本発明に係る掘削
土砂の搬出制御装置は、一方の端部が排泥タンクに接続
され、他方の端部がレシーバタンクに接続された排泥管
と、前記レシーバタンクに吸気管を介して接続され、前
記排泥管内を真空吸引する真空ポンプと、前記排泥管の
一方の端部側に設けられた排泥用バルブと、前記排泥管
の、前記排泥バルブよりも下流側の位置に、空気導入管
を介して設けられた空気導入用バルブと、前記排泥用バ
ルブ及び前記空気導入用バルブを所定の条件に基づいて
交互に開閉して、排泥タンクの排泥をプラグ状にして搬
出させるバルブ制御手段と、前記空気導入用バルブの上
流側に設けられ、空気吸込量を測定する第２の流量計と
を備え、そして、前記バルブ制御手段は、前記第２の流
量計の出力が所定の上限値を超えたとき、前記排泥用バ
ルブを開き、前記空気導入用バルブを閉じる。（２）本
発明に係る掘削土砂の搬出制御装置は、一方の端部が排
泥タンクに接続され、他方の端部がレシーバタンクに接
続された排泥管と、前記レシーバタンクに吸気管を介し
て接続され、前記排泥管内を真空吸引する真空ポンプ
と、前記排泥管の一方の端部側に設けられた排泥用バル
ブと、前記排泥管の、前記排泥バルブよりも下流側の位
置に、空気導入管を介して設けられた空気導入用バルブ
と、前記排泥用バルブ及び前記空気導入用バルブを所定
の条件に基づいて交互に開閉して、排泥タンクの排泥を
プラグ状にして搬出させるバルブ制御手段と、前記排泥
管に設けられ、排泥管内の流体占有率を測定するホール
ドアップセンサとを備え、そして、前記バルブ制御手段
は、前記ホールドアップセンサの出力に基づいてプラグ
の通過を検出して、その所定時間後に、前記排泥用バル
ブを開き、前記空気導入用バルブを閉じる。

【００１３】（３）本発明に係る掘削土砂の搬出制御装
置は、上記（１）又は（２）の掘削土砂の搬出制御装置
において、前記バルブ制御手段は、前記排泥用バルブを
開いた後所定時間経過後に、前記排泥用バルブを閉じ、
前記空気導入用バルブを開く。 （４）本発明に係る掘削土砂の搬出制御装置は、上記
（１）又は（２）の掘削土砂の搬出制御装置において、
前記排泥管に設けられ、排泥量を測定する第３の流量計
を備え、そして、前記バルブ制御手段は、前記第３の流
量計の出力が所定の基準値を超えたとき、前記排泥用バ
ルブを閉じ、前記空気導入用バルブを開く。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係る掘削土砂の搬出制御装置及びその関連の設
備の構成を示した図である。同図において、掘削機１０
により掘削された排泥は排泥タンク１２に貯められる。
この排泥タンク１２には排泥輸送管１４の先端部が接続
されている。そして、この排泥輸送管１４の先端部側に
は排泥用バルブ１６が挿入されている。更にその下流側
には空気導入管１８を介して空気導入用バルブ２０が接
続されている。排泥管１４の後端部にはレシーバータン
ク２２が接続されている。このレシーバータンク２２に
は吸気管２４を介して排泥ユニット（真空ポンプ）２６
が接続されており、このレシーバータンク２２の下方に
は土砂タンク２８が配置されている。また、吸気管２４
には、流量計３２又は圧力計３４が装備されており（な
お、ここでは流量計３２及び圧力計３４の双方を図示し
ているが、いずれか一方のみで良い。）、前者により吸
気管２４の吸入量を測定し、後者により吸気管内圧力を
測定する。

【００１５】なお、図１の掘削土砂の搬出制御装置にお
いて、排泥管１４の先端部は排泥タンク１２の排泥中に
常に埋没させた状態になっているものとし、排泥ユニッ
ト（真空ポンプ）２６は常時動作し、真空吸引は連続的
に行っているものとする。ただし、バッチ式レシーバー
タンクを用いた場合には、レシーバータンク２２内の排
泥を土砂タンク２８に排出する間の短時間だけ、真空が
破壊され、結果的に真空吸引が中断することになる。ま
た、空気導入管１８は排泥輸送管１４と同程度の径とす
る。具体的には、排泥管が１２５Ａに対し、空気導入管
は１００Ａとする。１００Ａにした理由はバルブ等の大
型化を避けるためである。吸入する空気は大気圧（また
はその場の圧力）又は加圧空気の両方共可能であるが、
ここでは大気圧を用いるものとする。

【００１６】図２は図１の排泥用バルブ１６及び空気導
入用バルブ２０の制御装置のブロック図である。図示の
ように、パーソナルコンピュータ５０は流量計３２の出
力又は圧力計３４の出力を入力して、その入力を演算処
理して駆動回路５２，５４の駆動を制御して、排泥用バ
ルブ１６及び空気導入用バルブ２０の開閉を交互に制御
する。なお、図２の制御装置は後述する実施形態におい
ても、排泥用バルブ１６及び空気導入用バルブ２０の開
閉を制御するために同様にして用いられる。

【００１７】次に、図１の掘削土砂の搬出制御装置の動
作を説明する。 （１）パーソナルコンピュータは駆動回路５２，５４に
制御指令を出して、排泥用バルブ１６を開いて空気導入
用バルブ２０を閉じ、排泥タンク１２内の排泥を排泥管
１４内に吸引させる。 （２）次に、あるタイミングで排泥用パルブ１６を閉じ
て空気導入バルブ２０を開き、空気を排泥管１４内に導
入することによって排泥を分断し、プラグ６０を形成す
る。このプラグ６０は真空吸引により下流側に流れてい
く。このタイミングの決定方法は後述する。 （３）次に、あるタイミングで上記の（１）の処理に戻
り、同じ手順を繰り返す。このタイミングの決定方法に
ついても後述する。

【００１８】次に、排泥バルブ１６及び空気導入用バル
ブ２０の開閉制御方法について説明する。

【００１９】パーソナルコンピュータ５０には、流量計
３２による吸気流量の上限閾値又は圧力計３４の上限閾
値を設けておいて、この上限値を超過した場合には、排
泥用バルブ１６を開き、空気導入用バルブ２０を閉じ
て、排泥タンク１２の排泥を排泥管１４に排出させる。
次に、排泥用バルブ１６を閉じ、空気導入用バルブ２０
を開くことによりプラグが形成されるが、そのタイミン
グによってその体積も決まることになる。その具体的な
制御方法（プラグの体積の制御）としては、例えば、排
泥用バルブ１６の開時間をタイマーで設定する方法、吸
気流量の下限閾値又は圧力計３４の下限閾値を設け、こ
の設定値を下回った場合に排泥用バルブ１６を閉じる
（空気導入用バルブ２０を開く）方法等が挙げられる。

【００２０】排泥管１４内で土砂が搬送されている場合
には、先端で土砂が充填された時点から吸引方向に運ば
れるにしたがって、吸気管２４の圧力又は吸気量は徐々
に低下し、レシーバータンク２２まで到達すると回復す
る。回復しないまま、制御を行わず次々に土砂を搬送す
れば、排泥ユニット（真空ポンプ）２６の能力を超過し
排泥管内の閉塞を引き起こす。そこで、吸気管２４の圧
力及び吸気量に上限値を設け、吸気能力の回復をこの上
限値で識別し、この上限値を超過すれば、排泥バルブ１
６を開き（すなわち空気導入用バルブ２０は閉めること
になる。排泥用バルブ１６が閉まっているときはこの空
気導入用バルブ２０は開いており、管内に空気を導入す
る）土砂の運搬を行う。このとき、上限値を設ける計測
値は圧力であっても流量であってもかまわない。

【００２１】上限値を低く設定すれば、排泥管内に複数
のプラグが存在する運搬方法を実現でき、上限値を高く
設定すれば、管内に単一のプラグのみ存在する運搬方法
が実現できる。比較的推進距離が短い場合は単一プラグ
のみが管内に存在する運搬方法が適切な場合があり、ま
た比較的推進距離が長い場合は、複数のプラグが管内に
存在する運搬方法が適切な場合がある。本発明は状況に
よって、前記閾値の変更のみで、簡便に運搬方法の変更
を可能とする。

【００２２】ところで、プラグ体積の制御方法の内、吸
気流量の下限閾値、又は圧力計の下限閾値を設け、この
設定値を下回ったときに排泥用バルブ１６を閉める制御
方法の場合には、排泥用バルブ１６を開いた瞬間から吸
気流量及び吸気圧力は低下するので、これらに設定値
（下限閾値）を設けることによりプラグ体積の制御を容
易に制御することができる。

【００２３】実施形態２．図３は本発明の他の実施形態
に係る地盤堀進方法における掘削土砂の搬出装置及びそ
の関連の設備の構成を示した図である。本実施形態の基
本構成は上述の実施形態１と同じであるが、排泥バルブ
１６及び空気導入用バルブ２０の開閉制御方法が異なっ
ている。

【００２４】本実施形態においては、上述の実施形態１
と同様にして、吸気管２４に流量計３２又は圧力計３４
を装備して、前者により吸気量を測定し、後者により吸
気管内圧力を測定する。また、排泥管１４の先端に流量
計３６を装備して排泥タンク１２から排出されて輸送さ
れる排泥の量を測定する。

【００２５】図２のーソナルコンピュータ５０には、上
述の実施形態１と同様に、流量計３２による吸気流量の
上限閾値又は圧力計３４の上限閾値を設けておいて、こ
の上限値を超過した場合には、泥用用バルブ１６を開き
空気導入用バルブ２０を閉じて、排泥タンク１２の排泥
を排泥管１４に排出させる。この時の動作は上述の実施
形態１と同じである。

【００２６】また、プラグの体積については、排泥管１
４の先端につけられた流量計３６により排泥用バルブ１
６が開いてからの流量値を測定した後、積算値を計算し
（＝１個あたりのプラグの体積）、その積算値がある値
を超過した場合に排泥バルブ１６を閉じる（空気導入用
バルブ２０を開く）ことにより制御する。

【００２７】実施形態３．図４は本発明の実施形態３に
係る掘削土砂の搬出制御装置及びその関連の設備の構成
を示した図である。本実施形態の基本構成も上述の実施
形態１と同じであるが、排泥バルブ１６及び空気導入用
バルブ２０の開閉制御方法が異なっている。

【００２８】本実施形態においては、上述の実施形態１
と同様に、吸気管２４に流量計３２又は圧力計３４を装
備して、前者により吸気量を測定し、後者により吸気管
内圧力を測定する。また、排泥タンク１２に重量測定器
３８を装備して、排泥タンク１２内の排泥の重量を測定
する。

【００２９】図２のパーソナルコンピュータ５０には、
上述の実施形態１の場合と同様に、流量計３２による吸
気流量の上限閾値又は圧力計３４の上限閾値を設けてお
いて、この上限値を超過した場合に、排泥用バルブ１６
を開き空気導入用バルブ２０を開いて、排泥タンク１２
の排泥を排泥管１４に排出させる。この時の動作も上述
の実施形態１と同じである。

【００３０】プラグの体積については、排泥タンク１２
に取り付けられた重量測定器３８により排泥用バルブ１
６が開いてからの重量の減量値を測定し、その減量値が
ある値を超過した場合に排泥用バルブ１６を閉じる（空
気導入用バルブ２０を開く）ことによ制御する。即ち、
図２のパーソナルコンピュータ５０は、排泥用バルブ１
６の開と同時にその時点の重量値Ｗ₀ を記憶し、時々刻
々測定される重量値Ｗ_i との差分の絶対値を計算する。
そして、その計算値がある値を超過した場合には排泥用
バルブ１６を閉じる。

【００３１】実施形態４．図５は本発明の実施形態４に
係る掘削土砂の搬出装置及びその関連の設備の構成を示
すブロック図である。本実施形態の基本構成も上述の実
施形態１と同じであるが、排泥バルブ１６及び空気導入
用バルブ２０の開閉制御方法が異なっている。

【００３２】本実施形態においては、上述の実施形態１
と同様に、吸気管２４に流量計３２又は圧力計３４を装
備して、前者により吸気量を測定し、後者により吸気管
内圧力を測定する。また、排泥管１４のある位置にホー
ルドアップセンサ４０を設置する。このセンサ４０の信
号値からプラグのその地点の通過を捕捉する。また、プ
ラグの体積については、排泥用バルブ１６の開時間をタ
イマーで設定する方法、吸気流量の下限閾値又は圧力計
３４の下限閾値を設け、この設定値を下回った場合、排
泥用バルブ１６を閉めることにより制御する。

【００３３】ホールドアップセンサ４０は排泥管１４内
の流体占有率を測定するセンサであるが、プラグの通過
前後では、その測定値は排泥管１４内の土砂堆積レベル
を出力し、通過中はほぼ管内の占有率がほぼ１００％で
あることを示す信号を出力する。占有率がほぼ１００％
であることを示す信号が出力された時点を持ってプラグ
通過と判断する。プラグ通過後、ある時間間隔をおいて
排泥用バルブ１６を開き（空気導入バルブ２０を閉
じ）、次のプラグの搬送を開始する。この時間間隔は排
泥管１４内に単一のプラグのみ存在するよう設定され
る。

【００３４】推進距離が比較的短い場合は排泥管１４内
に複数のプラグが存在する運搬方法よりも単一のプラグ
のみ存在する運搬方法のほうがより適切な場合が多い。
本実施形態は単一のプラグのみ存在する運搬方法を実現
するのに簡便かつ効率的な方法である。また、複数のプ
ラグが存在する運搬方法の場合でも、ホールドアップセ
ンサ４０の設置位置及び前記プラグ通過後排泥用バルブ
１６を開くまでの時間間隔を再設定することにより、容
易に実現できる。

【００３５】実施形態５．図６は本発明の実施形態５に
係る掘削土砂の搬出装置及びその関連の設備の構成を示
すブロック図である。本実施形態の基本構成も上述の実
施形態１と同じであるが、排泥バルブ１６及び空気導入
用バルブ２０の開閉制御方法が異なっている。

【００３６】本実施形態においては、流量計３５を空気
導入用バルブ２０の上流側に装備して、空気吸込量を測
定する。図２パーソナルコンピュータ５０には、流量計
３５による空気吸込量の上限閾値及び下限閾値をそれぞ
れ設けておいて、この上限値を超過した場合には、排泥
用バルブ１６を開き、空気導入用バルブ２０を閉じて、
排泥タンク１２の排泥を排泥管１４に排出させる。ま
た、下限閾値を下回った場合には排泥用バルブ１６を閉
じ、空気導入用バルブ２０を開いて、プラグ体積を制御
する。

【００３７】実施形態６．なお、排泥用バルブ１６を開
く（空気導入用バルブ２０を閉じる）ための制御は、上
述の実施形態に示されたものに限定されず、例えばタイ
マーによって所定時間間隔で毎に行ってもよい。また、
排泥用バルブ１６を閉じる（空気導入用バルブ２０を開
く）ための制御も、上述の実施形態に示されたものに限
定されず、例えばホールドアップセンサ４０を排泥管１
４の先端側に設けて、プラグの長さを測定し、その長さ
が所定の長さに達したら行うようにしてもよい。また、
排泥用バルブ１６を開く制御と排泥用バルブ１６を閉じ
る制御との組合せも、上述の実施形態のそれぞれの制御
方法を適宜組み合わせて排出制御装置を実現することが
できる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、排泥タン
クに接続され、真空吸引されている排泥管の排泥用バル
ブ及び排泥管に空気を導入するための空気導入用バルブ
を所定の条件に基づいて交互に開閉して、排泥タンクの
排泥をプラグ状にして排出するようにしたことから、排
泥管と流体との接触面積を減少させて圧力損失を低減さ
せることができ、排泥の輸送効率を十分に高めることが
できる、という優れた効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る掘削土砂の搬出制御
装置及びその関連の設備の構成を示した図である。

【図２】図１の排泥用バルブ及び空気導入用バルブの制
御装置のブロック図である。

【図３】本発明の実施形態２に係る掘削土砂の搬出制御
装置及びその関連の設備の構成を示した図である。

【図４】本発明の実施形態３に係る掘削土砂の搬出制御
装置及びその関連の設備の構成を示した図である。

【図５】本発明の実施形態４に係る掘削土砂の搬出制御
装置及びその関連の設備の構成を示した図である。

【図６】本発明の実施形態５に係る掘削土砂の搬出制御
装置及びその関連の設備の構成を示した図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 以昌 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 幸田 和郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 市岡 裕司 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (72)発明者 松尾 淳 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−193383（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−172596（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/12 E02F 7/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の端部が排泥タンクに接続され、他
   方の端部がレシーバタンクに接続された排泥管と、 前記レシーバタンクに吸気管を介して接続され、前記排
   泥管内を真空吸引する真空ポンプと、 前記排泥管の一方の端部側に設けられた排泥用バルブ
   と、 前記排泥管の、前記排泥バルブよりも下流側の位置に、
   空気導入管を介して設けられた空気導入用バルブと、 前記排泥用バルブ及び前記空気導入用バルブを所定の条
   件に基づいて交互に開閉して、排泥タンクの排泥をプラ
   グ状にして搬出させるバルブ制御手段と、 前記空気導入用バルブの上流側に設けられ、空気吸込量
   を測定する第２の流量計とを備え、そして、 前記バルブ制御手段は、前記第２の流量計の出力が所定
   の上限値を超えたとき、前記排泥用バルブを開き、前記
   空気導入用バルブを閉じることを特徴とする掘削土砂の
   搬出制御装置。
2. 【請求項２】 一方の端部が排泥タンクに接続され、他
   方の端部がレシーバタンクに接続された排泥管と、 前記レシーバタンクに吸気管を介して接続され、前記排
   泥管内を真空吸引する真空ポンプと、 前記排泥管の一方の端部側に設けられた排泥用バルブ
   と、 前記排泥管の、前記排泥バルブよりも下流側の位置に、
   空気導入管を介して設けられた空気導入用バルブと、 前記排泥用バルブ及び前記空気導入用バルブを所定の条
   件に基づいて交互に開閉して、排泥タンクの排泥をプラ
   グ状にして搬出させるバルブ制御手段と、 前記排泥管に設けられ、排泥管内の流体占有率を測定す
   るホールドアップセンサとを備え、そして、 前記バルブ制御手段は、前記ホールドアップセンサの出
   力に基づいてプラグの通過を検出して、その所定時間後
   に、前記排泥用バルブを開き、前記空気導入用バルブを
   閉じることを特徴とする掘削土砂の搬出制御装置。
3. 【請求項３】 前記バルブ制御手段は、前記排泥用バル
   ブを開いた後所定時間経過後に、前記排泥用バルブを閉
   じ、前記空気導入用バルブを開くことを特徴とする請求
   項１又は２記載の掘削土砂の搬出制御装置。
4. 【請求項４】 前記排泥管に設けられ、排泥量を測定す
   る第３の流量計を備え、そして、前記バルブ制御手段
   は、前記第３の流量計の出力が所定の基準値を超えたと
   き、前記排泥用バルブを閉じ、前記空気導入用バルブを
   開くことを特徴とする請求項１又は２記載の掘削土砂の
   搬出制御装置。