JP3376065B2 - 光軸制御機能を有する光学機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、代表的には二つの光学
系、光軸をもつ双眼鏡やステレオカメラ等の光学機器に
おける光軸制御機能を有する光学機器装置に関するもの
であり、像振れ補正装置に有効に適用される。

【０００２】

【従来技術】従来から、双眼鏡等の光学機器における手
振れの影響を軽減させるために、手振れ補正装置が提供
されており、例えば、揺れ検知系に慣性力を用い、カル
ダン軸と呼ばれる特殊な支持機構によって振れ補正系で
ある光学レンズと結合することで受動的に振れを減衰さ
せる方法（特開平２−１９６２１０号公報）や、揺れ検
知系に高速回転するフリージャイロを用い、このフリー
ジャイロと揺れ補正系である左右二つのプリズムとを一
体結合させて、外ジンバル框を介して揺れの安定を行な
う方法（特開昭５０−５０５８号公報）等の方法が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法による振れ補正装置は、機構が複雑で大掛かり
な機構部品を必要としているため、その振れ補正装置自
体の小型化が困難であるためこれを搭載する光学機器も
大型化してしまい、また構成部品も多いために安価な製
品の提供が困難という問題があった。

【０００４】本発明者は、従来の双眼鏡等の光学機器に
おける上述した問題を解消して、小型で構成部品数も少
ない等によって安価に像振れ補正を行なうことができる
光軸制御機能をもつ光学機器を開発するために種々研究
を進めた。

【０００５】そして、既にビデオカメラ等のカメラにお
いて実用化されている可変頂角プリズム（以下「ＶＡ
Ｐ」と略記する）を、本発明の対象である双眼鏡等の光
学機器に搭載可能とすることができれば、上述従来方式
の像振れ補正装置に比べて、小型でかつ高性能な装置を
提供することを目的として、種々検討を重ね本発明を完
成するに至った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成した本発
明は、第１の光軸を有する第１の光学系および前記第１
の光軸とは異なる第２の光軸を有する第２の光学系と、
機器の揺れを検出する 揺れ検出手段と、前記揺れ検出手
段の出力に基づいて前記第１の光学系の光軸を変化させ
る第１の光軸変化手段および前記揺れ検出手段の出力に
基づいて前記第２の光学系の光軸を変化させる第２の光
軸変化手段と、前記第１の光軸変化手段の位置を検出す
る第１の位置検出手段および前記第２の光軸変化手段の
位置を検出する第２の位置検出手段と、同一の特定駆動
信号に基づいて前記第１および第２の光軸変化手段によ
り前記第１および第２の光学系の光軸を変化させたとき
の前記第１および第２の位置検出手段からの各出力の差
に関する情報を予め記憶した記憶手段と、前記揺れ検出
手段の出力および前記記憶手段に記憶された前記出力差
に関する情報に基づき、前記第１の光軸変化手段によっ
て実行される第１の光軸変化量及び前記第２の光軸変化
手段によって実行される第２の光軸変化量が略等しくな
るように前記第１の光軸変化手段および前記第２の光軸
変化手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする光軸制御機能を有する光学機器にある。

【０００７】上記第１の光軸変化手段及び第２の光軸変
化手段は、可変頂角プリズムである。

【０００８】

【実施例】以下に図面を参照しながら、防振双眼鏡に於
ける本発明の実施例を説明するが、先ず本発明の前提と
なる技術を説明する。前提例図１は前提例の基本制御構
成図である。

【０００９】４０１ａは双眼鏡全体の縦揺れを、４０１
ｂは双眼鏡全体の横揺れを検出するコリオリの原理を利
用した小型振動ジャイロである。

【００１０】この小型振動ジャイロは角速度センサの一
種でもある。

【００１１】４０２ａ，４０２ｂは、縦揺れ及び横揺れ
を検出する上記小型振動ジャイロ４０１ａ，４０１ｂの
出力信号の周波数成分のうち、０．５Ｈｚ〜２０Ｈｚの
手振れにより発生する周波数帯のみ通過させるバンドパ
スフィルタである。

【００１２】４０３は光軸変化量を演算する手段となる
マイコンであり、フィルタ４０２ａ，４０２ｂを通して
得た揺れ検出信号を、マイコン４０３内部のＡ／Ｄ変換
器により取り入れ、積分演算して角速度信号を角変位信
号に変換する。変換された揺れ検出信号は周波数検知
し、その時の状態に応じて光軸変化量を算出する。算出
された光軸変化量はマイコン４０３内部のＤ／Ａ変換器
を介して出力される。

【００１３】４０４ａは左目、４０４ｂは右目の光軸変
化手段となるＶＡＰ素子（可変頂角プリズム）であり、
その構成は図４に示される。すなわち、２０１は高屈折
液体、２０２ａ，２０２ｂは板ガラス、２０３ａ，２０
３ｂは上記高屈折液体を内封するための蛇腹である。

【００１４】そして、光軸変化は二枚の板ガラス２０２
ａ，２０２ｂのバランス（傾斜角度）を変化させること
によって実現できる。

【００１５】図１に戻り、４０５ａは左目ＶＡＰ素子４
０４ａの垂直方向の動きを、４０５ｂは左目ＶＡＰ素子
４０４ａの水平方向の動きを、４０５ｃは右目ＶＡＰ素
子４０４ｂの垂直方向の動きを、４０５ｄは右目ＶＡＰ
素子４０４ｂの水平方向の動きを、それぞれ検出する位
置検出手段であり、本例ではこれらは赤外発光ダイオー
ドとＰＳＤセンサで構成されている。

【００１６】４０６ａはＶＡＰ素子４０４ａの垂直位置
検出信号４０５ａ及び演算手段であるマイコン４０３か
らの左目縦軸制御信号を比較する比較器、４０６ｂはＶ
ＡＰ素子４０４ａの水平位置検出信号４０５ｂ及び演算
手段であるマイコン４０３からの左目横軸制御信号を比
較する比較器、４０６ｃはＶＡＰ素子４０４ｂの垂直位
置検出信号４０５ｃ及び演算手段であるマイコン４０３
からの右目縦軸制御信号を比較する比較器、４０６ｄは
ＶＡＰ素子４０４ｂの水平位置検出信号４０５ｄ及び演
算手段であるマイコン４０３からの右目横軸制御信号を
比較する比較器であり、それぞれオペアンプにより構成
される。

【００１７】４０７ａは比較器４０６ａの、４０７ｂは
比較器４０６ｂの、４０７ｃは比較器４０６ｃの、４０
７ｄは比較器４０６ｄの、それぞれの光軸変化制御信号
を受けて、左右それぞれのＶＡＰ素子４０４ａ，４０４
ｂを動かす駆動手段であり、各々が駆動回路とアクチュ
エータである電磁コイルから成り立っている。

【００１８】次に図２のフローチャートを参照しなが
ら、一つの揺れ検出手段から二つの揺れ補正系であるＶ
ＡＰ素子を独立制御する様子を説明する。なお各ステッ
プを図中では「Ｓ」と略記する。

【００１９】縦揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１
ａ及び横揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１ｂの揺
れ検出角速度信号は、フィルタ４０２ａ，４０２ｂをそ
れぞれ通過し、必要とする手振れ周波数のみをＡ／Ｄ変
換器に取り込む（ステップ５０１）。

【００２０】Ａ／Ｄ変換器によってデジタル化された揺
れ検出角速度信号は、積分演算（デジタル積分）し、縦
揺れ角変位信号δｐ、横揺れ角変位信号δｙに変換され
る（ステップ５０２）。

【００２１】揺れ検出角変位信号δｐ、δｙに変換され
た各々の信号は、周波数判定された後変位定数ｋを乗じ
られ縦揺れ補正量εｐ、横揺れ補正量εｙが演算される
（ステップ５０３）。

【００２２】演算された縦揺れ補正量εｐは、比較器４
０６ａと比較器４０６ｃにそれぞれ左目縦軸制御信号ε
ｐｌ、右目縦軸制御信号εｐｒとして出力され、又演算
された横揺れ補正量εｙは、比較器４０６ｂと比較器４
０６ｄにそれぞれ左目横軸制御信号εｙｌ、右目横軸制
御信号εｙｒとして出力される。この時、左目と右目の
光軸変化制御信号値は等しい（εｐｌ＝εｐｒ、εｙｌ
＝εｙｒ）（ステップ５０４）。

【００２３】比較器４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４
０６ｄは、マイコン４０３から出力される光軸変化制御
信号εｐｌ、εｐｒ、εｙｌ、εｙｒとＶＡＰ素子の各
位置検出手段４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄ
からの出力信号γｐｌ、γｐｒ、γｙｌ、γｙｒをそれ
ぞれ比較し、ＶＡＰ素子の駆動手段である電磁コイルを
介して光軸変化手段であるＶＡＰ素子４０４ａ，４０４
ｂをそれぞれ駆動する。この時の駆動量Ｄは比較器４０
６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄの出力に基づいた
左目ＶＡＰ素子垂直駆動量Ｄｐｌ、右目ＶＡＰ素子垂直
駆動量Ｄｐｒ、左目ＶＡＰ素子水平駆動量Ｄｙｌ、右目
ＶＡＰ素子水平駆動流Ｄｙｒである（ステップ５０
５）。

【００２４】次に、左と右のＶＡＰ素子４０４ａ，４０
４ｂが同じ変位量で光軸変化されているか位置検出信号
γｐｌ、γｐｒ、γｙｌ、γｙｒをマイコンで読み込
み、判定（γｐｌ＝γｐｒ？、γｙｌ＝γｙｒ？）を行
う（ステップ５０６）。

【００２５】左右の垂直位置信号γｐｌとγｐｒ、左右
の水平位置信号γｙｌとγｙｒがそれぞれ等しければそ
のまま制御を続ける（ステップ５０７）。

【００２６】左右の垂直位置信号γｐｌとγｐｒ、左右
の水平位置信号γｙｌとγｙｒがそれぞれ等しくなけれ
ば（γｐｌ≠γｐｒ又は、γｙｌ≠γｙｒ）、演算揺れ
補正量εｐ、εｙの片側（εｐｌかεｐｒ、εｙｌかε
ｙｒ）を等しくなるまで大きくする。

【００２７】左右の位置信号γｐ、γｙが等しくならな
い場合があるのは、左右二つのＶＡＰ素子４０４ａ，４
０４ｂの負荷特性のバラツキがある為である（ステップ
５０８→５０９→５０６→５０７）。

【００２８】又、光軸変化制御量εｐｌ、εｐｒ、εｙ
ｌ、εｙｒを、最大駆動量Ｄｍａｘまで大きくしても左
右の位置信号γｐ、γｙが一致しない場合（γｐｌ≠γ
ｐｒ又は、γｙｌ≠γｙｒ）は、一方に比べて位置信号
γｐ、γｙの小さい方に合わせるように変位定数ｋを変
化させ、左右ＶＡＰ素子４０４ａ，４０４ｂの動きを一
致させるようにする（ステップ５１０→５０６→５０
７）。

【００２９】尚、ＶＡＰの最大駆動時（＝最大振れ角）
に検出される左右の振れ角差は一旦検出されるメモリに
記憶させ、最大駆動制御がなされる毎にメモリ値（＝変
位定数ｋ）を引き出しても良い。

【００３０】この様に、左右二つの光軸変化手段である
ＶＡＰ素子が用いられる場合揺れ補正を行う光軸制御は
左右ＶＡＰ素子のバランス取りを優先して、制御が行わ
れる。

【００３１】次に、光軸制御装置が双眼鏡に配置される
例を図３に示す。

【００３２】６０１はフォーカスレンズを含む対物レン
ズ前群、６０２はＶＡＰ素子、６０３はプリズムから成
る対物レンズ後群、６０４は接眼レンズ群、６０５は光
軸制御装置を制御・駆動する為の二次電源（バッテリ
ー）、６０６は制御コントロール基板を示している。

【００３３】実施例１ 上記した前提例 では逐次或いは、特定周期にて左右ＶＡ
Ｐの動きを位置検出し、振れ角差が生じると次の揺れ補
正動作で均等になるよう左右ＶＡＰ各々にドライブコン
トロールを行っていた。

【００３４】本実施例１では初期調整時等、予め左右Ｖ
ＡＰのそれぞれの駆動特性を記憶手段に記憶させ、この
記憶データをジャイロ等の揺れ検出手段から演算される
光軸変化制御値に加味し、左右のＶＡＰの動きが等しく
なるよう制御する例を示す。前提例に於いて説明した図
１の基本制御構成図に記憶手段を加えたものが図５であ
り、実施例１の基本制御構成図である。

【００３５】４０８はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
からなる記憶手段である。

【００３６】ＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂの駆動特性のデ
ータ取り込みは、制御機器の初期調整時にＶＡＰ４０４
ａ，４０４ｂに比較器４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，
４０６ｄから各々に特定駆動電位（同一の特定駆動信
号）を数点与え、その時の左右ＶＡＰ４０４ａ，４０４
ｂの各光軸変化量が、縦軸補正角については垂直位置検
出手段４０５ａ，４０５ｃを通じて又、横軸補正角につ
いては水平位置検出手段４０５ｂ，４０５ｄを通じて検
出され、その各出力がマイコン４０３に一旦入力され
る。

【００３７】ここで得られる振れ角−駆動電位特性の一
例を図７に示す。

【００３８】入力された特性データはバランス調整係数
βとして正規化され、デーブルデータとして記憶手段４
０８にメモリされる。又、右目ＶＡＰ４０４ｂの振れ角
変位量を基準として、左目ＶＡＰ４０４ａの特定電位に
おけるバランス調整係数βは次式で正規化される。この
ようにバランス調整係数βは、上記の垂直位置検出手段
４０５ａ，４０５ｃ、水平位置検出手段４０５ｂ，４０
５ｄからの各出力の差に関する情報として記憶手段４０
８に記憶される。

【００３９】β＝[（γ1−γr）/γ1]＋１

【００４０】次に図６のフローチャートを参照しなが
ら、記憶手段４０８からバランス調整係数βを引き出
し、二つのＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂを制御し、揺れ補
正を行う様子を説明する。以下、各ステップをＳと略
す。

【００４１】縦揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１
ａ及び横揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１ｂの揺
れ検出角速度信号は、フィルタ４０２ａ，４０２ｂをそ
れぞれ通過し、必要とする手振れ周波数のみをＡ／Ｄ変
換器に取り込む（Ｓ８０１）。

【００４２】Ａ／Ｄ変換器によってデジタル化された揺
れ検出角速度信号は、積分演算（デジタル積分）し、縦
揺れ角変位信号δｐ、横揺れ角変位信号δｙに変換され
る（Ｓ８０２）。

【００４３】揺れ検出角変位信号δｐ、δｙに変換され
た各々の信号は、周波数判定された後位相補償定数ｔを
乗じられ縦揺れ補正量εｐ、横揺れ補正量εｙが一旦演
算される（Ｓ８０３）。

【００４４】そして、記憶手段４０８に記憶されたデー
タを読みだし、縦揺れ補正量εｐに対応するバランス調
整係数βｌｐ、横揺れ補正量εｙに対応するバランス調
整係数βｌｙを引き出す。

【００４５】引き出されたバランス調整係数βｌｐ，β
ｌｙは縦揺れ補正量εｐ、横揺れ補正量εｙに各々乗じ
られ、右目ＶＡＰ４０４ｂの光軸変化制御値はそのまま
に（εｐｒ＝εｐ、εｙｒ＝εｙ）、左目ＶＡＰ４０４
ａの光軸変化制御値は再設定され（εｐｌ＝εｐ＊βｌ
ｐ、εｙｌ＝εｙ＊βｌｙ）、マイコン４０３から出力
される（Ｓ８０４→Ｓ８０５）。

【００４６】比較器４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４
０６ｄは、マイコン４０３から出力される光軸変化制御
信号εｐｌ、εｐｒ、εｙｌ、εｙｒとＶＡＰ素子の各
位置検出手段４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄ
からの出力信号γｐｌ、γｐｒ、γｙｌ、γｙｒをそれ
ぞれ比較出力値し、ＶＡＰ素子の駆動手段である電磁コ
イルを介して光軸変化手段であるＶＡＰ素子４０４ａ，
４０４ｂをそれぞれ駆動する（Ｓ８０６）。このよう
に、本実施例では記憶手段４０８に、同一の特定駆動電
位（特定駆動 信号）を与えた際、双眼鏡の左右の光学系
の光軸が変化されたときの各位置検出手段（４０５ａ、
４０５ｂ、４０５ｃ、４０５ｄ）からの各出力から得た
バランス調整係数β（各位置検出手段の各出力の差に関
する情報）を予め記憶しておくことにより、可変頂角プ
リズム４０４ａ、４０４ｂによって実行される各光軸変
化量を等しくする制御のための演算を簡単にすることが
できる。

【００４７】実施例２ 実施例１においては、光軸変化手段であるＶＡＰ４０４
ａ，４０４ｂの駆動手段４０７ａ，４０７ｂ，４０７
ｃ，４０７ｄとして電磁コイルが用いられていたが、代
わりにモーターを動力源とすることもでき、本例は駆動
手段にステッピングモーターを用いて光軸制御するもの
を示す。

【００４８】図８は本発明の実施例２における基本制御
構成図、図９はマイコン内の動作を示す、フローチャー
トである。

【００４９】これらの図において、４１０ａは左目ＶＡ
Ｐ４０４ａの垂直方向に動かす、４１０ｃは右目ＶＡＰ
４０４ａの垂直方向に動かす、４１０ｂは左目ＶＡＰ４
０４ａの水平方向に動かす、４１０ｄは右目ＶＡＰ４０
４ａの水平方向に動かす夫々の駆動手段であり、各々が
ステッピングモーターと駆動回路から成り立っている。

【００５０】４１１は揺れ補正量を演算する手段となる
マイコンであり、フィルタ４０２を通じて得られる揺れ
検出信号から揺れ補正量を演算し、駆動手段４１０を介
して、左右のＶＡＰ４０４を制御する。

【００５１】４１１はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
から成る記憶手段であり、左右のＶＡＰ４０４各々の基
準位置、即ちＶＡＰ４０４による光軸変化ゼロの位置を
記憶する。

【００５２】次に、図９のフローチャートを参照しなが
ら、制御マイコン４１１がステッピングモーターを制御
し、揺れ補正を行う様子を説明する。

【００５３】記憶手段４１１に記憶されたデータを各々
読みだし、各モーターを基準位置へ移動させる。

【００５４】ここで読み出されるデータは、左目ＶＡＰ
４０４ａの垂直方向に動かすステッピングモーター基準
値ｎｐｌ、右目ＶＡＰ４０４ｃの垂直方向に動かすステ
ッピングモーター基準値ｎｐｒ、左目ＶＡＰ４０４ｂの
水平方向に動かすステッピングモーター基準値ｎｙｌ、
右目ＶＡＰ４０４ｄの水平方向に動かすステッピングモ
ーター基準値ｎｙｒである（Ｓ１１０１→Ｓ１１０
２）。

【００５５】次に、揺れ補正量σｐ、σｙをステッピン
グモーターの移動量に置き換える各カウンタ値をゼロに
リセットする（Ｓ１１０３）。

【００５６】縦揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１
ａ及び横揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１ｂの揺
れ検出角速度信号は、フィルタ４０２ａ，４０２ｂをそ
れぞれ通過し、必要とする手振れ周波数のみをＡ／Ｄ変
換器に取り込む（Ｓ１１０４）。

【００５７】Ａ／Ｄ変換器によってデジタル化された揺
れ検出角速度信号は、積分演算（デジタル積分）し、縦
揺れ角変位信号δｐ、横揺れ角変位信号δｙに変換され
る（Ｓ１１０５）。

【００５８】揺れ検出角変位信号δｐ、δｙに変換され
た各々の信号は、周波数判定された後位相補償定数ｔを
乗じられ縦軸変化制御値σｐ、横軸変化制御値σｙが演
算される。この演算値は各ステッピングモーターの移動
カウント値として算出される（Ｓ１１０６）。

【００５９】そして、各々前回のカウント値と今回のカ
ウント値とを比較し、等しければステッピングモーター
を停止させる（Ｓ１１０７→Ｓ１１０９）。

【００６０】そして、各々前回のカウント値と今回のカ
ウント値とを比較し、大きければステッピングモーター
を時計回りに駆動させる（Ｓ１１０８→Ｓ１１１０）。

【００６１】そして、各々前回のカウント値と今回のカ
ウント値とを比較し、小さければステッピングモーター
を反時計回りに駆動させる（Ｓ１１０８→Ｓ１１１
２）。

【００６２】上述したように、ステッピングモーターに
よるＶＡＰ４０４制御は、ＶＡＰ４０４の補正角に対し
て、絶対値制御ができるので、複数のＶＡＰを同じよう
に制御する場合、バランス取りが簡単に行えるメリット
がある。

【００６３】尚、実施例１、２における揺れ補正手段と
してＶＡＰ（可変頂角プリズム）を用いた例を示した
が、これに限られるものではなく、例えば光軸直交方向
に光学部材を動かすことにより光束を偏向させて補正を
行う補正手段等、他の補正手段を用いても良い。

【００６４】又、揺れを検出する手段として振動ジャイ
ロを用いたが、他の角加速度計でもよく、さらに、角加
速度計に限られるものでもなく、加速度計、速度計、変
位計等他の方式の検出手段でも応用可能である。

【００６５】さらに、実施例に於いては縦横それぞれの
揺れを検出する手段を１つずつ用いたが３つ以上の複数
の検出手段を用いてもよく、又、揺れが起こり易い方向
の揺れを検出するための検出手段１つだけでもよいし、
さらには、１つの検出手段で複数方向の揺れを検出する
センサ（例えば２軸検知振動ジャイロ等）を用いても良
い。

【００６６】又、ＶＡＰを動かすアクチュエータとして
実施例では、磁気コイルやステッピングモーターを用い
ることを特徴としたが、小型直流モーター等他のアクチ
ュエータでも良い。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、第１、第２の光軸変化
手段、例えば可変頂角プリズムの揺れ補正を行なう光軸
制御は、この２つの可変頂角プリズムのバランス取りを
優先して制御が行なわれ、その際記憶手段に、同一の特
定駆動信号に基づいて第１および第２の光学系の光軸を
変化させたときの第１および第２の位置検出手段からの
各出力の差に関する情報を予め記憶しておくことによ
り、第１および第２の光軸変化量を等しくする制御のた
めの演算を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提例を示す基本ブロック図、

【図２】本発明の前提例を示すフローチャート、

【図３】本発明の前提例を示す配置図、

【図４】可変頂角プリズムの概略図、

【図５】本発明の実施例１を示す基本ブロック図、

【図６】本発明の実施例１を示すフローチャート、

【図７】本発明の実施例１におけるＶＡＰ駆動特性図、

【図８】本発明の実施例２を示す基本ブロック図、

【図９】本発明の実施例２を示すフローチャート、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸藤 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 秀景 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 独国特許出願公開3933255（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 27/64 G02B 23/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の光軸を有する第１の光学系および
   前記第１の光軸とは異なる第２の光軸を有する第２の光
   学系と、機器の揺れを検出する揺れ検出手段と、 前記揺れ検出手段の出力に基づいて 前記第１の光学系の
   光軸を変化させる第１の光軸変化手段および前記揺れ検
   出手段の出力に基づいて前記第２の光学系の光軸を変化
   させる第２の光軸変化手段と、 前記第１の光軸変化手段の位置を検出する第１の位置検
   出手段および前記第２の光軸変化手段の位置を検出する
   第２の位置検出手段と、同一の特定駆動信号に基づいて前記第１および第２の光
   軸変化手段により前記第１および第２の光学系の光軸を
   変化させたときの前記第１および第２の位置検出手段か
   らの各出力の差に関する情報を予め記憶した記憶手段
   と、 前記揺れ検出手段の出力および前記記憶手段に記憶され
   た前記出力差に関する情報に基づき、 前記第１の光軸変
   化手段によって実行される第１の光軸変化量及び前記第
   ２の光軸変化手段によって実行される第２の光軸変化量
   が略等しくなるように前記第１の光軸変化手段および前
   記第２の光軸変化手段を駆動制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とする光軸制御機能を有する光学機器。
2. 【請求項２】 前記第１の光軸変化手段及び第２の光軸
   変化手段は、可変頂角プリズムであることを特徴とする
   請求項１記載の光軸制御機能を有する光学機器。