JP2000066257A - ブレ補正装置、ブレ補正カメラ及び交換レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレを正確に検出して補正することができる
ブレ補正装置、ブレ補正カメラ及び交換レンズを提供す
る。 【解決手段】 加速度センサ１は、互いに直交する３軸
方向の加速度を検出するセンサである。加速度センサ１
は、検出特性の異なる第３の検出軸Ａ_Z が光軸（Ｚ軸）
Ｉと略平行になるように、カメラボディ１１内に設置さ
れている。また、加速度センサ１は、ブレ補正光学系３
の第１の駆動方向（Ｘ軸方向）と第１の検出軸Ａ_X とが
略平行になり、かつ、ブレ補正光学系３の第２の駆動方
向（Ｙ軸方向）と第２の検出軸Ａ_Y とが略平行になるよ
うに設置されている。加速度センサ１は、第１の検出軸
Ａ_X 及び第２の検出軸Ａ_Y が結像面８と略平行になる。
その結果、検出軸間の出力信号に対して特性を整合する
ための演算を省略することができるとともに、ブレを正
確に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどの撮影
装置に生ずる手ブレなどのブレを補正するブレ補正装
置、ブレ補正カメラ及び交換レンズに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、１軸方向の加速度を検出する
加速度センサを複数組み合わせて、手ブレによる振動を
検出し、この検出結果に応じて、撮影光学系の光軸を平
行移動するようにブレ補正光学系を駆動するブレ補正装
置が知られている。

【０００３】また、近年、地震の検出や車体の制御など
を目的として、小型で微小な加速度を検出することがで
きる高性能な１チップの３軸加速度センサが開発されて
いる。日経エレクトロニクス１９９６年９月９日号は、
３次元空間のあらゆる方向に加わる加速度を、１つのセ
ンサによって検出することができるピエゾ抵抗型の３軸
加速度センサを開示している。この加速度センサは、シ
リコンプロセスにより形成されたダイアフラム（振動
膜）と、このダイアフラム上にシリコンプロセスによっ
て拡散形成され、１つの検出軸に対して１組のホイート
ストンブリッジ回路を構成するピエゾ抵抗体と、このダ
イアフラムに接合され、加速度に応じて慣性運動をする
重錘体とを備えている。

【０００４】この加速度センサは、加速度が加わると重
錘体が慣性力によって変位し、ダイアフラムに歪が発生
する。ホイートストンブリッジ回路は、ピエゾ抵抗体に
よってこの歪の変化を抵抗値の変化として検出し、加速
度に比例する出力電圧を検出する。このために、３つの
ホイートストンブリッジ回路によって、３次元の加速度
を同時に検出することができる。このようなピエゾ抵抗
効果を利用することによって、重力加速度よりも小さい
加速度の変化を検出することができるとともに、１つの
加速度センサによって複数の方向の加速度を同時に検出
することができる。このために、１軸加速度センサを３
個組み合わせるよりも、実装スペースを小さくすること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような３
軸加速度センサは、その構造上、ダイアフラムに対して
平行な２方向（Ｘ軸，Ｙ軸）の検出感度や周波数特性
が、ダイアフラムに対して垂直な方向（Ｚ軸）の検出感
度や周波数特性とは異なる。このように、３軸方向の検
出特性のうち１軸方向だけ検出特性が異なるために、３
軸とも同じ検出特性によって、加速度を検出することが
できないという問題点があった。

【０００６】本発明の課題は、ブレを正確に検出して補
正することができるブレ補正装置、ブレ補正カメラ及び
交換レンズを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号を
出力するブレ検出部（１）と、ブレを補正するブレ補正
光学系（３）と、光軸に対して略直交する第１（Ｘ）及
び第２の駆動方向（Ｙ）に、前記ブレ補正光学系を駆動
する駆動部（４，５）と、前記ブレ検出信号に基づい
て、前記駆動部を駆動制御する制御部（２）とを含み、
前記ブレ検出部は、互いに略直交する３軸方向（Ａ_X ，
Ａ_Y，Ａ_Z ）の加速度を検出し、３つの検出軸のうち２
つの検出軸（Ａ_X ，Ａ_Y ）の検出特性が略等しい加速度
センサ（１）であり、前記加速度センサは、検出特性の
略等しい２つの検出軸がそれぞれ前記第１及び前記第２
の駆動方向と略平行になるように、配置されていること
を特徴とするブレ補正装置である。

【０００８】請求項２の発明は、ブレを検出し、ブレ検
出信号を出力するブレ検出部（１）と、ブレを補正する
ブレ補正光学系（３）と、前記ブレ補正光学系を駆動す
る駆動部（４，５）と、前記ブレ検出信号に基づいて、
前記駆動部を駆動制御する制御部（２）とを含み、前記
ブレ検出部は、互いに略直交する３軸方向（Ａ_X ，
Ａ_Y ，Ａ_Z ）の加速度を検出し、３つの検出軸のうち１
つの検出軸（Ａ_Z ）の検出特性が異なる加速度センサ
（１）であり、前記加速度センサは、検出特性の異なる
１つの検出軸と撮影光学系の光軸（Ｉ）とが略平行又は
略一致するように、配置されていることを特徴とするブ
レ補正装置である。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置を備えることを特徴とするブレ補
正カメラ（１１，１２）である。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置を備えることを特徴とする交換レ
ンズ（２２）である。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。図１は、３軸加速度センサを示す断面図であ
る。図２は、３軸加速度センサを示す平面図である。図
３は、３軸加速度センサのセンサ回路を示す回路図であ
る。ここで、図３（Ａ）は、Ｘ軸方向の加速度を検出す
るセンサ回路を示し、図３（Ｂ）は、Ｙ軸方向の加速度
を検出するセンサ回路を示し、図３（Ｃ）は、Ｚ軸方向
の加速度を検出するセンサ回路を示す。

【００１２】加速度センサ１は、互いに直交する３軸方
向の加速度を検出するセンサである。加速度センサ１
は、図１に示すように、重錘体１０と、固定部１１と、
ダイアフラム１２と、ピエゾ抵抗群１３とを備えてい
る。重錘体１０は、加速度を受けて移動する部分であ
る。固定部１１は、ダイアフラム１２を支持する部分で
ある。ダイアフラム１２は、重錘体１０を支持し、この
重錘体１０の移動に応じて変位するはり部である。ダイ
アフラム１２は、その中央部が重錘体１０に接合され、
外周部が固定部１１に接合されている。ダイアフラム１
２は、シリコンプロセスによって形成した薄膜であり、
その表面にピエゾ抵抗群１３を拡散によって形成してい
る。加速度センサ１は、ダイアフラム１２面に対して平
行な第１の方向（Ｘ軸方向）、ダイアフラム１２面に対
して平行であって、かつ、Ｘ軸に対して直交する第２の
方向（Ｙ軸方向）、及び、ダイアフラム１２面に対して
直交する第３の方向（Ｚ軸方向）の加速度を検出する。

【００１３】ピエゾ抵抗群１３は、ダイアフラム１２の
変位量を電気信号に変換する機械電気変換素子である。
ピエゾ抵抗群１３は、重錘体１０が慣性力によって変位
して、ダイアフラム１２が撓むことにより生ずる機械的
な変位を、ピエゾ抵抗体Ｒ_X，Ｒ_Y ，Ｒ_Z の抵抗値の変
化（電気的な変化）に変換する。ピエゾ抵抗群１３は、
図２に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の計３軸分で合
計１２個のピエゾ抵抗体Ｒ_X ，Ｒ_Y ，Ｒ_Z からなる。

【００１４】ピエゾ抵抗体Ｒ_X1，Ｒ_X2，Ｒ_X3，Ｒ_X4は、
Ｘ軸方向の加速度を検出するものであり、ピエゾ抵抗体
Ｒ_Y1，Ｒ_Y2，Ｒ_Y3，Ｒ_Y4は、Ｙ軸方向の加速度を検出す
るものであり、ピエゾ抵抗体Ｒ_Z1，Ｒ_Z2，Ｒ_Z3，Ｒ
_Z4は、Ｚ軸方向の加速度を検出するものである。ピエゾ
抵抗体Ｒ_X1，Ｒ_X2，Ｒ_X3，Ｒ_X4、ピエゾ抵抗体Ｒ_Y1，Ｒ
_Y2，Ｒ_Y3，Ｒ_Y4及びピエゾ抵抗体Ｒ_Z1，Ｒ_Z2，Ｒ_Z3，Ｒ
_Z4は、図３に示すように、それぞれホイートストンブリ
ッジ回路を構成している。

【００１５】図４は、３軸加速度センサに加速度が加わ
った状態を示す図である。図４（Ａ）は、Ｘ軸方向又は
Ｙ軸方向に加速度が印加した状態を示す図であり、図４
（Ｂ）は、Ｚ軸方向に加速度が印加した状態を示す図で
ある。図４（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向（横方向）の
加速度が重錘体１０に加わると、重錘体１０が移動して
ダイヤフラム１２に歪みが生ずる。ピエゾ抵抗体Ｒ_X1，
Ｒ_X2，Ｒ_X3，Ｒ_X4に引っ張り応力又は圧縮応力が加わ
り、引っ張り応力が加わると抵抗値が増加し、圧縮応力
が加わると抵抗値が減少する。抵抗値の変化量は、重錘
体１０に加わった加速度に比例する。図３（Ａ）に示す
ホイートストンブリッジ回路の出力電圧を読み取って、
重力加速度よりも微小なＸ軸方向の加速度を検出するこ
とができる。Ｙ軸方向の加速度についても、同様に検出
することができる。

【００１６】Ｘ軸方向及びＹ軸方向（横方向）の加速度
が重錘体１０に加わると、ダイヤフラム１２は、図４
（Ａ）に示すような撓み方をするが、Ｚ軸方向（縦方
向）の加速度が重錘体１０に加わると、ダイヤフラム１
２は、図４（Ｂ）に示すような撓み方をする。このため
に、図３（Ｃ）に示すように、ホイートストンブリッジ
回路は、ピエゾ抵抗体Ｒ_Z1，Ｒ_Z2，Ｒ_Z3，Ｒ_Z4の配列
が、図３（Ａ）（Ｂ）に示すホイートストンブリッジ回
路と異なる。

【００１７】図５は、加速度センサにＸ軸方向、Ｙ軸方
向又はＺ軸方向の加速度が印加したときの位相特性を示
す図である。図５において、縦軸は位相〔ｄｅｇ〕であ
り、横軸は加振周波数〔Ｈｚ〕である。図５に示すよう
に、Ｘ軸及びＹ軸の位相特性は略等しく、Ｚ軸の位相特
性は、Ｘ軸及びＹ軸の位相特性とは異なる。このよう
に、加速度センサ１は、３つの検出軸のうち、第１の検
出軸Ａ_X と第２の検出軸Ａ_Y の検出特性が略等しく、第
３の検出軸Ａ_Z の検出特性が他の２つの検出軸とは異な
る。

【００１８】図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置のブロック図である。本発明の第１実施形態に
係るブレ補正装置は、加速度センサ１と、制御部２と、
ブレ補正光学系３と、駆動部４，５と、位置検出部６，
７とを備えている。ブレ補正装置は、カメラボディ１１
及びレンズ鏡筒１２に内蔵されている。

【００１９】加速度センサ１は、図１〜図５に示す３軸
加速度センサである。加速度センサ１は、カメラに加わ
る振動を検出し、検出した振動に応じたブレ検出信号
（加速度信号）を制御部２に出力する。加速度センサ１
は、検出特性の異なる第３の検出軸Ａ_Z が光軸（Ｚ軸）
Ｉと平行（図１に示すダイアフラム１２面が光軸Ｉと垂
直）になるように、カメラボディ１１内に設置する。ま
た、加速度センサ１は、ブレ補正光学系３の第１の駆動
方向（Ｘ軸方向）と第１の検出軸Ａ_X とが平行になり、
かつ、ブレ補正光学系３の第２の駆動方向（Ｙ軸方向）
と第２の検出軸Ａ_Y とが平行になるように設置する。そ
の結果、加速度センサ１は、第１の検出軸Ａ_X 及び第２
の検出軸Ａ_Y が結像面８と平行になる。加速度センサ１
は、回転加速度（角加速度）の影響が小さくなるよう
に、結像面８寄りに設けることが好ましい。

【００２０】制御部２は、駆動部４，５を駆動制御する
ものである。制御部２は、加速度センサ１の出力信号、
焦点距離情報及び撮影距離情報などに基づいて、ブレ補
正量を演算する。制御部２は、このブレ補正量に応じ
て、ブレ補正光学系３を目標位置に駆動するための目標
位置信号を演算する。制御部２は、位置検出部６，７が
出力する現在位置信号とこの目標位置信号との差を演算
して、ブレ補正光学系３を駆動制御するための駆動信号
を、駆動部４，５にそれぞれ出力する。制御部２には、
加速度センサ１と、駆動部４，５と、位置検出部６，７
とが接続されている。

【００２１】ブレ補正光学系３は、撮影光路を変更して
ブレを補正するレンズである。ブレ補正光学系３は、例
えば、光軸Ｉに対して直交する平面内（図中ＸＹ平面
内）で駆動する単レンズ又は複数枚のレンズにより構成
したレンズ群である。ブレ補正光学系３は、撮影光学系
９の一部を構成する。ブレ補正光学系３は、結像面８上
の像が手ブレなどの振動によって移動するときに、光軸
Ｉと直交する方向に駆動して、撮影光学系の光軸Ｉを平
行移動させる。ブレ補正光学系３は、例えば、４本のワ
イヤなどの支持部材によって、光軸Ｉに対して直交する
方向に移動自在に支持されている。

【００２２】駆動部４，５は、駆動力を発生してブレ補
正光学系３を駆動するものである。駆動部４，５は、例
えば、ヨーク及びマグネットが形成する磁気回路内にコ
イルを配置しており、このコイルに駆動電流が流れる
と、フレミングの左手の法則により電磁力を発生するボ
イスコイルモータなどである。駆動部４は、ブレ補正光
学系３を第１の駆動方向（Ｘ軸方向）に駆動し、駆動部
５は、ブレ補正光学系３を第２の駆動方向（Ｙ軸方向）
に駆動する。駆動部４は、Ｘ軸方向に配置されており、
駆動部５は、Ｙ軸方向に配置されている。

【００２３】位置検出部６，７は、ブレ補正光学系３の
位置を検出するものである。位置検出部６は、ブレ補正
光学系３のＸ軸方向の位置を検出し、位置検出部７は、
ブレ補正光学系７のＹ軸方向の位置を検出する。位置検
出部６，７は、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）と、ブ
レ補正光学系３とともに移動するスリットと、このスリ
ットを通過した光の重心位置を電流値として検出する位
置検出素子（ＰＳＤ）とを備えている。

【００２４】結像面８は、撮影光学系９及びブレ補正光
学系３を透過した光線が像を結ぶ平面である。結像面８
は、光軸Ｉと直交し、ブレ補正光学系３の駆動方向（Ｘ
軸及びＹ軸）と平行である。結像面８には、銀塩フィル
ムや撮像素子（ＣＣＤ）などの撮像媒体が配置されてお
り、撮像媒体によって撮影される。

【００２５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。 （１） 本発明の第１実施形態は、加速度センサ１の検
出特性の略等しい第１の検出軸Ａ_X 及び第１の検出軸Ａ
_Y を、それぞれブレ補正光学系３の第１の駆動方向（Ｘ
軸方向）及び第２の駆動方向（ＸＹ方向）と平行になる
ように配置している。このために、ある検出軸に直交す
る加速度が加わったときに、その検出軸に生ずる出力
（他軸感度）を小さくすることができる。また、加速度
センサ１の出力信号に基づいてブレ補正光学系３を駆動
するときに、検出軸間の出力信号に対して特性を整合す
るための演算を省略することができる。その結果、制御
部２の演算システムが簡単になって、演算量を軽減する
ことができる。さらに、ブレ補正光学系３の駆動方向に
対する加速度センサ１の対称性を保証することができる
ために、検出軸間の検出特性を変換するための演算が必
要なくなって、高精度にブレを検出しブレを正確に補正
することができる。

【００２６】（２） 本発明の第１実施形態は、加速度
センサ１の検出特性が最も劣る第３の検出軸Ａ_Z を、光
軸Ｉと平行になるように配置している。このために、第
３の検出軸Ａ_Z 方向の加速度信号に基づいて、３次元空
間におけるカメラの傾きを検出し、ブレ補正光学系３の
重力に対する駆動ゲインを補正することができる。その
結果、カメラの姿勢変動に対するブレ補正光学系３の制
御誤差を軽減することができる。また、至近距離で撮影
するときには、撮影倍率が高くなり、被写体深度が極端
に浅くなるために、結像面８に平行な方向のブレだけで
はなく、光軸Ｉに平行な方向のブレ（前後ブレ）も大き
くなる。本発明の第１実施形態は、第３の検出軸Ａ_Z 方
向の加速度信号に基づいて、フォーカス光学系を駆動し
て光軸Ｉ方向のブレを補正することができる。

【００２７】（３） 本発明の第１実施形態は、３軸方
向の加速度を１個の加速度センサ１で検出することがで
きる。このために、この加速度センサ１を手ブレの検出
に利用することによって、１軸加速度センサを複数組み
合わせるよりもブレ補正装置を小型にすることができ
る。

【００２８】（第２実施形態）図７は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置のブロック図である。以下で
は、図６に示す部材と同一の部材は、同一の番号を付し
て説明し、その詳細な説明を省略する。本発明の第２実
施形態は、第１実施形態と異なり、交換レンズ２２のレ
ンズ鏡筒２２ａ内にブレ補正装置を搭載した他の実施形
態である。交換レンズ２２は、図示しないカメラボディ
に着脱自在のレンズである。交換レンズ２２は、図示し
ないボディ側マウント部と着脱自在に係合するレンズ側
マウント部２２ａを備えている。加速度センサ１は、回
転加速度（角加速度）の影響が小さくなるように、レン
ズ側マウント部２２ｂ寄りに設けることが好ましい。加
速度センサ１は、第３の検出軸Ａ_Z が光軸Ｉと平行に配
置されており、ブレ補正光学系３の第１の駆動方向（Ｘ
軸方向）及び第２の駆動方向（Ｙ軸方向）が、それぞれ
第１の検出軸Ａ_X 及び第２の検出軸Ａ_Y と平行に配置さ
れている。本発明の第２実施形態は、第１実施形態と同
様の効果を有する。

【００２９】本発明は、以上説明した実施形態に限定す
るものではなく、以下に記載するように、種々の変形又
は変更が可能であって、これらも本発明の均等の範囲内
である。 （１） 本発明の実施形態は、第１の検出軸Ａ_X 及び第
２の検出軸Ａ_Y が、それぞれ第１の駆動方向（Ｘ軸方
向）及び第２の駆動方向（Ｙ軸方向）と平行になるよう
に、加速度センサ１を配置した場合を例に挙げて説明し
たが、これに限定するものではない。第１の検出軸Ａ_X
及び第２の検出軸Ａ_Y は、検出特性が略等しいために、
第１の駆動方向及び第２の駆動方向との組み合わせが逆
であってもよい。

【００３０】（２） 本発明の実施形態は、第３の検出
軸Ａ_Z が光軸Ｉと平行になるように、加速度センサ１を
配置した場合を例に挙げて説明したが、これに限定する
ものではない。例えば、第３の検出軸Ａ_Z が光軸Ｉと略
一致するように、加速度センサ１を結像面８の裏側や、
カメラボディ１１の裏蓋などに配置してもよい。

【００３１】（３） 本発明の実施形態は、第１の検出
軸Ａ_X 及び第２の検出軸Ａ_Y が結像面８と平行になるよ
うに、加速度センサ１を配置した場合を例に挙げて説明
したが、第１の検出軸Ａ_X 及び第２の検出軸Ａ_Y と結像
面８とが同一平面上になるように配置してもよい。

【００３２】（４） 本発明の実施形態は、第３の検出
軸Ａ_Z と光軸Ｉとが平行又は一致し、第１の検出軸Ａ_X
及び第２の検出軸Ａ_Y がそれぞれＸ軸及びＹ軸と平行で
あるが、加工公差などにより略平行又は略一致であって
もよい。同様に、第１の検出軸Ａ_X 及び第２の検出軸Ａ
_Y を結像面８と略平行に配置してもよく、加速度センサ
１の検出軸は、加工公差などにより互いに略直交であっ
てもよい。

【００３３】（５） 本発明の実施形態は、３軸を同時
に検知するピエゾ抵抗型の加速度センサ１を例に挙げて
説明したが、静電容量型、圧電型などの３軸加速度セン
サについても、本発明を適用することができる。

【００３４】（６） 本発明の実施形態は、カメラボデ
ィ１１とレンズ鏡筒１２が一体のカメラや、一眼レフカ
メラシステムの交換レンズ２２を例に挙げて説明した
が、一眼レフカメラシステムのカメラボディや中間アダ
プタなどにも本発明を適用することができる。また、ス
チルカメラやディジタルスチルカメラに限らず、ビデオ
カメラなどの撮影装置や、双眼鏡、望遠鏡などの光学装
置などにも本発明を適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、互いに略直交する３軸方向のうち検出特性の略等
しい２つの検出軸がそれぞれブレ補正光学系の第１及び
第２の駆動方向と略平行になるように、加速度センサを
配置している。また、検出特性の異なる１つの検出軸と
撮影光学系の光軸とが略平行又は略一致するように、加
速度センサを配置している。したがって、高精度にブレ
検出して、ブレを正確に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】３軸加速度センサを示す断面図である。

【図２】３軸加速度センサを示す平面図である。

【図３】３軸加速度センサのセンサ回路を示す回路図で
ある。

【図４】３軸加速度センサに加速度が加わった状態を示
す図である。

【図５】加速度センサにＸ軸方向、Ｙ軸方向又はＺ軸方
向の加速度が印加したときの位相特性を示す図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 加速度センサ ２ 制御部 ３ ブレ補正光学系 ４，５ 駆動部 ６，７ 位置検出部 ８ 結像面 １１ カメラボディ １２ レンズ鏡筒 ２２ 交換レンズ Ａ_X 第１の検出軸 Ａ_Y 第２の検出軸 Ａ_Z 第３の検出軸 Ｘ 第１の駆動方向 Ｙ 第２の駆動方向 Ｉ 光軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
   ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 光軸に対して略直交する第１及び第２の駆動方向に、前
   記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
   る制御部とを含み、 前記ブレ検出部は、互いに略直交する３軸方向の加速度
   を検出し、３つの検出軸のうち２つの検出軸の検出特性
   が略等しい加速度センサであり、 前記加速度センサは、検出特性の略等しい２つの検出軸
   がそれぞれ前記第１及び前記第２の駆動方向と略平行に
   なるように、配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
   ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
   る制御部とを含み、 前記ブレ検出部は、互いに略直交する３軸方向の加速度
   を検出し、３つの検出軸のうち１つの検出軸の検出特性
   が異なる加速度センサであり、 前記加速度センサは、検出特性の異なる１つの検出軸と
   撮影光学系の光軸とが略平行又は略一致するように、配
   置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置を備えること、 を特徴とするブレ補正カメラ。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置を備えること、 を特徴とする交換レンズ。