JP3373473B2

JP3373473B2 - 高速応答マーキング装置およびマーキング付き薄鋼板の製造方法

Info

Publication number: JP3373473B2
Application number: JP2000017739A
Authority: JP
Inventors: 恒夫陶山; 彰風間; 靖夫櫛田; 一田中; 修一原田
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2003-02-04
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: JP2001071282A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薄鋼板のような
金属材の連続製造ライン等において、金属材に生じた疵
部や特異部に、市販のマーカーペンでマーク表示を付す
る高速応答マーキング装置およびマーキング付き薄鋼板
の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】薄鋼板のような金属材の連続生産ライン
等において、金属材に生じた疵部や特異部にマーキング
する手段として、インクジェットプリンター装置やイン
クドットマーキング装置のような装置が市販されてい
る。

【０００３】インクジェットプリンター装置を使用する
場合、インクを荷電させる等の制約から、特殊なインク
を必要とするために、インクの種類や色は自ずから限定
されている。しかしながら、製造される金属材が自動車
向け鋼板等の場合には、客先検査の都合で、インクの性
能や色が指定されることがある。

【０００４】例えば、着色後の速乾性に優れているこ
と、塗油をしても滲まないこと、青色であること等のよ
うに、インクに種々の制約があると、これらの客先の制
約条件に合わせた特殊なインクを開発しなければなら
ず、これらのインクの開発のために、膨大な日数および
費用が必要になって、現実的に対応することが困難にな
る。

【０００５】また、インクの噴射部を、常に清浄な状態
に保つ必要があることから、その保全のためにも、相当
の費用と時間を必要としている。このように、インクジ
ェットプリンター装置を使用する場合には、特殊なイン
クを採用せざるを得ないので、インクの色や種類等を容
易には変更することができない。

【０００６】上述した問題を解決し、市販のサインペン
等を使用し自動的にマーキングすることができる装置と
して、実開平３−３９１４３号公報には、走行する金属
材の欠陥部を探傷機で検出し、欠陥部近傍をマーキング
する装置において、マーキングペンをスライドガイドに
取付け、マーキングペン内部には弁開閉機構を設け、待
機時にはペン体を金属材から離間させて弁機構を閉鎖
し、作動時にはペン体を金属材に押し当て弁機構を開口
するようにしたマーキング装置（以下、先行技術１とい
う）が開示されている。

【０００７】特公昭６０−１９８３１号公報には、読み
取りヘッドにマーキングペンを移動自在に保持し、マー
キングペンを駆動する第１駆動手段（ロータリーソレノ
イド）および第２駆動手段（ソレノイド）を設け、第１
駆動手段によってマーキングペンを第１待機位置から第
２待機位置まで駆動し、第２駆動手段によってマーキン
グペンを、第２待機位置からマーキング位置まで駆動す
るマーキング装置（以下、先行技術２という）が開示さ
れている。

【０００８】また、特公昭５７−２７７７１号公報に
は、移動自在に支承されたマーキングヘッドの円筒部材
に、マーキングペンが着脱自在に把持されたペンホルダ
ーを装着し、流体圧装置によりペンホルダーを押圧、吸
引してマーキングペンを円筒部材より出入させると共
に、マーキングペン先端を閉塞保持するキャップが開閉
自在に設けられているマーキング装置（以下、先行技術
３という）が開示されている。

【０００９】更に、特公平７−３６００３号公報による
と、疵部をトラッキングし、マーキングし、疵部をトラ
ッキングしてマークセンサで疵部がマークセンサに到達
した時±Ｌの範囲で良否を判定している。この方法で
は、長い疵が存在した場合その先端部に関してのみの判
定である。即ち、特公平７−３６００３号公報は、疵部
の先端部にのみマーキングするものと解される。

【００１０】また、判定ロジックの内容は、明記されて
いないが、１）マークセンサの作動範囲（±Ｌ）内にマ
ークが有ったか否かのみの判定、若しくは、２）マーク
センサの作動範囲（±Ｌ）内にマークが占める割合で評
価するのが一般的である。

【００１１】しかし、疵位置トラッキングが多少変化し
た場合等において、２）の場合、マークが占める割合が
変化し、正確な良否判定ができなくなる。

【００１２】また、長い疵が存在した場合のマーキング
長さ設定がなされていない。（以下、先行技術４とい
う）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】先行技術１によれば、
液状のインクが軸筒に封入され、マーキング時には、適
量のインクがペン体に送り込まれるようになっている
が、このような液状のインクをペン体に送り込む方式で
は、移動速度が高速で可変（０〜６００ｍｐｍ）する薄
鋼板等の連続生産ライン等においては、液漏れ、インク
のかすれ等の問題が生ずるため実用化は困難である。

【００１４】また、マーキング装置に関しても、マーキ
ングペンが取り付けられたスライドガイドがソレノイド
（電磁式）と連結されているため、ペンの下降衝撃によ
ってペン先が損耗したり、マーキングされた薄鋼板に凹
状の疵が付く等の問題があり、高速で可変する薄鋼板等
の連続生産ラインなどには実用化することができず、ラ
イン速度とペン動作とを同期させるようにもなっていな
い。

【００１５】先行技術２によれば、第１段のロータリー
ソレノイドを高速で下降させ、第２段のソレノイドを低
速で下降させることにより、ペン先が板面に強く当た
り、その寿命が短くなることを防止しているが、高速で
可変する０．４〜３．０ｍｍの厚さの薄鋼板等の連続生
産ライン等において、マーキングのトラッキングや高速
応答が要求されている場合、その実用化は難しい。

【００１６】先行技術３は、オフラインで静止している
か、または低速で移動している金属帯の外周に文字を書
く装置であるため、高速で可変する連続生産ライン等で
は、トラッキングや高速応答等の問題から使用すること
はできない。

【００１７】先行技術４（特公平７−３６００３号公
報）によると、長い疵が存在した場合でも疵部の先端部
にのみマーキングするため、ユーザ側では、位置は判る
が、どの範囲が不良部であるかを認識できない。従っ
て、不良部の範囲を目視で判断しなくてはならない。ま
た、不良部の切断処理が確実に実施できなかった場合、
後工程でのプレストラブル等を引き起こす等の問題があ
る。

【００１８】また、判定ロジックの内容は、明記されて
いないが、疵位置トラッキングが多少変化した場合等に
おいて、正確な良否判定ができないといった問題があ
る。

【００１９】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、金属材の連続製造ラインにおいて、検査装置
により検出された金属材の疵部、特異部等をマーキング
するに際し、次工程や客先での検査時に疵部や特異部を
容易に認識することができ、市販のマーカーペン等を使
用し、インクの種類や色にこだわることなく容易にマー
キングが可能で、しかも、ペンの下降衝撃によってペン
先が損耗したり、マーキングされた金属材に疵の生ずる
ことがなく、マーキングのトラッキングや高速応答が要
求されるラインなどに適用して、金属材に生じた疵部や
特異部等を正確にマーキングすることができ、しかも保
全性に優れ安価で経済的である高速応答マーキング装置
およびマーキング付き薄鋼板の製造方法を提供すること
にある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
移動速度が高速で可変する薄鋼板の連続製造ラインにお
いて検査装置により検出された薄鋼板の疵部や特異部を
マーキングするマーキング装置であって、マーカーペン
が着脱自在に取り付けられたペンホルダーと、前記ペン
ホルダーを前記マーカーペンと共に昇降させるためのも
のであって、前記薄鋼板のマーキング点に追従してマー
キングさせるために、マーキング待機指令を受けて前記
マーカーペンが待機位置に位置するように前記ペンホル
ダーを低速で下降させると共に、次いで、マーキング指
令に基づいて、前記ペンホルダーを高速で下降させるペ
ンホルダー昇降機構とを備えることに特徴を有するもの
である。

【００２１】請求項２記載の発明は、移動速度が高速で
可変する薄鋼板の連続製造ラインにおいて検査装置によ
り検出された薄鋼板の疵部や特異部をマーキングするマ
ーキング装置であって、マーカーペンが着脱自在に取り
付けられると共に前記マーカーペンの押付け圧制御機構
を有するペンホルダーと、前記ペンホルダーを前記マー
カーペンと共に昇降させるためのペンホルダー昇降機構
と、前記マーカーペンのペン先と対向させ、マーキング
される薄鋼板の被マーク面と反対側の面に配置されてい
るマーキング受けロールとを備えることに特徴を有する
ものである。

【００２２】請求項３記載の発明は、前記マーカーペン
のペン先を保護する開閉可能な保護キャップと、前記ペ
ンホルダー昇降機構と連動させて前記保護キャップを開
閉するシャッター機構とを備えることに特徴を有するも
のである。

【００２３】請求項４記載の発明は、前記薄鋼板の検出
された疵部や特異部を自動的にマーキングし得るよう
に、マーキング点のトラッキング機構が設けられている
ことに特徴を有するものである。

【００２４】請求項５記載の発明は、前記薄鋼板にマー
キングされたマーキング画像を撮像する画像採取用カメ
ラと、前記マーキング点を照明する照明装置とを備え、
前記画像採取用カメラによって撮像されたマーキング画
像信号によってマーキングの良否を判定する判定ロジッ
クを有することに特徴を有するものである。

【００２５】請求項６記載の発明は、マーキングエリ
ア、および、前記マーキングエリアの前後のエリアを撮
像するようになっており、これによりマーキング位置の
トラッキングが多少変化した場合においてもマーキング
の良否を判定可能であることに特徴を有するものであ
る。

【００２６】請求項７記載の発明は、マーキング画像を
撮像する画像採取用カメラの出力を監視するためのモニ
タ装置を備えることに特徴を有するものである。

【００２７】請求項８記載の発明は、前記マーカーペン
は退避機能を備え、前記薄鋼板の穴、めくれ疵及び溶接
部等のような前記マーカーペンを疵付ける部位が通過す
る場合において前記マーカーペンが退避可能であること
に特徴を有するものである。

【００２８】請求項９記載の発明は、マーカーペンによ
ってマーキング後にマークインクを乾燥させるための乾
燥機を備えることに特徴を有するものである。

【００２９】請求項１０記載の発明は、請求項１から９
のうちの何れか１項に記載の高速応答マーキング装置に
よって薄鋼板の疵部や特異部にマーキングする工程を有
することに特徴を有するものである。

【００３０】

【００３１】この発明の装置によれば、薄鋼板等の金属
材に生じた疵部や特異部等にマーキング指令が発せられ
ると、その指令が制御装置に入力され、マーキング指令
入力点からマーキング点までの間をトラッキングし、所
要のマーキング点前でペンキャップが開かれ、マーキン
グペンを待機位置まで下降させる。そして、マーキング
点がマーキングペン直下を通過する直前に、マーキング
ペンを金属材の被マーキング部位に押し付けてマーキン
グが行われる。

【００３２】マーキング終了時には、マーキングペンは
元の位置に戻され、ペンキャップによりマーキングペン
が覆われてその乾燥が防止される。従って、マーキング
のトラッキングや高速応答が要求されるラインなどに適
用して、金属材に生じた疵部や特異部を正確にマーキン
グすることができる。

【００３３】本発明では、ユーザに疵位置を表示するの
みではなく、疵部を包合するようにマークを施すもの
で、このマーク範囲を明示しているため、ユーザ側で
は、どの範囲が不良部であるかを容易に認識できる。従
って、不良部の切断処理を確実に実施でき、後工程での
トラブルを回避できる。

【００３４】疵の位置や長さに対して疵部を包含するマ
ーキングエリア（α１＋疵長さ＋α２）にマーキングす
るもので、疵部をトラッキングするものではない。上位
疵検出器からマーキングエリア情報を受信し、マーキン
グエリアをトラッキングする。

【００３５】マークセンサーは、このマーキングエリア
（α１＋疵長さ＋α２）より更に長い（α３＋マーキン
グエリア＋α４）範囲内のマーキング実績を取り込み、
マークセンサの作動範囲（α３＋マーキングエリア＋α
４）内にマークが占める割合で評価する。このため疵位
置トラッキングが多少変化した場合等においても何ら問
題無くマーキングの良否を判定できる。

【００３６】なお、本発明は、金属材に限らず、その他
の被検査体、例えば、紙、フィルム、ゴム、塩化ビニー
ル、布等に適用することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】次に、この発明の装置を図面を参
照しながら説明する。図１はこの発明の装置の概略垂直
断面図、図２はその平面図、図３はその側面図である。
図面に示すように、この発明のマーキング装置２３は、
スライドテーブル１０に支持された筒状のペンホルダー
２と、ペンホルダー２内に着脱自在に挿入されたマーカ
ーペン４と、スライドテーブル１０によってマーカーペ
ン４をペンホルダー２と共に高速で昇降させるための、
支持板１１に設けられたペンホルダー昇降機構としての
流体圧シリンダー５と、ペンホルダー２が支持されてい
るスライドテーブル１０を、支持板１１に沿って低速で
昇降させるための、同じくペンホルダー昇降機構として
のラックピニオン６および昇降用モータ１２と、そし
て、マーカーペン４のペン先を保護するための、開閉可
能な開口を有する保護キャップ１５と、保護キャップ１
５の開口を、ペンホルダー昇降機構である流体圧シリン
ダー５およびラックピニオン６の駆動に連動させて自動
的に開閉するシャッター８とからなっている。

【００３８】ペンホルダ−２は、上端が閉鎖され下端が
開放されている筒体であって、その中に、マーカーペン
４が、そのペン先９をペンホルダー２の下端開口面から
突出させて着脱自在に嵌挿されている。マーカーペン４
は、ペンホルダー２の上面に取り付けられたスプリング
３によって係止されていると共に、その押し付け圧が調
整される。マーカーペン４は、市販のものをインクの色
や種類にこだわることなく使用し、そして、これを容易
に着脱し得るようになっている。

【００３９】ペンホルダー２が取り付けられたスライド
テーブル１０は、流体圧シリンダー５の作動により、支
持板１１に形成されたガイド１４に案内されて高速で昇
降する。支持板１１の一側端面にはラック６ａが設けら
れており、ラック６ａは、本体１３に設けられたモータ
１２により回転するピニオン６ｂに係合している。従っ
て、支持板１１は、回転するピニオン６ｂにより、ガイ
ド板１４′に案内されて低速で昇降する。

【００４０】上述したように、ペンホルダー２およびマ
ーカーペン４は、ラックピニオン６により低速で且つ流
体圧シリンダー５により高速で２段階により昇降するの
で、マーキング動作を迅速に行うことができると共に、
マーカーペン４のペン先を傷めることもない。ペンホル
ダーの昇降機構は、上記の低速昇降と高速昇降の２段、
または、３段以上の昇降機構としてもよい。なお、上述
した流体圧シリンダー５およびマーカーペン４をペンホ
ルダー２に係止するスプリング３は、また、マーカーペ
ン４の押し付け圧調整機構としての機能をも有してい
る。

【００４１】保護キャップ１５は、上端が開放された筒
状であって、その内径は、ペンホルダー２の外径とほぼ
等しく、ペンホルダー２の下部がマーカーペン４と共に
嵌挿されるようになっている。保護キャップ１５の底面
には、ペンホルダー２の下部がマーカーペン４と共に出
没し得る開口が形成されており、この開口を開閉するた
めの、上記開口とほぼ同一径の開口８ａを有するシャッ
ター８が、シャッターシリンダー７によって水平移動可
能に設けられている。１６は保護キャップ１５の内周面
に取り付けられたブッシュ、１７は、その上端開口周縁
に取り付けられたシール材である。

【００４２】シャッターシリンダー７によってシャッタ
ー８を水平移動し、その開口８ａを保護キャップ１５の
底面開口と合致させることにより、マーカーペン４のペ
ン先９を、ペンホルダー２と共にシャッター８の開口８
ａから突出させることができ、また、シャッター８によ
って保護キャップ１５の底面開口を閉鎖することによ
り、マーカーペン４のペン先９を保護することができ
る。このようなシャッター８による保護キャップ１５の
開口の開閉が、ペンホルダー昇降機構としての流体圧シ
リンダー５およびラックピニオン６と連動して自動的に
行われるようにシーケンスに組み込まれている。

【００４３】図１において、１８はペンホルダー２の昇
降を確認するためのセンサーであり、図２および図３に
おいて、３０は、マーキング画像を撮像するための、本
体１３内に設けられたＣＣＤカメラ、３１はマーキング
部の照明装置である。

【００４４】図４は、この発明の装置が設置された薄鋼
板製造ラインの概略図である。図面に示すように、矢印
の方向に連続的に移動する薄鋼板１の移動ラインに沿っ
て、薄鋼板１の疵や特異部を検出するための、疵検査装
置、幅検査装置、厚さ検査装置等のような検査装置２
０、手動でマーキング指定する場合の入力スイッチ２
１、マーキング制御装置２２およびマーキング装置２３
が設けられている。

【００４５】また、マーキング装置２３の下方には、薄
鋼板１の被マーク面の反対側に、マーカーペン４のペン
先９と対向させて、マーキング受けロール２５が設けら
れている。このようなマーキング受けロール２５によっ
て、マーキングの際に、マーカーペン４の下降衝撃によ
りペン先が損耗したり、マーキングされた薄鋼板１の表
面に疵の生ずることが防止される。

【００４６】検出装置２０によって検出された薄鋼板１
の疵や特異部の信号、または、入力スイッチ２１からの
マーキング指定信号は、マーキング制御装置２２に送ら
れる。マーキング制御装置２２は、ライントラッキング
用パルスジェネレータ２４からのトラッキングパルスを
受け、薄鋼板１に対するマーキングすべき位置をトラッ
キングする。マーキング装置２３は、マーキング制御装
置２２から、トラッキングした結果のマーキング指令を
受け、薄鋼板１の疵や特異部に対しマーキングを行う。

【００４７】次に、図４および図５に基づいて、本発明
装置の作動を説明する。マーキング制御装置２２から、
マーキング待機指令を薄鋼板１のマーキング指定点の数
ｍ手前で出力する。この待機指令を受けて、マーキング
装置２３の昇降用モータ１２を駆動させ、図５（ａ）の
収納位置にある、ペンホルダー２が取り付けられている
スライドテーブル１０を、図５（ｂ）に示す如く、マー
カーペン４のペン先９が保護キャップ１５の開口から突
出し、待機位置に位置するように、ラックピニオン６に
より、スライドテーブル１０の支持板１１を低速で下降
させると共に、これと連動させてシャッターシリンダー
７を自動的に作動させ、シャッター８を移動して保護キ
ャップ１５の開口を開く。

【００４８】次いで、マーキング制御装置２２からのマ
ーキング指令に基づいて、流体圧シリンダー５を作動さ
せ、スライドテーブル１０に支持されているペンホルダ
ー２を、図５（ｃ）に示す如く下降限の位置まで高速で
下降させ、薄鋼板１をマーキングする。

【００４９】マーキング制御装置２２からのマーキング
指令はゲート信号であり、ゲート開の状態の間、マーキ
ングを実施する。ゲート信号が解除されると、流体圧シ
リンダー５の作動によってペンホルダー２を上昇させ待
機状態とする。

【００５０】次のマーキング指令がないときは、昇降用
モータ１２を作動させ、ペンホルダー２が取り付けられ
ている支持板１１を、図５（ａ）に示す収納位置まで上
昇させた上、シャッターシリンダー７を作動させてシャ
ッター８により保護キャップ１５の開口を閉塞し、マー
カーペン４のペン先９の乾きを防止する。

【００５１】このような一連の動作の途中であっても、
次のマーキング指令を受信した場合は、マーキング制御
装置２２のロジックによって即座にマーキングが可能に
なるようになっている。

【００５２】マーキング押し付け圧は、ペン先の状態、
インクの充填状態等から、一義的には決定できないの
で、これを考慮し、スプリング３の張力調整または流体
圧シリンダー５の圧力調整等によって制御する。

【００５３】また、マーキングのかすれ等の発生が予想
されるので、ＣＣＤカメラ３０のようなマーキング認識
装置が設けられており、マーキングの良否を判定するロ
ジックがマーキング制御装置２２に組み込まれている。
画像採取用カメラとして、上記のＣＣＤカメラやリニア
レイカメラ等を使用することができる。

【００５４】図６は、図４の装置において、マーキング
直後にマーキングしたインク（以下、「マークインク」
という）を乾燥させるための乾燥機３２を設置した状態
を示す概略図である。図６に示すように乾燥機３２を設
置することで、マーキング直後にマークインクを効果的
に乾燥させることができ、後工程でのインク転写等を防
止できる。勿論マーキング直後が好ましいが、カメラの
前後でも良い。いずれにしてもマーキング後であれば良
い。

【００５５】図７は、薄鋼板に対するマーキング状態を
示す図面であり、実際のマーキングとマーキング線図を
対応させている。図７に示すように、移動する薄鋼板の
上下動、マーカーペン４のペン先状態等によって、本来
連続するマーキング線が、Ａ１、Ａ２、Ａ３のように、
Ｂ２、Ｂ３の間隔をあけて途切れ、また、前後のＢ１、
Ｂ４のように、マーカーペン４のタッチ遅れでマーキン
グが薄くなりまたはマーキングされない部分が生ずる。
Ｘ１およびＸ２は不感帯である。

【００５６】そこで、マーキング範囲Ｈのマーキング画
像をＣＣＤカメラにより撮像してマーキング制御装置２
２に送り、マーキング制御装置２２において、下記式に
よりマーキングの良否の判定を行う。

【００５７】（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）／｛Ｈ−（Ｘ１＋Ｘ２）｝≧Ｓ１Ａｎ：マーキングを認識できた範囲Ｂｎ：マーキングを認識できなかった範囲Ｘｎ：不感帯Ｓｎ：マーキング良否判定常数鋼板上の実際の疵長さＬｄに対してマーキングすべきエ
リアを（α１＋疵長さ＋α２）とし、マーキングゲート
信号を出力する。

【００５８】これに対して、マークセンサゲート信号
は、更に、α３およびα４を付加した範囲が作動範囲と
なる。即ち、マークセンサゲート信号は、実際の疵長さ
Ｌｄに（α１＋α２＋α３＋α４）を付加した範囲とな
る。

【００５９】また、薄鋼板１の表面状態の違いを補正す
るために、薄鋼板の種別毎にＣＣＤカメラの出力信号閾
値を上位より設定し、マーキングの良否を判定する。こ
れらは、マーキングゲート信号のうち、不感帯部を除い
た部分と、マーキング検出部分の割合とから合否を判定
するロジックである。

【００６０】なお、図示はしないが、本装置にＣＣＤカ
メラの出力を監視するためのモニタ装置を設置すること
により、常時ＣＣＤカメラの出力を監視することができ
る。

【００６１】また、マーカーペンに退避機能を持たせる
ことにより、穴、めくれ疵及び溶接部等のマーカーペン
を疵付けるような特殊な部位が通過する場合に、マーカ
ーペンを一時退避させて損傷を回避し、装置を保護する
ことができる。

【００６２】本実施の形態では金属材について説明した
が、その他の被検査体、例えば、紙、フィルム、ゴム、
塩化ビニール、布等についても適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
薄鋼板等の金属材の連続生産ラインを経て出荷されるコ
イル等において、ライン内に設置された疵検査装置、幅
検査装置、厚さ検査装置等の検査装置が検出した疵部や
特異部を自動的にマーキングすることができ、これによ
って、次工程や客先での検査時における疵部や特異部の
認識を容易にし、これら疵部や特異部の自動切除等を行
うことができる。また、その他の被検査体の紙、フィル
ム、ゴム、塩化ビニール、布等広く適用することができ
る。更に、市販のマーカーペン等を、インクの種類や色
にこだわることなく容易に着脱することができるので、
保全性に優れ且つ安価で経済的である等、工業上、有用
な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の概略垂直断面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】図１の概略側面図である。

【図４】この発明の装置が設置された薄鋼板製造ライン
の概略図である。

【図５】この発明の装置の作動状態を示す図である。

【図６】この発明の装置（乾燥機を備える）が設置され
た薄鋼板製造ラインの概略図である。

【図７】薄鋼板に対するマーキング状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１薄鋼板２ペンホルダー３スプリング４マーカーペン５流体圧シリンダー６ラックピニオン７シャッターシリンダー８シャッター９ペン先１０スライドテーブル１１支持板１２昇降用モータ１３本体１４ガイド板１５保護キャップ１６ブッシュ１７シール１８センサー２０検査装置２１手動入力スイッチ２２マーキング制御装置２３マーキング装置２４ライントラッキング用パルスジェネレータ２５マーキング受けロール３０ＣＣＤカメラ３１照明装置３２乾燥機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者櫛田靖夫東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者田中一東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者原田修一広島県福山市鋼管町一番地福山共同機工株式会社内 (56)参考文献特開平10−176998（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−155162（ＪＰ，Ａ) 特開平10−277912（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−278444（ＪＰ，Ａ) 実開平７−2052（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B25H 7/04 B21C 51/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動速度が高速で可変する薄鋼板の連続製
造ラインにおいて検査装置により検出された薄鋼板の疵
部や特異部をマーキングするマーキング装置であって、マーカーペンが着脱自在に取り付けられたペンホルダー
と、前記ペンホルダーを前記マーカーペンと共に昇降さ
せるためのものであって、前記薄鋼板のマーキング点に
追従してマーキングさせるために、マーキング待機指令
を受けて前記マーカーペンが待機位置に位置するように
前記ペンホルダーを低速で下降させると共に、次いで、
マーキング指令に基づいて、前記ペンホルダーを高速で
下降させるペンホルダー昇降機構とを備えることを特徴
とする高速応答マーキング装置。
【請求項２】移動速度が高速で可変する薄鋼板の連続製
造ラインにおいて検査装置により検出された薄鋼板の疵
部や特異部をマーキングするマーキング装置であって、マーカーペンが着脱自在に取り付けられると共に前記マ
ーカーペンの押付け圧制御機構を有するペンホルダー
と、前記ペンホルダーを前記マーカーペンと共に昇降さ
せるためのペンホルダー昇降機構と、前記マーカーペン
のペン先と対向させ、マーキングされる薄鋼板の被マー
ク面と反対側の面に配置されているマーキング受けロー
ルとを備えることを特徴とする高速応答マーキング装
置。
【請求項３】前記マーカーペンのペン先を保護する開閉
可能な保護キャップと、前記ペンホルダー昇降機構と連
動させて前記保護キャップを開閉するシャッター機構と
を備える請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】前記薄鋼板の検出された疵部や特異部を自
動的にマーキングし得るように、マーキング点のトラッ
キング機構が設けられている、請求項１から３のうちの
何れか１項に記載の装置。
【請求項５】前記薄鋼板にマーキングされたマーキング
画像を撮像する画像採取用カメラと、前記マーキング点
を照明する照明装置とを備え、前記画像採取用カメラに
よって撮像されたマーキング画像信号によってマーキン
グの良否を判定する判定ロジックを有する、請求項１か
ら４のうちの何れか１項に記載の装置。
【請求項６】前記画像採取用カメラは、疵部や特異部お
よびその前後のエリアからなるマーキングエリア、およ
び、前記マーキングエリアの前後のエリアを撮像するよ
うになっており、これによりマーキング位置のトラッキ
ングが多少変化した場合においてもマーキングの良否を
判定可能である請求項５に記載の装置。
【請求項７】マーキング画像を撮像する画像採取用カメ
ラの出力を監視するためのモニタ装置を備える請求項５
または６に記載の装置。
【請求項８】前記マーカーペンは退避機能を備え、前記
薄鋼板の穴、めくれ疵及び溶接部等のような前記マーカ
ーペンを疵付ける部位が通過する場合において前記マー
カーペンが退避可能である請求項１から７のうちの何れ
か１項に記載の装置。
【請求項９】マーカーペンによってマーキング後にマー
クインクを乾燥させるための乾燥機を備える請求項１か
ら８のうちの何れか１項に記載の装置。
【請求項１０】請求項１から９のうちの何れか１項に記
載の高速応答マーキング装置によって薄鋼板の疵部や特
異部にマーキングする工程を有することを特徴とするマ
ーキング付き薄鋼板の製造方法。