JP3373408B2 - 研削盤のテーパ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は研削盤のテーパ補正
装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】後述の従来の技術は研
削盤による加工物にテーパが生ずるのを取り除くための
技術として非常に有効なものである。

【０００３】本発明は後述の従来の技術を更に発展させ
たものであり、本発明は加工物にテーパが生ずるのを補
正する補正動作が装置にギャップ、クリープがなく精度
よく遂行される研削盤のテーパ補正装置を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は加工物を砥石軸と平行に支持する加工物支持手段と、
円筒形砥石を加工物に向って進退する切り込み送り装置
と、を有し、加工物中心線と砥石軸中心線の平行度の補
正をする研削盤のテーパ補正装置において、ベッドに加
工物へ向って進退するように取り付けられたホイールス
ライドと、ホイールスライドに対して砥石軸の両端をそ
れぞれ軸受を介して回転自在に支持する一対の砥石軸受
台と、ホイールスライドに固定され一方の砥石軸受台を
クランプ支持する第１の砥石軸受台支持台と、砥石軸の
下方で加工物中心線と平行にホイールスライドに取り付
けられた丸軸を中心に回転可能に取り付けられ他方の砥
石軸受台をクランプ支持する第２の砥石軸受台支持台
と、第２の砥石軸受台支持台を押圧して砥石軸受台支持
台を丸軸を中心に回転させて砥石軸中心と加工物中心間
の距離を変更する加圧装置と、加圧装置の加圧量を制御
する制御手段と、を有し、前記加圧装置は偏心軸装置で
あって、偏心軸装置はサーボモータに入力軸が連結され
た減速機の出力部に軸中心を偏心させて連結された偏心
軸と、偏心軸の外周に回転自在に嵌合するリングと、リ
ング外周に設けられた係合穴と、前記第２の砥石軸受台
支持台に設けられ、丸軸中心と砥石軸受中心を結ぶ線の
横方向へ延出して、リング外周に当接される当接部を有
するブラケット部と、当接部に突設されリング外周の係
合穴に係合する係合ピンと、前記ブラケット部をばね部
材を介して挿通してホイールスライドに固定され、該ブ
ラケット部の当接部が常にリング外周に圧接するように
前記ばね部材により押圧する押圧部材と、を有すること
を特徴とする研削盤のテーパ補正装置である。

【０００５】

【０００６】本出願に係る第２の発明は前記各軸受は砥
石軸の所定範囲内での傾動を許容する軸受隙間を有する
第１の発明に記載の研削盤のテーパ補正装置である。

【０００７】

【従来の技術】従来、円筒研削盤では加工物の中心を定
める心押台と加工物主軸台間を結ぶ中心線と砥石軸中心
線の平行度を補正するために平行度補正装置が設けられ
ている。

【０００８】例えば、米国特許明細書第３，６９０，０
７２号には砥石軸受を偏心したハウジングで支持して該
ハウジングを回動することによって砥石軸を傾けること
を可能にしていることが記載されている。

【０００９】また特開平３−２８１１５６号公報には砥
石軸受を保持する砥石軸ハウジングに弾性可撓部を設
け、砥石ハウジングをトッグル機構で弾性可撓部を中心
に傾けるようにしたものが示されている。

【００１０】また特開平７ １９５２６６号公報には加
工物主軸台と心押台を取り付けるテーブルを水平面内で
変位させるようにしたものが示されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。

【００１２】図１〜図７を用いて本発明を説明する。先
ず図１〜図３を用いて装置全体の構成を説明し、次に図
４〜図７を用いて本発明の要部を説明する。

【００１３】（全体構成）この研削盤Ｇは図１，図２に
示すように、加工物（図示されない）を支持する加工物
主軸台６と心押台７が夫々軸方向位置を調節可能にベッ
ド１に固定されたベース８に対して取り付けられてい
る。ここで加工物主軸台６、心押台７は夫々センタ６
ａ，７ａを有し、加工物を支持する。センタ６ａは回転
する加工物主軸６ｂに嵌着される。加工物主軸６ｂには
図示されないチャック・ケレ等の加工物に回転を伝える
駆動部材が取り付けられる。また、ベッド１上にはホイ
ールスライド３が、前記センタ６ａ，７ａを結ぶ加工物
中心線Ｗｃに対し直交する方向（Ｘ方向）にベッド１に
固定された２本のスライドバー２ａ，２ｂに沿って揺動
自在に設けられている。このホイールスライド３上に砥
石軸４が加工物中心線Ｗｃと平行に支持されている。こ
の砥石軸４に間隔をおいて多数（本例では５枚）の円筒
形砥石５が設けられている。

【００１４】砥石軸４は両端を砥石軸受台９Ａ，９Ｂに
固定された軸受１１Ａ，１１Ｂに回転自在に支持されて
いる。軸受１１Ａは砥石軸４の固定側端部を支持し、軸
受１１Ｂは砥石軸４の調整側端部を支持する。この軸受
１１Ａ，１１Ｂは例えば静圧軸受を用い、砥石軸４との
間に軸受隙間を形成している。図１に示すように砥石軸
４に固定されたプーリ１２はホイールスライド３上に取
り付けた図示されない電動機に取り付けたプーリとの間
にＶベルトで連結されている。

【００１５】図３、図４、図７に示すように両側の砥石
軸受台９Ａ，９Ｂは砥石軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂに
クランプ支持されている。砥石軸受台支持台１３Ａ，１
３Ｂに対する砥石軸受台９Ａ，９Ｂのクランプは、砥石
軸受台９Ａ，９Ｂに左右両側につば９ａを設け、このつ
ば９ａをつば両側においてその下面が砥石軸受台支持台
１３Ａ，１３Ｂに設けた肩部１３ｅに係合し、上面が砥
石軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂに立設固定されたライナ
１４に設けた押え金１７により押圧されてクランプされ
ている。押え金１７は押え金１７及びライナ１４を挿通
して砥石軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂにねじ込んだ一本
のボルト１０を介して回転可能に取り付けられ、クラン
プ時は砥石軸受台９Ａ，９Ｂのつば９ａ上面に対向し、
アンクランプ時は退避可能となっている。

【００１６】押え金１７は幅のせまいブロックであって
図４、図７に示すようにクランプ状態では一端がライナ
１４に接し他端が砥石軸受台９Ａ，９Ｂに接し押圧して
いる。そして中間のボルト１０が押え金１７のボルト穴
を隙間を有して挿通している部分では押え金１７とライ
ナ１４間は隙間を有し、ライナ１４に設けたボルト穴を
拡径したばね収容穴１４ｂには例えば圧縮コイルばねの
ようなばね部材１４ａが収容されており、押え金１７は
ばね部材１４ａでもって上方向すなわちアンクランプ方
向へ付勢されている。ボルト１０はばね部材１４ａを挿
通している。ボルト１０によりばね部材１４ａのばね力
に抗して押え金１７を締め込んだ状態において、押え金
１７は砥石軸受台９Ａ，９Ｂを垂直方向にクランプす
る。両側の砥石軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂにおける押
え金１７の配置は同様であるのでいずれにおいても、図
３の調整側における砥石軸受台支持台１３Ｂに示すよう
に、ライナ１４はたがいに平行にして夫々が一本の棒材
である。そして押え金１７はライナ１４の両端部に夫々
設けられている。

【００１７】一方の固定側における軸受１１Ａを固定し
た軸受台９Ａを支持する第１の軸受台支持台１３Ａは図
６に示すように図示されないボルトでもってホイールス
ライド３に固定してある。他方の調整側における軸受１
１Ｂを固定した軸受台９Ｂを支持する第２の軸受台支持
台１３Ｂは後述するように軸受１１Ｂと平行な軸を中心
に揺動できるように支持されている。

【００１８】また、図４、図７に示すように、第１およ
び第２の軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂいずれにおいて
も、軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂに対して砥石軸受台９
Ａ，９Ｂは軸直角で水平方向の位置決めは軸受台支持台
１３Ａ，１３Ｂの座部１３ｄに砥石軸受台９Ａ，９Ｂの
座部９ｂが当接し、座部１３ｄの砥石軸４を間にして反
対側において軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂの穴にはクラ
ンプ２７が嵌入している。クランプ２７のつば２７ａと
軸受台支持台１３Ａ，１３Ｂとの間にスペーサ２７ｃを
挟み込むことで、クランプ２７の軸部２７ｂの先端位置
が調節され、つば２７ａの部分で複数のボルト（図示さ
れない）を締め込むことにより、クランプ２７が軸受台
支持台１３Ａ，１３Ｂに固定されている。クランプ２７
の軸部２７ｂ先端は砥石軸受台９Ａ，９Ｂの座部９ｃと
接触する垂直面２７ｂ１と上部のテーパ面２７ｂ２を有
する。このテーパ面２７ｂ２にて砥石の交換の際に砥石
軸受台９Ａ，９Ｂの上方からの装着を案内し、垂直面２
７ｂ１に砥石軸受台９Ａ，９Ｂの座部９ｃと当接し、水
平方向のクランプがなされる。

【００１９】図２に示すようにホイールスライド３には
めねじを有する送りナット３ｆが固定されている。ベッ
ド１にて支持する軸受１ｅ，１ｆが配設され、軸受１
ｅ，１ｆでもって支持された送りねじ１ｇは上記の送り
ナット３ｆにねじ込まれている。この送りねじ１ｇは軸
継手１ｈでもって切り込み送りを与えるためのサーボモ
ータ１ｉの軸に連結されている。サーボヒータ１ｉはベ
ッド１に固定してある。砥石５の加工物への切り込みは
サーボモータ１ｉを駆動して軸継手１ｈを介して送りね
じ１ｇを回転することにより送りナット３ｆを移動して
ホイールスライド３をスライドバー２ａ，２ｂにガイド
させて送るものである。

【００２０】（テーパ補正装置）次にテーパ補正装置に
ついて説明する。このテーパ補正装置は砥石軸４の両端
を支持している軸受１１Ａ，１１Ｂの内１方側のみを移
動するものである。本例ではプーリ１２に近い側の軸受
１１Ｂを加工物側へ向って進退調整するようにしてい
る。先ずこの調節側の軸受１１Ｂについて以下にのべ
る。

【００２１】図２〜図５に示すように加工物中心線Ｗｃ
と平行すなわちＸ方向と直交する方向の丸軸１５を支持
する丸軸支持部材１６がホイールスライド３と一体又は
ホイールスライド３に固定して設けられている。丸軸１
５には砥石軸受台支持台１３Ｂが回転可能に嵌合してい
る。

【００２２】図５に示すように丸軸１５は中央に大径部
１５ａ両端に小径部１５ｂを有し、小径部１５ｂの端部
側の下側は平面となるように切断されてカット部１５ｄ
となっている。このカット部１５ｄは丸軸支持部材１６
の平面部１６ａに接している。両側の平面部１６ａ間は
平面部１６ａより下方へ退いて凹部１６ｂとなってい
る。この丸軸１５はカット部１５ｄの部分においてボル
ト３２により丸軸支持部材１６に固定されている。

【００２３】丸軸１５の大径部１５ａには砥石軸受台支
持台１３Ｂの丸穴１３ａが嵌合している。そして、この
丸軸１５を中心にして砥石軸受台支持台１３Ｂを揺動さ
せる加圧装置について説明する。図３、図４に示すよう
に砥石軸４中心Ｇｃとこの丸軸１５の中心１５ｃを結ぶ
線に対して側方へ向かって砥石軸受台支持台１３Ｂには
ブラケット部１３ｂが延出されている。このブラケット
部１３ｂには砥石軸４中心と丸穴１３ａを結ぶ線とほぼ
平行にめねじ１３ｃが設けてある。このめねじ１３ｃに
は調節ねじ１８が位置を調節可能にねじ込まれている。
調節ねじ１８は先端に円筒部１８ａを有し、円筒部１８
ａの先端面中心にはピン２５が圧入されている。

【００２４】円筒部１８ａの先端面はリング２１の外周
の長孔状の係合穴２１ａにピン２５の先端を嵌合してリ
ング２１の外周面に接触する当接部となっている。この
リング２１の外周面には超硬合金製の接触子１９が設け
られ、この接触子１９に係合穴２１ａが形成されてお
り、調節ねじ１８との接触圧および摩擦に対する耐久性
を向上させている。なお、調節ねじ１８は例えばねじ込
んだロックナット２３をねじ込むことによって砥石軸受
台支持台１３Ｂにロックされている。

【００２５】ホイールスライド３には砥石軸受台支持台
１３Ｂの砥石軸４に平行な側部に沿ってスリーブ２４が
配設され固定されている。図６に示すようにスリーブ２
４中にはベアリング２６が嵌入支持されている。またス
リーブ２４に固定された減速機３３の中心軸先端はベア
リング２８により支持されている。ベアリング２６，お
よび減速機３３内部のベアリング（図示せず）には水平
方向の回転軸２９が回転自在に支持されている。

【００２６】この回転軸２９との間で偏心軸装置が形成
されている。すなわち、回転軸２９には偏心軸としての
偏心軸部２９ａが形成され、この偏心軸部２９ａは回転
軸２９の回転中心Ｃ１から偏心した位置に中心線Ｃ２が
ある円筒形をしており、偏心軸部２９ａ外周にはベアリ
ング３１が嵌合され、このベアリング３１に対して前記
リング２１が嵌合されている。リング２１の係合穴２１
ａに調節ねじ１８のピン２５が丁度嵌合しているので、
リング２１は回転を拘束されている。ここで接触子１９
は超硬合金であるが調節ねじ１８も対応して硬度の高い
材料が用いられる。

【００２７】上記ベアリング２８はスリーブ２４に固定
された減速機３３の軸３３ａに内輪が嵌入固定され、外
輪が回転軸２９の穴２９ｂに嵌合している。回転軸２９
の穴２９ｂと同心の大径の穴２９ｃは減速機３３の出力
部３３ｂのインローに嵌合し、軸方向に回転軸２９を挿
通したボルト３４が減速機３３の出力部３３ｂにねじ込
まれ、回転軸２９と減速機３３の出力部３３ｂが固定さ
れている。回転軸２９は図６において右方から左方へ向
って順次縮径する段付軸であって、ベアリング３１は回
転軸２９の肩部２９ｄで内輪の一端の軸方向位置が定め
られ、軸２９には肩部２９ｄに隣るベアリング３１の内
輪から、カラー３５、ベアリング３１の内輪、カラー３
６、ベアリング２６の内輪、カラー３７、ベアリング２
６の内輪が順次軸方向で互に相接して夫々が嵌入し、軸
２９端にねじ込まれたロックナット３８により固定され
ている。スリーブ２４の図６において左端にはキャップ
３９が固定されている。調節ねじ１８がスリーブ２４中
へ挿入されている円筒部１８ａとスリーブ２４間はオイ
ルシール４１で軸封されている。

【００２８】スリーブ２４の外周２４ａ，２４ｂは夫々
ホイールスライド３に設けた穴３ａ，３ｂに嵌入し、ス
リーブ２４の図６において右端に設けたフランジ２４ｃ
を挿通してボルト４２がホイールスライド３にねじ込ま
れている。

【００２９】この軸２９はその回転位置原点合せを行う
ために回転位置の検出手段を備えている。この回転位置
の検出手段は例えばスリーブ２４に固定した位置センサ
４３と軸２９に固定したドッグ４４である。具体的には
位置センサ４３としては近接センサ、ドッグ４４として
は近接リレーを作動させる導体である。このため軸２９
の例えば調節ねじ１８がリフト０の位置を知ることが可
能となる。

【００３０】減速機３３の入力軸にはサーボモータ４６
の出力軸が連結され、サーボモータ４６はスリーブ２４
にボルト４８により固定されたモータ台４７に固定され
ている。モータ台４７は円筒形であって内周の一部が減
速機３３の外周に嵌合している。減速機３３の入出力軸
は同心であって減速機３３のフレーム外周は入出力軸中
心を中心とする円筒形であり外周の図９において左端は
スリーブ２４に嵌入し、外周の軸方向中間に設けたつば
部３３ｃがモータ台４７と上記ボルト４８によって共締
めされている。

【００３１】図４に示すように上記調節ねじ１８はホイ
ールスライド３の穴３ｄを挿通している部分は密封輪４
９により軸封されている。これによってオイルシール４
１へちりとか研削屑とかの侵入を防止している。

【００３２】上記調節ねじ１８の傍には調節ねじ１８に
平行して押圧手段としてのクランプねじ５１が設けられ
ている。このクランプねじ５１は皿ばね５２群を介して
砥石軸受台支持台１３のブラケット部１３ｂを挿通して
ホイールスライド３に締め切ることなくねじ込まれてい
る。この皿ばね５２群によるばね力によりブラケット部
１３ｂをホイールスライド３側に押圧しており、調節ね
じ１８の先端をリング外周面に常に圧接させる方向に付
勢している。

【００３３】ここで本例では図４を参照して丸軸１５の
中心１５ｃから砥石軸４の中心Ｇｃ間の距離と、丸軸１
５の中心１５ｃと軸２９の中心Ｃ１間の距離とはほぼ等
しく２２０ｍｍである。また砥石軸４を両側で支持する
軸受１１Ａ，１１Ｂの間隔は本例では約１０００ｍｍで
あって調整側の軸受１１Ｂの軸直角の水平方向（Ｘ方
向）の最大の移動量は正負の方向へ夫々０．１ｍｍであ
る。

【００３４】上記において減速機３３としては無背隙の
もの、例えば、ＲＶ減速機（商品名）が用いられ、入力
に対して出力が正確である。

【００３５】上記構成の作用をのべる。加工物にテーパ
が生じていることは手作業による加工物両端部の計測又
は機上で自動計測もしくは自動搬送手段が設けられてい
るときは自動搬送手段上で自動で加工物の両端部の計測
を行う。これらの計測値は図示されない制御装置に入力
され制御装置は軸受１１Ｂの位置の補正量を演算し、更
にサーボモータ４６を幾何の角度を回転すれば加工物に
テーパが生じないかを計算し、この補正に要する回転角
だけサーボモータ４６に回転を与える。

【００３６】図示されない制御装置の命令はドライバを
介してサーボモータ４６を回転させる。サーボモータ４
６は減速機３３に入力し、減速機３３は減速して出力し
軸２９を回転する。軸２９が回転すると軸２９の偏心軸
部２９ａは偏心軸部２９ａの中心高さを上下に変位して
回転する。これにより回転を拘束されたリング２１が上
下動する。リング２１は接触子１９を介して調節ねじ１
８を上下方向に追従させる。

【００３７】調節ねじ１８を押し上げると砥石軸受台支
持台１３Ｂは丸軸１５を中心にし図４において反時計回
りに皿ばね５２のばね力に抗して回転する。この砥石軸
受台支持台１３Ｂの最大の回転角は約１８０°である。

【００３８】この１８０°の回転によって砥石軸４の調
整端側（図１において図の下側）は約０．２ｍｍ加工物
側へ変位する。

【００３９】砥石軸受台支持台１３Ｂのブラケット部１
３ｂを押圧している皿ばね５２群のばね力で調節ねじ１
８は常にリング２１に押圧されているため、リング２１
が下方へ変位してもリング２１から離れることなく、下
方へ移動され、砥石軸受台支持台１３Ｂは丸軸１５を中
心に図４において時計回りに回転する。これによって砥
石軸４の調整端側（図１において下側）は加工物側から
遠のく方向へ最大０．２ｍｍ変位する。

【００４０】このようにして砥石軸４のテーパ補正を行
うと、砥石軸４中心線Ｇｃとこの砥石軸４を支持する軸
受１１Ａ，１１Ｂの中心線は水平面内で交叉しようとす
る力が働く。砥石軸４中心線Ｇｃのこの水平面内におけ
る傾動は軸受１１Ａ，１１Ｂ内における静圧隙間の範囲
内で許容される。

【００４１】実施の形態をまとめると、加工物を砥石軸
４と平行に支持する加工物支持手段である加工物主軸台
６及び心押台７と、円筒形砥石５を加工物に向って進退
する切り込み送り装置と、を有し、加工物中心線Ｗｃと
砥石軸中心線Ｇｃの平行度の補正をする研削盤のテーパ
補正装置において、ベッド１に加工物へ向って進退する
ように取り付けられたホイールスライド３と、ホイール
スライド３に対して砥石軸４の両端をそれぞれ軸受１１
Ａ，１１Ｂを介して回転自在に支持する一対の砥石軸受
台９Ａ，９Ｂと、ホイールスライド３に固定され一方の
砥石軸受台９Ａをクランプ支持する第１の砥石軸受台支
持台１３Ａと、砥石軸４の下方で加工物中心線と平行に
ホイールスライド３に取り付けられた丸軸１５を中心に
回転可能に取り付けられ他方の砥石軸受台９Ｂをクラン
プ支持する第２の砥石軸受台支持台１３Ｂと、第２の砥
石軸受台支持台１３Ｂを押圧して砥石軸受台支持台１３
Ｂを丸軸１５を中心に回転させて砥石軸中心と加工物中
心間の距離を変更する加圧装置と、加圧装置の加圧量を
制御する制御手段と、を有することを特徴とする研削盤
のテーパ補正装置である。

【００４２】上記において、加圧装置は偏心軸装置であ
って、偏心軸装置はサーボモータ４６に入力軸が連結さ
れた減速機３３の出力部に軸中心を偏心させて連結され
た偏心軸部２９ａと、偏心軸部２９ａの外周に回転自在
に嵌合するリング２１と、リング２１外周に設けられた
係合穴２１ａと、第２の砥石軸受台支持台１３Ｂに設け
られ、丸軸１５中心と砥石軸受１１Ｂ中心を結ぶ線の横
方向へ延出して、リング２１外周に当接される当接部を
有するブラケット部１３ｂと、当接部に突設されリング
２１外周の係合穴２１ａに係合する係合ピンと、前記ブ
ラケット部１３ｂをばね部材５２を介して挿通してホイ
ールスライドに固定され、該ブラケット部１３ｂの当接
部が常にリング２１外周に圧接するように前記ばね部材
５２により押圧する押圧部材と、を有する。

【００４３】上記において、前記各軸受１１Ａ，１１Ｂ
は砥石軸４の所定範囲内での傾動を許容する軸受隙間を
有する。

【００４４】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、偏心軸
装置により砥石軸方向と平行な丸軸を中心として砥石を
揺動可能としてあるので、砥石を取り付けた砥石軸を支
持する砥石軸受台支持台の揺動の抵抗が少ない。この砥
石軸受台支持台は偏心軸装置により変位を受けるので正
確に砥石軸の一端側の軸受は加工物との距離を調節でき
る。

【００４５】偏心軸装置は偏心軸と偏心軸による変位運
動に対抗するばね部材で砥石軸受台支持台を揺動するの
で背隙とかクリープがなく精度よく砥石軸を変位でき
る。そして偏心軸装置が減速機を介してサーボモータで
駆動されるようにすると、無背隙とされた動力伝達を行
う減速機は通常の技術手段となっているから、サーボモ
ータを用いて容易に自動化された研削盤のテーパ補正装
置を得ることができる。

【００４６】また偏心軸装置は偏心軸外周に回転自在に
嵌合しピンを介して回転を拘束されたリングの上下の動
きを介して砥石軸受台支持台側の当接部を押圧するので
回転する偏心軸の外周と当接部が摺動することがなく正
確な運動伝達を行うことができ、また耐久性がある。

【００４７】また、軸受は砥石軸との間に軸受隙間を有
するので、簡単な構成で、支持剛性を保ち乍ら砥石軸受
内で砥石軸の傾動が許容される。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施の形態を示し

【図１】研削盤の平面図である。

【図２】図１の一部断面で示す側面図である。

【図３】図１における片側の軸受部の拡大平面図であ
る。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図３のＦ−Ｆ断面図である。

【図６】図３のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】固定側の砥石軸受の側面図である。

【符号の説明】

Ｇ…研削盤 １…ベッド １ｅ…軸受 １ｆ…軸受 １ｇ…送りねじ
１ｈ…軸継手 １ｉ…サーボモータ ２ａ…スライドバー ２ｂ…スライドバー ３…ホイールスライド ３ａ…穴 ３ｂ…穴 ３ｄ…穴
３ｆ…送りナット ４…砥石軸 ５…円筒形砥石 ６…加工物主軸台 ６ａ…センタ ６ｂ…加工物主軸 ７…心押台 ７ａ…センタ ８…ベース ９Ａ，９Ｂ…砥石軸受台 ９ａ…つば ９ｂ…座部 １０…ボルト １１Ａ，１１Ｂ…砥石軸受 １２…プーリ １３Ａ，１３Ｂ…砥石軸受台支持台 １３ａ…丸穴 １
３ｂ…ブラケット部 １３ｃ…めねじ １３ｄ…座部 １４…ライナ １５…丸軸 １５ａ…大径部 １５ｂ…小径部 １５ｃ
…丸軸中心 １５ｄ…カット部 １６…丸軸支持部材 １６ａ…平面部 １６ｂ…凹部 １７…押え金 １８…調節ねじ １８ａ…円筒部 １９…接触子 ２１…リング ２１ａ…係合穴 ２３…ロックナット ２４…スリーブ ２４ａ…外周 ２４ｂ…外周 ２４ｃ
…フランジ ２５…係合ピン ２６…ベアリング ２７…クランプ ２７ａ…つば ２７ｂ…軸部 ２７ｂ
１…垂直面 ２７ｂ２…テーパ面 ２７ｃ…スペーサ ２８…ベアリング ２９…回転軸 ２９ａ…偏心軸部 ２９ｂ…穴 ２９ｃ
…穴 ２９ｄ…肩部 ３１…ベアリング ３２…ボルト ３３…減速機 ３３ａ…軸 ３３ｂ…出力部 ３３ｃ…
つば部 ３４…ボルト ３５…カラー ３６…カラー ３７…カラー ３８…ロックナット ３９…キャップ ４１…オイルシール ４２…ボルト ４３…位置センサ ４４…ドッグ ４６…サーボモータ ４７…モータ台 ４８…ボルト ４９…密封輪 ５１…クランプねじ ５２…皿ばね Ｗｃ…加工物中心線 Ｇｃ…砥石軸中心線 Ｃ１…回転軸中心 Ｃ２…偏心軸部中心

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 41/02 - 41/04 B24B 5/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物を砥石軸と平行に支持する加工物
   支持手段と、 円筒形砥石を加工物に向って進退する切り込み送り装置
   と、を有し、加工物中心線と砥石軸中心線の平行度の補
   正をする研削盤のテーパ補正装置において、 ベッドに加工物へ向って進退するように取り付けられた
   ホイールスライドと、ホイールスライドに対して砥石軸
   の両端をそれぞれ軸受を介して回転自在に支持する一対
   の砥石軸受台と、ホイールスライドに固定され一方の砥
   石軸受台をクランプ支持する第１の砥石軸受台支持台
   と、砥石軸の下方で加工物中心線と平行にホイールスラ
   イドに取り付けられた丸軸を中心に回転可能に取り付け
   られ他方の砥石軸受台をクランプ支持する第２の砥石軸
   受台支持台と、 第２の砥石軸受台支持台を押圧して砥石軸受台支持台を
   丸軸を中心に回転させて砥石軸中心と加工物中心間の距
   離を変更する加圧装置と、 加圧装置の加圧量を制御する制御手段と、を有し、前記
   加圧装置は偏心軸装置であって、偏心軸装置はサーボモ
   ータに入力軸が連結された減速機の出力部に軸中心を偏
   心させて連結された偏心軸と、偏心軸の外周に回転自在
   に嵌合するリングと、リング外周に設けられた係合穴
   と、前記第２の砥石軸受台支持台に設けられ、丸軸中心
   と砥石軸受中心を結ぶ線の横方向へ延出して、リング外
   周に当接される当接部を有するブラケット部と、当接部
   に突設されリング外周の係合穴に係合する係合ピンと、
   前記ブラケット部をばね部材を介して挿通してホイール
   スライドに固定され、該ブラケット部の当接部が常にリ
   ング外周に圧接するように前記ばね部材により押圧する
   押圧部材と、を有することを特徴とする研削盤のテーパ
   補正装置。
2. 【請求項２】 前記各軸受は砥石軸の所定範囲内での傾
   動を許容する軸受隙間を有する請求項１に記載の研削盤
   のテーパ補正装置。