JP3372243B2 - 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、球技系ゲーム処理装置およびその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、球技系ゲ
ームにおいてプレイヤのモーションを制御する、球技系
ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲー
ム処理装置およびその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の野球ゲームでは、一般に、各野手
の周りに所定の大きさの衝突判定領域を設定し、その衝
突判定領域にボールが入ると、野手の捕球動作が開始さ
れ、捕球動作の画像が画面表示される。

【０００３】この種の関連技術として、例えば特開平８
−３０５８９１号公報がある。この公報によれば、ボー
ルの速度、飛球方向からボールの落下予測地点を予測す
るための計算が行われ、その落下予測地点にコリジョン
エリアが仮想的に設定される。その設定されたコリジョ
ンエリア内に野手が入ると、その野手の位置に応じた捕
球姿勢が表示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した公報のように
コリジョンエリアを用いて野手とエリアとの衝突を判断
する場合には、その衝突後、野手がどのような姿勢、移
動状態であっても一定の時間内に捕球のモーションを実
現しなければならなかった。この場合には、野手が捕球
体勢から捕球するまでの時間が十分に確保できず、モー
ションを決められた時間分、すなわち、決められたフレ
ーム数で完了させる必要があった。それゆえ、捕球に際
して、リアルかつスムーズな捕球動作を表現することが
困難であった。

【０００５】前述の公報に近似した技術として、例えば
国際公開第ＷＯ９８／４３７１５号公報がある。この公
報には、球（移動体）に野手（キャラクタ）が接近した
時点での球と野手との距離を求め、その距離が所定範囲
内であるとき、野手が球に達したと判断する技術が開示
されている。

【０００６】上記国際公開第ＷＯ９８／４３７１５号公
報号公報のように、画像処理技術の進歩に応じて野手の
動作をスムーズに表現することは可能である。この場合
にも、捕球動作が完了してから送球動作を決定するので
あれば、捕球前後にわたって動作のスムーズな連続性を
得ることは困難である。

【０００７】したがって、野手の動作を単にスムーズに
表現するだけでは、スムーズになればなるほど連続動作
において不連続な表現部分が顕著に目立ってくる。その
ため、表現上のバランスが悪くなり、かえってユーザに
違和感を与えることになる。

【０００８】以上、野球ゲームを例に挙げて詳述した
が、ボールに対するプレイヤの動きにスムーズな連続性
が要求されるものは、ボールを扱う球技系ゲームのすべ
てに当てはまる。球技系ゲームの一例として、サッカ
ー、バスケットボール、テニス、アメリカンフットボー
ル、アイスホッケーが挙げられる。

【０００９】本発明の目的は、球技系ゲームにおいて、
プレイヤとボール間において、リアルかつスムーズなモ
ーションを再現することが可能な、球技系ゲームのプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体、球技系ゲーム処理装置およびその方法を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様によれ
ば、所定数のフレームの描画で表示されるプレイヤキャ
ラクタの動きに対応させてボールの移動を各フレームの
描画により表示し、画面の描画を表示制御する球技系ゲ
ームを実現する、球技系ゲームのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プ
レイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球に関す
る動きについて複数種のモーション群が割り当てられる
とともに、 前記各モーション群について前記プレイヤキ
ャラクタの動きを描画するために必要なフレームのフレ
ーム数が割り当てられたデータテーブルを記録し、更
に、前記コンピュータに、プレイヤキャラクタとボール
についてそれぞれの将来の移動範囲を判断して捕球可能
と予測される特定のプレイヤキャラクタを選択し、ボー
ルの将来の移動方向および速度に応じて、前記プレイヤ
キャラクタに割り当てられた各モーション群のフレーム
数のフレームを描画したときの前記ボールの位置を算出
し、前記プレイヤキャラクタの現在位置から将来の移動
方向に応じて、前記算出されたボールの位置に到達する
ために必要な前記プレイヤキャラクタの動きを描画する
フレームのフレーム数を１フレームあたりの移動量によ
り算出し、前記算出されたフレーム数よりも多くのフレ
ーム数をもつモーション群を前記プレイヤキャラクタに
割り当てられた各モーション群から探し出し、前記探し
出されたモーション群を用いて当該モーション群をもつ
前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し表示させ
ること、を実行させるものである。

【００１１】また、本発明の第２の態様によれば、所定
数のフレームの描画で表示される各プレイヤキャラクタ
の動きに対応させてボールの移動を各フレームの描画に
より表示し、画面の描画を表示制御する球技系ゲームを
実現する、球技系ゲームのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プレイヤ
キャラクタごとにボールの捕球および送球に関する動き
について複数種のモーション群が割り当てられるととも
に、前記各モーション群について前記プレイヤキャラク
タの動きを描画するために必要なフレームのフレーム数
が割り当てられたデータテーブルを記録し、更に、前記
コンピュータに、各プレイヤキャラクタとボールについ
てそれぞれの将来の移動範囲を判断して捕球可能と予測
される特定の各プレイヤキャラクタを選択し、ボールの
将来の移動方向および速度に応じて、プレイヤキャラク
タごとに、前記プレイヤキャラクタに割り当てられた各
モーション群のフレーム数のフレームを描画したときの
前記ボールの位置を算出し、プレイヤキャラクタごと
に、前記プレイヤキャラクタの現在位置から将来の移動
方向に応じて、前記算出されたボールの位置に到達する
ために必要な前記プレイヤキャラクタの動きを描画する
フレームのフレーム数を１フレームあたりの移 動量によ
り算出し、プレイヤキャラクタごとに、前記算出された
フレーム数よりも多くのフレーム数をもつモーション群
を前記プレイヤキャラクタに割り当てられた各モーショ
ン群から探し出し、前記探し出されたモーション群を用
いて当該モーション群をもつ前記プレイヤキャラクタの
動きを画面に描画し表示させること、を実行させるもの
である。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】また、本発明の第３の態様によれば、球技
系ゲーム処理装置であって、所定数のフレームの描画で
表示されるプレイヤキャラクタの動きに対応させてボー
ルの移動を各フレームの描画により表示し、画面の描画
を表示制御する球技系ゲームを実現するプログラムと、
前記プレイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球
に関する動きについて複数種のモーションデータが割り
当てられるとともに、前記各モーション群について前記
プレイヤキャラクタの動きを描画するために必要なフレ
ームのフレーム数が割り当てられたデータテーブルとを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体と、前記
記録媒体からプログラムおよびデータテーブルのデータ
の少なくとも一部を読み出して実行するコンピュータ
と、前記プログラムで実現される球技系ゲームを表示す
るディスプレイと、を備え、前記コンピュータは、前記
記録媒体からプログラムおよびデータテーブルのデータ
の少なくとも一部を読み出すことで、プレイヤキャラク
タとボールについてそれぞれの将来の移動範囲を判断し
て捕球可能と予測される特定のプレイヤキャラクタを選
択し、ボールの将来の移動方向および速度に応じて、前
記プレイヤキャラクタに割り当てられた各モーション群
のフレーム数のフレームを描画したときの前記ボールの
位置を算出し、前記プレイヤキャラクタの現在位置から
将来の移動方向に応じて、前記算出されたボールの位置
に到達するために必要な前記プレイヤキャラクタの動き
を描画するフレームのフレーム数を１フレームあたりの
移動量により算出し、前記算出されたフレーム数よりも
多くのフレーム数をもつモーション群を前記プレイヤキ
ャラクタに割り当てられた各モーション群から探し出
し、前記探し出されたモーション群を用いて当該モーシ
ョン群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描
画し表示させること、を特徴とするものである。

【００１７】また、本発明の第４の態様によれば、球技
系ゲーム処理装置であって、所定数のフレームの描画で
表示されるプレイヤキャラクタの動きに対応させてボー
ルの移動を各フレームの描画により表示し、画面の描画
を表示制御する球技系ゲームを実現するプログラムと、
前記プレイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球
に関する動きについて複数種のモーションデータが割り
当てられるとともに、前記各モーション群について前記
プレイヤキャラクタの動きを描画するために必要なフレ
ームのフレーム数が割り当てられたデータテーブルとを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体と、前記
記録媒体からプログラムおよびデータテーブルのデータ
の少なくとも一部を読み出して実行するコンピュータ
と、前記プログラムで実現される球技系ゲームを表示す
るディスプレイと、を備え、前記コンピュータは、各プ
レイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来の移
動範囲を判断して捕球可能と予測される特定の各プレイ
ヤキャラクタを選択し、ボールの将来の移動方向および
速度に応じて、プレイヤキャラクタごとに、前記プレイ
ヤキャラクタに割り当てられた各モーション群のフレー
ム数のフレームを描画したときの前記ボールの位置を算
出し、プレイヤキャラクタごとに、前記プレイヤキャラ
クタの現在位置から将来の移動方向に応じて、前記算出
されたボールの位置に到達するために必要な前記プレイ
ヤキャラクタの動きを描画するフレームのフレーム数を
１フレームあたりの移動量により算出し、プレイヤキャ
ラクタごとに、前記算出されたフレーム数よりも多くの
フレーム数をもつモーション群を前記プレイヤキャラク
タに割り当てられた各モーション群から探し出し、前記
探し出されたモーション群を用いて当該モーション群を
もつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し表示
させること、を特徴とするものである。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】また、本発明の第５の態様によれば、所定
数のフレームの描画で表示されるプレイヤキャラクタの
動きに対応させてボールの移動を各フレームの描画によ
り表示し、画面の描画を表示制御する球技系ゲームを実
現する球技系ゲーム処理方法であって、前記プレイヤキ
ャラクタごとにボールの捕球および送球に関する動きに
ついて複数種のモーション群が割り当てられるととも
に、前記各モーション群について前記プレイヤキャラク
タの動きを描画するために必要なフレームのフレーム数
が割り当てられたデータテーブルを記憶し、プレイヤキ
ャラクタとボールについてそれぞれの将来の移動範囲を
判断して捕球可能と予測される特定のプレイヤキャラク
タを選択し、ボールの将来の移動方向および速度に応じ
て、前記プレイヤキャラクタに割り当てられた各モーシ
ョン群のフレーム数のフレームを描画したときの前記ボ
ールの位置を算出し、前記プレイヤキャラクタの現在位
置から将来の移動方向に応じて、前記算出されたボール
の位置に到達するために必要な前記プレイヤキャラクタ
の動きを描画するフレームのフレーム数を１フレームあ
たりの移動量により算出し、前記算出されたフレーム数
よりも多くのフレーム数をもつモーション群を前記プレ
イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群から探
し出し、前記探し出されたモーション群を用いて当該モ
ーション群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面
に描画し表示させること、を特徴とするものである。

【００２３】また、本発明の第６の態様によれば、所定
数のフレームの描画で表示される各プレイヤキャラクタ
の動きに対応させてボールの移動を各フレームの描画に
より表示し、画面の描画を表示制御する球技系ゲームを
実現する球技系ゲーム処理方法であって、前記プレイヤ
キャラクタごとにボールの捕球および送球に関する動き
について複数種のモーション群が割り当てられるととも
に、前記各モーション群について前記プレイヤキャラク
タの動きを描画するために必要なフレームのフレーム数
が割り当てられたデータテーブルを記憶し、各プレイヤ
キャラクタとボールについてそれぞれの将来の移動範囲
を判断して捕球可能と予測される特定の各プレイヤキャ
ラクタを選択し、ボールの将来の移動方向および速度に
応じて、プレイヤキャラクタごとに、前記プレイヤキャ
ラクタに割り当てられた各モーション群のフレーム数の
フレームを描画したときの前記ボールの位置を算出し、
プレイヤキャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタの
現在位置から将来の移動方向に応じて、前記算出された
ボールの位置に到達するために必要な前記プレイヤキャ
ラクタの動きを描画するフレームのフレーム数を１フレ
ームあたりの移動量により算出し、プレイヤキャラクタ
ごとに、前記算出されたフレーム数よりも多くのフレー
ム数をもつモーション群を前記プレイヤキャラクタに割
り当てられた各モーション群から探し出し、前記探し出
されたモーション群を用いて当該モーション群をもつ前
記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し表示させる
こと、を特徴とするものである。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明の一実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、
球技系ゲームのうち、野球ゲームを例に挙げて説明す
る。

【００３３】まず、図１を用いて構成について説明す
る。図１は本発明の一実施の形態によるビデオゲーム装
置の構成例を示している。図１に示したビデオゲーム装
置１０は、本発明による球技系ゲーム処理装置の機能を
備えている。また、このビデオゲーム装置１０は、本発
明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録さ
れたプログラムを実行する。また、このビデオゲーム装
置１０は、本発明によるプログラムを実行する。また、
このビデオゲーム装置１０は、本発明による球技系ゲー
ム処理方法の実施に使用される。

【００３４】ビデオゲーム装置１０は、例えば、ビデオ
ゲームをプログラムにしたがって処理するためのゲーム
機本体１１と、ビデオゲームをインタラクティブに操作
するためのキーパッド５０と、スピーカ付きモニタとし
てＣＲＴ等を有するテレビジョンセット（以下に、ＴＶ
セットと称する）１００とを備えている。また、このビ
デオゲーム装置１０は、通信インターフェース部２１を
備え、通信回線１１０によりネットワーク１１１に選択
的に接続されて他の装置とデータ通信を行う。

【００３５】キーパッド５０は、ユーザ（オペレータ）
が操作可能に複数の釦やジョイスティックを有してお
り、ユーザの釦操作やジョイステック操作による指令を
ゲーム機本体１１に与える。ここで、釦やジョイスティ
ックは、後述する野球ゲームの操作において、ピッチャ
ーの投球操作、打者のスウィング操作、走者の盗塁操
作、野手の捕球／送球操作などを操作入力するための機
能を有している。ＴＶセット１００は、ゲーム機本体１
１から出力されるビデオ信号（映像信号）およびサウン
ド信号に基づいて、ゲーム内容に応じた映像（画像）表
示およびサウンド出力を行う。

【００３６】ゲーム機本体１１は、内部バス２５を有し
ている。この内部バス２５には、ＣＰＵ、ＲＯＭなどの
ユニットを備えた制御部１２、ＲＡＭ１３、および、ハ
ードディスクドライブ（以下に、ＨＤＤと称する）１４
が接続される。

【００３７】制御部１２は、装置全体の制御を司り、Ｒ
ＡＭ１３にプログラムの一部もしくは全部を格納してゲ
ーム処理を実行する。

【００３８】ＲＡＭ１３は、プログラム領域１３Ａ、画
像データ領域１３Ｂ、ワーク領域１３Ｃなどを備えてい
る。プログラム領域１３Ａは、ゲームのプログラムを格
納する。具体的には、プログラム領域１３Ａは、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ２０がＣＤ−ＲＯＭ１９より読み取った
ゲームプログラムの一部、もしくは、全部を格納する。
画像データ領域１３Ｂは、プログラム実行過程で必要さ
れる背景やゲームキャラクタ等の画像データを格納す
る。ワーク領域１３Ｃは、プログラム実行過程で生成さ
れる各種データを格納する。

【００３９】なお、ゲームプログラムや画像データは、
ＣＤ−ＲＯＭ１９以外にＨＤＤ１４からも供給可能であ
る。この場合、ゲームプログラム１５や画像データをＨ
ＤＤ１４のハードディスクに格納しておいてもよい。ハ
ードディスクには、事前のインストールもしくは通信回
線１１０を介してネットワーク１１１からダウンロード
によりゲームプログラムや画像データを格納させてもよ
い。

【００４０】また、内部バス２５には、入力インタフェ
ース部２４、サウンド処理部１８、および、グラフィッ
ク処理部１６が接続されている。キーパッド５０は、入
力インタフェース部２４を介して内部バス２５に接続さ
れる。また、ＴＶセット１００は、サウンド処理部１
８、グラフィック処理部１６をそれぞれ介して内部バス
２５に接続される。

【００４１】グラフィックス処理部１６は、フレームバ
ッファを有したＶＲＡＭ１７を備えている。このグラフ
ィック処理部１６は、プログラム実行に伴う制御部１２
からの命令によってフレームバッファに格納された画像
データに基づいてビデオ信号を生成し、ビデオ信号をＴ
Ｖセット１００へ出力する。これにより、ＴＶセット１
００の表示画面１０１にフレームバッファに格納された
画像データによる画面表示が得られる。

【００４２】サウンド処理部１８は、制御部１２からの
命令に応じてＢＧＭ（バックグラウンドミュージック）
や効果音等のサウンド信号を生成し、そのサウンド信号
をＴＶセット１００に出力する。

【００４３】さらに、内部バス２５には、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ２０、メモリカードリーダ・ライタ２３が接続
される。ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０は、記録媒体である
ＣＤ−ＲＯＭ１９に格納されているゲームプログラミン
グ、画像データ、サウンドデータ等を読み取る。メモリ
カード・リーダ・ライタ２３は、制御部１２の制御にし
たがってメモリカード２２へのデータ書き込みおよびデ
ータ読み出しを行う。メモリカード２２に書き込まれる
データとして、ゲームの途中経過を示すデータ、ゲーム
の環境設定を示すデータ等がある。

【００４４】以下、本発明の一実施の形態を、野球ゲー
ムの例を用いて説明する。図２は、本実施の形態におけ
る捕球判定方法を概念的に示している。図２において、
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、それぞれボールの位置を示し、Ｆ
は野手を示している。Ｈは野手の移動可能範囲を示し、
ｄはボールが位置Ｅ２に到達したときのボールと野手Ｆ
との距離を示している。

【００４５】図２に示されているように、野球ゲームに
おいては、バッターによりボールを打つ等の動作が行わ
れると、仮想空間内でボールが移動し、例えば位置Ｅ１
に表示される。ボールが移動すると、プレイヤキャラク
タ（選手）である守備側要員キャラクタ（以下、投手キ
ャラクタ、捕手キャラクタも含めて明らかである場合に
キャラクタという表記を省略して野手と云う）Ｆに属す
るデータとして予め設定されたモーション群が参照され
る。モーション群は、選手の連続した動作を定義したデ
ータ（モーションデータ）である。そして、後述するよ
うに、モーション群のデータに基づき、捕球用モーショ
ンにおける野手Ｆの移動可能範囲Ｈが取得される。

【００４６】また、モーション群のデータに基づき、そ
の野手Ｆが移動可能範囲Ｈを移動するのに要する時間
（野手キャラクタの動きを描画するフレームのフレーム
数）が取得される。さらに、ボールが位置Ｅ１に表示さ
れた時点から、野手Ｆが移動可能範囲Ｈを移動するのに
要する時間（野手キャラクタの動きを描画するフレーム
のフレーム数だけボールのフレーム描画を進めた時間）
だけ経過した後のボールの位置が予測される。すなわ
ち、将来のボールの位置が予測される。

【００４７】例えば、移動可能範囲Ｈを移動するのに要
する時間が２０フレーム（１フレームは、例えば１／６
０秒）のモーション群のデータであれば、例えば２０フ
レーム後のボールの位置Ｅ２が予測される。また、移動
可能範囲Ｈを移動するのに要する時間が１０フレームの
モーション群のデータであれば、１０フレーム後のボー
ルの位置Ｅ３が予測される。そして、予測されたボール
の位置が野手Ｆの移動可能範囲Ｈ内にあるか否かによっ
て、捕球可能か否かの判断が行われる。

【００４８】捕球可能か否かの判断は、概念的には、予
測されたボールの位置に到達するために必要な所要時間
（フレーム数）を算出し、算出された所要時間よりも多
くの時間だけ野手を動作させることのできるモーション
群か否かにより行われる。算出された所要時間よりも多
くの時間だけ野手を動作させることのできるモーション
群であれば、そのモーション群で捕球可能と判断され
る。また、算出された所要時間以下の時間しか野手を動
作させることができないモーション群であれば、そのモ
ーション群では捕球不可能と判断される。

【００４９】つまり、捕球可能か否かの判断は、モーシ
ョン群のデータのフレーム数に基づいて野手の捕球まで
の動作時間（フレーム数）から、予測されたボールの位
置に到達するために必要な所要時間（ボールを描画する
フレーム数）を減算した結果によって判断できる。すな
わち、減算結果が正であれば捕球可能であり、減算結果
が０以下であれば捕球不可能である。

【００５０】また、この場合、予測されたボールの位置
に到達するために必要な所要時間の算出において、所要
時間を正確に算出しなくてもよい。例えば、予測された
ボールの位置に到達するために必要な所要時間が、モー
ション群のデータにより野手の動作時間よりも長いか短
いかが判断できればよい。

【００５１】あるモーション群のデータで野手が移動す
る際の１フレーム当りの移動距離がほぼ一定であるとす
るので、時間の長短の比較を、野手の位置と予測された
ボールの位置との距離の比較に置き換えることができ
る。

【００５２】例えば、移動可能範囲Ｈの半径と、野手Ｆ
と予測されたボールの位置との距離を比較することで、
捕球可能か否かの判定を行うことができる。移動可能範
囲Ｈの半径は、モーション群のデータに基づいて野手が
移動する際の１フレーム分の移動量と、そのモーション
群のフレーム数で求めることができる。

【００５３】例えば、図２に示す位置Ｅ２にボールが移
動すると予測された場合には、野手Ｆの位置と予測され
たボールの位置Ｅ２との距離ｄが算出される。距離ｄが
移動可能範囲Ｈの半径以下であれば、捕球可能と判断さ
れる。距離ｄが移動可能範囲Ｈの半径を超えていれば、
捕球不可能と判断される。

【００５４】図２の例では、ボールの位置Ｅ２は、移動
可能範囲Ｈ内にある。すなわち、移動可能範囲Ｈに対応
するモーション群を用いると、予測されたボールの位置
Ｅ２に到達するために必要な所要時間よりも多くの時間
だけ、野手を動作させることができる。そのため、位置
Ｅ２にボールが移動すると予測されれば、捕球可能と判
断される。捕球可能と判断された場合には、野手Ｆによ
る捕球動作画像が画面表示される。

【００５５】ここで、ボールの位置がＥ３で示したよう
に、移動可能範囲Ｈ外の場合について考える。この場
合、移動可能範囲Ｈに対応するモーション群を用いて
も、予測されたボールの位置Ｅ３に到達するために必要
な所要時間よりも少ない時間だけしか野手を動作させる
ことができない。そのため、位置Ｅ３にボールが移動す
ると予測された場合、捕球不可能と判断される。捕球不
可能と判断された場合には、野手Ｆによる捕球動作画像
は表示されない。

【００５６】また、仮想空間内を移動するボールに与え
られるデータとしては、例えば、球技フィールド（野球
のグラウンド）面に対するボールの平面上での位置デー
タ（ボール位置データ）に加え、球技フィールド面を基
準の高さにしてボールの高さを示すデータ（ボール高さ
データ）を有している。ボール高さデータが有る場合、
モーション群に対して捕球可能な高さ範囲が定義され
る。捕球可能な高さ範囲が定義された場合、ボールの高
さが捕球可能な高さ範囲内にあるか否かの判断を行うこ
とができる。この場合、例えば、ボールの位置Ｅ２が野
手Ｆの移動可能範囲Ｈ内にあり、且つボールの高さが捕
球可能な高さ範囲内にあれば、捕球可能であると判定す
る。

【００５７】モーション群はキャラクタに属するデータ
である。野球ゲームでは、モーション群のデータは、各
野手キャラクタ（守備位置）毎に個別に、複数個設定さ
れる。野手キャラクタ毎に設定される複数種のモーショ
ン群は、野手キャラクタの移動方向やボール高さ等に応
じて設定される。上述の捕球可能か否かの判断は各モー
ション群のデータについて逐次行われる。捕球可能か否
かの判断において、一つでも捕球可能であれば、捕球動
作画像を画面表示する処理が行われる。

【００５８】野球ゲームにおける野手キャラクタとモー
ション群のデータとの対応関係は、各野手キャラクタ毎
に定義される。なお、野手とモーション群との対応関係
を示すデータは、ゲームの進行に応じて、例えばＣＤ−
ＲＯＭ１９から読み出され、ＲＡＭ１３のワーク領域１
３Ｃに格納される。

【００５９】次に、野手に関連付けられた捕球に向かう
移動方向に関して、具体的に説明する。図３は、本実施
の形態において、野手に関連付けられた方向を示す模式
図である。図３に示されているように、例えば本実施の
形態では、野手に対して４つの方向が定義されている。
方向Ａは野手の正面の前方である。方向Ｂは、野手の左
側の方向である。方向Ｃは、野手の後方である。方向Ｄ
は右側の方向である。

【００６０】モーション群のデータは、各方向Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄについて関連付けて定義される。また、各モーシ
ョン群のデータとしては、捕球までのモーション群の画
面表示のフレーム数、１フレーム当たりの移動量、捕球
範囲、捕球時のグローブの高さ、及び捕球可能な高さの
範囲の各データが対応付けられる。モーション群のデー
タは、捕球範囲、捕球可能な高さの範囲が異なるものと
して、各方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて複数個予め設定さ
れる。また、モーション群の各データについては、当該
データの識別のための番号が付されている。あるモーシ
ョン群のデータを用いた場合の野手の移動可能範囲は、
フレーム数と１フレーム当たりの移動量とにより求める
ことができる。

【００６１】図４は、モーション群による野手キャラク
タの動作における捕球範囲を模式的に示している。図４
において、Ｐはある野手の位置を示す。Ｌ１、Ｌ２は、
それぞれ野手の位置Ｐから所定の位置までの距離を示
す。図４に示されているように、モーション群における
捕球範囲は、野手の位置Ｐからの距離Ｌ１、Ｌ２で定義
される。捕球範囲は、捕球のために野手が守備位置から
移動しなくてはならない距離の違い応じて設定される。
すなわち、１モーション群による画面表示のフレーム数
と、１フレーム当たりの移動量に応じて定義される。

【００６２】例えば、打球に駆け寄りながら捕球しなく
てはならない場合の、１モーション群による画面表示の
フレーム数を「２０」とする。この場合、捕球範囲は、
距離Ｌ１より離れ、距離Ｌ２以下の範囲となる。また、
正面の打球を待ちかまえて捕球する場合、１モーション
群による画面表示のフレーム数を「１０」とする。この
場合、捕球範囲は、距離Ｌ１以下の範囲となる。各モー
ション群に捕球範囲を設定することで、捕球の仕方に応
じた野手の捕球動作の画像を表示できる。そのため、実
際に即した、臨場感のある画像が表示される。

【００６３】図５、図６には、本実施の形態において、
野手に対応づけられた各モーション群と、モーション群
に関するデータの一例が示されている。図５、図６に示
す例では、テーブル形式のデータ構造となっている。な
お、図５、図６に示されるように、ここに設定されるデ
ータは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ１９から読み出され、Ｒ
ＡＭ１３のワーク領域１３Ｃに格納される。

【００６４】図５は、本実施の形態において、捕球に関
係するデータが登録されたデータテーブルの例である。
図５に示すデータテーブルの例では、「方向」、「モー
ション群」、「フレーム数」、「１フレーム当たりの移
動量」、「捕球範囲」、「捕球時のグローブの高さ」、
及び「捕球可能な高さの範囲」の欄が設けられている。
各欄に設定されているデータのうち、横方向の同じ行に
位置するデータ同士が互いに関連付けられている。

【００６５】「方向」の欄には、ユーザの操作入力若し
くは所定の規則に従って移動する野手の移動方向を示す
データが設定される。本実施の形態では、例えば
「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の４種類の方向を示す
データが設定されている。図３に示したように、方向
「Ａ」は野手の前方向であり、方向「Ｂ」は野手の左方
向であり、方向「Ｃ」は野手の後ろ方向であり、方向
「Ｄ」は野手の右方向である。

【００６６】「モーション群」の欄には、野手に対応付
けられた各モーション群（モーションを定義するモーシ
ョンデータ）が設定されている。図中、各モーション群
は、そのモーション群を識別するための番号で示してい
る。各モーション群は、野手の移動方向に対応付けて設
定される。なお、モーション群のデータは、例えば、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１９からＲＡＭ１３のワーク領域１３Ｃに格
納されて参照される。

【００６７】なお、１つの移動方向に対して、複数のモ
ーション群が対応付けられている。本実施の形態では、
例えば、方向「Ａ」に、「＃１１」、「＃１２」、「＃
１３」、「＃１４」、「＃１５」等のモーション群が対
応付けられている。方向「Ｂ」に、「＃２１」、「＃２
２」、「＃２３」、「＃２４」等のモーション群が対応
付けられている。方向「Ｃ」に、「＃３１」、「＃３
２」、「＃３３」、「＃３４」等のモーション群が対応
付けられている。方向「Ｄ」に、「＃４１」、「＃４
２」、「＃４３」、「＃４４」、「＃Ｍ（Ｍは自然
数）」等のモーション群が対応付けられている。

【００６８】「フレーム数」の欄には、モーション群に
対応付けて、そのモーション群の動作のフレーム描画で
捕球に至るまでのフレーム数が設定される。ここで、モ
ーション群のフレーム数とは、そのモーション群で野手
キャラクタの動きを表示する際の、捕球動作開始から捕
球動作終了までに要する表示フレームの数である。

【００６９】本実施の形態では、「＃１１」、「＃１
２」、「＃１３」、「＃１４」、「＃２１」、「＃２
２」、「＃２３」、「＃３１」、「＃３２」、「＃３
３」、「＃４１」、「＃４２」、「＃４３」の各モーシ
ョン群のフレーム数は「２０」である。また、「＃１
５」、「＃２４」、「＃３４」、「＃４４」、「＃Ｍ」
の各モーション群のフレーム数は「１０」である。な
お、モーション群のフレーム数は、そのモーション群に
よる野手の捕球動作を自然に表示させるのに適したフレ
ーム数が設定されている。

【００７０】「１フレーム当たりの移動量」の欄には、
モーション群に対応付けて、そのモーション群の１フレ
ーム当たりの移動量が設定される。１フレーム当たりの
移動量は、表示されるフレーム画像が更新される毎に、
そのモーション群で動作する野手の位置の移動距離であ
る。

【００７１】なお、この移動量は、各モーション群の１
フレーム当たりの最大の移動量であり、それより少ない
移動量で移動させることは可能である。また、移動距離
は、仮想空間内に定義された野球場が、実際の野球場と
同じ大きさであると仮定した場合の距離が、メートル
（ｍ）の単位で設定される（以下の説明における、距
離、移動量及び高さの単位についても同様である）。１
フレーム当りの移動量の欄に設定される値は、正の実数
である。

【００７２】本実施の形態では、「＃１１」、「＃１
２」、「＃１３」、「＃１４」、「＃１５」の各モーシ
ョン群の１フレーム当りの移動量は「０．３０ｍ」であ
る。「＃２１」、「＃２２」、「＃２３」、「＃２
４」、「＃４１」、「＃４２」、「＃４３」、「＃４
４」、「＃Ｍ」の各モーション群の１フレーム当りの移
動量は「０．２０ｍ」である。「＃３１」、「＃３
２」、「＃３３」、「＃３４」の各モーション群の１フ
レーム当りの移動量は「０．１５ｍ」である。

【００７３】「捕球範囲」の欄には、モーション群に対
応付けて、そのモーション群の捕球範囲が設定される。
捕球範囲は、そのモーション群による野手キャラクタの
捕球動作の動きの描画で自然に表現可能な範囲を、野手
の位置を基準とした距離で示している。設定される値
は、正の実数である。

【００７４】本実施の形態では、「＃１１」、「＃１
２」、「＃１３」、「＃１４」の各モーション群の捕球
範囲は「Ｌ１〜Ｌ２」（野手の位置から距離Ｌ１より離
れ、距離Ｌ２以下の範囲）である。「＃１５」のモーシ
ョン群の捕球範囲は「Ｌ１以下」（野手の位置から距離
Ｌ１以下の範囲）である。

【００７５】「＃２１」、「＃２２」、「＃２３」、
「＃４１」、「＃４２」、「＃４３」の各モーション群
の捕球範囲は「Ｌ３〜Ｌ４」（野手の位置から距離Ｌ３
より離れ、距離Ｌ４以下の範囲）である。「＃２４」、
「＃４４」、「＃Ｍ」の各モーション群の捕球範囲は
「Ｌ３以下」（野手の位置から距離Ｌ３以下の範囲）で
ある。

【００７６】「＃３１」、「＃３２」、「＃３３」の各
モーション群の捕球範囲は「Ｌ５〜Ｌ６」（野手から距
離Ｌ５より離れ、距離Ｌ６以下の範囲）である。「＃３
４」のモーション群の捕球範囲は「Ｌ５以下」（野手か
ら距離Ｌ５以下の範囲）である。なお、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６のとる各値は、正の実数である。

【００７７】「捕球時のグローブの高さ」の欄には、モ
ーション群に対応付けて、そのモーション群による動き
に基づく捕球時のグローブの高さが設定される。設定さ
れる値は、正の実数である。

【００７８】本実施の形態では、「＃１１」、「＃１
５」、「＃２１」、「＃２４」、「＃３１」、「＃３
４」、「＃４１」、「＃４４」の各モーション群の捕球
時のグローブの高さは「Ｈ１」である。「＃１２」、
「＃２２」、「＃３２」、「＃４２」の各モーション群
の捕球時のグローブの高さは「Ｈ２」である。「＃１
３」、「＃２３」、「＃３３」、「＃４３」の各モーシ
ョン群の捕球時のグローブの高さは「Ｈ３」である。
「＃１４」、「＃２４」、「＃３４」、「＃４４」、
「＃Ｍ」の各モーション群の捕球時のグローブの高さは
「Ｈ４」である。

【００７９】「捕球可能な高さの範囲」の欄には、モー
ション群に対応付けて、そのモーション群の動きにより
捕球可能な高さの範囲が設定される。捕球可能な高さの
範囲は、捕球時のグローブの高さに応じて設定される。
設定される値は、正の実数である。

【００８０】本実施の形態では、例えば、捕球時のグロ
ーブの高さが「Ｈ１」のモーション群に対しては、高さ
「０」以上「ｈ１」未満（０（ｍ）〜ｈ１）の範囲が設
定されている。捕球時のグローブの高さが「Ｈ２」のモ
ーション群に対しては、高さ「ｈ１」以上「ｈ２」未満
（ｈ１〜ｈ２）の範囲が設定されている。捕球時のグロ
ーブの高さが「Ｈ３」のモーション群に対しては、高さ
「ｈ２」以上「ｈ３」未満（ｈ２〜ｈ３）の範囲が設定
されている。捕球時のグローブの高さが「Ｈ４」のモー
ション群に対しては、高さ「ｈ３」以上「ｈ４」未満
（ｈ３〜ｈ４）の範囲が設定されている。なお、ｈ１、
ｈ２、ｈ３、ｈ４のとる各値は、正の実数である。

【００８１】このように、各方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのモー
ション群は、捕球時の野球用グローブの高さ（捕球姿勢
における球技フィールド面からの野球用グローブの高
さ）毎に設定されている。グローブの高さは、例えば、
Ｈ１（０．０５ｍ）、Ｈ２（０．５８ｍ）、Ｈ３（１．
１０ｍ）、Ｈ４（１．９８ｍ）のような値が設定され
る。捕球可能な高さ範囲は、捕球時の野球用グローブの
高さに応じて決定される。

【００８２】例えば、以下の式によって、捕球可能な高
さ範囲の境界値を示す値ｈ１、ｈ２、ｈ３がそれぞれ算
出される。 ［式１］ ｈ１＝（Ｈ１＋Ｈ２）／２ ［式２］ ｈ２＝（Ｈ２＋Ｈ３）／２ ［式３］ ｈ３＝（Ｈ３＋Ｈ４）／２

【００８３】また、捕球可能な高さ範囲の最大の値「ｈ
４」（規定最大値）が予め設定されているものとする。
この場合、例えば、捕球可能な高さ範囲が、０（ｍ）〜
ｈ１、ｈ１〜ｈ２、ｈ３〜ｈ４と云うように決定され
る。

【００８４】図６には、本実施の形態において、送球に
関係するデータが登録されたデータテーブルの一例が示
されている。本実施の形態では、このデータテーブルに
は、「方向」、「モーション群」、「送球方向」、「送
球可能距離」の欄が設けられている。「方向」の欄に野
手の移動方向が設定され、各移動方向「Ａ」、「Ｂ」、
「Ｃ」、「Ｄ」に対応づけて、モーション群が登録され
ている。これは、図５の例と同様である。

【００８５】「送球方向」の欄には、モーション群に対
応づけて、そのモーション群の送球方向が設定される。
設定される送球方向には、例えば「前」、「右」、
「左」、「後ろ」がある。図６の例では、「＃１１」、
「＃１５」、「＃２１」、「＃３１」、「＃４１」の各
モーション群の送球方向は「前」である。「＃１２」、
「＃２２」、「＃３２」、「＃４２」の各モーション群
の送球方向は「右」である。「＃１３」、「＃２３」、
「＃３３」、「＃４３」の各モーション群の送球方向は
「左」である。「＃１４」、「＃２４」、「＃３４」、
「＃４４」、「＃Ｍ」の各モーション群の送球方向は
「後ろ」である。

【００８６】送球方向が「前」であるモーション群と
は、例えば、内野手がホームベース上のキャッチャーに
向かって送球する動作を描画するフレームのモーション
群である。送球方向が「右」であるモーション群とは、
例えば、遊撃手が３塁をカバーする３塁手に向かって送
球するモーション群である。送球方向が「左」であるモ
ーション群とは、例えば、２塁手が１塁をカバーする１
塁手に向かって送球する動作を描画するフレームのモー
ション群である。送球方向が「後ろ」であるモーション
群とは、例えば、投手が２塁ベースをカバーする２塁
手、若しくは遊撃手に向かって送球する動作を描画する
フレームのモーション群である。

【００８７】なお、塁をカバーする野手とは、その塁の
位置に向けて移動する野手である。どの野手がどの塁を
カバーするのかは、所定の規則（例えば、守備の状況）
に従った演算により判断される。例えば、各塁に最も近
くにいる野手（最もはやく到達できる野手など）が、そ
の塁をカバーする野手として判断される。この判断は、
打者がヒットしたときから常に実施される。また、この
判断は、野手がボールを受け取ったときにも常に実施さ
れる。

【００８８】「送球可能距離」の欄には、モーション群
に対応づけて、そのモーション群で送球可能な距離が設
定される。図６の例では、「＃１１」、「＃１２」、
「＃１３」、「＃１４」、「＃２１」、「＃２２」、
「＃２３」、「＃２４」、「＃３１」、「＃３２」、
「＃３３」、「＃３４」、「＃４１」、「＃４２」、
「＃４３」、「＃４４」の各モーション群による送球可
能距離は「Ｄ１〜Ｄ２」（Ｄ１より離れ、距離Ｄ２以下
の距離）である。「＃１５」、「＃Ｍ」のモーション群
による送球範囲は「０（ｍ）〜Ｄ１」（距離Ｄ１以下の
距離）である。

【００８９】送球可能距離が「Ｄ１〜Ｄ２」のモーショ
ン群は、例えば、上手投げでボールを投げるモーション
群である。また、送球可能距離が「０（ｍ）〜Ｄ１」の
モーション群は、例えば、下手投げ（トス）でボールを
投げるモーション群である。

【００９０】なお、本実施の形態では、モーション群す
なわちモーションデータの構成はとくに限定はない。す
なわち、捕球体勢から送球動作までの一連のモーション
をひとつのモーション群として設定してもよく、あるい
は、捕球体勢から捕球動作までを一連のモーション群
と、捕球動作の後の捕球状態から送球動作までの一連の
モーション群とを独立したモーション群として設け、こ
れらを関連付けていつでも連結できるようにデータを構
成するようにしてもよい。また、本発明は、以上の構成
に限定されるものではない。

【００９１】また、メモリ容量に応じて野手を軸に３６
０度方向すべてにモーション群を持たせることも可能で
あるが、本実施の形態のように前後左右の４方向のよう
に移動方向を限定することもできる。この場合には、野
手の移動方向が野手の位置を軸に前方（たとえば０度と
する）、右方（たとえば右回りで９０度）、または、後
方（たとえば右回りで１８０度）、左方（たとえば右回
りで２７０度）に合致しないので、一番近い方向に野手
の向きを微調整（回転移動）すればよい。もちろん、移
動方向は４方向に限定されるものではなく、たとえば８
方向などでもよく、方向数はメモリ使用量、ゲームの表
現力等の条件により種々変形可能である。

【００９２】これらの図５、図６に示したモーション群
のデータを参照しながら、野球ゲームが進行される。以
下に、ビデオゲーム装置１０で実行される野球ゲームに
関する処理について説明する。

【００９３】制御部１２が、野球ゲームのプログラムを
実行することにより、以下の処理がビデオゲーム装置１
０で実行される。すなわち、野球ゲームにおいてボール
が移動させられると、上述のモーション群に関するデー
タよりフレーム数が取得される。そして、ボールがある
位置に表示されている状態から、取得したフレーム数だ
け画面表示を進めた時点のボールの位置が予測取得され
る。さらに、モーション群に関するデータに定義されて
いるフレーム数と１フレーム当たりでの移動量とから、
そのモーション群に関するデータによる１モーション群
で移動可能な距離が算出される。算出された距離に基づ
いて、野手が予測取得したボールの位置に到達できるか
否かの捕球可能判断が各モーション群毎に逐次行われ
る。

【００９４】ある一つのモーション群により、ボールの
将来の位置に到達できれば、そのモーション群で捕球可
能と判断される。捕球可能と判断されると、そのモーシ
ョン群で定義される一連のモーションによる捕球動作画
像が画面に表示される。なお、フレーム数だけ画面表示
を進めた時点のボールの位置の予測は、ボールの移動方
向、速度等により計算で求めることができる。

【００９５】つぎに、上述の構成によるビデオゲーム装
置１０の動作を、図７、図８、図９、図１２に示されて
いるフローチャートと、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１３に示されている説
明図を参照して説明する。なお、以下の処理は、ゲーム
機本体１１の制御部１２がプログラムを実行することに
より行われる。野球ゲームはイニング処理が繰り返し実
行される。そのイニング処理の中で、本実施の形態の処
理が実行される。ここでイニング処理とは、一方のチー
ムの攻撃機会の開始から終了までの処理である。すなわ
ち、以下の説明では、先攻のチームが攻撃するイニング
と、後攻のチームが攻撃するイニングとを別イニングと
して扱う。

【００９６】図７は、本実施の形態による野球ゲームの
イニング処理を示すフローチャートである。以下の処理
は、例えばＣＤ−ＲＯＭ１９に記録されたプログラムを
読み出して実行される。プログラムは、ＣＰＵの制御に
従って処理される。

【００９７】まず、イニング開始処理が行われる（ステ
ップＳ１０）。イニング開始処理では、例えば、守備側
に回ったチームの野手（キャラクタ）を、野球のグラウ
ンド内に表示する等の処理が行われる。次に、投球処理
が行われる（ステップＳ１１）。投球処理は、投手が捕
手に向けて、ボールを投げる動作を表示する処理であ
る。この際の投手がボールを投げる位置等は、ユーザの
操作入力若しくはプログラムに基づく制御部１２による
演算結果に応答して決定される。

【００９８】投球処理の終了後、打撃処理が行われる
（ステップＳ１２）。打撃処理は、投手から投げられた
ボールを、打者がバットで打ち返す際の、野手、ボール
の動きを表示させる処理である。打者がバットを振る位
置等は、ユーザの操作入力（ユーザが攻撃側の場合）若
しくはコンピュータ（コンピュータが攻撃側の場合）に
基づく制御部１２による演算結果に応答して決定され
る。

【００９９】打撃処理が完了すると、打った（ヒット、
ファウルなど）か否かの判断が行われる（ステップＳ１
３）。打った場合とは、投手が投げたボールを、打者が
手に持っているバットで打ち返したことをいう。打って
いないと判断された場合（ステップＳ１３のＮＯルー
ト）は、打者がアウトになったか否かの判断が行われる
（ステップＳ１６）。打たずに打者がアウトになる場合
とは、例えば、打者が三振した場合である。

【０１００】打者がアウトでないと判断された場合（ス
テップＳ１６のＮＯルート）、ステップＳ１１に処理が
進められる。また、打者がアウトであると判断された場
合（ステップＳ１６のＹＥＳルート）、ステップＳ１７
に処理が進められる。

【０１０１】ステップＳ１７では、３アウト（チェン
ジ）か否かの判断が行われる。ここで、３アウトであれ
ば、攻撃側の攻撃機会が終了し、攻守交代となる。本実
施の形態では、３アウトであれば（ステップＳ１７のＹ
ＥＳルート）、イニング処理が終了する。３アウトでな
ければ（ステップＳ１７のＮＯルート）、投球処理（ス
テップＳ１１）の実行に戻る。

【０１０２】打ったと判断された場合（ステップＳ１３
のＹＥＳルート）には、モーション選択処理が行われる
（ステップＳ１４）。モーション選択処理は、ゲーム進
行状況やユーザの操作入力に応じて、ボールを捕球する
野手を自然に動作させるための最適なモーション群を選
択する処理である。モーション選択処理の詳細は後述す
る。

【０１０３】モーション選択処理終了後、モーション表
示処理が行われる（ステップＳ１５）。モーション表示
処理は、ステップＳ１４で選択されたモーション群で動
作する野手を画面表示させる処理である。モーション表
示処理の詳細は後述する。

【０１０４】モーション表示処理の終了後、攻撃側の選
手がアウトになった否かの判断が行われる（ステップＳ
１６）。攻撃側の打者若しくは走者がアウトになった場
合（ステップＳ１６のＹＥＳルート）には、ステップＳ
１７に処理が移行する。また、攻撃側の打者と走者との
何れもアウトになっていない場合（ステップＳ１６のＮ
Ｏルート）には、ステップＳ１１に処理が進められる。

【０１０５】攻撃側の選手がアウトになったと判断され
た場合（ステップＳ１６のＹＥＳルート）には、３アウ
ト（攻撃しているチームの攻撃機会の終了）か否かの判
断が行われる（ステップＳ１７）。３アウトであれば
（ステップＳ１７のＹＥＳルート）、イニング処理が終
了される。３アウトでなければ（ステップＳ１７のＮＯ
ルート）、投球処理（ステップＳ１１）に処理が進めら
れる。

【０１０６】次に、モーション選択処理の詳細について
説明する。なお、以下のモーション選択処理は、一例と
して守備側のチームをユーザが操作している場合の処理
である。

【０１０７】図８、図９は、本実施の形態によるモーシ
ョン選択処理の手順を示している。まず、図８を参照し
てモーション選択処理を説明する。モーション選択処理
では、まず、ヒットされた打球の軌道が演算される（ス
テップＳ２０）。打球の軌道は、打たれたボールの速度
（打球の強さとしてもよい）や、飛ぶ方向に基づいて計
算される。

【０１０８】打球の方向（ボールの進路）より捕球可能
と予測される野手が特定される（ステップＳ２１）。例
えば、図１０（ａ）に矢印で示されている方向の位置Ｅ
にボールが飛んだ場合は、１塁手Ｆｆ、２塁手Ｆｓ、右
翼手Ｆｒが捕球可能な野手として予測される。

【０１０９】つぎに、打球（ボール）の位置Ｅ（図１０
（ａ）参照）を打球軌道に沿って１フレーム分進める命
令により、ボールの位置を遷移させる画像が表示される
（ステップＳ２２）。その後、キーパッド５０に対する
ユーザの操作入力あるいは制御部１２の思考演算結果に
基づいて、捕球可能と予測された野手（１塁手Ｆｆ、２
塁手Ｆｓ、右翼手Ｆｒ）を、図１０（ｂ）に示されてい
るように、ボールの位置Ｅに近づける方向に移動させる
処理が行われる（ステップＳ２３）。

【０１１０】次に、ユーザによる送球先を指定する操作
入力の有無が判断される（ステップＳ２４）。本実施の
形態では、送球先の指定を、野手が捕球する前に先攻入
力させることができる。ボールが打たれた後に、ユーザ
による送球先を指定する操作入力（キーパッド５０の操
作）が行われた場合には、押された釦の情報が記憶され
る。

【０１１１】すなわち、ステップＳ２４では、送球先を
指定した釦の情報が記憶されていれば、操作入力ありと
判断され、送球先を指定した釦の情報が記憶されていな
ければ、操作入力なしと判断される。なお、先攻入力の
釦操作については、１つの釦、複数の釦、釦とジョイス
ティックとの組み合わせのいずれの方式であってもよ
い。

【０１１２】操作入力があった場合（ステップＳ２４の
ＹＥＳルート）には、操作入力に応じて送球先が決定さ
れる（ステップＳ２５）。本実施の形態では、操作入力
により何れかの塁をカバーする野手が、送球先として決
定される。送球先決定後、図９に示すステップＳ２７に
進む。

【０１１３】操作入力がなかった場合（ステップＳ２４
のＮＯルート）には、ゲームの進行状況で最適な送球先
（野手）が決定される（ステップＳ２６）。最適な送球
先の決定は、フレーム毎に行われる。また、最適な送球
先の決定は、捕球可能と予測された全ての野手に関して
個別に行われる。

【０１１４】例えば、ランナーがいない状態で、打球
（ボール）が、１塁手と２塁手との間に向かって転がっ
た場合を想定する。この場合、１塁手、２塁手及び右翼
手が、捕球可能な野手として予想される。そして、１塁
手、２塁手及び右翼手それぞれに関して、最適な送球先
が決定される。

【０１１５】例えば、１塁手が捕球すればバッターをア
ウトにできると判断され、１塁手に関しては、１塁をカ
バーする野手が最適な送球先として決定される。同様
に、２塁手が捕球すればバッターをアウトにできると判
断され、２塁手に関しては、１塁をカバーする野手が最
適な送球先として決定される。一方、右翼手が捕球して
もバッターをアウトにできないと判断され、右翼手に関
しては、２塁をカバーする野手が最適な送球先とし決定
される。このように、捕球する可能性のある野手全てに
関して、最適な送球先を決定後、図９に示すステップＳ
２７に進む。

【０１１６】図９を参照して、ステップＳ２７以降の処
理を説明する。図８のステップＳ２５、Ｓ２６において
送球先が決定されたら、捕球可能と予測された野手（図
１０（ａ）の例では、１塁手Ｆｆ、２塁手Ｆｓ、右翼手
Ｆｒ）のうち、未選択の野手の１人が選択される（ステ
ップＳ２７）。

【０１１７】選択された野手の移動方向及び決定された
送球先に基づき捕球可能なモーション群が限定される
（ステップＳ２８）。これは、図５に示したデータテー
ブルの「方向」の欄が参照され、野手の移動方向に対応
付けられたモーション群のみが、捕球可能なモーション
群となる。例えば、１塁手Ｆｆのように、右側へ移動中
であれば、右側位置で捕球するモーション群（方向Ｄの
モーション群）に限定される。

【０１１８】また、図６の「送球方向」の欄を参照する
ことで、決定された送球先へ送球可能なモーション群の
みが、捕球可能なモーション群とされる。例えば、送球
先として１塁をカバーする野手が決定されている場合、
２塁手に対応するモーション群に関しては、送球方向が
左方であるモーション群のみが捕球可能なモーション群
となる。

【０１１９】また、決定された送球先がステップＳ２５
において決定された送球先（操作入力に応答して決定さ
れた送球先）である場合、捕球から送球までのモーショ
ン群が、捕球可能なモーション群とされる。決定された
送球先がステップＳ２６において決定された送球先（操
作入力に関係なく決定された送球先）である場合、捕球
からボールを投げる構えを経て、待機状態（ニュートラ
ルの意味）になるまでのモーション群に限定される。

【０１２０】さらに、図６の「送球可能距離」の欄を参
照することで、決定された送球先との距離に適応したモ
ーション群のみが、捕球可能なモーション群とされる。
例えば、遊撃手が１塁手にボールを投げる場合、上手投
げでボールを送球するモーション群に限定される。ま
た、１塁手が、１塁のカバーに入った投手に投げる場合
に、下手投げ（トス）でボールを投げるモーション群に
限定される。

【０１２１】このように、ステップＳ２８では、野手の
移動方向に関する条件、送球方向に関する条件、送球先
の決定方法に関する条件、及び送球可能距離に関する条
件の全てを満たすモーション群に、捕球可能モーション
群が限定される。

【０１２２】つぎに、限定されたモーション群に対応す
るモーション群のうち、未選択のモーション群の１つが
選択される（ステップＳ２９）。図５に示したデータテ
ーブルの「フレーム数」の欄が参照され、選択されたモ
ーション群よりモーション群のフレーム数Ｎ（Ｎは自然
数）が取得される（ステップＳ３０）。例えば、選択さ
れたモーション群が「＃４１」（図５参照）であれば、
フレーム数Ｎは「２０」となる。

【０１２３】つぎに、図５に示したデータテーブルの
「１フレーム当たりの移動量」が参照され、ボールの移
動方向、速度等により、フレーム数Ｎだけ画面表示を進
めた時点でのボールの位置が予測演算される（ステップ
Ｓ３１）。画像表示処理は１フレーム毎に行われるか
ら、フレーム数Ｎだけ画面表示を進めた時点は、移動可
能範囲を野手（例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に
示す１塁手Ｆｆ）が移動するのに要する時間が経過した
時点を意味する。なお、移動可能範囲Ｈは、選択された
モーション群のフレーム数と１フレーム当たりの移動量
とより決まる。

【０１２４】つぎに、選択されたモーション群をもと
に、野手が、ボールを捕球できるか否かが判断される
（ステップＳ３２）。この捕球可能判断では、以下の条
件１、２、３の全てを満たした場合のみ捕球可能と判断
される。

【０１２５】条件１：以下の式４が満たされること。 ［式４] （野手の位置とボールの将来の位置間の距離）≦（選択
されたモーションデータのフレーム数Ｎ）×（１フレー
ム当たりの移動量）＝（１モーション当たりの野手の最
大移動量） 式４において、ボールの将来の位置は、球技フィールド
面でのＮフレーム後のボール位置である。また、選択さ
れたモーションデータのフレーム数Ｎは、判断対象とさ
れるモーション群による捕球動作開始から捕球までの表
示フレーム数である。

【０１２６】（野手の位置とボールの将来の位置間の距
離）≦（１モーション当たりの野手の最大移動量）は、
将来、野手が捕球までのモーション群による動きの描画
（フレーム数）でボールの位置に到達できることを意味
する。換言すれば、ボールが野手の移動可能範囲内にあ
ることを意味する。

【０１２７】条件２：（野手の位置とボールの将来の位
置間の距離）が選択されたモーション群で定められてい
る捕球可能範囲の下限値以上であること。例えば、図５
に示す「＃１１」のモーション群が選択されていて、野
手の位置とボールの位置間の距離がＬ１以下であると、
ボールが野手に近すぎる。この場合、野手が打球に駆け
寄りながら捕球するモーション群では違和感がある。そ
のため、打球を待ち構えて捕球するモーション群にて捕
球が行われるように、別のモーション群が選択されるよ
うにする。

【０１２８】条件３：ボールの高さが選択されたモーシ
ョン群で定められている捕球可能な高さ範囲内であるこ
と。ボールの位置データは、球技フィールド面でのボー
ル位置データと、球技フィールド面からのボール高さデ
ータとにより構成されており、ボール高さが捕球可能な
高さ範囲内であれば、捕球可能であると判定する。

【０１２９】上述の条件１での野手の位置とボールの将
来の位置間の距離は、野手の位置を、野手が保有してい
る捕球エフェクタ、この場合、野球用グローブの位置と
して計算される。図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、野手
Ｆの位置と野球用グローブｇの位置の補正方法を説明す
る図である。図１１（ａ）は野手Ｆを上から見た場合の
図である。図１１（ｂ）は野手Ｆを正面から見た場合の
図である。この例では、野手Ｆの左側の方向がＸ軸方向
であり、野手Ｆの上方がＹ軸方向であり、野手Ｆの正面
の方向がＺ軸方向である。

【０１３０】野球用グローブｇの位置は実際の捕球位置
であり、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示されているよ
うに、野手Ｆの座標位置を（Ｘｆ，Ｚｆ）とし、野手Ｆ
の座標位置に対する野球用グローブｇの位置偏差を（Δ
Ｘ，ΔＺ）とする。この場合、（Ｘｆ＋ΔＸ，Ｚｆ＋Δ
Ｚ）が野球用グローブｇの座標位置となる。そして、野
球用グローブｇの座標位置を、捕球の際の野手Ｆの位置
とみなして、捕球可能か否かの判断を行なうことができ
る。

【０１３１】上述の捕球可能判断で、捕球できると判断
される（ステップＳ３２のＹＥＳルート）と、現在、選
択している野手Ｆが捕球する野手として決定される。さ
らに、現在、選択されているモーション群が、捕球する
野手の捕球から待機状態、若しくは捕球から送球までの
モーション群として決定される。（ステップＳ３３）。
その後、図７のステップＳ１５のモーション表示処理に
処理が進められる。

【０１３２】これに対し、上述の捕球可能判断で、捕球
できないと判定されると（ステップＳ３２のＮＯルー
ト）、ステップＳ２８で限定された捕球可能な全てのモ
ーション群について判断（捕球可能判断）したか否かが
判断される（ステップＳ３４）。まだ判断されていない
モーション群があれば（ステップＳ３４のＮＯルー
ト）、ステップＳ２８で限定された別のモーション群が
選択され、捕球可能判断が行われる（ステップＳ２９〜
ステップＳ３２）。

【０１３３】これに対し、捕球可能な全てのモーション
群について判断が行われた場合（ステップＳ３４のＹＥ
Ｓルート）には、ステップＳ２１（図８参照）で特定し
た捕球可能と予測される野手（選択可能な野手）全員に
ついて判断（捕球可能判断）したか否かが判断される
（ステップＳ３５）。判断していない野手が存在すれば
（ステップＳ３５のＮＯルート）、処理がステップＳ２
７に進められる。そして、捕球可能と予測された他の野
手が選択され、捕球可能判断が行われる（ステップＳ２
７〜ステップＳ３４）。すべての野手について判断され
ていれば（ステップＳ３５のＹＥＳルート）、図８に示
すステップＳ２２に進み、１フレーム分のゲームを進行
させた状態での、モーション群の選択処理（ステップＳ
２２〜ステップＳ３５）が行われる。

【０１３４】次に、モーション表示処理について、具体
的に説明する。図１２は本実施の形態におけるモーショ
ン表示処理の手順を示している。モーション表示処理で
は、モーション選択処理で決定された野手の、決定され
たモーション群による動作が開始される（ステップＳ４
０）。決定されたモーション群で動作する野手は、画面
に表示される。野手の画面表示処理は、たとえば制御部
１２からの命令を受けたグラフィックス処理部１６によ
り行われる。

【０１３５】モーション群を用いて動く野手を画面表示
するための画像データは、ＲＡＭ１３の画像データ領域
１３Ｂから取得される。この画像データは、野手Ｆを表
現するためのモデルデータや、野手Ｆが保有している捕
球エフェクタのモデルデータなどである。ここで、捕球
エフェクタとは、ボールを捕球する際に、仮想三次元空
間内のボールの位置へ移動させるべき表示対象物であ
る。本実施の形態では、野球用グローブｇが捕球エフェ
クタである。

【０１３６】また、モーションを表示させるためのモー
ション群は、ＣＤ−ＲＯＭ１９からＲＡＭ１３のワーク
領域１３Ｃに格納されており、野手を動作させる際に
は、ＲＡＭ１３のワーク領域１３Ｃからモーション群が
取得される。

【０１３７】モーション群は、例えば、捕球待機から送
球するまで、或いは捕球から待機状態（ニュートラル）
に移行するまでのモーションを定義するデータ群であ
る。このモーション群は、単一のモーション（野手の動
き）を定義しているのではなく、連続する少なくとも１
以上のモーションを定義している。すなわち、モーショ
ン群を定義していることとなる。

【０１３８】捕球待機から捕球までのモーション群は、
捕球待機位置にあるモーション開始時の姿勢データ（開
始フレーム）からモーション終了時の姿勢データ（最終
フレーム）まで複数フレームの画像データにより構成さ
れている。モーション終了時の姿勢データでは、野球用
グローブｇが捕球完了位置にある。

【０１３９】決定された野手のモーションが開始される
と、モーションが捕球前か否かが判断される（ステップ
Ｓ４１）。捕球前か否かは、野手のモーションが捕球時
の姿勢に達したか否かで判断される。捕球前であれば
（ステップＳ４１のＹＥＳルート）、グローブ位置の補
正処理（ステップＳ４２）が行われる。

【０１４０】グローブ位置の補正処理では、最終的に野
球用グローブｇが捕球する中間位置（ボール位置）に位
置するように、グローブ位置が補正される（ステップＳ
４２）。グローブ位置の補正はフレーム毎に行われる。
これにより、自然な動作で最終的に野球用グローブｇ
が、ボールの到達する位置に移動される。

【０１４１】グローブ位置の補正は、捕球位置（ボール
の到達する位置）と捕球姿勢データのグローブ位置との
差分に応じて行われる。

【０１４２】このグローブ位置補正の際のグローブの目
標位置は、以下の式で求められる。 [式５] グローブの目標位置＝（現在のフレームの姿勢における
グローブ位置）＋（捕球完了フレームのグローブ位置と
ボール位置との差）×（再生フレーム数／モーションの
全フレーム数）

【０１４３】この位置を目標として、インバース・キネ
マティクス法により行うことができる。グローブ位置補
正の詳細は後述する。インバース・キネマティクス法に
よりグローブ位置を補正後、ステップＳ４３に処理が進
められる。

【０１４４】ステップＳ４１で捕球後と判断された場合
（ステップＳ４１のＮＯルート）、モーション合成によ
る姿勢の補正処理が行われる（ステップＳ５１）。この
モーション合成処理は、ステップＳ４２の処理で補正さ
れたグローブ位置を、決定されたモーションによるグロ
ーブ位置に徐々に戻すための処理である。すなわち、捕
球後においては、捕球完了フレームでの補正されたグロ
ーブ位置が、徐々に決定されたモーションに定義されて
いるグローブ位置に近づけられる。たとえば、捕球完了
フレームでの野手の姿勢と、決定されたモーションに定
義されているフレーム毎の姿勢との合成処理が行われ
る。姿勢の合成処理とは、野手の姿勢を示すデータ（関
節の角度等のデータ）に基づいて、合成対象となる複数
の姿勢の中間的な姿勢を表すデータを生成する処理であ
る。この合成処理において、捕球完了フレームでの野手
の姿勢への依存割合を徐々に減らすことで、決定された
モーションに定義されているグローブ位置に近づけるこ
とができる。その後、ステップＳ４３に処理が進められ
る。

【０１４５】１フレーム分のグローブ位置の補正が行わ
れると、送球先を指定する操作入力があるか否かが判断
される（ステップＳ４３）。ユーザによる操作入力が無
ければ（ステップＳ４３のＮＯルート）、現在決定され
ているモーション群による動作が終了したか否かが判断
される（ステップＳ５０）。動作終了であれば（ステッ
プＳ５０のＹＥＳルート）、図７のステップＳ１６に進
む。動作が終了していなければ（ステップＳ５０のＮＯ
ルート）、ステップＳ４１に進む。

【０１４６】ユーザによる送球先を指定する操作入力が
あれば（ステップＳ４３のＹＥＳルート）、操作入力に
応答して決定される送球先が、既に決定されている送球
先と同じ送球先か否かが判断される（ステップＳ４
４）。

【０１４７】決定されている送球先と異なる送球先が指
定されたのであれば（ステップＳ４４のＮＯルート）、
送球先を指定する操作入力及び、ゲームの進行状況に応
じて、合成用のモーション群が決定される（ステップＳ
４５）。

【０１４８】例えば、送球先を指定する操作入力に応答
して、どの塁をカバーする野手に対して送球するのかが
判断される。そして、目的の塁をカバーする野手に向け
てボールを送球させるのに適したモーション群が、合成
用のモーション群として決定される。決定される合成用
のモーション群は、現在の野手の姿勢、或いは現在の野
手の姿勢に近似した姿勢から送球までの動作を定義した
モーション群である。

【０１４９】合成用のモーション群が決定されたら、現
在の野手のモーション群と合成用のモーション群とを合
成したモーション群による動作が開始される（ステップ
Ｓ４６）。モーション合成とは、２つのモーション群の
１フレーム毎の姿勢データを合成し、中間的な姿勢デー
タを取得する処理である。合成により取得された姿勢デ
ータにより、表示される野手の姿勢が決定する。モーシ
ョン合成による動作開始後、動作終了か否かが判断され
る（ステップＳ５０）。

【０１５０】一方、決定されている送球先と同じ送球先
が指定されたのであれば（ステップＳ４４のＹＥＳルー
ト）、送球先を指定する操作入力及び、ゲームの進行状
況に応じて、連結用のモーション群が決定される（ステ
ップＳ４７）。例えば、送球先を指定する操作入力に応
答して塁が決定される。そして、ゲームの進行状況（決
定された塁をカバーする野手はどの野手か）を判断す
る。決定された塁をカバーする野手に向けてボールを送
球させるのに適したモーション群が、連結用のモーショ
ン群として決定される。連結用のモーション群は、投げ
る構え（ボールを持っている手を振り上げた姿勢）から
送球するまでのモーション群である。

【０１５１】連結用のモーション群が決定されると、野
手が連結可能な姿勢になったか否かが判断される（ステ
ップＳ４８）。連結可能な姿勢とは、ボールを投げる構
えの姿勢である。連結可能な姿勢でなければ（ステップ
Ｓ４８のＮＯルート）、動作終了か否かが判断される
（ステップＳ５０）。

【０１５２】連結可能な姿勢であれば（ステップＳ４８
のＹＥＳルート）、連結用のモーション群による動作が
開始される（ステップＳ４９）。連結用のモーション群
は、ボールを投げる構えの姿勢から開始されるため、そ
れ以前に表示されていたモーション群から連結用のモー
ション群へ、自然に移行させることができる。その後、
動作終了か否かが判断される（ステップＳ５０）。

【０１５３】次に上述のグローブ位置補正について図１
３を参照して詳細に説明する。図１３（ａ）列はグロー
ブ位置補正前のフレーム描画例を、図１３（ｂ）列はグ
ローブ位置補正後のフレーム描画例を各々示している。
また、符合Ｅａはモーション群の本来の捕球完了位置
を、符合Ｅｂは補正すべき中間位置での捕球位置を示し
ており、捕球完了位置Ｅａと中間位置での捕球位置Ｅｂ
との間に差ΔＥが存在している。

【０１５４】図１３において、フレーム１は開始フレー
ム、フレーム２は開始フレームの次のフレーム、フレー
ム１９は捕球完了フレームの一つの前のフレーム、フレ
ーム２０は捕球完了フレームを各々示している。フレー
ム１ではグローブ位置補正前のフレーム１のグローブ位
置に（１／２０）ΔＥを加算してグローブ位置が補正さ
れる。フレーム２ではグローブ位置補正前のフレーム２
のグローブ位置に（２／２０）ΔＥを加算してグローブ
位置が補正される。フレーム１９ではグローブ位置補正
前のフレーム１９のグローブ位置に（１９／２０）ΔＥ
を加算して、グローブ位置が補正される。フレーム２０
ではグローブ位置補正前のフレーム２のグローブ位置に
ΔＥを加算して、グローブ位置が補正される。

【０１５５】上述の補正を伴う腕部の動きはインバース
・キネマティクス法により得ることができる。この場
合、図１４に示されているように、捕球エフェクタであ
る野球用グローブを付けている腕の上腕をベクトルａ
（腕の付け根の位置から肘の位置へのベクトル）とす
る。前腕をベクトルｂ（肘の位置から手首の位置へのベ
クトル）とする。さらに、腕の付け根の位置から捕球位
置までのベクトルをベクトルｃとする。また、肘の関節
は、予め規定されたＭ軸周りにのみ回転できる。なお、
Ｍ軸は、ベクトルaに対する相対的な位置及び角度によ
って規定されている。

【０１５６】次に、野手の腕部を補正するための計算方
法の一例について説明する。なお、以下の式６、式７、
式８、式９において、「×」はベクトルの外積を示して
いる。また、式６、式７、式８、式９において、「・」
はベクトルの内積を示している。さらに、式６、式７、
式８、式９では、ベクトルの外積と区別するために、乗
算を「＊」で示すものとする。

【０１５７】余弦定理により、ｃｏｓθを、 ［式６］ ｃｏｓθ＝（｜ａ｜2＋｜ｂ｜2−｜ｃ｜2）／（２＊｜ａ｜＊｜ｂ｜） として求めることができる。ｃｏｓθが得られれば、コ
サインの逆関数（アークコサイン）により角度θが算出
できる。肘関節がローカルなＭ軸周りにのみ回転できる
と規定されているから、この計算により求められた肘関
節の角度θをＭ軸周りの変換角度とすればよい。

【０１５８】角度θでベクトルｂを更新した後、腕の付
け根から手首までのベクトルｉを以下の式により算出す
る。 ［式７］ ｉ＝ａ＋ｂ

【０１５９】さらに、ベクトルｊとベクトルｃとに垂直
なベクトルｊを、以下の式により求める。 ［式８］ ｊ＝ｉ×ｃ／（｜ｉ×ｃ｜） なお、ベクトルｊは単位ベクトルである。腕の付け根の
位置を通り、ベクトルｊに平行な軸を、ベクトルｉとベ
クトルｃを一致させるための回転軸とする。

【０１６０】さらに、回転角度をψとした場合のｃｏｓ
ψを以下の式 ［式９］ ｃｏｓψ＝ｉ・ｃ／（｜ｉ｜＊｜ｃ｜） から求める。ｃｏｓψが得られれば、コサインの逆関数
（アークコサイン）により角度ψが算出できる。

【０１６１】そして、腕の付け根の位置を通り、ベクト
ルｊに平行な軸を回転軸として、角度ψだけ腕部を回転
させることで、腕の動きが補正される。すなわち、野手
が手にはめている野球用のグローブ（手首の位置に追随
する）の位置が補正される。なお、このような補正の処
理は、クォータニオンによって求めることもできる。ク
ォータニオンを用いることで、グローブの補正前の位置
から補正後の位置までの自然な移動経路を求めることが
できる。

【０１６２】上述の実施の形態では、モーション群を野
手の前後左右、高さ毎に、立体的に設定したが、簡易的
には、図１５に示されているように、野手を正面視し
て、野手の左右方向と高さ方向とで、マトリックス状に
エリアを区切り、各エリア１、２、３、４、５、６、
７、８、９、１０、１１、１２の各々にモーション群を
１対１の関係で設定することもできる。

【０１６３】以上のようにして、ボールを捕球する野手
と、その野手のモーション群とが決定される。野手に対
応付けられたモーション群は、捕球から他の野手に向け
てボールを投げる一連の動作を定義したモーション群で
ある。モーション群が決定された野手は、そのモーショ
ン群の定義に従った動きで画面表示される。

【０１６４】また、ボールを捕球する野手が決定した時
点で、その野手がボールを投げるべき他の野手を、所定
の規則に従った演算によって求めることができる。所定
の規則は、野球のルールに基づいて、最適と思われる送
球先が決定されるように定義される。例えば、ランナー
がいない状況で、内野手がグラウンドを転がっているボ
ールを捕球した場合には、１塁手へ送球するように規則
を定義する。

【０１６５】このように送球先をユーザの操作入力に先
立って決定しておくことで、捕球から送球までの最適と
思われるモーション群により野手の動作を表示させるこ
とができる。例えば、遊撃手がボールを捕球した場合に
おいて、送球相手が１塁手に決定されれば、上手投げで
１塁手にボールを投げるモーションが表示される。ま
た、遊撃手がボールを捕球した場合において、送球相手
が２塁手に決定されれば、下手投げ（トス）で２塁手に
ボールを投げるモーションが表示される。

【０１６６】演算で求められた最適な送球先は、ユーザ
の操作入力よってキャンセルされる。すなわち、プレイ
ヤが他の送球先を指定する操作入力を行った場合には、
先に決定された送球先はキャンセルされ、操作入力に応
答し送球先が決定される。すなわち、送球先が変更され
る。

【０１６７】このような送球先の変更は、捕球から送球
までの野手のモーションが表示されている間であっても
可能である。捕球から送球までのモーション群で野手が
動いている間に送球先が変更されれば、表示されている
野手のモーションから、変更された送球先へ送球するモ
ーション群によるモーションへ、モーションの移行がが
行われる。

【０１６８】次に、本実施の形態におけるモーションの
遷移例について説明する。以下の例は、アウトカウント
が２アウトであり、１塁と２塁にランナーがいる状況下
で、地面を転がる打球（ボール）を遊撃手が捕球する場
合を想定したものである。この場合、図８のステップＳ
２６のゲームの進行状況に応じた送球先の決定処理で
は、送球先として、２塁をカバーする野手（２塁手）が
決定されるものとする。

【０１６９】まず、ゲームの進行状況に応じて決定され
た送球先と同じ送球先が、モーション群による動作開始
後に入力された場合について説明する。図１６（Ａ）、
図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）、図１６（Ｄ）、図１６
（Ｅ）、図１６（Ｆ）、図１６（Ｇ）には、捕球から送
球までのモーションの遷移例が示されている。

【０１７０】捕球する野手が決定される前は、図１６
（Ａ）に示すように、表示画面１０１には、捕球動作開
始前の野手６１が表示されている。待機状態の野手６１
（遊撃手）は手にグローブ６２をはめており、捕球の待
機姿勢を取っている。

【０１７１】捕球する野手として野手６１が決定される
と、同時に決定されたモーション群により野手の捕球動
作が開始される。捕球動作が開始されると、図１６
（Ｂ）に示すように、表示画面１０１には、将来ボール
が到達する位置（図１６（Ｂ）の例では、右方向）に向
かって移動する野手６１が表示される。

【０１７２】グローブ６２の位置がボールの到達する位
置に達すると、図１６（Ｃ）に示すように、野手６１が
ボール７０を捕球する場面が表示される。この際、ボー
ルの到達する位置に合わせて、グローブ６２の位置が補
正されている。そのため、捕球場面において、グローブ
６２の位置とボール７０の位置とが正確に一致してい
る。

【０１７３】捕球後は、図１６（Ｄ）に示すように、野
手６１が送球の動作に移行する場面が表示される。この
例では、野手６１が、ボール７０を持つ手を上に振り上
げようとする場面が表示画面１０１に表示されている。

【０１７４】その後、図１６（Ｅ）に示すように、送球
の構えの姿勢の野手６１が表示される。この送球の構え
以前に、予め演算により求められた送球先と同じ送球先
（２塁手）が操作入力に応じて決定されていれば、連結
用のモーション群による動作が開始される。その結果、
図１６（Ｆ）に示すように、連結用のモーション群によ
る、野手６１がボールを投げるモーションが表示され
る。

【０１７５】ボールが投げられると、図１６（Ｇ）に示
すように、２塁をカバーする野手８１によってボール７
０が捕球される。この例では、野手８１は、２塁のベー
ス７１に走り込む途中で、ボール７０を捕球している。

【０１７６】このように、送球先を指定する操作入力が
ない段階でも、２塁をカバーする野手８１に送球するの
に適したモーション群によって野手６１を動作させてい
る。そして、野手６１がボールを捕球後に２塁をカバー
する野手を指定する操作入力が検出されると、野手６１
が送球の構えになったときから、連結用のモーション群
により野手６１に送球動作を行わせている。これによ
り、野手６１がボールを捕球した後の操作入力であって
も、モーション群の連結により、野手６１がボール７０
を捕球して他の野手８１へボールを送球する動きを、自
然なモーションで表示させることができる。

【０１７７】次に、捕球から待機状態までのモーション
の遷移例について、図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１
７（Ｃ）、図１７（Ｄ）、図１７（Ｅ）、図１７
（Ｆ）、図１７（Ｇ）を参照して説明する。この例は、
送球の構えが表示画面１０１に表示されるまでに、送球
先を指定するユーザの操作入力がない場合の例である。

【０１７８】なお、送球の構えが表示画面１０１に表示
されるまでに、ユーザの操作入力がないと、捕球の待機
状態から送球の構えまでの野手６１の動作が表示され
る。なお、この例では、捕球の待機状態から送球の構え
までの画像の遷移を示す。図１７（Ａ）、図１７
（Ｂ）、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）、図１７（Ｅ）
は、それぞれ図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、図１６
（Ｃ）、図１６（Ｄ）、図１６（Ｅ）に示した例と同じ
である。

【０１７９】送球の構えが表示画面１０１（図１７
（Ｅ）参照）に表示されるまでに、ユーザの操作入力が
ないと、図１７（Ｆ）に示すように、野手６１が、ボー
ル７０を持った腕を下げるモーションが表示される。そ
の後、図１７（Ｇ）に示すように、野手６１が待機状態
となる。待機状態では、ボール７０を胸の位置で保持
し、送球先が決定されたら、その送球先へすぐに投げら
れる状態を保っている。

【０１８０】なお、野手６１が送球の構えになってから
一定期間、野手６１の動きを止めて、送球の待機状態と
させてもよい。野手６１を送球の構えの姿勢にしておく
ことで、この後ユーザの操作入力があれば、その操作入
力に応答して決定される送球先へ野手が送球する動作
を、自然に表示させることができる。

【０１８１】このようにして、ボールが転がってから野
手６１が送球の構えになるまでの間に、ユーザの操作入
力がない場合には、送球の構えの状態から待機状態に自
然に移行させる動作を定義したモーション群で、野手を
動作させることができる。この野手の一連のモーション
に基づいて、ボールの動きが間接的に表示制御される。

【０１８２】次に、送球先の変更を伴うモーションの遷
移例について、図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）、図１８
（Ｃ）、図１８（Ｄ）、図１８（Ｅ）、図１８（Ｆ）、
図１８（Ｇ）を参照して説明する。この例では、野手６
１がボール７０を捕球した直後に、ユーザの操作入力に
より、送球先が３塁をカバーする野手に変更されたもの
とする。この場合、図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）、図１
８（Ｃ）に示した、捕球の待機状態から捕球までの表示
画像の遷移は、それぞれ図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、
図１６（Ｃ）に示した例と同じである。

【０１８３】捕球から送球に至る野手のモーションを再
現中に、ユーザの操作入力により、送球先が３塁をカバ
ーする野手に変更されると、図１８（Ｄ）に示すよう
に、モーション合成により、野手６１が３塁に向けて体
を反転させるモーションが表示される。その後、図１８
（Ｅ）に示すように、野手６１が３塁をカバーする野手
に向けて送球するモーションが、表示画面１０１に表示
される。

【０１８４】その後、ボールが投げられ、図１８（Ｆ）
に示すように、送球後の野手６１の姿勢が表示画面１０
１に表示される。続けて、図１８（Ｇ）に示すように、
３塁をカバーする野手９１がボール７０を受けるモーシ
ョンが、表示画面１０１に表示される。この例では、野
手９１は、３塁のベース７２に走り込む姿勢で、ボール
７０を捕球する。

【０１８５】このように、一連のモーション群により野
手を動作させている間に送球先が変更されても、モーシ
ョン合成により、自然なモーションの野手を表示させる
ことができる。

【０１８６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、各プレイヤ（野手）とボールについてそれぞれの将
来の移動範囲を時間軸上で判断し、プレイヤごとに次の
処理が実行される。

【０１８７】すなわち、その判断されたボールの将来の
移動範囲に応じて、プレイヤごとに、プレイヤに割り当
てられた各モーション群の表示時間を要したときのボー
ルの位置が算出される。

【０１８８】また、プレイヤごとに、その判断されたプ
レイヤの将来の移動範囲に応じて、その計算されたボー
ルの位置に到達するために必要な所要時間が算出され
る。

【０１８９】また、プレイヤごとに、その算出された所
要時間よりも多くの時間を費やす所要時間をもつモーシ
ョン群をプレイヤに割り当てられた各モーション群から
探し出し、その探し出されたモーション群を用いて当該
モーション群をもつプレイヤの動きが表示される。

【０１９０】これにより、野球ゲームの捕球動作におい
て、リアルかつスムーズなモーションを再現するのに必
要な時間が十分に確保される。その結果、余裕を持っ
て、リアルかつスムーズなモーションが再現されるの
で、ユーザに対して違和感のないプレイをゲーム画面上
で提供することが可能である。

【０１９１】また、本実施の形態によれば、ボールを捕
球する野手が決定される前にユーザの操作入力による送
球先の指定がない場合、ゲームの進行状況に応じた最適
な送球先が決定される。そして、決定された送球先へボ
ールを送球させるのに適したモーション群によって、野
手の動きを描画するフレームが表示される。さらに、決
定された送球先と同じ送球先が、捕球後のユーザの操作
入力で指定された場合には、再現中のモーション群に連
結用のモーション群が連結され、送球までのモーション
が再現される。これにより、ユーザの操作入力が捕球よ
り遅れた場合であっても、最適な送球先へボールを送球
するための一連のモーションを、スムーズに再現するこ
とができる。

【０１９２】また、本実施の形態によれば、ゲームの進
行状況に応じて決定された送球先と異なる送球先がユー
ザの操作入力によって指定された場合、既に決定されて
いるモーション群と指定された送球先に応じたモーショ
ン群とが合成される。そして、合成されたモーション群
によって、野手が指定された送球先にボールを送球する
モーションが再現される。これにより、ある送球先へ送
球するのに適したモーションの再現中に、他の送球先が
指定された場合であっても、モーション合成よって野手
のスムーズなモーションを再現することが可能となる。

【０１９３】また、本実施の形態によれば、野手（プレ
イヤキャラクタ）に対して、捕球までの所要時間の異な
る複数のモーション群が割り当てられている。そして、
モーション群毎に、将来のボールの位置に到達可能かど
うかの判断が行われる。さらに、将来のボールの位置ま
での所要時間に応じて、その所要時間で捕球動作をさせ
るのに最適なモーション群により、野手の捕球モーショ
ンが再現される。これにより、捕球までの所要時間に応
じたスムーズな動作で、捕球から送球或いは待機状態ま
でのモーションを再現することができる。

【０１９４】また、本実施の形態によれば、複数の野手
（プレイヤキャラクタ）それぞれに割り当てられたモー
ション群と、将来のボールの位置とに基づき、将来のボ
ールの位置に到達可能な野手が判断される。そして、判
断された野手によるモーションが再現される。これによ
り、複数の野手の中で、将来のボールの位置に自然な動
作で追いつくことができる野手によって、ボールをスム
ーズに捕球させることができる。

【０１９５】なお、上述した実施の形態では、球技系ゲ
ームとして野球ゲームを一例として挙げていたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、ゲーム画面上にお
いてプレイヤキャラクタがボールを捕球する球技であれ
ば、サッカー、バスケットボール、アメリカンフットボ
ール、テニス、アイスホッケーなどへの適用も可能であ
る。野球以外の他の球技系ゲームにおいても同様の効果
を得ることが可能である。

【０１９６】さて、本発明は、ゲーム専用機、アーケー
ド機、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電
話機などのいずれにも適用することが可能である。

【０１９７】また、上述した実施の形態では、本発明の
一実施の形態を実現するためのプログラムをＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ハードディスクに記録させていたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュ
ータで読み取り可能な記録媒体に記録させてもよい。ま
た、ハードディスクに上記プログラムをダウンロードさ
せる場合には、ネットワーク１１１（図１参照）を商用
ネットワーク、インターネット、イントラネット，エク
ストラネット等を利用してもよい。

【０１９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
レイヤキャラクタの描画において、リアルかつスムーズ
なモーションを再現するのに必要な時間を十分に確保で
きるので、ユーザに対して違和感のないプレイをがゲー
ム画面上で提供することが可能な、球技系ゲームのプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるビデオゲーム装置
の一構成例を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態による捕球のモーション
を概念的に説明する図である。

【図３】本発明の一実施の形態においてプレイヤキャラ
クタの移動方向を概念的に説明する図である。

【図４】本発明の一実施の形態において捕球範囲を概念
的に説明する図である。

【図５】本発明の一実施の形態において捕球にかかるデ
ータテーブルを説明する図である。

【図６】本発明の一実施の形態において送球にかかるデ
ータテーブルを説明する図である。

【図７】本発明の一実施の形態による主となる動作を説
明するフローチャートである。

【図８】本発明の一実施の形態によるプレイヤキャラク
タのモーション選択処理を説明する第１のフローチャー
トである。

【図９】本発明の一実施の形態によるプレイヤキャラク
タのモーション選択処理を説明する第２のフローチャー
トである。

【図１０】（ａ）は本発明の一実施の形態において捕球
可能なプレイヤキャラクタの予測方法を説明する図であ
り、（ｂ）は本発明の一実施の形態においてボールに対
するプレイヤキャラクタの移動方法を説明する図であ
る。

【図１１】（ａ）は本発明の一実施の形態においてプレ
イヤキャラクタを上面から見た場合のモーションの補正
方法を説明する図であり、（ｂ）は本発明の一実施の形
態においてプレイヤキャラクタを正面から見た場合のモ
ーションの補正方法を説明する図である。

【図１２】本発明の一実施の形態によるモーション表示
処理を説明するフローチャートである。

【図１３】（ａ）は本発明の一実施の形態による一連の
捕球動作をフレーム単位で概略的に説明する図であり、
（ｂ）は（ａ）のフレームに対応させて捕球位置の補正
方法を概略的に説明する図である。

【図１４】本発明の一実施の形態においてインバース・
キネマテックス技法を説明する図である。

【図１５】本発明の一実施の形態の変形例においてモー
ション群の割り付け例を示す図である。

【図１６】（Ａ）は、本発明の一実施の形態における捕
球待機状態の画面表示例を示す図であり、（Ｂ）は、本
発明の一実施の形態における捕球動作開始直後の画面表
示例を示す図であり、（Ｃ）は、本発明の一実施の形態
における捕球時の画面表示例を示す図であり、（Ｄ）
は、本発明の一実施の形態における捕球後の画面表示例
を示す図であり、（Ｅ）は、本発明の一実施の形態にお
ける送球の構えの画面表示例を示す図であり、（Ｆ）
は、本発明の一実施の形態における連結されたモーショ
ンによる送球後の画面表示例を示す図であり、（Ｇ）
は、本発明の一実施の形態における送球されたボールを
他の野手が受ける場面の画面表示例を示す図である。

【図１７】（Ａ）は、本発明の一実施の形態における捕
球待機状態の画面表示例を示す図であり、（Ｂ）は、本
発明の一実施の形態における捕球動作開始直後の画面表
示例を示す図であり、（Ｃ）は、本発明の一実施の形態
における捕球時の画面表示例を示す図であり、（Ｄ）
は、本発明の一実施の形態における捕球後の画面表示例
を示す図であり、（Ｅ）は、本発明の一実施の形態にお
ける送球の構えの画面表示例を示す図であり、（Ｆ）
は、本発明の一実施の形態における送球の構えから待機
状態に移行する場面の画面表示例を示す図であり、
（Ｇ）は、本発明の一実施の形態における待機状態の画
面表示例を示す図である。

【図１８】（Ａ）は、本発明の一実施の形態における捕
球待機状態の画面表示例を示す図であり、（Ｂ）は、本
発明の一実施の形態における捕球動作開始直後の画面表
示例を示す図であり、（Ｃ）は、本発明の一実施の形態
における捕球時の画面表示例を示す図であり、（Ｄ）
は、本発明の一実施の形態におけるモーション合成開始
直後の画面表示例を示す図であり、（Ｅ）は、本発明の
一実施の形態におけるモーション合成により送球する場
面の画面表示例を示す図であり、（Ｆ）は、本発明の一
実施の形態におけるモーション合成による送球後の画面
表示例を示す図であり、（Ｇ）は、本発明の一実施の形
態における送球されたボールを他の野手が受ける場面の
画面表示例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ビデオゲーム装置 １１ ゲーム機本体 １２ 制御部 １３ ＲＡＭ １４ ＨＤＤ １６ グラフィックス処理部 ２０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １９ ＣＤ−ＲＯＭ ５０ キーパッド １００ ＴＶセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 G06T 15/70 G06T 17/40

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定数のフレームの描画で表示されるプレ
   イヤキャラクタの動きに対応させてボールの移動を各フ
   レームの描画により表示し、画面の描画を表示制御する
   球技系ゲームを実現する、球技系ゲームのプログラムを
   記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
   て、 前記プレイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球
   に関する動きについて複数種のモーション群が割り当て
   られるとともに、前記各モーション群について前記プレ
   イヤキャラクタの動きを描画するために必要なフレーム
   のフレーム数が割り当てられたデータテーブルを記録
   し、更に、 前記コンピュータに、 プレイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来の
   移動範囲を判断して捕球可能と予測される特定のプレイ
   ヤキャラクタを選択し、 ボールの将来の移動方向および速度に応じて、前記プレ
   イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群のフレ
   ーム数のフレームを描画したときの前記ボールの位置を
   算出し、 前記プレイヤキャラクタの現在位置から将来の移動方向
   に応じて、前記算出されたボールの位置に到達するため
   に必要な前記プレイヤキャラクタの動きを描画するフレ
   ームのフレーム数を１フレームあたりの移動量により算
   出し、 前記算出されたフレーム数よりも多くのフレーム数をも
   つモーション群を前記プレイヤキャラクタに割り当てら
   れた各モーション群から探し出し、 前記探し出されたモーション群を用いて当該モーション
   群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し
   表示させること、 を実行させるプログラムを記録した記録媒体。
2. 【請求項２】所定数のフレームの描画で表示される各プ
   レイヤキャラクタの動きに対応させてボールの移動を各
   フレームの描画により表示し、画面の描画を表示制御す
   る球技系ゲームを実現する、球技系ゲームのプログラム
   を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
   て、 前記プレイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球
   に関する動きについて複数種のモーション群が割り当て
   られるとともに、前記各モーション群について前記プレ
   イヤキャラクタの動きを描画するために必要なフレーム
   のフレーム数が割り当てられたデータテーブルを記録
   し、更に、 前記コンピュータに、 各プレイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来
   の移動範囲を判断して捕球可能と予測される特定の各プ
   レイヤキャラクタを選択し、 ボールの将来の移動方向および速度に応じて、プレイヤ
   キャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタに割り当て
   られた各モーション群のフレーム数のフレームを描画し
   たときの前記ボールの位置を算出し、 プレイヤキャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタの
   現在位置から将来の移動方向に応じて、前記算出された
   ボールの位置に到達するために必要な前記プレイヤキャ
   ラクタの動きを描画するフレームのフレーム数を１フレ
   ームあたりの移動量により算出し、 プレイヤキャラクタごとに、前記算出されたフレーム数
   よりも多くのフレーム数をもつモーション群を前記プレ
   イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群から探
   し出し、 前記探し出されたモーション群を用いて当該モーション
   群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し
   表示させること、 を実行させるプログラムを記録した記録媒体。
3. 【請求項３】球技系ゲーム処理装置であって、 所定数のフレームの描画で表示されるプレイヤキャラク
   タの動きに対応させてボールの移動を各フレームの描画
   により表示し、画面の描画を表示制御する球技系ゲーム
   を実現するプログラムと、前記プレイヤキャラクタごと
   にボールの捕球および送球に関する動きについて複数種
   のモーションデータが割り当てられるとともに、前記各
   モーション群について前記プレイヤキャラクタの動きを
   描画するために必要なフレームのフレーム数が割り当て
   られたデータテーブルとを記録したコンピュータ読み取
   り可能な記録媒体と、 前記記録媒体からプログラムおよびデータテーブルのデ
   ータの少なくとも一部を読み出して実行するコンピュー
   タと、 前記プログラムで実現される球技系ゲームを表示するデ
   ィスプレイと、 を備え、 前記コンピュータは、 前記記録媒体からプログラムおよびデータテーブルのデ
   ータの少なくとも一部を読み出すことで、 プレイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来の
   移動範囲を判断して捕球可能と予測される特定のプレイ
   ヤキャラクタを選択し、 ボールの将来の移動方向および速度に応じて、前記プレ
   イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群のフレ
   ーム数のフレームを描画したときの前記ボールの位置を
   算出し、 前記プレイヤキャラクタの現在位置から将来の移動方向
   に応じて、前記算出されたボールの位置に到達するため
   に必要な前記プレイヤキャラクタの動きを描画するフレ
   ームのフレーム数を１フレームあたりの移動量により算
   出し、 前記算出されたフレーム数よりも多くのフレーム数をも
   つモーション群を前記プレイヤキャラクタに割り当てら
   れた各モーション群から探し出し、 前記探し出されたモーション群を用いて当該モーション
   群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し
   表示させること、 を特徴とする球技系ゲーム処理装置。
4. 【請求項４】球技系ゲーム処理装置であって、 所定数のフレームの描画で表示されるプレイヤキャラク
   タの動きに対応させてボールの移動を各フレームの描画
   により表示し、画面の描画を表示制御する球技系ゲーム
   を実現するプログラムと、前記プレイヤキャラクタごと
   にボールの捕球および送球に関する動きについて複数種
   のモーションデータが割り当てられるとともに、前記各
   モーション群について前記プレイヤキャラクタの動きを
   描画するために必要なフレームのフレーム数が割り当て
   られたデータテーブルとを記録したコンピュータ読み取
   り可能な記録媒体と、 前記記録媒体からプログラムおよびデータテーブルのデ
   ータの少なくとも一部を読み出して実行するコンピュー
   タと、 前記プログラムで実現される球技系ゲームを表示するデ
   ィスプレイと、 を備え、 前記コンピュータは、 各プレイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来
   の移動範囲を判断して捕球可能と予測される特定の各プ
   レイヤキャラクタを選択し、 ボールの将来の移動方向および速度に応じて、プレイヤ
   キャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタに割り当て
   られた各モーション群のフレーム数のフレームを描画し
   たときの前記ボールの位置を算出し、 プレイヤキャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタの
   現在位置から将来の移動方向に応じて、前記算出された
   ボールの位置に到達するために必要な前記プレイヤキャ
   ラクタの動きを描画するフレームのフレーム数を１フレ
   ームあたりの移動量により算出し、 プレイヤキャラクタごとに、前記算出されたフレーム数
   よりも多くのフレーム数をもつモーション群を前記プレ
   イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群から探
   し出し、 前記探し出されたモーション群を用いて当該モーション
   群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し
   表示させること、 を特徴とする球技系ゲーム処理装置。
5. 【請求項５】所定数のフレームの描画で表示されるプレ
   イヤキャラクタの動きに対応させてボールの移動を各フ
   レームの描画により表示し、画面の描画を表示制御する
   球技系ゲームを実現する球技系ゲーム処理方法であっ
   て、 前記プレイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球
   に関する動きについて複数種のモーション群が割り当て
   られるとともに、前記各モーション群について前記プレ
   イヤキャラクタの動きを描画するために必要なフレーム
   のフレーム数が割り当てられたデータテーブルを記憶
   し、 プレイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来の
   移動範囲を判断して捕球可能と予測される特定のプレイ
   ヤキャラクタを選択し、 ボールの将来の移動方向および速度に応じて、前記プレ
   イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群のフレ
   ーム数のフレームを描画したときの前記ボールの位置を
   算出し、 前記プレイヤキャラクタの現在位置から将来の移動方向
   に応じて、前記算出されたボールの位置に到達するため
   に必要な前記プレイヤキャラクタの動きを描画するフレ
   ームのフレーム数を１フレームあたりの移動量により算
   出し、 前記算出されたフレーム数よりも多くのフレーム数をも
   つモーション群を前記プレイヤキャラクタに割り当てら
   れた各モーション群から探し出し、 前記探し出されたモーション群を用いて当該モーション
   群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し
   表示させること、 を特徴とする球技系ゲーム処理方法。
6. 【請求項６】所定数のフレームの描画で表示される各プ
   レイヤキャラクタの動きに対応させてボールの移動を各
   フレームの描画により表示し、画面の描画を表示制御す
   る球技系ゲームを実現する球技系ゲーム処理方法であっ
   て、 前記プレイヤキャラクタごとにボールの捕球および送球
   に関する動きについて複数種のモーション群が割り当て
   られるとともに、前記各モーション群について前記プレ
   イヤキャラクタの動きを描画するために必要なフレーム
   のフレーム数が割り当てられたデータテーブルを記憶
   し、 各プレイヤキャラクタとボールについてそれぞれの将来
   の移動範囲を判断して捕球可能と予測される特定の各プ
   レイヤキャラクタを選択し、 ボールの将来の移動方向および速度に応じて、プレイヤ
   キャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタに割り当て
   られた各モーション群のフレーム数のフレームを描画し
   たときの前記ボールの位置を算出し、 プレイヤキャラクタごとに、前記プレイヤキャラクタの
   現在位置から将来の移動方向に応じて、前記算出された
   ボールの位置に到達するために必要な前記プレイヤキャ
   ラクタの動きを描画するフレームのフレーム数を１フレ
   ームあたりの移動量により算出し、 プレイヤキャラクタごとに、前記算出されたフレーム数
   よりも多くのフレーム数をもつモーション群を前記プレ
   イヤキャラクタに割り当てられた各モーション群から探
   し出し、 前記探し出されたモーション群を用いて当該モーション
   群をもつ前記プレイヤキャラクタの動きを画面に描画し
   表示させること、 を特徴とする球技系ゲーム処理方法。