JP3371037B2 - 油圧シリンダ - Google Patents
油圧シリンダInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧シリンダの最圧
縮時にピストンがシリンダボトムに衝突するのを防止し
た衝撃緩和機構に係り、伸長時の流体圧をピストンロッ
ド内に作用させるスタンドパイプ型となし、最圧縮前に
伸長油圧を所定量排出するためのスナビングピストンを
設けた簡単な構成となし、ピストン作動速度の制御を行
う油圧シリンダに関する。 【０００２】 【従来の技術】航空機のランディングギア等に使用され
る油圧シリンダを初め、一般に、油圧シリンダはピスト
ンがシリンダボトムに衝突するのを防止するための衝撃
緩和機構を備えている。例えば、圧縮時にピストンに押
されて戻る油圧を、最圧縮時に減少させてピストンがボ
トムに衝突しないように戻り油圧流路に流量制御機構を
組み込むことができる。 【０００３】実公平５−４４５６８号に示される例で
は、シリンダボトムに設けた油路内にピストンの先端に
配置したガイドが最圧縮時に進入して油路内に僅かな環
状隙間を形成することにより、戻る油圧を所定量に減少
させピストンがシリンダボトムに衝突しないよう構成し
てある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】特に、航空機のランデ
ィングギア等に使用される油圧シリンダでは、複動シリ
ンダが使用されており、小容量の油圧ポンプでも作動す
るよう、さらには小容量のリザーバタンクで対応できる
よう油圧システムを構成するため、スタンドパイプ型シ
リンダの構成が望ましい。 【０００５】しかし、スタンドパイプ型シリンダでは、
圧縮側油圧面積が伸長側油圧面積より大きいため、圧縮
時のストロークエンドでの作動速度を減速制御し、シス
テムの作動を円滑にすることは困難であった。そのた
め、従来、圧縮側油圧面積が伸長側油圧面積より小さな
一般的なピストンを内蔵したシリンダの使用となり、大
容量のポンプ並びにリザーバタンクを必要とするシステ
ムとなっていた。 【０００６】この発明は、小容量の油圧ポンプ、リザー
バタンクで対応できる油圧システムを構成するためのス
タンドパイプ型シリンダにおいて、圧縮時のストローク
エンドでの作動速度を減速制御し、システムの作動を円
滑にできる構成からなる油圧シリンダの提供を目的とし
ている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、伸長時の流
体圧をピストンロッド内に作用させるスタンドパイプ型
の複動シリンダにおいて、シリンダボトムから所要スト
ローク間を移動可能にスナビングピストンを配置して緩
衝用油室を形成し、伸長時の流体圧の一部をオリフィス
を介して緩衝用油室に導入可能にし、圧縮時にピストン
のスナビングピストンへの当接にて該流体圧を流量制御
手段を介して流出可能にしたことを特徴とする油圧シリ
ンダである。 【０００８】この発明において、スナビングピストン
は、伸長時にスナビングピストンとシリンダボトム間の
緩衝用油室に流入した所定量の流体を、圧縮時にピスト
ンがスナビングピストンに当接した際に、オリフィスを
通して排出させ、圧縮時のストロークエンドでの作動速
度を減速制御でき、実施例に示すごとく、スナビングピ
ストンのストロークはストッパーの位置で決定され、そ
のピストン形状や該オリフィスを含む油路は採用される
種々構成のスタンドパイプ型の複動シリンダの構成に応
じて適宜選定される。また、この発明において、流量制
御手段は実施例のオリフィス、排出孔とテーパー状の外
面を有するピストンとの組合せのほか、種々の流量調整
機構を有するバルブを使用することができる。 【０００９】 【作用】この発明は、スタンドパイプ型の複動シリンダ
において、シリンダボトム側にスナビングピストンを配
置して、伸長時にスナビングピストンとシリンダボトム
間に流入した所定量の流体を、圧縮時にピストンがスナ
ビングピスルトンに当接した際に、オリフィスを通して
所定量を排出できるため、圧縮時のストロークエンドで
の作動速度を減速制御でき、ピストンがシリンダボトム
に衝突するのが防止され、ピストン形状や該オリフィス
を含む油路を採用されるスタンドパイプ型の複動シリン
ダの構成に応じて適宜選定することにより、スナビング
ピストンのストローク量および減速パターンを任意に選
定でき、全ストロークに対して緩衝ストロークを大きく
できる。 【００１０】 【実施例】図１はこの発明による油圧シリンダの縦断説
明図であり、図２のＡは図１における要部であるシリン
ダボトム側の縦断説明図であり、ＢはＡのｂ−ｂ断面説
明図である。シリンダ１内中央にはスタンドパイプ２が
配置され、先端に所要長さのピストンロッド４を接続し
た環状ピストン３がシリンダ１内周面とスタンドパイプ
２間に摺動自在に嵌入されている。図中８はロッドガイ
ドである。また、図中１０はスタンドパイプ２の回り止
めを行うためのスタッドである。環状ピストン３並びに
ピストンロッド４内にはロックピストン５とその先端に
接続されたチューブ状ロックピストンロッド６が摺動自
在に嵌入され、スタンドパイプ２はロックピストン５を
挿通してロックピストンロッド６内の油室７内に侵入し
ている。 【００１１】従って、ピストンロッド４はシリンダボト
ム９側の傾斜油路２３から供給される油圧がスタンドパ
イプ２からロックピストンロッド６の油室７内に入るこ
とにより、ロックピストン５の小径部がピストンロッド
４の内周突起に当接して伸長する。環状ピストン３の中
央部には径方向に複数のロックピン１１が配設してあ
り、ロックピン１１はロックピストン５の大径部と小径
部間の搾り部内に収納されているが、ピストンロッド４
の伸長時にロックピストン５の大径部の傾斜面に押され
て、ロッドガイド８側のシリンダ１内周面に設けたロッ
ク溝１２に入り、ロックが完了する。 【００１２】このロック溝１２と同位置のシリンダ１外
周に圧縮油圧流路入口１３が設けられ、外部配管１４が
接続されて、ピストンロッド４外周側の油室１５内に圧
縮油圧が導入されるが、図１の最伸長時状態から圧縮す
る際、すでにロックピストン５は図１で最右行してお
り、ピストンロッド４内に配置したばね１６をロックピ
ストンロッド６の外周リングにて圧縮しており、当該作
動油圧が遮断されかつ流路入口１３から圧縮油圧が供給
されると、ロックピストン５が左行してロックピン１１
が搾り部内に収納され、さらに環状ピストン３及びピス
トンロッド４が圧縮油圧にて左行して圧縮される。 【００１３】さらに、シリンダボトム９の中心側より延
出させた円筒部内にスタンドパイプ２が嵌入されている
が、該円筒部の外周部には、シリンダボトム９に対向さ
せて環状のスナビングピストン２０を配置して、かつ所
要ストローク量を設定するためのストッパー２１が螺合
させてあり、これによりシリンダボトム９とスナビング
ピストン２０との間に油室２２が形成され、スタンドパ
イプ２内に傾斜油路２３を通して伸長流体圧が流入して
ピストンロッド４が伸長する際に、該油路２３より伸長
流体圧の一部が油室２２に流入するようにオリフィス２
４を油室２２と油路２３との間に設けてある。また、油
室２２に連通する空気抜き用通路２５とバルブ２６をシ
リンダボトム９に設けてある。 【００１４】伸長時にはスタンドパイプ２から油室７内
に供給される伸長油圧が、傾斜油路２３を通して導入さ
れてスナビングピストン２０がシリンダヘッド側へ移動
し、ストッパー２１に当接して停止すると、油室２２内
に設定された最大量の油圧が溜められる。また、圧縮時
は環状ピストン３が圧縮され、スナビングピストン２０
に当接すると、油室２２内の作動油が油路２３を通して
排出される際に、オリフィス２４にてその流量が所定量
に設定されているため、環状ピストン３の圧縮時のスト
ロークエンドでの作動速度を所定の速度に減速制御で
き、環状ピストン速度ＶPは大幅に減速されてゆき、環
状ピストン３がシリンダボトム９に衝突するのが防止さ
れる。従って、オリフィス２４の孔径を変化させること
により減速パターンを任意に選定できる。 【００１５】実施例２ 図２に示す油圧シリンダにおいて、油室２２には油路２
３から伸長流体圧の一部が流入する構成でオリフィス孔
を取り去り、作動油の排出は、環状のスナビングピスト
ン２０のシリンダボトム９側を延出させてかつ外周をテ
ーパー状にし、シリンダバレル外周部に排出孔を設け
て、テーパー状のスナビングピストン２０外周面にて排
出量を絞りながら排出する構成となし、環状ピストン３
の圧縮時のストロークエンドでの作動速度を所定の速度
に減速制御できる。 【００１６】 【発明の効果】この発明による油圧シリンダは、実施例
に示すごとく、スタンドパイプ型シリンダにおいて、シ
リンダ内に小型で簡単な構成のスナビングピストンを併
設するだけであり、小容量の油圧ポンプ、リザーバタン
クで対応できる油圧システムを構成するためのスタンド
パイプ型シリンダを採用しても、圧縮時のストロークエ
ンドでの作動速度を減速制御し、システムの作動を円滑
にできる。また、この発明では、シリンダボトムに緩衝
機構を設けたので、全ストロークに対する緩衝ストロー
クを大きくすることができ、空気抜きが容易で確実なの
で、緩衝性能が安定する利点がある。
縮時にピストンがシリンダボトムに衝突するのを防止し
た衝撃緩和機構に係り、伸長時の流体圧をピストンロッ
ド内に作用させるスタンドパイプ型となし、最圧縮前に
伸長油圧を所定量排出するためのスナビングピストンを
設けた簡単な構成となし、ピストン作動速度の制御を行
う油圧シリンダに関する。 【０００２】 【従来の技術】航空機のランディングギア等に使用され
る油圧シリンダを初め、一般に、油圧シリンダはピスト
ンがシリンダボトムに衝突するのを防止するための衝撃
緩和機構を備えている。例えば、圧縮時にピストンに押
されて戻る油圧を、最圧縮時に減少させてピストンがボ
トムに衝突しないように戻り油圧流路に流量制御機構を
組み込むことができる。 【０００３】実公平５−４４５６８号に示される例で
は、シリンダボトムに設けた油路内にピストンの先端に
配置したガイドが最圧縮時に進入して油路内に僅かな環
状隙間を形成することにより、戻る油圧を所定量に減少
させピストンがシリンダボトムに衝突しないよう構成し
てある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】特に、航空機のランデ
ィングギア等に使用される油圧シリンダでは、複動シリ
ンダが使用されており、小容量の油圧ポンプでも作動す
るよう、さらには小容量のリザーバタンクで対応できる
よう油圧システムを構成するため、スタンドパイプ型シ
リンダの構成が望ましい。 【０００５】しかし、スタンドパイプ型シリンダでは、
圧縮側油圧面積が伸長側油圧面積より大きいため、圧縮
時のストロークエンドでの作動速度を減速制御し、シス
テムの作動を円滑にすることは困難であった。そのた
め、従来、圧縮側油圧面積が伸長側油圧面積より小さな
一般的なピストンを内蔵したシリンダの使用となり、大
容量のポンプ並びにリザーバタンクを必要とするシステ
ムとなっていた。 【０００６】この発明は、小容量の油圧ポンプ、リザー
バタンクで対応できる油圧システムを構成するためのス
タンドパイプ型シリンダにおいて、圧縮時のストローク
エンドでの作動速度を減速制御し、システムの作動を円
滑にできる構成からなる油圧シリンダの提供を目的とし
ている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、伸長時の流
体圧をピストンロッド内に作用させるスタンドパイプ型
の複動シリンダにおいて、シリンダボトムから所要スト
ローク間を移動可能にスナビングピストンを配置して緩
衝用油室を形成し、伸長時の流体圧の一部をオリフィス
を介して緩衝用油室に導入可能にし、圧縮時にピストン
のスナビングピストンへの当接にて該流体圧を流量制御
手段を介して流出可能にしたことを特徴とする油圧シリ
ンダである。 【０００８】この発明において、スナビングピストン
は、伸長時にスナビングピストンとシリンダボトム間の
緩衝用油室に流入した所定量の流体を、圧縮時にピスト
ンがスナビングピストンに当接した際に、オリフィスを
通して排出させ、圧縮時のストロークエンドでの作動速
度を減速制御でき、実施例に示すごとく、スナビングピ
ストンのストロークはストッパーの位置で決定され、そ
のピストン形状や該オリフィスを含む油路は採用される
種々構成のスタンドパイプ型の複動シリンダの構成に応
じて適宜選定される。また、この発明において、流量制
御手段は実施例のオリフィス、排出孔とテーパー状の外
面を有するピストンとの組合せのほか、種々の流量調整
機構を有するバルブを使用することができる。 【０００９】 【作用】この発明は、スタンドパイプ型の複動シリンダ
において、シリンダボトム側にスナビングピストンを配
置して、伸長時にスナビングピストンとシリンダボトム
間に流入した所定量の流体を、圧縮時にピストンがスナ
ビングピスルトンに当接した際に、オリフィスを通して
所定量を排出できるため、圧縮時のストロークエンドで
の作動速度を減速制御でき、ピストンがシリンダボトム
に衝突するのが防止され、ピストン形状や該オリフィス
を含む油路を採用されるスタンドパイプ型の複動シリン
ダの構成に応じて適宜選定することにより、スナビング
ピストンのストローク量および減速パターンを任意に選
定でき、全ストロークに対して緩衝ストロークを大きく
できる。 【００１０】 【実施例】図１はこの発明による油圧シリンダの縦断説
明図であり、図２のＡは図１における要部であるシリン
ダボトム側の縦断説明図であり、ＢはＡのｂ−ｂ断面説
明図である。シリンダ１内中央にはスタンドパイプ２が
配置され、先端に所要長さのピストンロッド４を接続し
た環状ピストン３がシリンダ１内周面とスタンドパイプ
２間に摺動自在に嵌入されている。図中８はロッドガイ
ドである。また、図中１０はスタンドパイプ２の回り止
めを行うためのスタッドである。環状ピストン３並びに
ピストンロッド４内にはロックピストン５とその先端に
接続されたチューブ状ロックピストンロッド６が摺動自
在に嵌入され、スタンドパイプ２はロックピストン５を
挿通してロックピストンロッド６内の油室７内に侵入し
ている。 【００１１】従って、ピストンロッド４はシリンダボト
ム９側の傾斜油路２３から供給される油圧がスタンドパ
イプ２からロックピストンロッド６の油室７内に入るこ
とにより、ロックピストン５の小径部がピストンロッド
４の内周突起に当接して伸長する。環状ピストン３の中
央部には径方向に複数のロックピン１１が配設してあ
り、ロックピン１１はロックピストン５の大径部と小径
部間の搾り部内に収納されているが、ピストンロッド４
の伸長時にロックピストン５の大径部の傾斜面に押され
て、ロッドガイド８側のシリンダ１内周面に設けたロッ
ク溝１２に入り、ロックが完了する。 【００１２】このロック溝１２と同位置のシリンダ１外
周に圧縮油圧流路入口１３が設けられ、外部配管１４が
接続されて、ピストンロッド４外周側の油室１５内に圧
縮油圧が導入されるが、図１の最伸長時状態から圧縮す
る際、すでにロックピストン５は図１で最右行してお
り、ピストンロッド４内に配置したばね１６をロックピ
ストンロッド６の外周リングにて圧縮しており、当該作
動油圧が遮断されかつ流路入口１３から圧縮油圧が供給
されると、ロックピストン５が左行してロックピン１１
が搾り部内に収納され、さらに環状ピストン３及びピス
トンロッド４が圧縮油圧にて左行して圧縮される。 【００１３】さらに、シリンダボトム９の中心側より延
出させた円筒部内にスタンドパイプ２が嵌入されている
が、該円筒部の外周部には、シリンダボトム９に対向さ
せて環状のスナビングピストン２０を配置して、かつ所
要ストローク量を設定するためのストッパー２１が螺合
させてあり、これによりシリンダボトム９とスナビング
ピストン２０との間に油室２２が形成され、スタンドパ
イプ２内に傾斜油路２３を通して伸長流体圧が流入して
ピストンロッド４が伸長する際に、該油路２３より伸長
流体圧の一部が油室２２に流入するようにオリフィス２
４を油室２２と油路２３との間に設けてある。また、油
室２２に連通する空気抜き用通路２５とバルブ２６をシ
リンダボトム９に設けてある。 【００１４】伸長時にはスタンドパイプ２から油室７内
に供給される伸長油圧が、傾斜油路２３を通して導入さ
れてスナビングピストン２０がシリンダヘッド側へ移動
し、ストッパー２１に当接して停止すると、油室２２内
に設定された最大量の油圧が溜められる。また、圧縮時
は環状ピストン３が圧縮され、スナビングピストン２０
に当接すると、油室２２内の作動油が油路２３を通して
排出される際に、オリフィス２４にてその流量が所定量
に設定されているため、環状ピストン３の圧縮時のスト
ロークエンドでの作動速度を所定の速度に減速制御で
き、環状ピストン速度ＶPは大幅に減速されてゆき、環
状ピストン３がシリンダボトム９に衝突するのが防止さ
れる。従って、オリフィス２４の孔径を変化させること
により減速パターンを任意に選定できる。 【００１５】実施例２ 図２に示す油圧シリンダにおいて、油室２２には油路２
３から伸長流体圧の一部が流入する構成でオリフィス孔
を取り去り、作動油の排出は、環状のスナビングピスト
ン２０のシリンダボトム９側を延出させてかつ外周をテ
ーパー状にし、シリンダバレル外周部に排出孔を設け
て、テーパー状のスナビングピストン２０外周面にて排
出量を絞りながら排出する構成となし、環状ピストン３
の圧縮時のストロークエンドでの作動速度を所定の速度
に減速制御できる。 【００１６】 【発明の効果】この発明による油圧シリンダは、実施例
に示すごとく、スタンドパイプ型シリンダにおいて、シ
リンダ内に小型で簡単な構成のスナビングピストンを併
設するだけであり、小容量の油圧ポンプ、リザーバタン
クで対応できる油圧システムを構成するためのスタンド
パイプ型シリンダを採用しても、圧縮時のストロークエ
ンドでの作動速度を減速制御し、システムの作動を円滑
にできる。また、この発明では、シリンダボトムに緩衝
機構を設けたので、全ストロークに対する緩衝ストロー
クを大きくすることができ、空気抜きが容易で確実なの
で、緩衝性能が安定する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による油圧シリンダの縦断説明図であ
る。 【図２】この発明による油圧シリンダの要部の縦断説明
図であり、Ａはシリンダボトム側の縦断説明図であり、
ＢはＡのｂ−ｂ断面説明図である。 【符号の説明】 １ シリンダ ２ スタンドパイプ ３ 環状ピストン ４ ピストンロッド ５ ロックピストン ６ ロックピストンロッド ７ 油室 ８ ロッドガイド ９ シリンダボトム １０ スタッド １１ ロックピン １２ ロック溝 １３ 圧縮油圧流路入口 １４ 外部配管 １５ 油室 １６ ばね ２０ スナビングピストン ２１ ストッパー ２２ 油室 ２３ 油路 ２４ オリフィス
る。 【図２】この発明による油圧シリンダの要部の縦断説明
図であり、Ａはシリンダボトム側の縦断説明図であり、
ＢはＡのｂ−ｂ断面説明図である。 【符号の説明】 １ シリンダ ２ スタンドパイプ ３ 環状ピストン ４ ピストンロッド ５ ロックピストン ６ ロックピストンロッド ７ 油室 ８ ロッドガイド ９ シリンダボトム １０ スタッド １１ ロックピン １２ ロック溝 １３ 圧縮油圧流路入口 １４ 外部配管 １５ 油室 １６ ばね ２０ スナビングピストン ２１ ストッパー ２２ 油室 ２３ 油路 ２４ オリフィス
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 伸長時の流体圧をピストンロッド内に作
用させるスタンドパイプ型の複動シリンダにおいて、シ
リンダボトムから所要ストローク間を移動可能にスナビ
ングピストンを配置して緩衝用油室を形成し、伸長時の
流体圧の一部をオリフィスを介して緩衝用油室に導入可
能にし、圧縮時にピストンのスナビングピストンへの当
接にて該流体圧を流量制御手段を介して流出可能にした
ことを特徴とする油圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21195494A JP3371037B2 (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21195494A JP3371037B2 (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 油圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861310A JPH0861310A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3371037B2 true JP3371037B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16614455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21195494A Expired - Fee Related JP3371037B2 (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371037B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5606044B2 (ja) | 2009-11-10 | 2014-10-15 | 住友精密工業株式会社 | スナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータ、およびそれに用いる駆動装置、並びにそれに用いる制御方法 |
| CN105840581B (zh) * | 2016-05-19 | 2017-08-25 | 大连海事大学 | 压力反馈式气缸缓冲装置 |
| CN115045945B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-12-05 | 北京电子工程总体研究所 | 一种液压缓冲装置 |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP21195494A patent/JP3371037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0861310A (ja) | 1996-03-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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