DE3818068A1 - Geschwindigkeitsreduzierer fuer pneumatische antriebe - Google Patents

Geschwindigkeitsreduzierer fuer pneumatische antriebe

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf Geschwindigkeitsreduzierer zum weichen Abbremsen von pneumatischen Antrieben am Ende ihres Hubes.
Zur Erhöhung der Produktivität wurde die Arbeitsgeschwindig­ keit von Antrieben und ihren Luftzylindern erhöht, was sich in einer Erhöhung der am Ende des Hubes ausgeübten Stoßkraft niederschlägt. Die sich aus ihrer Bewegung ergebende kine­ tische Energie, welche für eine Absorption mit in dem Zylinder enthaltenen Puffereinrichtungen bekannter Bauart zu groß ist, wird mittels Stoßdämpfern oder anderen dem Luftzylinder zuge­ ordneten Dämpfungsmitteln absorbiert.
Solche üblicherweise eingesetzten geschwindigkeitsreduzieren­ den Mittel sind jedoch mit einigen Problem behaftet. Mecha­ nische Einrichtungen, welche eine abbremsende Reibungskraft auf die Kolbenstange ausüben, erzeugen beispielsweise Rei­ bungswärme und führen zu einem unerwünschten Temperaturanstieg in der gesamten Baueinheit. Selbst hydraulische Einrichtungen, bei welchen inkompressive Flüssigkeiten verwendet werden, erzeugen infolge der inneren Reibung Wärme, wodurch sich eine derartige Blasenbildung ergibt, daß sich das Stoßdämpfer­ vermögen verkleinert. Derartige Einrichtungen sind daher für Zylinder, welche bei hohen Geschwindigkeiten betrieben werden, ungeeignet.
Ein anderer Typ von Einrichtungen erreicht die Geschwindig­ keitsreduktion durch Abblasen der Zylinderluft durch eine Aus­ laßöffnung. Jedoch nimmt das Erfordernis, zur Verzögerung den normalerweise geöffneten Durchlaß zu verkleinern, eine beacht­ liche Zeit zwischen dem Beginn und der Beendigung der Verzöge­ rung in Anspruch. Darüber hinaus ist die Geschwindigkeit zum Ende der Verzögerung hin nicht auf Null reduziert.
An der Außenseite befindliche geschwindigkeitsreduzierende Mittel lassen sich nur schwierig an bestehende Antriebe, welche keine Dämpfungseinrichtungen aufweisen, anbringen. Um eine solche geschwindigkeitsreduzierende Funktion vorzusehen, müssen die existierenden Antriebe mit entsprechendem Aufwand ersetzt werden.
Ein Hauptziel der Erfindung ist es, einen Geschwindigkeits­ reduzierer für einen pneumatischen Antrieb vorzusehen, welcher in wirksamer Weise eine Geschwindigkeitsreduktion erzeugt.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Geschwindig­ keitsreduzierer für einen pneumatischen Antrieb vorzusehen, welcher einem häufigen Einsatz mit hohen Geschwindigkeiten standhält, ohne daß Reibungswärme während der Verzögerung erzeugt wird.
Ein noch anderes Ziel der Erfindung besteht darin, einen Geschwindigkeitsreduzierer für einen pneumatischen Antrieb vorzusehen, welcher für einen beliebigen Einsatz im schnell laufenden Schwerlast-, schnell laufenden Niedriglast- und langsam laufenden Schwerlastbetrieb bei konstant auf einem vorgegebenen Pegel gehaltenen Druck an dem Auslaßende des Antriebes ausgelegt ist.
Ein Ziel der Erfindung besteht schließlich darin, einen Geschwindigkeitsreduzierer für einen pneumatischen Antrieb vorzusehen, welcher eine weiche Verzögerung in einer kurzen Zeit erreicht, ohne einen zeitraubenden Verzögerungsprozeß zu durchlaufen, wie bei einer konventionellen geschwindigkeits­ reduzierenden Einrichtung des Typs, bei welchem die Luft in dem Antrieb über eine Auslaßöffnung abgelassen wird.
Zur Erreichung der oben genannten Ziele weist der Geschwindig­ keitsreduzierer nach der Erfindung eine Geschwindigkeitsredu­ zier-Ventileinrichtung auf, welche in einem Luftdurchlaß vorgesehen ist, von welchem Luft zur Verzögerung des pneu­ matischen Antriebes ausströmt und welcher über ein Umschalt­ ventil mit einer Druckluftquelle verbunden ist. Die Geschwin­ digkeitreduzier-Ventileinrichtung weist ein Dreiwegeventil auf, welches durch ein Verzögerungssignal betätigt ist, das geliefert ist, wenn der Antrieb den Punkt erreicht, bei welchem die Verzögerung beginnt. Die Geschwindigkeitredu­ zier-Ventileinrichtung weist weiterhin ein Überdruckventil auf, welches die Druckluft in dem Durchlaß bei Erreichen eines vorgegebenen Pegels ausströmen läßt, sowie ein Absperrventil, welches lediglich den Zufluß von Druckluft in den Durchlaß gestattet, in welchem das Überdruckventil vorgesehen ist. Das durch das Verzögerungssignal betätigte Dreiwegeventil schaltet den Luftstrom in dem Antrieb von einem über das Umschaltventil nach außen führenden Durchlaß zu dem Durchlaß, in welchem das Überdruckventil und das Absperrventil angeordnet sind. Die Einlaßseite des Absperrventils ist mit einem Druckreduzier­ ventil verbunden, durch welches das Fluid von der Druckluft­ quelle nach Absenken des Fluiddruckes auf den vorgegebenen Pegel zugeführt ist.
Wenn sich der Antrieb bewegt und ein am festgesetzten Verzö­ gerungspunkt erzeugtes Signal das Geschwindigkeitsreduzier­ ventil erreicht, tritt der Auslaßkanal des Antriebes mit dem Überdruckventil und dem Absperrventil in Strömungsverbindung. Wenn der Druck in dem Antrieb kleiner ist als der vorgegebene Pegel, wird das Absperrventil zur Beaufschlagung des Fluids mit vorgegebenem Druck durch das Geschwindigkeitsreduzierven­ til geöffnet. Wenn der Druck in dem Antrieb größer ist, wird das Fluid durch das Überdruckventil abgeblasen. Hierdurch ist erreicht, daß der Druck in der auslaßseitigen Druckkammer des Antriebes konstant auf dem vorgegebenen Niveau gehalten ist.
Bei dem dergestalt geregelten Druck in dem Antrieb wird der Kolben schnell und stoßfrei zu einem Hubanschlag an der gewünschten Stelle überführt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie­ len näher beschrieben. Dabei bilden alle bildlich darge­ stellten und/oder beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vor­ liegenden Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Querschnittsansicht eines ersten bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung und
Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung einer zweiten bevorzug­ ten Ausführungsform der Erfindung.
Eine erste in Fig. 1 gezeigte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung weist im wesentlichen eine Geschwindigkeitsreduzier- Ventileinrichtung 5 auf, welche in eine der Durchlässe eines Luftdruckzylinders 3 angeordnet ist, welche über ein Fünfwege­ magnetventil 2 mit einer Druckluftquelle 1 verbunden ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Geschwindigkeitsre­ duzierventil 5 mit dem kopfseitigen Durchlaß des Druckluft­ zylinders 3 verbunden.
Das Umschaltventil 2 schaltet die Bewegungsrichtung des Kolbens 4 in dem Druckluftzylinder 3. Die über das Umschalt­ ventil 2 zugeführte Druckluft wird über einen Geschwindig­ keitsregler 6 oder 7 einer der Druckkammern in dem Druckluft­ zylinder 3 zugeleitet. Der Geschwindigkeitsregler 6 oder 7 weist in Parallelschaltung eine variable Auslaßöffnung 8 und ein Absperrventil 9 auf. Die Druckluft von der anderen Druck­ kammer wird inzwischen über den Geschwindigkeitsregler 7 oder 6 und das Umschaltventil 2 abgelassen. Der Druckluftzylinder 3 wird durch das Zu- und Ausströmen der Druckluft angetrieben. Während Druckluft durch das Absperrventil 9 und die variable Auslaßöffnung 8 dem Geschwindigkeitsregulierer 6 oder 7 auf der Einlaßseite zugeführt ist, erfolgt das Abblasen der Druck­ luft auf der Auslaßseite lediglich durch die variable Auslaß­ öffnung 8, bei geschlossenem Absperrventil 9.
Der Druckluftzylinder 3 ist mit signalerzeugenden Mitteln ver­ sehen, welche ein elektrisches oder pneumatisches Signal ab­ geben, um die Verzögerung einzuleiten, wenn der Kolben die vorgegebene Stelle seines Hubes erreicht. Das erzeugte Signal wird dem Geschwindigkeitsreduzierventil 5 zugeführt. Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel detektierten die signaler­ zeugenden Mittel die Position des sich bewegenden Kolbens 4 mittels eines auf der Außenseite des Zylinders 3 angeordneten Sensors 11, welcher die Annäherung eines in dem Kolben 4 ange­ ordneten Magneten 10 als eine Änderung in dem magnetischen Feld detektiert. Ebenso können andere bekannte Verfahren eingesetzt werden, wie beispielsweise ein Begrenzungsschalter, welcher dazu ausgebildet ist, mittels eines an der Kolben­ stange angeordneten Hebels od. dgl. Mittel an dem signaler­ zeugenden Punkt betätigt zu werden.
Die Geschwindigkeitsreduzier-Ventileinrichtung 5 weist ein durch das oben beschriebene Signal betätigtes Dreiwegeventil 15 sowie ein Überdruckventil 16 und ein Absperrventil 17 auf, welche über das Dreiwegeventil 15 mit dem Zylinder 3 in Strö­ mungsverbindung gebracht werden, sobald das Signal erzeugt ist.
Das Dreiwegeventil 15 besitzt einen Ventilbetätigungsmecha­ nismus 20, welcher durch das Signal von der signalerzeugenden Einrichtung betätigt wird, um die Stellung des Ventilkörpers 21 zu schalten. Als Ventilbetätigungseinrichtung 20 kann bei­ spielsweise ein Schaltventil eingesetzt werden. Auf beiden Seiten des Ventilkörpers 21 sind entlang der Ventilbohrung 23 geführte Gleitauskragungen 24 und 25 vorgesehen. Eine durch die Gleitauskragung 24 begrenzte Druckschaltkammer 26 ist mit dem Auslaß des Schaltventils verbunden, wobei Vorkehrungen für eine Rückstellfeder 27 getroffen sind, um eine Kraft auf das äußere Ende der anderen Gleitauskragung 25 auszuüben.
Durch Öffnen eines Ventilsitzes 31 und Schließen eines Ven­ tilsitzes 32 bringt der Ventilkörper 21 einen zu der kopf­ seitigen Druckkammer des Zylinders 3 führenden Durchlaß 33 in Strömungsverbindung mit einem zu dem Überdruckventil 16 und dem Abschaltventil 17 führenden Durchlaß 34. Durch Schließen des Ventilsitzes 31 und Öffnen des Ventilsitzes 32 bringt der Ventilkörper 21 den Durchlaß 33 in Strömungsverbindung mit einem zu dem Geschwindigkeitsregler 7 führenden Durchlaß 35. Wenn die signalangetriebene Ventilbetätigungseinrichtung 20 die Stellung des Ventilkörpers 21 schaltet, ist der zu dem Zylinder 3 führende Durchlaß 33 von dem Durchlaß 35 auf den Durchlaß 34 geschaltet. Im Falle, daß die Ventilbetätigungs­ einrichtung 20 freigegeben ist, bringt die von der Rückstell­ feder 27 ausgehende Kraft den Durchlaß 33 zurück in Strömungs­ verbindung mit dem Durchlaß 35.
Eine variable Auslaßöffnung 38 in einem Bypaßkanal durch welchen der Durchlaß 33 in Strömungsverbindung mit dem Durch­ laß 35 steht, ermöglicht, daß das in der kopfseitigen Druck­ kammer des Zylinders 3, in dem Durchlaß 33 etc. verbliebene unter Druck stehende Fluid am Ende des Hubes in den Durchlaß 35 ausströmen kann. Das am entferntesten Ende des Durchlasses 34 vorgesehene Überdruckventil 16 weist einen zwischen dem Durchlaß 34 und einem sich in die Atmosphäre öffnenden Über­ strömauslaß 40 angeordneten Ventilsitz 41 und einen Überdruck­ ventilkörper 42 auf, welcher dazu ausgebildet ist, in und außer Kontakt mit dem Ventilsitz 41 zu treten. Ein externer Justierbolzen 43 drückt eine zwischen einem Federsitz 45 und dem Ventilkörper 42 eingeschobene Einstellfeder 44 zusammen, um dadurch die Einstellung des Überströmsolldruckes zu ermög­ lichen.
Eine Stellfederkammer 46, welche die Stellfeder 44 des Über­ druckventils 16 aufnimmt, mündet in die Atmosphäre.
Das Absperrventil 17 leitet das Fluid von vermindertem Druck in einen Durchlaß 34 durch ein Druckreduzierventil 48, welches den Druck des Fluids von der Druckluftquelle 1 auf einen gege­ benen Pegel absenkt. Eine Ventilkammer ist vorgesehen, welche einen Ball 49 aufnimmt. Ein Ventilsitz 50, welcher mit dem Ball 49 in und außer Berührung gelangt, ist auf der dem Druck­ reduzierventil benachbarten Seite der Ventilkammer vorgesehen. Eine perforierte Wand 51 befindet sich auf der Seite des Durchlasses 34, um ein Abgleiten des Balls 49 zu verhindern. Hierdurch ist lediglich ein Einströmen von Druckluft in den zu dem Überdruckventil 16 führenden Durchlaß 34 möglich, während das Ausströmen von Druckluft aus dem Durchlaß 34 blockiert ist.
In dem Druckluftzylinder-Geschwindigkeitsreduzierer der oben beschriebenen Ausführung wird der Kolben 4 nach unten bewegt, wenn das Umschaltventil 2 in die dargestellte Position ge­ schaltet ist. Der Sensor 11 erzeugt ein Signal, wenn der Kolben 4 den vorgegebenen Punkt während seines Hubes erreicht. Wenn die ventilbetätigte Einrichtung 20 des Geschwindigkeits­ reduzierventils 5 mit dem Signal beaufschlag ist, trennt der Ventilkörper 21 das Umschaltventil 2 von der kopfseitigen Druckkammer des Druckluftzylinders 3 und bringt dieselbe Druckkammer in Strömungsverbindung mit dem Überdruckventil 16. Wenn der Druck in der kopfseitigen Druckkammer des Druckluft­ zylinders 3 kleiner ist als der für die Abschwächung des Kraftstoßes erforderliche Pegel, öffnet das Absperrventil 17 um durch Zuführung eines Fluids mit vorgegebenem Pegel den Druck auf den gewünschten Wert anzuheben. Wenn der Druck im Inneren größer ist als der gewünschte Wert und mit der Be­ wegung des Kolbens in dem Zylinder zugenommen hat, öffnet das Überdruckventil 16, um zur Wiedererlangung des gewünschten Druckpegels in dem Zylinder 3 das unter Überdruck stehende Fluid abzublasen.
Bei dem so in dem Druckluftzylinder 3 kontrollierten Druck bewegt sich der Kolben schnell und ruhig zu dem vorbestimmten Punkt. Nach dem der Kolben sein Hubende erreicht hat, wird die Signalzuführung zu der ventilbetätigten Einrichtung 20 der Geschwindigkeitsreduzier-Ventileinrichtung 5 abgeschaltet. Das Signal kann in einer geeigneten Weise abgeschaltet werden, wie beispielsweise durch Messen des Eintreffens des Kolbens an seinem Hubende oder dadurch, daß eine vorgegebene Zeit nach Ingangsetzen der Ventilbetätigungseinrichtung 20 verstrichen ist.
Sofern der Ventilbetätigungseinrichtung 20 kein Signal mehr zugeführt wird, erfolgt eine Trennung des zu dem Druckluft­ zylinder 3 führenden Durchlasses 33 von dem Durchlaß 34, während der Druckluftzylinder 3 und das Umschaltventil 2 mittels der Durchlässe 33 und 35 in Strömungsverbindung mit­ einander gebracht werden, um das restliche Fluid in dem Druck­ luftzylinder 3 abzublasen.
Ein zweites in Fig. 2 gezeigtes bevorzugtes Ausführungsbei­ spiel ist bis auf das nachfolgend Beschriebene ähnlich zu dem ersten Ausführungsbeispiel. Daher sind die gleichen oder ana­ logen Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Der wesentliche Unterschied zwischen den zwei Ausführungs­ formen besteht darin, daß das unter Druck stehende Fluid in der Druckkammer (d.h. der der Kolbenstange zugewandten Kammer) gegenüberliegend der Druckkammer (d.h. der kopfseitigen Kammer) des Druckluftzylinders 3 durch einen Durchlaß 62 in eine Rückstellfederkammer 61 des Überdruckventils 16 in der Geschwindigkeitsreduzier-Ventileinrichtung 5 zugeführt wird, um einen gegen den Überdruckventilkörper 42 wirkenden Gegen­ druck aufzubauen.
Durch diese Ausbildung wird wie nachfolgend beschrieben das Stoßdämpfervermögen erhöht. Üblicherweise nimmt bei Verzöge­ rung des Kolbens der Druck in der zuführungsseitigen, d.h. kolbenseitigen Druckkammer zu, was zu einem Abfall des Stoß­ dämpfervermögens führt. Bei dem zweiten bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel ist daher das Stoßabsorptionsvermögen durch den Einsatz einer Gegenkraft entsprechend dem erhöhten Druck auf die Kapazität des Überdruckventils 16 erhöht. Diese Maßnahme ermöglicht nicht nur eine Verringerung der Last auf die Rück­ stellfeder des Überdruckventils, sondern auch der Baugröße der gesamten Einheit.
Die in Fig. 2 dargestellte Luftdruck-Gegenkrafteinrichtung trägt unter Inkaufnahme einer vergrößerten Rohrleitung zu einer Erhöhung des Stoßabsorptionsvermögens bei, welches sonst eingebüßt wäre, wenn der Druck in dem Druckluftzylinder und bei Schnellauf-Schwerlast, Langsamlauf-Schwerlast und einigen anderen Betriebsbedingungen zunimmt. Gleichzeitig ergibt sich durch die Druckluft-Gegenkrafteinrichtung eine Verkleinerung der Baugröße nicht nur des Geschwindigkeitsreduzierventiles selbst sondern auch des gesamten Geschwindigkeitsreduzierers.
Der nachfolgend beschriebene Geschwindigkeitsreduzierer für Druckluftzylinder hält den Druck in dem Zylinder auf dem gewünschten Niveau, indem ein Fluid mit dem gewünschten Druck­ niveau durch das Absperrventil 17 zugeführt wird, wenn der Druck in dem Druckluftzylinder kleiner als der vorgegebene Pegel ist, und in dem das unter Überdruck stehende Fluid durch das Überdruckventil 16 abgeblasen wird, wenn der Druck im Innern größer ist. Demzufolge ist ermöglicht, daß der Kolben an die gewünschte Stelle mit schneller und weicher Verzögerung gelangt. Die erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsreduzierer halten auch einen häufigen Einsatz stand, da die während der Verzögerung erzeugte Wärme sehr viel kleiner ist als bei mechanischen friktionsbetriebenen Geschwindigkeitsreduzierern. Die Geschwindigkeitsreduzierer nach der Erfindung bestehen aus einer kleinen Zahl von Bauteilen, wie beispielsweise die in dem Fluiddurchlaß angeordnete Geschwindigkeitsreduzier-Ven­ tileinrichtung 5, welche in einfacher Weise an bestehenden dämpfungslosen Antrieben angebracht werden kann.
Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Geschin­ digkeitsreduzier-Ventileinrichtung 5 auf der Kopfseite des Druckluftzylinders 3 vorgesehen. Die Geschwindigkeitsreduzier- Ventileinrichtung 5 kann aber sowohl kolbenstangen- als auch kopfseitig des Druckluftzylinders 3 angeordnet werden. Als Antrieb kann nicht nur der dargestellte Druckluftzylinder sondern auch ein sich drehender Antrieb eingesetzt werden.

Claims (7)

1. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe mit einem über ein Umschaltventil (2) mit einer Druckluftquelle (1) verbundenen pneumatischen Antrieb und mit einer Geschwin­ digkeitsreduzier-Ventileinrichtung (5), welche an einen Luft­ durchlaß (33) angeschlossen ist, durch welchen Druckluft bei verzögertem pneumatischem Antrieb ausströmt, wobei die Ge­ schwindigkeitsreduzier-Ventileinrichtung (5)
ein Dreiwegeventil (15) aufweist, welches durch ein Verzöge­ rungssignal betätigt ist, das geliefert wird, wenn der Antrieb den Punkt erreicht hat, bei welchem, die Verzögerung einzu­ leiten ist;
ein Überdruckventil (16), welches die Druckluft in dem Durch­ laß (33) bei einem vorgegebenen Überdruckpegel herausströmen läßt; und
ein Absperrventil (17), welches lediglich den Zufluß von Druckluft in einen zu dem Überdruckventil (16) führenden Durchlaß (34) gestattet;
wobei das signalbetätigte Dreiwegeventil (15) den Luftdurchlaß (33) in dem Antrieb von dem über das Umschaltventil (2) in die Atmosphäre führenden Durchlaß (35) auf den Durchlaß (34) schaltet, in welchem das Überdruckventil (16) und das Ab­ sperrventil (17) vorgesehen sind; und
wobei das Absperrventil (17) mit einem Druckreduzierventil (48) verbunden ist, durch welches das Fluid von der Druckluft­ quelle (1) nach Absenken des Fluiddruckes auf den gewünschten Pegel zugeführt ist.
2. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe mit einem über ein Umschaltventil (2) mit einer Druckluftquelle (1) verbundenen pneumatischen Antrieb und mit einer Geschwin­ digkeitsreduzier-Ventileinrichtung (5), welche an einen Luft­ durchlaß (33) angeschlossen ist, durch welchen Druckluft bei verzögertem pneumatischem Antrieb ausströmt, wobei die Ge­ schwindigkeitsreduzier-Ventileinrichtung (5)
ein Dreiwegeventil (15) aufweist, welches durch ein Verzöge­ rungssignal betätigt ist, das geliefert wird, wenn der Antrieb den Punkt erreicht hat, bei welchem die Verzögerung einzulei­ ten ist,
ein Überdruckventil (16) welches die Druckluft in dem Durchlaß (33) bei einem vorgegebenen Überdruckpegel herausströmen läßt; und
ein Absperrventil (17), welches lediglich den Zufluß von Druckluft in einen zu dem Überdruckventil (16) führenden Durchlaß gestattet;
wobei das signalbetätigte Dreiwegeventil (15) den Luftdurchlaß (33) in dem Antrieb von dem über das Umschaltventil (2) in die Atmosphäre führenden Durchlaß (35) auf den Durchlaß (34) schaltet, in welchem das Überströmventil (16) und das Absperr­ ventil (17) vorgesehen sind;
wobei das Absperrventil (17) mit einem Druckreduzierventil (48) verbunden ist, durch welches das Fluid von der Druckluft­ quelle (1) nach Absenken des Fluiddruckes auf den gewünschten Pegel zugeführt wird; und
wobei der Druck in der Druckkammer gegenüberliegend einer für die Drucküberwachung verwendeten Druckkammer des Antriebes als gegen die Bewegung des Überdruckventils (16) wirkender Gegen­ druck eingesetzt ist.
3. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der pneuma­ tische Antrieb einen Luftzylinder (3) mit einem pneumatisch angetriebenen Kolben (4) aufweist.
4. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine variable Ausflußöffnung (8) und ein Absperrventil (9) parallel in dem Durchlaß angeordnet sind, der den pneumatischen Antrieb mit der Druckluftquelle (1) über das Umschaltventil (2) verbindet.
5. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die signalerzeugenden Mittel einen auf dem Zylinder (3) angeordneten externen Sensor (11) aufweisen, welcher die Annäherung eines in dem Kolben (4) vorgesehenen Magneten (10) als eine Änderung des magnetischen Feldes detektiert.
6. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreiwege­ ventil (15) einen Ventilkörper (21) aufweist, dessen Stellung mittels eines durch das Signal von den signalerzeugenden Mitteln betätigten Schaltventils geschaltet ist.
7. Geschwindigkeitsreduzierer für pneumatische Antriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck, welcher durch die Druckeinstellfeder (44) auf den Überdruck­ ventilkörper (42) ausgeübt wird, mittels eines externen Ein­ stellbolzens (43) eingestellt wird.
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