JP3371024B2 - 油圧シリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、油圧シリンダの最圧
縮時にピストンがシリンダボトムに衝突するのを防止し
た衝撃緩和機構に係り、伸長時の流体圧をピストンロッ
ド内に作用させるスタンドパイプ型となし、最圧縮前に
伸長油圧を所定量排出するためのスナビングピストンを
設けた簡単な構成となし、ピストン作動速度の制御を行
う油圧シリンダに関する。 【０００２】 【従来の技術】航空機のランディングギア等に使用され
る油圧シリンダを初め、一般に、油圧シリンダはピスト
ンがシリンダボトムに衝突するのを防止するための衝撃
緩和機構を備えている。例えば、圧縮時にピストンに押
されて戻る油圧を、最圧縮時に減少させてピストンがボ
トムに衝突しないように戻り油圧流路に流量制御機構を
組み込むことができる。 【０００３】実公平５−４４５６８号に示される例で
は、シリンダボトムに設けた油路内にピストンの先端に
配置したガイドが最圧縮時に進入して油路内に僅かな環
状隙間を形成することにより、戻る油圧を所定量に減少
させピストンがシリンダボトムに衝突しないよう構成し
てある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】特に、航空機のランデ
ィングギア等に使用される油圧シリンダでは、複動シリ
ンダが使用されており、小容量の油圧ポンプでも作動す
るよう、さらには小容量のリザーバタンクで対応できる
よう油圧システムを構成するため、スタンドパイプ型シ
リンダの構成が望ましい。 【０００５】しかし、スタンドパイプ型シリンダでは、
圧縮側油圧面積が伸長側油圧面積より大きいため、圧縮
時のストロークエンドでの作動速度を減速制御し、シス
テムの作動を円滑にすることは困難であった。そのた
め、従来、圧縮側油圧面積が伸長側油圧面積より小さな
一般的なピストンを内蔵したシリンダの使用となり、大
容量のポンプ並びにリザーバタンクを必要とするシステ
ムとなっていた。 【０００６】この発明は、小容量の油圧ポンプ、リザー
バタンクで対応できる油圧システムを構成するためのス
タンドパイプ型シリンダにおいて、圧縮時のストローク
エンドでの作動速度を減速制御し、システムの作動を円
滑にできる構成からなる油圧シリンダの提供を目的とし
ている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、伸長時の流
体圧をピストンロッド内に作用させるスタンドパイプ型
の複動シリンダにおいて、シリンダ内ピストンとシリン
ダボトムとの間にさらにスナビングピストンを配置し、
伸長時の流体圧の一部をスナビングピストンとピストン
間にオリフィスを介して流入出可能にしたことを特徴と
する油圧シリンダである。 【０００８】この発明において、スナビングピストン
は、伸長時にスナビングピストンとピストン間に流入し
た所定量の流体を、圧縮時にスナビングピストンがシリ
ンダボトムに当接した際に、オリフィスを通してピスト
ンロッド内に戻して作用させ、圧縮時のストロークエン
ドでの作動速度を減速制御でき、実施例に示すごとく、
ピストン形状や該オリフィスを含む油路は採用される種
々構成のスタンドパイプ型の複動シリンダの構成に応じ
て適宜選定される。 【０００９】 【作用】この発明は、スタンドパイプ型の複動シリンダ
において、シリンダボトムとの間にさらにスナビングピ
ストンを配置して、伸長時にスナビングピストンとピス
トン間に流入した所定量の流体を、圧縮時にスナビング
ピストンがシリンダボトムに当接した際に、オリフィス
を通して所定量をピストンロッド内に戻すことができる
ため、圧縮時のストロークエンドでの作動速度を減速制
御でき、ピストンがシリンダボトムあるいはヘッドに衝
突するのが防止され、ピストン形状や該オリフィスを含
む油路を採用されるスタンドパイプ型の複動シリンダの
構成に応じて適宜選定することにより、スナビングピス
トンのストローク量および減速パターンを任意に選定で
きる。 【００１０】 【実施例】 実施例１ 図１はこの発明による油圧シリンダの縦断説明図であ
り、図２は要部の縦断説明図であり、上半分は最伸長、
ロック時で、下半分はロックされる前の伸長時または圧
縮時を示す。シリンダ１内中央にはスタンドパイプ２が
配置され、先端に所要長さのピストンロッド４を接続し
た環状ピストン３がシリンダ１内周面とスタンドパイプ
２間に摺動自在に嵌入されている。図中８はロッドガイ
ドである。環状ピストン３並びにピストンロッド４内に
はロックピストン５とその先端に接続されたチューブ状
ロックピストンロッド６が摺動自在に嵌入され、スタン
ドパイプ２はロックピストン５を挿通してロックピスト
ンロッド６内の油室７内に侵入している。 【００１１】従って、ピストンロッド４はシリンダボト
ム９側の油路１０から供給される油圧がスタンドパイプ
２からロックピストンロッド６の油室７内に入ることに
より、ロックピストン５の小径部５ｂがピストンロッド
４の内周突起４ａに当接して伸長する。環状ピストン３
の中央部には径方向に複数のロックピン１１が配設して
あり、ロックピン１１はロックピストン５の大径部５ａ
と小径部５ｂ間の搾り部５ｃ内に収納されているが、ピ
ストンロッド４の伸長時にロックピストン５の大径部５
ａの傾斜面に押されて、ロッドガイド８側のシリンダ１
内周面に設けたロック溝１２に入り、ロックが完了す
る。 【００１２】このロック溝１２と同位置のシリンダ１外
周に圧縮油圧流路入口１３が設けられ、外部配管１４が
接続されて、ピストンロッド４外周側の油室１５内に圧
縮油圧が導入されるが、図１の最伸長時状態から圧縮す
る際、すでにロックピストン５は図１で最右行してお
り、ピストンロッド４内に配置したばね１６をロックピ
ストンロッド６の外周リングにて圧縮しており、当該作
動油圧が遮断されかつ流路入口１３から圧縮油圧が供給
されると、ロックピストン５が左行してロックピン１１
が搾り部５ｃ内に収納され、さらに環状ピストン３及び
ピストンロッド４が圧縮油圧にて左行して圧縮される。 【００１３】さらに、環状ピストン３のシリンダボトム
９側に、延出させた内周部３ａとシリンダ１内周面間に
環状のスナビングピストン２０を配置して、所要ストロ
ーク量を設定するためのストッパー２１が内周部３ａに
螺合させてあり、環状ピストン３とスナビングピストン
２０との間に油室２２を形成し、ロックピストンロッド
６内の油室７からロックピストン５と環状ピストン３を
貫通して設けた油路２３にて油室２２内に伸長時の油圧
が導入出可能にしてあり、環状ピストン３内の油路２３
に所定のオリフィス２４を設けてある。 【００１４】伸長時にはスタンドパイプ２から油室７内
に供給される伸長油圧が、油路２３を通して導入されて
スナビングピストン２０がシリンダボトム９側へ移動し
て油室２２内に設定された最大量の油圧が溜められる。
また、圧縮時はスタンドパイプ２内に加わる背圧によ
り、スナビングピストン２０は最もシリンダボトム９側
への位置を保持したまま、環状ピストン３が圧縮され
る。環状ピストン３が圧縮し、スナビングピストン２０
がシリンダボトム９に当接して停止すると、環状ピスト
ン３がさらに圧縮して油室２２内の油が油路２３を通
り、油室７へと排出され、かつオリフィス２４にてその
流量が所定量に設定されているため、環状ピストン３の
圧縮時のストロークエンドでの作動速度を所定の速度に
減速制御できる。 【００１５】スナビングピストン２０の作用を詳述する
と、図５に圧縮行程時の全圧縮と全伸長間におけるスト
ロークと各ポート油圧並びにピストン速度との関係図で
示す如く、伸長ポート圧力Ｐ_Eは背圧のみであり、荷重
Ｆに対して、圧縮ポートＰ_R圧力は図でダッシュポット
ストロークと表示する領域、すなわち、スナビングピス
トン２０がシリンダボトム９に当接して停止後に作用し
た際に、直ちに供給圧まで上昇するが、環状ピストン速
度Ｖ_Pは大幅に減速されてゆき、環状ピストン３がシリ
ンダボトム９に衝突するのが防止される。 【００１６】実施例２ 図３に示す油圧シリンダは、実施例１と同等の構成を有
するが、ロックピストン５の小径部５ｂよりさらにロッ
ドガイド８側にもう一つの小径部５ｄを形成して搾り部
５ｅを設け、ロックピストン５の該小径部５ｂ，５ｄ間
に設けた孔部２６より油室７内の油圧が搾り部５ｅか
ら、環状ピストン３及びピストンロッド４貫通して設け
た油路２５にて、スナビングピストン２０の油室２２に
導入出可能に構成してある。この油路２５にもオリフィ
ス２４が設けられるが、ここで、両方向絞り弁を有する
構成を採用すると、油室７と油室２２との圧力差が変化
するとピストン速度が変化する。そこで油室７方向への
戻りを閉そくするチェック弁を上記絞り弁と併用する
と、油室２２への導入が速くスナビングピストン２０の
戻り速度を速くすることができ、圧力補償型を用いると
油室７と油室２２との圧力差の変化にかかわらずピスト
ン速度が一定になる。 【００１７】実施例３ 図４に示す油圧シリンダは、実施例１と基本的に同等の
構成を有するが、環状ピストン３の内周部３ａと同様に
外周部３ｂを延出させて内周部３ａと外周部３ｂとの間
にスナビングピストン２０の内周部２０ａを嵌入可能に
し、この内周部２０ａ先端にテーパー部を設けて環状ピ
ストン３の外周部３ｂ先端と間の隙間をピストンストロ
ークに応じて小さくする、いわゆるメータリング構造と
なして図１における油路２３内のオリフィスを除き、油
室２２内の油の戻りを該テーパー部で制御する構成であ
る。なお、油室２２への圧油の供給はスナビングピスト
ン２０に設けたチェックバルブ付油路２７にて行う。 【００１８】 【発明の効果】この発明による油圧シリンダは、実施例
に示すごとく、スタンドパイプ型シリンダにおいて、シ
リンダ内に小型で簡単な構成のスナビングピストンを併
設するだけであり、小容量の油圧ポンプ、リザーバタン
クで対応できる油圧システムを構成するためのスタンド
パイプ型シリンダを採用しても、圧縮時のストロークエ
ンドでの作動速度を減速制御し、システムの作動を円滑
にできる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明による油圧シリンダの縦断説明図であ
る。 【図２】この発明による油圧シリンダの要部の縦断説明
図であり、上半分は最伸長、ロック時で、下半分はロッ
クされる前の伸長時または圧縮時を示す。 【図３】この発明による他の構成からなる油圧シリンダ
の要部の縦断説明図である。 【図４】この発明による他の構成からなる油圧シリンダ
の要部の縦断部分説明図である。 【図５】この発明による油圧シリンダの圧縮行程時の全
圧縮と全伸長間におけるストロークと各ポート油圧並び
にピストン速度との関係を示すグラフである。 【符号の説明】 １ シリンダ ２ スタンドパイプ ３ 環状ピストン ３ａ 内周部 ３ｂ 外周部 ４ ピストンロッド ４ａ 内周突起 ５ ロックピストン ５ａ 大径部 ５ｂ 小径部 ５ｃ，５ｅ 搾り部 ６ ロックピストンロッド ７ 油室 ８ ロッドガイド ９ シリンダボトム １０ 油路 １１ ロックピン １２ ロック溝 １３ 圧縮油圧流路入口 １４ 外部配管 １５ 油室 １６ ばね ２０ スナビングピストン ２１ ストッパー ２２ 油室 ２３，２５，２７ 油路 ２４ オリフィス ２６ 孔部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 伸長時の流体圧をピストンロッド内に作
   用させるスタンドパイプ型の複動シリンダにおいて、シ
   リンダ内ピストンとシリンダボトムとの間にさらにスナ
   ビングピストンを配置し、伸長時の流体圧の一部をスナ
   ビングピストンとピストン間にオリフィスを介して流入
   出可能にしたことを特徴とする油圧シリンダ。