CN117627999B - 一种自锁式液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式液压缸，涉及液压缸技术领域，包括套筒，套筒上设置有第一进液口和第二进液口，第一进液口和第二进液口上安装有连接阀管，套筒上安装有活塞，活塞上安装有伸长杆，活塞上安装有用于伸长杆伸长状态下自锁的活动机构，活动机构上安装有用于维持液压缸内部液压稳定的伸缩机构，本发明，通过自锁销轴、U型架、顶块、复位弹簧等的设置，实现在液压缸使用时，使得当伸长杆处于伸长状态下停止进行支撑时，顶块在复位弹簧的弹力作用下复位堵住第一进液口和第二进液口，保持液压缸液压稳定，有利于液压缸的自锁，同时U型架复位使得自锁销轴落入贯通孔内，完成活塞的机械自锁，提高了液压缸的使用安全。

Description

一种自锁式液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体涉及一种自锁式液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能，做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，具备结构简单、工作可靠的特点，公开号为CN116292494A的专利中公开了一种自锁式液压缸，包括第一圆筒、第二圆筒、伸缩组件和固定组件；第一圆筒左侧固接有第二圆筒；第一圆筒和第二圆筒之间连接有伸缩组件；第二圆筒上连接有固定组件；固定组件与伸缩组件相连接，伸缩组件包括有圆杆、活塞、限位块、第一管道、第二管道、第一密封塞、第一密封圈、第一圆环、第二密封圈、缓冲单元、第一收集单元和散热单元；第一圆筒中部密封式滑动连接有圆杆；圆杆中部固接有活塞；第一圆筒内侧左部固接有限位块；限位块上侧穿设有第一管道，其具有通过伸缩的圆杆联动叶轮扰动散热环周围的气流，从而加快散热环的散热效率，无需额外设置电动驱动件，利于节约成本的优点。

上述现有技术中，液压缸在使用过程中，当伸长杆处于伸长状态时，缺少稳定的自锁机构进行自锁，当液压管路出现破裂或液压缸内存在气泡出现欠压状态时，液压缸的伸长杆有短距离位移的风险，不利于液压缸的使用安全，且在活塞运动过程中，活塞在位移完成后动能未耗尽时有撞击液压缸套筒的风险。

发明内容

为解决液压缸在使用过程中，当伸长杆处于伸长状态时，缺少稳定的自锁机构进行自锁，当液压管路出现破裂或液压缸内存在气泡出现欠压状态时，液压缸的伸长杆有短距离位移的风险，不利于液压缸的使用安全，且在活塞运动过程中，活塞在位移完成后动能未耗尽时有撞击液压缸套筒的风险的问题，本发明提供了一种自锁式液压缸。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自锁式液压缸，包括套筒，套筒上设置有第一进液口和第二进液口，第一进液口和第二进液口上安装有连接阀管，套筒上安装有活塞，活塞上安装有伸长杆，所述活塞上安装有用于伸长杆伸长状态下自锁的活动机构，活动机构上安装有用于维持液压缸内部液压稳定的伸缩机构，活动机构上安装有用于滑动减小活塞冲击力的滑动机构，活动机构上安装有用于收集和排气的转动机构，第一进液口和第二进液口上均安装有用于滑动安装连接阀管的连接机构，在液压缸使用时，液压油经连接阀管进入第一进液口时，带动活塞和伸长杆朝远离第一进液口的方向滑动，液压油经连接阀管进入第二进液口时，带动活塞和伸长杆朝远离第二进液口的方向滑动，此过程中，伸长杆运动时都是通过液压油冲击伸缩机构改变液压缸内的油压实现，当伸长杆处于伸长稳定状态时，伸缩机构堵住第一进液口和第二进液口，保证液压缸内的液压平衡稳定，防止由于管路的破裂使得伸长杆运动，实现液压缸的自锁，同时在伸缩机构稳定时，活动机构的组件固定活塞的位置，实现液压缸的机械自锁，进一步提高了液压缸的自锁性，此外，转动机构能够防止气泡随着液压油进入到液压缸内影响油压，进一步保证了液压缸的自锁性，连接机构方便了连接阀管与第一进液口和第二进液口的连接，提高了液压缸的连接自锁性，此外，通过滑动机构能够防止活塞在运动过程结束后剩余的动力与套筒产生刚性碰撞，进一步提高了液压缸的使用安全性，延长了液压缸的使用寿命。

进一步地，所述活动机构包括两个支撑板，两个支撑板分别安装在第一进液口和第二进液口上，两个支撑板上均开设有滑动孔，两个滑动孔内滑动安装有同一个U型架，U型架上开设有贯通孔，活塞上开设有直槽活动孔，U型架活动安装在直槽活动孔内，活塞上安装有自锁销轴，自锁销轴活动安装在直槽活动孔内，U型架在支撑板上的滑动孔内滑动同时在活塞上的直槽活动孔内滑动，从而使得自锁销轴脱离或落入到贯通孔内，完成自锁和运动过程。

进一步地，所述U型架上滑动安装有密封滑套，密封滑套与直槽活动孔相适配，密封滑套滑动安装在活塞上，通过密封滑套的设置，防止在U型架滑动过程中直槽活动孔裸露在外，使得液压油通过直槽活动孔从活塞的一侧流入到另一侧，保证液压缸的正常液压过程进行，提高了结构的科学性和实用性。

进一步地，所述密封滑套上安装有T型滑块，活塞上开设有T型滑槽，T型滑块滑动安装在T型滑槽内，T型滑槽限制了T型滑块的运动，T型滑块能且只能在T型滑槽内滑动，从而增加了密封滑套的滑动稳定性。

进一步地，所述密封滑套上安装有密封垫，U型架滑动安装在密封垫内，通过密封垫的设置，方便活塞在U型架上滑动同时防止液压油从活塞的一侧流入到另一侧，进一步提高了结构的科学性和实用性。

进一步地，所述伸缩机构包括两个顶块，两个顶块分别安装在U型架的两端，两个顶块分别与第一进液口和第二进液口相接触，U型架上活动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在顶块上，复位弹簧的另一端安装在支撑板上，当液压油分别从第一进液口或第二进液口冲击顶块时，都会使得顶块和U型架滑动，带动顶块脱离与第一进液口或第二进液口的接触，使得液压油进入到液压缸内，并在此过程中压缩复位弹簧，并在停止液压油的流入后在复位弹簧的复位弹力作用下带动结构复位，实现液压缸内的油压平衡和活塞的机械自锁。

进一步地，所述顶块上开设有球形端，球形端与第一进液口和第二进液口相适配，通过球形端的设置，方便顶块与第一进液口和第二进液口的紧密接触，进一步提高了结构的科学性和实用性。

进一步地，所述滑动机构包括限位滑轴，限位滑轴滑动安装在U型架上，U型架上开设有限位滑孔，限位滑轴滑动安装在限位滑孔内，限位滑轴上安装有接触块，接触块位于活塞的一侧，限位滑轴上活动套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装在接触块上，缓冲弹簧的另一端安装在U型架上，当活塞滑动至接触接触块时继续滑动会带动接触块和限位滑轴在U型架上限位滑孔内滑动并压缩缓冲弹簧，防止活塞与套筒产生刚性碰撞，延长了液压缸的使用寿命。

进一步地，所述转动机构包括螺纹轴杆，顶块和U型架上开设有螺纹转孔，螺纹轴杆螺纹安装在螺纹转孔内，螺纹轴杆上安装有适配顶盖，适配顶盖与顶块相接触，顶块上开设有气孔，适配顶盖位于气孔的顶侧，顶块上开设有锥形凹槽，锥形凹槽与气孔相接触，当连接阀管内的液压油含有气泡时，在经过顶块上的锥形凹槽内时流速增加，使得气泡会流到锥形凹槽的顶部位置聚集，从而防止随着液压油一起进入到液压缸内造成欠压的状态，此外，当需要排气时，通过转动适配顶盖使得螺纹轴杆脱离螺纹转孔时，即可通过气孔排出气体，进一步提高了液压缸的使用便捷性。

进一步地，所述连接机构包括限位销轴，第一进液口和第二进液口上均开设有限位滑腔，限位销轴滑动安装在限位滑腔内，限位销轴上开设有弧形端，连接阀管上开设有适配锁孔，限位销轴活动安装在适配锁孔内，限位滑腔内活动套接有压缩弹簧，压缩弹簧安装在限位销轴上，当进行连接阀管与第一进液口和第二进液口的连接时，通过滑动至限位销轴与连接阀管上的适配锁孔重合时，在压缩弹簧的复位弹力作用下即可自动完成连接阀管的连接，提高了液压缸的使用便捷性同时进一步提高连接阀管的连接自锁性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过自锁销轴、U型架、顶块、复位弹簧等的设置，实现在液压缸使用时，液压油的油压推动顶块和U型架在支撑板上滑动使得液压油进入液压缸完成伸长杆的伸长，使得当伸长杆处于伸长状态下停止进行支撑时，顶块在复位弹簧的弹力作用下复位堵住第一进液口和第二进液口，保持液压缸内部的液压稳定，有利于液压缸的自锁，同时在此过程中U型架复位使得自锁销轴落入贯通孔内，进一步完成活塞的机械自锁，提高了液压缸的使用安全。

2、通过限位滑轴、接触块、缓冲弹簧等的设置，实现在液压缸使用过程中，当活塞运动到靠近套筒的两端时动能还未用尽，会先接触接触块并使得限位滑轴在U型架上滑动压缩缓冲弹簧，防止活塞与液压缸套筒发生刚性碰撞，进一步提高了液压缸的使用安全，延长了液压缸的使用寿命。

3、通过锥形凹槽、适配顶盖等的设置，实现在液压油经第一进液口和第二进液口进入到液压缸的过程中，在经过顶盖上设置的锥形凹槽时流速增快，此时气泡会进入到顶盖的锥形凹槽内储存起来，防止进入到液压缸内影响液压缸的稳定性，同时，当需要排出气体时，取下适配顶盖即可通过气孔排出，提高了液压缸的使用安全同时增加了结构的使用便捷性。

4、通过限位滑轴、弧形端、适配锁孔等的设置，方便连接阀管与第一进液口、第二进液口的连接同时增加连接稳定性，防止脱离，进一步提高了液压缸连接的自锁性。

5、通过密封垫、密封滑套等的设置，防止液压油在推动活塞运动过程中经活塞的一端流入到另一端，进一步提高了结构的科学性和实用性。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明第一进液口的结构示意图；

图3是本发明套筒的剖视结构示意图；

图4是本发明图3中A部分的放大结构示意图；

图5是本发明活塞的爆炸结构示意图；

图6是本发明U型架的局部剖视结构示意图：

图7是本发明的活塞的剖视结构示意图；

图8是本发明直槽活动孔的结构示意图。

附图标记：1、套筒；2、第一进液口；3、第二进液口；4、连接阀管；5、活塞；6、伸长杆；7、活动机构；701、支撑板；702、滑动孔；703、U型架；704、贯通孔；705、直槽活动孔；706、自锁销轴；707、密封滑套；708、密封垫；709、T型滑槽；710、T型滑块；8、伸缩机构；801、顶块；802、复位弹簧；803、球形端；9、滑动机构；901、限位滑轴；902、限位滑孔；903、接触块；904、缓冲弹簧；10、转动机构；1001、气孔；1002、锥形凹槽；1003、螺纹转孔；1004、螺纹轴杆；1005、适配顶盖；11、连接机构；1101、限位滑腔；1102、限位销轴；1103、弧形端；1104、适配锁孔；1105、压缩弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

参照图1-图8，一种自锁式液压缸，包括套筒1，套筒1上设置有第一进液口2和第二进液口3，第一进液口2和第二进液口3上安装有连接阀管4，套筒1上安装有活塞5，活塞5上安装有伸长杆6，活塞5上安装有用于伸长杆6伸长状态下自锁的活动机构7，活动机构7上安装有用于维持液压缸内部液压稳定的伸缩机构8，活动机构7上安装有用于滑动减小活塞5冲击力的滑动机构9，活动机构7上安装有用于收集和排气的转动机构10，第一进液口2和第二进液口3上均安装有用于滑动安装连接阀管4的连接机构11，在液压缸使用时，液压油经连接阀管4进入第一进液口2时，带动活塞5和伸长杆6朝远离第一进液口2的方向滑动，液压油经连接阀管4进入第二进液口3时，带动活塞5和伸长杆6朝远离第二进液口3的方向滑动，此过程中，伸长杆6运动时都是通过液压油冲击伸缩机构8改变液压缸内的油压实现，当伸长杆6处于伸长稳定状态时，伸缩机构8堵住第一进液口2和第二进液口3，保证液压缸内的液压平衡稳定，防止由于管路的破裂使得伸长杆6运动，实现液压缸的自锁，同时在伸缩机构8稳定时，活动机构7的组件固定活塞5的位置，实现液压缸的机械自锁，进一步提高了液压缸的自锁性，此外，转动机构10能够防止气泡随着液压油进入到液压缸内影响油压，进一步保证了液压缸的自锁性，连接机构11方便了连接阀管4与第一进液口2和第二进液口3的连接，提高了液压缸的连接自锁性，此外，通过滑动机构9能够防止活塞5在运动过程结束后剩余的动力与套筒1产生刚性碰撞，进一步提高了液压缸的使用安全性，延长了液压缸的使用寿命。

参照图1-图8，本发明实施例中，活动机构7包括两个支撑板701，两个支撑板701分别安装在第一进液口2和第二进液口3上，两个支撑板701上均开设有滑动孔702，两个滑动孔702内滑动安装有同一个U型架703，U型架703上开设有贯通孔704，活塞5上开设有直槽活动孔705，U型架703活动安装在直槽活动孔705内，活塞5上安装有自锁销轴706，自锁销轴706活动安装在直槽活动孔705内，U型架703在支撑板701上的滑动孔702内滑动同时在活塞5上的直槽活动孔705内滑动，从而使得自锁销轴706脱离或落入到贯通孔704内，完成自锁和运动过程。

参照图1-图8，本发明实施例中，U型架703上滑动安装有密封滑套707，密封滑套707与直槽活动孔705相适配，密封滑套707滑动安装在活塞5上，通过密封滑套707的设置，防止在U型架703滑动过程中直槽活动孔705裸露在外，使得液压油通过直槽活动孔705从活塞5的一侧流入到另一侧，保证液压缸的正常液压过程进行，提高了结构的科学性和实用性。

参照图1-图8，本发明实施例中，密封滑套707上安装有T型滑块710，活塞5上开设有T型滑槽709，T型滑块710滑动安装在T型滑槽709内，T型滑槽709限制了T型滑块710的运动，T型滑块710能且只能在T型滑槽709内滑动，从而增加了密封滑套707的滑动稳定性。

参照图1-图5，本发明实施例中，密封滑套707上安装有密封垫708，U型架703滑动安装在密封垫708内，通过密封垫708的设置，方便活塞5在U型架703上滑动同时防止液压油从活塞5的一侧流入到另一侧，进一步提高了结构的科学性和实用性。

参照图1-图6，本发明实施例中，伸缩机构8包括两个顶块801，两个顶块801分别安装在U型架703的两端，两个顶块801分别与第一进液口2和第二进液口3相接触，U型架703上活动套接有复位弹簧802，复位弹簧802的一端安装在顶块801上，复位弹簧802的另一端安装在支撑板701上，当液压油分别从第一进液口2或第二进液口3冲击顶块801时，都会使得顶块801和U型架703滑动，带动顶块801脱离与第一进液口2或第二进液口3的接触，使得液压油进入到液压缸内，并在此过程中压缩复位弹簧802，并在停止液压油的流入后在复位弹簧802的复位弹力作用下带动结构复位，实现液压缸内的油压平衡和活塞5的机械自锁。

参照图1-图5，本发明实施例中，顶块801上开设有球形端803，球形端803与第一进液口2和第二进液口3相适配，通过球形端803的设置，方便顶块801与第一进液口2和第二进液口3的紧密接触，进一步提高了结构的科学性和实用性。

参照图1-图6，本发明实施例中，滑动机构9包括限位滑轴901，限位滑轴901滑动安装在U型架703上，U型架703上开设有限位滑孔902，限位滑轴901滑动安装在限位滑孔902内，限位滑轴901上安装有接触块903，接触块903位于活塞5的一侧，限位滑轴901上活动套接有缓冲弹簧904，缓冲弹簧904的一端安装在接触块903上，缓冲弹簧904的另一端安装在U型架703上，当活塞5滑动至接触接触块903时继续滑动会带动接触块903和限位滑轴901在U型架703上限位滑孔902内滑动并压缩缓冲弹簧904，防止活塞5与套筒1产生刚性碰撞，延长了液压缸的使用寿命。

参照图1-图6，本发明实施例中，转动机构10包括螺纹轴杆1004，顶块801和U型架703上开设有螺纹转孔1003，螺纹轴杆1004螺纹安装在螺纹转孔1003内，螺纹轴杆1004上安装有适配顶盖1005，适配顶盖1005与顶块801相接触，顶块801上开设有气孔1001，适配顶盖1005位于气孔1001的顶侧，顶块801上开设有锥形凹槽1002，锥形凹槽1002与气孔1001相接触，当连接阀管4内的液压油含有气泡时，在经过顶块801上的锥形凹槽1002内时流速增加，使得气泡会流到锥形凹槽1002的顶部位置聚集，从而防止随着液压油一起进入到液压缸内造成欠压的状态，此外，当需要排气时，通过转动适配顶盖1005使得螺纹轴杆1004脱离螺纹转孔1003时，即可通过气孔1001排出气体，进一步提高了液压缸的使用便捷性。

参照图1-图4，本发明实施例中，连接机构11包括限位销轴1102，第一进液口2和第二进液口3上均开设有限位滑腔1101，限位销轴1102滑动安装在限位滑腔1101内，限位销轴1102上开设有弧形端1103，连接阀管4上开设有适配锁孔1104，限位销轴1102活动安装在适配锁孔1104内，限位滑腔1101内活动套接有压缩弹簧1105，压缩弹簧1105安装在限位销轴1102上，当进行连接阀管4与第一进液口2和第二进液口3的连接时，通过滑动至限位销轴1102与连接阀管4上的适配锁孔1104重合时，在压缩弹簧1105的复位弹力作用下即可自动完成连接阀管4的连接，提高了液压缸的使用便捷性同时进一步提高连接阀管4的连接自锁性。

在液压缸使用时，液压油经连接阀管4进入第一进液口2时，带动活塞5和伸长杆6朝远离第一进液口2的方向滑动，液压油经连接阀管4进入第二进液口3时，带动活塞5和伸长杆6朝远离第二进液口3的方向滑动，此过程中，伸长杆6运动时都是通过液压油冲击伸缩机构8改变液压缸内的油压实现，当伸长杆6处于伸长稳定状态时，伸缩机构8堵住第一进液口2和第二进液口3，保证液压缸内的液压平衡稳定，防止由于管路的破裂使得伸长杆6运动，实现液压缸的自锁，同时在伸缩机构8稳定时，活动机构7的组件固定活塞5的位置，实现液压缸的机械自锁，进一步提高了液压缸的自锁性，此外，转动机构10能够防止气泡随着液压油进入到液压缸内影响油压，进一步保证了液压缸的自锁性，连接机构11方便了连接阀管4与第一进液口2和第二进液口3的连接，提高了液压缸的连接自锁性，此外，通过滑动机构9能够防止活塞5在运动过程结束后剩余的动力与套筒1产生刚性碰撞，进一步提高了液压缸的使用安全性，延长了液压缸的使用寿命，U型架703在支撑板701上的滑动孔702内滑动同时在活塞5上的直槽活动孔705内滑动，从而使得自锁销轴706脱离或落入到贯通孔704内，完成自锁和运动过程，通过密封滑套707的设置，防止在U型架703滑动过程中直槽活动孔705裸露在外，使得液压油通过直槽活动孔705从活塞5的一侧流入到另一侧，保证液压缸的正常液压过程进行，提高了结构的科学性和实用性，T型滑槽709限制了T型滑块710的运动，T型滑块710能且只能在T型滑槽709内滑动，从而增加了密封滑套707的滑动稳定性，通过密封垫708的设置，方便活塞5在U型架703上滑动同时防止液压油从活塞5的一侧流入到另一侧，进一步提高了结构的科学性和实用性，当液压油分别从第一进液口2或第二进液口3冲击顶块801时，都会使得顶块801和U型架703滑动，带动顶块801脱离与第一进液口2或第二进液口3的接触，使得液压油进入到液压缸内，并在此过程中压缩复位弹簧802，并在停止液压油的流入后在复位弹簧802的复位弹力作用下带动结构复位，实现液压缸内的油压平衡和活塞5的机械自锁，通过球形端803的设置，方便顶块801与第一进液口2和第二进液口3的紧密接触，进一步提高了结构的科学性和实用性，当活塞5滑动至接触接触块903时继续滑动会带动接触块903和限位滑轴901在U型架703上限位滑孔902内滑动并压缩缓冲弹簧904，防止活塞5与套筒1产生刚性碰撞，延长了液压缸的使用寿命，当连接阀管4内的液压油含有气泡时，在经过顶块801上的锥形凹槽1002内时流速增加，使得气泡会流到锥形凹槽1002的顶部位置聚集，从而防止随着液压油一起进入到液压缸内造成欠压的状态，此外，当需要排气时，通过转动适配顶盖1005使得螺纹轴杆1004脱离螺纹转孔1003时，即可通过气孔1001排出气体，进一步提高了液压缸的使用便捷性，当进行连接阀管4与第一进液口2和第二进液口3的连接时，通过滑动至限位销轴1102与连接阀管4上的适配锁孔1104重合时，在压缩弹簧1105的复位弹力作用下即可自动完成连接阀管4的连接，提高了液压缸的使用便捷性同时进一步提高连接阀管4的连接自锁性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种自锁式液压缸，包括套筒（1），套筒（1）上设置有第一进液口（2）和第二进液口（3），第一进液口（2）和第二进液口（3）上安装有连接阀管（4），套筒（1）上安装有活塞（5），活塞（5）上安装有伸长杆（6），其特征在于：所述活塞（5）上安装有用于伸长杆（6）伸长状态下自锁的活动机构（7），活动机构（7）上安装有用于维持液压缸内部液压稳定的伸缩机构（8），活动机构（7）上安装有用于滑动减小活塞（5）冲击力的滑动机构（9），活动机构（7）上安装有用于收集和排气的转动机构（10），第一进液口（2）和第二进液口（3）上均安装有用于滑动安装连接阀管（4）的连接机构（11）；

所述活动机构（7）包括两个支撑板（701），两个支撑板（701）分别安装在第一进液口（2）和第二进液口（3）上，两个支撑板（701）上均开设有滑动孔（702），两个滑动孔（702）内滑动安装有同一个U型架（703），U型架（703）上开设有贯通孔（704），活塞（5）上开设有直槽活动孔（705），U型架（703）活动安装在直槽活动孔（705）内，活塞（5）上安装有自锁销轴（706），自锁销轴（706）活动安装在直槽活动孔（705）内；

所述伸缩机构（8）包括两个顶块（801），两个顶块（801）分别安装在U型架（703）的两端，两个顶块（801）分别与第一进液口（2）和第二进液口（3）相接触，U型架（703）上活动套接有复位弹簧（802），复位弹簧（802）的一端安装在顶块（801）上，复位弹簧（802）的另一端安装在支撑板（701）上；

所述顶块（801）上开设有球形端（803），球形端（803）与第一进液口（2）和第二进液口（3）相适配；

所述滑动机构（9）包括限位滑轴（901），限位滑轴（901）滑动安装在U型架（703）上，U型架（703）上开设有限位滑孔（902），限位滑轴（901）滑动安装在限位滑孔（902）内，限位滑轴（901）上安装有接触块（903），接触块（903）位于活塞（5）的一侧，限位滑轴（901）上活动套接有缓冲弹簧（904），缓冲弹簧（904）的一端安装在接触块（903）上，缓冲弹簧（904）的另一端安装在U型架（703）上；

所述转动机构（10）包括螺纹轴杆（1004），顶块（801）和U型架（703）上开设有螺纹转孔（1003），螺纹轴杆（1004）螺纹安装在螺纹转孔（1003）内，螺纹轴杆（1004）上安装有适配顶盖（1005），适配顶盖（1005）与顶块（801）相接触，顶块（801）上开设有气孔（1001），适配顶盖（1005）位于气孔（1001）的顶侧，顶块（801）上开设有锥形凹槽（1002），锥形凹槽（1002）与气孔（1001）相接触；

所述连接机构（11）包括限位销轴（1102），第一进液口（2）和第二进液口（3）上均开设有限位滑腔（1101），限位销轴（1102）滑动安装在限位滑腔（1101）内，限位销轴（1102）上开设有弧形端（1103），连接阀管（4）上开设有适配锁孔（1104），限位销轴（1102）活动安装在适配锁孔（1104）内，限位滑腔（1101）内活动套接有压缩弹簧（1105），压缩弹簧（1105）安装在限位销轴（1102）上；

所述U型架（703）上滑动安装有密封滑套（707），密封滑套（707）与直槽活动孔（705）相适配，密封滑套（707）滑动安装在活塞（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式液压缸，其特征在于，所述密封滑套（707）上安装有T型滑块（710），活塞（5）上开设有T型滑槽（709），T型滑块（710）滑动安装在T型滑槽（709）内。

3.根据权利要求1所述的一种自锁式液压缸，其特征在于，所述密封滑套（707）上安装有密封垫（708），U型架（703）滑动安装在密封垫（708）内。