CN115143153B - 一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，属于液压系统技术领域。一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，包括安装座以及设置在安装座上的液压马达，安装座上开设有安装槽，安装槽内活动连接有安装杆，安装杆与液压马达固定相连；本发明便于对液压马达进行快速拆装，降低工作人员劳动量，提高工作效率，且实现液压马达与安装座之间柔性与刚性连接的自动转换，符合使用者的操作需求，且利用对液压马达振动的缓冲势能实现对液压马达的降温工作，避免液压马达在运转时产生震动而造成内部零部件碰撞受损以及高温工作中损坏零部件，使液压马达可持续工作，提高其工作效率和使用寿命。

Description

一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统。

背景技术

闭式液压系统具有结构紧凑，集成化程度高，换向冲击小，运行平稳的特点，大量应用在对场地有要求和工况条件恶劣的场合，如化工、钢铁、工程车辆、船舶等行业。闭式液压系统中的液压泵的出油口、进油口分别与液压马达的进油口、回油口直接连接，不与外界相通，油液在这样的系统中进行自循环，与空气接触机会少，不易混入污染物及水蒸气，油箱也可以设计的较小。

液压伺服马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。现有液压伺服马达的额定转速分为高速和低速两大类，而液压伺服马达在工作的过程中会产生振动，特别是高速液压伺服马达，在工作时容易产生较大的震动，由于液压马达与其他部件之间采用螺栓进行硬性连接，振动会导致液压伺服马达安装连接的部分松动，从而使得相关零部件因碰撞而产生磨损，影响液压伺服马达的使用寿命，同时使用螺栓安装拆卸都较为繁琐，提高劳动量；并且现有的液压系统散热性能也较差，内部零部件长时间工作在高温环境中容易损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，包括安装座以及设置在安装座上的液压马达，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽内活动连接有安装杆，所述安装杆与液压马达固定相连，所述安装杆上弹性设置有定位块、用于驱动定位块移动的推挤组件以及用于限制推挤组件活动的锁紧组件，所述安装槽内开设有与定位块相配合的限位槽，所述限位槽内设置有用于限制定位块位移的缓冲组件，所述安装座的中心处开设有凹孔，所述凹孔内通过支板转动设置有散热扇，所述安装座内设置有用于驱动散热扇对液压马达进行散热工作的传动机构，所述传动机构与安装杆活动相抵，所述传动机构上还设置有蓄能吹风组件。

优选的，所述推挤组件包括开设在安装杆上的活动槽，所述活动槽内滑动连接有U形杆，所述U形杆与活动槽的内壁之间设置有第一弹性元件，所述U形杆远离第一弹性元件的一端与定位块活动相抵，所述U形杆与定位块上分别设置有活动相抵的挤压斜面，所述推挤组件还包括固设在U形杆上的连接块，所述连接块上连接有拨动板，所述拨动板远离连接块的一端穿过安装杆并向外延伸。

优选的，所述安装杆上开设有滑槽，所述滑槽与活动槽相互连通，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间设置有第二弹性元件，所述滑块与定位块固定相连。

优选的，所述锁紧组件包括开设在安装杆上的固定槽以及设置在安装杆上与固定槽相互连通的进气管，所述固定槽内滑动连接有用于隔断固定槽与进气管连通的封堵板，所述封堵板上固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆外侧套设有第三弹性元件，所述第三弹性元件的两端分别与封堵板和固定槽的内壁相连，所述连接块上开设有与锁紧杆相配合的锁紧孔，所述锁紧组件还包括与进气管相连的集气斗，所述集气斗置于散热扇的上侧。

优选的，所述缓冲组件包括滑动设置在限位槽上下两侧的移动块，每个所述移动块与限位槽的内壁之间设置有第四弹性元件，两个所述移动块之间形成有用于容纳定位块的容纳槽，所述缓冲组件还包括开设在安装座上的凹槽，所述凹槽内滑动连接有电磁铁，所述电磁铁与凹槽的内壁之间设置有第五弹性元件，所述移动块上开设有与电磁铁相配合的定位孔，所述定位孔内设置有与电磁铁相互排斥的永磁体。

优选的，所述传动机构包括转动设置在安装座内的往复丝杆，所述往复丝杆上设置有两个固定环，每个所述固定环上设置有动齿轮，所述安装杆上设置有与动齿轮啮合设置的齿条板，所述传动机构还包括转动设置在凹孔内的转动杆，所述往复丝杆的光滑面与转动杆上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述转动杆上设置有蜗杆，所述散热扇的转动轴上设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮。

优选的，所述固定环上开设有容纳腔，所述容纳腔内通过转轴设置有卡板，所述转轴上设置有用于卡板复位转动的扭簧，所述动齿轮的内侧壁与卡板活动相抵，所述动齿轮上开设有与卡板相配合且呈圆周均匀分布的卡槽。

优选的，所述蓄能吹风组件包括开设在安装座上的蓄能腔，所述蓄能腔通过进气阀与外界大气相互连通，所述蓄能腔与往复丝杆同轴设置，所述蓄能腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板滑动设置在往复丝杆的光滑面上，所述安装座上设置有用于限制活塞板位移的挡位组件，所述往复丝杆上套设有套筒，所述套筒与活塞板之间设置有蓄能弹簧，所述套筒外侧通过连杆连接有挤压环，所述挤压环与挡位组件活动相抵，所述蓄能吹风组件还包括设置在安装座上的吹风板，所述吹风板内设置有空腔，所述空腔与蓄能腔之间设置有风道，所述风道内设置有出气阀，所述吹风板外侧还开设有与空腔相互连通的吹风孔。

优选的，所述挡位组件包括开设在安装座上的活动腔，所述活动腔与蓄能腔相互连通，所述活动腔内滑动连接有活动板，所述活动板与活动腔的内壁之间设置有第六弹性元件，所述活动板的两侧分别设置有挡板和受力块，所述挡板与活塞板活动相抵，所述受力块与挤压环活动相抵。

优选的，还包括闭式液压泵和补油回路，所述补油回路包括第一分流控制器、第二分流控制器、缓冲油箱以及与缓冲油箱连接的补油泵，所述缓冲油箱外接有储油箱，所述补油泵外接有冷却装置，所述第一分流控制器的进油口与液压马达相连，所述第一分流控制器的出油口分别与缓冲油箱和闭式液压泵相连，所述第二分流控制器的进油口分别与闭式液压泵和冷却装置相连，所述第二分流控制器的出油口与液压马达相关，所述冷却装置与缓冲油箱之间设置有单向控制阀。

与现有技术相比，本发明提供了一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，具备以下有益效果：

1、该自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，通过传动机构带动散热扇动作，利用对液压马达振动的缓冲势能实现对液压马达的降温工作，降低电能消耗，避免液压马达在运转时产生震动而造成内部零部件碰撞受损以及高温工作中损坏零部件，使液压马达可持续工作，提高其工作效率和使用寿命。

2、该自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，通过推挤组件带动安装杆上的定位块动作，实现液压马达与安装座的快速安装与拆卸，降低工作人员的拆装步骤及工作量，提高工作人员的工作效率。

3、该自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，通过设置锁紧组件，使液压马达在运行时，锁紧组件自动对推挤组件进行限制，避免推挤组件误碰造成液压马达与安装座之间的分离脱落，导致出现安全隐患。

4、该自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，通过缓冲组件的设置，实现液压马达与安装座之间柔性与刚性连接的自动转换，使其符合使用者的操作需求，实用性强。

5、该自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，通过传动机构动作时带动蓄能吹风组件工作，使蓄能吹风组件可以积蓄较多的气流在一瞬间对液压马达进行散热工作，提升风速进而提高对液压马达的散热效果，避免风速较慢而使其散热效率缓慢。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装座的结构示意图；

图3为本发明的安装座的剖面结构示意图一；

图4为本发明的图3中A部局部放大示意图；

图5为本发明的安装座的剖面结构示意图二；

图6为本发明的图5中B部局部放大示意图；

图7为本发明的图5中C部局部放大示意图；

图8为本发明的图5中D部局部放大示意图；

图9为本发明的动齿轮的结构示意图；

图10为本发明的安装座的剖面结构示意图三；

图11为本发明的图10中E部局部放大示意图；

图12为本发明的工作原理结构示意图。

图中：1、安装座；101、安装槽；102、凹孔；2、液压马达；3、安装杆；301、定位块；302、齿条板；4、限位槽；5、散热扇；501、蜗轮；6、活动槽；601、U形杆；602、第一弹性元件；603、连接块；6031、锁紧孔；604、拨动板；7、滑槽；701、滑块；702、第二弹性元件；8、固定槽；801、封堵板；802、锁紧杆；803、第三弹性元件；9、进气管；10、集气斗；11、移动块；111、第四弹性元件；112、定位孔；113、永磁体；12、凹槽；121、电磁铁；122、第五弹性元件；13、往复丝杆；131、固定环；1311、容纳腔；1312、卡板；132、动齿轮；1321、卡槽；133、套筒；134、蓄能弹簧；135、挤压环；14、转动杆；141、蜗杆；142、同步轮；15、蓄能腔；151、活塞板；16、活动腔；161、活动板；1611、挡板；1612、受力块；162、第六弹性元件；17、吹风板；18、闭式液压泵；19、第一分流控制器；20、第二分流控制器；21、缓冲油箱；22、补油泵；23、储油箱；24、冷却装置；25、单向控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图5和图12，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，包括安装座1以及设置在安装座1上的液压马达2，安装座1上开设有安装槽101，安装槽101内活动连接有安装杆3，安装杆3与液压马达2固定相连，安装杆3上弹性设置有定位块301、用于驱动定位块301移动的推挤组件以及用于限制推挤组件活动的锁紧组件，安装槽101内开设有与定位块301相配合的限位槽4，限位槽4内设置有用于限制定位块301位移的缓冲组件，安装座1的中心处开设有凹孔102，凹孔102内通过支板转动设置有散热扇5，安装座1内设置有用于驱动散热扇5对液压马达2进行散热工作的传动机构，传动机构与安装杆3活动相抵，传动机构上还设置有蓄能吹风组件。

具体的，液压马达2通过上抬推挤组件使定位块301复位收缩进入安装杆3内，使安装杆3可快速插入安装槽101内，随后使推挤组件下压使定位块301进入限位槽4内，便于对液压马达2进行快速拆装，降低工作人员劳动量，提高工作效率，在系统通电运行时，缓冲组件可实现液压马达2与安装座1之间柔性与刚性连接的自动转换，符合使用者的操作需求，且利用对液压马达2振动的缓冲势能实现对液压马达2的降温工作，减少能源消耗，使散热扇5及蓄能吹风组件工作，避免液压马达2在运转时产生震动而造成内部零部件碰撞受损以及高温工作中损坏零部件，使液压马达2可持续工作，提高其工作效率和使用寿命。

实施例2：

参照图5、图6、图7和图8，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例1相同，更进一步的是，推挤组件包括开设在安装杆3上的活动槽6，活动槽6内滑动连接有U形杆601，U形杆601与活动槽6的内壁之间设置有第一弹性元件602，U形杆601远离第一弹性元件602的一端与定位块301活动相抵，U形杆601与定位块301上分别设置有活动相抵的挤压斜面，推挤组件还包括固设在U形杆601上的连接块603，连接块603上连接有拨动板604，拨动板604远离连接块603的一端穿过安装杆3并向外延伸。

进一步的，安装杆3上开设有滑槽7，滑槽7与活动槽6相互连通，滑槽7内滑动连接有滑块701，滑块701与滑槽7内壁之间设置有第二弹性元件702，滑块701与定位块301固定相连。

具体的，通过上抬拨动板604，使拨动板604通过连接块603带动U形杆601上移，第一弹性元件602被压缩，U形杆601的底部不再对定位块301抵压，被拉伸的第二弹性元件702带动滑块701复位滑动，使滑块701带动定位块301收缩进入安装杆3内，便于安装杆3插入安装槽101或从安装槽101内移出，撤除对拨动板604的作用力后，第一弹性元件602复位并使U形杆601挤压定位块301，定位块301通过滑块701将第二弹性元件702拉伸，实现定位块301与安装座1之间的限位固定，取代螺栓固定液压马达2的方式，便于对液压马达2进行快速拆装，降低工作人员劳动量，提高工作效率。

实施例3：

参照图5、图6和图7，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例2相同，更进一步的是，缓冲组件包括滑动设置在限位槽4上下两侧的移动块11，每个移动块11与限位槽4的内壁之间设置有第四弹性元件111，两个移动块11之间形成有用于容纳定位块301的容纳槽，缓冲组件还包括开设在安装座1上的凹槽12，凹槽12内滑动连接有电磁铁121，电磁铁121与凹槽12的内壁之间设置有第五弹性元件122，移动块11上开设有与电磁铁121相配合的定位孔112，定位孔112内设置有与电磁铁121相互排斥的永磁体113。

进一步的，在系统通电之后，电磁铁121产生磁性并与永磁体113磁性相斥，使电磁铁121对第五弹性元件122进行挤压，电磁铁121收缩进入凹槽12内，不再对移动块11进行固定，此时移动块11弹性设置在限位槽4内，在液压马达2工作以后产生震动，作用力通过安装杆3的定位块301传递至移动块11，第四弹性元件111发生形变对液压马达2的震动进行缓冲，实现液压马达2与安装座1之间刚性与柔性连接的自动转换，符合使用者的操作需求，避免液压马达2在运转时产生震动而造成内部零部件碰撞受损，提高其使用寿命。

实施例4：

参照图1、图5和图8，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例3相同，更进一步的是，锁紧组件包括开设在安装杆3上的固定槽8以及设置在安装杆3上与固定槽8相互连通的进气管9，固定槽8内滑动连接有用于隔断固定槽8与进气管9连通的封堵板801，封堵板801上固定连接有锁紧杆802，锁紧杆802外侧套设有第三弹性元件803，第三弹性元件803的两端分别与封堵板801和固定槽8的内壁相连，连接块603上开设有与锁紧杆802相配合的锁紧孔6031，锁紧组件还包括与进气管9相连的集气斗10，集气斗10置于散热扇5的上侧。

具体的，在液压马达2工作时产生的震动通过传动机构带动散热扇5运行，对液压马达2进行降温工作，散热扇5吹动的空气通过集气斗10进入进气管9，这些空气顺着进气管9流动并抵达至固定槽8处，封堵板801对进气管9与固定槽8之间的连接口进行封堵，这些空气对封堵板801作用力，第三弹性元件803因劲度系数较小，在封堵板801受力时变形压缩，封堵板801带动锁紧杆802移动，使锁紧杆802插入连接块603的锁紧孔6031内，对连接块603进行限制定位，避免液压马达2运行时，因推挤组件误碰上抬造成液压马达2与安装座1之间的分离脱落，导致出现安全隐患。

实施例5：

参照图1、图2、图3、图4、图5和图7，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例4相同，更进一步的是，传动机构包括转动设置在安装座1内的往复丝杆13，往复丝杆13上设置有两个固定环131，每个固定环131上设置有动齿轮132，安装杆3上设置有与动齿轮132啮合设置的齿条板302，传动机构还包括转动设置在凹孔102内的转动杆14，往复丝杆13的光滑面与转动杆14上均设置有同步轮142，两个同步轮142之间设置有同步带，转动杆14上设置有蜗杆141，散热扇5的转动轴上设置有与蜗杆141啮合连接的蜗轮501。

具体的，液压马达2在运行时上下抖动，使安装杆3上的齿条板302在上下往复移动的过程中与动齿轮132啮合，动齿轮132在转动时带动往复丝杆13转动，转动杆14在同步轮142和同步带的作用下随往复丝杆13转动，转动杆14的转动使蜗杆141与散热扇5上转动轴的蜗轮501啮合，进而使蜗轮501带动散热扇5的转动轴转动，使转动轴带动扇叶旋转，从而对运行时升温的液压马达2进行降温处理，避免液压马达2在高温工作中损坏零部件，使液压马达2可持续工作，提高其工作效率和使用寿命。

实施例6：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图7和图9，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例5相同，更进一步的是，固定环131上开设有容纳腔1311，容纳腔1311内通过转轴设置有卡板1312，转轴上设置有用于卡板1312复位转动的扭簧，动齿轮132的内侧壁与卡板1312活动相抵，动齿轮132上开设有与卡板1312相配合且呈圆周均匀分布的卡槽1321。

具体的，液压马达2运行时的抖动会带动安装杆3上下往复移动，安装杆3下移，使齿条板302与两个动齿轮132啮合，其中一个动齿轮132内侧壁对卡板1312进行抵压，使卡板1312收缩进入容纳腔1311内，使该动齿轮132转动时无法带动往复丝杆13转动，另一个动齿轮132内侧壁上的卡槽1321与卡板1312卡合，使该动齿轮132转动时可带动往复丝杆13转动；同理，在安装杆3上移时，原先无法带动往复丝杆13转动的动齿轮132内侧壁与卡板1312卡合可带动往复丝杆13转动，原先可以带动往复丝杆13转动的动齿轮132内侧壁对卡板1312抵压使其收缩进入容纳腔1311内，无法带动往复丝杆13转动，从而使往复丝杆13在两个动齿轮132的交替间歇带动下始终朝着一个方向转动，从而使散热扇5可持续朝着一个方向转动，避免散热扇5正转后突然反转，使得动能在交替过程中下降，影响散热扇5的散热效果。

实施例7：

参照图1、图2、图3、图5、图10和图11，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例6相同，更进一步的是，蓄能吹风组件包括开设在安装座1上的蓄能腔15，蓄能腔15通过进气阀与外界大气相互连通，蓄能腔15与往复丝杆13同轴设置，蓄能腔15内滑动连接有活塞板151，活塞板151滑动设置在往复丝杆13的光滑面上，安装座1上设置有用于限制活塞板151位移的挡位组件，往复丝杆13上套设有套筒133，套筒133与活塞板151之间设置有蓄能弹簧134，套筒133外侧通过连杆连接有挤压环135，挤压环135与挡位组件活动相抵，蓄能吹风组件还包括设置在安装座1上的吹风板17，吹风板17内设置有空腔，空腔与蓄能腔15之间设置有风道，风道内设置有出气阀，吹风板17外侧还开设有与空腔相互连通的吹风孔。

进一步的，挡位组件包括开设在安装座1上的活动腔16，活动腔16与蓄能腔15相互连通，活动腔16内滑动连接有活动板161，活动板161与活动腔16的内壁之间设置有第六弹性元件162，活动板161的两侧分别设置有挡板1611和受力块1612，挡板1611与活塞板151活动相抵，受力块1612与挤压环135活动相抵。

具体的，在往复丝杆13转动的同时，往复丝杆13上套设的套筒133在其外侧移动，套筒133移动时向着一侧移动，在活塞板151被限制的情况下，套筒133对蓄能弹簧134进行挤压，蓄能弹簧134逐渐被压缩，当套筒133移动至一侧末端即将回返时，套筒133对受力块1612抵压，受力块1612受力上移并通过活动板161带动挡板1611上移，使挡板1611不再对活塞板151限制，此时活塞板151在被压缩的蓄能弹簧134的弹力推动下迅速移动，使活塞板151将蓄能腔15内积蓄的空气于瞬间排出，并通过吹风板17对运行中的液压马达2进行降温工作，通过提升风速进而提高对液压马达2的散热效果，避免风速较慢而使其散热效率缓慢，避免液压马达2在高温工作中损坏零部件，使液压马达2可持续工作，提高其工作效率和使用寿命。

实施例8：

参照图1、图2和图12，一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，与实施例1相同，更进一步的是，还包括闭式液压泵18和补油回路，补油回路包括第一分流控制器19、第二分流控制器20、缓冲油箱21以及与缓冲油箱21连接的补油泵22，缓冲油箱21外接有储油箱23，补油泵22外接有冷却装置24，第一分流控制器19的进油口与液压马达2相连，第一分流控制器19的出油口分别与缓冲油箱21和闭式液压泵18相连，第二分流控制器20的进油口分别与闭式液压泵18和冷却装置24相连，第二分流控制器20的出油口与液压马达2相关，冷却装置24与缓冲油箱21之间设置有单向控制阀25。

具体的，分流控制器为三通阀，能够控制每个通道的流体流量，通过分流控制器对管路中液压油的流向和流速的调节控制，使液压油能够进入补油回路，同时使系统中的液压油能够得到补充，通过冷却装置24对补油回路的液压油进行冷却，使其温度降低；在冷却装置24和缓冲油箱21之间设有单向控制阀25，能够减少系统的能量损耗，同时能够防止循环回路压力增加引起安全事故。第二分流控制器20与冷却装置24连接的进油口的液压油流量不小于第一分流控制器19与缓冲油箱21连接的出油口的液压油流量。当系统不需要补充液压油时，使两者流量相等；当系统需要补充液压油时，打开储油箱23阀门，让第二分流控制器20与冷却装置24连接的进油口的液压油流量大于第一分流控制器19与缓冲油箱21连接的出油口的液压油流量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，包括安装座（1）以及设置在安装座（1）上的液压马达（2），其特征在于，所述安装座（1）上开设有安装槽（101），所述安装槽（101）内活动连接有安装杆（3），所述安装杆（3）与液压马达（2）固定相连，所述安装杆（3）上弹性设置有定位块（301）、用于驱动定位块（301）移动的推挤组件以及用于限制推挤组件活动的锁紧组件，所述安装槽（101）内开设有与定位块（301）相配合的限位槽（4），所述限位槽（4）内设置有用于限制定位块（301）位移的缓冲组件，所述安装座（1）的中心处开设有凹孔（102），所述凹孔（102）内通过支板转动设置有散热扇（5），所述安装座（1）内设置有用于驱动散热扇（5）对液压马达（2）进行散热工作的传动机构，所述传动机构与安装杆（3）活动相抵，所述传动机构上还设置有蓄能吹风组件；

所述推挤组件包括开设在安装杆（3）上的活动槽（6），所述活动槽（6）内滑动连接有U形杆（601），所述U形杆（601）与活动槽（6）的内壁之间设置有第一弹性元件（602），所述U形杆（601）远离第一弹性元件（602）的一端与定位块（301）活动相抵，所述U形杆（601）与定位块（301）上分别设置有活动相抵的挤压斜面，所述推挤组件还包括固设在U形杆（601）上的连接块（603），所述连接块（603）上连接有拨动板（604），所述拨动板（604）远离连接块（603）的一端穿过安装杆（3）并向外延伸；

所述锁紧组件包括开设在安装杆（3）上的固定槽（8）以及设置在安装杆（3）上与固定槽（8）相互连通的进气管（9），所述固定槽（8）内滑动连接有用于隔断固定槽（8）与进气管（9）连通的封堵板（801），所述封堵板（801）上固定连接有锁紧杆（802），所述锁紧杆（802）外侧套设有第三弹性元件（803），所述第三弹性元件（803）的两端分别与封堵板（801）和固定槽（8）的内壁相连，所述连接块（603）上开设有与锁紧杆（802）相配合的锁紧孔（6031），所述锁紧组件还包括与进气管（9）相连的集气斗（10），所述集气斗（10）置于散热扇（5）的上侧；

所述缓冲组件包括滑动设置在限位槽（4）上下两侧的移动块（11），每个所述移动块（11）与限位槽（4）的内壁之间设置有第四弹性元件（111），两个所述移动块（11）之间形成有用于容纳定位块（301）的容纳槽，所述缓冲组件还包括开设在安装座（1）上的凹槽（12），所述凹槽（12）内滑动连接有电磁铁（121），所述电磁铁（121）与凹槽（12）的内壁之间设置有第五弹性元件（122），所述移动块（11）上开设有与电磁铁（121）相配合的定位孔（112），所述定位孔（112）内设置有与电磁铁（121）相互排斥的永磁体（113）；

所述传动机构包括转动设置在安装座（1）内的往复丝杆（13），所述往复丝杆（13）上设置有两个固定环（131），每个所述固定环（131）上设置有动齿轮（132），所述安装杆（3）上设置有与动齿轮（132）啮合设置的齿条板（302），所述传动机构还包括转动设置在凹孔（102）内的转动杆（14），所述往复丝杆（13）的光滑面与转动杆（14）上均设置有同步轮（142），两个所述同步轮（142）之间设置有同步带，所述转动杆（14）上设置有蜗杆（141），所述散热扇（5）的转动轴上设置有与蜗杆（141）啮合连接的蜗轮（501）；

所述蓄能吹风组件包括开设在安装座（1）上的蓄能腔（15），所述蓄能腔（15）通过进气阀与外界大气相互连通，所述蓄能腔（15）与往复丝杆（13）同轴设置，所述蓄能腔（15）内滑动连接有活塞板（151），所述活塞板（151）滑动设置在往复丝杆（13）的光滑面上，所述安装座（1）上设置有用于限制活塞板（151）位移的挡位组件，所述往复丝杆（13）上套设有套筒（133），所述套筒（133）与活塞板（151）之间设置有蓄能弹簧（134），所述套筒（133）外侧通过连杆连接有挤压环（135），所述挤压环（135）与挡位组件活动相抵，所述蓄能吹风组件还包括设置在安装座（1）上的吹风板（17），所述吹风板（17）内设置有空腔，所述空腔与蓄能腔（15）之间设置有风道，所述风道内设置有出气阀，所述吹风板（17）外侧还开设有与空腔相互连通的吹风孔。

2.根据权利要求1所述的一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，其特征在于，所述安装杆（3）上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）与活动槽（6）相互连通，所述滑槽（7）内滑动连接有滑块（701），所述滑块（701）与滑槽（7）内壁之间设置有第二弹性元件（702），所述滑块（701）与定位块（301）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，其特征在于，所述固定环（131）上开设有容纳腔（1311），所述容纳腔（1311）内通过转轴设置有卡板（1312），所述转轴上设置有用于卡板（1312）复位转动的扭簧，所述动齿轮（132）的内侧壁与卡板（1312）活动相抵，所述动齿轮（132）上开设有与卡板（1312）相配合且呈圆周均匀分布的卡槽（1321）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，其特征在于，所述挡位组件包括开设在安装座（1）上的活动腔（16），所述活动腔（16）与蓄能腔（15）相互连通，所述活动腔（16）内滑动连接有活动板（161），所述活动板（161）与活动腔（16）的内壁之间设置有第六弹性元件（162），所述活动板（161）的两侧分别设置有挡板（1611）和受力块（1612），所述挡板（1611）与活塞板（151）活动相抵，所述受力块（1612）与挤压环（135）活动相抵。

5.根据权利要求1所述的一种自适应反馈弱扰动智能采样装备的闭式液压输出系统，其特征在于，还包括闭式液压泵（18）和补油回路，所述补油回路包括第一分流控制器（19）、第二分流控制器（20）、缓冲油箱（21）以及与缓冲油箱（21）连接的补油泵（22），所述缓冲油箱（21）外接有储油箱（23），所述补油泵（22）外接有冷却装置（24），所述第一分流控制器（19）的进油口与液压马达（2）相连，所述第一分流控制器（19）的出油口分别与缓冲油箱（21）和闭式液压泵（18）相连，所述第二分流控制器（20）的进油口分别与闭式液压泵（18）和冷却装置（24）相连，所述第二分流控制器（20）的出油口与液压马达（2）相关，所述冷却装置（24）与缓冲油箱（21）之间设置有单向控制阀（25）。

Images