JP3366530B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば田植機や藺
草移植機等の苗植付装置に関し、詳しくは、苗のせ台上
に載置された苗を下方の苗取出口へ送るベルト式縦送り
装置を備えるとともに、該ベルト式縦送り装置を、下方
側の駆動プーリと上方側の遊転プーリとにわたってベル
トを巻き掛けて構成してある苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植付装置にあっては、
苗のせ台における下半部程度しかベルト式縦送り装置を
設置していなかった。このため、このベルト式縦送り装
置で搬送時にスリップ等が生じないように、ベルトを所
定の張力で張設するための例えばスプリング等の張力付
加手段を設けるのに、引っ張りバネをベルトを巻き掛け
る上側の転輪を上方へ引き操作できる状態で設けたもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、苗の
せ台の苗載置箇所のほぼ全範囲にわたってベルト式縦送
り装置のベルトを張設するものが提案されるようにな
り、そのようなものにおいては、従来のように引っ張り
バネを利用してベルトに対して張力を付加させようとす
ると、その引っ張りバネの一端部を係止するための部材
を苗のせ台の縦送りの搬送始端部より離れるがわに突出
する状態で設けなければ成らず、苗のせ台全体として大
型化するとともに、その突出した部材が邪魔に成りやす
く、苗補給等がしにくい等の不具合が予測された。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、比較的コンパクトに構成できるとともに、苗
補給等のしやすい状態でベルト張力を良好に維持する構
成を得ることのできる苗植付装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかる苗植付装置は、左右に往復移
動する苗のせ台上に載置された苗を下方の苗取出口へ送
るベルト式縦送り装置を備えるとともに、該ベルト式縦
送り装置を、下方側の駆動プーリと上方側の遊転プーリ
とにわたって搬送ベルトを巻き掛けて構成してある苗植
付装置であって、前記苗のせ台の上端付近に前記ベルト
式縦送り装置の搬送始端部を位置させて、前記遊転プー
リを前記駆動プーリに対して遠近移動自在に支持すると
ともに、側面視での前記搬送ベルトの苗送り方向におけ
る張設範囲内の苗のせ台の本体の裏面に、前記搬送ベル
トよりも突出する状態でブラケットを設け、このブラケ
ットを苗のせ台の裏面側に配設した固定の支柱に支持さ
せてあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成によれば、ベルト式縦送
り装置の搬送可能範囲は苗のせ台の上端付近から苗のせ
台の下端部における苗取出口近くまでにわたるから、苗
のせ台のほぼ全範囲にわたって載置苗群に対して縦送り
作用を与えることができ、単にスライドさせて苗群を縦
送りさせるものに比較して、確実な縦送りができること
から、苗取出口に苗が確実に送られる状態で苗植付もで
きる。

【０００７】 （効果） 従って、本発明の請求項１にかかる構成によれば、苗送
りの確実性が高い構成となっているから、欠株が生じる
可能性がきわめて小さいものにでき、良好な植付がなさ
れる。

【０００８】 （構成） 本発明の請求項２にかかる苗植付装置は、請求項１記載
のものにおいて、前記遊転プーリを前記駆動プーリから
離れる向きに付勢力を与えることで前記搬送ベルトに張
力を付加する張力付加手段を、側面視での前記搬送ベル
トの巻き掛け領域内に位置する状態で設けてあることを
特徴構成とする。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成によれば、張力付加手段
を、側面視でのベルトの巻き掛け領域内に位置する状態
で設けているから、縦搬送方向においてベルトの設置範
囲を越えて張力付加する構成を設けなくても良い。

【００１０】 （効果） 従って、本発明の請求項２にかかる構成によれば、張力
付加手段を設けるに例えばスプリング等を係止する部材
がベルトの設置範囲を越えて設けられることがないか
ら、その縦搬送装置や苗のせ台にスプリング等の張設用
の支持箇所に出っ張り部分が生じないようにできること
になり、苗のせ台全体としてコンパクトに構成できると
ともに、苗補給等が邪魔物のない状態で行え、その作業
性を向上できるに至った。

【００１１】 （構成） 本発明の請求項３にかかる苗植付装置は、請求項１又は
２記載のものにおいて、前記ベルト式縦送り装置を複数
個左右に並設して前記苗のせ台に装備するとともに、複
数個の前記ベルト式縦送り装置の内左右一対のものを組
として前記張力付加手段で張力を付加するように構成し
てあることを特徴構成とする。

【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成によれば、各ベルト式縦
送り装置毎に張力付加手段を設けるものよりも、この張
力付加手段の設置個数を低減できるものとなっている。

【００１３】 （効果） 従って、本発明の請求項３にかかる構成によれば、ベル
トに張力付加する張力付加手段の設置個数を低減できる
ものとなっているから、部品点数を低減するとともに、
そのコストも低減できるものとなっている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、藺草移植機における苗植
付装置の一例を示している。この苗植付装置１は、図外
左方の乗用走行機体の後端部に四連リンク機構２を介し
て駆動昇降操作自在に装着されたものである。そして、
この苗植付装置１は、６条植え用に構成されているもの
であって、株分けされた藺草苗Ｆを載置して間欠的に所
定ピッチ毎に横送りされて、一定ストロークで左右に往
復横移動される後下がり傾斜姿勢の苗のせ台３、この苗
のせ台３の下端部の苗取出口４から一株分の苗を取り出
して植え付ける植付機構としての苗植付具５、この苗植
付具５等を駆動する動力を乗用走行機体がわから伝達さ
れる伝動ケースＤ、圃場の植え付け面を整地する接地フ
ロート６等を備えている。

【００１５】図３に示すように、苗のせ台３は、植付条
に対応した各苗載置部ａを６列備えた６条植え用に構成
されている。そして、苗のせ台３の左右両端の間に、そ
の内側の各苗載置部ａを仕切る仕切り壁７を苗のせ台３
に備えるとともに、各苗載置部ａには、苗のせ台３が左
右移動のストロークエンドに到達する毎に一定距離だけ
藺草苗Ｆを苗取出口４側へ送るベルト式縦送り装置８を
備えてある。図中、７０は、苗量検出用のセンサであ
る。

【００１６】苗植付具５を形成するに、一株分の苗を取
り出して植え付ける植付爪９と、植付爪９に保持された
苗を植え付け時に押し出す苗押し出し具１０を植付アー
ム１１に取り付け、植付爪９を苗取出口４内を通過する
状態で駆動回動させて苗を植え付けるように構成してい
る。そして、苗取り出し時に植付爪９より先行して苗の
せ台３上の藺草苗Ｆのうち取り出し部分の上手近くに突
入して苗分離を確実化する補助爪１２を設けている。

【００１７】図１乃至図３に示すように、前記各ベルト
式縦送り装置８は、苗取出口４近くの低い位置に位置す
る駆動プーリ１３と、ほぼ苗のせ台３の上端に近い位置
に位置する遊転プーリ１４とにわたって張設される状態
で搬送用のベルト１５を巻き掛けて構成している。すな
わち、苗のせ台３自体はフレーム材を縦横に連結した枠
体として構成されているのであり、前記各仕切り壁７を
縦方向に沿う縦フレーム材３Ａに固定し、その左右に隣
接する縦フレーム材３Ａ，３Ａに前記駆動プーリ１３並
びに遊転プーリ１４を軸支した状態で設け、駆動プーリ
１３並びに遊転プーリ１４にベルト１５を巻き掛けてい
るのである。

【００１８】そして、苗のせ台３における苗載置するが
わとは反対において、この苗のせ台３を機体側に支持す
るための支持構造を設けている。すなわち、苗のせ台３
における前記各縦フレーム材３Ａの苗載置するがわとは
反対の上部箇所にボルト締結で板金製の取付金具１６を
設け、各取付金具１６にわたって左右方向に沿ってアル
ミ引き抜き材で構成されたレール金具１７をボルトで連
結している。この取付金具１６及びレール金具１７は、
前記搬送ベルト１５をまたいで苗のせ台３の本体として
のフレーム構造に連結するブラケット１８を構成してい
る。そして、上向きに凹む左右方向に沿った案内用凹溝
１９を形成した前記レール金具１７のその案内凹溝１９
に係合する被係合部２０を備えた角パイプ材製の支持部
材２１に、前記植付用伝動ケースＤに左右一対立設した
支柱２２をボルト締結により連結している。又、苗のせ
台３の下部側箇所も詳述しないが、前記植付用伝動ケー
スＤに左右スライド自在にレール構造により支持されて
いる。

【００１９】さらに、図２及び図７に示すように、苗の
せ台３の上端部を左右に連結する横フレーム材３Ｂに、
苗のせ台３の苗載置部ａに苗群を供給するための苗群供
給箱２３を荷重を預ける状態で載置できる板材から成る
受け台部分２４をボルト締結により設けている。この受
け台部分２４は、搬送ベルト１５の上端よりも上方に位
置するものであって、その搬送ベルト１５の搬送面にほ
ぼ沿う上面を有するものである。従って、苗載置部ａに
苗群を供給する場合は、図７に示すように、苗群供給箱
２３の荷重を受け台部分２４に預ける状態にして、その
苗群供給箱２３を苗載置部ａにスライド装填した後、そ
の苗群供給箱２３の前壁２３ｆを揺動下降させて開放
し、その状態で苗群供給箱２３を後方に引き抜くことで
苗群のみ苗載置部ａ上に補給するものである。

【００２０】上記構成により、苗のせ台３を固定部とし
ての植付用伝動ケースＤに支持するための支持部材２１
のうち上位がわに配設したものよりも縦送りベルト搬送
装置８の搬送ベルト１５の搬送始端部を上位に設定する
ものであるから、この苗のせ台３において、苗載置部ａ
の範囲のほぼ全域にわたって搬送ベルト１５で苗群が縦
送り可能になっている。そのため、苗群を下方に押して
縦送りの補助を行う部材は不要となり、構造的に簡単に
なっている。

【００２１】次に、ベルト式縦送り装置８におけるベル
ト１５に張力付加する張力付加手段２５について説明す
る。図１乃至図６に示すように、左右に６個並設された
ベルト式縦送り装置８のうち、左右一対の３つをそれぞ
れ組として構成して、張力付加できるように構成してい
る。詳述すると、左右一対のベルト式縦送り装置８，８
を組として、その組に対応する遊転プーリ１４，１４同
士を単一の軸体２６に一体回転可能に、又は遊転自在に
外嵌するとともに、この軸体２６の左右の両端部及び両
遊転プーリ１４，１４間箇所は、図６に示すような軸支
金具２７に横軸芯Ｐ周りで回転可能に支持されている。
尚ここで、左右一対のベルト式縦送り装置８，８を組と
するものは左右に３組並設されることになる。そして、
前記軸体２６は、その左右の両端部及び両遊転プーリ１
４，１４間箇所において、前記各縦フレーム材３Ａにボ
ルト締結された軸案内用金具２８に形成された縦送り方
向に沿う案内用切り欠き溝２９に挿通させている。この
案内用切り欠き溝２９により、軸体２６は縦送り方向で
摺動案内自在かつこの縦送り方向と直交する方向では位
置規制されるようにしている。軸支金具２７を構成する
横棒部材２７Ａには左右一対の縦棒部材２７Ｂ，２７Ｂ
を駆動プーリ１３がわに延出する状態に設けてあり、各
縦棒部材２７Ｂ，２７Ｂの先端部にベルト１５に張力を
付加するスプリング３０の一端を係止する横向きのピン
３１を連設している。このピン３１は、縦フレーム材３
Ａにボルト締結した第２軸案内用金具３２の案内用切り
欠き溝３３に挿通させている。この案内用切り欠き溝３
３により、ピン３１は縦送り方向で摺動案内自在かつこ
の縦送り方向と直交する方向では位置規制されるように
しているものであって、前記軸案内用金具２８と第２軸
案内用金具３２とは図２に示すように同一部品を利用し
ている。さらに、軸案内用金具２８と第２軸案内用金具
３２との間に位置する状態で、前記スプリング３０の他
端を係止する横向きの第２ピン３４を前記取付金具１６
に溶接等により連結している。スプリング３０は引っ張
りバネから成るものであって、側面視において、前記ベ
ルト１５の巻き掛け領域内に位置する状態で設けてあ
る。すなわち、無端回動帯を成すベルト１５の苗に対す
る搬送作用経路とこの搬送作用経路の裏側で搬送作用経
路へ戻っていく戻り経路とに囲まれる範囲内に側面視で
スプリング３０が位置するようにしているのである。
又、軸支金具２７は、左右に不当に変位しようとしても
縦棒部材２７Ｂが第２案内用金具３２に左右方向で接当
規制されることになるため、左右一対の第２案内用金具
３２，３２間に位置する一定の姿勢に維持される。ここ
で、第２案内用金具３２は左右変位規制手段を構成して
いるとともに、軸支金具２７はベルト張り部材を構成し
ている。

【００２２】次に、遊転プーリ１４について簡単に説明
する。図４に示すように、１条分の苗載置部ａにおける
ベルト式縦送り装置８の遊転プーリ１４は、単一のプー
リ材を前記軸体２６に遊転自在に外嵌させているもので
なく、同一形状の左右一対のプーリ部材３５，３５を密
着する状態で軸体２６に遊転自在に外嵌させて構成して
いる。このように左右一対のプーリ部材３５，３５で遊
転プーリ１４を構成するのは、合成樹脂材で構成される
遊転プーリ１４を単一のプーリ部材で構成する場合、搬
送ベルト１５の左右幅が比較的大きいものであることか
ら、比較的長尺の複雑な形状のプーリ材となり、その成
型する金型が高価なものとなるとともに、成型の困難性
が高いためである。尚、図８に示すように、左右一対の
プーリ部材３５，３５の突き合わせ箇所近くのみ小径に
形成することで、その小径箇所Ｓに合わせて搬送ベルト
１５の内面側の左右幅の中央部にベルト回転方向、つま
り縦送り方向に沿って形成した突条３６を係合案内でき
るものにも構成できる。 尚、駆動プーリについても左
右一対のプーリで構成する。

【００２３】次に、前記仕切り壁７について簡単に説明
する。図１に示すように、仕切り壁７はステンレス製の
板材を箱体状に板金加工して構成したものであって、そ
の上端縁を合成樹脂製のキャップ３７で閉止して、見栄
え良くしているとともに、この仕切り壁７において錆等
が発生するのを抑制している。

【００２４】次に、苗植付具５のコッタピン構造につい
て簡単に説明する。図９に示すように、前記補助爪１２
を揺動駆動するための揺動アーム３８は、各条伝動ケー
ス３９（前記伝動ケースＤ）より後方に延出され、チェ
ーン伝動機構を内装したケース）に横軸芯Ｑ周りで回動
自在に枢支している。そして、この揺動アーム３８は各
条伝動ケース３９に軸支した回動支軸４０に外嵌してい
るとともに、キー４１でこの回動支軸４０と揺動アーム
３８とを所定位相で固定している。さらに、キー４１で
は不十分な揺動アーム３８と回動支軸４０との間でのが
たつき防止を、コッタピン４２により行っている。すな
わち、前記回動支軸４０と一部交差する状態で揺動アー
ム３８に先細りのテーパーを成すピン孔４３を穿設する
とともに、このピン孔４３に先細りのテーパーを成すコ
ッタピン４２を嵌挿する。このコッタピン４２の嵌挿
は、予めピン孔４３入口箇所に溶接したナット４４のネ
ジ孔を通して行い、このナット４４に締結されるボルト
４５の螺入操作でコッタピン４２をピン孔４３に押し込
むようにしている。このボルト４５の螺入操作でコッタ
ピン４２をピン孔４３に押し込むことができるから、コ
ッタピン４２を直接ハンマー等で叩いてピン孔４３に嵌
め込むよりも狭い空間で作業でき、作業しやすいものと
なっている。

【００２５】次に、各ベルト式縦送り装置８を駆動可能
な状態と駆動不能な状態とに切り換える機構について説
明する。図４及び図５に示すように、前記軸支金具２７
と、苗のせ台３の背面部にベルト搬送面に直交する軸芯
Ｘ周りで揺動操作可能に支持される切換レバー５５と
を、この切換レバー５５の操作で、遊転プーリ１４が駆
動プーリ１３に近接するがわに変位させてベルト１５の
張力を弛緩して駆動プーリ１３の回転力がベルト１５に
伝わらない状態と、前記スプリング３０による付勢力で
ベルト１５に張り力を与えるよう遊転プーリ１４が駆動
プーリ１３から遠ざかるよう位置する状態とに切換可能
に構成している。詳述すると、切換レバー５５は、左右
一対のベルト式縦送り装置８，８の組が配設される左右
に３本並んだ前記縦フレーム材３Ａ‥のうち、後面視で
左から１本目と２本目のもの同士にわたって架設連結さ
れた架設金具５６に前記軸芯Ｘに沿った支持ピン５７を
設けるとともに、この支持ピン５７に板金加工された切
換レバー５５の長孔５８を挿通させて係合しており、こ
の長孔５８近くに設けた孔部５９を、前記軸支金具にお
ける横棒部材２７Ａの左右方向での中央箇所に突設した
第３ピン２７Ｃを遊嵌させている。そして、切換レバー
５５を案内する板金製のレバーガイド６０を前記架設金
具５６に連設しており、このレバーガイド６０によっ
て、切換レバー５５を、ベルト弛緩位置と、ベルト緊張
位置とに位置変更する案内と両位置での切換レバー５５
の保持を行えるようにしている。更に、切換レバー５５
の中間位置には、対応するベルト式縦送り装置８，８の
組に対する畦際クラッチ（前記伝動ケースＤ中における
伝動機構に介装されている対応する植付け条毎に対応し
て植付機構５の駆動及び停止を司る）を入り切り操作す
るために連係させるレリーズワイヤ６１を装着するため
のワイヤ止め用ピン６２を設けている。尚、図中、６３
は、各ベルト１５の背面がわにおいてベルト１５を弛緩
させたときに下方に垂れ下がり状にならないよう、弛緩
したベルト１５を受け止めて弛みを規制するための板金
製の弛み防止部材である。尚、この弛み防止部材は板金
製に特定されるものでなく、棒材を溶接したりして組付
けて構成しても良い。

【００２６】上記構成により、切換レバー５５をレバー
ガイド６０の下位側保持位置に位置させると、スプリン
グ３０の付勢力によって軸支金具２７が上位がわに弾性
付勢されるものとなっており、これにより、ベルト１５
の張力が駆動プーリ１３の回転力がベルト１５に伝達す
る通常状態となる。このとき、前記植付クラッチも入り
状態に操作される。一方、切換レバー５５をレバーガイ
ド６０の上位側保持位置に位置させると、スプリング３
０の付勢力に抗して軸支金具２７を下位側に変位させる
ことになり、これにより、遊転プーリ１４が駆動プーリ
１３寄りに位置することになるので、ベルト１５の張力
が弛緩する状態となり、駆動プーリ１３の回転力がスリ
ップ等によってベルト１５に伝達されないものとなる。
従って、例えば２条分の植付を停止して４条植えできる
ようにしたり、４条分の植付を停止して２条植えできる
ようにしたり、あるいは６条植えできるようにしたり切
り換えできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草移植機の苗植付装置を示す縦断側面図

【図２】苗のせ台を示す縦断側面図

【図３】苗のせ台を示す後面図

【図４】苗のせ台上部の苗送り用のベルト等を示す一部
破断正面図

【図５】苗のせ台上部の苗送り用のベルト等を示す縦断
正面図

【図６】軸支金具を示す一部破断正面図

【図７】苗群供給箱と苗のせ台上部を示す斜視図

【図８】別の苗送り用のベルト等を示す一部破断正面図

【図９】補助爪の駆動用アームの構造を示す一部破断側
面図

【符号の説明】

３ 苗のせ台 ４ 苗取出口 ８ ベルト式縦送り装置 １３ 駆動用プーリ １４ 遊転プーリ １５ ベルト ２５ 張力付加手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−257404（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−70633（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−39225（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−95818（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に往復移動する苗のせ台（３）上に
   載置された苗を下方の苗取出口（４）へ送るベルト式縦
   送り装置（８）を備えるとともに、該ベルト式縦送り装
   置（８）を、下方側の駆動プーリ（１３）と上方側の遊
   転プーリ（１４）とにわたって搬送ベルト（１５）を巻
   き掛けて構成してある苗植付装置であって、前記苗のせ
   台（３）の上端付近に前記ベルト式縦送り装置（８）の
   搬送始端部を位置させて、前記遊転プーリ（１４）を前
   記駆動プーリ（１３）に対して遠近移動自在に支持する
   とともに、側面視での前記搬送ベルト（１５）の苗送り
   方向における張設範囲内の苗のせ台（３）の本体の裏面
   に、前記搬送ベルト（１５）よりも突出する状態でブラ
   ケット（１８）を設け、このブラケット（１８）を苗の
   せ台（３）の裏面側に配設した固定の支柱（２２）に支
   持させてある苗植付装置。
2. 【請求項２】 前記遊転プーリ（１４）を前記駆動プー
   リ（１３）から離れる向きに付勢力を与えることで前記
   搬送ベルト（１５）に張力を付加する張力付加手段（２
   ５）を、側面視での前記搬送ベルト（１５）の巻き掛け
   領域内に位置する状態で設けてある請求項１記載の苗植
   付装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト式縦送り装置（８）を複数個
   左右に並設して前記苗のせ台（３）に装備するととも
   に、複数個の前記ベルト式縦送り装置（８）の内左右一
   対のものを組として前記張力付加手段（２５）で張力を
   付加するように構成してある請求項１又は２記載の苗植
   付装置。