JP3366530B2 - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
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- JP3366530B2 JP3366530B2 JP21161096A JP21161096A JP3366530B2 JP 3366530 B2 JP3366530 B2 JP 3366530B2 JP 21161096 A JP21161096 A JP 21161096A JP 21161096 A JP21161096 A JP 21161096A JP 3366530 B2 JP3366530 B2 JP 3366530B2
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば田植機や藺
草移植機等の苗植付装置に関し、詳しくは、苗のせ台上
に載置された苗を下方の苗取出口へ送るベルト式縦送り
装置を備えるとともに、該ベルト式縦送り装置を、下方
側の駆動プーリと上方側の遊転プーリとにわたってベル
トを巻き掛けて構成してある苗植付装置に関する。
草移植機等の苗植付装置に関し、詳しくは、苗のせ台上
に載置された苗を下方の苗取出口へ送るベルト式縦送り
装置を備えるとともに、該ベルト式縦送り装置を、下方
側の駆動プーリと上方側の遊転プーリとにわたってベル
トを巻き掛けて構成してある苗植付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の苗植付装置にあっては、
苗のせ台における下半部程度しかベルト式縦送り装置を
設置していなかった。このため、このベルト式縦送り装
置で搬送時にスリップ等が生じないように、ベルトを所
定の張力で張設するための例えばスプリング等の張力付
加手段を設けるのに、引っ張りバネをベルトを巻き掛け
る上側の転輪を上方へ引き操作できる状態で設けたもの
が知られている。
苗のせ台における下半部程度しかベルト式縦送り装置を
設置していなかった。このため、このベルト式縦送り装
置で搬送時にスリップ等が生じないように、ベルトを所
定の張力で張設するための例えばスプリング等の張力付
加手段を設けるのに、引っ張りバネをベルトを巻き掛け
る上側の転輪を上方へ引き操作できる状態で設けたもの
が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、苗の
せ台の苗載置箇所のほぼ全範囲にわたってベルト式縦送
り装置のベルトを張設するものが提案されるようにな
り、そのようなものにおいては、従来のように引っ張り
バネを利用してベルトに対して張力を付加させようとす
ると、その引っ張りバネの一端部を係止するための部材
を苗のせ台の縦送りの搬送始端部より離れるがわに突出
する状態で設けなければ成らず、苗のせ台全体として大
型化するとともに、その突出した部材が邪魔に成りやす
く、苗補給等がしにくい等の不具合が予測された。
せ台の苗載置箇所のほぼ全範囲にわたってベルト式縦送
り装置のベルトを張設するものが提案されるようにな
り、そのようなものにおいては、従来のように引っ張り
バネを利用してベルトに対して張力を付加させようとす
ると、その引っ張りバネの一端部を係止するための部材
を苗のせ台の縦送りの搬送始端部より離れるがわに突出
する状態で設けなければ成らず、苗のせ台全体として大
型化するとともに、その突出した部材が邪魔に成りやす
く、苗補給等がしにくい等の不具合が予測された。
【0004】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、比較的コンパクトに構成できるとともに、苗
補給等のしやすい状態でベルト張力を良好に維持する構
成を得ることのできる苗植付装置の提供を目的とする。
であって、比較的コンパクトに構成できるとともに、苗
補給等のしやすい状態でベルト張力を良好に維持する構
成を得ることのできる苗植付装置の提供を目的とする。
【0005】
(構成)
本発明の請求項1にかかる苗植付装置は、左右に往復移
動する苗のせ台上に載置された苗を下方の苗取出口へ送
るベルト式縦送り装置を備えるとともに、該ベルト式縦
送り装置を、下方側の駆動プーリと上方側の遊転プーリ
とにわたって搬送ベルトを巻き掛けて構成してある苗植
付装置であって、前記苗のせ台の上端付近に前記ベルト
式縦送り装置の搬送始端部を位置させて、前記遊転プー
リを前記駆動プーリに対して遠近移動自在に支持すると
ともに、側面視での前記搬送ベルトの苗送り方向におけ
る張設範囲内の苗のせ台の本体の裏面に、前記搬送ベル
トよりも突出する状態でブラケットを設け、このブラケ
ットを苗のせ台の裏面側に配設した固定の支柱に支持さ
せてあることを特徴構成とする。
動する苗のせ台上に載置された苗を下方の苗取出口へ送
るベルト式縦送り装置を備えるとともに、該ベルト式縦
送り装置を、下方側の駆動プーリと上方側の遊転プーリ
とにわたって搬送ベルトを巻き掛けて構成してある苗植
付装置であって、前記苗のせ台の上端付近に前記ベルト
式縦送り装置の搬送始端部を位置させて、前記遊転プー
リを前記駆動プーリに対して遠近移動自在に支持すると
ともに、側面視での前記搬送ベルトの苗送り方向におけ
る張設範囲内の苗のせ台の本体の裏面に、前記搬送ベル
トよりも突出する状態でブラケットを設け、このブラケ
ットを苗のせ台の裏面側に配設した固定の支柱に支持さ
せてあることを特徴構成とする。
【0006】(作用)
本発明の請求項1にかかる構成によれば、ベルト式縦送
り装置の搬送可能範囲は苗のせ台の上端付近から苗のせ
台の下端部における苗取出口近くまでにわたるから、苗
のせ台のほぼ全範囲にわたって載置苗群に対して縦送り
作用を与えることができ、単にスライドさせて苗群を縦
送りさせるものに比較して、確実な縦送りができること
から、苗取出口に苗が確実に送られる状態で苗植付もで
きる。
り装置の搬送可能範囲は苗のせ台の上端付近から苗のせ
台の下端部における苗取出口近くまでにわたるから、苗
のせ台のほぼ全範囲にわたって載置苗群に対して縦送り
作用を与えることができ、単にスライドさせて苗群を縦
送りさせるものに比較して、確実な縦送りができること
から、苗取出口に苗が確実に送られる状態で苗植付もで
きる。
【0007】
(効果)
従って、本発明の請求項1にかかる構成によれば、苗送
りの確実性が高い構成となっているから、欠株が生じる
可能性がきわめて小さいものにでき、良好な植付がなさ
れる。
りの確実性が高い構成となっているから、欠株が生じる
可能性がきわめて小さいものにでき、良好な植付がなさ
れる。
【0008】
(構成)
本発明の請求項2にかかる苗植付装置は、請求項1記載
のものにおいて、前記遊転プーリを前記駆動プーリから
離れる向きに付勢力を与えることで前記搬送ベルトに張
力を付加する張力付加手段を、側面視での前記搬送ベル
トの巻き掛け領域内に位置する状態で設けてあることを
特徴構成とする。
のものにおいて、前記遊転プーリを前記駆動プーリから
離れる向きに付勢力を与えることで前記搬送ベルトに張
力を付加する張力付加手段を、側面視での前記搬送ベル
トの巻き掛け領域内に位置する状態で設けてあることを
特徴構成とする。
【0009】(作用)
本発明の請求項2にかかる構成によれば、張力付加手段
を、側面視でのベルトの巻き掛け領域内に位置する状態
で設けているから、縦搬送方向においてベルトの設置範
囲を越えて張力付加する構成を設けなくても良い。
を、側面視でのベルトの巻き掛け領域内に位置する状態
で設けているから、縦搬送方向においてベルトの設置範
囲を越えて張力付加する構成を設けなくても良い。
【0010】
(効果)
従って、本発明の請求項2にかかる構成によれば、張力
付加手段を設けるに例えばスプリング等を係止する部材
がベルトの設置範囲を越えて設けられることがないか
ら、その縦搬送装置や苗のせ台にスプリング等の張設用
の支持箇所に出っ張り部分が生じないようにできること
になり、苗のせ台全体としてコンパクトに構成できると
ともに、苗補給等が邪魔物のない状態で行え、その作業
性を向上できるに至った。
付加手段を設けるに例えばスプリング等を係止する部材
がベルトの設置範囲を越えて設けられることがないか
ら、その縦搬送装置や苗のせ台にスプリング等の張設用
の支持箇所に出っ張り部分が生じないようにできること
になり、苗のせ台全体としてコンパクトに構成できると
ともに、苗補給等が邪魔物のない状態で行え、その作業
性を向上できるに至った。
【0011】
(構成)
本発明の請求項3にかかる苗植付装置は、請求項1又は
2記載のものにおいて、前記ベルト式縦送り装置を複数
個左右に並設して前記苗のせ台に装備するとともに、複
数個の前記ベルト式縦送り装置の内左右一対のものを組
として前記張力付加手段で張力を付加するように構成し
てあることを特徴構成とする。
2記載のものにおいて、前記ベルト式縦送り装置を複数
個左右に並設して前記苗のせ台に装備するとともに、複
数個の前記ベルト式縦送り装置の内左右一対のものを組
として前記張力付加手段で張力を付加するように構成し
てあることを特徴構成とする。
【0012】(作用)
本発明の請求項3にかかる構成によれば、各ベルト式縦
送り装置毎に張力付加手段を設けるものよりも、この張
力付加手段の設置個数を低減できるものとなっている。
送り装置毎に張力付加手段を設けるものよりも、この張
力付加手段の設置個数を低減できるものとなっている。
【0013】
(効果)
従って、本発明の請求項3にかかる構成によれば、ベル
トに張力付加する張力付加手段の設置個数を低減できる
ものとなっているから、部品点数を低減するとともに、
そのコストも低減できるものとなっている。
トに張力付加する張力付加手段の設置個数を低減できる
ものとなっているから、部品点数を低減するとともに、
そのコストも低減できるものとなっている。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に、藺草移植機における苗植
付装置の一例を示している。この苗植付装置1は、図外
左方の乗用走行機体の後端部に四連リンク機構2を介し
て駆動昇降操作自在に装着されたものである。そして、
この苗植付装置1は、6条植え用に構成されているもの
であって、株分けされた藺草苗Fを載置して間欠的に所
定ピッチ毎に横送りされて、一定ストロークで左右に往
復横移動される後下がり傾斜姿勢の苗のせ台3、この苗
のせ台3の下端部の苗取出口4から一株分の苗を取り出
して植え付ける植付機構としての苗植付具5、この苗植
付具5等を駆動する動力を乗用走行機体がわから伝達さ
れる伝動ケースD、圃場の植え付け面を整地する接地フ
ロート6等を備えている。
に基づいて説明する。図1に、藺草移植機における苗植
付装置の一例を示している。この苗植付装置1は、図外
左方の乗用走行機体の後端部に四連リンク機構2を介し
て駆動昇降操作自在に装着されたものである。そして、
この苗植付装置1は、6条植え用に構成されているもの
であって、株分けされた藺草苗Fを載置して間欠的に所
定ピッチ毎に横送りされて、一定ストロークで左右に往
復横移動される後下がり傾斜姿勢の苗のせ台3、この苗
のせ台3の下端部の苗取出口4から一株分の苗を取り出
して植え付ける植付機構としての苗植付具5、この苗植
付具5等を駆動する動力を乗用走行機体がわから伝達さ
れる伝動ケースD、圃場の植え付け面を整地する接地フ
ロート6等を備えている。
【0015】図3に示すように、苗のせ台3は、植付条
に対応した各苗載置部aを6列備えた6条植え用に構成
されている。そして、苗のせ台3の左右両端の間に、そ
の内側の各苗載置部aを仕切る仕切り壁7を苗のせ台3
に備えるとともに、各苗載置部aには、苗のせ台3が左
右移動のストロークエンドに到達する毎に一定距離だけ
藺草苗Fを苗取出口4側へ送るベルト式縦送り装置8を
備えてある。図中、70は、苗量検出用のセンサであ
る。
に対応した各苗載置部aを6列備えた6条植え用に構成
されている。そして、苗のせ台3の左右両端の間に、そ
の内側の各苗載置部aを仕切る仕切り壁7を苗のせ台3
に備えるとともに、各苗載置部aには、苗のせ台3が左
右移動のストロークエンドに到達する毎に一定距離だけ
藺草苗Fを苗取出口4側へ送るベルト式縦送り装置8を
備えてある。図中、70は、苗量検出用のセンサであ
る。
【0016】苗植付具5を形成するに、一株分の苗を取
り出して植え付ける植付爪9と、植付爪9に保持された
苗を植え付け時に押し出す苗押し出し具10を植付アー
ム11に取り付け、植付爪9を苗取出口4内を通過する
状態で駆動回動させて苗を植え付けるように構成してい
る。そして、苗取り出し時に植付爪9より先行して苗の
せ台3上の藺草苗Fのうち取り出し部分の上手近くに突
入して苗分離を確実化する補助爪12を設けている。
り出して植え付ける植付爪9と、植付爪9に保持された
苗を植え付け時に押し出す苗押し出し具10を植付アー
ム11に取り付け、植付爪9を苗取出口4内を通過する
状態で駆動回動させて苗を植え付けるように構成してい
る。そして、苗取り出し時に植付爪9より先行して苗の
せ台3上の藺草苗Fのうち取り出し部分の上手近くに突
入して苗分離を確実化する補助爪12を設けている。
【0017】図1乃至図3に示すように、前記各ベルト
式縦送り装置8は、苗取出口4近くの低い位置に位置す
る駆動プーリ13と、ほぼ苗のせ台3の上端に近い位置
に位置する遊転プーリ14とにわたって張設される状態
で搬送用のベルト15を巻き掛けて構成している。すな
わち、苗のせ台3自体はフレーム材を縦横に連結した枠
体として構成されているのであり、前記各仕切り壁7を
縦方向に沿う縦フレーム材3Aに固定し、その左右に隣
接する縦フレーム材3A,3Aに前記駆動プーリ13並
びに遊転プーリ14を軸支した状態で設け、駆動プーリ
13並びに遊転プーリ14にベルト15を巻き掛けてい
るのである。
式縦送り装置8は、苗取出口4近くの低い位置に位置す
る駆動プーリ13と、ほぼ苗のせ台3の上端に近い位置
に位置する遊転プーリ14とにわたって張設される状態
で搬送用のベルト15を巻き掛けて構成している。すな
わち、苗のせ台3自体はフレーム材を縦横に連結した枠
体として構成されているのであり、前記各仕切り壁7を
縦方向に沿う縦フレーム材3Aに固定し、その左右に隣
接する縦フレーム材3A,3Aに前記駆動プーリ13並
びに遊転プーリ14を軸支した状態で設け、駆動プーリ
13並びに遊転プーリ14にベルト15を巻き掛けてい
るのである。
【0018】そして、苗のせ台3における苗載置するが
わとは反対において、この苗のせ台3を機体側に支持す
るための支持構造を設けている。すなわち、苗のせ台3
における前記各縦フレーム材3Aの苗載置するがわとは
反対の上部箇所にボルト締結で板金製の取付金具16を
設け、各取付金具16にわたって左右方向に沿ってアル
ミ引き抜き材で構成されたレール金具17をボルトで連
結している。この取付金具16及びレール金具17は、
前記搬送ベルト15をまたいで苗のせ台3の本体として
のフレーム構造に連結するブラケット18を構成してい
る。そして、上向きに凹む左右方向に沿った案内用凹溝
19を形成した前記レール金具17のその案内凹溝19
に係合する被係合部20を備えた角パイプ材製の支持部
材21に、前記植付用伝動ケースDに左右一対立設した
支柱22をボルト締結により連結している。又、苗のせ
台3の下部側箇所も詳述しないが、前記植付用伝動ケー
スDに左右スライド自在にレール構造により支持されて
いる。
わとは反対において、この苗のせ台3を機体側に支持す
るための支持構造を設けている。すなわち、苗のせ台3
における前記各縦フレーム材3Aの苗載置するがわとは
反対の上部箇所にボルト締結で板金製の取付金具16を
設け、各取付金具16にわたって左右方向に沿ってアル
ミ引き抜き材で構成されたレール金具17をボルトで連
結している。この取付金具16及びレール金具17は、
前記搬送ベルト15をまたいで苗のせ台3の本体として
のフレーム構造に連結するブラケット18を構成してい
る。そして、上向きに凹む左右方向に沿った案内用凹溝
19を形成した前記レール金具17のその案内凹溝19
に係合する被係合部20を備えた角パイプ材製の支持部
材21に、前記植付用伝動ケースDに左右一対立設した
支柱22をボルト締結により連結している。又、苗のせ
台3の下部側箇所も詳述しないが、前記植付用伝動ケー
スDに左右スライド自在にレール構造により支持されて
いる。
【0019】さらに、図2及び図7に示すように、苗の
せ台3の上端部を左右に連結する横フレーム材3Bに、
苗のせ台3の苗載置部aに苗群を供給するための苗群供
給箱23を荷重を預ける状態で載置できる板材から成る
受け台部分24をボルト締結により設けている。この受
け台部分24は、搬送ベルト15の上端よりも上方に位
置するものであって、その搬送ベルト15の搬送面にほ
ぼ沿う上面を有するものである。従って、苗載置部aに
苗群を供給する場合は、図7に示すように、苗群供給箱
23の荷重を受け台部分24に預ける状態にして、その
苗群供給箱23を苗載置部aにスライド装填した後、そ
の苗群供給箱23の前壁23fを揺動下降させて開放
し、その状態で苗群供給箱23を後方に引き抜くことで
苗群のみ苗載置部a上に補給するものである。
せ台3の上端部を左右に連結する横フレーム材3Bに、
苗のせ台3の苗載置部aに苗群を供給するための苗群供
給箱23を荷重を預ける状態で載置できる板材から成る
受け台部分24をボルト締結により設けている。この受
け台部分24は、搬送ベルト15の上端よりも上方に位
置するものであって、その搬送ベルト15の搬送面にほ
ぼ沿う上面を有するものである。従って、苗載置部aに
苗群を供給する場合は、図7に示すように、苗群供給箱
23の荷重を受け台部分24に預ける状態にして、その
苗群供給箱23を苗載置部aにスライド装填した後、そ
の苗群供給箱23の前壁23fを揺動下降させて開放
し、その状態で苗群供給箱23を後方に引き抜くことで
苗群のみ苗載置部a上に補給するものである。
【0020】上記構成により、苗のせ台3を固定部とし
ての植付用伝動ケースDに支持するための支持部材21
のうち上位がわに配設したものよりも縦送りベルト搬送
装置8の搬送ベルト15の搬送始端部を上位に設定する
ものであるから、この苗のせ台3において、苗載置部a
の範囲のほぼ全域にわたって搬送ベルト15で苗群が縦
送り可能になっている。そのため、苗群を下方に押して
縦送りの補助を行う部材は不要となり、構造的に簡単に
なっている。
ての植付用伝動ケースDに支持するための支持部材21
のうち上位がわに配設したものよりも縦送りベルト搬送
装置8の搬送ベルト15の搬送始端部を上位に設定する
ものであるから、この苗のせ台3において、苗載置部a
の範囲のほぼ全域にわたって搬送ベルト15で苗群が縦
送り可能になっている。そのため、苗群を下方に押して
縦送りの補助を行う部材は不要となり、構造的に簡単に
なっている。
【0021】次に、ベルト式縦送り装置8におけるベル
ト15に張力付加する張力付加手段25について説明す
る。図1乃至図6に示すように、左右に6個並設された
ベルト式縦送り装置8のうち、左右一対の3つをそれぞ
れ組として構成して、張力付加できるように構成してい
る。詳述すると、左右一対のベルト式縦送り装置8,8
を組として、その組に対応する遊転プーリ14,14同
士を単一の軸体26に一体回転可能に、又は遊転自在に
外嵌するとともに、この軸体26の左右の両端部及び両
遊転プーリ14,14間箇所は、図6に示すような軸支
金具27に横軸芯P周りで回転可能に支持されている。
尚ここで、左右一対のベルト式縦送り装置8,8を組と
するものは左右に3組並設されることになる。そして、
前記軸体26は、その左右の両端部及び両遊転プーリ1
4,14間箇所において、前記各縦フレーム材3Aにボ
ルト締結された軸案内用金具28に形成された縦送り方
向に沿う案内用切り欠き溝29に挿通させている。この
案内用切り欠き溝29により、軸体26は縦送り方向で
摺動案内自在かつこの縦送り方向と直交する方向では位
置規制されるようにしている。軸支金具27を構成する
横棒部材27Aには左右一対の縦棒部材27B,27B
を駆動プーリ13がわに延出する状態に設けてあり、各
縦棒部材27B,27Bの先端部にベルト15に張力を
付加するスプリング30の一端を係止する横向きのピン
31を連設している。このピン31は、縦フレーム材3
Aにボルト締結した第2軸案内用金具32の案内用切り
欠き溝33に挿通させている。この案内用切り欠き溝3
3により、ピン31は縦送り方向で摺動案内自在かつこ
の縦送り方向と直交する方向では位置規制されるように
しているものであって、前記軸案内用金具28と第2軸
案内用金具32とは図2に示すように同一部品を利用し
ている。さらに、軸案内用金具28と第2軸案内用金具
32との間に位置する状態で、前記スプリング30の他
端を係止する横向きの第2ピン34を前記取付金具16
に溶接等により連結している。スプリング30は引っ張
りバネから成るものであって、側面視において、前記ベ
ルト15の巻き掛け領域内に位置する状態で設けてあ
る。すなわち、無端回動帯を成すベルト15の苗に対す
る搬送作用経路とこの搬送作用経路の裏側で搬送作用経
路へ戻っていく戻り経路とに囲まれる範囲内に側面視で
スプリング30が位置するようにしているのである。
又、軸支金具27は、左右に不当に変位しようとしても
縦棒部材27Bが第2案内用金具32に左右方向で接当
規制されることになるため、左右一対の第2案内用金具
32,32間に位置する一定の姿勢に維持される。ここ
で、第2案内用金具32は左右変位規制手段を構成して
いるとともに、軸支金具27はベルト張り部材を構成し
ている。
ト15に張力付加する張力付加手段25について説明す
る。図1乃至図6に示すように、左右に6個並設された
ベルト式縦送り装置8のうち、左右一対の3つをそれぞ
れ組として構成して、張力付加できるように構成してい
る。詳述すると、左右一対のベルト式縦送り装置8,8
を組として、その組に対応する遊転プーリ14,14同
士を単一の軸体26に一体回転可能に、又は遊転自在に
外嵌するとともに、この軸体26の左右の両端部及び両
遊転プーリ14,14間箇所は、図6に示すような軸支
金具27に横軸芯P周りで回転可能に支持されている。
尚ここで、左右一対のベルト式縦送り装置8,8を組と
するものは左右に3組並設されることになる。そして、
前記軸体26は、その左右の両端部及び両遊転プーリ1
4,14間箇所において、前記各縦フレーム材3Aにボ
ルト締結された軸案内用金具28に形成された縦送り方
向に沿う案内用切り欠き溝29に挿通させている。この
案内用切り欠き溝29により、軸体26は縦送り方向で
摺動案内自在かつこの縦送り方向と直交する方向では位
置規制されるようにしている。軸支金具27を構成する
横棒部材27Aには左右一対の縦棒部材27B,27B
を駆動プーリ13がわに延出する状態に設けてあり、各
縦棒部材27B,27Bの先端部にベルト15に張力を
付加するスプリング30の一端を係止する横向きのピン
31を連設している。このピン31は、縦フレーム材3
Aにボルト締結した第2軸案内用金具32の案内用切り
欠き溝33に挿通させている。この案内用切り欠き溝3
3により、ピン31は縦送り方向で摺動案内自在かつこ
の縦送り方向と直交する方向では位置規制されるように
しているものであって、前記軸案内用金具28と第2軸
案内用金具32とは図2に示すように同一部品を利用し
ている。さらに、軸案内用金具28と第2軸案内用金具
32との間に位置する状態で、前記スプリング30の他
端を係止する横向きの第2ピン34を前記取付金具16
に溶接等により連結している。スプリング30は引っ張
りバネから成るものであって、側面視において、前記ベ
ルト15の巻き掛け領域内に位置する状態で設けてあ
る。すなわち、無端回動帯を成すベルト15の苗に対す
る搬送作用経路とこの搬送作用経路の裏側で搬送作用経
路へ戻っていく戻り経路とに囲まれる範囲内に側面視で
スプリング30が位置するようにしているのである。
又、軸支金具27は、左右に不当に変位しようとしても
縦棒部材27Bが第2案内用金具32に左右方向で接当
規制されることになるため、左右一対の第2案内用金具
32,32間に位置する一定の姿勢に維持される。ここ
で、第2案内用金具32は左右変位規制手段を構成して
いるとともに、軸支金具27はベルト張り部材を構成し
ている。
【0022】次に、遊転プーリ14について簡単に説明
する。図4に示すように、1条分の苗載置部aにおける
ベルト式縦送り装置8の遊転プーリ14は、単一のプー
リ材を前記軸体26に遊転自在に外嵌させているもので
なく、同一形状の左右一対のプーリ部材35,35を密
着する状態で軸体26に遊転自在に外嵌させて構成して
いる。このように左右一対のプーリ部材35,35で遊
転プーリ14を構成するのは、合成樹脂材で構成される
遊転プーリ14を単一のプーリ部材で構成する場合、搬
送ベルト15の左右幅が比較的大きいものであることか
ら、比較的長尺の複雑な形状のプーリ材となり、その成
型する金型が高価なものとなるとともに、成型の困難性
が高いためである。尚、図8に示すように、左右一対の
プーリ部材35,35の突き合わせ箇所近くのみ小径に
形成することで、その小径箇所Sに合わせて搬送ベルト
15の内面側の左右幅の中央部にベルト回転方向、つま
り縦送り方向に沿って形成した突条36を係合案内でき
るものにも構成できる。 尚、駆動プーリについても左
右一対のプーリで構成する。
する。図4に示すように、1条分の苗載置部aにおける
ベルト式縦送り装置8の遊転プーリ14は、単一のプー
リ材を前記軸体26に遊転自在に外嵌させているもので
なく、同一形状の左右一対のプーリ部材35,35を密
着する状態で軸体26に遊転自在に外嵌させて構成して
いる。このように左右一対のプーリ部材35,35で遊
転プーリ14を構成するのは、合成樹脂材で構成される
遊転プーリ14を単一のプーリ部材で構成する場合、搬
送ベルト15の左右幅が比較的大きいものであることか
ら、比較的長尺の複雑な形状のプーリ材となり、その成
型する金型が高価なものとなるとともに、成型の困難性
が高いためである。尚、図8に示すように、左右一対の
プーリ部材35,35の突き合わせ箇所近くのみ小径に
形成することで、その小径箇所Sに合わせて搬送ベルト
15の内面側の左右幅の中央部にベルト回転方向、つま
り縦送り方向に沿って形成した突条36を係合案内でき
るものにも構成できる。 尚、駆動プーリについても左
右一対のプーリで構成する。
【0023】次に、前記仕切り壁7について簡単に説明
する。図1に示すように、仕切り壁7はステンレス製の
板材を箱体状に板金加工して構成したものであって、そ
の上端縁を合成樹脂製のキャップ37で閉止して、見栄
え良くしているとともに、この仕切り壁7において錆等
が発生するのを抑制している。
する。図1に示すように、仕切り壁7はステンレス製の
板材を箱体状に板金加工して構成したものであって、そ
の上端縁を合成樹脂製のキャップ37で閉止して、見栄
え良くしているとともに、この仕切り壁7において錆等
が発生するのを抑制している。
【0024】次に、苗植付具5のコッタピン構造につい
て簡単に説明する。図9に示すように、前記補助爪12
を揺動駆動するための揺動アーム38は、各条伝動ケー
ス39(前記伝動ケースD)より後方に延出され、チェ
ーン伝動機構を内装したケース)に横軸芯Q周りで回動
自在に枢支している。そして、この揺動アーム38は各
条伝動ケース39に軸支した回動支軸40に外嵌してい
るとともに、キー41でこの回動支軸40と揺動アーム
38とを所定位相で固定している。さらに、キー41で
は不十分な揺動アーム38と回動支軸40との間でのが
たつき防止を、コッタピン42により行っている。すな
わち、前記回動支軸40と一部交差する状態で揺動アー
ム38に先細りのテーパーを成すピン孔43を穿設する
とともに、このピン孔43に先細りのテーパーを成すコ
ッタピン42を嵌挿する。このコッタピン42の嵌挿
は、予めピン孔43入口箇所に溶接したナット44のネ
ジ孔を通して行い、このナット44に締結されるボルト
45の螺入操作でコッタピン42をピン孔43に押し込
むようにしている。このボルト45の螺入操作でコッタ
ピン42をピン孔43に押し込むことができるから、コ
ッタピン42を直接ハンマー等で叩いてピン孔43に嵌
め込むよりも狭い空間で作業でき、作業しやすいものと
なっている。
て簡単に説明する。図9に示すように、前記補助爪12
を揺動駆動するための揺動アーム38は、各条伝動ケー
ス39(前記伝動ケースD)より後方に延出され、チェ
ーン伝動機構を内装したケース)に横軸芯Q周りで回動
自在に枢支している。そして、この揺動アーム38は各
条伝動ケース39に軸支した回動支軸40に外嵌してい
るとともに、キー41でこの回動支軸40と揺動アーム
38とを所定位相で固定している。さらに、キー41で
は不十分な揺動アーム38と回動支軸40との間でのが
たつき防止を、コッタピン42により行っている。すな
わち、前記回動支軸40と一部交差する状態で揺動アー
ム38に先細りのテーパーを成すピン孔43を穿設する
とともに、このピン孔43に先細りのテーパーを成すコ
ッタピン42を嵌挿する。このコッタピン42の嵌挿
は、予めピン孔43入口箇所に溶接したナット44のネ
ジ孔を通して行い、このナット44に締結されるボルト
45の螺入操作でコッタピン42をピン孔43に押し込
むようにしている。このボルト45の螺入操作でコッタ
ピン42をピン孔43に押し込むことができるから、コ
ッタピン42を直接ハンマー等で叩いてピン孔43に嵌
め込むよりも狭い空間で作業でき、作業しやすいものと
なっている。
【0025】次に、各ベルト式縦送り装置8を駆動可能
な状態と駆動不能な状態とに切り換える機構について説
明する。図4及び図5に示すように、前記軸支金具27
と、苗のせ台3の背面部にベルト搬送面に直交する軸芯
X周りで揺動操作可能に支持される切換レバー55と
を、この切換レバー55の操作で、遊転プーリ14が駆
動プーリ13に近接するがわに変位させてベルト15の
張力を弛緩して駆動プーリ13の回転力がベルト15に
伝わらない状態と、前記スプリング30による付勢力で
ベルト15に張り力を与えるよう遊転プーリ14が駆動
プーリ13から遠ざかるよう位置する状態とに切換可能
に構成している。詳述すると、切換レバー55は、左右
一対のベルト式縦送り装置8,8の組が配設される左右
に3本並んだ前記縦フレーム材3A‥のうち、後面視で
左から1本目と2本目のもの同士にわたって架設連結さ
れた架設金具56に前記軸芯Xに沿った支持ピン57を
設けるとともに、この支持ピン57に板金加工された切
換レバー55の長孔58を挿通させて係合しており、こ
の長孔58近くに設けた孔部59を、前記軸支金具にお
ける横棒部材27Aの左右方向での中央箇所に突設した
第3ピン27Cを遊嵌させている。そして、切換レバー
55を案内する板金製のレバーガイド60を前記架設金
具56に連設しており、このレバーガイド60によっ
て、切換レバー55を、ベルト弛緩位置と、ベルト緊張
位置とに位置変更する案内と両位置での切換レバー55
の保持を行えるようにしている。更に、切換レバー55
の中間位置には、対応するベルト式縦送り装置8,8の
組に対する畦際クラッチ(前記伝動ケースD中における
伝動機構に介装されている対応する植付け条毎に対応し
て植付機構5の駆動及び停止を司る)を入り切り操作す
るために連係させるレリーズワイヤ61を装着するため
のワイヤ止め用ピン62を設けている。尚、図中、63
は、各ベルト15の背面がわにおいてベルト15を弛緩
させたときに下方に垂れ下がり状にならないよう、弛緩
したベルト15を受け止めて弛みを規制するための板金
製の弛み防止部材である。尚、この弛み防止部材は板金
製に特定されるものでなく、棒材を溶接したりして組付
けて構成しても良い。
な状態と駆動不能な状態とに切り換える機構について説
明する。図4及び図5に示すように、前記軸支金具27
と、苗のせ台3の背面部にベルト搬送面に直交する軸芯
X周りで揺動操作可能に支持される切換レバー55と
を、この切換レバー55の操作で、遊転プーリ14が駆
動プーリ13に近接するがわに変位させてベルト15の
張力を弛緩して駆動プーリ13の回転力がベルト15に
伝わらない状態と、前記スプリング30による付勢力で
ベルト15に張り力を与えるよう遊転プーリ14が駆動
プーリ13から遠ざかるよう位置する状態とに切換可能
に構成している。詳述すると、切換レバー55は、左右
一対のベルト式縦送り装置8,8の組が配設される左右
に3本並んだ前記縦フレーム材3A‥のうち、後面視で
左から1本目と2本目のもの同士にわたって架設連結さ
れた架設金具56に前記軸芯Xに沿った支持ピン57を
設けるとともに、この支持ピン57に板金加工された切
換レバー55の長孔58を挿通させて係合しており、こ
の長孔58近くに設けた孔部59を、前記軸支金具にお
ける横棒部材27Aの左右方向での中央箇所に突設した
第3ピン27Cを遊嵌させている。そして、切換レバー
55を案内する板金製のレバーガイド60を前記架設金
具56に連設しており、このレバーガイド60によっ
て、切換レバー55を、ベルト弛緩位置と、ベルト緊張
位置とに位置変更する案内と両位置での切換レバー55
の保持を行えるようにしている。更に、切換レバー55
の中間位置には、対応するベルト式縦送り装置8,8の
組に対する畦際クラッチ(前記伝動ケースD中における
伝動機構に介装されている対応する植付け条毎に対応し
て植付機構5の駆動及び停止を司る)を入り切り操作す
るために連係させるレリーズワイヤ61を装着するため
のワイヤ止め用ピン62を設けている。尚、図中、63
は、各ベルト15の背面がわにおいてベルト15を弛緩
させたときに下方に垂れ下がり状にならないよう、弛緩
したベルト15を受け止めて弛みを規制するための板金
製の弛み防止部材である。尚、この弛み防止部材は板金
製に特定されるものでなく、棒材を溶接したりして組付
けて構成しても良い。
【0026】上記構成により、切換レバー55をレバー
ガイド60の下位側保持位置に位置させると、スプリン
グ30の付勢力によって軸支金具27が上位がわに弾性
付勢されるものとなっており、これにより、ベルト15
の張力が駆動プーリ13の回転力がベルト15に伝達す
る通常状態となる。このとき、前記植付クラッチも入り
状態に操作される。一方、切換レバー55をレバーガイ
ド60の上位側保持位置に位置させると、スプリング3
0の付勢力に抗して軸支金具27を下位側に変位させる
ことになり、これにより、遊転プーリ14が駆動プーリ
13寄りに位置することになるので、ベルト15の張力
が弛緩する状態となり、駆動プーリ13の回転力がスリ
ップ等によってベルト15に伝達されないものとなる。
従って、例えば2条分の植付を停止して4条植えできる
ようにしたり、4条分の植付を停止して2条植えできる
ようにしたり、あるいは6条植えできるようにしたり切
り換えできる。
ガイド60の下位側保持位置に位置させると、スプリン
グ30の付勢力によって軸支金具27が上位がわに弾性
付勢されるものとなっており、これにより、ベルト15
の張力が駆動プーリ13の回転力がベルト15に伝達す
る通常状態となる。このとき、前記植付クラッチも入り
状態に操作される。一方、切換レバー55をレバーガイ
ド60の上位側保持位置に位置させると、スプリング3
0の付勢力に抗して軸支金具27を下位側に変位させる
ことになり、これにより、遊転プーリ14が駆動プーリ
13寄りに位置することになるので、ベルト15の張力
が弛緩する状態となり、駆動プーリ13の回転力がスリ
ップ等によってベルト15に伝達されないものとなる。
従って、例えば2条分の植付を停止して4条植えできる
ようにしたり、4条分の植付を停止して2条植えできる
ようにしたり、あるいは6条植えできるようにしたり切
り換えできる。
【図1】藺草移植機の苗植付装置を示す縦断側面図
【図2】苗のせ台を示す縦断側面図
【図3】苗のせ台を示す後面図
【図4】苗のせ台上部の苗送り用のベルト等を示す一部
破断正面図
破断正面図
【図5】苗のせ台上部の苗送り用のベルト等を示す縦断
正面図
正面図
【図6】軸支金具を示す一部破断正面図
【図7】苗群供給箱と苗のせ台上部を示す斜視図
【図8】別の苗送り用のベルト等を示す一部破断正面図
【図9】補助爪の駆動用アームの構造を示す一部破断側
面図
面図
3 苗のせ台
4 苗取出口
8 ベルト式縦送り装置
13 駆動用プーリ
14 遊転プーリ
15 ベルト
25 張力付加手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平1−257404(JP,A)
特開 平8−70633(JP,A)
実開 平5−39225(JP,U)
実開 昭60−95818(JP,U)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
A01C 11/02
Claims (3)
- 【請求項1】 左右に往復移動する苗のせ台(3)上に
載置された苗を下方の苗取出口(4)へ送るベルト式縦
送り装置(8)を備えるとともに、該ベルト式縦送り装
置(8)を、下方側の駆動プーリ(13)と上方側の遊
転プーリ(14)とにわたって搬送ベルト(15)を巻
き掛けて構成してある苗植付装置であって、前記苗のせ
台(3)の上端付近に前記ベルト式縦送り装置(8)の
搬送始端部を位置させて、前記遊転プーリ(14)を前
記駆動プーリ(13)に対して遠近移動自在に支持する
とともに、側面視での前記搬送ベルト(15)の苗送り
方向における張設範囲内の苗のせ台(3)の本体の裏面
に、前記搬送ベルト(15)よりも突出する状態でブラ
ケット(18)を設け、このブラケット(18)を苗の
せ台(3)の裏面側に配設した固定の支柱(22)に支
持させてある苗植付装置。 - 【請求項2】 前記遊転プーリ(14)を前記駆動プー
リ(13)から離れる向きに付勢力を与えることで前記
搬送ベルト(15)に張力を付加する張力付加手段(2
5)を、側面視での前記搬送ベルト(15)の巻き掛け
領域内に位置する状態で設けてある請求項1記載の苗植
付装置。 - 【請求項3】 前記ベルト式縦送り装置(8)を複数個
左右に並設して前記苗のせ台(3)に装備するととも
に、複数個の前記ベルト式縦送り装置(8)の内左右一
対のものを組として前記張力付加手段(25)で張力を
付加するように構成してある請求項1又は2記載の苗植
付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21161096A JP3366530B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21161096A JP3366530B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 苗植付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1052134A JPH1052134A (ja) | 1998-02-24 |
JP3366530B2 true JP3366530B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16608619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21161096A Expired - Fee Related JP3366530B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3366530B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103168544A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 襄阳康旻农机有限责任公司 | 播种机的钢索-滑轮式传动装置 |
CN106922264B (zh) * | 2017-03-08 | 2023-04-28 | 丹阳市致远塑件有限公司 | 送秧带传动机构 |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21161096A patent/JP3366530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1052134A (ja) | 1998-02-24 |
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