JP3363945B2 - 給湯装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は給湯装置に係り、特に
給湯開始時の給湯温度のオフセット誤差をなくしてオー
バシュートを軽減するとともに、流量変更時にも給湯温
度を迅速に安定する給湯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給湯装置は、特開昭６３―１０５
３５６号公報に開示されているように、給湯温度と設定
温度の偏差を補正するフィードバックＰＩＤ（比例、積
分、微分：Proportional Integral Derivative）制御手
段を備え、それぞれ比例演算、積分演算および微分演算
を行い、各演算結果を合計してフィードバック熱量を算
出し、予め演算した必要熱量に加えた熱量で加熱制御す
るように構成され、給湯開始時に給湯温度が設定温度の
所定域値に達するまではフィードバックＰＩＤ制御手段
の積分演算を禁止するための積分スイッチ制御手段が設
けられている。

【０００３】このように、積分スイッチ制御手段により
ＰＩＤ制御手段の積分演算を禁止するので、積分演算に
よるフィードバックＰＩＤ制御の比率が高いことに起因
する給湯開始時の設定温度に対する給湯温度のオーバシ
ュートを抑制し、設定温度への到達時間が短縮される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の給湯装置は、給
湯開始時に、給湯温度が設定温度の所定域値に達するま
ではＰＩＤ制御手段の積分演算を禁止するよう構成され
ているが、設定温度の所定域値が狭い場合には、給湯温
度が設定温度の所定域値に到達しないままの状態とな
り、積分演算がなされず給湯温度と設定温度のオフセッ
ト誤差が残る場合がある。

【０００５】一方、設定温度の所定域値が広い場合に
は、所定域値に到達してからの積分演算により、給湯温
度と設定温度のオフセット誤差をなくするために必要な
積分値よりも過大な積分値が演算され、オーバシュート
を発生する場合がある。

【０００６】また、給湯開始時だけでなく、給湯温度が
設定温度に安定した状態から給湯流量を変化させた場合
にも、ＰＩＤ制御手段の積分演算により給湯温度が設定
温度を超えたり、下回ったりするオーバシュート、アン
ダシュートを発生する場合がある。

【０００７】図８は従来の給湯装置の給湯流量を変化し
た場合の状態説明図である。給湯流量の増加に対応した
積分量および給湯温度の時間的な変化であり、時間ｔｏ
で給湯流量を増加すると、積分量は次第に増加し、一方
給湯温度は給湯流量が増加するので一旦低下した後に上
昇する。時間ｔ１において、給湯温度は設定温度になる
が、積分量は例えば最大値となるため、設定温度を超え
て上昇し、積分量が減少する時間ｔ１―ｔ２間で最大温
度まで上昇した後に次第に低下して設定温度に安定す
る。

【０００８】このように、設定温度で安定している状態
から給湯流量を増加すると、積分量の増加により給湯温
度が設定温度を超えてから設定温度に安定するオーバシ
ュート現象が発生する。また、設定温度で安定している
状態から給湯流量を減少すると、給湯温度が設定温度を
下回ってから設定温度に安定するアンダシュート現象が
発生する。

【０００９】また、従来の給湯装置は、例えば表１に示
すように必要熱量とフィードバックＰＩＤ演算部の補正
熱量の対応関係にあり、この対応関係からすると、例え
ば必要熱量５４０Ｋｃａｌ／分、補正熱量４０Ｋｃａｌ
／分に基づき給湯温度が設定温度に達した後、必要熱量
を５４０Ｋｃａｌ／分から１４０Ｋｃａｌ／分に変化さ
せると、フィードバックＰＩＤ演算部には必要熱量５４
０Ｋｃａｌ／分の場合の積分値が残っているため、補正
熱量は４０Ｋｃａｌ／分−（−３０Ｋｃａｌ／分）＝７
０Ｋｃａｌ／分だけ多くなり、オーバシュート現象を発
生する。一方、熱量変化が反対（増加）の場合には、補
正熱量が７０Ｋｃａｌ／分だけ少なくなり、アンダシュ
ート現象を発生する。

【００１０】

【表１】

【００１１】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、給湯装置のフィードバックＰＩＤ制御
の積分演算に伴う給湯開始時の給湯温度が設定温度を超
えるオーバシュート、および給湯流量等の変化等による
熱量変動時の給湯温度が設定温度を上下するオーバシュ
ート／アンダシュートを抑制し、安定した給湯温度が得
られる給湯装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る給湯装置は、給湯温度に対して微分演算
を施す検出手段と、この検出手段の出力に基づきフィー
ドバック演算部の積分出力を禁止する積分禁止部とを備
えた積分演算制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１３】また、この発明に係る給湯装置は、フィー
ドバック演算部の積分値を、必要熱量に対応する所定の
積分値に切替える積分値変換手段を備えたことを特徴と
する。

【００１４】さらに、この発明に係る給湯装置の積分変
換手段は、フィードバック演算部の積分値を、必要熱
量、設定温度、給水温度、流量のうち少なくとも１つに
対応する所定の積分値に切替えることを特徴とする。

【００１５】また、この発明に係る給湯装置は、給湯温
度が前記設定温度に一致した場合、必要熱量、設定温
度、給水温度、流量のうち少なくとも１つに対応する所
定の積分値または比率積分値を記憶する学習手段を備え
たことを特徴とする。

【００１６】

【作用】この発明に係る給湯装置は、給湯温度に対して
微分演算を施す検出手段と、この微分演算結果に基づい
てフィードバック演算部の積分出力を禁止する積分禁止
部とを備えた積分演算制御手段を設けたので、給湯温度
の微分値が所定値よりも大きい、すなわち給湯温度変化
の急な給湯開始時または給湯流量変更時にフィードバッ
ク熱量演算部の積分出力を禁止することができ、オーバ
シュートやアンダシュートを抑えることができる。

【００１７】また、この発明に係る給湯装置は積分値変
換手段を備えたので、フィードバック演算部の積分値
を、必要熱量、設定温度、給水温度、流量に対応する所
定の積分値または比率積分値に切替えることができ、給
湯開始時または給湯流量変更時のオーバシュートやアン
ダシュートを抑えることができる。

【００１８】さらに、この発明に係る給湯装置は積分値
または比率積分値を記憶する学習手段を備えたので、給
湯温度が前記設定温度に一致した場合、必要熱量、設定
温度、給水温度、流量のうち少なくとも１つに対応する
所定の積分値または比率積分値を記憶することができ、
給湯開始時または給湯流量変更時のオーバシュートやア
ンダシュートを抑えることができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は請求項１に係る給湯装置の全体構成
図である。図１において、給湯装置１は、給水管２と、
給水管２に接続される熱交換器３と、熱交換器３で加熱
された湯を給湯栓１３に供給する給湯管４と、加熱部を
構成する電磁弁５、ガス比例弁６、ガスバーナ７と、制
御手段８と、給湯装置１の設定温度を入力する温度設定
部９と、ガス管１４とから構成する。また、給水管２に
は給水温度Ｔｃを検出する給水温度センサ１０および給
水流量Ｑを検出する流量センサ１２を配置し、給湯管４
には給湯温度Ｔｈを検出する給湯温度センサ１１を配置
する。

【００２０】制御手段８は、必要熱量演算部２０、フィ
ードバック演算部３０、積分演算制御手段５０、加熱制
御部６０を備え、温度設定部９から出力される設定温度
情報９ａ、および給水温度センサ１０、給湯温度センサ
１１、流量センサ１２からのそれぞれのセンサ情報１０
ａ、１１ａ、１２ａに基づいて必要熱量やフィードバッ
ク熱量等の演算および処理を行うとともに、積分演算制
御や加熱制御等を実行し、ガス比例弁６に６０ａを提供
してガスバーナ７の燃焼量を制御する。なお、制御手段
８のフィードバック演算部３０は積分演算部４０を含む
ＰＩＤ演算部を備える。

【００２１】図２は請求項１に係る給湯装置の制御手段
のブロック構成図である。図２において、制御手段８は
マイクロプロセッサを基本に構成され、必要熱量演算部
２０と、積分演算部４０を含むフィードバック演算部３
０と、検出手段５１および積分禁止手段５２を備えた積
分演算制御手段５０と、加熱制御部６０と、減算器２１
および加算器２２、２３とを備える。

【００２２】必要熱量演算部２０は、温度設定部９から
の設定温度情報９ａ、給水温度センサ１０からの給水温
度情報１０ａおよび流量センサ１２からの流量情報１２
ａに基づいて給湯温度Ｔｈを設定温度Ｔｓにするため燃
焼に必要な必要熱量Ｆｓを算出し、必要熱量（Ｆｓ）情
報２０ａを加算器２３に出力する。

【００２３】フィードバック演算部３０は、比例演算部
３１、微分演算部３２および積分演算部４０を備え、減
算器２１で設定温度（Ｔｓ）情報９ａと給湯温度（Ｔ
ｈ）情報１１ａから算出された偏差ΔＴ（Ｔｓ−Ｔｈ）
の偏差情報２１ａに対し、おのおの比例、積分および微
分の演算（ＰＩＤ演算）を行う。

【００２４】比例演算部３１は比例熱量Ｆｐを演算し、
微分演算部３２は微分熱量Ｆｄを演算して、それぞれの
演算結果である比例情報３１ａ、微分情報３２ａを加算
器２２提供する。一方、積分演算部４０は積分熱量Ｆｉ
を演算し、積分情報４０ａを積分禁止手段５５の禁止ス
イッチ（ＳＷ１）５７を介して加算器２２に提供する。

【００２５】加算器２２は、フィードバック演算部３０
から提供される比例情報（Ｆｐ）３１ａ、微分情報（Ｆ
ｄ）３２ａおよび積分情報（Ｆｉ）４０ａを加算してフ
ィードバック熱量Ｆｆ（＝Ｆｐ＋Ｆｄ＋Ｆｉ）を得、フ
ィードバック熱量（Ｆｆ）情報２２ａを加算器２３に送
出する。

【００２６】フィードバック熱量Ｆｆは、積分禁止手段
５５の禁止スイッチ（ＳＷ１）５７が不動作時（オン状
態）にはＦｆ＝Ｆｐ＋Ｆｄ＋Ｆｉとなるが、動作時（オ
フ状態）には積分熱量Ｆｉを禁止してＦｆ＝Ｆｐ＋Ｆｄ
に制御する。

【００２７】加算器２３は、必要熱量演算部２０からの
必要熱量（Ｆｓ）情報２０ａと、加算器２２からのフィ
ードバック熱量（Ｆｆ）情報２２ａを加算して加熱制御
熱量Ｆｏ（＝Ｆｓ＋Ｆｆ）を得、加熱制御熱量（Ｆｏ）
情報２３ａを加熱制御部６０に送る。

【００２８】積分演算制御手段５０は、検出手段５１お
よび積分禁止手段５５を備える。また、検出手段５１は
微分部５２、比較部５３、基準値記憶部５４を備え、積
分禁止手段５５は積分禁止制御部５６、禁止スイッチ
（ＳＷ１）５７を備える。

【００２９】微分部５２は、給湯温度センサ１１で検出
した給湯温度（Ｔｈ）情報１１ａに微分演算を施して給
湯温度の傾きＴｈｄ（絶対値）を算出し、微分演算（Ｔ
ｈｄ）情報５２ａを比較部５３に送る。傾きＴｈｄは給
湯温度Ｔｈの変化速度を示すため、フィードバック熱量
Ｆｆの積分熱量Ｆｉ禁止制御のパラメータとすることが
できる。

【００３０】比較部５３は、微分部５２からの微分演算
（Ｔｈｄ）情報５２ａと、ＲＯＭ等のメモリで構成する
基準値記憶部５４に予め記憶してある所定の基準値Ｔｄ
ｏ（基準値情報５４ａ）と比較し、微分値Ｔｈｄが基準
値をＴｄｏを超える（Ｔｈｄ＞Ｔｄｏ）場合のみ、検出
信号５３ａを積分禁止制御部５６に送出する。

【００３１】積分禁止制御部５６は、比較部５３からの
検出信号５３ａに基づいて制御信号５６ａを禁止スイッ
チ（ＳＷ１）５７に提供し、スイッチＳＷ１をオンから
オフ状態に移行させ、積分演算部４０からの積分（Ｆ
ｉ）情報４０ａを禁止する。

【００３２】このように、積分演算制御手段５０は、基
準値記憶部５４の基準値Ｔｄｏを所定の値に設定するこ
とにより、給湯温度Ｔｈが大きく変化する給湯開始時や
給湯流量変更時等に、フィードバック熱量Ｆｆから積分
熱量Ｆｉを除くことができる。

【００３３】加熱制御部６０は、熱量―弁開度変換部６
１および比例弁駆動部６２を備え、加算器２３から供給
される加熱制御熱量（Ｆｏ）情報２３ａに基づいて、加
熱制御熱量Ｆｏ（＝Ｆｓ＋Ｆｆ）を予め設定されている
弁開度Ｘｏに変換し、この弁開度情報６１ａに基づいて
比例弁駆動部６２から弁駆動情報６０ａを図１のガス比
例弁６に送り、ガス比例弁６の弁解度を調節してガスバ
ーナ７の燃焼量を調整する。

【００３４】図３はフィードバック演算部別実施例のブ
ロック構成図を示す。フィードバック演算部３０にΔＴ
／Ｆｓ演算部３３を設け、比例演算部３１、微分演算部
３２および積分演算部４０からそれぞれ比例比率αｐ、
微分比率αｄおよび積分比率αｉの各情報３１ｂ、３２
ｂ、４０ｂを出力するよう構成した点が図１と異なる。

【００３５】比例比率αｐ、微分比率αｄおよび積分比
率αｉは加算器２２で加算され、加算器２２からフィー
ドバック比率（αｆ）情報２２ｂを加算器２４に送り、
加算器２４で定数１を加えた比率（１＋αｆ）情報２４
ａを乗算器２５に送る。

【００３６】乗算器２５は、比率（１＋αｆ）情報２４
ａと図２の必要熱量演算部２０からの必要熱量（Ｆｓ）
情報２０ａを乗算して加熱制御熱量Ｆｏ＝Ｆｓ×（１＋
αｆ）を算出し、加熱制御熱量（Ｆｏ）情報２５ａを加
熱制御部６０に送る。

【００３７】図４は積分演算制御手段の検出手段別実施
例のブロック構成図を示す。検出手段５１は、減算器５
８、基準偏差記憶部５９、比較部５３を備え、減算器５
８で設定温度（Ｔｓ）情報９ａと給湯温度（Ｔｈ）情報
１１ａから算出された温度偏差ΔＴ（Ｔｓ−Ｔｈ）の絶
対値偏差情報５８ａを比較部５３に送る。基準偏差記憶
部５９はＲＯＭ等のメモリで構成し、予め設定して記憶
されている基準偏差値ΔＴｏの基準偏差値情報５９ａを
比較部５３に送る。比較部５３は、絶対値偏差情報５８
ａと基準偏差値情報５９ａを比較し、絶対値偏差ΔＴが
基準偏差値ΔＴｏを超える（ΔＴ＞ΔＴｏ）場合のみ、
検出信号５３ａを送出するよう構成する。

【００３８】このように、図２の検出手段は微分部５２
を用いて給湯温度Ｔｈの微分値Ｔｈｄを検出するのに対
し、図４の検出手段は減算器５８を用いて温度偏差ΔＴ
（Ｔｓ−Ｔｈ）を検出する点が異なる。

【００３９】図５は請求項２〜請求項４に係る給湯装置
の全体構成図である。給湯装置１００は、図１の給湯装
置１と較べて制御手段１５が異なるため、制御手段１５
についてのみ説明する。制御手段１５は図２の制御手段
８と同様に、必要熱量演算部２０、積分演算部４０を備
えたフィードバック演算部３０、積分演算手段５０、加
熱制御部６０を備える。また、制御手段１５は図１の制
御手段８の積分演算手段５０の一部構成を変更し、積分
値変換手段７０および学習手段８０を追加した点が異な
る。

【００４０】図６は請求項２および請求項４に係る給湯
装置の制御手段のブロック構成図である。図６におい
て、制御手段１５は図２の制御手段８と同様にマイクロ
プロセッサを基本に構成され、必要熱量演算部２０と、
積分演算部４０を含むフィードバック演算部３０と、検
出手段５１および積分禁止手段５２を備えた積分演算制
御手段５０と、加熱制御部６０と、積分値変換手段７０
と、学習手段８０と、減算器２１および加算器２２、２
３とを備える。

【００４１】図６の構成において、必要熱量演算部２
０、フィードバック演算部３０、加熱制御部６０は図２
と同じ構成なので説明を省略する。積分演算制御手段５
０は、積分禁止手段５５に切替スイッチ（ＳＷ２）５５
Ａを設け、積分禁止制御部５６から提供される制御信号
５６ａに基づいて、積分演算部４０から出力される積分
（Ｆｉ）情報４０ａ、または積分値変換手段７０から出
力される積分値（Ｆｔ）情報７１ｂを選択する。

【００４２】なお、切替スイッチ（ＳＷ２）５５Ａは、
検出手段５１の微分値Ｔｈｄが基準値をＴｄｏを超える
（Ｔｈｄ＞Ｔｄｏ）場合のみ、積分値（Ｆｔ）情報７１
ｂを選択するよう構成する。

【００４３】積分値変換手段７０は、積分値制御部７
１、積分値記憶部７２を備える。積分値制御部７１は、
必要熱量Ｆｓの変数（Ｘ）情報９０に基づいて制御情報
７１ａを積分値記憶部７２に提供するとともに、積分値
記憶部７２から変数Ｘに対応した積分値情報７２ａを読
み出し、対応する積分値（Ｆｔ）情報７１ｂを積分演算
制御手段５０の切替スイッチ（ＳＷ２）５５Ａに提供す
る。

【００４４】積分値記憶部７２は、書込み／消去可能な
ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）等のメモリで構成し、一例とし
て表１に示す必要熱量Ｆｓの変数（Ｘ）情報９０に対応
した積分値を補正熱量として予め対応テーブルとして記
憶するとともに、学習手段８０から供給される学習情報
８３ａに対応する温度偏差ΔＴ（Ｔｓ−Ｔｈ）＝０時の
変数Ｘと標準積分値Ｆｔｏを書込み、更新するよう構成
する。

【００４５】学習手段８０は、条件判定部８１、タイマ
手段８２、積分値変換学習部８３を備える。条件判定部
８１は、減算器２１で演算した設定温度Ｔｓと給湯温度
Ｔｈの温度偏差ΔＴ（Ｔｓ−Ｔｈ）の偏差情報２１ａを
入力し、温度偏差ΔＴが０（ΔＴ＝０）の状態が所定時
間（ｔｃ）継続する場合、判定信号８１ｂを積分値変換
学習部８３に送出する。

【００４６】タイマ手段８２は、条件判定部８１からの
タイマ駆動信号８１ａで起動されて計時を開始し、所定
時間（ｔｃ）をカウントするとタイマ信号８２ａを条件
判定部８１に提供して判定信号８１ｂを発生するよう制
御する。

【００４７】積分値変換学習部８３は、変数（Ｘ）情報
９０、および積分演算制御手段５０の切替スイッチ５５
Ａで選択される積分演算部４０からの積分（Ｆｉ）情報
４０ａまたは積分値変換手段７０からの積分値（Ｆｔ）
情報７１ｂを取込み、条件判定部８１から提供される判
定信号８１ｂに基づき、変数Ｘ、およびに変数Ｘ対応す
る積分値ＦｉまたはＦｔ（標準積分値Ｆｔｏ）の学習情
報８３ａを積分値記憶部７２に記憶させ、記憶内容を更
新させるよう制御する。

【００４８】このように、制御手段１５は積分演算制御
手段５０に切替スイッチ５５Ａおよび積分値変換手段７
０を設け、検出手段５１の微分値Ｔｈｄが基準値をＴｄ
ｏを超える（Ｔｈｄ＞Ｔｄｏ）場合のみ、積分値変換手
段７０に予め設定してある積分値Ｆｔを選択するように
構成したので、図２の積分値Ｆｉを禁止する制御手段８
に較べ、給湯開始時や給湯流量変更時の給湯温度Ｔｈの
オーバシュートやアンダシュートを抑制するとともに、
設定温度Ｔｓと給湯温度Ｔｈのオフセット誤差を短い時
間で補償することができる。

【００４９】また、制御手段１５は学習手段８０を設
け、設定温度Ｔｓと給湯温度Ｔｈの温度偏差ΔＴが０と
なる場合の変数Ｘと対応する標準積分値Ｆｔｏを積分値
変換手段に記憶する構成としたので、給湯開始時や給湯
流量変更時の給湯温度Ｔｈのオーバシュートやアンダシ
ュートを抑制するとともに、設定温度Ｔｓと給湯温度Ｔ
ｈのオフセット誤差をより短い時間で補償することがで
きる。

【００５０】なお、制御手段１５も制御手段８と同様
に、検出手段５１を図４に示す構成に置き換えることが
できる。

【００５１】図７は請求項３および請求項４に係る給湯
装置の制御手段のブロック構成図である。図７は図６に
対し、フィードバック演算部３０を図３と同一構成にし
てＰＩＤ演算出力を比率で算出し、積分値変換手段７０
に必要熱量、設定温度、給水温度、流量の各変数Ｘ（Ｆ
ｓ、Ｔｓ、Ｔｃ、Ｑ）に対応した比率積分値を記憶する
比率積分値記憶部７３を備えた点が異なる。

【００５２】表２は比率積分値記憶部７３に予め記憶す
る必要熱量と修正比率（比率積分値）の対応テーブルで
ある。また、表は省略するが変数Ｘである設定温度、給
水温度または流量に対応する修正比率（比率積分値）の
対応テーブルも同様に構成し、予め比率積分値記憶部７
３に記憶するよう構成する。

【００５３】

【表２】

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る給湯
装置は、給湯温度の微分値を検出し、この微分値に基づ
いてフィードバック演算部の積分演算部からの出力を禁
止するよう構成したので、給湯開始時や給湯流量変更時
の積分演算部出力に起因する給湯温度のオーバシュトや
アンダシュートを抑制することができる。

【００５５】また、請求項２および請求項４に係る給湯
装置は、必要熱量に対応した積分値を予め記憶してお
き、給湯温度の微分値に基づいてフィードバック演算部
の積分演算部からの出力を必要熱量に対応した積分値に
切替えるよう構成したので、給湯開始時や給湯流量変更
時の積分演算部出力に起因する給湯温度のオーバシュト
やアンダシュートを抑制するとともに、設定温度と給湯
温度Ｔｈオフセット誤差を短い時間で補償することがで
きる。

【００５６】さらに、請求項３および請求項４に係る給
湯装置は、必要熱量、設定温度、給水温度、流量に対応
した比率積分値を予め記憶しておき、給湯温度の微分値
に基づいてフィードバック演算部の積分演算部からの比
率出力を対応する比率積分値に切替えるよう構成したの
で、給湯開始時や給湯流量変更時の積分演算部出力に起
因する給湯温度のオーバシュトやアンダシュートを抑制
するとともに、設定温度と給湯温度Ｔｈオフセット誤差
を短い時間で補償することができる。

【００５７】さらに、請求項２〜請求項４に係る給湯装
置は、設定温度と給湯温度の温度偏差が０となる場合の
変数と対応する標準積分値Ｆｔｏを記憶する構成にした
ので、給湯開始時や給湯流量変更時の積分演算部出力に
起因する給湯温度のオーバシュトやアンダシュートを抑
制するとともに、設定温度と給湯温度Ｔｈオフセット誤
差をより短い時間で補償することができる。

【００５８】よって、設定温度への応答が速く、安定し
た給湯温度が得られる給湯装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る給湯装置の全体構成図

【図２】請求項１に係る給湯装置の制御手段のブロック
構成図

【図３】フィードバック演算部別実施例のブロック構成
図

【図４】積分演算制御手段の検出手段別実施例のブロッ
ク構成図

【図５】請求項２〜請求項４に係る給湯装置の全体構成
図

【図６】請求項２および請求項４に係る給湯装置の制御
手段のブロック構成図

【図７】請求項３および請求項４に係る給湯装置の制御
手段のブロック構成図

【図８】従来の給湯装置の給湯流量を変化した場合の状
態説明図

【符号の説明】

１，１００ 給湯装置 ２ 給水管 ３ 熱交換器 ４ 給湯管 ５ 電磁弁 ６ 比例弁 ７ ガスバーナ ８，１５ 制御手段 ９ 温度設定部 １０ 給水温度センサ（Ｔｃ） １１ 給湯温度センサ（Ｔｈ） １２ 流量センサ（Ｑ） １３ 給湯栓 ２０ 必要熱量演算部 ３０ フィードバック演算部 ４０ 積分演算部 ５０ 積分演算制御手段 ５１ 検出手段 ５２ 微分部 ５３ 比較部 ５４ 基準値記憶部 ５５ 積分禁止手段 ５５Ａ 切替スイッチ（ＳＷ２） ５６ 積分禁止制御部 ５７ 禁止スイッチ（ＳＷ１） ６０ 加熱演算部 ７０ 積分値変換手段 ７１ 積分値制御部 ７２ 積分値記憶部 ７３ 比率積分値記憶部 ８０ 学習手段 ８１ 条件判定部 ８２ タイマ手段 ８３ 積分値変換学習部

フロントページの続き (72)発明者 小田 武男 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町43番１号 日本ユプロ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−105357（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−105356（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24H 1/10 302

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給水管および給湯管に連通した熱交換器
   と、この熱交換器を加熱する加熱部と、前記給湯管を通
   過する湯の設定温度を設定する温度設定部と、前記給湯
   管を通過する湯の給湯温度を検出する給湯温度センサ
   と、前記設定温度と前記給湯温度の偏差に対して少なく
   とも積分演算を施すフィードバック演算部とを備え、こ
   のフィードバック演算部の出力に基づき前記加熱部の加
   熱量を制御する給湯装置において、 前記給湯温度に対して微分演算を施す検出手段と、この
   検出手段の出力に基づき前記フィードバック演算部の積
   分出力を禁止する積分禁止手段とを備えた積分演算制御
   手段を設けたことを特徴とする給湯装置。
2. 【請求項２】 給水管および給湯管に連通した熱交換器
   と、この熱交換器を加熱する加熱部と、前記給湯管を通
   過する湯の設定温度を設定する温度設定部と、前記給湯
   管を通過する湯の給湯温度を検出する給湯温度センサ
   と、前記給水管を通過する水の給水温度を検出する給水
   温度センサおよび流量を検出する流量センサと、前記設
   定温度、前記給水温度および前記流量に基づいて必要熱
   量を演算する必要熱量演算部と、前記設定温度と前記給
   湯温度の偏差に対して少なくとも積分演算を施すフィー
   ドバック演算部とを備え、このフィードバック演算部の
   出力と前記必要熱量とに基づき前記加熱部の加熱量を制
   御する給湯装置において、 前記フィードバック演算部の積分値を、前記必要熱量に
   対応する所定の積分値に切替える積分値変換手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載の給湯装置。
3. 【請求項３】 前記積分値変換手段は、前記フィードバ
   ック演算部の積分値を、前記必要熱量、前記設定温度、
   前記給水温度、前記流量のうち少なくとも１つに対応す
   る所定の積分値に切替えることを特徴とする請求項２記
   載の給湯装置。
4. 【請求項４】 前記給湯温度が前記設定温度に一致した
   場合、前記必要熱量、前記設定温度、前記給水温度、前
   記流量のうち少なくとも１つに対応する所定の積分値ま
   たは比率積分値を記憶する学習手段を備えたことを特徴
   とする請求項２または請求項３記載の給湯装置。