JP3361772B2 - 走行式作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行式クレーン、
走行式高所作業車等のような走行式作業車に関するもの
である。さらに詳しくは、多段式ブームを走行時におけ
るバランスの良い位置に移動可能な機構を備えた走行式
クレーンに関するものである。また、本発明は、敷き板
一体型のアウトリガを備えた走行式作業車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】走行
式作業車は、一般に車輪あるいはクローラ等によって支
持された車体と、この車体に搭載された作業機構と、同
じく車体に搭載された運転席から構成されている。

【０００３】代表的な走行式作業車の一つは、ホイール
クレーンあるいはクローラクレーンとして知られている
走行式クレーンである。走行式クレーンでは、作業機構
としてクレーン機構が車体に搭載されている。クレーン
機構は一般に多段式ブームから構成されており、この多
段式ブームは車体に搭載された旋回台によって起伏可能
な状態で支持されている。

【０００４】この多段式ブームが搭載された走行式クレ
ーンにおいては、車体中心に対して重心が車体前方側に
片寄っている。クレーン作業中においては、多段式ブー
ムを起伏シリンダによって起こすと共に、それを伸長さ
せるので、重心が車体後方側に移行して車体中心に接近
するので、安定性が良い。しかしながら、走行中におい
ては、前重心であるので、走行安定性、特に旋回安定性
が悪く、また、操舵性も悪い。

【０００５】これに加えて、走行モード時には多段式ブ
ームは車体前後方向に向けて水平に保持されており、そ
の先端側は車体前端から前方にオーバーハングした状態
となっている。このために、走行中における旋回時等に
は、ブーム先端が道路際の建物等に当たって損傷を与え
る等のおそれが高い。

【０００６】一方、走行式クレーン、走行式高所作業車
等においては、作業時の安定性を確保するために、アウ
トリガが取り付けられている。作業時にはアウトリガを
張り出すことにより、不陸な地盤上での作業も安定した
状態で行うことができるようになっている。

【０００７】アウトリガ張り出し時には、敷き鉄板をア
ウトリガ接地部分に敷くことにより、充分な地盤支持力
を確保すると共に、アウトリガ接地部分が地盤内に沈み
込むことを防止している。敷き鉄板を車体に搭載してお
き、アウトリガ張り出し時に人手によってアウトリガ接
地面に敷く形式のものも知られているが、敷き鉄板を人
手により持ち運ぶことは面倒である。従って、アウトリ
ガの接地部分に予め敷き鉄板が取り付けられている構造
のものが望ましい。しかしながら、敷き鉄板は充分な地
盤支持力を確保するためにある程度大きな板が用いられ
る。従って、アウトリガ引き込み状態において敷き鉄板
が車体側面等から突き出ることないようにする必要があ
る。

【０００８】本発明の課題は、走行モード時に重心を車
体中心に接近させることができ、しかも、多段式ブーム
の車体前方への張り出し量を少なくすることのできる走
行式クレーンを提案することにある。

【０００９】また、本発明の課題は、アウトリガ接地部
分に取り付けられている敷き板を車体側面等から突き出
た状態となることなく収納可能な機構を備えた走行式作
業車を提案することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、車体と、この車体に搭載された作業機
構とを有する走行式作業車において、前記作業機構は多
段式ブームを備えたクレーン機構であり、このクレーン
機構は、前記車体に搭載された旋回台と、この旋回台に
よって固定した点を中心として起伏可能に支持されてい
る車体前後方向に延びるブームケースと、このブームケ
ース内に、当該ブームケースの軸線方向にスライド可能
な状態で装着されている前記多段式ブームと、この多段
式ブームを前記ブームケースに対して軸線方向にスライ
ドさせるための駆動機構と、前記ブームケースに対し
て、前記多段式ブームがスライドしないように固定する
ための固定機構とを備えていることを特徴としている。

【００１１】この構成の走行式作業車においては、固定
機構による固定を解除して、駆動機構により多段式ブー
ムをブームケースに対して車体後方にスライドさせるこ
とができる。この結果、多段式ブームの重心が車体後方
側に移動するので、全体の重心位置も車体後方側に移動
して車体中心に接近する。また、多段式ブームにおける
車体前方から突き出ている長さも少なくなる。よって、
走行モードにおいて、多段式ブームをこのようにスライ
ドさせておくと、走行安定性を改善でき、特に旋回安定
性が増す。さらには、多段式ブーム先端が車体前方に突
出している量が少ないので、旋回時等に道路際の建物等
に当たる危険性が少ない。

【００１２】さらに、本発明は、車体と、この車体に搭
載された作業機構とを有する走行式作業車において、前
記車体には少なくとも一つのアウトリガが取り付けられ
ており、このアウトリガは以下の構成を備えたことを特
徴としている。

【００１３】本発明によるアウトリガは、車体側面から
水平方向に出し入れ可能な状態で車体に取り付けられた
水平腕と、この水平腕に取り付けられた昇降部材と、こ
の昇降部材の下端に連結ピンを介して上下方向に旋回自
在に取り付けられているスライダと、このスライダのス
ライド溝が形成されている接地用の第１および第２の敷
き板と、車体側に形成されている前記第１の敷き板側面
に当接可能なストッパとを有している。

【００１４】前記第１の敷き板は、旋回中心ピンを中心
として、前記第２の敷き板に対して、同一高さ位置で水
平な状態から垂直に起立した状態の間を旋回可能な状態
で連結され、前記スライダおよび前記第１の敷き板の間
にはコイルばねが架け渡されている。

【００１５】前記水平腕を車体側面から突出させると、
当該突出動作に伴って、前記第１の敷き板は前記旋回中
心ピンを中心として自重により水平な状態に倒れ、当該
第１の敷き板が水平状態になった後は、前記コイルばね
の引っ張り力により、前記スライダが前記スライド溝に
沿って前記第１の敷き板の側に相対的にスライドした状
態になり、前記水平腕を車体側面に引き込むことによ
り、前記第１の敷き板が前記ストッパに当たり、当該ス
トッパに当たった後は、前記旋回中心ピンを中心として
前記第１の敷き板が起立状態まで起き上がる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用した走行式クレーンの一実施例を説明する。

【００１７】（全体構成） 図１（ａ）、（ｂ）は本例の走行式クレーンを示す概略
側面図および概略正面図である。これらの図に示すよう
に、本例の走行式クレーン１は、ホイールクレーンであ
り、車体２と、車体２を支持している４つの車輪３と、
車体２に搭載されているクレーン機構４と、車体２の前
後四隅に取り付けられているアウトリガ５とを有してい
る。

【００１８】（クレーン機構） クレーン機構４は、車体２の上面に搭載された旋回台６
と、この旋回台６によって支持されているブームケース
７と、このブームケース７内に、当該ブームケースの軸
線方向にスライド可能な状態で装着されている多段式ブ
ーム８とを備えている。ブームケース７は、旋回台６の
上面に取り付けられた左右一対の支持ブラケット１１、
１２の間に架け渡した旋回ピン１３を中心として、上下
に起伏可能に支持されている。旋回台６とブームケース
７の間には、起伏シリンダ１４が取り付けられており、
この起伏シリンダ１４を伸縮させることにより、ブーム
ケース７の起伏角を変更できる。

【００１９】多段式ブーム８は、例えば、３段ブームで
あり、第１段ブーム８１の内側に第２段ブーム８２がス
ライド可能に装着され、第２段ブーム８２の内側には第
３段ブーム８３がスライド可能に装着されている。第２
段および第３段のブーム８２、８３は、それぞれ第１段
および第２段のブーム８１、８２に対して、前方に向け
て、油圧シリンダから構成される駆動機構によって、伸
長可能となっている。このような多段ブーム８の構成は
一般的なものと同様であるので、これ以上の説明は省略
する。

【００２０】ここで、第１段ブーム８１は、その後端８
１ａがブームケース７の後端から後方に突出しており、
この後端８１ａと、ブームケース７の上面との間には引
き込み用シリンダ１５が取り付けられている。この引き
込み用シリンダ１５を伸長させると、ブームケース７に
対して、その内側の第１段ブーム８１を車体後方側に引
き出すことが可能となっている。

【００２１】また、第１段ブーム８１とブームケース７
には、側方から固定ピン１６が着脱可能な状態で装着さ
れている。この固定ピン１６は、ブームケース７の側面
に取り付けた油圧シリンダ１６Ａによって差込みおよび
抜き取り動作を行うことが可能となっている。この固定
ピン１６が差し込まれている状態では、ブームケース７
に対して第１段ブーム８１が固定され、従って、スライ
ドができない状態にある。これに対して、固定ピン１６
を引き抜くと、第１段ブーム８１のスライドが可能にな
る。

【００２２】この構成の走行式クレーン１において、図
１に示す状態において、固定ピン１６を引き抜いて、引
き込み用シリンダ１５を伸長させると、第１段ブーム８
１が車体後方に向けてスライドする。すなわち、多段式
ブーム８が全体として後方に引き込まれる。

【００２３】図２には多段式ブーム８が車体後方側に引
き込まれた状態を示してある。この状態においては、図
１に示す状態に比べて、多段式ブーム８の重心が後方に
移動しているので、車体中心と車体全体の重心位置とが
接近した状態になる。また、多段式ブーム８における車
体２の前端から前方への突出量Ｌは、図示の例では殆ど
無くなった状態になる。

【００２４】この図２に示す状態で走行式クレーン１を
走行させれば、従来の走行式クレーンのような前重心状
態での走行とは異なり、走行安定性が良く、特に、旋回
安定性が良くなる。さらには、多段式ブーム８の前端の
突出量が少ないので、旋回時に道路脇の建物にブーム先
端が当たって損傷を及ぼす等の弊害も発生しない。

【００２５】クレーン作業時には、引き込み用シリンダ
１５を縮めて多段式ブーム８を前方に出し、固定ピン１
６を差込み、ブームケース７に多段式ブーム８を固定す
る。この状態で起伏シリンダ１４を伸長させると、図１
（ａ）に於いて想像線で示すように、多段式ブーム８
は、ブームケース７と共に、旋回ピン１３を中心として
起き上がることになる。

【００２６】（アウトリガ） 図３ないし図６には、本発明のアウトリガの構成例を示
してある。これらの図に示すアウトリガ１００は、車体
２の側面から引き出しおよび収納可能な水平腕１０１
と、この水平腕１０１の先端に下方に向けて垂直に取り
付けられた昇降部材としての油圧シリンダ１０２と、こ
の油圧シリンダ１０２の伸縮ロッド１０３の先端に上下
方向に旋回自在に取り付けられた矩形のスライダ１０４
と、このスライダ１０４のスライド溝１０５、１０６が
形成されている第１および第２の敷き板１１０、１２０
と、第１の敷き板１１０の先端側とスライダ１０４の間
に架け渡した２本のコイルばね１０７、１０８とを有し
ている。

【００２７】第１および第２の敷き板１１０、１２０
は、それらの合わせ面近傍に取り付けたブラケット１１
１、１２１を回転自在の状態で貫通して延びる旋回中心
ピン１３０を介して連結されている。第１の敷き板１１
０は、この旋回中心ピン１３０を中心として、図３に示
す起立位置から図５に示す水平位置まで旋回可能となっ
ている。

【００２８】これら第１および第２の敷き板１１０、１
２０における接地面１１２、１２２とは反対側の面１１
３、１２３には、スライダ１０４のスライド溝１０５、
１０６が形成されている。図５に示すように第１の敷き
板１１０が水平位置になった状態においては、双方の敷
き板に形成されているスライド溝が一致した状態になる
ので、スライダ１０４は第２の敷き板１２０の側から第
１の敷き板１１０の側にスライド可能である。

【００２９】ここで、図５からわかるように、第１の敷
き板１１０における第２の敷き板の側との合わせ面１１
４には、左右に突出部１１５、１１６が形成されてい
る。この突出部１１５、１１６が対峙している車体側面
部分には、一対のストッパ１４１、１４２が取り付けら
れている。また、第２の敷き板１２０はこれらの突出部
１１５、１１６の間に入る幅の矩形板とされている。

【００３０】本発明のアウトリガ１００の張り出し動作
および収納動作を説明する。まず、収納状態においては
図３に示すように、第１の敷き板１１０が起立位置にあ
る。この状態において、水平腕１０１を車体側面から横
方に張り出すと、水平腕１０１に支持されている油圧シ
リンダ１０２、その作動ロッド先端に取り付けられてい
るスライダ１０４、このスライダ１０４が差し込まれて
いるスライド溝１０５、１０６が形成されている第２の
敷き板１２０、および当該第２の敷き板１２０に連結さ
れている第１の敷き板１１０も、全体として車体側面か
ら離れて横方向に移動する。

【００３１】この結果、車体側のストッパ１４１、１４
２の先端面から、第１の敷き板１１０の突出部１１５、
１１６の表面が徐々に離れる。これに伴って、図４に示
すように、旋回中心ピン１３０を支点として、第１の敷
き板１１０は水平位置となる方向に倒れ始める。

【００３２】さらに水平腕１０１が張り出されると、図
５に示すように、第１の敷き板１１０が水平位置まで旋
回し、この状態に保持される。この状態では、第１の敷
き板１１０の一対の突出部１１５、１１６の先端面が丁
度、車体側のストッパ１４１、１４２の先端面に当たっ
た状態になる。

【００３３】この後に、更に水平腕１０１を張り出す
と、スライダ１０４は２本のコイルばね１０７、１０８
によって第１の敷き板１１０の側に引っ張られているの
で、当該コイルばねの引っ張り力によって、第１および
第２の敷き板１１０、１２０は全体として車体側に引き
寄せられ、スライダ１０４が相対的に、これらの敷き板
表面に形成されているスライド溝１０５、１０６に沿っ
て自動的にスライドする。この結果、図６に示すよう
に、スライダ１０４が略、第１および第２の敷き板１１
０、１２０の重心位置に到る。このようなスライド動作
は、コイルばねのばね力等を調整しておくことにより、
実現できる。

【００３４】このようにして図６に示す状態が形成され
た後は、油圧シリンダ１０２の作動ロッド１０３を下方
に伸長させる。この結果、水平となった第１および第２
の敷き板１１０、１２０が地面に押しつけられる。この
結果、アウトリガ１００によって、車体が支持された状
態が形成される。

【００３５】一方、アウトリガの収納動作は上記とは逆
になる。すなわち、接地している第１および第２の敷き
板１１０、１２０を引き上げ、図６に示す状態にする。
次に、水平腕１０１を車体側面の側に引き込む。この結
果、図５に示すように、第１の敷き板１１０の突出部１
１４、１１５の先端面が車体側のストッパ１４１、１４
２の先端面に当たる。この後は、水平腕の引き込み動作
に伴って、第１の敷き板１１０は、旋回中心ピン１３０
を中心として、相対的にストッパ１４１、１４２に押さ
れて、起立位置に向けて旋回する。この動作時には、ス
ライダ１０４は、第２の敷き板１２０に取り付けた抜け
止め１０９に当たって、そのスライドが阻止されてい
る。この結果、敷き板１１０は、図４の状態を経て、図
３に示す起立位置に戻る。

【００３６】この構成のアウトリガ１００においては、
敷き板を第１および第２の敷き板１１０、１２０から構
成し、収納時には、これらを直角に折り畳んだ状態に
し、張り出し時には、これらを水平に広げた状態にして
いる。従って、コンパクトにアウトリガの敷き板を収納
しておくことができる。

【００３７】（その他の実施の形態） 上記の例は、走行式クレーンに本発明を適用したもので
あるが、本発明は、クレーン以外の走行式作業車に対し
ても同様に適用できることは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行式作
業車はクレーン機構を有し、このクレーン機構は、多段
式ブームをブームケースに対して車体前後方向にスライ
ド可能に装着した構成となっている。従って、本発明に
よれば、走行時における走行式クレーンの走行安定性、
特に旋回安定性を確保できる。また、クレーン先端が車
体前端から突出している量を少なくできるので、旋回時
に道路脇に建物等にクレーンがぶつかる等の弊害も解消
できる。

【００３９】また、本発明の走行式作業車のアウトリガ
は、格納時にその敷き板が車体から突き出ないように保
持可能であると共に、アウトリガの張り出し、格納動作
に連動して自動的に姿勢を切り換えることができる構成
となっている。従って、敷き板をコンパクトな形態で格
納でき、また、手作業により敷き鉄板を移動する必要も
ないので便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した走行式クレーンの概略側面図
および概略正面図である。

【図２】図１の走行式クレーンにおける走行時に状態を
示す概略側面図である。

【図３】図１の走行式クレーンに取り付けられているア
ウトリガを示す図であり、その格納状態における側面構
成図である。

【図４】図３のアウトリガにおける第１の敷き板の旋回
動作を示す側面構成図である。

【図５】図３のアウトリガにおける第１の敷き板が水平
状態にまで倒れた状態を示す側面構成図および平面構成
図である。

【図６】図３のアウトリガにおける接地前の状態を示す
側面構成図である。

【符号の説明】

１ 走行式クレーン ２ 車体 ３ 車輪 ４ クレーン機構 ５ アウトリガ ６ 旋回台 ７ ブームケース ８ 多段式ブーム １３ 旋回ピン １４ 起伏シリンダ １５ 引き込み用シリンダ １６ 固定ピン １００ アウトリガ １０１ 水平腕 １０２ 油圧シリンダ １０３ 作動ロッド １０４ スライダ １０５、１０６ スライド溝 １０７、１０８ コイルばね １０９ 抜け止め １１０ 第１の敷き板 １１５、１１６ 突出部 １２０ 第２の敷き板 １３０ 旋回中心ピン １４１、１４２ 車体側のストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体に搭載された作業機構
   とを有する走行式作業車において、 前記作業機構は多段式ブームを備えたクレーン機構であ
   り、 このクレーン機構は、前記車体に搭載された旋回台と、
   この旋回台によって固定した点を中心として起伏可能に
   支持されている車体前後方向に延びるブームケースと、
   このブームケース内に、当該ブームケースの軸線方向に
   スライド可能な状態で装着されている前記多段式ブーム
   と、この多段式ブームを前記ブームケースに対して軸線
   方向にスライドさせるための駆動機構と、前記ブームケ
   ースに対して、前記多段式ブームがスライドしないよう
   に固定するための固定機構とを備え、 前記車体には少なくとも一つのアウトリガが取り付けら
   れており、 このアウトリガは、車体側面から水平方向に出し入れ可
   能な状態で車体に取り付けられた水平腕と、この水平腕
   に取り付けられた昇降部材と、この昇降部材の下端に連
   結ピンを介して上下方向に旋回自在に取り付けられてい
   るスライダと、このスライダのスライド溝が形成されて
   いる接地用の第１および第２の敷き板と、車体側に形成
   されている前記第１の敷き板側面に当接可能なストッパ
   とを有しており、 前記第１の敷き板は、旋回中心ピンを中心として、前記
   第２の敷き板に対して、同一高さ位置で水平な状態から
   垂直に起立した状態の間を旋回可能な状態で連結され、
   前記スライダおよび前記第１の敷き板の間にはコイルば
   ねが架け渡されており、 前記水平腕を車体側面から突出させると、当該突出動作
   に伴って、前記第１の敷き板は前記旋回中心ピンを中心
   として自重により水平な状態に倒れ、当該第１の敷き板
   が水平状態になった後は、前記コイルばねの引っ張り力
   により、前記スライダが前記スライド溝に沿って前記第
   １の敷き板の側に相対的にスライドした状態になり、前
   記水平腕を車体側面に引き込むことにより、前記第１の
   敷き板が前記ストッパに当たり、当該ストッパに当たっ
   た後は、前記旋回中心ピンを中心として前記第１の敷き
   板が起立状態まで起き上がることを特徴とする走行式作
   業車。
2. 【請求項２】 車体と、この車体に搭載された作業機構
   とを有する走行式作業車において、 前記車体には少なくとも一つのアウトリガが取り付けら
   れており、 このアウトリガは、車体側面から水平方向に出し入れ可
   能な状態で車体に取り付けられた水平腕と、この水平腕
   に取り付けられた昇降部材と、この昇降部材の下端に連
   結ピンを介して上下方向に旋回自在に取り付けられてい
   るスライダと、このスライダのスライド溝が形成されて
   いる接地用の第１および第２の敷き板と、車体側に形成
   されている前記第１の敷き板側面に当接可能なストッパ
   とを有しており、 前記第１の敷き板は、旋回中心ピンを中心として、前記
   第２の敷き板に対して、同一高さ位置で水平な状態から
   垂直に起立した状態の間を旋回可能な状態で連結され、
   前記スライダおよび前記第１の敷き板の間にはコイルば
   ねが架け渡されており、 前記水平腕を車体側面から突出させると、当該突出動作
   に伴って、前記第１の敷き板は前記旋回中心ピンを中心
   として自重により水平な状態に倒れ、当該第１の敷き板
   が水平状態になった後は、前記コイルばねの引っ張り力
   により、前記スライダが前記スライド溝に沿って前記第
   １の敷き板の側に相対的にスライドした状態になり、前
   記水平腕を車体側面に引き込むことにより、前記第１の
   敷き板が前記ストッパに当たり、当該ストッパに当たっ
   た後は、前記旋回中心ピンを中心として前記第１の敷き
   板が起立状態まで起き上がることを特徴とする走行式作
   業車。