JP3359997B2 - Ｓｔｍ機能指令の処理方法 - Google Patents
Ｓｔｍ機能指令の処理方法Info
- Publication number
- JP3359997B2 JP3359997B2 JP14787796A JP14787796A JP3359997B2 JP 3359997 B2 JP3359997 B2 JP 3359997B2 JP 14787796 A JP14787796 A JP 14787796A JP 14787796 A JP14787796 A JP 14787796A JP 3359997 B2 JP3359997 B2 JP 3359997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stm
- command
- function
- plc
- answer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ（数値制御装
置）とＰＬＣ（ＰＬＣ制御部）から成る数値制御装置に
おけるＳＴＭ（Ｓ：主軸、Ｔ：工具、Ｍ：補助）機能指
令の処理方法に関する。
置）とＰＬＣ（ＰＬＣ制御部）から成る数値制御装置に
おけるＳＴＭ（Ｓ：主軸、Ｔ：工具、Ｍ：補助）機能指
令の処理方法に関する。
【０００２】
【従来技術】図３は、従来のＮＣとＰＬＣから成る数値
制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方法の一例を示
すタイムチャートである。ＮＣにおいてはＳＴＭ指令が
あった時、ＮＣからＳＴＭストローブ信号を”０”か
ら”１”とすることにより、ＳＴＭ機能指令をＰＬＣに
出力する（時点Ｐ１’）。ＰＬＣでは指令されたＳＴＭ
機能を実行し（時点Ｐ２’）、ＳＴＭ機能の実行が完了
したときに、ＳＴＭアンサを”０”から”１”とする
（時点Ｐ３’）。ＮＣはＳＴＭアンサが”１”に変化し
たことにより、ＳＴＭストローブ信号を”１”から”
０”とし（時点Ｐ４’）、ＰＬＣではＳＴＭストローブ
信号が”０”に変化したことにより、ＳＴＭアンサを”
１”から”０”とする（時点Ｐ６’）。ＮＣはＳＴＭア
ンサが”０”に変化したことで、次ブロック指令を開始
するようになっている。
制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方法の一例を示
すタイムチャートである。ＮＣにおいてはＳＴＭ指令が
あった時、ＮＣからＳＴＭストローブ信号を”０”か
ら”１”とすることにより、ＳＴＭ機能指令をＰＬＣに
出力する（時点Ｐ１’）。ＰＬＣでは指令されたＳＴＭ
機能を実行し（時点Ｐ２’）、ＳＴＭ機能の実行が完了
したときに、ＳＴＭアンサを”０”から”１”とする
（時点Ｐ３’）。ＮＣはＳＴＭアンサが”１”に変化し
たことにより、ＳＴＭストローブ信号を”１”から”
０”とし（時点Ｐ４’）、ＰＬＣではＳＴＭストローブ
信号が”０”に変化したことにより、ＳＴＭアンサを”
１”から”０”とする（時点Ｐ６’）。ＮＣはＳＴＭア
ンサが”０”に変化したことで、次ブロック指令を開始
するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣと
ＰＬＣから成る数値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の
処理方法では、ＰＬＣでＳＴＭ機能が完了しＳＴＭアン
サを”０”から”１”とした時点で、すでに次の指令を
実行できる状態である。しかしながら、次指令が同じＳ
ＴＭ機能指令であった場合に、確実にＰＬＣに通知する
ことができるようにＮＣでＳＴＭストローブ信号を”
１”から”０”とし、ＰＬＣがＳＴＭアンサを”１”か
ら”０”にするのを待つ処理が入っている為に、ＳＴＭ
機能指令に時間がかかってしまうという問題があった。
ＰＬＣから成る数値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の
処理方法では、ＰＬＣでＳＴＭ機能が完了しＳＴＭアン
サを”０”から”１”とした時点で、すでに次の指令を
実行できる状態である。しかしながら、次指令が同じＳ
ＴＭ機能指令であった場合に、確実にＰＬＣに通知する
ことができるようにＮＣでＳＴＭストローブ信号を”
１”から”０”とし、ＰＬＣがＳＴＭアンサを”１”か
ら”０”にするのを待つ処理が入っている為に、ＳＴＭ
機能指令に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００４】本発明は上述した事情から成されたもので
あり、本発明の目的は、ＳＴＭ機能が完了し、ＳＴＭア
ンサが”０”から”１”に変化したときに、次の指令の
実行を開始するＳＴＭ機能指令の処理方法を提供するこ
とにある。
あり、本発明の目的は、ＳＴＭ機能が完了し、ＳＴＭア
ンサが”０”から”１”に変化したときに、次の指令の
実行を開始するＳＴＭ機能指令の処理方法を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＮＣとＰＬＣ
から成る数値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方
法に関するものであり、本発明の上記目的は、（１）Ｐ
ＬＣ側からの２組のＳＴＭアンサの状態を確認する手順
と、（２）ＳＴＭストローブ信号及びＳＴＭコード信号
の組を２つ用意し、ＳＴＭ機能指令があった場合、ＳＴ
Ｍストローブ信号及びＳＴＭコード信号の組を交互に使
用しＰＬＣ側に出力する手順と、（３）ＳＴＭアンサ
が”０”から”１”に変化したことで、一方の組のＳＴ
Ｍ機能の完了を確認し、他方の組のＳＴＭストローブ信
号及びＳＴＭコード信号の出力の許可を与える手順と、
（４）ＮＣ側からの２組のＳＴＭストローブ信号及びＳ
ＴＭコード信号を交互に確認することで、ＳＴＭ機能指
令の有無を判断する手順と、（５）前記ＳＴＭ機能指令
の有無の判断に基づいてＳＴＭ機能指令を実行する手順
と、（６）ＳＴＭ機能が完了したときに、対応する組の
ＳＴＭアンサを”１”とし、対応する組のＳＴＭストロ
ーブ信号が”１”から”０”に変化したときに、対応す
る組のＳＴＭアンサを”０”とする手順とを具備するこ
とによって達成される。
から成る数値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方
法に関するものであり、本発明の上記目的は、（１）Ｐ
ＬＣ側からの２組のＳＴＭアンサの状態を確認する手順
と、（２）ＳＴＭストローブ信号及びＳＴＭコード信号
の組を２つ用意し、ＳＴＭ機能指令があった場合、ＳＴ
Ｍストローブ信号及びＳＴＭコード信号の組を交互に使
用しＰＬＣ側に出力する手順と、（３）ＳＴＭアンサ
が”０”から”１”に変化したことで、一方の組のＳＴ
Ｍ機能の完了を確認し、他方の組のＳＴＭストローブ信
号及びＳＴＭコード信号の出力の許可を与える手順と、
（４）ＮＣ側からの２組のＳＴＭストローブ信号及びＳ
ＴＭコード信号を交互に確認することで、ＳＴＭ機能指
令の有無を判断する手順と、（５）前記ＳＴＭ機能指令
の有無の判断に基づいてＳＴＭ機能指令を実行する手順
と、（６）ＳＴＭ機能が完了したときに、対応する組の
ＳＴＭアンサを”１”とし、対応する組のＳＴＭストロ
ーブ信号が”１”から”０”に変化したときに、対応す
る組のＳＴＭアンサを”０”とする手順とを具備するこ
とによって達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明にあっては、ＳＴＭ機能が
完了し、ＳＴＭアンサが”０”から”１”に変化したと
きに、次の指令の実行を開始し、ＳＴＭ機能の処理時間
を短縮することにより機械加工に要する時間を短縮する
ことができる。
完了し、ＳＴＭアンサが”０”から”１”に変化したと
きに、次の指令の実行を開始し、ＳＴＭ機能の処理時間
を短縮することにより機械加工に要する時間を短縮する
ことができる。
【０００７】図１は、本発明のＮＣとＰＬＣから成る数
値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方法の一例を
示すフローチャートであり、図２は図３に対応させたタ
イムチャートである。
値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方法の一例を
示すフローチャートであり、図２は図３に対応させたタ
イムチャートである。
【０００８】ＮＣではＳＴＭ機能指令が入力されると、
現在ＳＴＭ指令受付が不可か否かを判定し（ステップＳ
１）、最初は受付可能であるのでＳＴＭ機能指令を受付
けたとしてＳＴＭ指令の受付を不可状態とし（ステップ
Ｓ２）、ＳＴＭ機能指令を読込む（ステップＳ３）。そ
して、前回ＳＴＭの１組目を使用したか否かを判定し
（ステップＳ４）、前回にＳＴＭ１組目を使用していな
い場合には、ＳＴＭストローブ１を”０”から”１”と
し（ステップＳ５、時点Ｐ１）、ＳＴＭ１組目を使用し
たとしてＳＴＭ１組目を使用したことを記憶する（ステ
ップＳ６）。その後、ＳＴＭストローブ１を使用してい
るか否かを判定し（ステップＳ９）、ＳＴＭストローブ
１が”１”であればＳＴＭアンサ１がＰＬＣによって”
１”にされたか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＳＴ
Ｍアンサ１が”１”でない場合はＳＴＭ指令の受付は不
可状態のままとなる。
現在ＳＴＭ指令受付が不可か否かを判定し（ステップＳ
１）、最初は受付可能であるのでＳＴＭ機能指令を受付
けたとしてＳＴＭ指令の受付を不可状態とし（ステップ
Ｓ２）、ＳＴＭ機能指令を読込む（ステップＳ３）。そ
して、前回ＳＴＭの１組目を使用したか否かを判定し
（ステップＳ４）、前回にＳＴＭ１組目を使用していな
い場合には、ＳＴＭストローブ１を”０”から”１”と
し（ステップＳ５、時点Ｐ１）、ＳＴＭ１組目を使用し
たとしてＳＴＭ１組目を使用したことを記憶する（ステ
ップＳ６）。その後、ＳＴＭストローブ１を使用してい
るか否かを判定し（ステップＳ９）、ＳＴＭストローブ
１が”１”であればＳＴＭアンサ１がＰＬＣによって”
１”にされたか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＳＴ
Ｍアンサ１が”１”でない場合はＳＴＭ指令の受付は不
可状態のままとなる。
【０００９】一方、ＰＬＣではＳＴＭストローブ１が”
１”となればＳＴＭ機能を実行し（時点Ｐ２）、ＳＴＭ
機能が完了したらＰＬＣはＳＴＭアンサ１を”０”か
ら”１”とする（時点Ｐ３）。
１”となればＳＴＭ機能を実行し（時点Ｐ２）、ＳＴＭ
機能が完了したらＰＬＣはＳＴＭアンサ１を”０”か
ら”１”とする（時点Ｐ３）。
【００１０】そして、ＮＣでは現在ＳＴＭ指令受付が不
可か否かを判定し（ステップＳ１）、受付が不可であれ
ば、ステップＳ９からの処理を繰り返し、ステップＳ１
０でＰＬＣによりＳＴＭアンサ１が”１”となれば、Ｓ
ＴＭストローブ１を”１”から”０”とし（ステップＳ
１１、時点Ｐ４）、ＳＴＭ指令の受付不可状態を解除す
る（ステップＳ１４）。
可か否かを判定し（ステップＳ１）、受付が不可であれ
ば、ステップＳ９からの処理を繰り返し、ステップＳ１
０でＰＬＣによりＳＴＭアンサ１が”１”となれば、Ｓ
ＴＭストローブ１を”１”から”０”とし（ステップＳ
１１、時点Ｐ４）、ＳＴＭ指令の受付不可状態を解除す
る（ステップＳ１４）。
【００１１】次のＳＴＭ機能指令が入力されると、現在
ＳＴＭ指令の受付が不可か否かを判定し（ステップＳ
１）、この場合は受付可能であるのでＳＴＭ機能指令を
受付けたとしてＳＴＭ指令の受付を不可状態とし（ステ
ップＳ２）、ＳＴＭ機能指令を読込む（Ｓ３）。そし
て、前回ＳＴＭの１組目を使用したか否かを判定し（ス
テップＳ４）、前回ＳＴＭ１組目を使用していたので、
ＳＴＭストローブ２を”０”から”１”とし（ステップ
Ｓ７、時点Ｐ５）、ＳＴＭ１組目を使用していないとし
てＳＴＭ１組目を使用しなかったことを記憶する（Ｓ
８）。そして、ＳＴＭストローブ１を使用しているか否
かを判定し（ステップＳ９）、ＳＴＭストローブ１は”
０”なのでＳＴＭアンサ２がＰＬＣによって”１”にさ
れたか否かを判定し（ステップＳ１０）、この場合はＳ
ＴＭアンサ２が”１”でない場合はＳＴＭ指令の受付は
不可状態のままとなる。そのとき、ＰＬＣではＳＴＭス
トローブ１が”０”となればＳＴＭアンサ１を”１”か
ら”０”とし（時点Ｐ６）、ＳＴＭストローブ２が”
１”となればＳＴＭ機能を実行し（時点Ｐ７）、ＳＴＭ
機能が完了したらＰＬＣはＳＴＭアンサ２を”０”か
ら”１”とする（時点Ｐ８）。
ＳＴＭ指令の受付が不可か否かを判定し（ステップＳ
１）、この場合は受付可能であるのでＳＴＭ機能指令を
受付けたとしてＳＴＭ指令の受付を不可状態とし（ステ
ップＳ２）、ＳＴＭ機能指令を読込む（Ｓ３）。そし
て、前回ＳＴＭの１組目を使用したか否かを判定し（ス
テップＳ４）、前回ＳＴＭ１組目を使用していたので、
ＳＴＭストローブ２を”０”から”１”とし（ステップ
Ｓ７、時点Ｐ５）、ＳＴＭ１組目を使用していないとし
てＳＴＭ１組目を使用しなかったことを記憶する（Ｓ
８）。そして、ＳＴＭストローブ１を使用しているか否
かを判定し（ステップＳ９）、ＳＴＭストローブ１は”
０”なのでＳＴＭアンサ２がＰＬＣによって”１”にさ
れたか否かを判定し（ステップＳ１０）、この場合はＳ
ＴＭアンサ２が”１”でない場合はＳＴＭ指令の受付は
不可状態のままとなる。そのとき、ＰＬＣではＳＴＭス
トローブ１が”０”となればＳＴＭアンサ１を”１”か
ら”０”とし（時点Ｐ６）、ＳＴＭストローブ２が”
１”となればＳＴＭ機能を実行し（時点Ｐ７）、ＳＴＭ
機能が完了したらＰＬＣはＳＴＭアンサ２を”０”か
ら”１”とする（時点Ｐ８）。
【００１２】一方、ＮＣでは現在ＳＴＭ指令の受付が不
可か否かを判定し（ステップＳ１）、受付が不可であれ
ば、ステップＳ９からの処理を繰り返し、ステップＳ１
２でＰＬＣによりＳＴＭアンサ２が”１”となれば、Ｓ
ＴＭストローブ２を”１”から”０”とし（ステップＳ
１３、時点Ｐ９）、ＳＴＭ指令の受付不可状態を解除す
る（ステップＳ１４）。そして、ＰＬＣではＳＴＭスト
ローブ２が”０”となればＳＴＭアンサ２を”１”か
ら”０”とし（時点Ｐ１０）、ＳＴＭ機能指令を終了す
る。
可か否かを判定し（ステップＳ１）、受付が不可であれ
ば、ステップＳ９からの処理を繰り返し、ステップＳ１
２でＰＬＣによりＳＴＭアンサ２が”１”となれば、Ｓ
ＴＭストローブ２を”１”から”０”とし（ステップＳ
１３、時点Ｐ９）、ＳＴＭ指令の受付不可状態を解除す
る（ステップＳ１４）。そして、ＰＬＣではＳＴＭスト
ローブ２が”０”となればＳＴＭアンサ２を”１”か
ら”０”とし（時点Ｐ１０）、ＳＴＭ機能指令を終了す
る。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明のＮＣとＰＬＣか
ら成る数値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方法
によれば、ＳＴＭ機能が完了し、ＳＴＭアンサが”０”
から”１”に変化したときに、次の指令の実行を開始す
るようにしているので、機械加工に要する時間を短縮す
ることができる。
ら成る数値制御装置におけるＳＴＭ機能指令の処理方法
によれば、ＳＴＭ機能が完了し、ＳＴＭアンサが”０”
から”１”に変化したときに、次の指令の実行を開始す
るようにしているので、機械加工に要する時間を短縮す
ることができる。
【図１】本発明の動作例を示すフローチャートである。
【図２】本発明の動作例を示すタイムチャートである。
【図３】従来の動作例を示すタイムチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−3707（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−159605（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−282318（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−367904（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 B23Q 15/00 - 15/28
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣとＰＬＣから成る数値制御装置にお
けるＳＴＭ機能指令の処理方法において、 （１）前記ＰＬＣ側からの２組のＳＴＭアンサの状態を
確認する手順と、 （２）ＳＴＭストローブ信号及びＳＴＭコード信号の組
を２つ用意し、ＳＴＭ機能指令があった場合、前記ＳＴ
Ｍストローブ信号及びＳＴＭコード信号の組を交互に使
用し、前記ＰＬＣ側に出力する手順と、 （３）前記ＳＴＭアンサが”０”から”１”に変化した
ことで、一方の組のＳＴＭ機能の完了を確認し、他方の
組の前記ＳＴＭストローブ信号及びＳＴＭコード信号の
出力の許可を与える手順と、 （４）前記ＮＣ側からの２組の前記ＳＴＭストローブ信
号及びＳＴＭコード信号を交互に確認することで、前記
ＳＴＭ機能指令の有無を判断する手順と、 （５）前記ＳＴＭ機能指令の有無の判断に基づいてＳＴ
Ｍ機能を実行する手順と、 （６）前記ＳＴＭ機能が完了したときに、対応する組の
ＳＴＭアンサを”１”とし、対応する組のＳＴＭストロ
ーブ信号が”１”から”０”に変化したときに、対応す
る組のＳＴＭアンサを”０”とする手順と、から成るこ
とを特徴とするＳＴＭ機能指令の処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14787796A JP3359997B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Ｓｔｍ機能指令の処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14787796A JP3359997B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Ｓｔｍ機能指令の処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305208A JPH09305208A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3359997B2 true JP3359997B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=15440253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14787796A Expired - Lifetime JP3359997B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Ｓｔｍ機能指令の処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359997B2 (ja) |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP14787796A patent/JP3359997B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09305208A (ja) | 1997-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5184426A (en) | Grinding wheel form defining device | |
| JPS59224228A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3359997B2 (ja) | Ｓｔｍ機能指令の処理方法 | |
| US4734864A (en) | Numerical control apparatus with programmable mirror image function | |
| JPH03158908A (ja) | 複合加工機における自動プログラミング方式 | |
| US5041985A (en) | Tool changing method | |
| US7139635B2 (en) | Multi-system numerical control device | |
| JP2865220B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JP2646026B2 (ja) | 多系統工作機械の制御方法 | |
| JPH05101109A (ja) | データベース演算処理装置 | |
| JP3120263B2 (ja) | 対向主軸旋盤における加工プログラム作成方法 | |
| JP2603354B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPH0545966B2 (ja) | ||
| JP2663491B2 (ja) | Ｎｃプログラムの自動分割方法 | |
| JP2974191B2 (ja) | 旋盤用数値制御情報作成方法 | |
| JPS59174917A (ja) | 数値制御装置におけるパラメ−タ変更制御装置 | |
| JPH0254664A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPS613272A (ja) | 優先順による出力情報決定方法 | |
| JP2705603B2 (ja) | 試験データ編集システム | |
| JPH0784620A (ja) | 工具経路情報の変換処理方法 | |
| JPH02302844A (ja) | エラーログ出力方式 | |
| WO1992011973A1 (en) | Method for creating nc data | |
| JPH04107647A (ja) | エラーログ出力方式 | |
| JPH07108437A (ja) | 機械加工のデータ管理方法 | |
| JPS62175848A (ja) | デ−タ処理システムの入出力動作監視方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121011 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121011 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131011 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |