JP3358867B2 - ファイルホルダの出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファイルホルダの自動
格納取り出し装置におけるファイルホルダの出庫装置の
構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】病院におけるカルテや会社等の事務所に
おける各種書類をファイルホルダに挟んだ状態にしてフ
ァイルホルダ格納棚の所定位置に自動的に収納させ、必
要に応じて取り出す装置が知られている。そして、本出
願人は先に、特公平４−４５４０２号公報において、フ
ァイルホルダの自動取り出し格納装置におけるファイル
ホルダの出庫装置の構造について提案した。即ち、ファ
イルホルダを立てた状態で収納する格納棚とその前面に
沿って上下移動及び左右移動可能なピッカー装置とを備
えてなるファイルホルダの自動格納取り出し装置におい
て、出庫されたファイルホルダを搬送する搬出コンベヤ
の排出端部にファイルホルダを滑り落として集積ボック
ス内まで誘導するシュータを備えた出庫装置を配置し、
この集積ボックスに溜まったファイルホルダを排出口に
て作業者が手で掻き集めて、コンテナを搭載したワゴン
車に積み替えるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記集
積ボックス内のファイルホルダの収容容積を大きくする
には、底の高さ位置を低くするか、奥行き寸法を大きく
しなければならず、そうすると、作業者が無理な姿勢で
集積ボックス内のファイルホルダを取り出さねばならな
い。反対に集積ボックス内のファイルホルダの収容容積
を小さくすると、すぐに満杯になり、コンテナへの移替
えのために作業者が常時排出口近傍で監視していなけれ
ばならず、いずれにしてもコンテナへの移替え作業が存
在していたためファイルの出庫の作業効率が悪くなると
いう問題は解決できないのであった。

【０００４】本発明は、前記従来の問題を解決し、コン
テナを搭載したワゴン車にファイルホルダを自動的に移
替えできるようにしたファイルホルダの自動格納取り出
し装置におけるファイルホルダの出庫装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載のファイルホルダの出庫装置は、ファ
イルホルダを縦状態で収納する格納棚とその前面に沿っ
て上下移動及び左右移動可能なピッカー装置とを備えて
なるファイルホルダの自動格納取り出し装置において、
出庫されたファイルホルダを搬送する搬出コンベヤの排
出端部にファイルホルダを滑り落として排出口まで誘導
するシュータを備えた出庫部を配置し、該出庫部におけ
る排出口の下端部と、上面解放したコンテナを着脱自在
に搭載したワゴン車とを一時的に連結するための連結手
段を備える一方、前記排出口近傍にはコンテナまたはワ
ゴン車が接近したことを感知する検出手段を備え、該検
出手段の感知により、搬出コンベヤの駆動を許可するよ
うに制御することを特徴とするものである。

【０００６】そして、前記連結手段は、前記ワゴン車ま
たは出庫部における排出口の下端部のいずれか一方に設
けたフック体と他方の設けた係止部とからなるように構
成しても良いし、前記出庫部における排出口の下端部に
上下回動可能に装着され、且つワゴン車上のコンテナ上
面に向かって下向き傾斜した状態で当該コンテナの端部
に着脱自在係止する滑り台にて構成しても良いのであ
る。

【０００７】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１に示す符号１はファイルホルダの自動格
納取り出し装置を示し、多数のファイルホルダＦを所定
の位置に図示しないハンガーにて吊下げた縦状態にて格
納できる左右一対の格納棚２ａ，２ａと、該両格納棚２
ａ，２ａの前面間の通路において、その上下に配置した
レールに沿って移動可能な支柱３に対して上下動するピ
ッカー装置４とからなるユニット２（図１では１ユニッ
トのみ示す）を左右に並列させて配置してある。各ユニ
ット２の前面には、多数のファイルホルダＦが並列的に
吊懸けられて収納された台車（図示せず）を入れる入出
庫部５と、作業者が修理等の為に入る作業者用出入口６
と、前記ピッカー装置４により、格納棚２ａの所定位置
から取り出された１つのファイルホルダＦを放出する緊
急出庫口７とが設けられている。

【０００８】前記ユニット２の前面に沿って配置された
搬出コンベヤ８は、前記各緊急出庫口７に連設する滑り
台９を介して放出されるファイルホルダＦを受けて、寝
かせた状態にて後述する緊急用の出庫部１０に搬出する
ものである。なお、特公平４−４５０２号公報に記載さ
れているように、前記各緊急出庫口７に連設する滑り台
９を介して放出されるファイルホルダＦを、立てた状態
にて搬送するコンベヤの後端に別の搬出コンベヤを配置
し、この搬出コンベヤにファイルホルダＦを寝かせた状
態に移替えするように構成しても良い。

【０００９】なお、前記各ファイルホルダＦの側面等に
は、バーゴード等による識別番号が付されており、制御
装置３２〔コンピュータ装置であって中央処理装置（中
央演算装置、図４参照）と、制御プログラム記憶装置
（読み出し専用メモリ（ＲＯＭ））及びデータ記憶装置
（随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ））等を備える〕
と、その入出力端末器への通常指令（入庫指令及び出庫
指令）により、通常では前記入出庫部５内の台車と格納
棚２ａとの間をピッカー装置４が移動して、入庫時には
台車内のファイルホルダＦの識別番号をピッカー装置４
における読み取り手段で読み取った後、予めＲＡＭに記
憶された空き位置の格納位置にファイルホルダＦを格納
し、前記識別番号と格納位置との対のデータを記憶させ
る。通常出庫時には、必要なファイルホルダＦの識別番
号を入出力端末器に打ち込むと、前記の対のデータから
所定の格納位置にピッカー装置４を移動させて取り出
し、台車に入れる作業を実行するものである。

【００１０】前記緊急出庫指令では、必要なファイルホ
ルダＦの識別番号を入出力端末器に打ち込むと、前記の
対のデータから所定の格納位置にピッカー装置４を移動
させて取り出し、前記各緊急出庫口７に所定のファイル
ホルダＦが放出される。次に出庫部１０の構造について
説明する。図２〜図５は第１実施例を示し、ボックス状
の出庫部１０の上端には、前記搬出コンベヤ８により図
２の矢印Ａ方向に搬送されて来たファイルホルダＦを平
面視直角方向に移し替えるための中継ぎコンベヤ１１を
配置する。この中継ぎコンベヤ１１は駆動モータ１２に
より回転駆動させられる。該中継ぎコンベヤ１１の後端
には開口部１３を形成し、その内部には、補助滑り台１
４と、出庫部１０における排出口１６までファイルホル
ダＦを導くためのシュータ１５とを備える。第１実施例
では、シュータ１５は、補助滑り台１４から落下するフ
ァイルホルダＦの姿勢を変換する段部１７と、主滑り台
１８と、駆動モータ１９ａにより略水平方向に駆動する
コンベヤ１９とから構成されている。

【００１１】ワゴン車２０の上面にコロ３０を介して着
脱自在に搭載した上面解放の箱状のコンテナ２１の一側
面が前記排出口１６のコンベヤ１９の下方に位置するよ
うに接近させ、後述する連結手段にてワゴン車２０が排
出口１６の下方から不用意に移動しないようにする。連
結手段の第１実施例は、ワゴン車２０の一側に上下回動
自在に設けたフック体２２と出庫部１０側に設けた係止
部２３とからなる。左右一対のフック体２２，２２は操
作横棒２４に連結されており、該操作横棒２４はワゴン
車２０の一側に突設した左右一対の支持枠２５，２５に
各々穿設した縦長の案内溝２６に回動可能に嵌挿されて
いる。

【００１２】左右両フック体２２，２２の各係止爪部２
２ａが係止部２３に係止するように横倒しになるとき
（図５の実線状態参照）、各フック体２２の基部寄り部
位の下面の切欠部２２ｂがワゴン車２０の一側突起部２
７に嵌合する。係止部２３とフック体２２との係止が解
除されるようにフック体２２を立て起こす時には、操作
横棒２４を案内溝２６に沿って若干上移動させた後、フ
ック体２２の基部側を下向きにして落下させると、ワゴ
ン車２０の底面部２８に当接し、規制片２９にて制止さ
れて縦状態で、且つ支持枠２５からフック体２２の先端
が上向きに突出した状態で静止する。これにより、支持
枠２５上のコロ３０に乗ったコンテナ２１がフック体２
２にて制止されて不用意に落下しない。

【００１３】また、前記排出口１６下方の出庫部１０前
面には、前記コンテナ２１またはワゴン車２０が接近し
たことを感知する近接センサ等の検出手段３１を備え、
該検出手段３１にてコンテナ２１が排出口１６の下方に
接近していることを感知すると、コンピュータ等の制御
装置３２にて前記緊急出庫のための排出コンベヤ８や中
継ぎコンベヤ１１、コンベヤ１９の各駆動を許可するよ
うになっている。

【００１４】この構成により、ワゴン車２０に搭載した
コンテナ２１を排出口１６の下方に接近させ、左右両フ
ック体２２，２３を係止部２３，２３に係止する。前記
検出手段３１にてコンテナ２１が所定位置にあることが
感知され、排出コンベヤ８、中継ぎコンベヤ１１及びコ
ンベヤ１９が駆動開始する。次いで、緊急出庫指令と所
定のファイルホルダＦの識別番号とを入力すると、格納
棚２ａの所定位置からピッカー装置４にて取り出された
ファイルホルダＦは、緊急出庫口７に放出され、排出コ
ンベヤ８の排出端部にて中継ぎコンベヤ１１に移され、
開口部１３からシュータ１５に落下し、コンベヤ１９を
介してコンテナ２１内に自動的に収納されるのである。
従って、作業者は出庫部１０にて緊急出庫されたファイ
ルホルダＦの移し替え作業を行うことなく、迅速にワゴ
ン車２０ごとコンテナ２１を移動させれば良いのであ
る。

【００１５】なお、前記第１実施例における連結手段と
して、フック体２２を出庫部１０側に設け、係止部２３
をワゴン車２０又はコンテナ２１の側面に設けるように
しても良い。また、検出手段３１を、フック体２２が係
止部２３に嵌合係止したことを感知する箇所（例えば、
係止部２３の凹所内に設けた近接センサ）に設けるよう
にしても良い。

【００１６】さらに、前記第１実施例において、排出口
１６下端側にはコンテナ２１とワゴン車２０との一側端
がシュータ１５の主滑り台１８の下端より内側に入り得
る凹所を形成しておけば、前記コンベヤ１９を省略して
も、主滑り台１８から円滑にファイルホルダＦをコンテ
ナ２１内に放出することができる。図６〜図８に示す第
２実施例では、ボックス状の出庫部１０の上端には、前
記搬出コンベヤ８により搬送されて来たファイルホルダ
Ｆを平面視直角方向に移し替えるための中継ぎコンベヤ
１１を配置する。この中継ぎコンベヤ１１は駆動モータ
１２により回転駆動させられる。該中継ぎコンベヤ１１
の後端には開口部１３を形成し、その内部には、補助滑
り台１４と、出庫部１０における排出口１６までファイ
ルホルダＦを導くためのシュータ１５とを備える。この
シュータ１５は、前記補助滑り台１４から落下するファ
イルホルダＦの姿勢を変換する段部１７と、主滑り台１
８とにより構成されている。そして、ワゴン車２０に着
脱自在に搭載したコンテナ２１との一時的な連結手段と
して、前記出庫部１０における排出口１６の下端部に蝶
番３３を介して上下回動可能に装着され、且つワゴン車
２０上のコンテナ２１上面に向かって下向き傾斜した状
態で当該コンテナの端部に着脱自在係止する滑り台３４
にて構成するものである。

【００１７】この滑り台３４の自由端側の下面には、コ
ンテナ２１の一側に横向きに突設した把手等の係止部３
５に対して着脱自在に嵌合するフック３６を備え、この
フック３６と一体的に引手３７を形成し、滑り台３４の
不使用時には、当該滑り台３４を立てて（図８の二点鎖
線参照）、前記排出口１６を塞ぐための蓋体と兼用でき
るようになっている。符号３８は前記排出口１６の側面
に止めるためのボール型ラッチである。

【００１８】なお、この実施例においても、前記引手３
７またはフック３６の近傍に検出手段３１（図７参照）
を設け、滑り台３４とコンテナ２１とが離れ不能に連結
されたことを感知して、緊急出庫のためのコンベヤ８，
１１の駆動を許可するようにしても良いのである。この
第２実施例では、前記蓋兼用の滑り台３４にて排出口１
６を塞いだ状態で緊急出庫のためのファイルホルダＦの
放出を実行すれば、従来の技術と同様に、出庫部１０内
のシュータ１５の箇所でファイルホルダＦを堆積させる
ことができる。

【００１９】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項１
に記載のファイルホルダの出庫装置は、ファイルホルダ
を縦状態で収納する格納棚とその前面に沿って上下移動
及び左右移動可能なピッカー装置とを備えてなるファイ
ルホルダの自動格納取り出し装置において、出庫された
ファイルホルダを搬送する搬出コンベヤの排出端部にフ
ァイルホルダを滑り落として排出口まで誘導するシュー
タを備えた出庫部を配置し、該出庫部における排出口の
下端部と、上面解放したコンテナを着脱自在に搭載した
ワゴン車とを一時的に連結するための連結手段を備える
ので、コンテナの上面解放部がファイルホルダの排出口
から不用意に離れることがなく、従って、排出口から放
出されたファイルホルダを人手を介することなく自動的
にコンテナに移し替えることができる。そして、前記排
出口近傍にはコンテナまたはワゴン車が接近したことを
感知する検出手段を備え、該検出手段の感知により、搬
出コンベヤの駆動を許可するように制御するものである
から、この検出手段によりコンテナまたはワゴン車の存
在を確認してファイルホルダの自動格納取り出し装置か
らファイルホルダの緊急出庫操作を許容することがで
き、自動化を果たすことができる。

【００２０】その場合、前記連結手段を、前記ワゴン車
または出庫部における排出口の下端部のいずれか一方に
設けたフック体と他方の設けた係止部とにより構成した
ものすれば、両者の連結間隔を短くできる。また、前記
連結手段を、前記出庫部における排出口の下端部に上下
回動可能に装着され、且つワゴン車上のコンテナ上面に
向かって下向き傾斜した状態で当該コンテナの端部に着
脱自在に係止する滑り台にて構成すれば、排出口とコン
テナとの配置間隔を長くした状態の元で滑り台を開始し
てコンテナにファイルホルダを確実に放出することがで
きる。また、この滑り台を上向き回動させることで排出
口を覆うための蓋の機能も果たすことができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダの自動格納取り出し装置の一部
切欠き斜視図である。

【図２】ファイルホルダの出庫部の第１実施例の斜視図
である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】連結手段の平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視拡大断面図である。

【図６】第２実施例の側断面図である。

【図７】滑り台を閉じた状態の正面図である。

【図８】要部拡大側断面図である。

【符号の説明】

１ 自動格納取り出し装置 ２ａ 格納棚 ７ 緊急出庫口 ８ 搬出コンベヤ １０ 出庫部 １１ 中継ぎコンベヤ １３ 開口部 １４ 補助滑り台 １５ シュータ １６ 排出口 １８ 主滑り台 １９ コンベヤ ２０ ワゴン車 ２１ コンテナ ２２ フック体 ２３ 係止部 ２４ 操作横棒 ３１ 検出手段 ３２ 制御装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファイルホルダを縦状態で収納する格納
   棚とその前面に沿って上下移動及び左右移動可能なピッ
   カー装置とを備えてなるファイルホルダの自動格納取り
   出し装置において、出庫されたファイルホルダを搬送す
   る搬出コンベヤの排出端部にファイルホルダを滑り落と
   して排出口まで誘導するシュータを備えた出庫部を配置
   し、該出庫部における排出口の下端部と、上面解放した
   コンテナを着脱自在に搭載したワゴン車とを一時的に連
   結するための連結手段を備える一方、前記排出口近傍に
   はコンテナまたはワゴン車が接近したことを感知する検
   出手段を備え、該検出手段の感知により、搬出コンベヤ
   の駆動を許可するように制御することを特徴とするファ
   イルホルダの出庫装置。
2. 【請求項２】 前記連結手段は、前記ワゴン車または出
   庫部における排出口の下端部のいずれか一方に設けたフ
   ック体と他方の設けた係止部とからなることを特徴とす
   る請求項１に記載のファイルホルダの出庫装置。
3. 【請求項３】 前記連結手段は、前記出庫部における排
   出口の下端部に上下回動可能に装着され、且つワゴン車
   上のコンテナ上面に向かって下向き傾斜した状態で当該
   コンテナの端部に着脱自在に係止する滑り台にて構成さ
   れたことを特徴とする請求項１に記載のファイルホルダ
   の出庫装置。