JP3357788B2 - 両面加工装置 - Google Patents

両面加工装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、両面加工装置に係
り、特に大型であることなどにより充分な自立剛性を備
えていない板材の表裏両面に溝加工を行う両面加工装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、発電所用装置や粒子加速器などの
大型装置の構成部品など、大型（大寸法）の板材の表裏
両面に溝を削る加工は、定盤上に被加工物である板材を
載置し、この板材を大型ガントリミラーによりエンドミ
ル（ボールエンドミル）を使用して片面ずつエンドミル
加工により行うか、あるいは大型イケールによって被加
工物を担持し、大型横中ぐり盤によってエンドミルを使
用して片面ずつエンドミル加工により行うか、あるいは
ロータリテーブル上に被加工物を搭載し、大型横中ぐり
盤によってサイドカッタを使用して片面ずつサイドカッ
タ加工により行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、何れの場合
も、片面ずつしか溝加工を行うことができず、段取り作
業を含めて作業時間が長くかかり、特にエンドミル加工
の場合には切削加工効率が悪いことと相俟って作業時間
が非常に長くかかる。
【０００４】また、サイドカッタ加工ではエンドミル加
工に比して切削加工効率は改善されるものの、被加工物
が大型の板材であることなどにより、被加工物が充分な
自立剛性を備えていないと、片面加工であることから、
切削加工部で被加工物が自重と切削加工抵抗とにより垂
れ下がり変形して平坦度が損なわれ、正常な溝加工が行
われなくなる虞れがある。
【０００５】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、大型であることなどにより充分な自立剛性を備
えていない板材などの被加工物の表裏両面に溝加工を、
同時に効率よく、しかも高精度に、高速度で行うことが
できる両面加工装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１による両面加工装置は、各々上
下方向に位置決め駆動される上部主軸頭および下部主軸
頭と、前記上部主軸頭および前記下部主軸頭の各々に互
いに平行に設けられて先端部に工具が装着され、各々水
平軸線周りに回転駆動される上部主軸および下部主軸
と、被加工物の送り方向で見て前記上部主軸頭および前
記下部主軸頭の配置位置の一方の側において各々上下方
向に位置決め駆動され、被加工物を挟み込み式に支持す
る右側上部被加工物支持体および右側下部被加工物支持
体と、被加工物の送り方向で見て前記上部主軸頭および
前記下部主軸頭の配置位置の他方の側において各々上下
方向に位置決め駆動され、被加工物を挟み込み式に支持
する左側上部被加工物支持体および左側下部被加工物支
持体と、前記上部主軸頭、前記下部主軸頭、前記右側上
部被加工物支持体、前記右側下部被加工物支持体、前記
左側上部被加工物支持体、前記左側下部被加工物支持体
を左右方向に水平移動可能なスライダ上に立設されたコ
ラムに設けられ、被加工物を所定の高さ位置にて水平に
支持して前記コラムの移動方向に直交する水平方向に移
動可能なスライドテーブルと鉛直軸線周りに回転可能な
ロータリテーブルとを含むワークテーブル装置とを有し
ている。
【０００７】この両面加工装置では、右側上部被加工物
支持体と右側下部被加工物支持体、左側上部被加工物支
持体と左側下部被加工物支持体の各々が上部主軸および
下部主軸の左右両側、即ち加工部の左右両側において各
々被加工物を上下方向より挟み込み式に支持することに
より、被加工物が充分な自立剛性を備えていなくても加
工部においては被加工物の平坦度が保たれる。この状態
で上部主軸および下部主軸の各々に取り付けられるサイ
ドカッタなどの工具が、その上下の工具間に位置してい
る被加工物の上下両面（表裏両面）に同時に溝などを切
削する。また、この両面加工装置では、上部主軸頭、下
部主軸頭、左右側上部被加工物支持体、左右側下部被加
工物支持体およびワークテーブル装置等を、コラムの左
右方向移動（Ｘ軸移動）とスライドテーブルの水平方向
移動（Ｙ軸移動）とロータリテーブルの回転との複合運
動により、円形、楕円、Ｄ形などの自由曲線の溝加工を
容易に行うことができる。
【０００８】この両面同時加工の種類は、溝加工に限定
されることはなく、上部主軸および下部主軸に取り付け
られる工具の種類により決まり、これには例えばフライ
スカッタによる面加工、アングルベットを使用しての穴
明け加工などがあり、また溝加工もサイドカッタ以外
に、エンドミルにより行われてもよい。
【０００９】また上部主軸と下部主軸の片方にのみ工具
を装着し、もう一方には工具に代えてワーク支持用のロ
ーラなどを取り付けることにより、上下の任意の面に対
して片面加工を行うこともできる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】また上述の目的を達成するために、本発明
の請求項２による両面加工装置は、請求項１記載の両面
加工装置において、前記コラムが前記スライダ上に二つ
並設され、前記上部主軸頭と前記下部主軸頭とが前記二
つのコラム間に配置されてこれら二つのコラムより上下
動可能に支持され、前記二つのコラムの一方に前記右側
上部被加工物支持体と前記右側下部被加工物支持体とが
上下動可能に支持され、他方のコラムに前記左側上部被
加工物支持体と前記左側下部被加工物支持体とが上下動
可能に支持されている。
【００１３】この両面加工装置では、上部主軸頭と下部
主軸頭とが二つのコラム間に配置されてこれら二つのコ
ラムから上下動可能に支持されているので、充分な支持
剛性が得られる。
【００１４】また上述の目的を達成するために、本発明
の請求項３による両面加工装置は、請求項１〜２いずれ
かに記載の両面加工装置において、前記右側上部被加工
物支持体と、前記右側下部被加工物支持体と、前記左側
上部被加工物支持体と、前記左側下部被加工物支持体が
被加工物支持用のピンチローラを前記上部主軸および前
記下部主軸の回転中心軸線と平行あるいは水平面内であ
る角度をもった軸線周りに回転可能に有している。
【００１５】この両面加工装置では、被加工物の支持が
ピンチローラにより行われ、被加工物の送り移動に対し
てピンチローラが自身の中心軸線周りに転動する。
【００１６】また上述の目的を達成するために、本発明
の請求項４による両面加工装置は、請求項３記載の両面
加工装置において、前記右側上部被加工物支持体と、前
記右側下部被加工物支持体と、前記左側上部被加工物支
持体と、前記左側下部被加工物支持体において上下両方
あるいは上下いずれか一方のピンチローラが弾力的に被
加工物をピンチングするために弾力的にフローティング
支持されている。
【００１７】この両面加工装置では、上下両方あるいは
上下いずれか一方のピンチローラが弾力的にフローティ
ング支持されていることにより、被加工物が弾力的にピ
ンチングされた状態で、上下のピンチローラより挟み込
み式に支持される。
【００１８】また上述の目的を達成するために、本発明
の請求項５による両面加工装置は、請求項１〜４のいず
れかに記載の両面加工装置において、前記上部主軸頭、
前記下部主軸頭と前記右側上部被加工物支持体、前記右
側下部被加工物支持体、前記左側上部被加工物支持体、
前記左側下部被加工物支持体とが互いに個別に上下方向
に位置決め駆動される。
【００１９】この両面加工装置では、上部主軸頭、下部
主軸頭に対して右側上部被加工物支持体、右側下部被加
工物支持体、左側上部被加工物支持体、左側下部被加工
物支持体とが個別に上下方向に位置決め駆動されること
により、被加工物の板厚はもとより、溝削り深さなどの
切削量の如何に拘らず、右側上部被加工物支持体と右側
下部被加工物支持体、左側上部被加工物支持体と左側下
部被加工物支持体の各々が平坦度を保って被加工物を支
持する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。
【００２１】図１〜図４は本発明による両面加工装置の
一つの実施の形態を示し、図１はその斜視図、図２はそ
の正面図、図３はその側面図、図４はその平面図、図５
はその主軸頭部分を示す縦断面図である。図１に示すよ
うに、両面加工装置は、ベース１と、このベース１上を
Ｘ軸方向（左右水平方向）に移動可能なスライダ２と、
このスライダ２上に立設されたコラム３とを有してい
る。
【００２２】コラム３の一方の側面（右側面）には上下
方向にリニアガイド部５が形成されており、このリニア
ガイド部５には上部主軸頭７と下部主軸頭９とが各々個
別に上下動可能に取り付けられている。上部主軸頭７お
よび下部主軸頭９は各々個別のＺ軸送り機構（図示省
略）により上下方向に位置決め駆動される。このＺ軸送
り機構は、上部主軸頭７と下部主軸頭９とで個別に設け
られており、各Ｚ軸送り機構は送りねじ機構とこの送り
ねじ機構を回転駆動するＺ軸サーボモータとによる一般
的なものであってよい。
【００２３】上部主軸頭７はＹ軸方向に延在する上部主
軸１１を水平軸線周りに回転可能に支持し、下部主軸頭
９はＹ軸方向に延在する下部主軸１３を水平軸線周りに
回転可能に支持している。
【００２４】上部主軸１１と下部主軸１３の各々の先端
部には、工具、例えばサイドカッタ１５、１７が着脱交
換可能に装着されており、このサイドカッタ１５、１７
は被加工物Ｗのパスラインを挟んで上下に互いに対向し
ている。
【００２５】上部主軸１１と下部主軸１３は各々、図５
に示すように上部主軸頭７内、下部主軸頭９内におい
て、ベベル歯車１９、２１、２３、２５などにより図示
しない上部主軸駆動モータ、下部主軸駆動モータと駆動
連結され、上部主軸駆動モータ、下部主軸駆動モータに
より個別に回転駆動される。
【００２６】上部主軸頭７と下部主軸頭９の各々の一方
の側面（右側面）には、図２および図３に示すように上
下方向に上部リニアガイド部２７、下部リニアガイド部
２９が形成されており、上部リニアガイド部２７には右
側上部被加工物支持体３１が、下部リニアガイド部２９
には右側下部被加工物支持体３３が各々上下方向に移動
可能に取り付けられている。右側上部被加工物支持体３
１および右側下部被加工物支持体３３は各々個別のＺ軸
方向の送り機構（図示省略）により位置決め駆動され
る。これらの支持体３１、３３の送り機構は、右側上部
被加工物支持体３１と右側下部被加工物支持体３３のも
のとで個別に設けられ、各送り機構は送りねじ機構とこ
の送りねじ機構を回転駆動するサーボモータとによる一
般的なものであってもよい。
【００２７】右側上部被加工物支持体３１と右側下部被
加工物支持体３３は、各々幅広のピンチローラ３５、３
７を上部主軸１１、下部主軸１３の回転中心軸線と平行
な軸線周りに回転可能に支持している。ピンチローラ３
５、３７は被加工物Ｗのパスラインを挟んで上下に互い
に対向し、サイドカッタ１５、１７による切削加工位置
の前後（Ｙ軸方向）に水平に延在している。下側のピン
チローラ３７は右側下部被加工物支持体３３に不動位置
で回転可能に取り付けられているのに対し、上側のピン
チローラ３５はピンチローラ３５の軸受部を下向きに付
勢するばね（図示省略）などによって右側上部被加工物
支持体３１より弾力的にフローティング支持されてい
る。
【００２８】コラム３の正面には上下方向にリニアガイ
ド部３９が形成されており、このリニアガイド部３９に
は左側上部被加工物支持体４１と左側下部被加工物支持
体４３が各々上下方向に移動可能に取り付けられてい
る。左側上部被加工物支持体４１および左側下部被加工
物支持体４３は各々個別のＺ軸方向の送り機構（図示省
略）により位置決め駆動される。これらの支持体４１、
４３の送り機構は左側上部被加工物支持体４１と左側下
部被加工物支持体４３のものとで個別に設けられ、各送
り機構は送りねじ機構とこの送りねじ機構を回転駆動す
るサーボモータとによる一般的なものであってもよい。
【００２９】左側上部被加工物支持体４１と左側下部被
加工物支持体４３は各々幅広のピンチローラ４５、４７
を上部主軸１１、下部主軸１３の回転中心軸線と平行な
軸線周りに回転可能に支持している。ピンチローラ４
５、４７は被加工物Ｗのパスラインを挟んで上下に互い
に対向し、サイドカッタ１５、１７による切削加工位置
の前後（Ｙ軸方向）に水平に延在している。下側のピン
チローラ４７は左側下部被加工物支持体４３に不動位置
で回転可能に取り付けられているのに対し、上側のピン
チローラ４５はピンチローラ４５の軸受部を下向きに付
勢するばね（図示省略）などによって左側上部被加工物
支持体４１より弾力的にフローティング支持されてい
る。
【００３０】ベース１の前方には、図４に示すようにワ
ークテーブル装置５１が配置されている。このワークテ
−ブル装置５１は、ベース５３上をコラム３の移動方向
に直交する水平方向、即ちＹ軸方向に移動可能なスライ
ドテーブル５５と、スライドテーブル５５上に設けられ
て鉛直軸線周りに回転可能なロータリテーブル５７とを
有し、このロータリテーブル５７上に取付治具５９によ
って環状の被加工物（加工板材）Ｗを所定の高さ位置に
て水平に支持する。
【００３１】なお、図には示されてないが、スライドテ
ーブル５５は送りねじ機構と、この送りねじ機構を回転
駆動するＹ軸サーボモータとによるＹ軸送り機構により
位置決め駆動され、ロータリテーブル５７はＺ軸サーボ
モータにより位置決め回転駆動される。
【００３２】次に、上述の構成による両面加工装置で被
加工物Ｗの表裏両面に同時に溝加工を行う場合について
説明する。
【００３３】先ず被加工物Ｗを取付治具５９によってロ
ータリテーブル５７に取り付ける。この取付状態では、
被加工物Ｗの全体がロータリテーブル５７より外方へは
み出し、所定の高さ位置（ワークパスライン高さ）にて
ほぼ水平に保持され、表裏両面にアクセス可能な状態に
なる。なお、このワークセットアップ時には、上部主軸
頭７、右側上部被加工物支持体３１、左側上部被加工物
支持体４１の各々を上昇位置へ退避させ、また必要に応
じて下部主軸頭９、右側下部被加工物支持体３３、左側
下部被加工物支持体４３の各々を降下位置へ退避させて
おく。
【００３４】次いで、退避位置より右側下部被加工物支
持体３３と左側下部被加工物支持体４３とを所定の高さ
位置、この場合、ピンチローラ３７、４７が被加工物Ｗ
の下底面に当接する高さ位置にまで上昇させ、右側上部
被加工物支持体３１と左側上部加工物支持体４１とを所
定の高さ位置、この場合、ピンチローラ３５、４５が被
加工物Ｗの上面に所定の押圧力をもって押し付けられる
高さ位置にまで降下させる。この時には、ピンチローラ
３５、４５の軸受部に設けられているばね（図示省略）
が撓み、このばねの付勢力により弾力的にピンチングさ
れた状態で、被加工物Ｗは、上下のピンチローラ３５、
４５と３７、４７とにより、ワークパスライン高さにて
挟み込み式に支持される。
【００３５】これにより被加工物Ｗは、サイドカッタ１
５、１７による加工位置の左右両側で上下のピンチロー
ラ３５、４５と３７、４７により上下方向より挟み込み
支持され、充分な自立剛性を備えていなくても加工位置
においては平坦度を保つことになる。
【００３６】この被加工物Ｗの補助支持が完了すれば、
上部主軸１１、下部主軸１３を各々回転駆動し、切り込
み量（溝削り深さ）に応じて上部主軸頭７を降下させる
と共に、下部主軸頭９を上昇させ、サイドカッタ１５、
１７による表裏両面同時の溝加工を開始する。
【００３７】この状態にてロータリテーブル５７を回転
させ、スライドテーブル５５をＹ軸方向へ移動させ、コ
ラム３をＸ軸方向へ移動させる多軸同時制御により、コ
ラム３のＸ軸移動とスライドテーブル５５のＹ軸移動と
ロータリテーブル５７の回転との複合運動をもって、Ｄ
形など、任意の曲線形状の溝加工が被加工物Ｗの表裏両
面に同時に行われることになる。
【００３８】これにより、充分な自立剛性を備えていな
い被加工物Ｗであっても加工位置では、平坦度を保証さ
れた状態で、サイドカッタ１５、１７によって表裏両面
に溝加工が同時に効率よく、しかも高精度に行われる。
【００３９】ロータリテーブル５７の回転や、スライド
テーブル５５のＹ軸移動、コラム３のＸ軸移動による被
加工物Ｗの送り移動に伴い、ピンチローラ３５、３７、
４５、４７は各々自身の中心軸線周りに転動するから、
これらピンチローラ３５、３７、４５、４７による被加
工物Ｗの挟み込み支持によって被加工物Ｗの送り移動負
荷が増大することがなく、また被加工物Ｗに傷を付ける
ことがない。しかも被加工物Ｗは弾力的にピンチングさ
れた状態で挟み込み支持されるから、被加工物Ｗの板厚
にばらつきがあっても、また被加工物Ｗ自体の平坦度に
ばらつきがあっても被加工物Ｗの挟み込み支持圧が過剰
になることがなく、被加工物Ｗに損傷が生じたり、被加
工物Ｗの送り移動負荷が過大になることがない。
【００４０】図６は本発明による両面加工装置の他の一
つの実施の形態を示している。この実施の形態では、ス
ライダ２上に左右二つのコラム３ａ、３ｂが並設されて
いる。上部主軸頭７と下部主軸頭９は、コラム３ａと３
ｂとの間に配置され、これらのコラム３ａ、３ｂの各々
に設けられたリニアガイド部５ａ、５ｂに係合してコラ
ム３ａと３ｂの両方より上下動可能に支持されている。
【００４１】右側上部被加工物支持体３１と右側下部被
加工物支持体３３は、コラム３ａに形成されたリニアガ
イド部３９ａに係合してコラム３ａから上下動可能に支
持され、左側上部被加工物支持体４１と左側下部被加工
物支持体４３は、コラム３ｂに形成されたリニアガイド
部３９ｂに係合してコラム３ｂから上下動可能に支持さ
れている。
【００４２】この実施の形態では、上部主軸頭７と下部
主軸頭９とが左右二つのコラム３ａ、３ｂの両方から上
下動可能に支持されているので、上部主軸頭７と下部主
軸頭９の支持剛性が向上する。
【００４３】上述の実施の形態では、ピンチローラ３
５、３７、４５、４７は、上部主軸１１および下部主軸
１３の回転軸線に平行な軸線周りに回転可能になってい
るが、図７に示すようにピンチローラ３５、３７、４
５、４７は上部主軸１１および下部主軸１３の回転軸線
に水平面内にある比較的小さい角度θをもった軸線周り
に回転可能になっていてもよい。
【００４４】また、ピンチローラ３５、３７、４５、４
７のフローティング支持は、下側のものに対して行われ
ても、また上下両方のものに対して行われていてもよ
い。
【００４５】以上においては、本発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施の形
態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明したように、本発明の請求項
１の両面加工装置によれば、右側上部被加工物支持体と
右側下部被加工物支持体、左側上部被加工物支持体と左
側下部被加工物支持体の各々により、加工位置部の左右
両側において被加工物を上下方向より挟み込み式に支持
し、上部主軸および下部主軸の各々に取り付けられるサ
イドカッタなどの回転切削工具が、その上下の回転切削
工具間に位置している被加工物の上下両面（表裏両面）
に同時に溝などを切削するから、充分な自立剛性を備え
ていない被加工物であっても加工位置では、平坦度が保
証された状態で、サイドカッタなどの使用によって表裏
両面に溝加工が同時に効率よく、しかも高精度に行われ
る。
【００４７】また、さらに請求項１の両面加工装置によ
れば、コラムの左右方向移動（Ｘ軸移動）とスライドテ
ーブルの水平方向移動（Ｙ軸移動）とロータリテーブル
の回転との複合運動により、円形、楕円、Ｄ形などの自
由曲線の溝加工が行われ、各種の輪郭加工を行える。
【００４８】本発明の請求項２の両面加工装置によれ
ば、上部主軸頭と下部主軸頭とが二つのコラム間に配置
されてこれら二つのコラムから上下動可能に支持されて
いるので、充分な支持剛性が得られる。
【００４９】本発明の請求項３の両面加工装置によれ
ば、被加工物の支持がピンチローラにより行われ、被加
工物の送り移動に対してピンチローラが自身の中心軸線
周りに転動するから、ピンチローラによる被加工物の挟
み込み支持によって被加工物の送り移動負荷が増大する
ことがなく、また被加工物に傷を付けることがない。
【００５０】本発明の請求項４の両面加工装置によれ
ば、上下両方あるいは上下いずれか一方のピンチローラ
が弾力的にフローティング支持されていることにより、
被加工物が弾力的にピンチングされた状態で、上下のピ
ンチローラより挟み込み式に支持されるから、被加工物
の板厚にばらつきがあっても、また被加工物自体の平坦
度にばらつきがあっても被加工物Ｗの挟み込み支持圧が
過剰になることがなく、被加工物に損傷が生じたり、被
加工物の送り移動負荷が過大になることがない。
【００５１】本発明の請求項５の両面加工装置によれ
ば、上部主軸頭、下部主軸頭に対して右側上部被加工物
支持体、右側下部被加工物支持体、左側上部被加工物支
持体、左側下部被加工物支持体とが個別に上下方向に位
置決め駆動されることにより、被加工物の板厚はもとよ
り、溝削り深さなどの切削量の如何に拘らず、右側上部
被加工物支持体と右側下部被加工物支持体、左側上部被
加工物支持体と左側下部被加工物支持体の各々が平坦度
を保って被加工物を支持するから、各種の被加工物板
厚、切削量にも対応でき、多種多様の両面加工が行え
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による両面加工装置の一つの実施の形態
を示す斜視図。
【図２】本発明による両面加工装置の一つの実施の形態
を示す正面図。
【図３】本発明による両面加工装置の一つの実施の形態
を示す側面図。
【図４】本発明による両面加工装置の一つの実施の形態
を示す平面図。
【図５】本発明による両面加工装置の主軸頭部分を示す
縦断面図。
【図６】本発明による両面加工装置の他の一つの実施の
形態を示す平面図。
【図７】本発明による両面加工装置のピンチローラの配
置位置に関する変形例を示す概略平面図。
【符号の説明】
１ ベース ２ スライダ ３、３ａ、３ｂ コラム ５、５ａ、５ｂ リニアガイド部 ７ 上部主軸頭 ９ 下部主軸頭 １１ 上部主軸 １３ 下部主軸 １５、１７ サイドカッタ １９、２１、２３、２５ ベベル歯車 ２７ 上部リニアガイド部 ２９ 下部リニアガイド部 ３１ 右側上部被加工物支持体 ３３ 右側下部被加工物支持体 ３５、３７ ピンチローラ ３９、３９ａ、３９ｂ リニアガイド部 ４１ 左側上部被加工物支持体 ４３ 左側下部被加工物支持体 ４５、４７ ピンチローラ ５１ ワークテーブル装置 ５３ ベース ５５ スライドテーブル ５７ ロータリテーブル ５９ 取付治具 Ｗ 被加工物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 紘也 静岡県沼津市大岡2068−３ 東芝機械株 式会社 沼津事業所内 (72)発明者 野田 豊 静岡県沼津市大岡2068−３ 東芝機械株 式会社 沼津事業所内 (72)発明者 澁井 正直 神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４ 株 式会社東芝 京浜事業所内 (56)参考文献 特開 平１−321107（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−186214（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−12508（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23C 3/12

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々上下方向に位置決め駆動される上部
    主軸頭および下部主軸頭と、 前記上部主軸頭および前記下部主軸頭の各々に互いに平
    行に設けられて先端部に工具が装着され、各々水平軸線
    周りに回転駆動される上部主軸および下部主軸と、 被加工物の送り方向で見て前記上部主軸頭および前記下
    部主軸頭の配置位置の一方の側において各々上下方向に
    位置決め駆動され、被加工物を挟み込み式に支持する右
    側上部被加工物支持体および右側下部被加工物支持体
    と、 被加工物の送り方向で見て前記上部主軸頭および前記下
    部主軸頭の配置位置の他方の側において各々上下方向に
    位置決め駆動され、被加工物を挟み込み式に支持する左
    側上部被加工物支持体および左側下部被加工物支持体
    と、前記上部主軸頭、前記下部主軸頭、前記右側上部被加工
    物支持体、前記右側下部被加工物支持体、前記左側上部
    被加工物支持体、前記左側下部被加工物支持体を左右方
    向に水平移動可能なスライダ上に立設されたコラムに設
    けられ、被加工物を所定の高さ位置にて水平に支持して
    前記コラムの移動方向に直交する水平方向に移動可能な
    スライドテーブルと鉛直軸線周りに回転可能なロータリ
    テーブルとを含むワークテーブル装置と を有しているこ
    とを特徴とする両面加工装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の両面加工装置において、
    前記コラムが前記スライダ上に二つ並設され、前記上部
    主軸頭と前記下部主軸頭とが前記二つのコラム間に配置
    されてこれら二つのコラムより上下動可能に支持され、
    前記二つのコラムの一方に前記右側上部被加工物支持体
    と前記右側下部被加工物支持体とが上下動可能に支持さ
    れ、他方のコラムに前記左側上部被加工物支持体と前記
    左側下部被加工物支持体とが上下動可能に支持されてい
    ることを特徴とする両面加工装置。
  3. 【請求項３】 請求項１〜２のいずれかに記載の両面加
    工装置において、前記右側上部被加工物支持体と、前記
    右側下部被加工物支持体と、前記左側上部被加工物支持
    体と、前記左側下部被加工物支持体は、被加工物支持用
    のピンチローラを前記上部主軸および前記下部主軸の回
    転中心軸線と平行あるいは水平面内である角度をもった
    軸線周りに回転可能に有していることを特徴とする両面
    加工装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の両面加工装置において、
    前記右側上部被加工物支持体と、前記右側下部被加工物
    支持体と、前記左側上部被加工物支持体と、前記左側下
    部被加工物支持体において上下両方あるいは上下いずれ
    か一方のピンチローラは、弾力的に被加工物をピンチン
    グするために弾力的にフローティング支持されているこ
    とを特徴とする両面加工装置。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の両面加
    工装置において、前記上部主軸頭、前記下部主軸頭と前
    記右側上部被加工物支持体、前記右側下部被加工物支持
    体、前記左側上部被加工物支持体、前記左側下部被加工
    物支持体とは、互いに個別に上下方向に位置決め駆動さ
    れることを特徴とする両面加工装置。
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