JP3355862B2 - 生産指示装置と生産指示方法 - Google Patents

生産指示装置と生産指示方法

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  • Control By Computers (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後位の工程から前位の
工程へワークを移動しながら、各工程でワークに処理を
施し、最前位の工程で処理を終えることで製品が生産さ
れる生産ラインのための管理技術に関する。特に複数種
類の製品を混合して生産する生産ライン、すなわち最前
位の工程で完成される製品がＡ種、Ｂ種、Ｃ種、Ａ種と
いったように逐次変化する生産ラインにおいて、各工程
で生産順序に対応した正しい処理がなされるように管理
する技術に関する。
【０００２】
【主たる用語の意味】
生産ライン；ここでいう生産ラインは、ワークが全工程
を順に移動するもののみならず、ワークが途中で分流し
たり、合流したりするものを含む。最後位の工程、すな
わち素材が投入される工程が複数個存在する場合も含ま
れる。 後位の工程と前位の工程；生産ラインをワークが移動し
てゆくときに上流側の工程を後位の工程といい、下流側
の工程を前位の工程という。ワークは後位の工程から前
位の工程へ移動する。 処理；各工程で実施される生産のための行為をいう。各
工程での処理が累積して製品が生産される。 製品；生産ラインで生産される物品をいい、最終製品に
限られない。例えば自動車のエンジンという部品も、エ
ンジン生産ラインの製品である。 生産する種類；生産ラインで生産される製品の種類をい
う。 処理の種類の指示；工程で行う処理の種類を直接ないし
間接的に指示することをいう。その工程で行う行為の種
類を直接的に指示することに限られず、例えばワークの
種類を指示して、その工程で実施する処理の種類を間接
的に指示することを含む。
【０００３】シフトレジスタ；複数の記憶欄を備え、シ
フト操作可能な記憶装置をいう。 シフト操作；シフトレジスタ内の後位の記憶欄から前位
の記憶欄へ記憶内容を移すことをいう。順送りに等し
い。 シフトレジスタへのデータ入力；シフトレジスタのう
ち、いまだデータを記憶していない記憶欄のうちの最前
位の記憶欄に新たなデータを記憶することをいう。 記憶欄；シフトレジスタ内において、順送りされるデー
タを記憶しておく記憶単位をいう。 シフトレジスタの最前位の記憶欄；そのシフトレジスタ
内で順送りされた結果、それ以上順送りされるとそのシ
フトレジスタから記憶が消去される順にある記憶欄をい
う。
【０００４】
【従来の技術】一つの生産ラインで複数種の製品を混合
して生産する場合、各工程に対して実施すべき処理内容
を逐次指示する必要がある。従来最も一般的な方法は、
ワークに対してワークの種類を示す表示を施しておく方
法であり、これによると、各作業者は流れてきたワーク
の表示からワークの種類を知り、その工程で実施するべ
き処理の種類を知ることができる。ところが、ワークに
種類を表示することが困難な場合がしばしばあり、その
ような場合にはこの方法を用いることができない。
【０００５】そこで各工程ごとにワークの種類を指示す
る指示装置を設け、この指示装置によって各工程の作業
者に、実施するべき処理の種類を指示する方式が提案さ
れている。この技術が特開平６−２３１１１３号公報や
特開平６−２２７４６２号公報に開示されている。これ
らの技術を図１９に従って説明する。
【０００６】図１９中、１３０は生産ラインを示し、最
後位の工程１３１から最前位の工程１３５までワークが
移動する間に、各工程でそれぞれの処理がなされ、最前
位の工程１３５で製品が完成する。最後位の工程１３１
には素材が投入され（１４１）、最前位の工程１３５か
ら製品が搬出される（１４２）。この生産ライン１３０
は、常時同一種類の製品を生産し続けることも可能であ
るが、逐次生産する製品の種類を切換えることが可能で
あり、その場合生産する製品の種類の順序が生産順序設
定装置１００で予め設定される。
【０００７】予め設定された種類の順序のデータは、シ
フトレジスタ１１０に入力される。図１９の場合、種類
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順序で生産することが予め設定さ
れた場合を示している。シフトレジスタ１１０は複数の
記憶欄１１１〜１１５を有し、各記憶欄に１つの種類デ
ータが記憶される。またこのシフトレジスタ１１０は順
送り処理ないしシフト操作が可能であり、順送り処理が
実施されると、後位の記憶欄から前位の記憶欄へ記憶内
容が移される。図中、１１０Ｂは順送り後のシフトレジ
スタ１１０の記憶内容を図式的に示している。順送り処
理によって最前位の記憶欄１１５に記憶されていた種類
Ａを示すデータは消去され、次前位の記憶欄１１４に記
憶されていた種類Ｂを示すデータが最前位の記憶欄１１
５に記憶される。またシフト操作の結果、最後位の記憶
欄１１１が新たなデータを記憶可能となり、シフトレジ
スタ１１０に対するデータ入力処理が可能となる。図中
１１０Ｂに示す例は、種類Ｆを示すデータがシフトレジ
スタ１１０に入力されたことを図式的に示している。
【０００８】図中１２０は指示装置群を示し、各工程１
３１〜１３５のそれぞれに対応して１つずつの指示装置
１２１〜１２５が設けられている。それぞれの指示装置
１２１〜１２５はシフトレジスタ１１０のそれぞれの記
憶欄１１１〜１１５に対応付けられており、各記憶欄の
データに従って指示内容が指示される。
【０００９】各工程における処理が完了すると、ワーク
は後位の工程から前位の工程に送られる。このときワー
クの移動に同期してシフトレジスタ１１０が順送りされ
る。このために各工程１３１〜１３５に対応する指示装
置１２１〜１２５の指示内容も切換えられ、各工程にお
ける作業者はその工程に新たに移動してきたワークの種
類を自分の工程のための指示装置の指示内容を通して知
ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の場合、ワー
クが一斉に工程から工程へ移動する場合には格別の問題
を起さない。しかしながら、現在は１つの工程での処理
が完了するごとに前位の工程にワークを移動する方式が
多く用いられるようになっており、一斉に移動させない
ことが多い。図中タイミングＴ１に示す図は、記憶欄１
１１と１１２に対応する工程１３１と１３２では処理が
完了していないうちに、記憶欄１１３に対応する工程１
３３よりも前位の工程で処理が終了した場合を示し、こ
の場合、種類ＤとＥのワークが移動しないうちに、種類
Ａ，Ｂ，Ｃのワークが移動する。このような場合、明ら
かに、ワークの移動とシフトレジスタの順送りを同期さ
せることができない。図に示す場合、記憶欄１１４と１
１５ではワークが新たに送られてきたにもかかわらず指
示装置の指示内容が切替わらず、新たに移動してきたワ
ークの種類がわからず、いかなる種類の処理をするべき
かの指示が得られないことを例示している。
【００１１】また図中タイミングＴ２に示す例は、工程
１３３で先に処理したワークＣが不良であり、手直しの
ために生産ラインから一時的に除去した場合を示す。こ
のような場合にも、ワークの種類の順序とシフトレジス
タ内の種類データの順序が不一致となる。さらにまた図
中タイミングＴ３は手直しの終了したワークＣが工程１
３４に追加された場合を示す。この場合にもワークの種
類の順序とシフトレジスタ内のデータの順序が一致しな
くなる。
【００１２】本発明の一つの目的は、ワークが一斉に送
られなくとも、ワークの種類と指示内容を対応させられ
る生産指示技術を実現することにある。また本発明の他
の一つの目的は、生産ラインからワークが除去された
り、生産ラインにワークが追加されたような場合にも対
応可能な生産指示技術を実現することにある。さらにま
た本発明は、誤った指示がなされることを予防すること
をも一つの目的とする。
【００１３】なお特開平６−２３１１１３号公報あるい
は６−２２７４６２号公報記載の技術では、図２０に示
すように、シフトレジスタ２１０とシフトレジスタ２３
０，２４０の間にデータ配分装置２２０を設けることに
よって、分岐する生産ラインのための生産指示技術を示
している。またシフトレジスタ２３０，２４０とシフト
レジスタ２６０の間にデータマージ装置２５０を設ける
ことによって、合流する生産ラインのための生産指示技
術を示している。しかしながら、この方式によっても、
各部分ライン内でワークが一斉に移動しないような場合
には対応できない。また各部分ライン内でワークが除去
あるいは追加されるような場合にも対応できない。すな
わちこれらの従来技術は図１９に例示して説明した問題
点をなんら解決していない。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの目的、す
なわちワークの移動が必ずしも一斉に行なわれるもので
なく、ワーク毎に個々のタイミングで移動することがあ
っても、なおワークの移動と指示装置の指示内容とが対
応し続けるようにするために、本発明の一つの態様に係
わる生産指示装置は、生産ラインで生産する製品の種類
の順序を予め設定する生産順序設定装置と、生産ライン
の各工程ごとに設けられており、その工程で実施する処
理の種類を指示する指示装置の群と、その生産順序設定
装置で予め設定された順序に従って、その生産ラインを
移動するワークの移動に同期して、前記指示装置群の指
示内容を制御するコントローラとを有し、そのコントロ
ーラが、複数の記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記
憶内容を順送り可能とした記憶装置が生産ラインの各工
程に対応して設けられ、この記憶装置が当該各工程単位
で独立して機能するようになっているシフトレジスタの
群と、そのシフトレジスタ群のそれぞれのシフトレジス
タの複数の記憶欄に前記生産順序設定装置で予め設定さ
れた順序で種類データを入力し、１つの工程における処
理が完了するごとにその工程に対応するシフトレジスタ
内で種類データを順送りするシフトレジスタ群制御装置
とを備えていることを特徴とする。
【００１５】なおここで、指示装置で処理の種類を指示
する場合、ワークの種類を指示してその工程でそのワー
クに対して実施する処理の種類を間接的に指示するもの
であってもよいし、あるいはその工程でそのワークに実
施する処理の種類を直接的に指示するものであってもよ
い。
【００１６】
【作用】この生産指示装置によると、図１に図式的に示
す、混合生産ライン１０の各工程１１〜１５に対応して
指示装置が設けられ、その指示装置の１つ１つに対応し
てシフトレジスタ２１〜２５が設けられている。各シフ
トレジスタ２１〜２５には予め設定された順序、図１の
場合はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順序で種類データが入力さ
れ、そしてそれぞれの工程での処理が完了するごとにそ
の工程に対応するシフトレジスタ内で種類データが順送
りされる。図１の場合、シフトレジスタ２１にはＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順序で種類データが入力されたあと、
まだそれに対応する工程１１で処理が完了しておらず、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順序で種類データが記憶されてい
る。シフトレジスタ２２の場合、一旦Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅの順序で種類データが入力されたあと、工程１２で最
初のワークＡに対する処理が完了したときに順送りさ
れ、そのシフトレジスタ２２にＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順序で
種類データが記憶されていることを例示している。以下
同様であり、シフトレジスタ２３は２回の順送り、シフ
トレジスタ２４は３回の順送り、シフトレジスタ２５は
４回の順送りがなされたことを例示している。各指示装
置は各シフトレジスタの最前位の記憶欄の種類データに
対応してその指示内容が切換えられるために、生産ライ
ン１０を移動するワークと指示装置の指示内容が一致す
る。
【００１７】この装置によると、図２に示すように、一
部の工程でワークが移動し、一部の工程でワークが移動
しない場合にも、各工程に位置するワークと指示装置の
指示内容とを一致させることが可能となる。図２の場
合、工程１１〜１３では処理が完了してシフトレジスタ
２１〜２３が順送りされ、工程１４，１５では処理がま
だ未完了のためにシフトレジスタ２４，２５が順送りさ
れていない様子を示し、ワークが個々的なタイミングで
移動しても、シフトレジスタ内のデータの送りとワーク
の移動が対応し続けることが理解される。なお図２の場
合、工程１３に対応する指示装置の指示はワークの移動
に先立って切換えられるが、次にワークが移動されてく
るときに、新たなワークと指示内容が一致し、格別の問
題は生じない。
【００１８】なお前記の例では、前位の工程で処理が先
に完了し、後位の工程の処理が遅れる例を例にひいて説
明したが、逆に後位の工程で処理が先に完了して前位の
工程にワークが送られ、前位の工程に複数のワークが一
時的に溜められる場合にも成立する。この場合にも、工
程にあるワークとその工程の指示装置の指示内容の対応
関係が保たれる。
【００１９】
【課題を解決するための他の一つの手段】前記の課題
は、次に説明する生産指示方法によっても解決される。
この生産指示方法は、生産ラインの各工程ごとに、その
工程で実施する処理の種類を指示する指示装置を設け、
生産ラインの各工程に設けた各指示装置ごとに、複数の
記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を順送り
可能とした記憶装置が当該各指示装置単位で独立して機
能するシフトレジスタを設け、予め設定された生産順序
に従って、種類データを全シフトレジスタの記憶欄に入
力し、１つの工程における処理が完了するごとに、その
工程に対応するシフトレジスタ内で種類データを順送り
し、シフトレジスタ内の最前位の種類データに基づい
て、そのシフトレジスタに対応する指示装置に、その工
程で実施する処理の種類を指示することを特徴とする。
【００２０】
【作用】上記の方法によると、図１、図２に関連して説
明したように、ワークの移動が個々的なタイミングで行
なわれても、それに対応してシフトレジスタ群内で種類
のデータが送られ、ワークの移動と指示装置の指示内容
が一致し続ける。
【００２１】
【課題を解決するための他の一つの手段】本発明の他の
一つの目的、すなわち、生産ラインからワークが除去さ
れたり、生産ラインにワークが追加されても、なお生産
ラインを移動するワークと指示装置の指示内容を対応さ
せ続けるために、本発明の一つの態様に係わる生産指示
装置の場合、図１，２に関連して説明した生産指示装置
において、さらに、ひとつのシフトレジスタ内のひとつ
の種類データ記憶欄を特定する手段と、その特定された
シフトレジスタ内において、その特定された記憶欄より
も後位の記憶欄に記憶されている種類データの個数をカ
ウントする手段と、その特定されたシフトレジスタに対
応する工程よりも前位の工程に対応するシフトレジスタ
において、種類データの記憶されている最後位の記憶欄
よりも前記カウント手段でカウントされた個数だけ前位
の記憶欄を検索する対応記憶欄検索手段と、前記特定手
段で特定されたシフトレジスタの記憶欄と前記対応記憶
欄検索手段で検索されたシフトレジスタの記憶欄に対し
て、一斉に種類データを削除および／または追加する種
類データの削除・追加手段を付加したことを特徴とす
る。
【００２２】
【作用】図３は、工程１３で処理したワークＣが不良で
手直しのために生産ライン１０から除去した場合を例示
している。この場合除去されたワークＣに対応して、ひ
とつのシフトレジスタ（この場合２３）のひとつの種類
データ記憶欄（この２３１）が特定される。次に、その
シフトレジスタ２３内において、その記憶欄２３１より
も後位の記憶欄２３２〜２３７に記憶されている種類デ
ータの個数（この場合２）がカウントされる。
【００２３】次に、工程１３よりも前位の工程１１，１
２に対応するシフトレジスタ２１，２２において、種類
データの記憶されている最後位の記憶欄（レジスタ２２
の記憶欄２２４、レジスタ２１の記憶欄２１５）よりも
カウントされた個数（図３の場合２個）だけ前位の記憶
欄、すなわちシフトレジスタ２２の２２２とシフトレジ
スタ２１の２１３が検索される。そして特定されたシフ
トレジスタ２３の特定された記憶欄２３１と検索された
シフトレジスタ２２と２１の検索された記憶欄２２２と
２１３に対して一斉にデータの削除が行なわれる。図４
は削除後のシフトレジスタ内のデータの内容を図式的に
示しており、ワークの除去に対して指示装置の指示内容
が切換えられる様が理解される。
【００２４】図５は、工程１２でワークＤを処理してい
る間に、手直しされたワークＣが生産ライン１０に追加
された場合を例示している。この場合も、追加されるワ
ークＣに対応して、ひとつのシフトレジスタ（この場合
２２）のひとつの種類データ記憶欄（この場合、Ｄに続
く欄２２２）が特定される。そしてそのシフトレジスタ
２２内においてその記憶欄２２２よりも後位の記憶欄に
記憶されているデータ数がカウントされる（この場合２
がカウントされる。）
【００２５】次に工程１２よりも前位の工程１１に対応
するシフトレジスタ２１において、データが記憶されて
いる最後位の記憶欄２１４よりもカウントされた個数だ
け前位の記憶欄２１２が検索される。そして特定された
シフトレジスタ２２の特定された記憶欄２２２と検索さ
れたシフトレジスタ２１の検索された記憶欄２１２に対
して一斉にデータの追加が行なわれる。図６は追加後の
シフトレジスタ内のデータの内容を図式的に示してお
り、ワークに追加に対して指示装置の指示内容が対応す
る様が理解される。なおデータの削除と追加が合せて行
なわれると、なんらかの原因でワーク種類とシフトレジ
スタ内の種類データが不一致のときに、それを修正する
ことができる。
【００２６】
【課題を解決するための一つの手段】上記の問題は次に
説明する生産指示方法によっても解決される。この生産
指示方法は、予め設定された生産種類の順序を、生産ラ
インからのワークの除去および／または生産ラインへの
ワークの追加に対応して修正し、その修正結果に基づい
て、複数種の製品を混合して生産する生産ラインの各工
程に、その工程で実施する処理の種類を逐次指示する生
産指示方法であって、生産ラインの各工程ごとに、その
工程で実施する処理の種類を指示する指示装置を設け、
生産ラインの各工程に設けた各指示装置ごとに、複数の
記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を順送り
可能とした記憶装置が当該各指示装置単位で独立して機
能するシフトレジスタを設け、予め設定された生産順序
に従って、種類データを全シフトレジスタの複数の記憶
欄に入力し、ワークを除去および／または追加する工程
に対応するシフトレジスタ内の除去および／または追加
するワークに対応する種類データの記憶欄を特定し、そ
の特定されたシフトレジスタ内において、その特定され
た記憶欄よりも後位の記憶欄に記憶されている種類デー
タの個数をカウントし、その特定されたシフトレジスタ
に対応する工程よりも前位の工程に対応するシフトレジ
スタにおいて、種類データの記憶されている最後位の記
憶欄よりも前記カウント処理でカウントされた個数だけ
前位の記憶欄を検索し、前記特定処理で特定されたシフ
トレジスタの記憶欄と前記検索処理で検索されたシフト
レジスタの記憶欄に対して、除去および／または追加す
るワークに対応する種類データを一斉に削除および／ま
たは追加し、１つの工程における処理が完了するごと
に、その工程に対応するシフトレジスタ内で種類データ
を順送りし、シフトレジスタ内の最前位の種類データに
基づいて、そのシフトレジスタに対応する指示装置に、
その工程で実施する処理の種類を指示することを特徴と
する。
【００２７】
【作用】この方法によると、図３〜６に関連して説明し
たように、ワークの除去や追加に対応してシフトレジス
タ群内で一斉にデータの除去や追加が行なわれ、ワーク
の移動と指示装置の指示内容が一致し続ける。
【００２８】
【課題を解決するための一つの手段】本発明の第１の目
的、すなわち、ワークの移動が必ずしも一斉に行なわれ
るものでなく、個々の工程でワークが個々的に移動する
ことがあっても、なおワークの移動と指示装置の指示内
容が対応し続ける様にするために、本発明の一つの態様
に係わる生産指示装置は、その生産ラインで生産する製
品の種類の順序を予め設定する生産順序設定装置と、生
産ラインの各工程ごとに設けられており、その工程で実
施する処理の種類を指示する指示装置の群と、その生産
順序設定装置で予め設定された順序に従って、その生産
ラインを移動するワークの移動に同期して、前記指示装
置群の指示内容を制御するコントローラとを有し、その
コントローラが、複数の記憶欄を備えこの記憶欄に記憶
された記憶内容を順送り可能とした記憶装置が生産ライ
ンの各工程に対応して設けられ、この記憶装置が当該各
工程単位で独立して機能するようになっているシフトレ
ジスタの群と、そのシフトレジスタ群のうちの最後位の
工程に対応するシフトレジスタの複数の記憶欄に前記生
産順序設定装置で予め設定された順序で種類データを逐
次入力し、１つの工程における処理が完了するごとにそ
の工程に対応するシフトレジスタ内で種類データを順送
りするとともに、最前位にあった種類データをその工程
の前位の工程に対応するシフトレジスタの記憶欄に入力
するシフトレジスタ群制御装置とを備えていることを特
徴とする。
【００２９】
【作用】この生産指示装置によると、図７に図式的に示
す混合生産ライン３０の各工程３１〜３５に対応して指
示装置が設けられ、その指示装置の１つ１つに対応して
シフトレジスタ４１〜４５が設けられている。各シフト
レジスタ４１〜４５のうち、最後位の工程（この場合３
５とする）に対応するシフトレジスタ４５に予め設定さ
れた順序で種類データが逐次入力される。そして１つの
工程における処理が完了するごとに、その工程に対応す
るシフトレジスタ内で種類データが順送りされるととも
に、順送り前に最前位の記憶欄にあった種類データが前
位の工程に対応するシフトレジスタに入力される。図７
の場合、シフトレジスタ４５にＡＢＣＤＥの順で逐次種
類データが入力されている間に、工程３５でＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの処理が完了し、そのたびにシフトレジスタ４５
内でデータが順送りされ、そのたびごとに最前位の記憶
欄にあった種類データが前位のシフトレジスタ４４に入
力されたために、シフトレジスタ４５内には種類Ｅを示
すデータのみが記憶されていることを例示している。
【００３０】シフトレジスタ４４には工程３５での処理
が完了するごとにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのデータが入力される
が、工程３４での処理が終了するたびに前位のシフトレ
ジスタ４３にデータを送ってゆくために、種類Ｄを示す
データのみが記憶されている状態を示す。以下すべての
シフトレジスタについても同様であり、例えばシフトレ
ジスタ４１には工程３２がワークＡの処理を終了したと
きに、シフトレジスタ４２から種類データが入力された
ことを示している。明らかに、この方式によっても、ワ
ークの移動と指示装置の指示内容の対応関係を維持でき
る。
【００３１】図８は、工程３３〜３１でワークの移動が
行なわれたときの様子を示し、工程３３〜３１での処理
の完了に対応してシフトレジスタ４３〜４１で前位のシ
フトレジスタに対するデータの送りがなされたことを示
している。図９は逆に、工程３５〜３４で先に処理が終
了し、工程３３〜３１ではなおワークの移動がなされて
いない場合を示している。この場合、工程３３に複数の
ワークが位置することになり、これに対応して工程３３
に対応するシフトレジスタ４３に２種の種類データが記
憶されている様子を示している。このように、この装置
のシフトレジスタ群によると、ワークが個々のタイミン
グで移動して１工程に複数のワークが位置したり、１工
程に位置するワークがなくなった場合にも、それに対応
するデータの送りが行なわれ、ワークの移動と指示装置
の指示内容を対応させ続けることが可能となる。
【００３２】
【課題を解決するための一つの手段】上記の目的は、次
に説明する生産指示方法によっても実現される。この生
産指示方法は、複数種の製品を混合して生産する生産ラ
インの各工程に、その工程で実施する処理の種類を逐次
指示する生産指示方法であって、生産ラインの各工程ご
とに、その工程で実施する処理の種類を指示する指示装
置を設け、生産ラインの各工程に設けた各指示装置ごと
に、複数の記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内
容を順送り可能とした記憶装置が各指示装置単位で独立
して機能するシフトレジスタを設け、予め設定された生
産順序に従って、最後位の工程に対応するシフトレジス
タの複数の記憶欄に、種類データを逐次入力し、1つの
工程における処理が完了するごとに、その工程に対応す
るシフトレジスタ内で種類データを順送りするととも
に、最前位にあった種類データをその工程の前位の工程
に対応するシフトレジスタの記憶欄に入力し、シフトレ
ジスタ内の最前位の種類データに基づいて、そのシフト
レジスタに対応する指示装置に、その工程で実施する処
理の種類を指示することを特徴とする。
【００３３】
【作用】上記の方法によると、図７〜９に関連したよう
に、ワークの移動が個々的なタイミングで行なわれて、
１つの工程に存在するワークの個数が変動しても、ワー
クの移動に対応したデータの送りが得られ、ワークの移
動と指示装置の指示内容が一致し続ける。
【００３４】
【課題を解決するための一つの手段】本発明の一つの目
的は、誤った指示がなされることを防止することにあ
り、そのために本発明の一つの態様では、図１〜２、及
び図７〜９に関連して説明した生産指示装置において、
前記生産順序設定装置によって予め設定された種類の順
序に含まれる種類データを記憶しておく、アドレスによ
って読み出し可能な記憶手段を付加し、前記シフトレジ
スタ群は種類データとアドレスを対にして記憶するもの
であり、シフトレジスタの最前位の種類データと、その
種類データに対応して記憶されているアドレスによって
前記記憶手段から読み出される種類データとを比較する
手段と、前記比較手段が不一致の比較結果を得たときに
異常表示する手段が付加されたことを特徴とする。また
同じ目的が、前記シフトレジスタとして種類データとア
ドレスを対にして記憶するシフトレジスタを用い、生産
する種類の順序が設定されたときに、その種類の順序に
含まれる種類データをアドレスによって読み出し可能な
記憶手段に記憶し、前記シフトレジスタに種類データを
入力する際に、種類データとその種類データを記憶して
いるアドレスを対にして入力し、シフトレジスタの最前
位の種類データが変化するたびに、その最前位の種類デ
ータと、その種類データに対応して記憶されているアド
レスによって前記記憶手段から読み出される種類データ
とを比較し、比較の結果不一致のときに異常表示する処
理が付加されたことを特徴とする生産指示方法によって
実現される。
【００３５】
【作用】上記の生産指示装置や指示方法によると、順序
を指定した種類のデータがアドレスによって参照可能な
状態で記憶される。また図１〜２、図７〜９に例示した
シフトレジスタにおいて、種類のデータとアドレスとが
一対となって送られる。このために、シフトレジスタ内
で送られたデータが指示装置の指示内容を定める記憶欄
にまで送られると、その種類データに対応するアドレス
が読み出され、さらにこのアドレスによって、このアド
レスに対応する種類データが特定される。
【００３６】この場合、正しくデータが送られていれ
ば、種類データと、この種類データと対となっているア
ドレスを介して読み出される種類データとは等しい。と
ころがデータの送りになんらかの異常が生じると、種類
データとその種類データと対のアドレスを介して読み出
される種類データとが等しくなくなる。このようにして
上記の装置ないし方法によると、データの送りにエラー
が発生したか否かがチェック可能となっており、誤った
指示が予防される。
【００３７】
【実施例】本発明を具現化した第１実施例を図１０を参
照して説明する。図中５０は生産順序設定装置を示し、
生産ライン６６で生産する製品の種類の順序を予め設定
する。生産ライン６６は工程６６ａ〜６６ｆで構成され
ており、ワークが最後位の工程６６ｆから最前位の工程
６６ａの側へ移動し、各工程６６ｆ〜６６ａで処理され
ることによって最前位の工程６６ａで製品が完成する。
各工程６６ｆ〜６６ａに隣接して指示装置６４ｆ〜６４
ａが配置されており、各指示装置６４ｆ〜６４ａは生産
ライン６６をワークが移動するのと同期して指示内容を
切換える。各指示装置６４ｆ〜６４ａは、それぞれ対応
する工程６６ｆ〜６６ａに移動してきたワークの種類を
指示し、その種類を表示することによって各工程の作業
者に、その工程で実施するべき処理の種類を間接的に逐
次指示する。
【００３８】指示装置群６４ｆ〜６４ａの指示内容を制
御するためにコントローラ５２が設けられている。コン
トローラ５２は、各指示装置６４ｆ〜６４ａに対応する
シフトレジスタ５６ｆ〜５６ａの群５６を備えており、
各シフトレジスタ５６ｆ〜５６ａは分配レジスタ５４を
介して生産順序設定装置５０にパラレルライン５１で接
続されており、生産順序設定装置５０で予め設定された
順序で種類を示すデータが全部のシフトレジスタ５６ｆ
〜５６ａに入力される。各シフトレジスタ５６ｆ〜５６
ａはそれぞれのインターフェイス５８ｆ〜５８ａを介し
てそれぞれに対応する指示装置６４ｆ〜６４ａにパラレ
ルライン６２ｆ〜６２ａを介して接続されている。図中
６０ｆ〜６０ａは、シフトレジスタ群５６から出力され
る製品の種類のデータを指示装置６４ｆ〜６４ａに実際
に指示する指示データに変換するデータテーブルであ
る。このデータテーブル６０ｆ〜６０ａによって、指示
装置６４ｆ〜６４ａに製品の種類を示す表示のみなら
ず、その工程で実施する処理の種類が直接的に表示され
る。例えば工程６６ｆで製品Ａに対してはナットを３個
取付け、製品Ｂに対してはナット４個を取付ける場合に
は、指示装置６４ｆに「Ａ，ナット３」「Ｂ，ナット
４」が表示される。なお製品種類と処理種類が作業者に
容易に対応付けられるときは、製品種類のみを表示する
ことで、作業者に間接的に処理内容を指示することもで
きる。あるいは逆に製品種類を表示せず、その工程でそ
のとき実施する処理の種類のみを指示するようにしても
よい。
【００３９】図１１は、ＡＡＣＣＡＡＢＢの順序で製品
を作り始め、最初の製品Ａが工程６６ａに移動したとき
の様子を図式的に示している。生産順序設定装置５０に
よって最初に生産する種類がＡであることが決定された
ときに、全部のシフトレジスタ５６ｆ〜５６ａに種類Ａ
を示すデータが入力される。各シフトレジスタ５６ｆ〜
５６ａは入力されたデータを、そのときデータを記憶し
ていない記憶欄のなかで最前位の記憶欄にデータを記憶
する。図１０，１１中、右側が前位の記憶欄を示し、左
側が後位の記憶欄を示している。最初の段階では全シフ
トレジスタ５６ｆ〜５６ａで種類データが記憶されてい
ないので“Ａ”に対応するデータが全部のシフトレジス
タ５６ｆ〜５６ａで最前位の記憶欄に記憶される。
【００４０】各指示装置６４ｆ〜６４ａは、対応するシ
フトレジスタ５６ｆ〜５６ａの最前位の記憶欄に記憶さ
れているデータに対応する指示を行なうために、この段
階では全指示装置６４ｆ〜６４ａに“Ａ”に対応する表
示が行なわれる。作業者は最後位の工程６６ｆに対する
指示装置６４ｆの表示から、最初に生産するべき製品が
Ａであることを知り、製品Ａのための素材を工程６６ｆ
に搬入し、製品Ａのために工程６６ｆで実施するべき処
理を行なう。なおこのとき工程６６ｅ〜６６ａのための
指示装置６４ｅ〜６４ａにも“Ａ”が表示されている
が、この段階では工程６６ｅ〜６６ａに処理するワーク
がいまだ存在しておらず、“Ａ”の指示によって誤処理
されることはない。
【００４１】遅くとも、工程６６ｆにおける種類Ａのた
めの処理が終了する以前に、生産順序設定装置５０が次
に生産する種類を決定し、それを全部のシフトレジスタ
５６ｆ〜５６ａに入力する。この場合、全てのシフトレ
ジスタ５６ｆ〜５６ａの最前位の記憶欄に“Ａ”が記憶
されているために、２番目の記憶欄に次に生産する種類
データが記憶される。なお生産順序設定装置５０が予め
相当数の順序を設定する場合には、全部のシフトレジス
タ５６ｆ〜５６ａにすでに設定された個数分の種類のデ
ータを設定された順序で入力しておくこともできる。
【００４２】一つの工程における処理が完了するごと
に、作業者はその工程に対応する指示装置にある押ボタ
ンによって、コントローラ５２に対して作業完了信号を
入力する。すると、その工程に対応するシフトレジスタ
内においてデータが順送りされる。例えば、最初の製品
Ａのための処理が工程６６ｆで完了したときにシフトレ
ジスタ５６ｆ内でデータが順送りされる。このため、そ
れまで最前位の記憶欄に記憶されていた“Ａ”のデータ
が消去され、それまで２番目の記憶欄に記憶されていた
種類を示すデータが最前位の記憶欄に送られる。なお工
程６６ｅ〜６６ａでは処理が完了していないために、シ
フトレジスタ５６ｅ〜５６ａでは順送りがされない。各
シフトレジスタは、対応する工程で作業が完了するたび
に順送りされる。
【００４３】図１１は、すべてのシフトレジスタ５６ｆ
〜５６ａに順序を示すデータ「ＡＡＣＣＡＡＢＢ」が入
力され、シフトレジスタ５６ｆは工程６６ｆですでに６
回処理を完了したために６回順送りされ、その結果最前
位の記憶欄からＢＢの順序で種類データが記憶されるに
至ったことを示している。以下同様にシフトレジスタ５
６ｅは５回の順送り、５６ｄは４回、５６ｃは３回順送
りされたときの様子を示している。図１１に例示される
ケースは工程６６ｂ，６６ａにおける処理が他の工程で
の処理よりも遅れた場合に対応し、工程６６ｂに２個の
ワークが溜ったことを例示している。この場合、工程６
６ｂはまだ１回しか処理を完了しておらず、シフトレジ
スタ５６ｂは１回しか順送りされていない。また工程６
６ａではいまだ処理を完了しておらず、シフトレジスタ
５６ａでは１回も種類データが順送りされていない。
【００４４】上記したように、本実施例の場合、各工程
ごとに対応するシフトレジスタが設けられており、１つ
の工程での処理が完了すると、その工程に対応するシフ
トレジスタで種類データの順送りがなされるために、工
程間で処理スピードに差があるような場合にも、生産ラ
イン上のワークの移動に対応した指示が可能となってい
る。
【００４５】なお指示装置６４ｆ〜６４ａの指示は、工
程の事情にあわせた多様な指示方法が採用され、例えば
部品指示用ランプの点灯、あるいは作業者への音による
表示等が行なわれる。なお指示内容に応じて各工程で用
いられる生産機械の自動段階を合せて実行させることも
できる。
【００４６】この実施例では、任意の工程でワークが生
産ラインから除去されても、ワークの移動と指示内容と
が対応し続けるような処理が用意されている。これは生
産ライン中の途中で不良品が発生したようなときに機能
する。図１３は、シフトレジスタ５６ａ〜５６ｄに種類
のデータが記憶されており、シフトレジスタ５６ｃに対
応する工程６６ｃでワークＢに不良が発生し、その工程
６６ｃでワークＢを生産ラインから除去したときに、そ
れに対応してシフトレジスタ群内で行なわれるデータ処
理の様子を示す。また図１２はそのデータ処理のための
処理手順を示す。
【００４７】まずワークが生産ラインから除去される
と、図１２のステップＳ１によってステップＳ２以後に
進む。なお作業者はワークを生産ラインから除去したと
きに、指示装置６４ａ〜６４ｆに設けられているワーク
除去を示すボタンを押すものとする。このボタンが押さ
れると、ステップＳ２によってどの指示装置６４ａ〜６
４ｆからワークが除去されたかを特定する。図１３の場
合、シフトレジスタ５６ｃに対応する工程６６ｃでワー
クが除去されたことが特定される。ステップＳ２でシフ
トレジスタが特定されると、次にそのシフトレジスタの
最前位の記憶欄が特定される。この記憶欄はその工程で
除去されたワークに対応する。そしてひとつのシフトレ
ジスタとひとつの記憶欄が特定された後、ステップＳ３
で、その特定されたシフトレジスタにおいて、特定され
た記憶欄よりも後位の記憶欄に記憶されているデータ数
がカウントされる。図１３の場合、３個がカウントされ
る。
【００４８】次にステップＳ５で特定されたシフトレジ
スタ（例示の場合５６ｃ）に対応する工程よりも前位の
工程に対応するシフトレジスタが検索される。この処理
はステップＳ４によって最前位の工程に至るまで繰返さ
れる。この結果ステップＳ５で、シフトレジスタ５６
ｂ，５６ａが検索されてゆく。ステップＳ５ではさら
に、検索されたシフトレジスタ５６ｂ，５６ａにおい
て、データの記憶されている最後位の記憶欄よりもステ
ップＳ３でカウントされた個数だけ前位の記憶欄を検索
する。この結果、シフトレジスタ５６ｂ，５６ａにおい
て、丸印の付された記憶欄が検索される。一つのシフト
レジスタの一つの記憶欄が特定され、それに対応するシ
フトレジスタと記憶欄が検索されたあと、特定ないし検
索された記憶欄に対して一斉に種類データが削除され
る。なお図１２の場合、ステップＳ５が繰返し実行され
ることで、データが一斉に削除される。この結果、生産
ラインからのワークの除去に対応して、シフトレジスタ
群からデータが削除される。
【００４９】なお同等の処理がワークを追加する場合に
も行なわれる。例えば生産ラインの途中でワークが手直
しのために一旦除去されたあと、手直しの終了したワー
クが生産ラインに戻されるような場合にも同様の処理が
行なわれる。この場合にも、ステップＳ２でワークを追
加するシフトレジスタの特定の記憶欄を特定し、次にそ
れに対応するシフトレジスタの記憶欄が検索され、特定
された記憶欄と検索された記憶欄に一斉にデータを追加
する。図１３の場合は、工程５６ｃで新たに種類Ｂのワ
ークが追加され、それに対応してそれよりも前位のシフ
トレジスタにおいて種類Ｂを示すデータが追加された状
態ということもできる。なおデータの削除と追加が同時
に行なわれることも可能であり、例えばなんらかの原因
で、実際のワークの種類とデータとが対応しない場合に
は、データの削除と追加を同時に行うことでシフトレジ
スタ群内の種類データの修正が可能となる。
【００５０】次に図１４以後を参照して第２実施例につ
いて説明する。図１４は第２実施例の生産指示装置のハ
ードウェア構成を示し、以下第１実施例と同等の部分に
は同一の番号を付して説明を省略し、第１実施例と異な
る点のみを説明する。この装置の場合、生産順序設定装
置５０で予め設定された生産の順序に従って、種類デー
タが一旦入力用シフトレジスタ５５に入力される。各工
程６６ｅ〜６６ａに対応してシフトレジスタ５６ｅ〜５
６ａが設けられているが、前位のシフトレジスタ（例え
ば５６ａ）は後位のシフトレジスタ（例えば５６ｂ）に
接続されており、後位のシフトレジスタでデータが順送
りされると、後位のシフトレジスタの最前位の記憶欄に
記憶されていた種類データが前位のシフトレジスタに入
力され、前位のシフトレジスタ内の種類データが記憶さ
れていない記憶欄のうちの最前位の記憶欄に入力された
種類データが記憶される。
【００５１】各シフトレジスタ５６ｅ〜５６ａは、対応
する各工程６６ｅ〜６６ａからの作業完了信号によって
種類データを順送りする。各工程６６ｅ〜６６ａに対応
して１つずつの指示装置６４ｅ〜６４ａが設けられてお
り、各指示装置６４ｅ〜６４ａの指示内容は対応するシ
フトレジスタ５６ｅ〜５６ａの最前位の記憶欄に記憶さ
れている種類データに対応して切換えられる。
【００５２】この装置によると、各工程における処理速
度が一定でなく、各工程に存在するワークの個数が複数
個となったり、あるいはゼロ個となるのに対応して、各
シフトレジスタ内の種類データ数が増減し、生産ライン
６６内のワークの移動とシフトレジスタ群５６内の種類
データの送りが対応し続ける。図１５はその様子を例示
しており、工程６６ｂの処理が一時的に遅れて複数のワ
ークが一つの工程内に集まっても、格別の問題はなく、
その工程で処理を必要とするワークと指示装置の指示内
容が対応する様が理解される。また、この方式による
と、生産ラインからのワークの除去と生産ラインへのワ
ークの追加に対応してシフトレジスタ群内での種類デー
タの削除と追加が容易になし得るという利点が得られ
る。図１５はこの一例を示し、ワークＢを一時的に除去
する場合には、その工程に対応するシフトレジスタから
そのワークに対応する種類データを削除するだけでよ
い。なおワークを追加する場合も同様である。
【００５３】なお第２実施例の場合、各工程ごとのシフ
トレジスタ５６ｅ〜５６ａをレジスタとバッファとで構
成することも可能であり、最前位の記憶欄をレジスタと
し、次前位以後の記憶欄をバッファによって構成するこ
ともできる。
【００５４】次に図１６と１７を参照して誤った指示を
予防する機能が付加された第３実施例について説明す
る。なおこの第３実施例は第１実施例の改良例について
説明するが、第２実施例のものについても同等の改良を
施すことが可能である。また図１６において、第１実施
例と共通の部分には共通の番号を付して説明を省略し、
第１実施例と相違する点についてのみ説明する。
【００５５】図１６において、生産順序設定装置５０
は、生産順序を設定するとともに、設定した生産順序に
従って種類データを記憶しておく記憶手段７４を備えて
いる。この記憶手段７４はアドレス７２によって、記憶
された種類データが読み出し可能となっている。種類デ
ータは、図１７に示すように、生産順序に従ってアドレ
スの並びの順に記憶され、例えば図１７の例はＡ，Ｂ，
Ｃの順序が設定された場合に対応している。また生産順
序が一定の周期で繰返す場合には、一周期分の種類デー
タを記憶しておくことでよく、図１７の場合はＡ，Ｂ，
Ｃの順が繰返される順序が設定された場合を例示してい
る。この場合、記憶手段７６は一種のリングバッファと
なっている。
【００５６】この第３実施例の場合、パラレルライン５
１によって種類データとその種類データに対応するアド
レスが対になって分配レジスタ５４に出力される。また
各工程ないし指示装置６４ｄ〜６４ａに対応するシフト
レジスタ５６ｄ〜５６ａは、図１７に例示するように、
種類データとその種類データに対応するアドレスとを対
にした状態で順送り可能となっている。図中７８ｄ〜７
８ａは、それぞれのシフトレジスタ５６ｄ〜５６ａごと
に設けられた比較レジスタであり、図１７に図示的に示
されているように、最前位の記憶欄に記憶されている種
類のデータ（９４のライン）と、その最前位の記憶欄に
記憶されているアドレス番号に記憶されているデータ
（９６のライン）とを比較し、両種類のデータが一致し
ているか否かの比較を行なう。
【００５７】明らかに、図１６に示すシステムにおい
て、データの転送やシフトレジスタ内におけるデータの
順送りが正常に行なわれていれば、ライン９４から送ら
れてくる種類データとライン９６から送られてくる種類
データは一致するはずである。
【００５８】しかしながら、上記データ処理の際になん
らかの異常が生じると、両者のデータが一致しなくな
る。すなわち比較レジスタ７８ｄ〜７８ａによって、デ
ータが正常に処理されているか否かの比較が可能となっ
ており、異常が検出されたときに指示装置６４ｄ〜６４
ａに異常が表示される。これによって作業者は指示され
ている指示内容が異常であることを知ることが可能とな
り、ワークに対する誤処理が予防される。なおデータ処
理の間にデータに異常が生じた場合、生産順序の情報が
記憶手段７６に記憶されているために迅速に復旧させる
ことができる。なお第２実施例に対しても、図１６と同
様の機能を容易に追加することができる。
【００５９】図１８は、さらに改良された第４の実施例
を示している。なお図１８は図示の明確化のために１つ
の工程に対するもののみを示す。同様の構成がすべての
工程について設けられている。図１８と図１６の比較か
ら明らかに、図１８の第４実施例では、各工程ごとに、
移動してきたワークの種類を判別する判別装置９２が設
けられている。そして次の３種の比較レジスタを備えて
いる。
【００６０】比較レジスタ７８は、第３実施例と同様
に、シフトレジスタ５６の最前位に記憶されている種類
データ（ライン９４）と、最前位に記憶されているアド
レスの欄に記憶されているデータ（ライン９６）とを比
較する。比較レジスタ８０は、シフトレジスタ５６の最
前位に記憶されている種類データ（９４ｂ）とワーク種
類判別装置９２で判別された種類データ（ライン９２
ａ）とを比較する。比較レジスタ９０は、シフトレジス
タ５６の最前位に記憶されているアドレスの欄に記憶さ
れている種類データ（ライン９６ｂ）とワーク種類判別
装置９２で判別された種類データ（９２ｂ）とを比較す
る。
【００６１】明らかに、データ処理が正常になされ、か
つ予め設定された順序で生産ラインの生産が得られてい
る場合には、全部の比較レジスタ７８，８０，９０で一
致する結果が得られる。これに対してなんらかの異常が
生じると、少なくとも１種の比較レジスタで不一致が発
生する。このように、この実施例によると、正常・異常
の判断対象がより広げられる。なお図１８に例示されて
いるように、記憶装置７６は種類データとアドレスとを
対応付けて記憶するものであればよく、必ずしも生産順
序に対応した順序のアドレスに種類データが記憶される
必要はない。
【００６２】またシフトレジスタ５６に例示されている
ように、例えばＢ種の生産ロットは２ロットであり、Ｃ
種は１ロットであることが予め既知であるような場合に
は、シフトレジスタ内にロット数を加味して種類データ
を記憶するとよい。このようにすると、生産順序設定装
置５０の側ではロット数を加味する必要がなくなる。
【００６３】
【発明の効果】請求項１ないし２の発明によると、ワー
クが一斉に移動するのでなく、個々的なタイミングで工
程間を移動し、ある工程では処理が終了しないうちに次
のワークが移動してくるような場合にも、処理の継続中
の工程には継続中の処理を指示する指示がなされ、処理
の終了した工程には次になすべき処理の種類を示す指示
がなされるために、一つの工程の処理の遅れによって全
工程の処理が遅れるといった事態の発生が防止される。
また生産ライン中での工程数の増減に対してシフトレジ
スタの数を増減するだけで対応することができ、指示装
置のメインテナンスが著しく容易化される。
【００６４】また請求項３ないし４の発明によると、生
産ラインの途中でワークを除去したり、あるいはワーク
を追加するような場合にも、生産ライン上のワークの移
動と指示内容の対応関係を維持することができる。請求
項５ないし６の発明によるときも、請求項１ないし２と
ほぼ同様の効果が得られるほか、生産ラインの途中でワ
ークを除去したり、あるいはワークを追加する場合のデ
ータ処理が著しく容易となる。さらに請求項７ないし８
の発明によると、データ処理の過程で異常の生じたこと
が検出され、誤った指示をすることが予防される。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，２の発明の要部を図式的に示す図
【図２】請求項１，２の発明の作用を図式的に示す図
【図３】請求項３，４の発明の作用を図式的に示す図
【図４】請求項３，４の発明の作用を図式的に示す図
【図５】請求項３，４の発明の作用を図式的に示す図
【図６】請求項３，４の発明の作用を図式的に示す図
【図７】請求項５，６の発明の作用を図式的に示す図
【図８】請求項５，６の発明の作用を図式的に示す図
【図９】請求項５，６の発明の作用を図式的に示す図
【図１０】第１実施例の指示装置のシステムブロック図
【図１１】第１実施例のシフトレジスタ内のデータの送
りとワークの移動の様子を図式的に示す図
【図１２】データの追加・削除のための処理手順を示す
図
【図１３】図１２の処理によるデータの変更の様子を模
式的に示す図
【図１４】第２実施例の指示装置のシステムブロック図
【図１５】第２実施例のシフトレジスタ内のデータの送
りとワークの移動の様子を図式的に示す図
【図１６】第３実施例の指示装置のシステムブロック図
【図１７】第３実施例のシフトレジスタ内のデータの送
りとアドレスの送りと、データチェックの様子を示す図
【図１８】第４実施例のシフトレジスタ内のデータの送
りとアドレスの送りと、データチェックの様子を示す図
【図１９】従来技術を示す図
【図２０】他の従来技術を示す図
【符号の説明】 ５２ コントローラ ５６ａ〜ｆ シフトレジスタ ６４ａ〜ｆ 指示装置 ６６ａ〜ｆ 工程
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 15/00 - 15/02 G06F 17/60 B23Q 41/08

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数種の製品を混合して生産する生産ラ
    インの各工程に、その工程で実施する処理の種類を逐次
    指示する生産指示装置であって、 その生産ラインで生産する製品の種類の順序を予め設定
    する生産順序設定装置と、生産ラインの 各工程ごとに設けられており、その工程で
    実施する処理の種類を指示する指示装置の群と、 その生産順序設定装置で予め設定された順序に従って、
    その生産ラインを移動するワークの移動に同期して、前
    記指示装置群の指示内容を制御するコントローラとを有
    し、 そのコントローラが、複数の記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を
    順送り可能とした記憶装置が生産ラインの各工程に対応
    して設けられ、この記憶装置が当該各工程単位で独立し
    て機能するようになっている シフトレジスタの群と、 そのシフトレジスタ群のそれぞれのシフトレジスタの複
    数の記憶欄に前記生産順序設定装置で予め設定された順
    序で種類データを入力し、１つの工程における処理が完
    了するごとにその工程に対応するシフトレジスタ内で種
    類データを順送りするシフトレジスタ群制御装置とを備
    えていることを特徴とする生産指示装置。
  2. 【請求項２】 複数種の製品を混合して生産する生産ラ
    インの各工程に、 その工程で実施する処理の種類を逐次指示する生産指示
    方法であって、生産ラインの 各工程ごとに、その工程で実施する処理の
    種類を指示する指示装置を設け、生産ラインの各工程に設けた 各指示装置ごとに、複数の
    記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を順送り
    可能とした記憶装置が当該各指示装置単位で独立して機
    能するシフトレジスタを設け、 予め設定された生産順序に従って、種類データを全シフ
    トレジスタの記憶欄に入力し、 １つの工程における処理が完了するごとに、その工程に
    対応するシフトレジスタ内で種類データを順送りし、 シフトレジスタ内の最前位の種類データに基づいて、そ
    のシフトレジスタに対応する指示装置に、その工程で実
    施する処理の種類を指示することを特徴とする生産指示
    方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の生産指示装置におい
    て、前記コントローラに、 ひとつのシフトレジスタ内のひとつの種類データ記憶欄
    を特定する手段と、 その特定されたシフトレジスタ内において、その特定さ
    れた記憶欄よりも後位の記憶欄に記憶されている種類デ
    ータの個数をカウントする手段と、 その特定されたシフトレジスタに対応する工程よりも前
    位の工程に対応するシフトレジスタにおいて、種類デー
    タの記憶されている最後位の記憶欄よりも前記カウント
    手段でカウントされた個数だけ前位の記憶欄を検索する
    対応記憶欄検索手段と、 前記特定手段で特定されたシフトレジスタの記憶欄と前
    記対応記憶欄検索手段で検索されたシフトレジスタの記
    憶欄に対して、一斉に種類データを削除および／または
    追加する種類データの削除・追加手段を付加したことを
    特徴とする生産指示装置。
  4. 【請求項４】 予め設定された生産種類の順序を、生産
    ラインからのワークの除去および／または生産ラインへ
    のワークの追加に対応して修正し、その修正結果に基づ
    いて、複数種の製品を混合して生産する生産ラインの各
    工程に、その工程で実施する処理の種類を逐次指示する
    生産指示方法であって、生産ラインの 各工程ごとに、その工程で実施する処理の
    種類を指示する指示装置を設け、生産ラインの各工程に設けた 各指示装置ごとに、複数の
    記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を順送り
    可能とした記憶装置が当該各指示装置単位で独立して機
    能するシフトレジスタを設け、 予め設定された生産順序に従って、種類データを全シフ
    トレジスタの複数の記憶欄に入力し、 ワークを除去および／または追加する工程に対応するシ
    フトレジスタ内の除去および／または追加するワークに
    対応する種類データの記憶欄を特定し、 その特定されたシフトレジスタ内において、その特定さ
    れた記憶欄よりも後位の記憶欄に記憶されている種類デ
    ータの個数をカウントし、 その特定されたシフトレジスタに対応する工程よりも前
    位の工程に対応するシフトレジスタにおいて、種類デー
    タの記憶されている最後位の記憶欄よりも前記カウント
    処理でカウントされた個数だけ前位の記憶欄を検索し、 前記特定処理で特定されたシフトレジスタの記憶欄と前
    記検索処理で検索されたシフトレジスタの記憶欄に対し
    て、除去および／または追加するワークに対応する種類
    データを一斉に削除および／または追加し、 １つの工程における処理が完了するごとに、その工程に
    対応するシフトレジスタ内で種類データを順送りし、 シフトレジスタ内の最前位の種類データに基づいて、そ
    のシフトレジスタに対応する指示装置に、その工程で実
    施する処理の種類を指示することを特徴とする生産指示
    方法。
  5. 【請求項５】 複数種の製品を混合して生産する生産ラ
    インの各工程に、その工程で実施する処理の種類を逐次
    指示する生産指示装置であって、 その生産ラインで生産する製品の種類の順序を予め設定
    する生産順序設定装置と、生産ラインの 各工程ごとに設けられており、その工程で
    実施する処理の種類を指示する指示装置の群と、 その生産順序設定装置で予め設定された順序に従って、
    その生産ラインを移動するワークの移動に同期して、前
    記指示装置群の指示内容を制御するコントローラとを有
    し、 そのコントローラが、複数の記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を
    順送り可能とした記憶装置が生産ラインの各工程に対応
    して設けられ、この記憶装置が当該各工程単位で独立し
    て機能するようになっている シフトレジスタの群と、 そのシフトレジスタ群のうちの最後位の工程に対応する
    シフトレジスタの複数の記憶欄に前記生産順序設定装置
    で予め設定された順序で種類データを逐次入力し、１つ
    の工程における処理が完了するごとにその工程に対応す
    るシフトレジスタ内で種類データを順送りするととも
    に、最前位にあった種類データをその工程の前位の工程
    に対応するシフトレジスタの記憶欄に入力するシフトレ
    ジスタ群制御装置とを備えていることを特徴とする生産
    指示装置。
  6. 【請求項６】 複数種の製品を混合して生産する生産ラ
    インの各工程に、その工程で実施する処理の種類を逐次
    指示する生産指示方法であって、生産ラインの 各工程ごとに、その工程で実施する処理の
    種類を指示する指示装置を設け、生産ラインの各工程に設けた 各指示装置ごとに、複数の
    記憶欄を備えこの記憶欄に記憶された記憶内容を順送り
    可能とした記憶装置が当該各指示装置単位で独立して機
    能するシフトレジスタを設け、 予め設定された生産順序に従って、最後位の工程に対応
    するシフトレジスタの複数の記憶欄に、種類データを逐
    次入力し、 1つの工程における処理が完了するごとに、その工程に
    対応するシフトレジスタ内で種類データを順送りすると
    ともに、最前位にあった種類データをその工程の前位の
    工程に対応するシフトレジスタの記憶欄に入力し、 シフトレジスタ内の最前位の種類データに基づいて、そ
    のシフトレジスタに対応する指示装置に、その工程で実
    施する処理の種類を指示することを特徴とする生産指示
    方法。
  7. 【請求項７】 請求項１，３または５のいずれかに記載
    の生産指示装置において、 前記生産順序設定装置によって予め設定された種類の順
    序に含まれる種類データを記憶しておく、アドレスによ
    って読み出し可能な記憶手段を付加し、 前記シフトレジスタ群は、種類データとアドレスを対に
    して記憶するものであり、 シフトレジスタの最前位の種類データと、その種類デー
    タに対応して記憶されているアドレスによって前記記憶
    手段から読み出される種類データとを比較する手段と、 前記比較手段が不一致の比較結果を得たときに、異常表
    示する手段が付加されたことを特徴とする生産指示装
    置。
  8. 【請求項８】 請求項２，４または６のいずれかに記載
    の生産指示方法において、 前記シフトレジスタとして、種類データとアドレスを対
    にして記憶するシフトレジスタを用い、 生産する種類の順序が設定されたときに、その種類の順
    序に含まれる種類データをアドレスによって読み出し可
    能な記憶手段に記憶し、 前記シフトレジスタに種類データを入力する際に、種類
    データとその種類データを記憶しているアドレスを対に
    して入力し、 シフトレジスタの最前位の種類データが変化するたび
    に、その最前位の種類データと、その種類データに対応
    して記憶されているアドレスによって前記記憶手段から
    読み出される種類データとを比較し、 比較の結果不一致のときに、異常表示する処理が付加さ
    れたことを特徴とする生産指示方法。
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