JP3355355B2 - プリント基板の搬送装置 - Google Patents
プリント基板の搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板製造ライン
でプリント基板を搬送する際に用いて好適なプリント基
板の搬送装置に関する。
でプリント基板を搬送する際に用いて好適なプリント基
板の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の単位プリント基板が一体となった
多面取り基板をカッターに対して移動させ、この多面取
り基板から複数の単位プリント基板をカッティングする
ようにしたプリント基板のカッティング装置は知られて
おり、本出願人も既に特開平５−６３３３３号公報で提
案している。同公報開示のカッティング装置は多面取り
基板に予め形成したＶ溝（カッティングライン）に対し
て、さらに、カッターにより厚さが略０．１〜０．２ｍ
ｍとなる切離溝を切削形成するものであり、これによ
り、切離溝を容易に破断して各単位プリント基板を分離
できる。
多面取り基板をカッターに対して移動させ、この多面取
り基板から複数の単位プリント基板をカッティングする
ようにしたプリント基板のカッティング装置は知られて
おり、本出願人も既に特開平５−６３３３３号公報で提
案している。同公報開示のカッティング装置は多面取り
基板に予め形成したＶ溝（カッティングライン）に対し
て、さらに、カッターにより厚さが略０．１〜０．２ｍ
ｍとなる切離溝を切削形成するものであり、これによ
り、切離溝を容易に破断して各単位プリント基板を分離
できる。
【０００３】ところで、カッティングの終了した多面取
り基板は、所定の搬送装置を用いてプリント基板製造ラ
インの次工程に搬送される。
り基板は、所定の搬送装置を用いてプリント基板製造ラ
インの次工程に搬送される。
【０００４】従来、このような目的で用いられる搬送装
置は、多面取り基板の下方に、水平部及びこの水平部か
ら直角方向に突出する係止部を有する搬送部材を配する
とともに、この搬送部材を搬送駆動部により搬送方向又
は復帰方向に反復移動させて、多面取り基板を順次搬送
していた。この場合、搬送開始位置側では電磁プランジ
ャ等のアクチュエータにより係止部を起立位置に移動さ
せ、かつ搬送部材を搬送方向に移動させることにより、
係止部に係止するプリント基板を搬送するとともに、搬
送終了位置側では電磁プランジャ等のアクチュエータに
より係止部を傾倒位置に移動させ、かつ搬送部材を復帰
方向に移動させることにより、搬送開始位置へ戻してい
た。
置は、多面取り基板の下方に、水平部及びこの水平部か
ら直角方向に突出する係止部を有する搬送部材を配する
とともに、この搬送部材を搬送駆動部により搬送方向又
は復帰方向に反復移動させて、多面取り基板を順次搬送
していた。この場合、搬送開始位置側では電磁プランジ
ャ等のアクチュエータにより係止部を起立位置に移動さ
せ、かつ搬送部材を搬送方向に移動させることにより、
係止部に係止するプリント基板を搬送するとともに、搬
送終了位置側では電磁プランジャ等のアクチュエータに
より係止部を傾倒位置に移動させ、かつ搬送部材を復帰
方向に移動させることにより、搬送開始位置へ戻してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プリント基板
を搬送する上述した従来の搬送装置は次のような問題点
があった。
を搬送する上述した従来の搬送装置は次のような問題点
があった。
【０００６】第一に、係止部の起立動作又は傾倒動作は
電磁プランジャ等のアクチュエータを用いて行っていた
ため、部品点数が増加し、構造の複雑化及び大幅なコス
トアップを招く。
電磁プランジャ等のアクチュエータを用いて行っていた
ため、部品点数が増加し、構造の複雑化及び大幅なコス
トアップを招く。
【０００７】第二に、多面取り基板は部品が実装され、
しかも、多数の切離溝が形成されていることから、自重
により下方に撓みやすい。このため、この撓みが大きい
場合や部品の種類等によっては、搬送時に部品等が他の
部位に当たる虞れがあり、円滑かつ確実な搬送を保証で
きない。
しかも、多数の切離溝が形成されていることから、自重
により下方に撓みやすい。このため、この撓みが大きい
場合や部品の種類等によっては、搬送時に部品等が他の
部位に当たる虞れがあり、円滑かつ確実な搬送を保証で
きない。
【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、部品点数の削減により構造
の簡略化及び大幅なコストダウンを図れるとともに、基
板の撓みを防止して円滑かつ確実な搬送を保証できるプ
リント基板の搬送装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、部品点数の削減により構造
の簡略化及び大幅なコストダウンを図れるとともに、基
板の撓みを防止して円滑かつ確実な搬送を保証できるプ
リント基板の搬送装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はプリント基板、
具体的には切離溝Ｓｐが形成された多面取り基板Ｐの下
方に、水平部３及びこの水平部３から直角方向に突出す
る係止部４を有する搬送部材２を配するとともに、搬送
開始位置Ｚｓ側で係止部４を起立位置Ｚｐに移動させ、
かつ搬送部材２を搬送方向Ｈｔに移動させることによ
り、係止部４に係止する多面取り基板Ｐを搬送し、搬送
終了位置Ｚｅ側で係止部４を傾倒位置Ｚｆに移動させ、
かつ搬送部材２を復帰方向Ｈｒに移動させる搬送駆動部
５を備えてなるプリント基板の搬送装置１を構成するに
際して、特に、搬送部材２の水平部３から直角方向に突
出させて設けた従動子部６と、搬送終了位置Ｚｅ側に設
けることにより、搬送方向Ｈｔに移動する従動子部６に
当接し、かつ従動子部６を変位させて係止部４を傾倒位
置Ｚｆに移動させるカム面７ｃを有する前側カムブロッ
ク７と、搬送開始位置Ｚｓ側に設けることにより、復帰
方向Ｈｒに移動する従動子部６に当接し、かつ従動子部
６を変位させて係止部４を起立位置Ｚｐに移動させるカ
ム面８ｃを有する後側カムブロック８を備えることを特
徴とする。
具体的には切離溝Ｓｐが形成された多面取り基板Ｐの下
方に、水平部３及びこの水平部３から直角方向に突出す
る係止部４を有する搬送部材２を配するとともに、搬送
開始位置Ｚｓ側で係止部４を起立位置Ｚｐに移動させ、
かつ搬送部材２を搬送方向Ｈｔに移動させることによ
り、係止部４に係止する多面取り基板Ｐを搬送し、搬送
終了位置Ｚｅ側で係止部４を傾倒位置Ｚｆに移動させ、
かつ搬送部材２を復帰方向Ｈｒに移動させる搬送駆動部
５を備えてなるプリント基板の搬送装置１を構成するに
際して、特に、搬送部材２の水平部３から直角方向に突
出させて設けた従動子部６と、搬送終了位置Ｚｅ側に設
けることにより、搬送方向Ｈｔに移動する従動子部６に
当接し、かつ従動子部６を変位させて係止部４を傾倒位
置Ｚｆに移動させるカム面７ｃを有する前側カムブロッ
ク７と、搬送開始位置Ｚｓ側に設けることにより、復帰
方向Ｈｒに移動する従動子部６に当接し、かつ従動子部
６を変位させて係止部４を起立位置Ｚｐに移動させるカ
ム面８ｃを有する後側カムブロック８を備えることを特
徴とする。
【００１０】この場合、最適な実施形態により、水平部
３には多面取り基板Ｐの下面に当接して当該多面取り基
板Ｐを支持する一又は二以上の支持ピン９…を設けると
ともに、当該水平部３に対する支持ピン９…の位置を変
更調節可能な位置調節部１０…を設ける。また、係止部
４の起立位置Ｚｐと傾倒位置Ｚｆの中間位置に対応する
従動子部６の中間位置Ｚｍで座屈点を有し、かつ従動子
部６を当該座屈点を境にして係止部４の起立方向又は傾
倒方向に付勢するスプリング１１を設ける。
３には多面取り基板Ｐの下面に当接して当該多面取り基
板Ｐを支持する一又は二以上の支持ピン９…を設けると
ともに、当該水平部３に対する支持ピン９…の位置を変
更調節可能な位置調節部１０…を設ける。また、係止部
４の起立位置Ｚｐと傾倒位置Ｚｆの中間位置に対応する
従動子部６の中間位置Ｚｍで座屈点を有し、かつ従動子
部６を当該座屈点を境にして係止部４の起立方向又は傾
倒方向に付勢するスプリング１１を設ける。
【００１１】
【作用】本発明に係るプリント基板の搬送装置１によれ
ば、搬送開始時には、搬送部材２の係止部４が起立位置
Ｚｐに移動しているため、搬送駆動部５によって搬送部
材２を搬送方向Ｈｔに移動させることにより、係止部４
は多面取り基板（プリント基板）Ｐの後端部に係止し、
多面取り基板Ｐは搬送方向Ｈｔに搬送される。この際、
水平部３の所定位置には支持ピン９…を備えるため、支
持ピン９…は多面取り基板Ｐの下面、特に、部品の存在
しない面に当接して当該多面取り基板Ｐを支持する。こ
れにより、切離溝Ｓｐが形成された多面取り基板Ｐの下
方への撓みが防止される。なお、この場合、多面取り基
板Ｐの種類等に対応して、部品の存在しない面に支持ピ
ン９…が当接するように、位置調節部１０…により水平
部３に対する支持ピン９…の位置を変更調節することが
できる。
ば、搬送開始時には、搬送部材２の係止部４が起立位置
Ｚｐに移動しているため、搬送駆動部５によって搬送部
材２を搬送方向Ｈｔに移動させることにより、係止部４
は多面取り基板（プリント基板）Ｐの後端部に係止し、
多面取り基板Ｐは搬送方向Ｈｔに搬送される。この際、
水平部３の所定位置には支持ピン９…を備えるため、支
持ピン９…は多面取り基板Ｐの下面、特に、部品の存在
しない面に当接して当該多面取り基板Ｐを支持する。こ
れにより、切離溝Ｓｐが形成された多面取り基板Ｐの下
方への撓みが防止される。なお、この場合、多面取り基
板Ｐの種類等に対応して、部品の存在しない面に支持ピ
ン９…が当接するように、位置調節部１０…により水平
部３に対する支持ピン９…の位置を変更調節することが
できる。
【００１２】また、搬送部材２が搬送終了位置Ｚｅに近
付いた際には、搬送部材２に備える従動子部６が前側カ
ムブロック７におけるカム面７ｃに当接するとともに、
搬送部材２の移動に従って従動子部６はカム面７ｃに沿
いつつ変位し、従動子部６は係止部４の傾倒位置Ｚｆに
機械的に移動せしめられる。この場合、スプリング１１
は従動子部６の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点に達
するため、従動子部６、さらに、係止部４はスプリング
１１の付勢作用によって傾倒位置Ｚｆまで移動せしめら
れるとともに、多面取り基板Ｐとの係止が解除される。
よって、搬送部材２が搬送終了位置Ｚｅに達した際に、
係止部４は自動的に傾倒位置Ｚｆにセットされる。な
お、この際、同時に支持ピン９…も傾倒する。
付いた際には、搬送部材２に備える従動子部６が前側カ
ムブロック７におけるカム面７ｃに当接するとともに、
搬送部材２の移動に従って従動子部６はカム面７ｃに沿
いつつ変位し、従動子部６は係止部４の傾倒位置Ｚｆに
機械的に移動せしめられる。この場合、スプリング１１
は従動子部６の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点に達
するため、従動子部６、さらに、係止部４はスプリング
１１の付勢作用によって傾倒位置Ｚｆまで移動せしめら
れるとともに、多面取り基板Ｐとの係止が解除される。
よって、搬送部材２が搬送終了位置Ｚｅに達した際に、
係止部４は自動的に傾倒位置Ｚｆにセットされる。な
お、この際、同時に支持ピン９…も傾倒する。
【００１３】他方、この状態から搬送駆動部５によって
搬送部材２を復帰方向Ｈｒに移動させれば、搬送部材２
は搬送開始位置Ｚｓ側に戻される。そして、搬送部材２
が搬送開始位置Ｚｓに近付いた際には、従動子部６が後
側カムブロック８におけるカム面８ｃに当接するととも
に、搬送部材２の移動に従って従動子部６はカム面８ｃ
に沿いつつ変位し、従動子部６は係止部４の起立位置Ｚ
ｐに機械的に移動せしめられる。この場合、スプリング
１１は従動子部６の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点
に達するため、従動子部６、さらに、係止部４はスプリ
ング１１の付勢作用によって起立位置Ｚｐまで移動せし
められるとともに、次に搬送する多面取り基板Ｐに対し
て係止可能となる。よって、搬送部材２が搬送開始位置
Ｚｓに達した際に、係止部４は自動的に起立位置Ｚｐに
セットされる。なお、この際、同時に支持ピン９…も起
立する。
搬送部材２を復帰方向Ｈｒに移動させれば、搬送部材２
は搬送開始位置Ｚｓ側に戻される。そして、搬送部材２
が搬送開始位置Ｚｓに近付いた際には、従動子部６が後
側カムブロック８におけるカム面８ｃに当接するととも
に、搬送部材２の移動に従って従動子部６はカム面８ｃ
に沿いつつ変位し、従動子部６は係止部４の起立位置Ｚ
ｐに機械的に移動せしめられる。この場合、スプリング
１１は従動子部６の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点
に達するため、従動子部６、さらに、係止部４はスプリ
ング１１の付勢作用によって起立位置Ｚｐまで移動せし
められるとともに、次に搬送する多面取り基板Ｐに対し
て係止可能となる。よって、搬送部材２が搬送開始位置
Ｚｓに達した際に、係止部４は自動的に起立位置Ｚｐに
セットされる。なお、この際、同時に支持ピン９…も起
立する。
【００１４】このように、係止部４の起立動作又は傾倒
動作に対しては、電磁プランジャ等のアクチュエータは
不要となり、部品点数の削減及び構造の簡略化が図られ
る。また、多面取り基板Ｐの撓みも支持ピン９…により
確実に防止されるため、搬送時に部品等が他の部位に当
たる虞れはなくなる。
動作に対しては、電磁プランジャ等のアクチュエータは
不要となり、部品点数の削減及び構造の簡略化が図られ
る。また、多面取り基板Ｐの撓みも支持ピン９…により
確実に防止されるため、搬送時に部品等が他の部位に当
たる虞れはなくなる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１６】まず、本実施例に係る搬送装置１の構成に
ついて、図１〜図７を参照して説明する。
ついて、図１〜図７を参照して説明する。
【００１７】図３中、２０はライン基部であり、このラ
イン基部２０上には搬送装置１を配設する。また、５０
ｐ、５０ｑは左右に離間して配したベルトコンベアであ
り、搬送装置１により搬送される仮想線で示す多面取り
基板Ｐを次工程における目的の場所まで搬送する。な
お、５１はベルトコンベア５０ｑの位置調節機構であ
る。一方、多面取り基板Ｐは複数の単位プリント基板Ｐ
ａ、Ｐｂ…が一体となっており、各単位プリント基板Ｐ
ａ、Ｐｂ…間には切離溝Ｓｐが形成されている。そし
て、図３に示す多面取り基板Ｐは搬送開始前の位置にあ
り、この位置では多面取り基板Ｐの両側は、左右に離間
して配した不図示のガイドレールに設けたガイド溝（基
板保持溝）によってスライド自在に支持されている。さ
らに、図３に示す多面取り基板Ｐの下方位置には不図示
のカッティング装置が配設されており、多面取り基板Ｐ
は不図示の基板移動機構部によってＸ−Ｙ方向に移動制
御されるとともに、カッターによって切離溝Ｓｐが切削
形成される。
イン基部２０上には搬送装置１を配設する。また、５０
ｐ、５０ｑは左右に離間して配したベルトコンベアであ
り、搬送装置１により搬送される仮想線で示す多面取り
基板Ｐを次工程における目的の場所まで搬送する。な
お、５１はベルトコンベア５０ｑの位置調節機構であ
る。一方、多面取り基板Ｐは複数の単位プリント基板Ｐ
ａ、Ｐｂ…が一体となっており、各単位プリント基板Ｐ
ａ、Ｐｂ…間には切離溝Ｓｐが形成されている。そし
て、図３に示す多面取り基板Ｐは搬送開始前の位置にあ
り、この位置では多面取り基板Ｐの両側は、左右に離間
して配した不図示のガイドレールに設けたガイド溝（基
板保持溝）によってスライド自在に支持されている。さ
らに、図３に示す多面取り基板Ｐの下方位置には不図示
のカッティング装置が配設されており、多面取り基板Ｐ
は不図示の基板移動機構部によってＸ−Ｙ方向に移動制
御されるとともに、カッターによって切離溝Ｓｐが切削
形成される。
【００１８】一方、搬送装置１において、２１はライン
基部２０上に設置したロッドレスエアシリンダ、２２は
ライン基部２０上に設置し、かつロッドレスエアシリン
ダに対し離間位置に平行に配したガイドロッドであり、
このロッドレスエアシリンダ２１の可動部にはジョイン
トプレート２３の下面を取付けるとともに、ジョイント
プレート２３の下面は、さらに、ガイドロッド２２に対
してスライド自在に装填する。これにより、ジョイント
プレート２３はロッドレスエアシリンダ２１によって搬
送方向Ｈｔ又は復帰方向Ｈｒに移動せしめられる。
基部２０上に設置したロッドレスエアシリンダ、２２は
ライン基部２０上に設置し、かつロッドレスエアシリン
ダに対し離間位置に平行に配したガイドロッドであり、
このロッドレスエアシリンダ２１の可動部にはジョイン
トプレート２３の下面を取付けるとともに、ジョイント
プレート２３の下面は、さらに、ガイドロッド２２に対
してスライド自在に装填する。これにより、ジョイント
プレート２３はロッドレスエアシリンダ２１によって搬
送方向Ｈｔ又は復帰方向Ｈｒに移動せしめられる。
【００１９】また、ジョイントプレート２３の下面には
エアシリンダ２４を固定する。エアシリンダ２４の可動
ロッド２４ｒは復帰方向Ｈｒ側に向け、その先端には可
動ブロック２５を結合する。可動ブロック２５には図２
に示すように、アーム２６、２７を介して水平方向に離
間した後支持ブロック２８を取付けるとともに、スプリ
ング支持プレート２９を取付ける。さらにまた、ジョイ
ントプレート２３の上面には図３に示すように、前支持
ブロック３０を固定する。なお、ロッドレスエアシリン
ダ２１及びエアシリンダ２４は搬送駆動部５を構成す
る。
エアシリンダ２４を固定する。エアシリンダ２４の可動
ロッド２４ｒは復帰方向Ｈｒ側に向け、その先端には可
動ブロック２５を結合する。可動ブロック２５には図２
に示すように、アーム２６、２７を介して水平方向に離
間した後支持ブロック２８を取付けるとともに、スプリ
ング支持プレート２９を取付ける。さらにまた、ジョイ
ントプレート２３の上面には図３に示すように、前支持
ブロック３０を固定する。なお、ロッドレスエアシリン
ダ２１及びエアシリンダ２４は搬送駆動部５を構成す
る。
【００２０】他方、２は搬送部材であり、水平部３及び
この水平部３から直角方向に突出する係止部４を備え
る。水平部３はパイプ部材３ｐにより構成し、このパイ
プ部材３ｐは前述した後支持ブロック２８及び前支持ブ
ロック３０により軸方向に位置規制された状態で回動自
在に支持される。また、パイプ部材３ｐには図２及び図
４に示すように、軸方向に沿ったスリット３１を形成
し、内部に円柱状をなす一又は二以上の固定ナット部材
３２を変位可能に挿入する。そして、一端にボルト部３
３を有する円柱状に形成した一又は二以上の支持ピン９
を用意し、ボルト部３３をスリット３１の外側からパイ
プ部材３ｐの内部に挿入し、固定ナット部材３２に螺着
する。これにより、支持ピン９は位置調節部１０を介し
てパイプ部材３ｐに設けられることになる。よって、固
定ナット部材３２に対してボルト部３３を緩めれば、支
持ピン９を任意の位置へ移動できるとともに、ボルト部
３３を締め付ければ、支持ピン９をパイプ部材３ｐに固
定することができ、支持ピン９はパイプ部材３ｐの所定
位置から直角方向に突出する。なお、支持ピン９は多面
取り基板Ｐの搬送時に上方に起立し、多面取り基板Ｐの
下面を支持することにより多面取り基板Ｐの下方への撓
みを防止する機能を有するため、支持ピン９の長さはこ
の機能を考慮して選定する。
この水平部３から直角方向に突出する係止部４を備え
る。水平部３はパイプ部材３ｐにより構成し、このパイ
プ部材３ｐは前述した後支持ブロック２８及び前支持ブ
ロック３０により軸方向に位置規制された状態で回動自
在に支持される。また、パイプ部材３ｐには図２及び図
４に示すように、軸方向に沿ったスリット３１を形成
し、内部に円柱状をなす一又は二以上の固定ナット部材
３２を変位可能に挿入する。そして、一端にボルト部３
３を有する円柱状に形成した一又は二以上の支持ピン９
を用意し、ボルト部３３をスリット３１の外側からパイ
プ部材３ｐの内部に挿入し、固定ナット部材３２に螺着
する。これにより、支持ピン９は位置調節部１０を介し
てパイプ部材３ｐに設けられることになる。よって、固
定ナット部材３２に対してボルト部３３を緩めれば、支
持ピン９を任意の位置へ移動できるとともに、ボルト部
３３を締め付ければ、支持ピン９をパイプ部材３ｐに固
定することができ、支持ピン９はパイプ部材３ｐの所定
位置から直角方向に突出する。なお、支持ピン９は多面
取り基板Ｐの搬送時に上方に起立し、多面取り基板Ｐの
下面を支持することにより多面取り基板Ｐの下方への撓
みを防止する機能を有するため、支持ピン９の長さはこ
の機能を考慮して選定する。
【００２１】また、パイプ部材３ｐにおける復帰方向Ｈ
ｒ側の端部付近には係止部４を構成する係止ピン４ｐを
直角方向に突出させて固定する。この係止ピン４ｐの突
出方向は支持ピン９の突出方向に一致する。
ｒ側の端部付近には係止部４を構成する係止ピン４ｐを
直角方向に突出させて固定する。この係止ピン４ｐの突
出方向は支持ピン９の突出方向に一致する。
【００２２】さらにまた、パイプ部材３ｐにおける復帰
方向Ｈｒ側の端部には従動子部６を固定する。この従動
子部６はパイプ部材３ｐから直角方向に突出するも、そ
の突出方向は係止ピン４ｐの突出方向に対して１８０°
反対方向となる。一方、前述したスプリング支持プレー
ト２９の先端は従動子部６の端面に対向する位置まで延
設し、このスプリング支持プレート２９に設けたスプリ
ング掛止ピン２９ｃと従動子部６に設けたスプリング掛
止ピン６ｃ間にスプリング１１を架設する。この場合、
図６に示すように、スプリング１１が係止ピン４ｐの起
立位置Ｚｐと傾倒位置Ｚｆの中間位置に対応する従動子
部６の中間位置Ｚｍで座屈点を有し、かつこの座屈点を
境にして従動子部６を係止ピン４ｐの起立方向又は傾倒
方向に付勢するように、スプリング掛止ピン２９ｃの位
置を選定する。
方向Ｈｒ側の端部には従動子部６を固定する。この従動
子部６はパイプ部材３ｐから直角方向に突出するも、そ
の突出方向は係止ピン４ｐの突出方向に対して１８０°
反対方向となる。一方、前述したスプリング支持プレー
ト２９の先端は従動子部６の端面に対向する位置まで延
設し、このスプリング支持プレート２９に設けたスプリ
ング掛止ピン２９ｃと従動子部６に設けたスプリング掛
止ピン６ｃ間にスプリング１１を架設する。この場合、
図６に示すように、スプリング１１が係止ピン４ｐの起
立位置Ｚｐと傾倒位置Ｚｆの中間位置に対応する従動子
部６の中間位置Ｚｍで座屈点を有し、かつこの座屈点を
境にして従動子部６を係止ピン４ｐの起立方向又は傾倒
方向に付勢するように、スプリング掛止ピン２９ｃの位
置を選定する。
【００２３】一方、搬送終了位置Ｚｅ側には前側カムブ
ロック７を設ける。前側カムブロック７は図５に示すよ
うに直方体ブロックを傾斜面でカットし、カム面７ｃを
形成する。このカム面７ｃの形状は、搬送方向Ｈｔに移
動する従動子部６が当接するとともに、従動子部６の移
動に従って従動子部６を回動変位させ、これにより、係
止ピン４ｐを傾倒位置Ｚｆに移動させる形状を選定す
る。
ロック７を設ける。前側カムブロック７は図５に示すよ
うに直方体ブロックを傾斜面でカットし、カム面７ｃを
形成する。このカム面７ｃの形状は、搬送方向Ｈｔに移
動する従動子部６が当接するとともに、従動子部６の移
動に従って従動子部６を回動変位させ、これにより、係
止ピン４ｐを傾倒位置Ｚｆに移動させる形状を選定す
る。
【００２４】また、搬送開始位置Ｚｓ側には後側カムブ
ロック８を設ける。後側カムブロック８は図５に示すよ
うに直方体ブロックを傾斜面でカットし、カム面８ｃを
形成するとともに、ベースブロック３５の上に固定して
取付ける。このカム面８ｃの形状は、復帰方向Ｈｒに移
動する従動子部６が当接するとともに、従動子部６の移
動に従って従動子部６を回動変位させ、これにより、係
止ピン４ｐを起立位置Ｚｐに移動させる形状を選定す
る。
ロック８を設ける。後側カムブロック８は図５に示すよ
うに直方体ブロックを傾斜面でカットし、カム面８ｃを
形成するとともに、ベースブロック３５の上に固定して
取付ける。このカム面８ｃの形状は、復帰方向Ｈｒに移
動する従動子部６が当接するとともに、従動子部６の移
動に従って従動子部６を回動変位させ、これにより、係
止ピン４ｐを起立位置Ｚｐに移動させる形状を選定す
る。
【００２５】次に、本実施例に係る搬送装置１の機能及
び動作について、各図を参照して説明する。
び動作について、各図を参照して説明する。
【００２６】まず、搬送開始時には、搬送部材２の係止
ピン４ｐが起立位置Ｚｐに移動しているため、搬送駆動
部５、即ち、エアシリンダ２４及びロッドレスエアシリ
ンダ２１を作動させることによって搬送部材２を搬送方
向Ｈｔに移動させる。これにより、係止ピン４ｐは多面
取り基板Ｐの後端部に係止し、多面取り基板Ｐは搬送方
向Ｈｔに搬送される。この際、パイプ部材３ｐの所定位
置には支持ピン９…を備えるため、図１に示すように、
支持ピン９…は多面取り基板Ｐの下面、特に、部品の存
在しない面に当接して当該多面取り基板Ｐを支持する。
これにより、切離溝Ｓｐが形成された多面取り基板Ｐの
下方への撓みが防止される。なお、この場合、多面取り
基板Ｐの種類等に対応して、部品の存在しない面に支持
ピン９…が当接するように、位置調節部１０…によりパ
イプ部材３ｐに対する支持ピン９…の位置を変更調節す
る。
ピン４ｐが起立位置Ｚｐに移動しているため、搬送駆動
部５、即ち、エアシリンダ２４及びロッドレスエアシリ
ンダ２１を作動させることによって搬送部材２を搬送方
向Ｈｔに移動させる。これにより、係止ピン４ｐは多面
取り基板Ｐの後端部に係止し、多面取り基板Ｐは搬送方
向Ｈｔに搬送される。この際、パイプ部材３ｐの所定位
置には支持ピン９…を備えるため、図１に示すように、
支持ピン９…は多面取り基板Ｐの下面、特に、部品の存
在しない面に当接して当該多面取り基板Ｐを支持する。
これにより、切離溝Ｓｐが形成された多面取り基板Ｐの
下方への撓みが防止される。なお、この場合、多面取り
基板Ｐの種類等に対応して、部品の存在しない面に支持
ピン９…が当接するように、位置調節部１０…によりパ
イプ部材３ｐに対する支持ピン９…の位置を変更調節す
る。
【００２７】また、搬送部材２が搬送終了位置Ｚｅに近
付いた際には、図６に示すように、搬送部材２に備える
従動子部６が前側カムブロック７におけるカム面７ｃに
当接するとともに、搬送部材２の移動に従って従動子部
６はカム面７ｃに沿いつつ矢印Ｈｆの方向に変位し、従
動子部６は係止ピン４ｐの傾倒位置Ｚｆに機械的に移動
せしめられる。この場合、スプリング１１は従動子部６
の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点に達するため、従
動子部６、さらに、係止ピン４ｐはスプリング１１の付
勢作用によって傾倒位置Ｚｆまで移動せしめられるとと
もに、多面取り基板Ｐとの係止が解除される。よって、
搬送部材２が搬送終了位置Ｚｅに達した際に、係止ピン
４ｐは自動的に傾倒位置Ｚｆにセットされる。なお、こ
の際、同時に支持ピン９…も傾倒する。図１及び図２に
おいて、実線は搬送開始位置Ｚｓ、仮想線は搬送終了位
置Ｚｅを示す。また、多面取り基板Ｐはベルトコンベア
５０ｐ、５０ｑ上に載せられ、次工程に搬送される。
付いた際には、図６に示すように、搬送部材２に備える
従動子部６が前側カムブロック７におけるカム面７ｃに
当接するとともに、搬送部材２の移動に従って従動子部
６はカム面７ｃに沿いつつ矢印Ｈｆの方向に変位し、従
動子部６は係止ピン４ｐの傾倒位置Ｚｆに機械的に移動
せしめられる。この場合、スプリング１１は従動子部６
の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点に達するため、従
動子部６、さらに、係止ピン４ｐはスプリング１１の付
勢作用によって傾倒位置Ｚｆまで移動せしめられるとと
もに、多面取り基板Ｐとの係止が解除される。よって、
搬送部材２が搬送終了位置Ｚｅに達した際に、係止ピン
４ｐは自動的に傾倒位置Ｚｆにセットされる。なお、こ
の際、同時に支持ピン９…も傾倒する。図１及び図２に
おいて、実線は搬送開始位置Ｚｓ、仮想線は搬送終了位
置Ｚｅを示す。また、多面取り基板Ｐはベルトコンベア
５０ｐ、５０ｑ上に載せられ、次工程に搬送される。
【００２８】他方、この状態からエアシリンダ２４及び
ロッドレスエアシリンダ２１を作動させることによって
搬送部材２を復帰方向Ｈｒに移動させれば、搬送部材２
は搬送開始位置Ｚｓ側に戻される。そして、搬送部材２
が搬送開始位置Ｚｓに近付いた際には、図７に示すよう
に、従動子部６が後側カムブロック８におけるカム面８
ｃに当接するとともに、搬送部材２の移動に従って従動
子部６はカム面８ｃに沿いつつ矢印Ｈｐの方向に変位
し、従動子部６は係止ピン４ｐの起立位置Ｚｐに機械的
に移動せしめられる。この場合、スプリング１１は従動
子部６の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点に達するた
め、従動子部６、さらに、係止ピン４ｐはスプリング１
１の付勢作用によって起立位置Ｚｐまで移動せしめられ
るとともに、次に搬送する多面取り基板Ｐに対して係止
可能となる。よって、搬送部材２が搬送開始位置Ｚｓに
達した際に、係止ピン４ｐは自動的に起立位置Ｚｐにセ
ットされる。なお、この際、同時に支持ピン９…も起立
する。
ロッドレスエアシリンダ２１を作動させることによって
搬送部材２を復帰方向Ｈｒに移動させれば、搬送部材２
は搬送開始位置Ｚｓ側に戻される。そして、搬送部材２
が搬送開始位置Ｚｓに近付いた際には、図７に示すよう
に、従動子部６が後側カムブロック８におけるカム面８
ｃに当接するとともに、搬送部材２の移動に従って従動
子部６はカム面８ｃに沿いつつ矢印Ｈｐの方向に変位
し、従動子部６は係止ピン４ｐの起立位置Ｚｐに機械的
に移動せしめられる。この場合、スプリング１１は従動
子部６の中間位置Ｚｍに達したときに座屈点に達するた
め、従動子部６、さらに、係止ピン４ｐはスプリング１
１の付勢作用によって起立位置Ｚｐまで移動せしめられ
るとともに、次に搬送する多面取り基板Ｐに対して係止
可能となる。よって、搬送部材２が搬送開始位置Ｚｓに
達した際に、係止ピン４ｐは自動的に起立位置Ｚｐにセ
ットされる。なお、この際、同時に支持ピン９…も起立
する。
【００２９】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、形状、数量等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、形状、数量等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３０】
【発明の効果】このように、本発明はプリント基板の下
方に、水平部及びこの水平部から直角方向に突出する係
止部を有する搬送部材を配するとともに、搬送開始位置
側で係止部を起立位置に移動させ、かつ搬送部材を搬送
方向に移動させることにより、係止部に係止するプリン
ト基板を搬送し、搬送終了位置側で係止部を傾倒位置に
移動させ、かつ搬送部材を復帰方向に移動させる搬送駆
動部を備えるプリント基板の搬送装置において、搬送部
材の水平部から直角方向に突出させて設けた従動子部
と、搬送終了位置側に設けることにより、搬送方向に移
動する従動子部に当接し、かつこの従動子部を変位させ
て係止部を傾倒位置に移動させるカム面を有する前側カ
ムブロックと、搬送開始位置側に設けることにより、復
帰方向に移動する従動子部に当接し、かつこの従動子部
を変位させて係止部を起立位置に移動させるカム面を有
する後側カムブロックとを備えるため、次のような顕著
な効果を奏する。
方に、水平部及びこの水平部から直角方向に突出する係
止部を有する搬送部材を配するとともに、搬送開始位置
側で係止部を起立位置に移動させ、かつ搬送部材を搬送
方向に移動させることにより、係止部に係止するプリン
ト基板を搬送し、搬送終了位置側で係止部を傾倒位置に
移動させ、かつ搬送部材を復帰方向に移動させる搬送駆
動部を備えるプリント基板の搬送装置において、搬送部
材の水平部から直角方向に突出させて設けた従動子部
と、搬送終了位置側に設けることにより、搬送方向に移
動する従動子部に当接し、かつこの従動子部を変位させ
て係止部を傾倒位置に移動させるカム面を有する前側カ
ムブロックと、搬送開始位置側に設けることにより、復
帰方向に移動する従動子部に当接し、かつこの従動子部
を変位させて係止部を起立位置に移動させるカム面を有
する後側カムブロックとを備えるため、次のような顕著
な効果を奏する。
【００３１】 係止部の起立動作又は傾倒動作に対す
る電磁プランジャ等のアクチュエータが不要になるた
め、部品点数の削減及び構造の簡略化により、大幅なコ
ストダウンを図れる。
る電磁プランジャ等のアクチュエータが不要になるた
め、部品点数の削減及び構造の簡略化により、大幅なコ
ストダウンを図れる。
【００３２】 搬送部材の水平部を利用して支持ピン
を設けることにより、多面取り基板の撓みを防止し、搬
送時に部品等が他の部位に当たる弊害を防止できるた
め、プリント基板の円滑かつ確実な搬送を保証できる。
を設けることにより、多面取り基板の撓みを防止し、搬
送時に部品等が他の部位に当たる弊害を防止できるた
め、プリント基板の円滑かつ確実な搬送を保証できる。
【図１】本発明に係る搬送装置の一部を原理的に示す側
面構成図、
面構成図、
【図２】同搬送装置の一部を原理的に示す平面構成図、
【図３】同搬送装置の斜視図、
【図４】同搬送装置における支持ピン付近の一部断面側
面構成図、
面構成図、
【図５】同搬送装置におけるカムブロックの斜視図、
【図６】同搬送装置における前側カムブロックを後側か
ら見た作用説明図、
ら見た作用説明図、
【図７】同搬送装置における後側カムブロックを後側か
ら見た作用説明図、
ら見た作用説明図、
１ 搬送装置 ２ 搬送部材 ３ 水平部 ４ 係止部 ５ 搬送駆動部 ６ 従動子部 ７ 前側カムブロック ７ｃ カム面 ８ 後側カムブロック ８ｃ カム面 ９ 支持ピン １０ 位置調節部 １１ スプリング Ｓｐ 切離溝 Ｐ 多面取り基板（プリント基板） Ｚｓ 搬送開始位置 Ｚｅ 搬送終了位置 Ｚｐ 起立位置 Ｚｆ 傾倒位置 Ｚｍ 中間位置 Ｈｔ 搬送方向 Ｈｒ 復帰方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−57170（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−207996（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−68465（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−86929（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−133530（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−72829（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02 B65G 47/82
Claims (5)
- 【請求項１】 プリント基板の下方に、水平部及びこの
水平部から直角方向に突出する係止部を有する搬送部材
を配するとともに、搬送開始位置側で前記係止部を起立
位置に移動させ、かつ前記搬送部材を搬送方向に移動さ
せることにより、前記係止部に係止するプリント基板を
搬送し、搬送終了位置側で前記係止部を傾倒位置に移動
させ、かつ前記搬送部材を復帰方向に移動させる搬送駆
動部を備えてなるプリント基板の搬送装置において、前
記搬送部材の水平部から直角方向に突出させて設けた従
動子部と、搬送終了位置側に設けることにより、搬送方
向に移動する前記従動子部に当接し、かつこの従動子部
を変位させて前記係止部を傾倒位置に移動させるカム面
を有する前側カムブロックと、搬送開始位置側に設ける
ことにより、復帰方向に移動する前記従動子部に当接
し、かつこの従動子部を変位させて前記係止部を起立位
置に移動させるカム面を有する後側カムブロックとを備
えてなることを特徴とするプリント基板の搬送装置。 - 【請求項２】 プリント基板は切離溝が形成された多面
取り基板であることを特徴とする請求項１記載のプリン
ト基板の搬送装置。 - 【請求項３】 前記係止部の起立位置と傾倒位置の中間
位置に対応する前記従動子部の中間位置で座屈点を有
し、かつ従動子部を前記座屈点を境にして前記係止部の
起立方向又は傾倒方向に付勢するスプリングを備えるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のプリント基板の搬
送装置。 - 【請求項４】 前記水平部にはプリント基板の下面に当
接して当該プリント基板を支持する一又は二以上の支持
ピンを備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載
のプリント基板の搬送装置。 - 【請求項５】 前記水平部にはこの水平部に対する前記
支持ピンの位置を変更調節可能な位置調節部を備えるこ
とを特徴とする請求項１又は４記載のプリント基板の搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13819694A JP3355355B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | プリント基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13819694A JP3355355B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | プリント基板の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07321494A JPH07321494A (ja) | 1995-12-08 |
| JP3355355B2 true JP3355355B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=15216334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13819694A Expired - Fee Related JP3355355B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | プリント基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355355B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101966933B (zh) * | 2010-09-05 | 2012-12-05 | 中山市奥斯精工机械科技有限公司 | 裁床自动输送机 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP13819694A patent/JP3355355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07321494A (ja) | 1995-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |