JP3353827B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に、プリンタ、ファックス、複写機などにおいて
用紙の搬送遅れの補正と用紙の斜行の補正とを用紙搬送
中に複数回行い、用紙と画像との位置合わせを正確に行
なう画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】次に、この種の従来の画像形成装置に付
いて図面を参照して説明する。

【０００３】図４は、従来の画像形成装置１００を示す
概略構成図である。

【０００４】図４を参照すると、画像形成装置１００
は、画像が書き込まれる感光体ベルト１と、感光体ベル
ト１の表面を一様に帯電する帯電器１１と、感光体ベル
ト１の表面を露光して各色の静電潜像を書き込むイエロ
ーレーザユニット（ＹーＬＤ）３１、マゼンダレーザユ
ニット（ＭーＬＤ）３２、シアンレーザユニット（Ｃー
ＬＤ）３３、およびブラックレーザユニット（ＫーＬ
Ｄ）３４とからなるレーザユニット３と、書き込まれた
各色の静電潜像を現像して感光体ベルト１の表面にトナ
ー像を形成するイエロー現像器４１、マゼンダ現像器４
２、シアン現像器４３、およびブラック現像器４４とか
らなる現像器４と、現像された画像を用紙２９に転写す
る転写ローラ２と、感光体ベルト１表面に残留する電荷
を除去するイレーザー１２と、用紙２９が蓄えられるホ
ッパ２８と、ホッパ２８より用紙２９をピックするピッ
クローラ１８と、ピックした用紙２９を搬送する第一搬
送ローラ１７、第二搬送ローラ１６、第三搬送ローラ１
１５、および第四搬送ローラ１４から搬送されてきた用
紙２９を一時停止して用紙２９の斜行補正と搬送遅れの
補正とを行うレジストローラ１１３と、ピックローラ１
８とレジストローラ１１３との近傍に各々設けられ用紙
２９の有無を検出する用紙センサ２１、１９と、感光体
ベルト１を回転させる感光体ベルトモータ２５と、レジ
ストローラ１１３を回転させるレジストモータ２２と、
第三搬送ローラ１１５と第四搬送ローラ１４とを回転さ
せるフィードモータ２３と、ピックローラ１８と第一搬
送ローラ１７と第二搬送ローラ１６とを回転させるホッ
パモータ２４と、感光体ベルトモータ２５、レジストモ
ータ２２、フィードモータ２３、ホッパモータ２４およ
び現像器４を制御する制御部２７とから構成されている
上述のように構成された画像形成装置１００の動作につ
いて、図面を参照して説明する。

【０００５】図５は、搬送時の用紙２９位置と時間との
関係を示す図である。

【０００６】図６は、用紙２９のピックミスが発生した
場合の用紙２９位置と時間との関係を示す図である。な
お、ピックミス発生時を実線で、ピックミスの無い場合
の正常時を二点鎖線で各々示す。

【０００７】図４、図５、および図６を参照すると、情
報処理装置２６から画像形成装置１００の制御部２７に
対して印字要求が送られると、制御部２７は、ホッパモ
ータ２４、フィードモータ２３、第一搬送ローラ１７、
第二搬送ローラ１６、ピックローラ１８をオンにして用
紙２９をホッパ２８からピックして搬送し、用紙センサ
２０がオンになったところで第三搬送ローラ１１５、第
四搬送ローラ１４をオンにし、レジストローラ１１３ま
で用紙２９を搬送する。

【０００８】用紙センサ１９がオンになってから一定時
間後に第三搬送ローラ１１５、第四搬送ローラ１４をオ
フにすることにより、用紙２９の搬送を停止し、イエロ
ーレーザユニット（ＹーＬＤ）３１をオンにして静電潜
像を感光体ベルト１に書き始めてから一定時間後で感光
体ベルト１に描かれた画像が転写ローラ２で用紙２９に
転写されるタイミングでレジストローラ１１３をオンに
し、用紙２９の搬送を再開する。

【０００９】しかし、上述の画像形成装置１００は、ピ
ックミスが起こり用紙搬送が遅れた場合には、次のよう
な問題点がある。

【００１０】図６を参照すると、ピックローラ１８にお
いてピックミスが発生し、２回目のピックを行った場
合、レジストローラ１１３で搬送を一時停止後、再度搬
送をし始めるタイミング（図６中のｔ１）では、まだ用
紙２９がレジストローラ１１３の所まで到達しておら
ず、この時間ずれを包含したままの状態で転写ローラ２
に用紙２９が搬送されるため、用紙２９と画像との位置
合わせが正しく行われないことになる。

【００１１】また、ピックミスをした１枚目の用紙２９
後端と次の２枚目の用紙２９の先端とが干渉して、ぶつ
かってしまい、ジャム現象を起こすことになる。

【００１２】そこで、上記問題点を改善するため、用紙
２９をピックしてからレジストローラ１１３に突き当た
るまでの時間の変動ぶれ分を吸収すべく、レジストロー
ラ１１３での用紙２９の待機時間（停止時間）を長くす
る対策が考えられるが、用紙２９のピック間隔時間が同
一の場合、待機時間を長くしすぎると用紙２９がつかえ
てジャムになってしまうという欠点がある。

【００１３】また、用紙２９を搬送する間隔をあけるこ
とにより、レジストローラ１１３での用紙２９待機時間
を長くすることもできるが、その場合は印字のスループ
ットが落ちてしまうという欠点がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来の画像形成装置は、用紙搬送が遅れた場合に、用紙と
画像との位置合わせが正しく行われず、１枚目の用紙後
端と次の２枚目の用紙の先端とが干渉してしまい、ジャ
ム現象を起こすという課題がある。

【００１５】本発明の目的は、用紙の搬送遅れの補正と
用紙の斜行の補正とを用紙搬送中に複数回行うことによ
り、印字のスループットを低下させることなく、用紙と
画像との位置合わせを正確に行なうことができる画像形
成装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像が書き込まれる感光体と、前記感光体の表面を
一様に帯電する帯電装置と、前記感光体の表面を露光し
て静電潜像を書き込む書き込みユニットと、前記書き込
みユニットにより書き込まれた静電潜像を現像して前記
感光体の表面にトナー像を形成する現像器と、前記現像
器により現像された画像を用紙に転写する転写装置と、
前記用紙が蓄えられるホッパと、前記ホッパより前記用
紙をピックするピックローラと、前記ピックローラによ
りピックした前記用紙を搬送する第一の搬送手段と、前
記第一の搬送手段から搬送されてきた前記用紙を一時停
止して前記用紙の斜行補正と前記用紙の搬送遅れの補正
とを行う第一レジストローラと、前記第一レジストロー
ラの動作再開後前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段から搬送されてきた前記用紙を一時
停止して前記用紙の斜行補正と前記用紙の搬送遅れの補
正とを行う第二レジストローラと、前記ピックローラに
よるピックの有無を検出する検出手段と、前記検出手段
の検出結果に応じて前記第一レジストローラの停止時間
を制御する制御手段とを有し、前記第一レジストローラ
と前記第二レジストローラとは、前記用紙の搬送方向の
長さより長い距離間隔で配置され、前記ピックローラと
前記第一レジストローラとは、前記用紙の搬送方向の長
さより長い距離間隔で配置され、前記制御手段は、前記
ピックローラのピックが失敗した場合、前記第一レジス
トローラの停止時間を短く、又は０とすることを特徴と
する。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の画像形成装置の一
実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２８】図１は、本発明の画像形成装置５０を示す
概略構成図である。

【００２９】なお、図４に示す従来の画像形成装置１０
０と同一構成部品に関しては、同一符号で表記する。

【００３０】図１を参照すると、画像形成装置５０は、
画像が書き込まれる感光体ベルト１と、感光体ベルト１
の表面を一様に帯電する帯電器１１と、感光体ベルト１
表面に残留する電荷を除去するイレーザー１２と、感光
体ベルト１の表面を露光して各色の画像を書き込むイエ
ローレーザユニット（ＹーＬＤ）３１、マゼンダレーザ
ユニット（ＭーＬＤ）３２、シアンレーザユニット（Ｃ
ーＬＤ）３３、およびブラックレーザユニット（ＫーＬ
Ｄ）３４とからなるレーザユニット３と、書き込まれた
各色の画像を現像して感光体ベルト１の表面にトナー像
を形成するイエロー現像器４１、マゼンダ現像器４２、
シアン現像器４３、およびブラック現像器４４とからな
る現像器４と、現像された画像を用紙２９に転写する転
写ローラ２と、用紙２９が蓄えられるホッパ２８と、ホ
ッパ２８より用紙２９をピックするピックローラ１８
と、ピックした用紙２９を搬送する第一搬送ローラ１７
および第二搬送ローラ１６と、第一搬送ローラ１７およ
び第二搬送ローラ１６から搬送されてきた用紙２９を一
時停止して用紙２９の斜行補正と画像の位置合わせを行
う第一レジストローラ１５と、第一レジストローラ１５
を動作後用紙２９を搬送する第四搬送ローラ１４と、第
四搬送ローラ１４から搬送されてきた用紙２９を一時停
止して用紙２９の斜行補正と画像の位置合わせを行う第
二レジストローラ１３と、ピックローラ１８と第一レジ
ストローラ１５と第二レジストローラ１３の近傍に各々
設けられ用紙２９の有無を検出する光学式の用紙センサ
２１、２０、１９と、感光体ベルト１を回転させる感光
体ベルトモータ２５と、第二レジストローラ１３を回転
させるレジストモータ２２と、第四搬送ローラ１４と第
一レジストローラ１５とを回転させるフィードモータ２
３と、ピックローラ１８と第一搬送ローラ１７と第二搬
送ローラ１６とを回転させるホッパモータ２４と、感光
体ベルトモータ２５、レジストモータ２２、フィードモ
ータ２３、ホッパモータ２４および現像器４を制御する
制御部２７とから構成され、第一レジストローラ１５と
第二レジストローラ１３とは、用紙２９の搬送方向の長
さより長い距離間隔で配置され、かつ、ピックローラ１
８と第一レジストローラ１５とは、用紙２９の搬送方向
の長さより長い距離間隔で配置されている。

【００３１】また、第一搬送ローラ１７、第二搬送ロー
ラ１６、第四搬送ローラ１４、ピックローラ１８、およ
び第一レジストローラ１５は、それぞれクラッチを有し
ており、各々独立して制御できる構成となっている。

【００３２】次に、上述のように構成された画像形成装
置５０の動作について、図面を参照して説明する。

【００３３】図２は、用紙２９搬送時の用紙２９位置と
時間との関係を実線で、感光体ベルト１上の画像位置と
時間との関係を一点鎖線で示す図である。

【００３４】図１、および図２を参照すると、情報処理
装置２６から制御部２７に対して、印字要求が送られた
とき、制御部２７は、各色のレーザユニット３を起動し
感光体ベルト１を回転させ、帯電器１１とイレーザー１
２を動作オン状態にする。レーザユニット３の起動が完
了し印字可能状態になったとき、情報処理装置２６は、
各色の画像データを流し、レーザユニット３により感光
体ベルト１に静電潜像の書き込みを開始する。レーザユ
ニット３により書き込まれた静電潜像はそれぞれの現像
器４により現像され転写ローラ２に転写され、更に搬送
されてきた用紙２９に転写される。

【００３５】また、感光体ベルト１に静電潜像の書き込
みを開始してから一定時間後（イエローレーザユニット
３１により感光体ベルト１に静電潜像の書き込みを開始
してから転写ローラ２で用紙２９に転写されるまでに要
する時間から用紙２９がピックされてから転写ローラ２
で画像が転写されるまでの時間を引いた値：図２中のＴ
０）にホッパモータ２４とピックローラ１８と搬送ロー
ラ１６、１７とをオンにし、用紙２９のピックを開始
し、第一レジストローラ１５まで用紙２９の搬送を行
う。ここで、第一搬送ローラ１７を用紙２９の先端が通
り過ぎて第一搬送ローラ１７と第二搬送ローラ１６とで
用紙２９をフィードできるようになる時間を用紙センサ
２１がオンに変化してからの時間により認識し、ピック
ローラ１８を停止させ、更に第一搬送ローラ１７と第二
搬送ローラ１６とで用紙２９を搬送させ、用紙センサ２
０の位置を用紙２９が通過して用紙センサ２０がオンに
なってから一定時間後に第一搬送ローラ１７および第二
搬送ローラ１６を停止させ、回転させていない第一レジ
ストローラ１５に用紙２９を突き当てたところで一時停
止させる（図２中のｔ１、ｔ２１）。

【００３６】用紙センサ２０がオンになってから第一搬
送ローラ１７および第二搬送ローラ１６を停止させるま
での一定時間を、第一レジストローラ１５に用紙２９を
突き当て、更に数ｍｍ用紙２９を搬送させる時間に設定
することにより、用紙２９の先端が第一レジストローラ
に対して平行になっていない場合には、その斜行が補正
される。

【００３７】更にイエローレーザユニット３１をオンに
して静電潜像を感光体ベルト１に書き込み開始から予め
規定された一定時間（図２中のＴ１、Ｔ２１）後に、第
一レジストローラ１５をオンにして用紙２９の搬送を再
開する。搬送を再開後、用紙２９を第二レジストローラ
１３に突き当て、用紙２９の斜行補正を行い用紙センサ
１９がオンになってから一定時間後に第四搬送ローラ１
４、第一レジストローラ１５を停止させる（図２中のｔ
２、ｔ２２）。その後、イエローレーザユニット３１を
オンにして静電潜像を感光体ベルト１に書き込み開始か
ら予め規定された一定時間（図２中のＴ２、Ｔ２２）後
に、第二レジストローラ１３をオンにして、感光体ベル
ト１に描かれた画像が転写ローラ２で用紙２９に転写さ
れるタイミングで用紙２９の搬送を再開する。

【００３８】ここで、第一レジストローラ１５および第
二レジストローラ１３からの用紙２９搬送開始時間を用
紙センサ２０、１９がオンになってからの時間ではな
く、感光体ベルト１に静電潜像が書き込まれてからの時
間を基準とすることにより、用紙２９が第一レジストロ
ーラ１５および第二レジストローラ１３に搬送されるま
での時間のぶれを各々第一レジストローラ１５と第二レ
ジストローラ１３での用紙２９停止時間の変化により吸
収し、正確な用紙２９と画像との位置合わせができるこ
とになる。

【００３９】レーザユニット３により感光体ベルト１に
画像を書き込み開始から用紙２９のピックを開始するま
での時間（図２中のＴ０）は、イエローレーザユニット
３１により感光体ベルト１に画像を書き込み開始から転
写ローラ２により用紙２９に転写されるまでの時間（図
２中のｔ３）から、用紙２９をピックしてから転写ロー
ラ２に到達するまでの用紙２９搬送に要する時間（図２
中のｔ３−Ｔ０）を引いた値としている。

【００４０】次に、ホッパ２８からの用紙２９のピック
ミスにより用紙２９の搬送遅れが発生した場合につい
て、図面を参照して説明する。

【００４１】図３は、搬送時の用紙２９位置と時間との
関係を示す図である。なお、ピックミス発生時を実線
で、ピックミスの無い場合の正常時を二点鎖線で各々示
す。

【００４２】図３および図１を参照すると、はじめに用
紙２９のピック動作を行いピックミスがあると一定時間
内に用紙センサ２１がオンにならないため、２回目のピ
ック動作を行う。用紙２９をピックして搬送後、第一レ
ジストローラ１５の位置に用紙２９の先端がきたとき
（図３中のｔ１）には、既に正常時には第一レジストロ
ーラ１５を回転し始めるタイミングになっている為、用
紙２９の停止は行われず、第二レジストローラ１３の位
置での用紙２９の停止時間（図３中のｔｓ）も短くな
り、用紙２９の搬送が遅れた時間の吸収を行う。これに
より第二レジストローラ１３を回転し始めるタイミング
は、ピックミスが無かった場合と同じタイミングにな
り、従って、第二レジストローラ１３以降の用紙２９の
遅れはなくなり、用紙２９と画像との位置合わせが正確
に行われる。

【００４３】なお、上記実施の形態においては、用紙２
９を一時停止するレジストローラを２つ設けた場合につ
いて述べたが、増設ホッパからの印字の場合など、用紙
搬送距離が長い場合には、レジストローラを３箇所以上
設けることも可能であり、本発明に含まれることは言う
までもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置は、用紙搬送を一時停止して用紙の斜行補正と画像
の位置あわせを行うレジストローラを複数設けることに
より、用紙の搬送遅れ時間の許容量を増やし、印字のス
ループットを落とさずに用紙の搬送遅れによる用紙と画
像との位置ずれを防ぐことができるという効果がある。

【００４５】また、用紙搬送経路にレジストローラを複
数設けることにより、複数回の用紙斜行補正が行われ、
１回の用紙のレジストローラへの突き当てだけでは不十
分であった大きな用紙斜行も補正でき、より確実に用紙
斜行の補正をできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置を示す概略構成図であ
る。

【図２】本発明の画像形成装置の用紙位置と時間との関
係および感光体ベルト上の画像位置と時間との関係を示
す図である。

【図３】本発明の画像形成装置の用紙ピックミス発生時
の用紙位置と時間との関係を示す図である。

【図４】従来のの画像形成装置を示す概略構成図であ
る。

【図５】従来の画像形成装置の用紙位置と時間との関係
を示す図である。

【図６】従来の画像形成装置の用紙ピックミス発生時の
用紙位置と時間との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 感光体ベルト ２ 転写ローラ ３ レーザユニット ３１ イエローレーザユニット（ＹーＬＤ） ３２ マゼンダレーザユニット（ＭーＬＤ） ３３ シアンレーザユニット（ＣーＬＤ） ３４ ブラックレーザユニット（ＫーＬＤ） ４ 現像器 ４１ イエロー現像器 ４２ マゼンダ現像器 ４３ シアン現像器 ４４ ブラック現像器 １１ 帯電器 １２ イレーザー １３ 第二レジストローラ １４ 第四搬送ローラ １５ 第一レジストローラ １６ 第二搬送ローラ １７ 第一搬送ローラ １１５ 第三搬送ローラ １８ ピックローラ １９、２０、２１ 用紙センサ ２２ レジストモータ ２３ フィードモータ ２４ ホッパモータ ２５ 感光体ベルトモータ ２６ 情報処理装置 ２７ 制御部 ２８ ホッパ ２９ 用紙 ５０、１００ 画像形成装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像が書き込まれる感光体と、前記感光体
   の表面を一様に帯電する帯電装置と、前記感光体の表面
   を露光して静電潜像を書き込む書き込みユニットと、前
   記書き込みユニットにより書き込まれた静電潜像を現像
   して前記感光体の表面にトナー像を形成する現像器と、
   前記現像器により現像された画像を用紙に転写する転写
   装置と、前記用紙が蓄えられるホッパと、前記ホッパよ
   り前記用紙をピックするピックローラと、前記ピックロ
   ーラによりピックした前記用紙を搬送する第一の搬送手
   段と、前記第一の搬送手段から搬送されてきた前記用紙
   を一時停止して前記用紙の斜行補正と前記用紙の搬送遅
   れの補正とを行う第一レジストローラと、前記第一レジ
   ストローラの動作再開後前記用紙を搬送する第２の搬送
   手段と、前記第２の搬送手段から搬送されてきた前記用
   紙を一時停止して前記用紙の斜行補正と前記用紙の搬送
   遅れの補正とを行う第二レジストローラと、前記ピック
   ローラによるピックの有無を検出する検出手段と、前記
   検出手段の検出結果に応じて前記第一レジストローラの
   停止時間を制御する制御手段とを有し、前記第一レジス
   トローラと前記第二レジストローラとは、前記用紙の搬
   送方向の長さより長い距離間隔で配置され、前記ピック
   ローラと前記第一レジストローラとは、前記用紙の搬送
   方向の長さより長い距離間隔で配置され、前記制御手段
   は、前記ピックローラのピックが失敗した場合、前記第
   一レジストローラの停止時間を短く、又は０とすること
   を特徴とする画像形成装置。