JP3351760B2 - ３次元立体地図描画装置及び描画方法 - Google Patents
３次元立体地図描画装置及び描画方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置の画面上
に３次元地図を表示する３次元地図表示装置及びその方
法に関し、特に、道路と構造物を表示するにあたって、
着目される道路とその周辺の構造物との表示を改善した
ものに関するものである。
に３次元地図を表示する３次元地図表示装置及びその方
法に関し、特に、道路と構造物を表示するにあたって、
着目される道路とその周辺の構造物との表示を改善した
ものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ナビゲーションシステムの表示
として、従来２次元の平面地図が広く使われてきてい
る。これは、CD−ROM等の記憶媒体に２次元の地図情報
を記憶しておき、ＧＰＳ(Global Positioning System)
等のセンサにより検出した自動車位置と目的地とをもと
にして、付近の地図を表示するものである。
として、従来２次元の平面地図が広く使われてきてい
る。これは、CD−ROM等の記憶媒体に２次元の地図情報
を記憶しておき、ＧＰＳ(Global Positioning System)
等のセンサにより検出した自動車位置と目的地とをもと
にして、付近の地図を表示するものである。
【０００３】また、最近では３次元地図データを基に、
立体地図の表示を行うものもあり、立体地図表示に伴な
って生じていく問題を解決する手段なども考案されてき
ている。例えば、特開平9-281890号公報に示される発明
では、建物などで見えなくなってしまう重要な道路、す
なわち案内中のルート表示線などを、建物全体を半透明
にしたり、また、道路（ルート表示線）を建物を描画し
たあとから描画したりすることによって、表示画面には
重要な道路を表示するようにしている。
立体地図の表示を行うものもあり、立体地図表示に伴な
って生じていく問題を解決する手段なども考案されてき
ている。例えば、特開平9-281890号公報に示される発明
では、建物などで見えなくなってしまう重要な道路、す
なわち案内中のルート表示線などを、建物全体を半透明
にしたり、また、道路（ルート表示線）を建物を描画し
たあとから描画したりすることによって、表示画面には
重要な道路を表示するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の３次元立体地図
描画装置及び描画方法は以上のように構成されており、
このような表示上の工夫では、1本の道路を隠さずに表
示するために、すべての建物を半透明に描画しなければ
ならない。また、道路を、建物を描画した後から描いた
場合には、建物の壁の上を道路が通ったように表示され
るため、道路と建物の前後関係があいまいになり、特に
最近の詳細な地図を用いた立体交差道路などを案内参照
する場合においては、見ているものを誤った方向へ案内
（ミスリード）する可能性があるという問題点があっ
た。
描画装置及び描画方法は以上のように構成されており、
このような表示上の工夫では、1本の道路を隠さずに表
示するために、すべての建物を半透明に描画しなければ
ならない。また、道路を、建物を描画した後から描いた
場合には、建物の壁の上を道路が通ったように表示され
るため、道路と建物の前後関係があいまいになり、特に
最近の詳細な地図を用いた立体交差道路などを案内参照
する場合においては、見ているものを誤った方向へ案内
（ミスリード）する可能性があるという問題点があっ
た。
【０００５】本発明は以上のような問題点を解消するた
めになされたもので、建物に隠れてしまう重要な道路
を、建物との前後関係が明確になるようにして表示する
ことのできる３次元立体地図描画装置及び描画方法を提
供することを目的とする。
めになされたもので、建物に隠れてしまう重要な道路
を、建物との前後関係が明確になるようにして表示する
ことのできる３次元立体地図描画装置及び描画方法を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１にか
かる３次元立体地図描画方法は、特定の第１の描画構造
物とともに、これの周辺に位置する第２の描画構造物を
３次元的に立体表示するための描画を行う３次元立体地
図描画装置において、上記３次元立体地図の３次元デー
タで構成する描画構造物の全てを記憶する３次元地図記
憶手段と、上記３次元立体地図に記憶された構造物から
第１の描画構造物を指定する特定構造物指定手段と、上
記３次元地図記憶手段から、上記第１の描画構造物と第
２の描画構造物とを読み込んでこれらを描画する描画手
段と、上記第２の描画構造物を描画した後、上記第１の
描画構造物を描画する際に、これらの描画構造物が重複
し、かつ特定の視点から見たときに、上記第２の描画構
造物が上記第１の描画構造物よりも手前側に位置する場
合、上記第１の描画構造物を上記第２の描画構造物と半
透明合成を行いながら描画し、そうでない場合は、上記
第１の描画構造物をそのまま描画するように上記描画手
段を制御する描画制御手段とを備え、上記第１の描画構
造物は、案内対象となるナビゲーション道路であるもの
である。
かる３次元立体地図描画方法は、特定の第１の描画構造
物とともに、これの周辺に位置する第２の描画構造物を
３次元的に立体表示するための描画を行う３次元立体地
図描画装置において、上記３次元立体地図の３次元デー
タで構成する描画構造物の全てを記憶する３次元地図記
憶手段と、上記３次元立体地図に記憶された構造物から
第１の描画構造物を指定する特定構造物指定手段と、上
記３次元地図記憶手段から、上記第１の描画構造物と第
２の描画構造物とを読み込んでこれらを描画する描画手
段と、上記第２の描画構造物を描画した後、上記第１の
描画構造物を描画する際に、これらの描画構造物が重複
し、かつ特定の視点から見たときに、上記第２の描画構
造物が上記第１の描画構造物よりも手前側に位置する場
合、上記第１の描画構造物を上記第２の描画構造物と半
透明合成を行いながら描画し、そうでない場合は、上記
第１の描画構造物をそのまま描画するように上記描画手
段を制御する描画制御手段とを備え、上記第１の描画構
造物は、案内対象となるナビゲーション道路であるもの
である。
【０００７】また、この発明の請求項２にかかる３次元
立体地図描画装置によれば、上記請求項１記載の３次元
立体地図描画装置において、上記描画手段は、所定の視
点から平面に投影することにより得られる３次元地図鳥
瞰図を３次元グラフィックス隠れ面除去の方法であるＺ
バッファ法で表示するものであり、上記第１の描画構造
物を描画する際に、上記Ｚバッファの当該場所を調べ、
その結果に応じて上記半透明合成を行うものである。
立体地図描画装置によれば、上記請求項１記載の３次元
立体地図描画装置において、上記描画手段は、所定の視
点から平面に投影することにより得られる３次元地図鳥
瞰図を３次元グラフィックス隠れ面除去の方法であるＺ
バッファ法で表示するものであり、上記第１の描画構造
物を描画する際に、上記Ｚバッファの当該場所を調べ、
その結果に応じて上記半透明合成を行うものである。
【０００８】また、本発明の請求項３にかかる３次元立
体地図描画装置によれば、上記請求項１記載の３次元立
体地図描画装置において、上記第１の描画構造物の少な
くとも一部を所定の色にて着色する着色手段を備えたも
のである。
体地図描画装置によれば、上記請求項１記載の３次元立
体地図描画装置において、上記第１の描画構造物の少な
くとも一部を所定の色にて着色する着色手段を備えたも
のである。
【０００９】また、この発明の請求項４にかかる３次元
立体地図描画方法は、特定の第１の描画構造物ととも
に、これの周辺に位置する第２の描画構造物を３次元的
に立体表示するための描画を行う３次元立体地図描画方
法において、特定の第１の描画構造物を指定する特定構
造物指定ステップと、３次元地図記憶手段に記憶された
３次元データで構成する各描画構造物のうち、第２の描
画構造物を所定の視点から平面に投影することにより得
られる３次元地図鳥瞰図を、３次元グラフィックス隠れ
面除去の方法であるＺバッファ法で描画する第１の描画
ステップと、上記特定描画構造物指定ステップで指定さ
れた第１の描画構造物を描画する際に、上記Ｚバッファ
描画ステップで用いたＺバッファの当該場所を調べ、第
１の描画構造物より手前に第２の描画構造物がある場合
は、上記第１の描画構造物を半透明で描画し、そうでな
い場合は、上記第１の描画構造物をそのまま描画する第
２の描画ステップとを含み、上記第１の描画構造物は、
案内対象となるナビゲーション道路であるものである。
立体地図描画方法は、特定の第１の描画構造物ととも
に、これの周辺に位置する第２の描画構造物を３次元的
に立体表示するための描画を行う３次元立体地図描画方
法において、特定の第１の描画構造物を指定する特定構
造物指定ステップと、３次元地図記憶手段に記憶された
３次元データで構成する各描画構造物のうち、第２の描
画構造物を所定の視点から平面に投影することにより得
られる３次元地図鳥瞰図を、３次元グラフィックス隠れ
面除去の方法であるＺバッファ法で描画する第１の描画
ステップと、上記特定描画構造物指定ステップで指定さ
れた第１の描画構造物を描画する際に、上記Ｚバッファ
描画ステップで用いたＺバッファの当該場所を調べ、第
１の描画構造物より手前に第２の描画構造物がある場合
は、上記第１の描画構造物を半透明で描画し、そうでな
い場合は、上記第１の描画構造物をそのまま描画する第
２の描画ステップとを含み、上記第１の描画構造物は、
案内対象となるナビゲーション道路であるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下に、本発明の
実施の形態１による３次元立体地図描画装置及び描画方
法について図面を参照して説明する。図１は、本実施の
形態１による処理が実行された３次元立体地図表示装置
の表示画面の状態の一例を示している。図１に示す例で
は、本実施の形態１の処理を実行することにより、本来
の３次元立体地図表示では建築物２、建築物３により重
要な道路、すなわち案内対象となるナビゲーション道路
４の隠れナビゲーション道路７部分が隠れて見えなくな
るところを、半透明で表示した隠れナビゲーション道路
７として見せることにより、ユーザにナビゲーション道
路４の情報を明確に提供できる。なお、図１において、
１は表示される道路とは重ならない建物、５，６はナビ
ゲーション中の道路とは異なる道路を示す。なお、図面
では、半透明の部分を点線で示している。
実施の形態１による３次元立体地図描画装置及び描画方
法について図面を参照して説明する。図１は、本実施の
形態１による処理が実行された３次元立体地図表示装置
の表示画面の状態の一例を示している。図１に示す例で
は、本実施の形態１の処理を実行することにより、本来
の３次元立体地図表示では建築物２、建築物３により重
要な道路、すなわち案内対象となるナビゲーション道路
４の隠れナビゲーション道路７部分が隠れて見えなくな
るところを、半透明で表示した隠れナビゲーション道路
７として見せることにより、ユーザにナビゲーション道
路４の情報を明確に提供できる。なお、図１において、
１は表示される道路とは重ならない建物、５，６はナビ
ゲーション中の道路とは異なる道路を示す。なお、図面
では、半透明の部分を点線で示している。
【００１１】以下、本発明の実施の形態による３次元立
体地図描画装置の構成及び動作について図面を参照しな
がら説明する。図２は本３次元立体地図表示装置の各構
成ユニットを示す図である。図２において、２１は、３
次元地図記憶部２２から地図構造物データを読み出し、
他の建物などで隠れてほしくないナビゲーション構造物
の指定等の計算処理を行うＣＰＵ、２３はＺバッファ描
画部であり、Ｚバッファ２４を用いて隠れ面除去しなが
ら、はじめにナビゲーション構造物ではない構造物がこ
こへ送られてきて、これをフレームバッファ２５に描画
する。なお、Ｚバッファを用いた描画方法については、
例えば、「コンピュータ・グラフィックス コンピュー
タ・サイエンス研究所シリーズ ２１ 日本コンピュー
タ協会発行」に示されており、公知であるためここでは
その詳細については省略する。
体地図描画装置の構成及び動作について図面を参照しな
がら説明する。図２は本３次元立体地図表示装置の各構
成ユニットを示す図である。図２において、２１は、３
次元地図記憶部２２から地図構造物データを読み出し、
他の建物などで隠れてほしくないナビゲーション構造物
の指定等の計算処理を行うＣＰＵ、２３はＺバッファ描
画部であり、Ｚバッファ２４を用いて隠れ面除去しなが
ら、はじめにナビゲーション構造物ではない構造物がこ
こへ送られてきて、これをフレームバッファ２５に描画
する。なお、Ｚバッファを用いた描画方法については、
例えば、「コンピュータ・グラフィックス コンピュー
タ・サイエンス研究所シリーズ ２１ 日本コンピュー
タ協会発行」に示されており、公知であるためここでは
その詳細については省略する。
【００１２】上記ＣＰＵ２１は、すべてのナビゲーショ
ン構造物でない構造物をＺバッファ描画部２３で描画し
たと判定した後、ナビゲーション構造物の描画をＺバッ
ファ描画部２３のＺバッファ２４の値を参照しながら、
フレームバッファ２５に半透明合成しながら描画するよ
う各構成を制御するように構成されている。また、上記
各構成はそれぞれバスラインによって相互に接続され、
さらにこのバスラインに接続されたＩ／ＯによってＧＰ
Ｓの信号やユーザからの指示信号などが入力されるよう
になっている。さらに上記フレームバッファ２５からは
ディスプレイに映像を表示するためのビデオ信号が出力
される。
ン構造物でない構造物をＺバッファ描画部２３で描画し
たと判定した後、ナビゲーション構造物の描画をＺバッ
ファ描画部２３のＺバッファ２４の値を参照しながら、
フレームバッファ２５に半透明合成しながら描画するよ
う各構成を制御するように構成されている。また、上記
各構成はそれぞれバスラインによって相互に接続され、
さらにこのバスラインに接続されたＩ／ＯによってＧＰ
Ｓの信号やユーザからの指示信号などが入力されるよう
になっている。さらに上記フレームバッファ２５からは
ディスプレイに映像を表示するためのビデオ信号が出力
される。
【００１３】以上の構成において、３次元地図記憶部２
２が３次元地図記憶手段を実現し、ＣＰＵ２１が特定構
造物指定手段及び描画制御手段を実現し、Ｚバッファ描
画部２３が描画手段を実現するものとなっている。
２が３次元地図記憶手段を実現し、ＣＰＵ２１が特定構
造物指定手段及び描画制御手段を実現し、Ｚバッファ描
画部２３が描画手段を実現するものとなっている。
【００１４】図５は本発明の全体のフローチャートを示
したものである。本発明の処理の特徴は、他の構造物に
よって隠されても構わないとされるナビゲーション構造
物以外を、ステップ５１で先に処理を行ない、あとから
ステップ５２のにてナビゲーション構造物描画を行うも
のである。
したものである。本発明の処理の特徴は、他の構造物に
よって隠されても構わないとされるナビゲーション構造
物以外を、ステップ５１で先に処理を行ない、あとから
ステップ５２のにてナビゲーション構造物描画を行うも
のである。
【００１５】次に個々のステップついて詳しく説明す
る。図３は図５に示したナビゲーション構造物以外表示
ステップであるステップ５１の処理を詳細に示したフロ
ーチャートである。すなわち、ステップ３１でＣＰＵ２
１は、まず、３次元地図記憶部２２から構造物データを
取り出す。次にステップ３２で、上記取り出した構造物
が他の構造物によって隠れても構わない構造物（案内ル
ート線が描画される構造物ではない構造物）かどうかを
判断し、隠れてもよい構造物（１，２，３，５，６）な
ら「ＮＯ」と判断されてステップ３３にて、Ｚバッファ
２４を用いながらＺバッファ描画部２３で描画を行う。
る。図３は図５に示したナビゲーション構造物以外表示
ステップであるステップ５１の処理を詳細に示したフロ
ーチャートである。すなわち、ステップ３１でＣＰＵ２
１は、まず、３次元地図記憶部２２から構造物データを
取り出す。次にステップ３２で、上記取り出した構造物
が他の構造物によって隠れても構わない構造物（案内ル
ート線が描画される構造物ではない構造物）かどうかを
判断し、隠れてもよい構造物（１，２，３，５，６）な
ら「ＮＯ」と判断されてステップ３３にて、Ｚバッファ
２４を用いながらＺバッファ描画部２３で描画を行う。
【００１６】一方、上記ステップ３２で、構造物をユー
ザに見せなければならないナビゲーション構造物（４，
７）、すなわち案内ルート表示線であると判断された場
合（「ＹＥＳ」の場合）、当該構造物の描画は行わな
い。
ザに見せなければならないナビゲーション構造物（４，
７）、すなわち案内ルート表示線であると判断された場
合（「ＹＥＳ」の場合）、当該構造物の描画は行わな
い。
【００１７】そして、ステップ３４では、表示すべきす
べての構造物の、３次元地図記憶部２２からの読み出し
処理（ステップ３１）を終えたか否かを判断し、まだ終
了していなら「ＮＯ」と判断されてステップ３１に戻
り、処理を繰り返す。一方、上記ステップ３４で「ＹＥ
Ｓ」と判断されたなら、ナビゲーション構造物以外の表
示処理を終える。
べての構造物の、３次元地図記憶部２２からの読み出し
処理（ステップ３１）を終えたか否かを判断し、まだ終
了していなら「ＮＯ」と判断されてステップ３１に戻
り、処理を繰り返す。一方、上記ステップ３４で「ＹＥ
Ｓ」と判断されたなら、ナビゲーション構造物以外の表
示処理を終える。
【００１８】図４は図５に示したナビゲーション構造物
表示ステップ５２の処理を詳細に示したフローチャート
である。すなわち、ステップ３１でＣＰＵ２１は、ま
ず、３次元地図記憶部２２から構造物データを取り出
す。
表示ステップ５２の処理を詳細に示したフローチャート
である。すなわち、ステップ３１でＣＰＵ２１は、ま
ず、３次元地図記憶部２２から構造物データを取り出
す。
【００１９】次にステップ４１でその構造物がナビゲー
ション構造物（案内ルート表示線）かどうかを判断し、
ナビゲーション構造物（４，７）なら「ＹＥＳ」と判断
されてステップ４２にてＺバッファ２３の値を調べ、当
該構造物と先に描画された構造物との奥行き値を比較す
ることによって、その構造物が先に描画された構造物よ
りも手前（４部分）ならば「ＹＥＳ」と判定されステッ
プ４３に進み、奥（７部分）ならば「ＮＯ」と判定され
てステップ４４に処理を進める。上記ステップ４３では
Ｚバッファ描画部２３で描画が行なわれ、Ｚバッファ２
４の内容が更新される。ステップ４４では、本来、ナビ
ゲーション構造物は他の建物に隠れてしまうはずだが、
すでに描かれている構造物と半透明合成を行いながら描
画する。
ション構造物（案内ルート表示線）かどうかを判断し、
ナビゲーション構造物（４，７）なら「ＹＥＳ」と判断
されてステップ４２にてＺバッファ２３の値を調べ、当
該構造物と先に描画された構造物との奥行き値を比較す
ることによって、その構造物が先に描画された構造物よ
りも手前（４部分）ならば「ＹＥＳ」と判定されステッ
プ４３に進み、奥（７部分）ならば「ＮＯ」と判定され
てステップ４４に処理を進める。上記ステップ４３では
Ｚバッファ描画部２３で描画が行なわれ、Ｚバッファ２
４の内容が更新される。ステップ４４では、本来、ナビ
ゲーション構造物は他の建物に隠れてしまうはずだが、
すでに描かれている構造物と半透明合成を行いながら描
画する。
【００２０】ステップ４５では、描画すべきすべての構
造物の、３次元地図記憶部２２からの読み出し処理（ス
テップＳ３１）を終えたか判断し、まだなら、ステップ
３１に戻り処理を繰り返し、全ての構造物の処理を終え
たと判断された場合には、ナビゲーション構造物表示処
理ステップを終える。このあと、Ｚバッファ２４の内容
をフレームバッファ２５に転送して、ビデオ信号として
３次元地図が出力されることになる。
造物の、３次元地図記憶部２２からの読み出し処理（ス
テップＳ３１）を終えたか判断し、まだなら、ステップ
３１に戻り処理を繰り返し、全ての構造物の処理を終え
たと判断された場合には、ナビゲーション構造物表示処
理ステップを終える。このあと、Ｚバッファ２４の内容
をフレームバッファ２５に転送して、ビデオ信号として
３次元地図が出力されることになる。
【００２１】このように本実施の形態によれば、３次元
立体地図の構造物のすべてを記憶する３次元地図記憶部
２２と、ナビゲーション道路などの所定の地図構造物を
指定するＣＰＵ２１と、前記３次元地図記憶部２２に記
憶された３次元データで構成する各地図構造物のうち、
前記ＣＰＵ２１で指定されていない構造物を、所定の視
点から平面に投影することにより得られる３次元地図鳥
瞰図を３次元グラフィックス隠れ面除去の方法であるＺ
バッファ法で表示するＺバッファ描画部２３と、前記Ｃ
ＰＵ２１で指定されたナビゲーション構造物を、所定の
視点から平面に投影し、前記Ｚバッファ描画部２３の画
面に他の構造物で隠されることなく表示されるように、
当該ナビゲーション構造物を描画する際に前記Ｚバッフ
ァ描画部２３のＺバッファ２４の当該場所を調べ、ナビ
ゲーション構造物より手前に他の構造物がある場合は、
当該ナビゲーション構造物を半透明描画し、そうでない
場合はそのまま描画して前記ＣＰＵ２１で指定された構
造物を隠さずに表示するようにしたので、構造物すべて
を半透明にすような不自然さや、建物の壁の上を道路が
走るような不自然さを生じさせることなく、見やすく、
ナビゲーション中の画面の視認性を向上することができ
る。
立体地図の構造物のすべてを記憶する３次元地図記憶部
２２と、ナビゲーション道路などの所定の地図構造物を
指定するＣＰＵ２１と、前記３次元地図記憶部２２に記
憶された３次元データで構成する各地図構造物のうち、
前記ＣＰＵ２１で指定されていない構造物を、所定の視
点から平面に投影することにより得られる３次元地図鳥
瞰図を３次元グラフィックス隠れ面除去の方法であるＺ
バッファ法で表示するＺバッファ描画部２３と、前記Ｃ
ＰＵ２１で指定されたナビゲーション構造物を、所定の
視点から平面に投影し、前記Ｚバッファ描画部２３の画
面に他の構造物で隠されることなく表示されるように、
当該ナビゲーション構造物を描画する際に前記Ｚバッフ
ァ描画部２３のＺバッファ２４の当該場所を調べ、ナビ
ゲーション構造物より手前に他の構造物がある場合は、
当該ナビゲーション構造物を半透明描画し、そうでない
場合はそのまま描画して前記ＣＰＵ２１で指定された構
造物を隠さずに表示するようにしたので、構造物すべて
を半透明にすような不自然さや、建物の壁の上を道路が
走るような不自然さを生じさせることなく、見やすく、
ナビゲーション中の画面の視認性を向上することができ
る。
【００２２】なお、上記実施の形態では、ナビゲーショ
ン構造物をそのまま、半透明合成するようにしたが、ナ
ビゲーション構造物、特に道路と他のものを区別しやす
いようにナビゲーション構造物に着色を行ったり、その
輝度を変化させたりする処理が行なわれる場合であって
もよい。また、ルート案内を行う装置としては、自分の
現在位置をＧＰＳを利用して測定するＧＰＳタイプや、
地磁気センサーと車輪の回転数などを用いて測定する自
走式のいずれのタイプであってもよい。
ン構造物をそのまま、半透明合成するようにしたが、ナ
ビゲーション構造物、特に道路と他のものを区別しやす
いようにナビゲーション構造物に着色を行ったり、その
輝度を変化させたりする処理が行なわれる場合であって
もよい。また、ルート案内を行う装置としては、自分の
現在位置をＧＰＳを利用して測定するＧＰＳタイプや、
地磁気センサーと車輪の回転数などを用いて測定する自
走式のいずれのタイプであってもよい。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、表示し
たい注目すべき構造物が他の構造物の影になってしまう
ところを半透明として描画することにより、構造物すべ
てを半透明にする不自然さや、建物の壁の上を道路が走
るような不自然さを生じさせない３次元立体地図表示装
置を提供することができるという効果がある。
たい注目すべき構造物が他の構造物の影になってしまう
ところを半透明として描画することにより、構造物すべ
てを半透明にする不自然さや、建物の壁の上を道路が走
るような不自然さを生じさせない３次元立体地図表示装
置を提供することができるという効果がある。
【図１】 本発明の実施の形態１による処理が実行され
た３次元立体地図表示装置の表示画面の一例を示す図で
ある。
た３次元立体地図表示装置の表示画面の一例を示す図で
ある。
【図２】 上記３次元立体地図表示装置の構成図を示す
図である。
図である。
【図３】 ナビゲーション構造物以外の描画処理を説明
するためのフローチャートを示す図である。
するためのフローチャートを示す図である。
【図４】 ナビゲーション構造物の描画処理を説明する
ためのフローチャートを示す図である。
ためのフローチャートを示す図である。
【図５】 上記３次元立体地図表示装置の大まかな動き
を説明するためのフローチャートを示す図である。
を説明するためのフローチャートを示す図である。
１〜３ 建築物 ４ ナビゲーション道路 ５，６ 道路 ７ 隠れナビゲーション道路 ２１ ＣＰＵ ２２ ３次元地図記憶部 ２３ Ｚバッファ描画部 ２４ Ｚバッファ ２５ フレームバッファ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 17/50 G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (4)
- 【請求項１】 特定の第１の描画構造物とともに、これ
の周辺に位置する第２の描画構造物を３次元的に立体表
示するための描画を行う３次元立体地図描画装置におい
て、 上記３次元立体地図の３次元データで構成する描画構造
物の全てを記憶する３次元地図記憶手段と、 上記３次元立体地図に記憶された構造物から第１の描画
構造物を指定する特定構造物指定手段と、 上記３次元地図記憶手段から、上記第１の描画構造物と
第２の描画構造物とを読み込んでこれらを描画する描画
手段と、 上記第２の描画構造物を描画した後、上記第１の描画構
造物を描画する際に、これらの描画構造物が重複し、か
つ特定の視点から見たときに、上記第２の描画構造物が
上記第１の描画構造物よりも手前側に位置する場合、上
記第１の描画構造物を上記第２の描画構造物と半透明合
成を行いながら描画し、そうでない場合は、上記第１の
描画構造物をそのまま描画するように上記描画手段を制
御する描画制御手段とを備え、 上記第１の描画構造物は、案内対象となるナビゲーショ
ン道路である ことを特徴とする３次元立体地図描画装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の３次元立体地図描画装置
において、 上記描画手段は、 所定の視点から平面に投影することにより得られる３次
元地図鳥瞰図を３次元グラフィックス隠れ面除去の方法
であるＺバッファ法で表示するものであり、 上記第１の描画構造物を描画する際に、上記Ｚバッファ
の当該場所を調べ、その結果に応じて上記半透明合成を
行うことを特徴とする３次元立体地図描画装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の３次元立体地図描画装置
において、 上記第１の描画構造物の少なくとも一部を所定の色にて
着色する着色手段を備えたことを特徴とする３次元立体
地図描画装置。 - 【請求項４】 特定の第１の描画構造物とともに、これ
の周辺に位置する第２の描画構造物を３次元的に立体表
示するための描画を行う３次元立体地図描画方法におい
て、 特定の第１の描画構造物を指定する特定構造物指定ステ
ップと、 ３次元地図記憶手段に記憶された３次元データで構成す
る各描画構造物のうち、上記第２の描画構造物を所定の
視点から平面に投影することにより得られる３次元地図
鳥瞰図を、３次元グラフィックス隠れ面除去の方法であ
るＺバッファ法で描画する第１の描画ステップと、 上記特定描画構造指定ステップで指定された第１の描画
構造物を描画する際に、上記Ｚバッファ描画ステップで
用いたＺバッファの当該場所を調べ、第１の描画構造物
より手前に第２の描画構造物がある場合は、上記第１の
描画構造物を半透明で描画し、そうでない場合は、上記
第１の描画構造物をそのまま描画する第２の描画ステッ
プとを含み、 上記第１の描画構造物は、案内対象となるナビゲーショ
ン道路である ことを特徴とする３次元立体地図描画方
法。
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|---|---|---|---|
| JP10054799A JP3351760B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | ３次元立体地図描画装置及び描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10054799A JP3351760B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | ３次元立体地図描画装置及び描画方法 |
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|---|---|
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ID=14276982
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10054799A Expired - Fee Related JP3351760B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | ３次元立体地図描画装置及び描画方法 |
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-
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- 1999-04-07 JP JP10054799A patent/JP3351760B2/ja not_active Expired - Fee Related
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