JP2008129093A - 地図表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DVD−ROMに記録されている地図データには、視点位置データ20が含まれている。この視点位置データ20には、立体地図を表示するための視点位置の基準となる位置のデータ、つまり誘導点のデータが含まれている。誘導点のデータには、誘導点位置231と、対応リンクID232の情報と、終始端233の情報とが含まれる。車両の現在地が検出されると、車両の現在地に対応するリンクを抽出し、そのリンクに対応する誘導点を抽出し、その誘導点の位置に基づいて視点位置を算出する。
【選択図】図3
Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、視点位置は、道路中央から所定距離だけ車両方向に偏った位置に設定したことを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項2に記載の地図表示装置において、地図データは、平面地図データと立体地図データとを有し、表示用地図データ作成手段は、平面地図データを用いて平面地図表示データを作成し、立体地図データを用いて立体地図表示データを作成することを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項3に記載の地図表示装置において、車両の現在地を検出する検出手段をさらに含み、視点位置算出手段は、前記検出手段で検出した現在地に基づいて視点位置記憶手段を参照することにより、視点位置を算出することを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項4に記載の地図表示装置において、平面地図データは少なくともリンクと、リンクの始端と終端に設けたノードとを有し、視点位置記憶手段は、リンクに対応する誘導線と、誘導線の始端と終端に設けて視点位置のデータを含む誘導点を有し、視点位置算出手段は、検出手段で検出された現在地をリンク上の位置として算出し、決定されたリンク上の位置を誘導線上の位置として算出し、誘導線上の位置に基づいて視点位置を算出することを特徴とする。
(1)車両の現在地に基づいて視点位置データ20から誘導点の視点位置を読み出し、車両の現在地に対応する視点位置を算出する。したがって、地図を立体表示するための処理時間を短縮することができる。特に、道路の高さが変化する地点では視点位置の高さを算出するのに時間がかかるため、実施の形態によるナビゲーション装置1による効果は大きい。また、視点位置が道路より下の位置になり、道路を潜ったように立体地図が表示されるのを防止することができる。
(1)図13に示すように、視点位置データ20と照合して決定した視点位置による立体地図110と、リンク上に自車位置マークを表示した平面地図130とを分割画面で同時に表示するようにしてもよい。立体地図110と平面地図130とを組み合わせることによって交差点41の状況をより容易に把握することができる。また、立体地図データを使用する立体地図110と、平面地図データを使用する平面地図130とを同時に表示すると、地図表示の処理負担が増加する。しかし、視点位置データ20を使用することにより立体地図110の表示の処理負担が軽減されるので、立体地図データを使用する立体地図110と、平面地図データを使用する平面地図130との分割画面表示が容易になる。また、立体地図110には、誘導線上に自車位置マーク113を表示し、平面地図130にはリンク上に自車位置マーク113を表示することによって、それぞれの地図110,130において、最適な位置に自車位置マーク113を表示することができる。
本発明の表示用地図データ作成手段は制御回路11に対応し、視点位置記憶手段はDVD−ROM19に対応する。視点位置算出手段は制御回路11に対応し、検出手段は現在地検出装置14に対応する。表示モード設定手段は入力装置17に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の対応関係になんら限定されるものではない。
11 制御回路
14 現在地検出装置
16 表示モニタ
20 視点位置データ
41 交差点
42a〜42g 誘導点
60 立体物データ
101 底面データ
102〜104 ポリゴンデータ
113 自車位置マーク
114 推奨経路
L1〜L5 リンク
N1,N2 ノード
Y1〜Y3 誘導線
Claims (5)
- 地図データに基づいて、道路の平面地図を表示モニタに表示する平面地図表示データと、所定高さ位置に設定した視点位置から眺めた道路の立体地図を前記表示モニタに表示する立体地図表示データとを作成する表示用地図データ作成手段と、
前記視点位置を記憶する視点位置記憶手段と、
車両の現在地に基づいて前記視点位置記憶手段から前記視点位置を読み出し、前記車両の現在地に対応する前記視点位置を算出する視点位置算出手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1に記載の地図表示装置において、
前記視点位置は、道路中央から所定距離だけ車両方向に偏った位置に設定したことを特徴とする地図表示装置。 - 請求項2に記載の地図表示装置において、
前記地図データは、平面地図データと立体地図データとを有し、
前記表示用地図データ作成手段は、前記平面地図データを用いて前記平面地図表示データを作成し、前記立体地図データを用いて前記立体地図表示データを作成することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項3に記載の地図表示装置において、
車両の現在地を検出する検出手段をさらに含み、
前記視点位置算出手段は、前記検出手段で検出した現在地に基づいて前記視点位置記憶手段を参照することにより、前記視点位置を算出することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項4に記載の地図表示装置において、
前記平面地図データは少なくともリンクと、前記リンクの始端と終端に設けたノードとを有し、
前記視点位置記憶手段は、前記リンクに対応する誘導線と、前記誘導線の始端と終端に設けて前記視点位置のデータを含む誘導点を有し、
前記視点位置算出手段は、前記検出手段で検出された前記現在地を前記リンク上の位置として算出し、前記決定された前記リンク上の位置を前記誘導線上の位置として算出し、前記誘導線上の位置に基づいて前記視点位置を算出することを特徴とする地図表示装置。
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