JP3344471B2 - 設計変更箇所検証装置、設計変更箇所検証方法、及び設計変更箇所検証プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設計変更箇所検証
装置、設計変更箇所検証方法、及び設計変更箇所検証プ
ログラムを記録した記録媒体に関し、特に、短時間で、
新旧２つの立体形状を表すデータを比較し、その立体形
状の相違箇所を特定する設計変更箇所検証装置、設計変
更箇所検証方法、及び設計変更箇所検証プログラムを記
録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のコンピュータの発達により、機械
設計、部品配置設計等の分野においても、コンピュータ
（ＣＡＤシステム）を利用する設計が主流になってい
る。そして、過去において設計した機械等に設計変更が
必要になった場合や、同種の機械等を新たに設計する場
合には、過去に作製した設計データを利用することで、
効率よく設計あるいは設計変更を行うことができる。

【０００３】過去に設計した設計データを利用すると
き、同種の機械等の設計データが複数存在する場合に
は、これらの複数の設計データの中から最適と思われる
ものを選択しなければならない。ところが、これらの設
計データは、相互に類似しているので、どこが異なって
いるのか分かり難い。そこで、複数の類似する設計デー
タの中から最適な設計データを選択するには、これらの
データを互いに比較して、相違点を明らかにしなければ
ならない。なお、複数の類似する設計データは、ある元
になる設計データに、次々に変更を加えていったもので
あるので、これらの相違点を明らかにする処理を変更箇
所検証と呼ぶ。

【０００４】従来の、３次元形状を表す２つの設計デー
タの変更箇所検証は、旧版データと新版データとの間の
干渉チェック（差分計算）により行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の干渉チェック
（差分計算）による変更箇所検証は、全てのデータを相
互に比較するのに等しいため、その実行に時間がかかる
という問題点がある。特に、作業履歴情報を持たないＣ
ＡＤシステムでは、干渉チェック以外に、変更箇所検証
を行う方法がなく、変更箇所検証の実行に要する時間短
縮が強く望まれている。

【０００６】本発明は、干渉チェックによらず、短時間
で変更箇所検証が実行できる、変更箇所検証装置、変更
箇所検証方法、及びコンピュータにより実行される変更
箇所検証プログラムを記録した記録媒体を提供すること
を目的とする。

【０００７】なお、特開平９−９３６１４号公報には、
２つの画像の領域分割を行い、領域毎の重心を求めて比
較する技術が開示されているが、これは、視差補償予測
画像を作製するためのもであって、本発明とは全く異な
る技術である。即ち、特開平９−９３６１４号公報記載
の技術は、２次元画像を扱うものであって、３次元設計
データを扱う本発明とは全く異なっている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、同一の
座標を利用した第１のデータと第２のデータとによって
それぞれ表される第１の立体形状と第２の立体形状との
相違点を求める設計変更箇所検証装置において、前記座
標が規定する空間を予め定められた形状及び大きさを有
する小空間に分割し、前記第１の立体形状と前記第２の
立体形状とが同一密度の物体であると仮定して、前記第
１の立体形状と前記第２の立体形状のそれぞれについ
て、前記小空間毎に重心座標を求める重心座標計算手段
と、前記第１の立体形状について求めた前記小空間毎の
重心座標と、前記第２の立体形状について求めた前記小
空間毎の重心座標とを、前記小空間毎に比較し、一致し
なかった前記小空間を表す小空間データを生成する重心
座標比較手段と、を備えたことを特徴とする設計変更箇
所検証装置が得られる。

【０００９】この設計変更箇所検証装置には、前記小空
間の形状及び大きさを決定する小空間形状情報を記憶す
る小空間形状情報記憶手段と、該小空間形状情報記憶手
段に記憶された前記小空間形状情報を変更するための小
空間形状情報変更手段とを設けることができる。

【００１０】また、この設計変更箇所検証装置には、前
記第１のデータ及び前記第２のデータを記憶するデータ
記憶手段を設けることができる。

【００１１】さらにまた、この設計変更箇所検証装置に
は、前記データ記憶手段に前記第１のデータ及び前記第
２のデータを書き込むデータ入力装置を設けることがで
きる。

【００１２】前記データ記憶手段は、前記第１のデータ
を記憶する第１のデータ記憶手段と、前記第２のデータ
を記憶する第２のデータ記憶手段とに分けられていても
よい。

【００１３】また、前記重心座標計算手段は、前記第１
の立体形状について前記小空間毎の重心座標を求める第
１の重心座標計算手段と、前記第２の立体形状について
前記小空間毎の重心座標を求める第２の重心座標計算手
段とに分けられていてもよい。

【００１４】また、前記設計変更箇所検証装置には、前
記小空間データを記憶する小空間データ記憶手段を設け
ることができる。

【００１５】さらにまた、前記設計変更箇所検証装置に
は、前記小空間データを表示する表示手段を設けること
ができる。

【００１６】前記表示手段が、前記小空間データによっ
て表される小空間を前記座標の座標軸とともに図形とし
て表示するようにしてもよい。

【００１７】前記表示手段が、前記小空間データによっ
て表される小空間を図形として表示するとともに、前記
第１の立体形状または前記第２の立体形状を表示するよ
うにしてもよい。

【００１８】前記設計変更箇所検証装置は、ＣＡＤシス
テムに組み込むことができる。

【００１９】また、本発明によれば、同一の座標を利用
した第１のデータと第２のデータとによってそれぞれ表
される第１の立体形状と第２の立体形状との相違点を求
める設計変更箇所検証方法において、前記座標が規定す
る空間を予め定められた大きさを有する小空間に分割す
る工程と、前記第１の立体形状と前記２の立体形状とが
同一密度の物体であると仮定して、前記第１の立体形状
と前記第２の立体形状のそれぞれについて、前記小空間
毎に重心座標を求める工程と、前記第１の立体形状につ
いて求めた前記小空間毎の重心座標と、前記第２の立体
形状について求めた前記小空間毎の重心座標とを、前記
小空間毎に比較し、一致しなかった前記小空間を表す小
空間データを生成する工程とを含むことを特徴とする設
計変更箇所検証方法が得られる。

【００２０】この設計変更検証方法では、前記小空間を
分割する工程の前に、当該小空間の形状及びサイズを指
定する工程を設けてもよい。

【００２１】また、この設計変更検証方法では、前記小
空間データを生成する工程の後に、当該小空間データに
よって表される小空間を前記座標の座標軸とともに図形
として表示する工程を設けてもよい。

【００２２】さらに、前記小空間を表示する工程が、前
記第１の立体形状または前記第２の立体形状を表示する
工程を含んでもよい。

【００２３】さらにまた、本発明によれば、同一の座標
を利用した第１のデータと第２のデータとによってそれ
ぞれ表される第１の立体形状と第２の立体形状との相違
点を求める設計変更箇所検証プログラムを記録した記録
媒体において、前記設計変更箇所検証プログラムが、前
記座標が規定する空間を予め定められた大きさを有する
小空間に分割するプログラムと、前記第１の立体形状と
前記２の立体形状とが同一密度の物体であると仮定し
て、前記第１の立体形状と前記第２の立体形状のそれぞ
れについて、前記小空間毎に重心座標を求めるプログラ
ムと、前記第１の立体形状について求めた前記小空間毎
の重心座標と、前記第２の立体形状について求めた前記
小空間毎の重心座標とを、前記小空間毎に比較し、一致
しなかった前記小空間を表す小空間データを生成するプ
ログラムとを含むことを特徴とする記録媒体が得られ
る。

【００２４】前記設計変更箇所検証プログラムは、さら
に、前記小空間の形状及びサイズを指定するためのプロ
グラムを有してもよい。

【００２５】また、前記設計変更箇所検証プログラム
は、さらに、前記小空間データによって表される小空間
を前記座標の座標軸とともに図形として表示装置に表示
させるプログラムを有してもよい。

【００２６】さらにまた、前記表示装置に表示させるプ
ログラムは、前記第１の立体形状または前記第２の立体
形状を前記表示装置に表示させるプログラムを含んでも
よい。

【００２７】

【作用】実際の設計では、２つの設計データが表す形状
間の詳細な差分は必要がないことが多い。即ち、どの場
所が異なっているか（変更箇所）を特定できればよく、
その場所がどのように異なっているかを明らかにする必
要がない場合が多い。そこで、本発明の変更箇所検証装
置は、２つの設計データの作成に使用された座標が規定
する座標空間を小領域に分割し、各小領域毎に、２つの
設計データが示す立体の重心をそれぞれ求め、求めた重
心位置が相違する場合にその小領域に変更箇所が含まれ
ていると判断する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００２９】図１に本発明の一実施の形態による設計変
更箇所検証装置を示す。図１の設計変更箇所検証装置
は、入力部１１、小空間形状情報記憶部１２、３次元設
計データ記憶部１３、重心座標計算部１４、重心座標比
較部１５、小空間データ記憶部１６、及び出力部１７を
有している。

【００３０】入力部１１は、３次元形状（立体形状）を
３次元設計データで表現するために使用される座標によ
って規定される座標空間を小空間に分割する際に、その
小空間の形状及びサイズを指定する小空間形状情報を入
力するためのものである。また、入力部１１は、設計変
更箇所検証の対象となる２つの立体形状を表す３次元設
計データを入力するためのものである。

【００３１】小空間形状情報記憶部１２は、入力部１１
から入力された、小空間形状情報を記憶する。

【００３２】３次元設計データ記憶部１３は、第１のデ
ータ記憶部１３１と第２のデータ記憶部１３２とを有し
ている。これら第１及び第２のデータ記憶部１３１，１
３２は、入力部１１から入力された２つの３次元設計デ
ータを各々記憶する。

【００３３】重心座標計算部１４は、空間分割部１４１
と計算部１４２とを有し、計算部は、第１重心座標計算
部１４３、第１重心座標格納部１４４、第２重心座標計
算部１４５、及び第２御重心座標格納部１４６を有して
いる。空間分割部１４１は、３次元設計データの作製に
用いられた座標により規定される空間を、小空間形状情
報記憶部１２に記憶された小空間形状情報に基づく形状
及びサイズの小空間に分割する。また、第１重心座標計
算部１４３は、第１データ記憶部１３１に記憶された３
次元設計データ表す立体形状について、小空間毎にその
重心座標を求め、求めた重心座標情報を第１の重心座標
格納部１４４へ格納する。同様に、第２の重心座標計算
部１４４は、第２のデータ記憶部１３２に記憶された３
次元設計データを表す立体形状について、小空間毎にそ
の重心座標を求め、求めた重心座標情報を第２の重心座
標格納部１４６へ格納する。

【００３４】重心座標比較部１５は、比較部１５１とデ
ータ生成部１５２とを有している。比較部１５１は、第
１重心座標格納部１４４に格納された重心座標と、第２
重心座標格納部１４６に格納された重心座標とを、小空
間毎に比較し、その結果をデータ生成部１５２に通知す
る。データ生成部１５２は、比較部１５１から不一致の
通知を受け取ると、対応する小空間を示す小空間データ
を生成し、小空間データ記憶部へ出力する。

【００３５】小空間データ記憶部１６は、データ生成部
１５２から出力された小空間データを記憶する。

【００３６】出力部１７は、小空間データ記憶部１６に
記憶されたデータをプリントアウトしたり、表示装置
（図示せず）の表示画面に表示させたりする。また、第
１データ記憶部１３１及び第２データ記憶部１３２に記
憶された３次元設計データをプリントアウトしたり、表
示装置に表示させたりする。

【００３７】次に、図１とともに図２乃至図７を参照し
て、図１の設計変更箇所検証装置の動作について説明す
る。

【００３８】入力部１１から、小空間形状情報及び２つ
の３次元設計データを入力すると、図２に示すように、
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３で、小空間形状情報は、小
空間形状情報記憶部１２に格納され、第１及び第２の３
次元設計データは、第１データ記憶部１３１と第２デー
タ記憶部１３２とに別々に格納される。

【００３９】小空間形状情報が、小空間形状情報記憶部
１２に記憶されると、空間分割部１４１は、ステップＳ
２０４で、座標空間を多数の小空間に分割する。小空間
は、例えば、図３（ａ）に示すような立方体である。小
空間を立方体にすると、座標空間の分割が容易になる。
詳述すると、図３（ａ）に示すように一辺が“１０”で
あるとすると、この座標空間の分割は、Ｘ＝１０ｓ、
（ｓ＝１，２，３，…）、Ｙ＝１０ｔ、（ｔ＝１，２，
３，…）、Ｚ＝１０ｕ、（ｕ＝１，２，３，…）で表さ
れる平面で座標空間を分割するのに等しい。このよう
に、小空間が立方体であるほうが、その分割処理は容易
になるが、図３（ｂ）に示すような四角錐等、様々な形
を利用することができる。空間分割部１４１が分割した
座標空間情報は、第１重心座標計算部１４３及び第２重
心座標計算部１４４に供給される。

【００４０】第１の重心座標計算部１４３は、図２のス
テップＳ２０５において、第１データ記憶部１３１から
第１の３次元設計データを読み出し、空間分割部１４１
で分割された小領域毎に、第１の３次元設計データが表
す立体形状の重心を求める。ここで、立体形状の重心を
求めるとは、立体形状が所定の密度を持つ物体により実
現されているものと仮定して、その物体の重心を求める
ことを意味する。

【００４１】第１の３次元設計データが表す立体形状
と、小空間に分割された座標空間との関係は、例えば図
４の左図のようになる。ここで、小空間の各辺が、図３
（ａ）に示すように“１０”であるとすると、第１の重
心座標計算部１４３は、例えば、右側手前の最上段の小
空間（エリア番号１）に含まれる立体形状の重心座標
を、図４の右図に示すように（Ｘ、Ｙ，Ｚ）＝（４２．
５，３５，７．５）であると求めることができる。ま
た、その左隣の小空間（エリア番号２）に含まれる立体
形状の重心座標を（Ｘ、Ｙ，Ｚ）＝（３５，３５，７．
５）であると求めることができる。こうして求めた各小
空間についての立体形状の重心座標情報は、図５に示す
ようにまとめられる。

【００４２】第２の重心座標計算部１４５は、図２のス
テップＳ２０６において、第２データ記憶部１３２から
第２の３次元設計データを読み出し、空間分割部１４１
で分割された小領域毎に、第１の３次元設計データが表
す立体形状の重心を求める。ここでも、立体形状が、上
記所定に密度に等しい密度の物体により実現されている
ものと仮定する。

【００４３】第２の３次元設計データが表す立体形状
と、小空間に分割された座標空間との関係は、例えば図
６の左図のようになる。小空間の一辺は、図４の場合と
同様“１０”であって、右側手前の最上段の小空間（エ
リア番号１）に含まれる立体形状の重心は、図６の右図
に示すように（Ｘ、Ｙ，Ｚ）＝（４１．５，３３．７，
７．５）であると求められる。求めた各小空間の立体形
状の重心座標情報は、上記と同様にまとめられる。

【００４４】第１の重心座標計算部１４３は、ステップ
２０５で求めた各小空間に対応する重心座標情報を、図
２のステップＳ２０７で、第１重心座標格納部１４４へ
格納する。また、第２の重心座標計算部１４５は、ステ
ップＳ２０８で、第２重心座標格納部１４６へ格納す
る。

【００４５】比較部１５１は、ステップＳ２０９で、第
１重心座標格納部１４４に格納された座標情報と、第２
の重心座標格納部１４６に格納された座標情報とを比較
する。この比較は対応する小空間（エリア番号）毎に行
う。比較の結果は、データ生成部１５２に通知される。

【００４６】データ生成部１５２は、ステップＳ２１０
で、比較部１５１において不一致と判定された小空間
（エリア番号）を表す小空間データを作成し、小空間デ
ータ記憶部１６に記憶させる。

【００４７】出力部１７は、ステップＳ２１１で、図７
に示すように、小空間データ表す立体図形を、第２の３
次元設計データが示す立体形状とともに表示装置に表示
する。あるいは、第１の３次元設計データが示す立体図
形とともに表示装置に表示するようにしてもよい。さら
には、座標軸を同時に表示するようにしてもよい。表示
された小空間が、第１の３次元設計データで表される立
体形状と第２の３次元設計データで表される立体形状と
の間に相違がある（設計変更が成された）部分を含む。

【００４８】以上のようにして、本実施の形態によれ
ば、第１の３次元設計データが表す立体形状と第２の３
次元設計データが表す立体形状との相違箇所を、短時間
で求めることができる。

【００４９】なお、上記実施の形態では、設計変更箇所
検証装置を独立した装置として説明したが、本発明の設
計変更箇所検証装置は、ＣＡＤシステムに組み込むこと
ができる。より具体的には、ＣＡＤシステムのコンピュ
ータにより実行されるプログラムとしてＣＡＤシステム
に組み込むことができる。

【００５０】また、上記実施の形態では、図２に示すス
テップ順に動作するように説明したが、この順序での動
作に限られるものではない。例えば、図２のステップＳ
２０５とステップＳ２０６とは、同時に実行されてもよ
い。または、ステップＳ２０２，Ｓ２０５、及びＳ２０
７が終了した後、ステップＳ２０３，Ｓ２０６、及びＳ
２０７を実行するようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、座標空間を小空間に分割し、
各小空間毎に、第１の立体形状の重心座標と第２の立体
形状の重心座標とを求め、これらの重心座標を比較し
て、一致しなかった小空間を、変更箇所であると判断す
るようにしたことで、短時間で設計変更箇所検証を実行
でき、変更箇所を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による設計変更箇所検証
装置のブロック図である。

【図２】図１の設計変更箇所検証装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図３】座標空間を分割する小空間を説明するための図
であって、（ａ）は、立方体形、（ｂ）は、四角錐形の
例を示す図である。

【図４】小空間で分割された座標空間と第１の３次元設
計データにより表される立体形状との関係を示す図であ
る。

【図５】図１の設計変更箇所検証装置に含まれる第１重
心座標格納部に格納される座標位置情報の一例を示す図
である。

【図６】小空間で分割された座標空間と第２の３次元設
計データにより表される立体形状との関係を示す図であ
る。

【図７】出力部１７の出力結果の一例を示す図である。

【符号の説明】

１１ 入力部 １２ 小空間形状情報記憶部 １３ ３次元設計データ記憶部 １４ 重心座標計算部 １５ 重心座標比較部 １６ 小空間データ記憶部 １７ 出力部 １３１ 第１のデータ記憶部 １３２ 第２のデータ記憶部 １４１ 空間分割部 １４２ 計算部 １４３ 第１重心座標計算部 １４４ 第１重心座標格納部 １４５ 第２重心座標計算部 １４６ 第２重心座標格納部 １５１ 比較部 １５２ データ生成部

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の座標を利用した第１のデータと第
   ２のデータとによってそれぞれ表される第１の立体形状
   と第２の立体形状との相違点を求める設計変更箇所検証
   装置において、 前記座標が規定する空間を予め定められた形状及び大き
   さを有する小空間に分割し、前記第１の立体形状と前記
   第２の立体形状とが同一密度の物体であると仮定して、
   前記第１の立体形状と前記第２の立体形状のそれぞれに
   ついて、前記小空間毎に重心座標を求める重心座標計算
   手段と、 前記第１の立体形状について求めた前記小空間毎の重心
   座標と、前記第２の立体形状について求めた前記小空間
   毎の重心座標とを、前記小空間毎に比較し、一致しなか
   った前記小空間を表す小空間データを生成する重心座標
   比較手段と、を備えたことを特徴とする設計変更箇所検
   証装置。
2. 【請求項２】 前記小空間の形状及び大きさを決定する
   小空間形状情報を記憶する小空間形状情報記憶手段と、
   該小空間形状情報記憶手段に記憶された前記小空間形状
   情報を変更するための小空間形状情報変更手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１の設計変更箇所検証装置。
3. 【請求項３】 前記第１のデータ及び前記第２のデータ
   を記憶するデータ記憶手段を有することを特徴とする請
   求項１または２の設計変更箇所検証装置。
4. 【請求項４】 前記データ記憶手段に前記第１のデータ
   及び前記第２のデータを書き込むデータ入力装置を備え
   ることを特徴とする請求項３の設計変更箇所検証装置。
5. 【請求項５】 前記データ記憶手段が、前記第１のデー
   タを記憶する第１のデータ記憶手段と、前記第２のデー
   タを記憶する第２のデータ記憶手段とを有することを特
   徴とする請求項３または４の設計変更箇所検証装置。
6. 【請求項６】 前記重心座標計算手段が、前記第１の立
   体形状について前記小空間毎の重心座標を求める第１の
   重心座標計算手段と、前記第２の立体形状について前記
   小空間毎の重心座標を求める第２の重心座標計算手段と
   を有していることを特徴とする請求項１，２，３，４、
   または５の設計変更箇所検証装置。
7. 【請求項７】 前記小空間データを記憶する小空間デー
   タ記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１，２，
   ３，４，５、または６の設計変更箇所検証装置。
8. 【請求項８】 前記小空間データを表示する表示手段を
   備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，
   ６、または７の設計変更箇所検証装置。
9. 【請求項９】 前記表示手段が、前記小空間データによ
   って表される小空間を、前記第１の立体形状または前記
   第２の立体形状とともに表示することを特徴とする請求
   項８の設計変更箇所検証装置。
10. 【請求項１０】 前記表示手段が、前記座標の座標軸を
    表示することを特徴とする請求項８または９の設計変更
    箇所検証装置。
11. 【請求項１１】 ＣＡＤシステムに組み込まれることを
    特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，
    ９、または１０の設計変更箇所検証装置。
12. 【請求項１２】 同一の座標を利用した第１のデータと
    第２のデータとによってそれぞれ表される第１の立体形
    状と第２の立体形状との相違点を求める設計変更箇所検
    証方法において、 前記 第１の立体形状と前記第２の立体形状とが同一密度
    の物体であると仮定して、各々小空間に分割された前記
    第１の立体形状と前記第２の立体形状とのそれぞれにつ
    いて、計算手段により前記小空間毎に重心座標を求めて
    第１の格納手段に格納する工程と、 前記第１の立体形状について求められかつ前記第１の格
    納手段に格納された前記小空間毎の重心座標と、前記第
    ２の立体形状について求められかつ前記第１の格納手段
    に格納された前記小空間毎の重心座標とを、前記小空間
    毎に比較手段により比較し、一致しなかった前記小空間
    を表す小空間データを生成する工程と、を含むことを特
    徴とする設計変更箇所検証方法。
13. 【請求項１３】 前記座標が規定する空間を予め指定さ
    れたサイズの小空間に分割する工程を更に含むことを特
    徴とする請求項１２の設計変更箇所検証方法。
14. 【請求項１４】 前記小空間データによって表される小
    空間を前記第１の立体形状または前記第２の立体形状と
    ともに表示手段に表示する工程を有することを特徴とす
    る請求項１２または１３の設計変更箇所検証方法。
15. 【請求項１５】 前記表示する工程が、前記座標の座標
    軸を表示する工程を含むことを特徴とする請求項１４の
    設計変更箇所検証方法。
16. 【請求項１６】 同一の座標を利用した第１のデータと
    第２のデータとによってそれぞれ表される第１の立体形
    状と第２の立体形状との相違点を求めるコンピュータ
    を、 前記 第１の立体形状と前記２の立体形状とが同一密度の
    物体であると仮定して、小空間に分割された前記第１の
    立体形状と前記第２の立体形状のそれぞれについて、前
    記小空間毎に重心座標を求めて第１の格納手段に格納す
    る計算手段、及び 前記第１の立体形状について求められかつ前記第１の格
    納手段に格納された前記小空間毎の重心座標と、前記第
    ２の立体形状について求められかつ前記第１の格納手段
    に格納された前記小空間毎の重心座標とを、前記小空間
    毎に比較し、一致しなかった前記小空間を表す小空間デ
    ータを生成する比較手段、として機能させるための設計変更個所検証プログラムを
    記録した記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記コンピュータを、さらに、前記座
    標が規定する空間を予め指定されたサイズの小空間に分
    割する分割手段として機能させるためのプログラムを記
    録した請求項１６の記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記コンピュータを、さらに、前記小
    空間データによって表される小空間を前記第１の立体形
    状または前記第２の立体形状とともに表示装置に表示さ
    せる表示制御手段として機能させるためのプログラムを
    記録した請求項１６又は１７の記録媒体。
19. 【請求項１９】 前記コンピュータを表示制御手段とし
    て機能させるためのプログラムが前記表示装置に前記座
    標の座標軸を表示させるプログラムを含むことを特徴と
    する請求項１８の記録媒体。