JP3343001B2 - 道路状況表示装置 - Google Patents
道路状況表示装置Info
- Publication number
- JP3343001B2 JP3343001B2 JP23011395A JP23011395A JP3343001B2 JP 3343001 B2 JP3343001 B2 JP 3343001B2 JP 23011395 A JP23011395 A JP 23011395A JP 23011395 A JP23011395 A JP 23011395A JP 3343001 B2 JP3343001 B2 JP 3343001B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- information
- traffic
- vehicle
- volume ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通監視システム
に係わり、特に、道路を走行中の車両の運転者に、該当
車両の走行先の道路情報を適格に告知する道路状況表示
装置に関する。
に係わり、特に、道路を走行中の車両の運転者に、該当
車両の走行先の道路情報を適格に告知する道路状況表示
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】幹線道路網や高速道路網においては、図
１０に示すように、道路１に複数の分岐点２が設けられ
ており、各車両は各分岐点２を経由して任意の方向へ進
むことが可能である。
１０に示すように、道路１に複数の分岐点２が設けられ
ており、各車両は各分岐点２を経由して任意の方向へ進
むことが可能である。
【０００３】このように、各分岐点２によって複数のブ
ロックＢ1 〜Ｂ9 に分割されている道路１を走行する車
両の走行状態を監視制御する交通監視システムにおいて
は、図１０に示すように、道路１の各ブロックＢ1 〜Ｂ
9 をそれぞれ複数の区間３に分割して、各区間３に交通
流検出器ｄ11〜ｄ15，ｄ21〜ｄ23，ｄ31〜ｄ37，……，
ｄ91，ｄ92を配設している。
ロックＢ1 〜Ｂ9 に分割されている道路１を走行する車
両の走行状態を監視制御する交通監視システムにおいて
は、図１０に示すように、道路１の各ブロックＢ1 〜Ｂ
9 をそれぞれ複数の区間３に分割して、各区間３に交通
流検出器ｄ11〜ｄ15，ｄ21〜ｄ23，ｄ31〜ｄ37，……，
ｄ91，ｄ92を配設している。
【０００４】各交通流検出器ｄ11〜ｄ92は、該当区間３
を通行する車両の平均的な速度Ｖや単位時間に該当区間
を通過する車両数Ｑや単位時間内に車両を検知している
車両検知時間の割合を示すオキュパンシＯｃ等の交通流
データを求めて、この交通流データから各区間が渋滞し
ているか否かを判断して、渋滞発生の場合は、渋滞発生
区間３のかなり手前のブロックＢ1 に配設された表示器
４に渋滞発生と発生区間又はブロックをと表示する。
を通行する車両の平均的な速度Ｖや単位時間に該当区間
を通過する車両数Ｑや単位時間内に車両を検知している
車両検知時間の割合を示すオキュパンシＯｃ等の交通流
データを求めて、この交通流データから各区間が渋滞し
ているか否かを判断して、渋滞発生の場合は、渋滞発生
区間３のかなり手前のブロックＢ1 に配設された表示器
４に渋滞発生と発生区間又はブロックをと表示する。
【０００５】しかし、道路１の上方位置に配設された表
示器４に同時に表示可能な情報数には、運転者の認識能
力から一定の限界が存在する。したがって、せいぜい２
行程度である。
示器４に同時に表示可能な情報数には、運転者の認識能
力から一定の限界が存在する。したがって、せいぜい２
行程度である。
【０００６】図１０に示す多数のブロックＢ1 〜Ｂ9 で
渋滞や事故等が同時に発生した場合は、表示器４にどの
ブロックＢ1 〜Ｂ9 に関する情報を選択して表示するか
が問題となる。
渋滞や事故等が同時に発生した場合は、表示器４にどの
ブロックＢ1 〜Ｂ9 に関する情報を選択して表示するか
が問題となる。
【０００７】どの情報を選択するかの選択基準は、表示
器４が配設されたブロックＢ1 を走行中の車両のうち最
も多くの車両が向かうブロックＢ2 〜Ｂ9 に関する情報
を表示するのが最良である。
器４が配設されたブロックＢ1 を走行中の車両のうち最
も多くの車両が向かうブロックＢ2 〜Ｂ9 に関する情報
を表示するのが最良である。
【０００８】このような要求を満たすために、図１１に
示す優先度テーブル５を設けている。この優先度テーブ
ル５においては、各ブロックＢ1 〜Ｂ9 毎に、該当ブロ
ックＢ1 〜Ｂ9 に表示器４が配設されたと仮定した場合
における、該当ブロックＢ1〜Ｂ9 から下流（走行方
向）方向側に位置する各ブロックの優先度６が記憶され
ている。そして、同時に多数の情報が発生すると、優先
度６の高いブロックに関する情報が優先して表示され
る。
示す優先度テーブル５を設けている。この優先度テーブ
ル５においては、各ブロックＢ1 〜Ｂ9 毎に、該当ブロ
ックＢ1 〜Ｂ9 に表示器４が配設されたと仮定した場合
における、該当ブロックＢ1〜Ｂ9 から下流（走行方
向）方向側に位置する各ブロックの優先度６が記憶され
ている。そして、同時に多数の情報が発生すると、優先
度６の高いブロックに関する情報が優先して表示され
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示すように、表示器４に表示する情報に関する各ブロ
ックの優先度６を優先度テーブル５に設定した道路状況
表示装置においても、まだ改良すべき次のような課題が
あった。
に示すように、表示器４に表示する情報に関する各ブロ
ックの優先度６を優先度テーブル５に設定した道路状況
表示装置においても、まだ改良すべき次のような課題が
あった。
【００１０】すなわち、道路の一部が改良されて、道幅
が広くなり、車線数が増加した場合に等においては、車
両の流れが変わり、該当ブロックに多くの車両が走行す
ることになる。
が広くなり、車線数が増加した場合に等においては、車
両の流れが変わり、該当ブロックに多くの車両が走行す
ることになる。
【００１１】また、例えば、観光地に近い道路において
は、季節によっても車の流れが大きく変化する。さら
に、曜日によっても車の流れが大きく変化する。都市近
郊においては、通勤や通学等に起因して、１日の各時間
帯によっても車の流れが大きく変化する場合もある。
は、季節によっても車の流れが大きく変化する。さら
に、曜日によっても車の流れが大きく変化する。都市近
郊においては、通勤や通学等に起因して、１日の各時間
帯によっても車の流れが大きく変化する場合もある。
【００１２】しかし、前述したように、表示器４が配設
された基準となるブロックＢ1 から下流側に位置する各
ブロックＢ2 〜Ｂ9 の優先度は優先度テーブル５に予め
設定されている。この優先度テーブル５に設定されてい
る各優先度６を道路管理者がマニアル操作で変更する必
要があるので、道路管理者にとって道路状況表示装置の
維持管理が非常に繁雑となる。
された基準となるブロックＢ1 から下流側に位置する各
ブロックＢ2 〜Ｂ9 の優先度は優先度テーブル５に予め
設定されている。この優先度テーブル５に設定されてい
る各優先度６を道路管理者がマニアル操作で変更する必
要があるので、道路管理者にとって道路状況表示装置の
維持管理が非常に繁雑となる。
【００１３】また、曜日毎に又は１日の各時間帯毎に設
定内容をマニアル操作で変更することは非常に困難であ
る。また、たとえその都度変更したとしても、必ずし
も、その時点における実際の車の流れに対応した優先度
６になるとは限らない。
定内容をマニアル操作で変更することは非常に困難であ
る。また、たとえその都度変更したとしても、必ずし
も、その時点における実際の車の流れに対応した優先度
６になるとは限らない。
【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、基準ブロックを通過した車両のうち他の各
ブロックを通過する車両の割合を常に監視し把握するこ
とによって、下流側の各ブロックに対する表示すべき情
報が生じたときには、常にその時点における多くの車両
が向かうブロックの情報を優先して表示でき、車両の運
転者に対してより有用な道路状況表示装置を提供するこ
とを目的とする。
ものであり、基準ブロックを通過した車両のうち他の各
ブロックを通過する車両の割合を常に監視し把握するこ
とによって、下流側の各ブロックに対する表示すべき情
報が生じたときには、常にその時点における多くの車両
が向かうブロックの情報を優先して表示でき、車両の運
転者に対してより有用な道路状況表示装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の請求項１の道路状況表示装置においては、
分岐点で仕切られた複数のブロックで構成された道路に
おける基準となるブロックに配設された表示器と、各ブ
ロックに配設され、各ブロックを通過する車両を検知す
る複数の車両検知器と、各車両検知器にてそれぞれ検知
された各車両情報に基づいて、基準ブロックを通過した
複数の車両のうち基準ブロック以外の各ブロックを通過
した同一車両の割合を示す各ブロック毎の交通量比率を
算出する交通量比率算出手段と、各ブロックの車両通行
に関する情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段
で検出された各ブロックの情報のうち、交通量比率算出
手段で算出された各ブロックの交通量比率に基づいて表
示すべき情報を選択する表示情報選択手段と、表示情報
選択手段にて選択された情報を表示器に表示する表示制
御手段とを備えている。
に、本発明の請求項１の道路状況表示装置においては、
分岐点で仕切られた複数のブロックで構成された道路に
おける基準となるブロックに配設された表示器と、各ブ
ロックに配設され、各ブロックを通過する車両を検知す
る複数の車両検知器と、各車両検知器にてそれぞれ検知
された各車両情報に基づいて、基準ブロックを通過した
複数の車両のうち基準ブロック以外の各ブロックを通過
した同一車両の割合を示す各ブロック毎の交通量比率を
算出する交通量比率算出手段と、各ブロックの車両通行
に関する情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段
で検出された各ブロックの情報のうち、交通量比率算出
手段で算出された各ブロックの交通量比率に基づいて表
示すべき情報を選択する表示情報選択手段と、表示情報
選択手段にて選択された情報を表示器に表示する表示制
御手段とを備えている。
【００１６】請求項２の発明においては、上述した請求
項１の道路状況表示装置に対して、通行止のブロック検
出に応じて、交通量比率算出手段で算出された通行止ブ
ロックの交通量比率を零にして、通行止ブロックを迂回
する他のブロックの交通量比率を増加する交通量比率修
正手段を付加している。
項１の道路状況表示装置に対して、通行止のブロック検
出に応じて、交通量比率算出手段で算出された通行止ブ
ロックの交通量比率を零にして、通行止ブロックを迂回
する他のブロックの交通量比率を増加する交通量比率修
正手段を付加している。
【００１７】請求項３の発明の道路状況表示装置におい
ては、分岐点で仕切られた複数のブロックで構成された
道路における基準となるブロックに配設された表示器
と、各ブロックに配設され、互いに等しくかつ連続して
設定された単位時間帯毎に、該当ブロックを通過する車
両を検知する複数の車両検知器と、基準ブロックの車両
検知器で検知された単位時間帯毎の検知車両のうち、こ
の基準ブロックの各単位時間帯から各ブロック毎に定め
られた規定時間経過後の単位時間帯にて各ブロックの車
両検知器で検知された同一車両の割合を示す各ブロック
毎の交通量比率を、各単位時間帯経過する毎に算出する
交通量比率算出手段と、各ブロックの車両通行に関する
情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段の情報検
出に応じて、検出した各ブロックの情報のうち、現在時
点で交通量比率算出手段で算出されている各ブロックの
交通量比率に基づいて表示すべき情報を選択する表示情
報選択手段と、表示情報選択手段にて選択された情報を
表示器に表示する表示制御手段とを備えている。
ては、分岐点で仕切られた複数のブロックで構成された
道路における基準となるブロックに配設された表示器
と、各ブロックに配設され、互いに等しくかつ連続して
設定された単位時間帯毎に、該当ブロックを通過する車
両を検知する複数の車両検知器と、基準ブロックの車両
検知器で検知された単位時間帯毎の検知車両のうち、こ
の基準ブロックの各単位時間帯から各ブロック毎に定め
られた規定時間経過後の単位時間帯にて各ブロックの車
両検知器で検知された同一車両の割合を示す各ブロック
毎の交通量比率を、各単位時間帯経過する毎に算出する
交通量比率算出手段と、各ブロックの車両通行に関する
情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段の情報検
出に応じて、検出した各ブロックの情報のうち、現在時
点で交通量比率算出手段で算出されている各ブロックの
交通量比率に基づいて表示すべき情報を選択する表示情
報選択手段と、表示情報選択手段にて選択された情報を
表示器に表示する表示制御手段とを備えている。
【００１８】請求項４の発明の道路状況表示装置におい
ては、分岐点で仕切られた複数のブロックで構成された
道路における基準となるブロックに配設された表示器
と、各ブロックに配設され、互いに等しくかつ連続して
設定された単位時間帯毎に、該当ブロックを通過する車
両を検知する複数の車両検知器と、基準ブロックの車両
検知器で検知された単位時間帯毎の検知車両のうち、こ
の基準ブロックの各単位時間帯から各ブロック毎に定め
られた規定時間経過後の単位時間帯にて各ブロックの車
両検知器で検知された同一車両の割合を示す各ブロック
毎の交通量比率を、各単位時間帯経過する毎に算出する
交通量比率算出手段と、入力層に基準ブロックにおける
単位時間帯が入力されると中間層を介して出力層から各
ブロックにおける交通量比率を出力し、かつ基準ブロッ
クにおける各単位時間帯と該当各単位時間帯から各規定
時間経過した後に交通量比率算出手段から出力される実
績の各交通量比率に基づいて中間層の各重み係数を学習
するニューラルネットワークと、各ブロックの車両通行
に関する情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段
における情報検出時刻が所属する単位時間帯に対応する
各ブロックの予測の交通量比率をニューラルネットワー
クから得る交通量比率予測手段と、情報検出手段で検出
した各ブロックの情報のうち、ニューラルネットワーク
で予測さた各ブロックの交通量比率に基づいて表示すべ
き情報を選択する表示情報選択手段と、表示情報選択手
段にて選択された情報を表示器に表示する表示制御手段
とを備えている。
ては、分岐点で仕切られた複数のブロックで構成された
道路における基準となるブロックに配設された表示器
と、各ブロックに配設され、互いに等しくかつ連続して
設定された単位時間帯毎に、該当ブロックを通過する車
両を検知する複数の車両検知器と、基準ブロックの車両
検知器で検知された単位時間帯毎の検知車両のうち、こ
の基準ブロックの各単位時間帯から各ブロック毎に定め
られた規定時間経過後の単位時間帯にて各ブロックの車
両検知器で検知された同一車両の割合を示す各ブロック
毎の交通量比率を、各単位時間帯経過する毎に算出する
交通量比率算出手段と、入力層に基準ブロックにおける
単位時間帯が入力されると中間層を介して出力層から各
ブロックにおける交通量比率を出力し、かつ基準ブロッ
クにおける各単位時間帯と該当各単位時間帯から各規定
時間経過した後に交通量比率算出手段から出力される実
績の各交通量比率に基づいて中間層の各重み係数を学習
するニューラルネットワークと、各ブロックの車両通行
に関する情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段
における情報検出時刻が所属する単位時間帯に対応する
各ブロックの予測の交通量比率をニューラルネットワー
クから得る交通量比率予測手段と、情報検出手段で検出
した各ブロックの情報のうち、ニューラルネットワーク
で予測さた各ブロックの交通量比率に基づいて表示すべ
き情報を選択する表示情報選択手段と、表示情報選択手
段にて選択された情報を表示器に表示する表示制御手段
とを備えている。
【００１９】このように構成された請求項１の道路状況
表示装置にいては、道路の各ブロックには該当ブロック
を通過した車両を検知する車両検知器が配設されてい
る。そして、各車両検知器にて検知された各車両情報に
基づいて、表示器が配設された基準ブロックの下流（車
の走行方向）側に位置する各ブロックの交通量比率が算
出される。
表示装置にいては、道路の各ブロックには該当ブロック
を通過した車両を検知する車両検知器が配設されてい
る。そして、各車両検知器にて検知された各車両情報に
基づいて、表示器が配設された基準ブロックの下流（車
の走行方向）側に位置する各ブロックの交通量比率が算
出される。
【００２０】この各ブロックの交通量比率Ｐは下記式で
得られる。 Ｐ＝Ｑa ／Ｑb Ｑa ：基準ブロックを通過した車両数 Ｑb ；基準ブロックを通過した車両のうちち該当ブロッ
クを通過した同一車両の車両数 多数のブロックに関する渋滞や事故等の情報が同時に検
出されると、交通流量比率Ｐが高いブロックに関する情
報が選択されて表示器に表示される。その結果、この表
示器の情報を見る運転者のうち表示器の情報が直接役立
つ運転者の割合が高くなる。
得られる。 Ｐ＝Ｑa ／Ｑb Ｑa ：基準ブロックを通過した車両数 Ｑb ；基準ブロックを通過した車両のうちち該当ブロッ
クを通過した同一車両の車両数 多数のブロックに関する渋滞や事故等の情報が同時に検
出されると、交通流量比率Ｐが高いブロックに関する情
報が選択されて表示器に表示される。その結果、この表
示器の情報を見る運転者のうち表示器の情報が直接役立
つ運転者の割合が高くなる。
【００２１】また、請求項２に発明において、ブロック
が通行止になった場合は、当然通行止ブロックを通過す
る筈たった各車両は迂回する他の各ブロックを通行する
ことになる。そのため、この発明においては、算出され
た該当ブロックの交通量比率Ｐが迂回する他のブロック
に自動的に振分けられる。その結果、迂回ブロックの交
通量比率が高くなり、該当迂回ブロックに関する情報の
表示優先度が上昇する。
が通行止になった場合は、当然通行止ブロックを通過す
る筈たった各車両は迂回する他の各ブロックを通行する
ことになる。そのため、この発明においては、算出され
た該当ブロックの交通量比率Ｐが迂回する他のブロック
に自動的に振分けられる。その結果、迂回ブロックの交
通量比率が高くなり、該当迂回ブロックに関する情報の
表示優先度が上昇する。
【００２２】請求項３の発明においては、例えば１日，
２４時間を複数の単位時間帯に分割し、各車両検知器は
各単位時間帯毎に通過する車両を検知する。表示器が配
設された基準ブロックに対して他の各ブロックはそれぞ
れ異なる距離位置に存在するので、基準ブロックで検知
された各車両が各ブロックに到達するまでそれぞれ規定
時間が必要である。基準ブロックの車両検知器が各単位
時間帯の各車両を検知していくと、この検知時間帯から
各規定時間経過のちの各単位時間帯経過毎に、各ブロッ
クの交通量比率が順次得られる。
２４時間を複数の単位時間帯に分割し、各車両検知器は
各単位時間帯毎に通過する車両を検知する。表示器が配
設された基準ブロックに対して他の各ブロックはそれぞ
れ異なる距離位置に存在するので、基準ブロックで検知
された各車両が各ブロックに到達するまでそれぞれ規定
時間が必要である。基準ブロックの車両検知器が各単位
時間帯の各車両を検知していくと、この検知時間帯から
各規定時間経過のちの各単位時間帯経過毎に、各ブロッ
クの交通量比率が順次得られる。
【００２３】したがって、各単位時間帯毎に変化する実
際の交通量比率に基づいて表示すべき情報が自動的に選
択され、各運転者にとってより有用性の高い情報を表示
できる。
際の交通量比率に基づいて表示すべき情報が自動的に選
択され、各運転者にとってより有用性の高い情報を表示
できる。
【００２４】請求項４の発明においては、ニューラルネ
ットワークを用いて、現在時点で表示器が配設された基
準ブロックを通過する車両が規定時間経過後にどのブロ
ックを通過するかを予測して、各ブロック毎の交通量比
率を予測している。そして、この交通量比率を用いて表
示すべき情報が選択される。
ットワークを用いて、現在時点で表示器が配設された基
準ブロックを通過する車両が規定時間経過後にどのブロ
ックを通過するかを予測して、各ブロック毎の交通量比
率を予測している。そして、この交通量比率を用いて表
示すべき情報が選択される。
【００２５】すなわち、請求項３の発明においては、前
記規定時間前の交通量比率を用いて現在時点で表示すべ
き情報が選択されるが、請求項４の発明においては、現
在時刻の交通量比率を用いて表示すべき情報が選択され
る。その結果、各運転者は時間遅れのないより有用な情
報を得ることができる。
記規定時間前の交通量比率を用いて現在時点で表示すべ
き情報が選択されるが、請求項４の発明においては、現
在時刻の交通量比率を用いて表示すべき情報が選択され
る。その結果、各運転者は時間遅れのないより有用な情
報を得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を説明す
る。 （第１の実施の形態）図１は第１の実施の形態に関する
道路状況表示装置の概略構成を示すブロック図である。
る。 （第１の実施の形態）図１は第１の実施の形態に関する
道路状況表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】図１０に示す道路１と同様に、道路１は複
数の分岐点２によって複数のブロックＢ1 〜Ｂ9 に分割
されている。さらに、道路１の各ブロックＢ1 〜Ｂ9 は
それぞれ複数の区間３に分割されており、各区間３に交
通流検出器ｄ11〜ｄ15，ｄ21〜ｄ23，ｄ31〜ｄ37，…
…，ｄ91，ｄ92が配設されている。
数の分岐点２によって複数のブロックＢ1 〜Ｂ9 に分割
されている。さらに、道路１の各ブロックＢ1 〜Ｂ9 は
それぞれ複数の区間３に分割されており、各区間３に交
通流検出器ｄ11〜ｄ15，ｄ21〜ｄ23，ｄ31〜ｄ37，…
…，ｄ91，ｄ92が配設されている。
【００２８】各交通流検出器ｄ11〜ｄ92は、該当区間３
を通行する車両の平均的な速度Ｖや単位時間に該当区間
を通過する車両数Ｑや単位時間内に車両を検知している
車両検知時間の割合を示すオキュパンシＯｃ等の交通流
データを検出する。
を通行する車両の平均的な速度Ｖや単位時間に該当区間
を通過する車両数Ｑや単位時間内に車両を検知している
車両検知時間の割合を示すオキュパンシＯｃ等の交通流
データを検出する。
【００２９】また、各ブロックＢ1 〜Ｂ9 にはそれぞれ
車両検知器Ｃ1 〜Ｃ9 が配設されている。各車両検知器
Ｃ1 〜Ｃ9 は例えばＴＶカメラと画像認識装置とからな
り、該当ブロックＢ1 〜Ｂ9 を矢印で示す一方方向に走
行する各車両のナンバープレートの車両番号を読取る。
車両検知器Ｃ1 〜Ｃ9 が配設されている。各車両検知器
Ｃ1 〜Ｃ9 は例えばＴＶカメラと画像認識装置とからな
り、該当ブロックＢ1 〜Ｂ9 を矢印で示す一方方向に走
行する各車両のナンバープレートの車両番号を読取る。
【００３０】さらに、各ブロックＢ1 〜Ｂ9 のうち基準
ブロックと指定されたブロックＢ1には、道路上に例え
ば電光掲示板等からなる表示器４が配設されている。こ
の表示器４は、例えば図６に示すように、２行に亘って
情報を表示可能であるので、２つ情報を同時に表示可能
である。
ブロックと指定されたブロックＢ1には、道路上に例え
ば電光掲示板等からなる表示器４が配設されている。こ
の表示器４は、例えば図６に示すように、２行に亘って
情報を表示可能であるので、２つ情報を同時に表示可能
である。
【００３１】基準ブロックＢ1 の車両検知器Ｃ1 で順次
検出される通過車両の各車両番号は入力ポート７を介し
て書込制御部８へ入力される。基準ブロックＢ1 より下
流（車両進行方向）側の各ブロックＢ2 〜Ｂ9 に配設さ
れた各車両検知器Ｃ2 〜Ｃ9で順次検出される各ブロッ
ク毎の通過車両の各車両番号は入力ポート９を介して同
一車両検出部１０へ入力される。
検出される通過車両の各車両番号は入力ポート７を介し
て書込制御部８へ入力される。基準ブロックＢ1 より下
流（車両進行方向）側の各ブロックＢ2 〜Ｂ9 に配設さ
れた各車両検知器Ｃ2 〜Ｃ9で順次検出される各ブロッ
ク毎の通過車両の各車両番号は入力ポート９を介して同
一車両検出部１０へ入力される。
【００３２】車両検出メモリ１１内には、図３に示すよ
うに、例えば１日，２４時間をｎ等分した場合における
各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ毎に、該当単位時間帯ＴＷ
１〜ＴＷｎで検出した各車両番号及び検知車両数Ｑa1〜
Ｑanを記憶するｎ個のデータ領域１１ａ１〜１１ａｎが
形成されている。前記各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎの時
間長Ｔ0 は例えば３０分等に設定されており、この場合
ｎは４８となる。
うに、例えば１日，２４時間をｎ等分した場合における
各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ毎に、該当単位時間帯ＴＷ
１〜ＴＷｎで検出した各車両番号及び検知車両数Ｑa1〜
Ｑanを記憶するｎ個のデータ領域１１ａ１〜１１ａｎが
形成されている。前記各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎの時
間長Ｔ0 は例えば３０分等に設定されており、この場合
ｎは４８となる。
【００３３】また、前記同一車両検出部１０内には、図
４に示す一致車両数メモリ１２が形成されている。そし
て、この一致車両数メモリ１２内には、車両検出メモリ
１１と同様に、１日，２４時間をｎ等分した場合におけ
る各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ毎に、該当単位時間帯Ｔ
Ｗ１〜ＴＷｎで検出した各車両番号のうち車両検出メモ
リ１１に記憶されている車両番号と一致した車両番号の
数、すなわち一致車両数Ｑb1〜Ｑbnを記憶するｎ個のデ
ータ領域１２ａ１〜１２ａｎが形成されている。
４に示す一致車両数メモリ１２が形成されている。そし
て、この一致車両数メモリ１２内には、車両検出メモリ
１１と同様に、１日，２４時間をｎ等分した場合におけ
る各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ毎に、該当単位時間帯Ｔ
Ｗ１〜ＴＷｎで検出した各車両番号のうち車両検出メモ
リ１１に記憶されている車両番号と一致した車両番号の
数、すなわち一致車両数Ｑb1〜Ｑbnを記憶するｎ個のデ
ータ領域１２ａ１〜１２ａｎが形成されている。
【００３４】この一致車両数メモリ１２は各ブロックＢ
2 〜Ｂ9 に対応して複数設けられている。書込制御部８
は、入力ポート７を介して車両番号が入力する毎に、時
計回路１３から出力される現在時刻ｔを参照して、車両
検出メモリ１１の現在時刻ｔが所属する単位時間帯ＴＷ
１〜ＴＷｎのデータ領域１１ａ１〜１１ａｎに入力した
車両番号を書込むと共に、該当データ領域１１ａ１〜１
１ａｎの検知車両数Ｑa1〜Ｑanに１を加算する。
2 〜Ｂ9 に対応して複数設けられている。書込制御部８
は、入力ポート７を介して車両番号が入力する毎に、時
計回路１３から出力される現在時刻ｔを参照して、車両
検出メモリ１１の現在時刻ｔが所属する単位時間帯ＴＷ
１〜ＴＷｎのデータ領域１１ａ１〜１１ａｎに入力した
車両番号を書込むと共に、該当データ領域１１ａ１〜１
１ａｎの検知車両数Ｑa1〜Ｑanに１を加算する。
【００３５】次に、同一車両検出部１０の動作を図５を
用いて説明する。同一車両検出部１０は、各ブロックＢ
2 〜Ｂ9 の各車両検知器Ｃ2 〜Ｃ9 から入力ポート９を
介して車両番号が入力する毎に、現在時刻ｔから、各ブ
ロックＢ2 〜Ｂ9 毎に予め定められた規定時間ΔＴi
（ｉ；ブロック番号）から単位時間帯の時間幅Ｔ0 を加
減した時間（ΔＴi ±Ｔ0 ）だけ遡った時刻が所属する
車両検出メモリ１１の各データ領域１１ａ１〜１１ａｎ
を指定する。そして、この規定時間ΔＴi ±Ｔ0だけ遡
った１〜２個の各データ領域１１ａ〜１１ａｎに記憶さ
れている各車両番号のなかに、今回入力した車両番号に
一致する車両番号が存在するか否かを調べる。
用いて説明する。同一車両検出部１０は、各ブロックＢ
2 〜Ｂ9 の各車両検知器Ｃ2 〜Ｃ9 から入力ポート９を
介して車両番号が入力する毎に、現在時刻ｔから、各ブ
ロックＢ2 〜Ｂ9 毎に予め定められた規定時間ΔＴi
（ｉ；ブロック番号）から単位時間帯の時間幅Ｔ0 を加
減した時間（ΔＴi ±Ｔ0 ）だけ遡った時刻が所属する
車両検出メモリ１１の各データ領域１１ａ１〜１１ａｎ
を指定する。そして、この規定時間ΔＴi ±Ｔ0だけ遡
った１〜２個の各データ領域１１ａ〜１１ａｎに記憶さ
れている各車両番号のなかに、今回入力した車両番号に
一致する車両番号が存在するか否かを調べる。
【００３６】一致する車両番号が存在すると、該当ブロ
ックＢ2 〜Ｂ9 に対応する一致車両数メモリ１２のなか
の、一致が検出された車両検出メモリ１１データ領域１
１ａ〜１１ａの単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎと同一のデー
タ領域１２ａ１〜１２ａｎの一致車両数Ｑb1〜Ｑbnに１
を加算する。
ックＢ2 〜Ｂ9 に対応する一致車両数メモリ１２のなか
の、一致が検出された車両検出メモリ１１データ領域１
１ａ〜１１ａの単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎと同一のデー
タ領域１２ａ１〜１２ａｎの一致車両数Ｑb1〜Ｑbnに１
を加算する。
【００３７】前記各規定時間ΔＴi は、基準ブロックＢ
1 から各ブロックＢ2 〜Ｂ9 に車両が一般的な速度で走
行するのに要する時間に設定されている。しかし、各車
両の速度は一定でないので、各ブロックＢ2 〜Ｂ9 にお
いて、基準ブロックＢ1 を通過した車両を検知する場合
に、複数の単位時間帯に亘って同一車両の有無を検索て
いる。
1 から各ブロックＢ2 〜Ｂ9 に車両が一般的な速度で走
行するのに要する時間に設定されている。しかし、各車
両の速度は一定でないので、各ブロックＢ2 〜Ｂ9 にお
いて、基準ブロックＢ1 を通過した車両を検知する場合
に、複数の単位時間帯に亘って同一車両の有無を検索て
いる。
【００３８】そして、次の交通量比率算出部１４は、単
位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎが経過する毎に、該当単位時間
帯ＴＷ１〜ＴＷｎに対応する交通量比率Ｐijを算出す
る。 Ｐij＝Ｑbj／Ｑaj ｉ：ブロック番号 ｊ：単位時間帯番号 Ｑbj：一致車両数メモリ１２のｊ番目のデータ領域の一
致車両数 Ｑaj：車両検出メモリ１１のｊ番目のデータ領域の検知
車両数 交通量比率メモリ１５内には、図２に示すように、基準
ブロックＢ1 を除く各ブロックＢ2 〜Ｂ9 毎に最新の交
通量比率Ｐi を記憶する領域１５ａが形成されている。
位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎが経過する毎に、該当単位時間
帯ＴＷ１〜ＴＷｎに対応する交通量比率Ｐijを算出す
る。 Ｐij＝Ｑbj／Ｑaj ｉ：ブロック番号 ｊ：単位時間帯番号 Ｑbj：一致車両数メモリ１２のｊ番目のデータ領域の一
致車両数 Ｑaj：車両検出メモリ１１のｊ番目のデータ領域の検知
車両数 交通量比率メモリ１５内には、図２に示すように、基準
ブロックＢ1 を除く各ブロックＢ2 〜Ｂ9 毎に最新の交
通量比率Ｐi を記憶する領域１５ａが形成されている。
【００３９】そして、交通量比率算出部１４は、単位時
間帯ＴＷ１〜ＴＷｎが経過する毎に、交通量比率メモリ
１５の対応するブロックＢi の領域１５ａに記憶されて
いる交通量比率Ｐijを、今回算出した交通量比率Ｐ
i(j+1)に書換える。
間帯ＴＷ１〜ＴＷｎが経過する毎に、交通量比率メモリ
１５の対応するブロックＢi の領域１５ａに記憶されて
いる交通量比率Ｐijを、今回算出した交通量比率Ｐ
i(j+1)に書換える。
【００４０】したがって、交通量比率メモリ１５内に
は、常に各ブロックＢ2 〜Ｂ9 にける最新の交通量比率
Ｐ2 〜Ｐ9 が記憶保持されている。次に、道路１の各ブ
ロックＢ1 〜Ｂ9 の各区間３に配設された各交通流検出
器ｄ11〜ｄ92から出力された、各区間３の速度Ｖ，車両
数Ｑ，オキュパンシＯｃ等の交通流データは入力ポート
１６を介して渋滞検出部１７へ入力される。渋滞検出部
１７は、これらの交通流データを用いて各区間３に渋滞
が発生しているか否かを判定して、渋滞発生を検出する
と、その発生情報を発生区間３又は発生ブロックＢを指
定して情報検出部１８へ送出する。
は、常に各ブロックＢ2 〜Ｂ9 にける最新の交通量比率
Ｐ2 〜Ｐ9 が記憶保持されている。次に、道路１の各ブ
ロックＢ1 〜Ｂ9 の各区間３に配設された各交通流検出
器ｄ11〜ｄ92から出力された、各区間３の速度Ｖ，車両
数Ｑ，オキュパンシＯｃ等の交通流データは入力ポート
１６を介して渋滞検出部１７へ入力される。渋滞検出部
１７は、これらの交通流データを用いて各区間３に渋滞
が発生しているか否かを判定して、渋滞発生を検出する
と、その発生情報を発生区間３又は発生ブロックＢを指
定して情報検出部１８へ送出する。
【００４１】情報検出部１８には、道路管理者が操作す
る操作入力部１９が接続されている。そして、道路管理
者が操作入力部１９を介して入力した、前記渋滞情報以
外のブロックを指定した例えば事故発生，工事中，通行
止め、車線規制、入口閉鎖等の情報が入力される。
る操作入力部１９が接続されている。そして、道路管理
者が操作入力部１９を介して入力した、前記渋滞情報以
外のブロックを指定した例えば事故発生，工事中，通行
止め、車線規制、入口閉鎖等の情報が入力される。
【００４２】情報検出部１８は、渋滞発生を含む入力し
た各種の情報を表示情報選択部２０へ送出する。表示情
報選択部２０は、情報検出部１８からブロックを指定し
た情報を受領すると、受領した情報が２個以下の場合
は、この各情報を直接表示制御部２１へ送出する。一
方、表示情報選択部２０は、受領した情報が３個以上の
場合は、各情報のブロックの交通量比率Ｐ2 〜Ｐ9 を交
通量比率メモリ１５から読出して、上位２つの交通量比
率Ｐi に対応する２つの情報を選択して、表示制御部２
１へ送出する。
た各種の情報を表示情報選択部２０へ送出する。表示情
報選択部２０は、情報検出部１８からブロックを指定し
た情報を受領すると、受領した情報が２個以下の場合
は、この各情報を直接表示制御部２１へ送出する。一
方、表示情報選択部２０は、受領した情報が３個以上の
場合は、各情報のブロックの交通量比率Ｐ2 〜Ｐ9 を交
通量比率メモリ１５から読出して、上位２つの交通量比
率Ｐi に対応する２つの情報を選択して、表示制御部２
１へ送出する。
【００４３】なお、上位に同一交通量比率Ｐi が複数存
在して、表示器４に表示する２つの情報が定まらない場
合は、交通量比率Ｐi が等しい情報相互間の表示優先度
Ｇを下記式で算出して、この表示情報量Ｇが大きい方の
情報を選択する。例えば、情報が渋滞発生の場合は、 Ｇ＝Ｋ×［渋滞長］ Ｋ：情報表示係数 なお、情報表示係数Ｋは、情報の種類毎に予め設定され
ている値である。例えば、同じ渋滞であっても、事故に
起因する渋滞に対しいて最も高い表示優先度が得られる
ように設定される。
在して、表示器４に表示する２つの情報が定まらない場
合は、交通量比率Ｐi が等しい情報相互間の表示優先度
Ｇを下記式で算出して、この表示情報量Ｇが大きい方の
情報を選択する。例えば、情報が渋滞発生の場合は、 Ｇ＝Ｋ×［渋滞長］ Ｋ：情報表示係数 なお、情報表示係数Ｋは、情報の種類毎に予め設定され
ている値である。例えば、同じ渋滞であっても、事故に
起因する渋滞に対しいて最も高い表示優先度が得られる
ように設定される。
【００４４】 事故： Ｋ＝１．５ 故障車： Ｋ＝１．３ 工事： Ｋ＝１．２ なお、渋滞原因は、道路管理者が判断して、操作入力部
１９から情報検出部１８を介して、表示情報選択部２０
へ入力される。
１９から情報検出部１８を介して、表示情報選択部２０
へ入力される。
【００４５】したがって、たとえ、同じ５ｋｍの渋滞が
発生した場合においても、渋滞発生原因により、 事故： Ｇ＝１．５×５＝７．５ 故障車： Ｋ＝１．３×５＝６．５ 工事： Ｋ＝１．２×５＝７．０ となり、事故に起因する渋滞発生の情報を選択して、表
示制御部２１へ送出する。
発生した場合においても、渋滞発生原因により、 事故： Ｇ＝１．５×５＝７．５ 故障車： Ｋ＝１．３×５＝６．５ 工事： Ｋ＝１．２×５＝７．０ となり、事故に起因する渋滞発生の情報を選択して、表
示制御部２１へ送出する。
【００４６】表示制御部２１は受領した１個又は２個の
車両通行に関する情報を出力ポート２２を介して表示器
４に図６に示すフォーマットで表示出力する。また、情
報検出部１８は、操作入力部１９から入力された一つの
ブロック全体を指定した通行止め情報を検出すると、こ
の通行止め情報を交通量比率修正部２３へ送出する。交
通量比率修正部２３は、通行止め情報を受領すると、交
通量比率メモリ１５の該当ブロックＢi の交通量比率Ｐ
i を零に変更する。同時に、該当ブロックＢi が通行止
になった場合における該当ブロックＢi を迂回する予め
定められている他の１個又は複数のブロックＢの交通量
比率Ｐを、該当ブロックＢi の交通量比率Ｐi に相当す
る量だけ増加する。
車両通行に関する情報を出力ポート２２を介して表示器
４に図６に示すフォーマットで表示出力する。また、情
報検出部１８は、操作入力部１９から入力された一つの
ブロック全体を指定した通行止め情報を検出すると、こ
の通行止め情報を交通量比率修正部２３へ送出する。交
通量比率修正部２３は、通行止め情報を受領すると、交
通量比率メモリ１５の該当ブロックＢi の交通量比率Ｐ
i を零に変更する。同時に、該当ブロックＢi が通行止
になった場合における該当ブロックＢi を迂回する予め
定められている他の１個又は複数のブロックＢの交通量
比率Ｐを、該当ブロックＢi の交通量比率Ｐi に相当す
る量だけ増加する。
【００４７】例えば、ある単位時間帯において、交通量
比率メモリ１５内に、図７に示すように、各ブロックＢ
2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ，Ｂ5 ，Ｂ6 ，Ｂ7 ，Ｂ8 ，Ｂ9 に対し
て各交通量比率Ｐ2 ＝0.8 ．Ｐ3 ＝0.2 ，Ｐ4 ＝0.5 ．
Ｐ5 ＝0.2 ．Ｐ6 ＝0.1 ，Ｐ7 ＝0.3 ．Ｐ8 ＝0.15．Ｐ
9 ＝0.005 設定されていたとする。この状態で、例えば
ブロックＢ7 が通行止めになった場合は、通行止ブロッ
クＢ7 の交通量比率Ｐ7 を０に設定し、かつこのブロッ
クＢ7 を迂回するブロックがブロックＢ6 とブロックＢ
5 であるとすると、これらのブロックＢ6 ，Ｂ5 の交通
量比率Ｐ6 ，Ｐ5 をそれぞれ0.3 及び0.3 に増加する。
なお、ブロックＢ5 の交通量比率Ｐ5 が増加するので、
ブロックＢ4 の交通量比率Ｐ4 は0.4 に減少する。
比率メモリ１５内に、図７に示すように、各ブロックＢ
2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ，Ｂ5 ，Ｂ6 ，Ｂ7 ，Ｂ8 ，Ｂ9 に対し
て各交通量比率Ｐ2 ＝0.8 ．Ｐ3 ＝0.2 ，Ｐ4 ＝0.5 ．
Ｐ5 ＝0.2 ．Ｐ6 ＝0.1 ，Ｐ7 ＝0.3 ．Ｐ8 ＝0.15．Ｐ
9 ＝0.005 設定されていたとする。この状態で、例えば
ブロックＢ7 が通行止めになった場合は、通行止ブロッ
クＢ7 の交通量比率Ｐ7 を０に設定し、かつこのブロッ
クＢ7 を迂回するブロックがブロックＢ6 とブロックＢ
5 であるとすると、これらのブロックＢ6 ，Ｂ5 の交通
量比率Ｐ6 ，Ｐ5 をそれぞれ0.3 及び0.3 に増加する。
なお、ブロックＢ5 の交通量比率Ｐ5 が増加するので、
ブロックＢ4 の交通量比率Ｐ4 は0.4 に減少する。
【００４８】このように構成された道路状況表示装置に
おいては、交通量比率メモリ１５内には、例えば時間長
Ｔ0 が３０分に設定された各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ
が経過する毎に、各ブロックＢ2 〜Ｂ9 における交通量
比率Ｐ2 〜Ｐ9 が最新値に更新される。
おいては、交通量比率メモリ１５内には、例えば時間長
Ｔ0 が３０分に設定された各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ
が経過する毎に、各ブロックＢ2 〜Ｂ9 における交通量
比率Ｐ2 〜Ｐ9 が最新値に更新される。
【００４９】そして、表示すべき複数の情報が同時に発
生した場合は、この交通量比率Ｐ2〜Ｐ9 に基づいて、
表示すべき情報が選択される。その結果、ブロックＢ1
の表示器４の情報を見る運転者のうち表示器４の情報が
関係するブロックに向かう運転者の確率が高いので、こ
の情報を見ることによって直接役立つ運転者の割合が高
くなる。したがって、運転者に対するよりきめ細かい情
報サービスを提供できる。
生した場合は、この交通量比率Ｐ2〜Ｐ9 に基づいて、
表示すべき情報が選択される。その結果、ブロックＢ1
の表示器４の情報を見る運転者のうち表示器４の情報が
関係するブロックに向かう運転者の確率が高いので、こ
の情報を見ることによって直接役立つ運転者の割合が高
くなる。したがって、運転者に対するよりきめ細かい情
報サービスを提供できる。
【００５０】また、あるブロックＢi が通行止になった
場合は、算出された該当ブロックＢi の交通量比率Ｐi
が迂回する他のブロックに自動的に振分けられる。その
結果、迂回ブロックＢの交通量比率Ｐが高くなり、該当
迂回ブロックに関する渋滞等の情報の表示器４に対する
表示優先度が上昇する。したがって、より実際の交通の
流れに対応した情報サービスを提供できる。
場合は、算出された該当ブロックＢi の交通量比率Ｐi
が迂回する他のブロックに自動的に振分けられる。その
結果、迂回ブロックＢの交通量比率Ｐが高くなり、該当
迂回ブロックに関する渋滞等の情報の表示器４に対する
表示優先度が上昇する。したがって、より実際の交通の
流れに対応した情報サービスを提供できる。
【００５１】（第２の実施の形態）図８は本発明の第２
の実施の形態に関する道路状況表示装置の概略構成を示
すブロック図である。図１に示した第１の実施の形態の
道路状況表示装置と同一部分には同一符号が付されてい
る。したがって、重複する部分の詳細説明を省略する。
の実施の形態に関する道路状況表示装置の概略構成を示
すブロック図である。図１に示した第１の実施の形態の
道路状況表示装置と同一部分には同一符号が付されてい
る。したがって、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５２】この実施の形態においては、交通量比率メ
モリ１５に代えて、ニューラルネットワーク２４が組込
まれている。さらに、交通量比率修正部２３に代えて、
交通量比率予測部２５が組込まれている。
モリ１５に代えて、ニューラルネットワーク２４が組込
まれている。さらに、交通量比率修正部２３に代えて、
交通量比率予測部２５が組込まれている。
【００５３】そして、交通量比率算出部１４は、図５を
用いて説明したように、単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎが経
過する毎に、この時点、すなわち、現在時刻ｔより基準
時間ΔＴi だけ遡った時間帯ＴＷｊのブロックＢ1 の実
績の交通量比率Ｐijを該当単位時間帯ＴＷｊと共にニュ
ーラルネットワーク２４へ送出する。
用いて説明したように、単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎが経
過する毎に、この時点、すなわち、現在時刻ｔより基準
時間ΔＴi だけ遡った時間帯ＴＷｊのブロックＢ1 の実
績の交通量比率Ｐijを該当単位時間帯ＴＷｊと共にニュ
ーラルネットワーク２４へ送出する。
【００５４】また、情報検出部１８ａは、ブロックＢi
を指定した情報を検出すると、該当情報を表示情報選択
部２０ａへ送出すると共に、交通量比率予測部２５へ情
報検出したことを通知する。また、交通量比率予測部２
５は、情報検出部１８ａから３個以上の情報検出通知を
受けると、時計回路１３から現在時刻ｔを読取って、ニ
ューラルネットワーク２４へ送出して、このニューラル
ネットワーク２４から出力される各ブロックＢ2 〜Ｂ9
の予測の交通量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを得る。
を指定した情報を検出すると、該当情報を表示情報選択
部２０ａへ送出すると共に、交通量比率予測部２５へ情
報検出したことを通知する。また、交通量比率予測部２
５は、情報検出部１８ａから３個以上の情報検出通知を
受けると、時計回路１３から現在時刻ｔを読取って、ニ
ューラルネットワーク２４へ送出して、このニューラル
ネットワーク２４から出力される各ブロックＢ2 〜Ｂ9
の予測の交通量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを得る。
【００５５】交通量比率予測部２５は、得た各ブロック
Ｂ2 〜Ｂ9 の現在時刻ｔに対応する単位時間帯ＴＷｊに
おける交通量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを表示情報選択部２０ａへ
送出する。
Ｂ2 〜Ｂ9 の現在時刻ｔに対応する単位時間帯ＴＷｊに
おける交通量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを表示情報選択部２０ａへ
送出する。
【００５６】表示情報選択部２０ａは、情報検出部１８
ａから受領した情報が２個以下の場合は、この各情報を
直接表示制御部２１へ送出する。一方、表示情報選択部
２０は、受領した情報が３個以上の場合は、交通量比率
予測部２５から得られた各ブロックＢ2 〜Ｂ9 の交通量
比率Ｐ2j〜Ｐ9jから。受領した各情報のブロックの交通
量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを抽出して、上位２の交通量比率Ｐij
に対応する２つの情報を選択して、表示制御部２１へ送
出する。
ａから受領した情報が２個以下の場合は、この各情報を
直接表示制御部２１へ送出する。一方、表示情報選択部
２０は、受領した情報が３個以上の場合は、交通量比率
予測部２５から得られた各ブロックＢ2 〜Ｂ9 の交通量
比率Ｐ2j〜Ｐ9jから。受領した各情報のブロックの交通
量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを抽出して、上位２の交通量比率Ｐij
に対応する２つの情報を選択して、表示制御部２１へ送
出する。
【００５７】表示制御部２１は受領した１個又は２個の
車両通行に関する情報を出力ポート２２を介して表示器
４に図６に示すフォーマットで表示出力する。ニューラ
ルネットワーク２４は例えば図９に示すように構成され
ている。このニューラルネットワーク２４は、大きく分
けて、デコーダ２６，入力層２７，中間層２８，出力層
２９及び学習部３０で構成されている。
車両通行に関する情報を出力ポート２２を介して表示器
４に図６に示すフォーマットで表示出力する。ニューラ
ルネットワーク２４は例えば図９に示すように構成され
ている。このニューラルネットワーク２４は、大きく分
けて、デコーダ２６，入力層２７，中間層２８，出力層
２９及び学習部３０で構成されている。
【００５８】学習部３０は、単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎ
が経過する毎に交通量比率算出部１４から入力される交
通量比率Ｐij及び該当単位時間帯ＴＷｊを取込み、単位
時間帯ＴＷｊをデコーダ２６へ送出する。
が経過する毎に交通量比率算出部１４から入力される交
通量比率Ｐij及び該当単位時間帯ＴＷｊを取込み、単位
時間帯ＴＷｊをデコーダ２６へ送出する。
【００５９】デコーダ２６は、学習部３０から一つの単
位時間帯ＴＷｊが入力すると、入力層２７のｎ個の入力
端子のうちｊ番目の入力端子に［１］のデータを印加
し、他の入力端子に［０］のデータを印加する。また、
デコーダ２６は、交通量比率予測部２５から現在時刻ｔ
が入力すると、この現在時刻がｎ個の単位時間帯ＴＷ１
〜ＴＷｎのうちのどの単位時間帯ＴＷｊに所属するかを
判断して、該当単位時間帯ＴＷｊの番号ｊに相当する入
力端子に［１］のデータを印加し、他の入力端子に
［０］のデータを印加する。
位時間帯ＴＷｊが入力すると、入力層２７のｎ個の入力
端子のうちｊ番目の入力端子に［１］のデータを印加
し、他の入力端子に［０］のデータを印加する。また、
デコーダ２６は、交通量比率予測部２５から現在時刻ｔ
が入力すると、この現在時刻がｎ個の単位時間帯ＴＷ１
〜ＴＷｎのうちのどの単位時間帯ＴＷｊに所属するかを
判断して、該当単位時間帯ＴＷｊの番号ｊに相当する入
力端子に［１］のデータを印加し、他の入力端子に
［０］のデータを印加する。
【００６０】中間層２８には、図示するように、多数の
重み係数Ｗ11〜ＷnNが設定されている。この各重み係数
Ｗ11〜ＷnNは学習部３０で学習されて最終的に最適値に
設定される。
重み係数Ｗ11〜ＷnNが設定されている。この各重み係数
Ｗ11〜ＷnNは学習部３０で学習されて最終的に最適値に
設定される。
【００６１】出力層２９は、図示するように、基準ブロ
ックＢ1 を除く各ブロックＢ2 〜Ｂ9 における現在時刻
ｔから各ブロックＢ2 〜Ｂ9 毎に設定された基準時間Δ
Ｔ1〜ΔＴ9 経過後の該当ブロックＢ2 〜Ｂ9 における
予測の交通量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを出力する。
ックＢ1 を除く各ブロックＢ2 〜Ｂ9 における現在時刻
ｔから各ブロックＢ2 〜Ｂ9 毎に設定された基準時間Δ
Ｔ1〜ΔＴ9 経過後の該当ブロックＢ2 〜Ｂ9 における
予測の交通量比率Ｐ2j〜Ｐ9jを出力する。
【００６２】この出力層２９から出力された予測の交通
量比率Ｐ2j〜Ｐ9jは、現在時刻ｔに対する応答として交
通量比率算出部１４へ送付されると共に、学習部３０か
ら出力された単位時間帯ＴＷｊに対する応答として学習
部３０へ送出される。
量比率Ｐ2j〜Ｐ9jは、現在時刻ｔに対する応答として交
通量比率算出部１４へ送付されると共に、学習部３０か
ら出力された単位時間帯ＴＷｊに対する応答として学習
部３０へ送出される。
【００６３】学習部３０は、交通量比率算出部１４から
入力された実績の交通量比率Ｐijと出力層２９から出力
された予測の交通量比率Ｐijとを比較して、両者か一致
する方向に中間層２８の各重み係数Ｗ11〜ＷnNを修正し
ていく。
入力された実績の交通量比率Ｐijと出力層２９から出力
された予測の交通量比率Ｐijとを比較して、両者か一致
する方向に中間層２８の各重み係数Ｗ11〜ＷnNを修正し
ていく。
【００６４】したがって、この道路状況表示装置を一定
期間以上稼働させると、各重み係数Ｗ11〜ＷnNは学習部
３０で学習されて最終的に最適値に設定される。このの
ように構成された道路状況表示装置においては、ニュー
ラルネットワーク２４は、表示器４が配設された規準ブ
ロックＢ1 を車両が通過した時刻（現在時刻ｔ）におい
て、この現在時刻ｔから各ブロックＢ2 〜Ｂ9 毎に設定
された各規定時間ΔＴ2 〜ΔＴ9 経過の後の、該当車両
が各ブロックＢ2 〜Ｂ9 で測定される交通量比率Ｐ1 〜
Ｐ9 を予測している。
期間以上稼働させると、各重み係数Ｗ11〜ＷnNは学習部
３０で学習されて最終的に最適値に設定される。このの
ように構成された道路状況表示装置においては、ニュー
ラルネットワーク２４は、表示器４が配設された規準ブ
ロックＢ1 を車両が通過した時刻（現在時刻ｔ）におい
て、この現在時刻ｔから各ブロックＢ2 〜Ｂ9 毎に設定
された各規定時間ΔＴ2 〜ΔＴ9 経過の後の、該当車両
が各ブロックＢ2 〜Ｂ9 で測定される交通量比率Ｐ1 〜
Ｐ9 を予測している。
【００６５】したがって、例えば１日，２４時間のなか
において、各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎによって各ブロ
ックＢ2 〜Ｂ9 へ向かう車両の流れが大きく変化したと
しても、現在時刻ｔにおいて、規準ブロックＢ1 に位置
する各車両が将来どのブロックＢ2 〜Ｂ9 に向かうのが
把握でき、この情報に基づいて表示器４に表示する情報
が選択されるので、常に多数の運転者が必要とする情報
を提供できる。
において、各単位時間帯ＴＷ１〜ＴＷｎによって各ブロ
ックＢ2 〜Ｂ9 へ向かう車両の流れが大きく変化したと
しても、現在時刻ｔにおいて、規準ブロックＢ1 に位置
する各車両が将来どのブロックＢ2 〜Ｂ9 に向かうのが
把握でき、この情報に基づいて表示器４に表示する情報
が選択されるので、常に多数の運転者が必要とする情報
を提供できる。
【００６６】例えば、都心の高速道路においては、１日
の午前中は都心方向の各ブロックに対する交通量比率Ｐ
が郊外方向の各ブロックに対する交通量比率Ｐより大き
くなる。逆に午後になると郊外方向の各ブロックに対す
る交通量比率Ｐが都心方向の各ブロックに対する交通量
比率Ｐより大きくなる。このように、時間帯に応じて車
の流れが大きく変化する場合であって常に多数の運転者
が必要とする情報を提供できる。
の午前中は都心方向の各ブロックに対する交通量比率Ｐ
が郊外方向の各ブロックに対する交通量比率Ｐより大き
くなる。逆に午後になると郊外方向の各ブロックに対す
る交通量比率Ｐが都心方向の各ブロックに対する交通量
比率Ｐより大きくなる。このように、時間帯に応じて車
の流れが大きく変化する場合であって常に多数の運転者
が必要とする情報を提供できる。
【００６７】なお、本発明は上述した各実施の形態に限
定されるものではない。第１．第２の実施の形態におい
ては、出入口が少ない高速道路に適用したが、高速道路
以外の一般の幹線道路にも適用できることは勿論であ
る。
定されるものではない。第１．第２の実施の形態におい
ては、出入口が少ない高速道路に適用したが、高速道路
以外の一般の幹線道路にも適用できることは勿論であ
る。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の道路状況表
示装置においては、基準ブロックを通過した車両のうち
他の各ブロックを通過する車両の割合を常に監視し把握
している。したがって、規準ブロックから下流側に位置
する各ブロックに対する表示すべき情報が生じたときに
は、常にその時点における多くの車両が向かうブロック
の情報を優先して表示でき、各車両の運転者に対してよ
り有用な情報を提供でききる。
示装置においては、基準ブロックを通過した車両のうち
他の各ブロックを通過する車両の割合を常に監視し把握
している。したがって、規準ブロックから下流側に位置
する各ブロックに対する表示すべき情報が生じたときに
は、常にその時点における多くの車両が向かうブロック
の情報を優先して表示でき、各車両の運転者に対してよ
り有用な情報を提供でききる。
【００６９】また、他の発明においては、ニューラルネ
ットワークを用いて、現在時刻において、規準ブロック
に位置する車両が将来どのブロックに向かうのかを予測
している。したがって、たとえ短時間周期で車の流れが
大きく変動したとしても、常に多数の運転者が必要とす
る情報を提供できる。
ットワークを用いて、現在時刻において、規準ブロック
に位置する車両が将来どのブロックに向かうのかを予測
している。したがって、たとえ短時間周期で車の流れが
大きく変動したとしても、常に多数の運転者が必要とす
る情報を提供できる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態に関する道路状況
表示装置の概略構成を示すブロック図
表示装置の概略構成を示すブロック図
【図２】 同道路状況表示装置の交通量比率メモリの記
憶内容を示す図
憶内容を示す図
【図３】 同道路状況表示装置の車両検出メモリの記憶
内容を示す図
内容を示す図
【図４】 同道路状況表示装置の同一車両検出部に形成
された同一車両検出メモリの記憶内容を示す図
された同一車両検出メモリの記憶内容を示す図
【図５】 同道路状況表示装置の交通量比率算出部の動
作を説明するための説明図
作を説明するための説明図
【図６】 同道路状況表示装置の表示器の表示内容を示
す図
す図
【図７】 通行止めブロックが生じた場合におれる各ブ
ロックの交通量比率の修正状態を説明するための説明図
ロックの交通量比率の修正状態を説明するための説明図
【図８】 本発明の第２の実施の形態に関する道路状況
表示装置の概略構成を示すブロック図
表示装置の概略構成を示すブロック図
【図９】 同道路状況表示装置のニューラルネットワー
クの概略構成を示すブロック図
クの概略構成を示すブロック図
【図１０】 分岐点で仕切られた一般的な道路及びこの
道路に設置された表示器を示す模式図
道路に設置された表示器を示す模式図
【図１１】 従来の道路状況表示装置に組込まれた優先
度テーブルの設定内容を示す図
度テーブルの設定内容を示す図
１…道路、２…分岐点、３…区間、４…表示器、７，
９，１６…入力ポート、８…書込制御部、１０…同一車
両検出部、１１…車両検出メモリ、１２…一致車両数メ
モリ、１３…時計回路、１４…交通量比率算出部、１５
…交通量比率メモリ、１７…渋滞検出部、１８，１８ａ
…情報検出部、１９…操作入力部、２０，２０ａ…表示
情報選択部、２１…表示制御部、２２…出力ポート、２
３…交通量比率修正部、２４…ニューラルネットワー
ク、２５…交通量比率予測部、２６…デコーダ、２７…
入力層、２８…中間層、２９…出力層、３０…学習部、
Ｂ1 〜Ｂ9 …ブロック、Ｃ1 〜Ｃ9 …車両検知器、ｄ11
〜ｄ92…交通流検出器、Ｐij…交通量比率、Ｗ11〜ＷnN
…重み係数
９，１６…入力ポート、８…書込制御部、１０…同一車
両検出部、１１…車両検出メモリ、１２…一致車両数メ
モリ、１３…時計回路、１４…交通量比率算出部、１５
…交通量比率メモリ、１７…渋滞検出部、１８，１８ａ
…情報検出部、１９…操作入力部、２０，２０ａ…表示
情報選択部、２１…表示制御部、２２…出力ポート、２
３…交通量比率修正部、２４…ニューラルネットワー
ク、２５…交通量比率予測部、２６…デコーダ、２７…
入力層、２８…中間層、２９…出力層、３０…学習部、
Ｂ1 〜Ｂ9 …ブロック、Ｃ1 〜Ｃ9 …車両検知器、ｄ11
〜ｄ92…交通流検出器、Ｐij…交通量比率、Ｗ11〜ＷnN
…重み係数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 G07B 15/00 G06F 17/60
Claims (4)
- 【請求項１】 分岐点で仕切られた複数のブロックで構
成された道路における基準となるブロックに配設された
表示器と、 前記各ブロックに配設され、各ブロックを通過する車両
を検知する複数の車両検知器と、 この各車両検知器にてそれぞれ検知された各車両情報に
基づいて、前記基準ブロックを通過した複数の車両のう
ち基準ブロック以外の各ブロックを通過した同一車両の
割合を示す各ブロック毎の交通量比率を算出する交通量
比率算出手段と、 前記各ブロックの車両通行に関する情報を検出する情報
検出手段と、 この情報検出手段で検出された各ブロックの情報のう
ち、前記交通量比率算出手段で算出された各ブロックの
交通量比率に基づいて表示すべき情報を選択する表示情
報選択手段と、 この表示情報選択手段にて選択された情報を前記表示器
に表示する表示制御手段とを備えた道路状況表示装置。 - 【請求項２】 通行止のブロック検出に応じて、前記交
通量比率算出手段で算出された前記通行止ブロックの交
通量比率を零にして、前記通行止ブロックを迂回する他
のブロックの交通量比率を増加する交通量比率修正手段
を備えた請求項１記載の道路状況表示装置。 - 【請求項３】 分岐点で仕切られた複数のブロックで構
成された道路における基準となるブロックに配設された
表示器と、 前記各ブロックに配設され、互いに等しくかつ連続して
設定された単位時間帯毎に、該当ブロックを通過する車
両を検知する複数の車両検知器と、 前記基準ブロックの車両検知器で検知された単位時間帯
毎の検知車両のうち、この基準ブロックの各単位時間帯
から各ブロック毎に定められた規定時間経過後の単位時
間帯にて各ブロックの車両検知器で検知された同一車両
の割合を示す各ブロック毎の交通量比率を、前記各単位
時間帯経過する毎に算出する交通量比率算出手段と、 前記各ブロックの車両通行に関する情報を検出する情報
検出手段と、 この情報検出手段の情報検出に応じて、検出した各ブロ
ックの情報のうち、現在時点で前記交通量比率算出手段
で算出されている各ブロックの交通量比率に基づいて表
示すべき情報を選択する表示情報選択手段と、 この表示情報選択手段にて選択された情報を前記表示器
に表示する表示制御手段とを備えた道路状況表示装置。 - 【請求項４】 分岐点で仕切られた複数のブロックで構
成された道路における基準となるブロックに配設された
表示器と、 前記各ブロックに配設され、互いに等しくかつ連続して
設定された単位時間帯毎に、該当ブロックを通過する車
両を検知する複数の車両検知器と、 前記基準ブロックの車両検知器で検知された単位時間帯
毎の検知車両のうち、この基準ブロックの各単位時間帯
から各ブロック毎に定められた規定時間経過後の単位時
間帯にて各ブロックの車両検知器で検知された同一車両
の割合を示す各ブロック毎の交通量比率を、前記各単位
時間帯経過する毎に算出する交通量比率算出手段と、 入力層に前記基準ブロックにおける単位時間帯が入力さ
れると中間層を介して出力層から前記各ブロックにおけ
る交通量比率を出力し、かつ前記基準ブロックにおける
各単位時間帯と該当各単位時間帯から前記各規定時間経
過した後に前記交通量比率算出手段から出力される実績
の各交通量比率に基づいて前記中間層の各重み係数を学
習するニューラルネットワークと、 前記各ブロックの車両通行に関する情報を検出する情報
検出手段と、 この情報検出手段における情報検出時刻が所属する単位
時間帯に対応する各ブロックの予測の交通量比率を前記
ニューラルネットワークから得る交通量比率予測手段
と、 前記情報検出手段で検出した各ブロックの情報のうち、
前記ニューラルネットワークで予測さた各ブロックの交
通量比率に基づいて表示すべき情報を選択する表示情報
選択手段と、 この表示情報選択手段にて選択された情報を前記表示器
に表示する表示制御手段とを備えた道路状況表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23011395A JP3343001B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 道路状況表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23011395A JP3343001B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 道路状況表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973563A JPH0973563A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3343001B2 true JP3343001B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=16902778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23011395A Expired - Fee Related JP3343001B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 道路状況表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343001B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103426312B (zh) * | 2013-09-02 | 2015-12-02 | 银江股份有限公司 | 一种基于道路流量检测的自动诱导方法及系统 |
| CN106960585B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-02-10 | 杭州博达伟业公共安全技术股份有限公司 | 路侧显示装置及系统 |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP23011395A patent/JP3343001B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0973563A (ja) | 1997-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0670066B1 (en) | Prediction method of traffic parameters | |
| US5646853A (en) | Traffic control system | |
| US6470262B2 (en) | Method for traffic situation determination on the basis of reporting vehicle data for a traffic network with traffic-controlled network nodes | |
| US6587779B1 (en) | Traffic surveillance method and vehicle flow control in a road network | |
| JP3520330B2 (ja) | 交通流模擬装置による交通流予測制御システム | |
| Karmakar et al. | A smart priority-based traffic control system for emergency vehicles | |
| JP4003828B2 (ja) | 道路制御方法および道路制御システム並びに記録媒体 | |
| US20230326334A1 (en) | Vehicle guidance method, apparatus, and system for freeway | |
| CN111383453A (zh) | 交通信号控制在线仿真和实时跟踪反馈系统及运行方法 | |
| CN113192344B (zh) | 交通灯控制方法、系统及存储介质 | |
| JP3343001B2 (ja) | 道路状況表示装置 | |
| JP2003085687A (ja) | 交差点間走行所要時間推定装置 | |
| CN112102628B (zh) | 面向双层高速公路瓶颈的匝道协调控制与诱导方法 | |
| JPH09115087A (ja) | 交通所要時間算出装置 | |
| JP3385695B2 (ja) | 駐車場出庫制御方法及び装置 | |
| JP3822424B2 (ja) | 交通管制システム | |
| JP3157953B2 (ja) | 交通流予測装置 | |
| CN115440063A (zh) | 交通信号灯的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP4030354B2 (ja) | 突発事象検出装置 | |
| Tanaka et al. | Multiroute travel-time data provision systems operating in Osaka | |
| Kim et al. | A bus priority signal strategy for regulating headways of buses | |
| JPH1021489A (ja) | 道路案内方法およびシステム | |
| Ackaah et al. | Quality evaluation method for variable speed limit systems: incident detection and warning potential | |
| JP3497771B2 (ja) | 交通管制支援システム | |
| JPH0991593A (ja) | 駐車場案内方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070823 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110823 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110823 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120823 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120823 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130823 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |