CN113192344B - 交通灯控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

交通灯控制方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种交通灯控制方法、系统及存储介质，均可实现以下步骤：根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取车辆的数量信息；检测车辆的行驶时间信息，其中，行驶时间信息为任一车辆从进入预设区域到驶出预设区域的过程所用的时间值，或为所有车辆通过预设区域所用的时间平均值；根据数量信息和行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间。采用本发明能够自动调节红绿灯时长。

Description

交通灯控制方法、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种交通灯控制方法、系统及存储介质。
背景技术
随着私家车的不断普及，城市的交通问题日益严重。如何有效地对交通进行有效地管控以获得最高的交通运行效率，显得尤其重要。交通灯作为一种交通管制手段，对城市的交通拥堵问题起到了缓解作用。
而传统技术中，现有的交通灯只能一直保持预先设定好的红绿灯时长，当上下班高峰车流量比较大时，由于交通灯红绿灯时长无法调整，很容易发生交通拥堵的情况。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动调节红绿灯时长的交通灯控制方法、系统及存储介质。
本发明一种交通灯控制方法，所述方法包括：
根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取所述车辆的数量信息；
检测所述车辆的行驶时间信息；其中，所述行驶时间信息为任一车辆从进入所述预设区域到驶出所述预设区域的过程所用的时间值，或为所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值；
根据所述数量信息和所述行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间。
在其中一个实施例中，所述根据所述数量信息及所述行驶时间信息，调节交通灯的通行时间的步骤，包括：
根据所述行驶时间信息，判断所述预设区域的通行状态；其中，所述通行状态包括拥堵状态和畅通状态；
根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间。
在其中一个实施例中，所述根据所述行驶时间信息，判断所述预设区域的通行状态的步骤，包括：
若所述行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述预设区域处于拥堵状态；
若所述行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述预设区域处于畅通状态；
所述根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间的步骤，包括：
若所述预设区域处于拥堵状态，且所述数量信息大于预设数量阈值，则根据第一时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节；
若所述预设区域处于拥堵状态，且所述数量信息小于或等于预设数量阈值，则根据第二时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节；其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。
在其中一个实施例中，还包括：
每隔一段预设时间间隔，对所述预设区域的通行状态进行一次判断；
若所述预设区域在相邻两段所述预设时间间隔中保持拥堵状态，则发送拥堵提醒信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间的步骤之后，还包括：
每隔一段预设时间间隔，对所述预设区域的通行状态进行一次判断；
若所述预设区域保持拥堵状态，则保持当前的通行管制时间；
若所述预设区域从拥堵状态恢复到畅通状态，则将当前的通行管制时间恢复到预设管制时间阈值。
在其中一个实施例中，所述行驶时间信息为所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值；所述检测所述车辆的行驶时间信息的步骤，包括：
分别检测每一车辆通过所述预设区域所用的时间值；
根据所有车辆通过所述预设区域所用的时间值，计算获得所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值。
在其中一个实施例中，所述预设区域包括相互交错设置的第一区域和第二区域，所述方法包括：
根据位于第一区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取位于第一区域的车辆的第一数量信息；
检测位于第一区域内的车辆的第一行驶时间信息；其中，所述第一行驶时间信息为任一通过所述第一区域的车辆在通过所述第一区域的过程中所用的时间值，或者为所有通过所述第一区域的车辆在通过所述第一区域的过程中所用的时间平均值；
根据所述第一行驶时间信息，判断所述第一区域的通行状态；
根据位于第二区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获得位于第二区域的车辆的第二数量信息；
检测位于第二区域内的车辆的第二行驶时间信息；其中，所述第二行驶时间信息为任一通过所述第二区域的车辆在通过所述第二区域的过程中所用的时间值，或者为所有通过所述第二区域的车辆在通过所述第二区域的过程中所用的时间平均值；
根据所述第二行驶时间信息，判断所述第二区域的通行状态；
根据所述第一区域的通行状态、所述第二区域的通行状态、所述第一数量信息及所述第二数量信息中的至少一个，调节交通灯的第一通行管制时间和第二通行管制时间；其中，第一通行管制时间包括第一允许通行时间和第一禁止通行时间，第二通行管制时间包括第二允许通行时间和第二禁止通行时间。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一行驶时间信息，判断所述第一区域的通行状态，包括：
若所述第一行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述第一区域处于拥堵状态；
若所述第一行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述第一区域处于畅通状态；
所述根据所述第二行驶时间信息，判断所述第二区域的通行状态，包括：
若所述第二行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述第二区域处于拥堵状态；
若所述第二行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述第二区域处于畅通状态；
所述根据所述第一区域的通行状态、所述第二区域的通行状态、所述第一数量信息及所述第二数量信息中的至少一个，调节交通灯的第一通行管制时间和第二通行管制时间的步骤，包括：
若所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且所述第一数量信息大于预设数量阈值、所述第二数量信息小于或等于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第一时间阈值，所述第二允许通行时间减少第一时间阈值；
若所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第一时间阈值，所述第二允许通行时间增加第一时间阈值；
若所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第二时间阈值，所述第二允许通行时间减少第二时间阈值；
若所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息大于预设数量阈值、所述第二数量信息小于或等于设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第二时间阈值，所述第二允许通行时间增加第二时间阈值。
一种交通灯控制系统，包括：
数量计算模块，用于根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取所述车辆的数量信息；
时间计算模块，用于检测所述车辆的行驶时间信息；其中，所述行驶时间信息为任一车辆从进入所述预设区域到驶出所述预设区域的过程所用的时间值，或为所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值；以及，
调节控制模块，用于根据所述数量信息和所述行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的交通灯控制系统的步骤。
上述的交通灯控制方法、系统及存储介质中，能够根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取车辆的数量信息；检测车辆的行驶时间信息；根据数量信息和行驶时间信息，以调节交通灯的通行管制时间，其中，通行管制时间包括允许通行管制时间(即绿灯时长)和禁止通行管制时间(即红灯时长)，即上述步骤可根据数量信息和行驶时间信息自动调节交通灯的红绿灯时长，有利于解决预设区域的拥堵现象；另外，通过统计蓝牙地址的数量的方式，能够更加准确地确定通过预设区域的车辆的数量，有利于提高交通灯调节红绿灯时长的调节准确性。
附图说明
图1为一个实施例中交通灯控制方法的流程示意图；
图2为图1中步骤104的一个实施例的流程示意图；
图3为图1中步骤104的另一个实施例的流程示意图；
图4为图1中步骤106的一个实施例的流程示意图；
图5为一个实施例中交通灯控制方法的应用场景示意图；
图6为一个实施例中调节交通灯的通行管制时间的流程示意图；
图7为一个实施例中调节处于拥堵状态的预设区域的通行管制时间的流程示意图；
图8为一个实施例中上报拥堵提醒信息的流程示意图；
图9为另一个实施例中交通灯控制方法的应用场景示意图；
图10为一个实施例中调节交通灯的第一通行管制时间和第二通行管制时间的流程示意图；
图11a为一个实施例中判断第一区域的通行状态的流程示意图；
图11b为一个实施例中判断第二区域的通行状态的流程示意图；
图12为图10中步骤1008的一个实施例的流程示意图；
图13为一个实施例中交通灯控制系统的模块结构示意图。
具体实施例
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参图1所示，在一个实施例中，本发明提供一种交通灯控制方法，包括：
步骤102，根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取车辆的数量信息。
其中，预设区域包括至少一个子区域，子区域的具体数量可以根据实际管理的道路情况进行设置；每一车辆进入预设区域后，每一车辆将其蓝牙地址发送至交通灯控制系统，交通灯控制系统通过统计车辆的蓝牙地址的数量，以获得获取车辆的数量信息。
步骤104，检测车辆的行驶时间信息。
其中，行驶时间信息可以为任一车辆从进入预设区域到驶出预设区域的过程所用的时间值，也可以为所有车辆通过预设区域所用的时间平均值。
步骤106，根据数量信息和行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间。
其中，通行管制时间包括允许通行时间(即绿灯时间)和禁止通行时间(即红灯时间)，具体的：允许通行时间和禁止通行时间可以是关联的，即当某一子区域的允许通行时间增加时(即绿灯时间变长)，禁止通行时间则减少(即红灯时间变短)，反之，允许通行时间减少时(即绿灯时间变短)，禁止通行时间则增加(即红灯时间变长)；允许通行时间和禁止通行时间也可以是不关联的，比如，某一子区域的允许通行时间和禁止通行时间是独立设置的，即允许通行时间的增加或减少，不影响禁止通行时间的增加和减少。
上述的交通灯控制方法中，可根据数量信息和行驶时间信息自动调节交通灯的红绿灯时长，有利于解决预设区域的拥堵现象；另外，通过统计蓝牙地址的数量的方式，能够更加准确地确定通过预设区域的车辆的数量，有利于提高交通灯调节红绿灯时长的调节准确性。
另外，还需要说明的是，获取上述车辆的行驶时间信息的方式包括但不限于以下两种：
第一种，抽样法：
步骤202，通过抽样的方式，在位于预设区域内的车辆当中选取其中一辆车辆作为检测对象。
具体的，在步骤202中，可以根据蓝牙地址的接收顺序，选取最后接收到的蓝牙地址所对应的车辆作为检测对象，譬如，在其中一个实施例中，在任一子区域中有10辆车辆通过，交通灯控制系统依次接收到10辆车辆发送的IP1、IP2、……、IP9、IP10等十个蓝牙地址，在此，选取蓝牙地址IP10所对应的车辆作为检测对象；在其他实施例中，也可以选取最先接收到的蓝牙地址所对应的车辆作为检测对象，即可以选取蓝牙地址IP1所对应的车辆作为检测对象，当然，也可以选择蓝牙地址IP2～IP9中的其中一个所对应的车辆作为检测对象也是可行的。
步骤204，检测被选择的车辆的从进入预设区域到驶出预设区域的过程所用的时间值，以获得上述的行驶时间信息。
具体的，在步骤204中，获取单一车辆通过预设区域所用的时间值的步骤为：车辆刚进入预设区域，交通灯控制系统接收该车辆的蓝牙地址，同时开始计时，而当该车辆驶出预设区域时则停止计时，之后根据上述计时结果获得该车辆通过预设区域所用的时间值。
步骤206，每隔一段预设时间间隔返回步骤202，即再次执行步骤202-204，以重新计算当前的行驶时间信息。
其中，预设时间间隔是不限的，比如，在本实施例中，预设时间间隔为3分钟。通过该步骤206的设置能够实时更新行驶时间信息D，能够更好地反应当前的通行状态，有利于提高交通灯调节红绿灯时长的调节准确性。
第二种，均值法：
车辆的行驶时间信息为所有通过预设区域的车辆在通过预设区域的过程所用的时间平均值，通过均值法计算车辆的行驶时间信息的具体的步骤为：
步骤302，分别检测每一车辆通过预设区域所用的时间值。
具体的，在步骤302中，需要说明的是，获取单一车辆通过预设区域所用的时间值的步骤为：车辆刚进入预设区域，交通灯控制系统接收该车辆的蓝牙地址，同时开始计时，而当该车辆驶出预设区域时则停止计时，之后根据上述计时结果获得该车辆通过预设区域所用的时间值。
步骤304，根据所有车辆通过预设区域所用的时间值，计算获得所有车辆通过预设区域所用的时间平均值t均，以作为车辆的行驶时间信息D。
具体的，在步骤304中，比如，任一子区域中有10辆车辆通过，分别检测10辆车辆通过该子区域所用的时间值，根据10辆车辆通过该子区域所用的时间值之和t和，获得上述10辆车辆通过该子区域所用的时间平均值t均。
步骤306，每隔一段预设时间间隔返回步骤302，即再次执行步骤302-304，以重新计算当前的行驶时间信息。
具体的，在步骤306中，预设时间间隔是不限的，比如，在本实施例中，预设时间间隔为3分钟。通过该步骤306的设置能够实时更新行驶时间信息D，有利于提高交通灯调节红绿灯时长的调节准确性。
通过上述的步骤302-304的设置，能够获取所有车辆通过预设区域所用的时间平均值t均作为车辆的行驶时间信息D，此时，车辆的行驶时间信息D能够表征通过任一子区域的所有车辆通过该子区域的平均情况，根据该车辆的行驶时间信息D能够更好地判断该子区域当前的通行状态，从而更有利于提高交通灯调节红绿灯时长的调节准确性。
在其中一个实施例中，根据数量信息及行驶时间信息，调节交通灯的通行时间的步骤，包括：
步骤402，根据行驶时间信息，判断预设区域的通行状态；其中，通行状态包括拥堵状态和畅通状态。
步骤404，根据预设区域的通行状态和数量信息，调节交通灯的通行管制时间。
需要说明的是，在不同的交通道路规划不同的情况下，预设区域所包含的子区域的数量随之变化，下面将结合相应的附图针对具有不同的实施例进行展开说明，具体的：
如图5所示，交通控制系统应用的交通道路场景包括了通行道路以及横跨通行道路的人行道W，在通行道路上设置预设区域R，预设区域R的长度是不限的，其具体长度可以根据蓝牙模块覆盖的具体范围而定，由于蓝牙模块为短距离通信模块，预设区域R的长度设置的长度不适宜过长，在其中一个实施例中，比如，预设区域R的长度为100米，其中该通行道路的红绿灯设置于该预设区域R的中间位置，而人行道W亦位于通行道路的中间位置，由于预设区域R的长度有限，在该预设区域R正常等待停留车辆的数量为20辆。
请参阅图5-6所示，在其中一个实施例中，上述步骤402-404应用到图5所示的预设区域R中时，上述的步骤402包括以下子步骤：
步骤602，若行驶时间信息D小于或等于预设时间阈值，则判断预设区域R处于畅通状态。
步骤604，若行驶时间信息D大于预设时间阈值，则判断预设区域R处于拥堵状态。
上述步骤602-604中，预设时间阈值可以根据实际使用的情况进行设置，比如，在其中一个实施例中，将车辆在规定长度的预设区域R内的最长行驶时间作为设置预设时间阈值的依据，在此，将预设区域R的长度设置为100米，车辆在预设区域R的长度为100米的情况下的最长行驶时间为80秒，即预设时间阈值为80秒，具体的，当行驶时间信息D＞80秒时，则预设区域R处于拥堵状态，当行驶时间信息D≤80秒，则预设区域R处于畅通状态。
上述的步骤404包括以下子步骤：
步骤606，若预设区域R处于拥堵状态，且数量信息C大于预设数量阈值，则根据第一时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节。
步骤608，若预设区域R处于拥堵状态，且数量信息C小于或等于预设数量阈值，则根据第二时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节。
上述步骤606-608中，预设数量阈值可以根据实际使用的情况进行设置，比如，在其中一个实施例中，由于预设区域R的长度为100米，在该预设区域R正常等待停留车辆的数量为20辆，在此，将预设数量阈值设置为20辆；值得一提的是，第一时间阈值大于第二时间阈值，第一时间阈值和第二时间阈值可以根据实际情况进行设置，比如，第一时间阈值为15秒，第二时间阈值为10秒。
具体的，在预设区域R处于拥堵状态的前提下：
若数量信息C＞20辆时，通过预设区域R的车辆相对较多，该种拥堵状态为正常情况下(即不存在交通事故、道路因维护或天气原因而导致不畅通的情况)所发生的拥堵，因此，可对交通灯的通行管制时间进行较大幅度的调节，在此，根据第一时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节，即，将交通灯当前的允许通行时间T1(即当前的绿灯时长)与第一时间阈值之和获得调节后的允许通行时间T1’(即调节后的绿灯时长)，即，T1’＝T1+15；
若数量信息C≤20辆时，通过预设区域R的车辆相对较少，该种拥堵状态为异常情况下(即可能存在交通事故、道路因维护或天气原因而导致不畅通的情况)所发生的拥堵，由于通过的车辆较少，因此，可以对交通灯的通行管制时间进行较小幅度的调节，在此，根据第二时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节，即，将交通灯当前的允许通行时间T1(即当前的绿灯时长)与第二时间阈值之和获得调节后的允许通行时间T1’(即调节后的绿灯时长)，即，T1’＝T1+10。
通过上述步骤606-608的设置，能够有效地根据预设区域R实际通过的车辆的数量来决定调节的幅度，使得对交通灯的通行管制时间的调节更加细致，从而使得提节后的交通灯的通行管制时间更好地适应预设区域R当前实际的通行状态，提高调节的灵活性。
如图5、7所示，在其中一个实施例中，在上述步骤404之后，还包括：
步骤702，每隔一段预设时间间隔，对预设区域的通行状态进行一次判断。
其中，在步骤702中，预设时间间隔是不限的，比如，在本实施例中，预设时间间隔为3分钟。
步骤704，若预设区域R保持拥堵状态，则保持当前的通行管制时间。
步骤706，若预设区域R从拥堵状态恢复到畅通状态，则将当前的通行管制时间恢复到预设管制时间阈值。
其中，预设管制时间阈值可以在实际应用中进行自定义设置，比如，在本实施例中，预设管制时间阈值为60秒，则将当前的通行管制时间恢复到60秒。
通过上述步骤702-706的设置，实现了在调节交通灯的通行管制时间之后，对预设区域R的通行状态的动态监测，若预设区域R在短期内依然处于拥堵状态，则保持当前的通行管制时间以方便更多的车辆通过预设区域，从而达到缓解交通拥堵的现象，而当拥堵情况得到缓解后，则预设区域R从拥堵状态恢复到畅通状态，此时，可以将通行管制时间恢复到初始状态，如此，能够更加灵活地根据预设区域R当前实际的通行状态对交通灯的通行管制时间进行调节。
如图5、8所示，在其中一个实施例中，还包括：
步骤802，每隔一段预设时间间隔，对预设区域R的通行状态进行一次判断。
其中，在步骤802中，预设时间间隔是不限的，比如，在本实施例中，预设时间间隔为3分钟。
步骤804，若预设区域R在相邻两段预设时间间隔中保持拥堵状态，则发送拥堵提醒信息。
其中，在步骤804中，若预设区域R在相邻两次的通行状态判断中均被判断为处于拥堵状态，则将拥堵提醒信息上报至交通管理系统，再由交通管理系统发送至各车辆，以提醒各车辆绕道行驶。
通过上述步骤802-804的设置，通过提醒未进入预设区域的车辆绕道行驶，有利于避免大量的车辆继续涌入处于拥堵状态的预设区域而造成加塞现象，更有利于缓解预设区域的拥堵现象。
如图9所示，在其中一个实施例中，预设区域包括至少两个相互交错设置的子区域，比如，在本实施例中，交通控制系统应用的交通道路场景为十字路口，在十字路口的通行道路设置预设区域，预设区域包括相互垂直交错设置的第一区域EW和第二区域SN，在此，第一区域EW为第一方向(比如，该第一方向为东西向)上的通行道路，第二区域SN为第二方向(比如，该第二方向为南北向)上的通行道路。
其中，第一区域EW和第二区域SN的长度可以根据蓝牙模块覆盖的具体范围而定，由于蓝牙模块为短距离通信模块，第一区域EW和第二区域SN的长度设置的长度不适宜过长，而在其中一个实施例中，比如，第一区域EW和第二区域SN的长度均为100米，那么，在第一区域EW和第二区域SN的正常等待停留车辆的数量均为20辆。
请参阅图9-10所示，在其中一个实施例中，上述的交通灯控制方法包括以下子步骤：
步骤1002a，根据位于第一区域EW内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取位于第一区域EW的车辆的第一数量信息CEW。
步骤1004a，检测位于第一区域EW内的车辆的第一行驶时间信息DEW。
其中，第一行驶时间信息DEW为任一通过第一区域EW的车辆在通过第一区域EW的过程中所用的时间值，或者为所有通过第一区域EW的车辆在通过第一区域EW的过程中所用的时间平均值。
步骤1006a，根据第一行驶时间信息DEW，判断第一区域EW的通行状态。
步骤1002b，根据位于第二区域SN内的车辆的蓝牙地址的数量，以获得位于第二区域SN的车辆的第二数量信息CSN；
步骤1004b，检测位于第二区域SN内的车辆的第二行驶时间信息DSN。
其中，第二行驶时间信息DSN为任一通过第二区域SN的车辆在通过第二区域SN的过程中所用的时间值，或者为所有通过第二区域SN的车辆在通过第二区域SN的过程中所用的时间平均值。
步骤1006b，根据第二行驶时间信息DSN，判断第二区域SN的通行状态。
步骤1008，根据第一区域EW的通行状态、第二区域SN的通行状态、第一数量信息CEW及第二数量信息CSN中的至少一个，调节交通灯的第一通行管制时间和第二通行管制时间。
其中，在步骤1008中，第一通行管制时间为位于第一区域内的交通灯的通行管制时间，其包括第一允许通行时间(即第一区域的绿灯时长)TEW1和第一禁止通行时间(即第一区域的红灯时长)TEW2；第二通行管制时间为位于第二区域内的交通灯的通行管制时间，其包括第二允许通行时间(即第二区域的绿灯时长)TSN1和第二禁止通行时间(即第二区域的红灯时长)TSN2。
需要说明的是，由于第一区域与第二区域是交错设置的，在第一区域允许通行(位于第一区域的交通灯亮起绿灯)时，那么相对应的，在此时，第二区域禁止通行(位于第二区域的交通灯亮起红灯)，即当第一允许通行时间TEW1增加时，第二禁止通行时间TSN2也随之增加，反之同理，在此不再赘述。
如图11a所示，在其中一个实施例中，上述的步骤1006a包括以下步骤：
步骤1102a，若第一行驶时间信息DEW大于预设时间阈值，则判断第一区域EW处于拥堵状态。
步骤1104a，若第一行驶时间信息DEW小于或等于预设时间阈值，则判断第一区域EW处于畅通状态。
如图11b所示，在其中一个实施例中，上述的步骤1006b包括以下子步骤：
步骤1102b，若第二行驶时间信息DSN大于预设时间阈值，则判断第二区域SN处于拥堵状态。
步骤1104b，若第二行驶时间信息DSN小于或等于预设时间阈值，则判断第二区域SN处于畅通状态。
值得一提的是，上述步骤1102a-1104a、1102b-1104b中，预设时间阈值可以根据实际使用的情况进行设置，比如，在其中一个实施例中，将车辆在规定长度的子区域内的最长行驶时间作为设置预设时间阈值的依据，在此，将子区域的长度设置为100米(即第一区域和第二区域的长度分别设置为100米)，车辆在子区域的长度为100米的情况下的最长行驶时间为80秒，即预设时间阈值为80秒，具体的，当第一行驶时间信息DEW＞80秒时，则第一区域处于拥堵状态，当第一行驶时间信息DEW≤80秒，则第一区域处于畅通状态，而对于第二区域的通行状态的判断同理，在此不再赘述。
进一步的，上述步骤1008的调节方式具有多种方式，比如：
第一种，仅根据第一区域EW的通行状态和第二区域SN的通行状态中的其中一个，以对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，具体的：
在日常交通管理中，可以将发生拥堵现象的概率的较高的子区域记作为易拥堵路段，如第一区域EW相较于第二区域SN更加容易发生拥堵，那么可将第一区域EW记作为易拥堵路段，根据第一区域EW的通行状态对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行自动调节，实现了对易拥堵路段进行精准的监控和调节，从而更有利于缓解易拥堵路段的拥堵现象。
第二种，对第一区域EW的通行状态和第二区域SN的通行状态进行综合考虑，以对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，具体的：
若当第一区域和第二区域中的其中一个处于拥堵状态，另一个处于畅通状态，可以理解的是，处于拥堵状态的一方需要更长的允许通过时间，处于畅通的一方可适当地减少其允许通过时间，比如，当第一区域处于拥堵状态、第二区域处于畅通状态时，可以控制第一允许通行时间TEW1增加，第二禁止通行时间TSN2增加，而第一禁止通行时间TEW2减少，第二禁止通行时间TSN2减少，此时，位于第二区域的交通灯的允许通过时间变短，但由于第二区域本身处于通畅状态，依然能保证车辆在第二区域中的通行畅通无阻，另外可使位于第一区域的交通灯获得更长的允许通过时间(绿灯时长)、更短的禁止通过时间(红灯时长)，进而有利于车辆从第一区域通过。
上述方式中，综合考虑了第一区域EW的通行状态和第二区域SN的通行状态，有利于判断十字路口的整体通行状态，从而根据十字路口的整体通行状态对各子区域的允许通行时间进行合理性的分配，在增加处于拥堵状态的子区域的允许通过时间的同时，还减少了禁止通过时间，提高了处于拥堵状态的子区域的允许通行时间(即绿灯时长)在一个交通管制周期内(即一次绿灯时长和一次红灯时长之和)的比率，因此，在保证处于畅通状态的子区域的正常行车的前提下，有利于车辆从处于拥堵状态的子区域通过，有效地缓解处于拥堵状态的子区域的拥堵现象。
第三种，在对第一区域EW的通行状态和第二区域SN的通行状态进行综合考虑的基础上，同时考虑第一数量信息CEW及第二数量信息CSN，以对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，具体的，如图12所示，包括以下子步骤：
步骤1202，若第一区域EW处于拥堵状态、第二区域SN处于畅通状态，且第一数量信息CEW大于预设数量阈值、第二数量信息CSN小于或等于预设数量阈值，则使第一允许通行时间TEW1增加第一时间阈值，第二允许通行时间TSN1减少第一时间阈值。
步骤1204，若第一区域EW处于拥堵状态、第二区域SN处于畅通状态，且第一数量信息CEW小于或等于预设数量阈值、第二数量信息CSN大于预设数量阈值，则使第一允许通行时间TEW1增加第二时间阈值，第二允许通行时间TSN1减少第二时间阈值。
步骤1206，若第一区域EW处于畅通状态、第二区域SN处于拥堵状态，且第一数量信息CEW小于或等于预设数量阈值、第二数量信息CSN大于设数量阈值，则使第一允许通行时间TEW1减少第一时间阈值，第二允许通行时间TSN1增加第一时间阈值。
步骤1208，若第一区域EW处于畅通状态、第二区域SN处于拥堵状态，且第一数量信息CEW大于预设数量阈值、第二数量信息CSN小于或等于设数量阈值，则使第一允许通行时间TEW1减少第二时间阈值，第二允许通行时间TSN1增加第二时间阈值。
需要说明的是，上述步骤1202-1208中，预设数量阈值可以根据实际使用的情况进行设置，比如，在其中一个实施例中，由于子区域的长度为100米(即第一区域和第二区域的长度分别为100米)，在各子区域内正常等待停留车辆的数量为20辆，在此，将预设数量阈值设置为20辆；值得一提的是，第一时间阈值大于第二时间阈值，第一时间阈值和第二时间阈值可以根据实际情况进行设置，比如，第一时间阈值为15秒，第二时间阈值为10秒。
具体的，上述步骤1202-1208的其中一个实施例如下：
步骤1202，若第一区域EW处于拥堵状态、第二区域SN处于畅通状态，且第一数量信息CEW＞20、第二数量信息CSN≤20，此时，通过第一区域EW的车辆相对较多，该种拥堵状态为正常情况下所发生的拥堵，而通过第二区域SN处于畅通状态且通过的车辆较少，综合考虑十字路口的整体通行状态和通车数量，即使对第一区域和第二区域的通行管制时间进行较大幅度的调节，也不影响两个子区域的正常通车，因此，根据第一时间阈值对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，即，将当前的第一允许通行时间TEW1(即当前的第一区域的绿灯时长)与第一时间阈值之和获得调节后的第一允许通行时间TEW1’(即调节后的第一区域的绿灯时长)，当前的第二允许通行时间TSN1(即当前的第二区域的绿灯时长)与第一时间阈值之差获得调节后的第二允许通行时间TSN1’(即调节后的第一区域的绿灯时长)，即，TEW1’＝TEW1+15，TSN1’＝TSN1-15。
步骤1204，若第一区域EW处于拥堵状态、第二区域SN处于畅通状态，且第一数量信息CEW≤20、第二数量信息CSN＞20，通过第一区域EW的车辆相对较少，该种拥堵状态为异常情况下所发生的拥堵，而通过第二区域SN虽然处于畅通状态，但通过第二区域SN的车辆较多，综合考虑十字路口的整体通行状态和通车数量，若对第一区域和第二区域的通行管制时间进行较大幅度的调节，容易导致第二区域SN发生拥堵现象，因此，可以对对第一区域和第二区域的通行管制时间进行较小幅度的调节，在此，根据第二时间阈值对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，即，将当前的第一允许通行时间TEW1与第二时间阈值之和获得调节后的第一允许通行时间TEW1’，当前的第二允许通行时间TSN1与第二时间阈值之差获得调节后的第二允许通行时间TSN1’，即，TEW1’＝TEW1+10，TSN1’＝TSN1-10。
步骤1206，若第一区域EW处于畅通状态、第二区域SN处于拥堵状态，且第一数量信息CEW≤20、第二数量信息CSN＞20，此时，通过第二区域SN的车辆相对较多，该种拥堵状态为正常情况下所发生的拥堵，而通过第一区域EW处于畅通状态且通过的车辆较少，综合考虑十字路口的整体通行状态和通车数量，即使对第一区域和第二区域的通行管制时间进行较大幅度的调节，也不影响两个子区域的正常通车，因此，根据第一时间阈值对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，即，将当前的第一允许通行时间TEW1与第一时间阈值之差获得调节后的第一允许通行时间TEW1’，当前的第二允许通行时间TSN1与第一时间阈值之和获得调节后的第二允许通行时间TSN1’，即，TEW1’＝TEW1-15，TSN1’＝TSN1+15。
步骤1208，若第一区域EW处于畅通状态、第二区域SN处于拥堵状态，且第一数量信息CEW＞20、第二数量信息CSN≤20，通过第二区域SN的车辆相对较少，该种拥堵状态为异常情况下所发生的拥堵，而通过第一区域EW虽然处于畅通状态，但通过第一区域EW的车辆较多，综合考虑十字路口的整体通行状态和通车数量，若对第一区域和第二区域的通行管制时间进行较大幅度的调节，容易导致第一区域EW发生拥堵现象，因此，可以对第一区域和第二区域的通行管制时间进行较小幅度的调节，在此，根据第二时间阈值对第一通行管制时间和第二通行管制时间进行调节，即，将当前的第一允许通行时间TEW1与第二时间阈值之差获得调节后的第一允许通行时间TEW1’，当前的第二允许通行时间TSN1与第二时间阈值之和获得调节后的第二允许通行时间TSN1’，即，TEW1’＝TEW1-10，TSN1’＝TSN1+10。
上述方式中，综合考虑了第一区域EW的通行状态和第二区域SN的通行状态，根据第一数量信息、第二数量信息分别判断通过第一区域和第二区域的车辆的数量，有利于判断十字路口的整体通行状态和车流量情况，从而灵活地选择适合十字路口当前的整体通行状态和车流量情况的调节对策，使得对于各子区域的通行管制时间的调节更加准确、更加灵活，从而更好缓解处于十字路口的拥堵现象。
应该理解的是，虽然图1-4、6-8、10、11a、11b、12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4、6-8、10、11a、11b、12中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
请参阅图1、13所示，在一个实施例中，本发明提供一种可应用上述交通灯控制方法的交通灯控制系统，包括数量计算模块、时间计算模块以及调节控制模块，其中：
数量计算模块10，用于根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取车辆的数量信息。
具体的，数量计算模块10设置有车载蓝牙模块，而通过预设区域的车辆分别设置有车载蓝牙模块，每一车辆的车载蓝牙模块对应一个蓝牙地址，当每一车辆进入到预设区域时通过其上的车载蓝牙模块与交通灯控制系统100的蓝牙模块连接，车辆通过蓝牙传输的方式将其蓝牙地址发送至数量计算模块10的蓝牙模块，数量计算模块10通过统计蓝牙地址的数量以获得获取通过预设区域的车辆的数量信息。
时间计算模块20，用于检测车辆的行驶时间信息；其中，行驶时间信息为任一车辆从进入预设区域到驶出预设区域的过程所用的时间值，或为所有车辆通过预设区域所用的时间平均值。
调节控制模块30，用于根据数量信息和行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间。
在其中一个实施例中，所述调节控制模块30，还用于根据所述行驶时间信息，判断所述预设区域的通行状态，其中，所述通行状态包括拥堵状态和畅通状态；根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间。
在其中一个实施例中，所述调节控制模块30，还用于当所述行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述预设区域处于拥堵状态；当所述行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述预设区域处于畅通状态；当所述预设区域处于拥堵状态，且所述数量信息大于预设数量阈值，则根据第一时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节；当所述预设区域处于拥堵状态，且所述数量信息小于或等于预设数量阈值，则根据第二时间阈值对交通灯的通行管制时间进行调节；其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。
在其中一个实施例中，所述调节控制模块30，还用于每隔一段预设时间间隔，对所述预设区域的通行状态进行一次判断；当所述预设区域在相邻两段所述预设时间间隔中保持拥堵状态，则发送拥堵提醒信息。
在其中一个实施例中，所述调节控制模块30，还用于每隔一段预设时间间隔，对所述预设区域的通行状态进行一次判断；当所述预设区域保持拥堵状态，则保持当前的通行管制时间；当所述预设区域从拥堵状态恢复到畅通状态，则将当前的通行管制时间恢复到预设管制时间阈值。
在其中一个实施例中，所述时间计算模块20，还用于分别检测每一车辆通过所述预设区域所用的时间值；根据所有车辆通过所述预设区域所用的时间值，计算获得所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值。
在其中一个实施例中，所述预设区域包括相互交错设置的第一区域和第二区域。
所述数量计算模块10，还用于根据位于第一区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取位于第一区域的车辆的第一数量信息；根据位于第二区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获得位于第二区域的车辆的第二数量信息；
所述时间计算模块20，还用于检测位于第一区域内的车辆的第一行驶时间信息，其中，所述第一行驶时间信息为任一通过所述第一区域的车辆在通过所述第一区域的过程中所用的时间值，或者为所有通过所述第一区域的车辆在通过所述第一区域的过程中所用的时间平均值；检测位于第二区域内的车辆的第二行驶时间信息，其中，所述第二行驶时间信息为任一通过所述第二区域的车辆在通过所述第二区域的过程中所用的时间值，或者为所有通过所述第二区域的车辆在通过所述第二区域的过程中所用的时间平均值。
所述调节控制模块30，还用于根据所述第一行驶时间信息，判断所述第一区域的通行状态；根据所述第二行驶时间信息，判断所述第二区域的通行状态；根据所述第一区域的通行状态、所述第二区域的通行状态、所述第一数量信息及所述第二数量信息中的至少一个，调节交通灯的第一通行管制时间和第二通行管制时间；其中，第一通行管制时间包括第一允许通行时间和第一禁止通行时间，第二通行管制时间包括第二允许通行时间和第二禁止通行时间。
在其中一个实施例中，所述调节控制模块30，还用于当所述第一行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述第一区域处于拥堵状态；当所述第一行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述第一区域处于畅通状态；当所述第二行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述第二区域处于拥堵状态；当所述第二行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述第二区域处于畅通状态；
所述调节控制模块30，还用于当所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且所述第一数量信息大于预设数量阈值、所述第二数量信息小于或等于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第一时间阈值，所述第二允许通行时间减少第一时间阈值；当所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第一时间阈值，所述第二允许通行时间增加第一时间阈值；当所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第二时间阈值，所述第二允许通行时间减少第二时间阈值；当所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息大于预设数量阈值、所述第二数量信息小于或等于设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第二时间阈值，所述第二允许通行时间增加第二时间阈值。
一种电子设备，其包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的交通灯控制方法的步骤。上述电子设备具体可以为能够实现定位通信功能的模组或包含模组的终端设备等，终端设备具体可以为移动终端，移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种，模组具体可以为2G通信模租、3G通信模租、4G通信模租、5G通信模租、NB-IOT天线模组等中任意一种。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的交通灯控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random AccEWs Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random AccEWs Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random AccEWs Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种交通灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取所述车辆的数量信息；
检测所述车辆的行驶时间信息；其中，所述行驶时间信息为任一车辆从进入所述预设区域到驶出所述预设区域的过程所用的时间值，或为所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值；
根据所述数量信息和所述行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间；
所述根据所述数量信息及所述行驶时间信息，调节交通灯的通行时间的步骤，包括：
根据所述行驶时间信息，判断所述预设区域的通行状态；其中，所述通行状态包括拥堵状态和畅通状态；
根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间；
所述预设区域包括相互交错设置的第一区域和第二区域，所述通行管制时间包括第一区域的第一允许通行时间和第二区域的第二允许通行时间，所述根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间，包括：
若所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且位于所述第一区域的车辆的第一数量信息大于预设数量阈值、位于所述第二区域的车辆的第二数量信息小于或等于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第一时间阈值，所述第二允许通行时间减少第一时间阈值；
若所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第一时间阈值，所述第二允许通行时间增加第一时间阈值；
若所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第二时间阈值，所述第二允许通行时间减少第二时间阈值；
若所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息大于预设数量阈值、所述第二数量信息小于或等于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第二时间阈值，所述第二允许通行时间增加第二时间阈值；
其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。
2.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶时间信息，判断所述预设区域的通行状态的步骤，包括：
若所述行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述预设区域处于拥堵状态；
若所述行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述预设区域处于畅通状态。
3.根据权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，还包括：
每隔一段预设时间间隔，对所述预设区域的通行状态进行一次判断；
若所述预设区域在相邻两段所述预设时间间隔中保持拥堵状态，则发送拥堵提醒信息。
4.根据权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间的步骤之后，还包括：
每隔一段预设时间间隔，对所述预设区域的通行状态进行一次判断；
若所述预设区域保持拥堵状态，则保持当前的通行管制时间；
若所述预设区域从拥堵状态恢复到畅通状态，则将当前的通行管制时间恢复到预设管制时间阈值。
5.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述行驶时间信息为所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值；所述检测所述车辆的行驶时间信息的步骤，包括：
分别检测每一车辆通过所述预设区域所用的时间值；
根据所有车辆通过所述预设区域所用的时间值，计算获得所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值。
6.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据位于第一区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取位于第一区域的车辆的第一数量信息；
检测位于第一区域内的车辆的第一行驶时间信息；其中，所述第一行驶时间信息为任一通过所述第一区域的车辆在通过所述第一区域的过程中所用的时间值，或者为所有通过所述第一区域的车辆在通过所述第一区域的过程中所用的时间平均值；
根据所述第一行驶时间信息，判断所述第一区域的通行状态；
根据位于第二区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获得位于第二区域的车辆的第二数量信息；
检测位于第二区域内的车辆的第二行驶时间信息；其中，所述第二行驶时间信息为任一通过所述第二区域的车辆在通过所述第二区域的过程中所用的时间值，或者为所有通过所述第二区域的车辆在通过所述第二区域的过程中所用的时间平均值；
根据所述第二行驶时间信息，判断所述第二区域的通行状态。
7.根据权利要求6所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶时间信息，判断所述第一区域的通行状态，包括：
若所述第一行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述第一区域处于拥堵状态；
若所述第一行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述第一区域处于畅通状态；
所述根据所述第二行驶时间信息，判断所述第二区域的通行状态，包括：
若所述第二行驶时间信息大于预设时间阈值，则判断所述第二区域处于拥堵状态；
若所述第二行驶时间信息小于或等于预设时间阈值，则判断所述第二区域处于畅通状态。
8.一种交通灯控制系统，其特征在于，包括：
数量计算模块，用于根据位于预设区域内的车辆的蓝牙地址的数量，以获取所述车辆的数量信息；
时间计算模块，用于检测所述车辆的行驶时间信息；其中，所述行驶时间信息为任一车辆从进入所述预设区域到驶出所述预设区域的过程所用的时间值，或为所有车辆通过所述预设区域所用的时间平均值；以及，
调节控制模块，用于根据所述数量信息和所述行驶时间信息，调节交通灯的通行管制时间；
调节控制模块还用于根据所述行驶时间信息，判断所述预设区域的通行状态，其中，所述通行状态包括拥堵状态和畅通状态；根据所述预设区域的通行状态和所述数量信息，调节交通灯的通行管制时间；
所述预设区域包括相互交错设置的第一区域和第二区域，所述通行管制时间包括第一区域的第一允许通行时间和第二区域的第二允许通行时间，调节控制模块具体用于若所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且位于所述第一区域的车辆的第一数量信息大于预设数量阈值、位于所述第二区域的车辆的第二数量信息小于或等于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第一时间阈值，所述第二允许通行时间减少第一时间阈值；
若所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第一时间阈值，所述第二允许通行时间增加第一时间阈值；
若所述第一区域处于拥堵状态、所述第二区域处于畅通状态，且所述第一数量信息小于或等于预设数量阈值、所述第二数量信息大于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间增加第二时间阈值，所述第二允许通行时间减少第二时间阈值；
若所述第一区域处于畅通状态、所述第二区域处于拥堵状态，且所述第一数量信息大于预设数量阈值、所述第二数量信息小于或等于预设数量阈值，则使所述第一允许通行时间减少第二时间阈值，所述第二允许通行时间增加第二时间阈值；
其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的交通灯控制方法的步骤。
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