JP3342333B2 - 電圧制御発振装置およびｆｍｃｗレーダ装置 - Google Patents
電圧制御発振装置およびｆｍｃｗレーダ装置Info
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- JP3342333B2 JP3342333B2 JP00171197A JP171197A JP3342333B2 JP 3342333 B2 JP3342333 B2 JP 3342333B2 JP 00171197 A JP00171197 A JP 00171197A JP 171197 A JP171197 A JP 171197A JP 3342333 B2 JP3342333 B2 JP 3342333B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電圧制御発振器
の温度特性を補償して周囲温度にかかわらず直線性の良
い周波数掃引を可能にした電圧制御発振装置、および、
それを利用したＦＭＣＷレーダ装置に関する。
の温度特性を補償して周囲温度にかかわらず直線性の良
い周波数掃引を可能にした電圧制御発振装置、および、
それを利用したＦＭＣＷレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６０−１７７２７９号公報には、
高周波発振器とこの高周波発振器に定電圧を供給するレ
ギュレータとを熱的に結合するとともに、高周波発振器
の周囲温度を温度センサで検出し、この検出温度に基づ
いてレギュレータへ入力する電圧を変化させてレギュレ
ータの発熱量を調整することで、レギュレータと熱的に
結合された高周波発振器の温度を一定に制御し、発振周
波数の安定化（温度補償）を図るようにしたレーダの温
度制御装置が記載されている。
高周波発振器とこの高周波発振器に定電圧を供給するレ
ギュレータとを熱的に結合するとともに、高周波発振器
の周囲温度を温度センサで検出し、この検出温度に基づ
いてレギュレータへ入力する電圧を変化させてレギュレ
ータの発熱量を調整することで、レギュレータと熱的に
結合された高周波発振器の温度を一定に制御し、発振周
波数の安定化（温度補償）を図るようにしたレーダの温
度制御装置が記載されている。
【０００３】特開平７−５５９２４号公報には、電圧制
御発振器のバイアス電圧対周波数特性を予め計測してお
き、計測されたバイアス電圧対周波数特性の逆関数で補
正された変調波を生成し、その補正変調波を用いて電圧
制御発振器により送信波を生成することで、電圧制御発
振器の周波数直線性を改善し、結果的に距離分解能を向
上させるようにしたＦＭＣＷレーダの送信波生成方法が
記載されている。
御発振器のバイアス電圧対周波数特性を予め計測してお
き、計測されたバイアス電圧対周波数特性の逆関数で補
正された変調波を生成し、その補正変調波を用いて電圧
制御発振器により送信波を生成することで、電圧制御発
振器の周波数直線性を改善し、結果的に距離分解能を向
上させるようにしたＦＭＣＷレーダの送信波生成方法が
記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＦＭＣＷレーダ装置で
は、周波数掃引の直線性が距離分解能に影響を与える。
特開平７−５５９２４号公報に記載されているように、
電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性の逆関数で
補正された変調波を生成する補正バイアス電圧生成部
（リニアライザ）を備え、電圧制御発振器のバイアス電
圧対周波数特性の非線形特性を補正することで、周波数
掃引の直線性を改善することができる。しかしながら、
電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性は、一般的
に電圧制御発振器の温度やその周囲温度で変化する。こ
のため、例えば常温において直線性の良い周波数掃引が
なされていても、低温時や高温時には周波数掃引の直線
性が充分に確保できなくなり、距離検出精度が低下する
ことがある。
は、周波数掃引の直線性が距離分解能に影響を与える。
特開平７−５５９２４号公報に記載されているように、
電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性の逆関数で
補正された変調波を生成する補正バイアス電圧生成部
（リニアライザ）を備え、電圧制御発振器のバイアス電
圧対周波数特性の非線形特性を補正することで、周波数
掃引の直線性を改善することができる。しかしながら、
電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性は、一般的
に電圧制御発振器の温度やその周囲温度で変化する。こ
のため、例えば常温において直線性の良い周波数掃引が
なされていても、低温時や高温時には周波数掃引の直線
性が充分に確保できなくなり、距離検出精度が低下する
ことがある。
【０００５】電圧制御発振器を加熱して電圧制御発振器
の温度をレーダ装置の使用温度範囲の上限よりも高い所
定温度に維持することで、外気温の変化に伴う発振周波
数変動を防止することができるが、電圧制御発振器を前
記所定温度に加熱するための電力が必要となり、レーダ
装置の消費電力が増加するため望ましくない。また、電
圧制御発振器が前記所定温度に達するまでは、レーダ装
置として所望の検出精度が得られないことがある。
の温度をレーダ装置の使用温度範囲の上限よりも高い所
定温度に維持することで、外気温の変化に伴う発振周波
数変動を防止することができるが、電圧制御発振器を前
記所定温度に加熱するための電力が必要となり、レーダ
装置の消費電力が増加するため望ましくない。また、電
圧制御発振器が前記所定温度に達するまでは、レーダ装
置として所望の検出精度が得られないことがある。
【０００６】この発明は上記課題を解決するためなされ
たもので、広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃
引を行なうことができる電圧制御発振装置、ならびに、
それを利用したＦＭＣＷレーダ装置を提供することを目
的とする。
たもので、広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃
引を行なうことができる電圧制御発振装置、ならびに、
それを利用したＦＭＣＷレーダ装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明に係る電圧制御発振装置は、周波数制御入力端
子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変
化する電圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出
する温度センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対
発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と
温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生
成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備え
てなる。
この発明に係る電圧制御発振装置は、周波数制御入力端
子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変
化する電圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出
する温度センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対
発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と
温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生
成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備え
てなる。
【０００８】この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置は、周
波数変調されたＦＭ信号を電圧制御発振装置により生成
し、生成したＦＭ信号を送信し、物標からの反射信号を
受信して物標の位置を検出するＦＭＣＷレーダ装置にお
いて、電圧制御発振装置は、周波数制御入力端子に供給
される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電
圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出する温度
センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波
数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度セン
サの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線
状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電
圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備えてなるこ
とを特徴とする。
波数変調されたＦＭ信号を電圧制御発振装置により生成
し、生成したＦＭ信号を送信し、物標からの反射信号を
受信して物標の位置を検出するＦＭＣＷレーダ装置にお
いて、電圧制御発振装置は、周波数制御入力端子に供給
される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電
圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出する温度
センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波
数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度セン
サの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線
状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電
圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備えてなるこ
とを特徴とする。
【０００９】この発明に係る電圧制御発振装置ならびに
ＦＭＣＷレーダ装置は、温度センサで電圧制御発振器の
温度を検出し、検出温度と予め測定された周波数指定電
圧対発振周波数の温度特性とに基づいて掃引制御部は発
振周波数を直線状に変化させる周波数指定電圧を生成す
る。これにより、電圧制御発振器の温度特性を補償し、
従来よりも広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃
引を行なうことができ、周囲温度にかかわらずレーダ装
置として高い検出精度を確保することができる。
ＦＭＣＷレーダ装置は、温度センサで電圧制御発振器の
温度を検出し、検出温度と予め測定された周波数指定電
圧対発振周波数の温度特性とに基づいて掃引制御部は発
振周波数を直線状に変化させる周波数指定電圧を生成す
る。これにより、電圧制御発振器の温度特性を補償し、
従来よりも広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃
引を行なうことができ、周囲温度にかかわらずレーダ装
置として高い検出精度を確保することができる。
【００１０】特に、掃引制御部は、発振周波数を増加さ
せる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波
数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定
電圧を生成することで、格納されている温度特性の所望
のデータ（周波数指定電圧の値を示すデータ）にアクセ
スするアクセス時間の短縮を図ることができる。従っ
て、より短いピッチで周波数指定電圧を生成して供給す
ることができ、電圧制御発振器の発振周波数をより滑ら
かに変化させることができる。
せる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波
数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定
電圧を生成することで、格納されている温度特性の所望
のデータ（周波数指定電圧の値を示すデータ）にアクセ
スするアクセス時間の短縮を図ることができる。従っ
て、より短いピッチで周波数指定電圧を生成して供給す
ることができ、電圧制御発振器の発振周波数をより滑ら
かに変化させることができる。
【００１１】例えば、直線状に変化させる周波数指定電
圧の値にアクセスするには検出温度と発振周波数のデー
タとが必要であるが、前記周波数上昇期間または周波数
下降期間での検出温度のデータを変化させる必要がない
ので、アクセスする際に必要なデータの修正が発振周波
数のデータのみとなり、この修正が減少する分だけアク
セス時間の短縮を図ることができる。例えば、前記同一
の検出温度の場合における温度特性のデータを外部メモ
リから掃引制御部内の掃引用ＣＰＵの内部記憶装置に転
送して保持することで、アクセス時間の短縮を図ること
ができる。
圧の値にアクセスするには検出温度と発振周波数のデー
タとが必要であるが、前記周波数上昇期間または周波数
下降期間での検出温度のデータを変化させる必要がない
ので、アクセスする際に必要なデータの修正が発振周波
数のデータのみとなり、この修正が減少する分だけアク
セス時間の短縮を図ることができる。例えば、前記同一
の検出温度の場合における温度特性のデータを外部メモ
リから掃引制御部内の掃引用ＣＰＵの内部記憶装置に転
送して保持することで、アクセス時間の短縮を図ること
ができる。
【００１２】また、掃引制御部は、発振周波数を時間と
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値
を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶し
てその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶され
た値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く
周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み
出してその値の周波数指定電圧を順次生成することで、
各期間毎に対称な三角波を電圧制御発振器から発振させ
ることができると共に、逆の順番で読み出した値の周波
数指定電圧を順次生成するので周波数指定電圧を生成す
るための掃引制御部の演算を簡単にすることができる。
例えば、時間と共に直線状に増加させる微小期間毎の周
波数指定電圧の値を周波数上昇期間について記憶してそ
の値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値
を前記周波数上昇期間に続く周波数下降期間に逆の順番
で読み出して周波数指定電圧を逆の順番で順次生成す
る。例えば、時間と共に直線状に減少させる微小期間毎
の周波数指定電圧の値を周波数下降期間について記憶し
てその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶され
た値を前記周波数下降期間に続く周波数上昇期間に逆の
順番で読み出して周波数指定電圧を逆の順番で順次生成
する。
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値
を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶し
てその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶され
た値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く
周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み
出してその値の周波数指定電圧を順次生成することで、
各期間毎に対称な三角波を電圧制御発振器から発振させ
ることができると共に、逆の順番で読み出した値の周波
数指定電圧を順次生成するので周波数指定電圧を生成す
るための掃引制御部の演算を簡単にすることができる。
例えば、時間と共に直線状に増加させる微小期間毎の周
波数指定電圧の値を周波数上昇期間について記憶してそ
の値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値
を前記周波数上昇期間に続く周波数下降期間に逆の順番
で読み出して周波数指定電圧を逆の順番で順次生成す
る。例えば、時間と共に直線状に減少させる微小期間毎
の周波数指定電圧の値を周波数下降期間について記憶し
てその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶され
た値を前記周波数下降期間に続く周波数上昇期間に逆の
順番で読み出して周波数指定電圧を逆の順番で順次生成
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＦＭ
ＣＷレーダ装置のブロック構成図である。
図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＦＭ
ＣＷレーダ装置のブロック構成図である。
【００１４】この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置１は、
周波数変調されたＦＭ信号２ａを生成して出力する電圧
制御発振装置２と、ＦＭ信号２ａを送信信号３ａと局部
発振信号３ｂとに分配する電力分配器３と、送信信号３
ａをアンテナ５へ供給するとともにアンテナ５で受信し
た受信信号を混合器６の受信信号入力端子６ａへ供給す
るサーキュレータ４と、送受信兼用のアンテナ５と、受
信信号と局部発振信号３ｂとを混合してビート信号６ｂ
を出力する混合器６と、ビート信号６ｂの周波数に基づ
いて物標までの距離を求める距離検出部７と、を備えて
いる。
周波数変調されたＦＭ信号２ａを生成して出力する電圧
制御発振装置２と、ＦＭ信号２ａを送信信号３ａと局部
発振信号３ｂとに分配する電力分配器３と、送信信号３
ａをアンテナ５へ供給するとともにアンテナ５で受信し
た受信信号を混合器６の受信信号入力端子６ａへ供給す
るサーキュレータ４と、送受信兼用のアンテナ５と、受
信信号と局部発振信号３ｂとを混合してビート信号６ｂ
を出力する混合器６と、ビート信号６ｂの周波数に基づ
いて物標までの距離を求める距離検出部７と、を備えて
いる。
【００１５】距離検出部７は、ビート信号６ｂをＡ／Ｄ
変換したデジタルビート信号８ａを出力するＡ／Ｄ変換
器８と、デジタルビート信号８ａに高速フーリエ変換を
施して周波数スペクトルデータ９ａを出力する高速フー
リエ変換器（ＦＦＴ）９と、周波数スペクトルデータ９
ａに基づいて物標までの距離を求める測距用ＣＰＵ１０
と、を備える。測距用ＣＰＵ１０は、周波数掃引の周波
数範囲，掃引速度（又は掃引周期），掃引タイミング等
の掃引指令１０ａを電圧制御発振装置２へ供給して、周
波数変調されたＦＭ信号２ａの送信を制御する。なお、
周波数掃引の周波数範囲，掃引速度（又は掃引周期）が
固定されている場合、測距用ＣＰＵ１０は掃引タイミン
グのみを指令する。
変換したデジタルビート信号８ａを出力するＡ／Ｄ変換
器８と、デジタルビート信号８ａに高速フーリエ変換を
施して周波数スペクトルデータ９ａを出力する高速フー
リエ変換器（ＦＦＴ）９と、周波数スペクトルデータ９
ａに基づいて物標までの距離を求める測距用ＣＰＵ１０
と、を備える。測距用ＣＰＵ１０は、周波数掃引の周波
数範囲，掃引速度（又は掃引周期），掃引タイミング等
の掃引指令１０ａを電圧制御発振装置２へ供給して、周
波数変調されたＦＭ信号２ａの送信を制御する。なお、
周波数掃引の周波数範囲，掃引速度（又は掃引周期）が
固定されている場合、測距用ＣＰＵ１０は掃引タイミン
グのみを指令する。
【００１６】電圧制御発振装置２は、周波数制御入力端
子１１ａに供給される周波数指定電圧ＶｆＳに応じて発
振周波数が変化する電圧制御発振器１１と、この電圧制
御発振器１１の温度を検出する温度センサ１２と、周波
数指定電圧ＶｆＳを生成してＦＭ信号２ａの周波数掃引
を制御する掃引制御部１３と、から構成している。
子１１ａに供給される周波数指定電圧ＶｆＳに応じて発
振周波数が変化する電圧制御発振器１１と、この電圧制
御発振器１１の温度を検出する温度センサ１２と、周波
数指定電圧ＶｆＳを生成してＦＭ信号２ａの周波数掃引
を制御する掃引制御部１３と、から構成している。
【００１７】掃引制御部１３は、温度センサ１２から出
力された温度信号１２ａをＡ／Ｄ変換してデジタル温度
信号１４ａを出力するＡ／Ｄ変換器１４と、予め測定さ
れた電圧制御発振器１１の周波数指定電圧対発振周波数
の温度特性を格納する温度特性記憶部１５と、温度セン
サ１２で検出した電圧制御発振器１１の温度と温度特性
記憶部１５に格納された周波数指定電圧対発振周波数の
温度特性とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に
増加または減少させる周波数指定電圧の値を順次求め、
求めた周波数指定電圧の値に対応したデジタル電圧信号
１６ａを順次出力する掃引用ＣＰＵ１６と、デジタル電
圧信号１６ａをＤ／Ａ変換してデジタル電圧信号１６ａ
に対応するアナログ電圧信号１７ａを出力するＤ／Ａ変
換器１７と、Ｄ／Ａ変換器１７から出力されるアナログ
電圧信号１７ａに含まれている高周波成分を除去して平
滑化された周波数指定電圧ＶｆＳを出力するローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１８とを備える。
力された温度信号１２ａをＡ／Ｄ変換してデジタル温度
信号１４ａを出力するＡ／Ｄ変換器１４と、予め測定さ
れた電圧制御発振器１１の周波数指定電圧対発振周波数
の温度特性を格納する温度特性記憶部１５と、温度セン
サ１２で検出した電圧制御発振器１１の温度と温度特性
記憶部１５に格納された周波数指定電圧対発振周波数の
温度特性とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に
増加または減少させる周波数指定電圧の値を順次求め、
求めた周波数指定電圧の値に対応したデジタル電圧信号
１６ａを順次出力する掃引用ＣＰＵ１６と、デジタル電
圧信号１６ａをＤ／Ａ変換してデジタル電圧信号１６ａ
に対応するアナログ電圧信号１７ａを出力するＤ／Ａ変
換器１７と、Ｄ／Ａ変換器１７から出力されるアナログ
電圧信号１７ａに含まれている高周波成分を除去して平
滑化された周波数指定電圧ＶｆＳを出力するローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１８とを備える。
【００１８】なお、周波数指定電圧ＶｆＳの電圧範囲が
Ｄ／Ａ変換器１７で出力可能な電圧範囲よりも大きい場
合は、Ｄ／Ａ変換器１７またはローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１８の後段に直流増幅器を設けて、この直流増幅器
で直流増幅して得た信号を周波数指定電圧ＶｆＳとして
電圧制御発振器１１へ供給する構成としてもよい。直流
増幅器を用いる場合、掃引用ＣＰＵ１６は直流増幅器の
直流増幅率を換算してデジタル電圧信号１６ａを出力す
る。
Ｄ／Ａ変換器１７で出力可能な電圧範囲よりも大きい場
合は、Ｄ／Ａ変換器１７またはローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１８の後段に直流増幅器を設けて、この直流増幅器
で直流増幅して得た信号を周波数指定電圧ＶｆＳとして
電圧制御発振器１１へ供給する構成としてもよい。直流
増幅器を用いる場合、掃引用ＣＰＵ１６は直流増幅器の
直流増幅率を換算してデジタル電圧信号１６ａを出力す
る。
【００１９】電圧制御発振器１１は、例えば５０ＧＨｚ
帯の高周波信号を発生するもので、周波数制御入力端子
１１ａに供給される周波数指定電圧ＶｆＳに応じた周波
数の信号を出力する。電圧制御発振器１１は、ガンダイ
オードとバラクタダイオード等の可変容量ダイオードと
を組み合わせて構成している。なお、電圧制御発振器１
１は、高周波用のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）と可
変容量ダイオードとを組み合せて構成した電圧制御型発
振回路で準ミリ波帯の信号を発生させ、これを周波数逓
倍するとともに電力増幅してミリ波帯やマイクロ波帯の
信号を生成する構成としてもよい。
帯の高周波信号を発生するもので、周波数制御入力端子
１１ａに供給される周波数指定電圧ＶｆＳに応じた周波
数の信号を出力する。電圧制御発振器１１は、ガンダイ
オードとバラクタダイオード等の可変容量ダイオードと
を組み合わせて構成している。なお、電圧制御発振器１
１は、高周波用のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）と可
変容量ダイオードとを組み合せて構成した電圧制御型発
振回路で準ミリ波帯の信号を発生させ、これを周波数逓
倍するとともに電力増幅してミリ波帯やマイクロ波帯の
信号を生成する構成としてもよい。
【００２０】図２は、電圧制御発振器の発振周波数の温
度特性の一例を示すグラフであり、横軸は周波数指定電
圧、縦軸は発振周波数を示している。図２に示すよう
に、一般的に周波数指定電圧と発振周波数との関係は非
線形であり、周波数指定電圧が一定であっても温度によ
って発振周波数が変化する。
度特性の一例を示すグラフであり、横軸は周波数指定電
圧、縦軸は発振周波数を示している。図２に示すよう
に、一般的に周波数指定電圧と発振周波数との関係は非
線形であり、周波数指定電圧が一定であっても温度によ
って発振周波数が変化する。
【００２１】そこで、各温度毎に周波数指定電圧と発振
周波数との関係を測定して得た周波数指定電圧対発振周
波数特性を各温度と対応付けて温度特性記憶部１５に格
納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は温度センサ１２で検出
した検出温度に基づいて指定された周波数範囲（例えば
５０ＧＨｚ±２００ＭＨｚ）を直線状に掃引するための
デジタル電圧信号１６ａを発生することで、電圧制御発
振器１１の非線形特性ならびに温度特性を補正して、温
度にかかわらず直線性の良い周波数掃引を行なうように
している。
周波数との関係を測定して得た周波数指定電圧対発振周
波数特性を各温度と対応付けて温度特性記憶部１５に格
納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は温度センサ１２で検出
した検出温度に基づいて指定された周波数範囲（例えば
５０ＧＨｚ±２００ＭＨｚ）を直線状に掃引するための
デジタル電圧信号１６ａを発生することで、電圧制御発
振器１１の非線形特性ならびに温度特性を補正して、温
度にかかわらず直線性の良い周波数掃引を行なうように
している。
【００２２】例えば、時間と共に直線状に増加する発振
周波数に対応した周波数指定電圧の値を、検出温度に応
じて温度特性記憶部１５から一定時間毎に読み出すこと
ができる構成とする。図２のような温度特性において
は、周波数指定電圧が大きくなると共に周波数指定電圧
の増加率が大きくなり、検出温度が低くなると共に同一
発振周波数を得るための周波数指定電圧が小さくなる。
但し、特性曲線が飽和していない部分を使用する。
周波数に対応した周波数指定電圧の値を、検出温度に応
じて温度特性記憶部１５から一定時間毎に読み出すこと
ができる構成とする。図２のような温度特性において
は、周波数指定電圧が大きくなると共に周波数指定電圧
の増加率が大きくなり、検出温度が低くなると共に同一
発振周波数を得るための周波数指定電圧が小さくなる。
但し、特性曲線が飽和していない部分を使用する。
【００２３】図３は、周波数掃引の一例を示す波形図で
ある。図３は、周波数上昇期間Ｔｕで周波数ｆＬから周
波数ｆＨまで発振周波数を上昇させ、周波数下降期間Ｔ
ｄで周波数ｆＨから周波数ｆＬまで発振周波数を下降さ
せ、周波数の変化波形が三角波となるよう周波数掃引を
繰り返す場合の周波数掃引波形を示している。
ある。図３は、周波数上昇期間Ｔｕで周波数ｆＬから周
波数ｆＨまで発振周波数を上昇させ、周波数下降期間Ｔ
ｄで周波数ｆＨから周波数ｆＬまで発振周波数を下降さ
せ、周波数の変化波形が三角波となるよう周波数掃引を
繰り返す場合の周波数掃引波形を示している。
【００２４】図３に示した周波数掃引波形での周波数掃
引指令１０ａが供給されると、掃引用ＣＰＵ１６は、周
波数上昇期間Ｔｕならびに周波数下降期間Ｔｄを微小期
間ΔＴｎに分割するとともに、各微小期間ΔＴｎ毎に発
振周波数を求める。次いで、掃引用ＣＰＵ１６は、温度
センサ１２の検出温度に基づいてその温度における周波
数指定電圧対発振周波数特性を参照して、前記各微小期
間ΔＴｎ毎に求めた発振周波数を発振させるために必要
な周波数指定電圧の値を求める。そして、各微小期間Δ
Ｔｎ毎に求めた周波数指定電圧の値に対応するデジタル
電圧信号１６ａを微小期間ΔＴｎ間隔で順次出力する。
引指令１０ａが供給されると、掃引用ＣＰＵ１６は、周
波数上昇期間Ｔｕならびに周波数下降期間Ｔｄを微小期
間ΔＴｎに分割するとともに、各微小期間ΔＴｎ毎に発
振周波数を求める。次いで、掃引用ＣＰＵ１６は、温度
センサ１２の検出温度に基づいてその温度における周波
数指定電圧対発振周波数特性を参照して、前記各微小期
間ΔＴｎ毎に求めた発振周波数を発振させるために必要
な周波数指定電圧の値を求める。そして、各微小期間Δ
Ｔｎ毎に求めた周波数指定電圧の値に対応するデジタル
電圧信号１６ａを微小期間ΔＴｎ間隔で順次出力する。
【００２５】これにより、電圧制御発振器１１の非線形
特性ならびに温度特性に対して補正が施されたデジタル
電圧信号１６ａが順次出力され、Ｄ／Ａ変換器１７，Ｌ
ＰＦ１８を介して周波数指定電圧ＶｆＳが電圧制御発振
器１１の周波数制御入力端子１１ａへ供給される。する
と、電圧制御発振器１１から図３に示す周波数掃引波形
で周波数掃引されたＦＭ信号２ａが生成され出力され
る。直線性の良い周波数掃引がなされるので、物標まで
の距離に応じたビート信号６ｂが得られ、距離を正確に
検出することができる。
特性ならびに温度特性に対して補正が施されたデジタル
電圧信号１６ａが順次出力され、Ｄ／Ａ変換器１７，Ｌ
ＰＦ１８を介して周波数指定電圧ＶｆＳが電圧制御発振
器１１の周波数制御入力端子１１ａへ供給される。する
と、電圧制御発振器１１から図３に示す周波数掃引波形
で周波数掃引されたＦＭ信号２ａが生成され出力され
る。直線性の良い周波数掃引がなされるので、物標まで
の距離に応じたビート信号６ｂが得られ、距離を正確に
検出することができる。
【００２６】なお、周波数掃引の周波数範囲，掃引速度
（又は掃引周期）が一定である場合は、温度特性記憶部
１５に各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データ群を各
温度毎に対応して格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は検
出温度に対応した周波数指定電圧データを順次読み出し
て、周波数指定電圧に係るデジタル電圧信号１６ａを微
小期間ΔＴ間隔で順次出力する構成としてもよい。
（又は掃引周期）が一定である場合は、温度特性記憶部
１５に各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データ群を各
温度毎に対応して格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は検
出温度に対応した周波数指定電圧データを順次読み出し
て、周波数指定電圧に係るデジタル電圧信号１６ａを微
小期間ΔＴ間隔で順次出力する構成としてもよい。
【００２７】また、常温（例えば摂氏２５度）での各微
小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データ群を温度特性記憶
部１５に格納しておくとともに、各微小期間ΔＴｎ毎に
常温での周波数指定電圧データを補正するための補正デ
ータを各温度毎に格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は常
温における各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データを
読み出すとともに検出温度における補正データを読み出
して、常温における周波数指定電圧データに補正データ
に基づく補正演算を行なって検出温度に対応したデジタ
ル電圧データ１６ａを順次出力する構成としてもよい。
小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データ群を温度特性記憶
部１５に格納しておくとともに、各微小期間ΔＴｎ毎に
常温での周波数指定電圧データを補正するための補正デ
ータを各温度毎に格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は常
温における各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データを
読み出すとともに検出温度における補正データを読み出
して、常温における周波数指定電圧データに補正データ
に基づく補正演算を行なって検出温度に対応したデジタ
ル電圧データ１６ａを順次出力する構成としてもよい。
【００２８】また、掃引制御部１３は、発振周波数を時
間と共に直線状に増加させる微小期間ΔＴｎ毎の周波数
指定電圧の値を周波数上昇期間Ｔｕについて内部記憶装
置に記憶してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小
期間ΔＴｎ毎に生成し、この記憶された値を前記周波数
上昇期間Ｔｕに続く周波数下降期間Ｔｄに逆の順番で読
み出してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間
ΔＴｎ毎に生成することで、各期間Ｔｕ，Ｔｄ毎に対称
な三角波を電圧制御発振器１１から発振させることがで
きると共に、周波数指定電圧ＶｆＳを生成するための掃
引制御部１３（の掃引用ＣＰＵ１６）の演算量を減らす
ことができ、演算を簡単にすることができる。更に、前
記周波数下降期間Ｔｄにデジタル温度信号１４ａを掃引
用ＣＰＵ１６に取り込んで周波数指定電圧の値を温度特
性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶する構
成としてもよい。この内部記憶装置は複数設けて交互に
用いるようにしてもよい。
間と共に直線状に増加させる微小期間ΔＴｎ毎の周波数
指定電圧の値を周波数上昇期間Ｔｕについて内部記憶装
置に記憶してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小
期間ΔＴｎ毎に生成し、この記憶された値を前記周波数
上昇期間Ｔｕに続く周波数下降期間Ｔｄに逆の順番で読
み出してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間
ΔＴｎ毎に生成することで、各期間Ｔｕ，Ｔｄ毎に対称
な三角波を電圧制御発振器１１から発振させることがで
きると共に、周波数指定電圧ＶｆＳを生成するための掃
引制御部１３（の掃引用ＣＰＵ１６）の演算量を減らす
ことができ、演算を簡単にすることができる。更に、前
記周波数下降期間Ｔｄにデジタル温度信号１４ａを掃引
用ＣＰＵ１６に取り込んで周波数指定電圧の値を温度特
性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶する構
成としてもよい。この内部記憶装置は複数設けて交互に
用いるようにしてもよい。
【００２９】また、掃引制御部１３は、発振周波数を時
間と共に直線状に減少させる微小期間ΔＴｎ毎の周波数
指定電圧の値を周波数下降期間Ｔｄについて内部記憶装
置に記憶してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小
期間ΔＴｎ毎に生成し、この記憶された値を前記周波数
下降期間Ｔｄに続く周波数上昇期間Ｔｕに逆の順番で読
み出してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間
ΔＴｎ毎に生成することで、各期間Ｔｕ，Ｔｄ毎に対称
な三角波を電圧制御発振器１１から発振させることがで
きると共に、周波数指定電圧ＶｆＳを生成するための掃
引制御部１３（の掃引用ＣＰＵ１６）の演算量を減らす
ことができ、演算を簡単にすることができる。更に、前
記周波数上昇期間Ｔｕにデジタル温度信号１４ａを掃引
用ＣＰＵ１６に取り込んで周波数指定電圧の値を温度特
性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶する構
成としてもよい。この内部記憶装置は複数設けて交互に
用いるようにしてもよい。
間と共に直線状に減少させる微小期間ΔＴｎ毎の周波数
指定電圧の値を周波数下降期間Ｔｄについて内部記憶装
置に記憶してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小
期間ΔＴｎ毎に生成し、この記憶された値を前記周波数
下降期間Ｔｄに続く周波数上昇期間Ｔｕに逆の順番で読
み出してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間
ΔＴｎ毎に生成することで、各期間Ｔｕ，Ｔｄ毎に対称
な三角波を電圧制御発振器１１から発振させることがで
きると共に、周波数指定電圧ＶｆＳを生成するための掃
引制御部１３（の掃引用ＣＰＵ１６）の演算量を減らす
ことができ、演算を簡単にすることができる。更に、前
記周波数上昇期間Ｔｕにデジタル温度信号１４ａを掃引
用ＣＰＵ１６に取り込んで周波数指定電圧の値を温度特
性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶する構
成としてもよい。この内部記憶装置は複数設けて交互に
用いるようにしてもよい。
【００３０】即ち、掃引制御部１３は内部記憶装置を備
えており、温度センサ１２の検出温度において発振周波
数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指
定電圧の値を温度特性記憶部１５から読み出して内部記
憶装置に記憶させ、周波数上昇期間または周波数下降期
間では、当該値を内部記憶装置から順次読み出して発振
周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波
数指定電圧を生成し、前記周波数上昇期間または周波数
下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間で
は、前記周波数上昇期間または周波数下降期間での読出
し順とは逆の順番で当該値を内部記憶装置から読み出し
て発振周波数を時間と共に直線状に減少または増加させ
る周波数指定電圧を生成する構成としてもよい。内部記
憶装置を用いることでアクセス時間のいっそうの短縮を
図ることができ、周波数指定電圧の増加率が大きい場合
にも電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化さ
せることができる。
えており、温度センサ１２の検出温度において発振周波
数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指
定電圧の値を温度特性記憶部１５から読み出して内部記
憶装置に記憶させ、周波数上昇期間または周波数下降期
間では、当該値を内部記憶装置から順次読み出して発振
周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波
数指定電圧を生成し、前記周波数上昇期間または周波数
下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間で
は、前記周波数上昇期間または周波数下降期間での読出
し順とは逆の順番で当該値を内部記憶装置から読み出し
て発振周波数を時間と共に直線状に減少または増加させ
る周波数指定電圧を生成する構成としてもよい。内部記
憶装置を用いることでアクセス時間のいっそうの短縮を
図ることができ、周波数指定電圧の増加率が大きい場合
にも電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化さ
せることができる。
【００３１】温度センサ１２の検出温度の変化を検知す
る検知器を備えて、検出温度の変化を検知した場合は、
温度センサ１２の検出温度において発振周波数を時間と
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値
を温度特性記憶部１５から読み出して他の内部記憶装置
に記憶させ、検知後の周波数上昇期間または周波数下降
期間からは当該他の内部記憶装置から当該値を順次読み
出して周波数指定電圧を生成する構成とすることで、単
一の内部記憶装置を用いた場合における書込みや書換え
の時間ロスやアクセスエラーをなくして温度変化に迅速
に対応できる構成としてもよい。
る検知器を備えて、検出温度の変化を検知した場合は、
温度センサ１２の検出温度において発振周波数を時間と
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値
を温度特性記憶部１５から読み出して他の内部記憶装置
に記憶させ、検知後の周波数上昇期間または周波数下降
期間からは当該他の内部記憶装置から当該値を順次読み
出して周波数指定電圧を生成する構成とすることで、単
一の内部記憶装置を用いた場合における書込みや書換え
の時間ロスやアクセスエラーをなくして温度変化に迅速
に対応できる構成としてもよい。
【００３２】なお、周波数上昇期間Ｔｕと周波数下降期
間Ｔｄの和は掃引周期であり、周波数上昇期間Ｔｕと周
波数下降期間Ｔｄは同一の長さであることが望ましい。
微小期間ΔＴｎ＜＜各期間Ｔｕ，Ｔｄとし、例えば１／
８〜１／２５６程度としてもよく、１／１６，１／３
２，１／６４，１／１２８程度としてもよい。掃引用Ｃ
ＰＵ１６と測距用ＣＰＵ１０とを一つのＣＰＵにまとめ
てもよい。また、上記実施形態は本発明の一例であり、
本発明は上記実施形態に限定されない。
間Ｔｄの和は掃引周期であり、周波数上昇期間Ｔｕと周
波数下降期間Ｔｄは同一の長さであることが望ましい。
微小期間ΔＴｎ＜＜各期間Ｔｕ，Ｔｄとし、例えば１／
８〜１／２５６程度としてもよく、１／１６，１／３
２，１／６４，１／１２８程度としてもよい。掃引用Ｃ
ＰＵ１６と測距用ＣＰＵ１０とを一つのＣＰＵにまとめ
てもよい。また、上記実施形態は本発明の一例であり、
本発明は上記実施形態に限定されない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る電圧
制御発振装置ならびにＦＭＣＷレーダ装置は、温度セン
サで電圧制御発振器の温度を検出し、掃引制御部は検出
温度と予め測定された周波数指定電圧対発振周波数の温
度特性とに基づいて発振周波数を直線的に変化させる周
波数指定電圧を生成する構成としたので、電圧制御発振
器の温度特性を補償して、従来より広い温度範囲に亘っ
て直線性の良い周波数掃引を行なうことができ、周囲温
度にかかわらずレーダ装置として高い検出精度を確保す
ることができる。
制御発振装置ならびにＦＭＣＷレーダ装置は、温度セン
サで電圧制御発振器の温度を検出し、掃引制御部は検出
温度と予め測定された周波数指定電圧対発振周波数の温
度特性とに基づいて発振周波数を直線的に変化させる周
波数指定電圧を生成する構成としたので、電圧制御発振
器の温度特性を補償して、従来より広い温度範囲に亘っ
て直線性の良い周波数掃引を行なうことができ、周囲温
度にかかわらずレーダ装置として高い検出精度を確保す
ることができる。
【００３４】掃引制御部は、周波数上昇期間または周波
数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定
電圧を生成することで、格納されている温度特性の所望
のデータ（周波数指定電圧の値を示すデータ）にアクセ
スするアクセス時間の短縮を図ることができ、より短い
ピッチで周波数指定電圧を生成して供給することがで
き、電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化さ
せることができる。また、アクセス時間の短縮により、
周波数指定電圧の増加率が大きい場合にも電圧制御発振
器の発振周波数をより滑らかに変化させることができ
る。
数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定
電圧を生成することで、格納されている温度特性の所望
のデータ（周波数指定電圧の値を示すデータ）にアクセ
スするアクセス時間の短縮を図ることができ、より短い
ピッチで周波数指定電圧を生成して供給することがで
き、電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化さ
せることができる。また、アクセス時間の短縮により、
周波数指定電圧の増加率が大きい場合にも電圧制御発振
器の発振周波数をより滑らかに変化させることができ
る。
【００３５】更に、掃引制御部は、発振周波数を時間と
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値
を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶し
てその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶され
た値を後続の周波数下降期間または周波数上昇期間に逆
の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成
することで、各期間毎に対称な三角波を電圧制御発振器
から発振させることができると共に、周波数指定電圧を
生成するための掃引制御部の演算を簡単にすることがで
きる。
共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値
を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶し
てその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶され
た値を後続の周波数下降期間または周波数上昇期間に逆
の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成
することで、各期間毎に対称な三角波を電圧制御発振器
から発振させることができると共に、周波数指定電圧を
生成するための掃引制御部の演算を簡単にすることがで
きる。
【図１】この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置のブロック
構成図
構成図
【図２】電圧制御発振器の発振周波数の温度特性の一例
を示すグラフ
を示すグラフ
【図３】周波数掃引の一例を示す波形図
１…ＦＭＣＷレーダ装置（ＦＭ−ＣＷレーダ装置）、２
…電圧制御発振装置、３…電力分配器（カップラ）、４
…サーキュレータ、５…アンテナ、６…混合器（ミキ
サ）、７…距離検出部、８…Ａ／Ｄ変換器、９…高速フ
ーリエ変換器（ＦＦＴ）、１０…測距用ＣＰＵ、１１…
電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１２…温度センサ、１３…
掃引制御部、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…温度特性記憶
部、１６…掃引用ＣＰＵ、１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）。
…電圧制御発振装置、３…電力分配器（カップラ）、４
…サーキュレータ、５…アンテナ、６…混合器（ミキ
サ）、７…距離検出部、８…Ａ／Ｄ変換器、９…高速フ
ーリエ変換器（ＦＦＴ）、１０…測距用ＣＰＵ、１１…
電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１２…温度センサ、１３…
掃引制御部、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…温度特性記憶
部、１６…掃引用ＣＰＵ、１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 周波数制御入力端子に供給される周波数
指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器
と、 電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、 電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特
性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温
度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加ま
たは減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振
器に供給する掃引制御部と、を備え、前記掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇
期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間で
は、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成す
るとともに、発振周波数を時間と共に直線状に増加また
は減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間また
は周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定
電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇
期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または
周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数
指定電圧を順次生成する ことを特徴とする電圧制御発振
装置。 - 【請求項２】 周波数変調されたＦＭ信号を電圧制御発
振装置により生成し、生成したＦＭ信号を送信し、物標
からの反射信号を受信して物標の位置を検出するＦＭＣ
Ｗレーダ装置において、 電圧制御発振装置は、 周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じ
て発振周波数が変化する電圧制御発振器と、 電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、 電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特
性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温
度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加ま
たは減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振
器に供給する掃引制御部と、を備え、前記掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇
期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間で
は、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を 生成す
るとともに、発振周波数を時間と共に直線状に増加また
は減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間また
は周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定
電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇
期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または
周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数
指定電圧を順次生成する ことを特徴とするＦＭＣＷレー
ダ装置。 - 【請求項３】 前記掃引制御部は、前記記憶された周波
数指定電圧を逆の順番で順次生成する期間において、温
度センサからの温度信号を取り込むとともに該温度信号
に基づき温度特性記憶部から周波数指定電圧を読み出し
内部記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１記載
の電圧制御発振装置。 - 【請求項４】 前記掃引制御部は、前記記憶された周波
数指定電圧を逆の順番で順次生成する期間において、温
度センサからの温度信号を取り込むとともに該温度信号
に基づき温度特性記憶部から周波数指定電圧を読み出し
内部記憶装置に記憶することを特徴とする請求項２記載
のＦＭＣＷレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00171197A JP3342333B2 (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 電圧制御発振装置およびｆｍｃｗレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00171197A JP3342333B2 (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 電圧制御発振装置およびｆｍｃｗレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10197625A JPH10197625A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3342333B2 true JP3342333B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=11509148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00171197A Expired - Fee Related JP3342333B2 (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 電圧制御発振装置およびｆｍｃｗレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342333B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107783128A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统 |
| CN107783130A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于组合波形的无人驾驶汽车复杂环境防碰撞系统信号处理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156447A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Wire Device:Kk | スイープ発振装置及びｆｍｃｗ距離計測装置 |
| JP3473577B2 (ja) * | 2000-12-19 | 2003-12-08 | 日本電気株式会社 | レーダー装置 |
| JP2003090876A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Nec Eng Ltd | Ｆｗ−ｃｗ距離測定装置 |
| JP2003232851A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Murata Mfg Co Ltd | レーダおよびその特性調整方法 |
| JP3710779B2 (ja) | 2002-11-14 | 2005-10-26 | 三菱電機株式会社 | 温度補正装置および電圧制御発振装置 |
| GB0229515D0 (en) | 2002-12-19 | 2003-01-22 | Trw Ltd | Improvements in radar apparatus |
| JP4120692B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2008-07-16 | 株式会社村田製作所 | レーダ |
| US8687201B2 (en) * | 2012-08-31 | 2014-04-01 | Lightlab Imaging, Inc. | Optical coherence tomography control systems and methods |
| JP5972203B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2016-08-17 | 三菱電機株式会社 | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| EP3072236B1 (en) * | 2013-11-22 | 2023-07-19 | NXP USA, Inc. | Apparatus and method for generating a temperature-dependent control signal |
| KR102253924B1 (ko) * | 2019-12-23 | 2021-05-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 탐색기의 시험 시나리오에 따른 전원공급 상태 제어 장치 및 방법 |
-
1997
- 1997-01-08 JP JP00171197A patent/JP3342333B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107783128A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统 |
| CN107783130A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于组合波形的无人驾驶汽车复杂环境防碰撞系统信号处理方法 |
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