JP3339774B2 - エンコーダ制御装置 - Google Patents
エンコーダ制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電源電圧の変動に
よる悪影響を最小限に止める機能を備えたエンコーダ制
御装置に関するものである。
よる悪影響を最小限に止める機能を備えたエンコーダ制
御装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】工業製品の製造過程で部品寸法を精密に測
定するために、光学式あるいは静電容量式のエンコーダ
を備えた計測機器が利用されている。このエンコーダの
検出信号を入力して寸法値を算出して、この寸法値をＬ
ＥＤ表示装置に表示させるように制御する装置としてエ
ンコーダ制御装置が利用されている。このエンコーダ制
御装置は、その内部にＣＰＵを中心として構成された演
算回路を備え、エンコーダから出力される検出信号を演
算処理して長さの値を求め、さらに液晶やＬＥＤ等の表
示装置にその値を測定値として表示するよう制御する電
子機器である。
定するために、光学式あるいは静電容量式のエンコーダ
を備えた計測機器が利用されている。このエンコーダの
検出信号を入力して寸法値を算出して、この寸法値をＬ
ＥＤ表示装置に表示させるように制御する装置としてエ
ンコーダ制御装置が利用されている。このエンコーダ制
御装置は、その内部にＣＰＵを中心として構成された演
算回路を備え、エンコーダから出力される検出信号を演
算処理して長さの値を求め、さらに液晶やＬＥＤ等の表
示装置にその値を測定値として表示するよう制御する電
子機器である。
【０００３】このようなエンコーダとエンコーダ制御装
置および表示装置とにより構成される計測機器を使う際
は、より正確な寸法を計測するために、寸法が既知の基
準器、例えばブロックゲージ等を使った事前のキャリブ
レーションが必要である。このキャリブレーションによ
って得られた補正値はエンコーダ制御装置内部に記憶さ
れ、新たにキャリブレーションが行われるかあるいは電
源オフ等によりリセットされるまで記憶保持され寸法値
の算出に利用される。
置および表示装置とにより構成される計測機器を使う際
は、より正確な寸法を計測するために、寸法が既知の基
準器、例えばブロックゲージ等を使った事前のキャリブ
レーションが必要である。このキャリブレーションによ
って得られた補正値はエンコーダ制御装置内部に記憶さ
れ、新たにキャリブレーションが行われるかあるいは電
源オフ等によりリセットされるまで記憶保持され寸法値
の算出に利用される。
【０００４】上記の計測機器が製造現場で使われる場合
は、比較的大きな電力を必要とする工作機械や搬送装置
と共に使用される。そのためこの工作機械や搬送装置の
駆動にともない電源電圧が大きく変化することがある。
通常このような電源電圧の大きな変化を受けてもエンコ
ーダ制御装置が誤動作しないように、電源入力部に十分
容量の大きいコンデンサーを備えた電源回路が必要であ
る。しかしこの大きな電源回路のためエンコーダ制御装
置の小型化、低価格化が妨げられていた。そこで、製造
ラインを制御するシーケンサ等、別の電子機器から直流
電圧を供給させるようにして、電源回路を不要として、
エンコーダ制御装置の小型化、低価格化を図ろうとした
工夫が取られている。
は、比較的大きな電力を必要とする工作機械や搬送装置
と共に使用される。そのためこの工作機械や搬送装置の
駆動にともない電源電圧が大きく変化することがある。
通常このような電源電圧の大きな変化を受けてもエンコ
ーダ制御装置が誤動作しないように、電源入力部に十分
容量の大きいコンデンサーを備えた電源回路が必要であ
る。しかしこの大きな電源回路のためエンコーダ制御装
置の小型化、低価格化が妨げられていた。そこで、製造
ラインを制御するシーケンサ等、別の電子機器から直流
電圧を供給させるようにして、電源回路を不要として、
エンコーダ制御装置の小型化、低価格化を図ろうとした
工夫が取られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
エンコーダ制御装置がシーケンサから直流電圧の供給を
受ける場合、このシーケンサが更に別の装置へ電源を供
給していて、この別の装置における大きな負荷変動に影
響されてエンコーダ制御装置へ供給される電源電圧が変
動することがしばしば発生する。甚だしい場合には電源
の電圧が瞬間的に著しく低下するいわゆる瞬断が発生す
ることもある。また、このシーケンサが比較的大きな電
力を必要とする工作機械や搬送装置等と電源を共有して
る場合も、同様にこれらの稼働の影響によりエンコーダ
制御装置へ供給される電源電圧が変動することがある。
このような現象、特に瞬断が起きるとエンコーダ制御装
置は、一旦電源オフによるリセットを掛けられた状態と
なり、予めキャリブレーションにより求められ内部に記
憶されていた補正係数や計測に必要な各種パラメータが
全て消去されてしまい、以後正しい寸法を計測できなく
なってしまうことがある。このような現象に作業者が気
付くことなく製造ラインを稼働させ続ければ、寸法が合
っているものを不良品として扱ったり、逆に寸法が合っ
ていないものを良品として扱ってしまうことになりかね
ない。また、上記の工作機械や搬送装置のような比較的
大きな電力を必要とする装置が多数同時に駆動する場合
には、比較的長時間に渡り電源電圧がある一定レベル以
下に低下したままとなることも生じる。従って、エンコ
ーダ制御装置を小型化、低価格化するために、単にその
電源をシーケンサから供給するようにしただけでは、電
圧の変動の影響をそのまま受けてしまい動作が不安定に
なる問題がある。
エンコーダ制御装置がシーケンサから直流電圧の供給を
受ける場合、このシーケンサが更に別の装置へ電源を供
給していて、この別の装置における大きな負荷変動に影
響されてエンコーダ制御装置へ供給される電源電圧が変
動することがしばしば発生する。甚だしい場合には電源
の電圧が瞬間的に著しく低下するいわゆる瞬断が発生す
ることもある。また、このシーケンサが比較的大きな電
力を必要とする工作機械や搬送装置等と電源を共有して
る場合も、同様にこれらの稼働の影響によりエンコーダ
制御装置へ供給される電源電圧が変動することがある。
このような現象、特に瞬断が起きるとエンコーダ制御装
置は、一旦電源オフによるリセットを掛けられた状態と
なり、予めキャリブレーションにより求められ内部に記
憶されていた補正係数や計測に必要な各種パラメータが
全て消去されてしまい、以後正しい寸法を計測できなく
なってしまうことがある。このような現象に作業者が気
付くことなく製造ラインを稼働させ続ければ、寸法が合
っているものを不良品として扱ったり、逆に寸法が合っ
ていないものを良品として扱ってしまうことになりかね
ない。また、上記の工作機械や搬送装置のような比較的
大きな電力を必要とする装置が多数同時に駆動する場合
には、比較的長時間に渡り電源電圧がある一定レベル以
下に低下したままとなることも生じる。従って、エンコ
ーダ制御装置を小型化、低価格化するために、単にその
電源をシーケンサから供給するようにしただけでは、電
圧の変動の影響をそのまま受けてしまい動作が不安定に
なる問題がある。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は電源電圧の変動による悪影響を
最小限に止め、他の電子機器から電源電圧の供給を受け
ることで小型化、低価格化されたエンコーダ制御装置を
提供する。
ものであり、その目的は電源電圧の変動による悪影響を
最小限に止め、他の電子機器から電源電圧の供給を受け
ることで小型化、低価格化されたエンコーダ制御装置を
提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、エンコーダからの検出信号に所定演算処
理を施して計測値を求め、この計測値をＬＥＤ表示装置
に表示する信号を出力するエンコーダ制御装置におい
て、入力される直流定電圧電源の電圧値を分圧する抵抗
素子（２、３）と、この抵抗素子（２、３）により分圧
された電圧値をデジタル値に変換するＡＤコンバータ
（４）と、前記ＡＤコンバータ（４）の出力値を所定時
間間隔で２回サンプリングして、これらの値がどちらも
所定値（Ｌ２）よりも低いときはＬＥＤ表示装置の消費
電力を減らすための制御信号を出力するＣＰＵ（５）
と、を備えたことを特徴とする。
成するために、エンコーダからの検出信号に所定演算処
理を施して計測値を求め、この計測値をＬＥＤ表示装置
に表示する信号を出力するエンコーダ制御装置におい
て、入力される直流定電圧電源の電圧値を分圧する抵抗
素子（２、３）と、この抵抗素子（２、３）により分圧
された電圧値をデジタル値に変換するＡＤコンバータ
（４）と、前記ＡＤコンバータ（４）の出力値を所定時
間間隔で２回サンプリングして、これらの値がどちらも
所定値（Ｌ２）よりも低いときはＬＥＤ表示装置の消費
電力を減らすための制御信号を出力するＣＰＵ（５）
と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は上記手段に加え、前記ＡＤ
コンバータ（４）の出力値を所定時間間隔で２回サンプ
リングして、これらの値がどちらも所定値（Ｌ１）より
高いとき、あるいは所定値（Ｌ２）より低いとき、前記
ＬＥＤ表示装置に所定のエラー表示を行うように制御す
るＣＰＵ（５）と、を備えることで作業者へ電源電圧異
常を知らせることができるエンコーダ制御装置を構成可
能である。
コンバータ（４）の出力値を所定時間間隔で２回サンプ
リングして、これらの値がどちらも所定値（Ｌ１）より
高いとき、あるいは所定値（Ｌ２）より低いとき、前記
ＬＥＤ表示装置に所定のエラー表示を行うように制御す
るＣＰＵ（５）と、を備えることで作業者へ電源電圧異
常を知らせることができるエンコーダ制御装置を構成可
能である。
【０００９】また、本発明は上記手段に加え、前記ＡＤ
コンバータ（４）の出力値を所定時間間隔で２回サンプ
リングして、これらの値がどちらも所定値（Ｌ３）より
も低いとき、所定のシャットダウン処理を行い動作を停
止するように制御するＣＰＵ（５）と、を備えることで
それまでの計測データや内部の各種パラメータを安全に
保存することができるエンコーダ制御装置を構成可能で
ある。
コンバータ（４）の出力値を所定時間間隔で２回サンプ
リングして、これらの値がどちらも所定値（Ｌ３）より
も低いとき、所定のシャットダウン処理を行い動作を停
止するように制御するＣＰＵ（５）と、を備えることで
それまでの計測データや内部の各種パラメータを安全に
保存することができるエンコーダ制御装置を構成可能で
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を用いた好適な実施
の形態について図面を用いて説明する。なお、全図中に
おいて同一符号を付したものは同一構成要素を表わして
いる。図１に本発明に係る計測機器のエンコダー制御装
置のブロック回路図を示す。入力される電源は直流定電
圧電源１２である。この直流定電圧電源１２の電圧値を
監視するために、抵抗素子２および抵抗素子３により適
当に分圧された電圧を取りだし、ＡＤコンバータ４によ
りデジタルに変換してその値をＣＰＵ５に入力してい
る。直流定電圧電源１２は適当な大きさの容量を持つコ
ンデンサ１１を備えた電圧調整回路１に入力され、ここ
で所定の電圧値に調整され、ＣＰＵ５とＬＥＤ表示装置
３００へ電源電圧が供給される。
の形態について図面を用いて説明する。なお、全図中に
おいて同一符号を付したものは同一構成要素を表わして
いる。図１に本発明に係る計測機器のエンコダー制御装
置のブロック回路図を示す。入力される電源は直流定電
圧電源１２である。この直流定電圧電源１２の電圧値を
監視するために、抵抗素子２および抵抗素子３により適
当に分圧された電圧を取りだし、ＡＤコンバータ４によ
りデジタルに変換してその値をＣＰＵ５に入力してい
る。直流定電圧電源１２は適当な大きさの容量を持つコ
ンデンサ１１を備えた電圧調整回路１に入力され、ここ
で所定の電圧値に調整され、ＣＰＵ５とＬＥＤ表示装置
３００へ電源電圧が供給される。
【００１１】一方、エンコーダ２００から出力される検
出信号はアンプ９により増幅され、ＡＤコンバータ８に
よりデジタルに変換されてＣＰＵ５に入力される。ＣＰ
Ｕ５内部における演算処理は、このエンコーダ２００か
らの検出信号を内挿分割した値を求め、この値に対して
予め内部に記憶されている補正係数や計測に必要な各種
パラメータを使ってさらに演算処理を施してその結果を
ＬＥＤ表示装置３００に出力表示するようにしている。
出信号はアンプ９により増幅され、ＡＤコンバータ８に
よりデジタルに変換されてＣＰＵ５に入力される。ＣＰ
Ｕ５内部における演算処理は、このエンコーダ２００か
らの検出信号を内挿分割した値を求め、この値に対して
予め内部に記憶されている補正係数や計測に必要な各種
パラメータを使ってさらに演算処理を施してその結果を
ＬＥＤ表示装置３００に出力表示するようにしている。
【００１２】図４に本発明に係るエンコーダ制御装置の
電源電圧の監視と、動作の流れを説明するフローチャー
トを示す。このエンコーダ制御装置が正常に動作するた
めに許容できる定電圧電源の上限電圧値Ｌ１と下限電圧
値Ｌ２と、これより電源電圧が降下したら強制的にエン
コーダ制御装置を停止させるシャットダウン電圧値Ｌ３
と、を予め規定してＣＰＵ５内部のＲＯＭに記憶させて
おく。電源電圧の監視方法は、最低１．５ｍｓ以上の時
間間隔で２回電源電圧をサンプリングして、それらの電
圧値が両方とも上限電圧値Ｌ１を上回ったとき、電源電
圧が許容値よりも高くなっていることをＬＥＤ表示装置
３００に出力表示して作業者へ注意を促す。また、ある
いは２回電源電圧をサンプリングして、それらの電圧値
が両方とも下限電圧値Ｌ２を下回ったとき、電源電圧が
許容値よりも低くなっていることをＬＥＤ表示装置３０
０に出力表示して作業者へ注意を促す。また、同様に２
回電源電圧をサンプリングして、それらの電圧値が両方
ともシャットダウン電圧値Ｌ３を下回ったときは、誤動
作することなく計測値を求めることが不可能となるので
強制的にエンコーダ制御装置を停止させるようにシャッ
トダウン処理を行う。
電源電圧の監視と、動作の流れを説明するフローチャー
トを示す。このエンコーダ制御装置が正常に動作するた
めに許容できる定電圧電源の上限電圧値Ｌ１と下限電圧
値Ｌ２と、これより電源電圧が降下したら強制的にエン
コーダ制御装置を停止させるシャットダウン電圧値Ｌ３
と、を予め規定してＣＰＵ５内部のＲＯＭに記憶させて
おく。電源電圧の監視方法は、最低１．５ｍｓ以上の時
間間隔で２回電源電圧をサンプリングして、それらの電
圧値が両方とも上限電圧値Ｌ１を上回ったとき、電源電
圧が許容値よりも高くなっていることをＬＥＤ表示装置
３００に出力表示して作業者へ注意を促す。また、ある
いは２回電源電圧をサンプリングして、それらの電圧値
が両方とも下限電圧値Ｌ２を下回ったとき、電源電圧が
許容値よりも低くなっていることをＬＥＤ表示装置３０
０に出力表示して作業者へ注意を促す。また、同様に２
回電源電圧をサンプリングして、それらの電圧値が両方
ともシャットダウン電圧値Ｌ３を下回ったときは、誤動
作することなく計測値を求めることが不可能となるので
強制的にエンコーダ制御装置を停止させるようにシャッ
トダウン処理を行う。
【００１３】以下、図４の処理の流れに沿って説明する
と、まず５０から処理が開始され、次に５１において定
電圧電源の電圧値はＡＤコンバータ４でＡＤ変換されて
Ｄ１が求められる。次に５２においてこのＤ１と上限電
圧値Ｌ１との大きさが比較される。ここでもしＤ１＞Ｌ
１であれば５３へ進み、そうでなければ５７へ進む。５
３において１．５ｍｓの時間待ちをしてから５４におい
て定電圧電源の電圧値がＡＤコンバータ４でＡＤ変換さ
れてＤ２が求められる。次に５５においてこのＤ２と上
限電圧値Ｌ１との大きさが比較される。ここでもしＤ２
＞Ｌ１であれば５６へ進み、そうでなければ５１へ戻
る。５６において定電圧電源の電圧値が上限電圧値Ｌ１
を超えていることを作業者へ知らせるためにＬＥＤ表示
装置３００にアラーム表示等を行い５１へ戻る。
と、まず５０から処理が開始され、次に５１において定
電圧電源の電圧値はＡＤコンバータ４でＡＤ変換されて
Ｄ１が求められる。次に５２においてこのＤ１と上限電
圧値Ｌ１との大きさが比較される。ここでもしＤ１＞Ｌ
１であれば５３へ進み、そうでなければ５７へ進む。５
３において１．５ｍｓの時間待ちをしてから５４におい
て定電圧電源の電圧値がＡＤコンバータ４でＡＤ変換さ
れてＤ２が求められる。次に５５においてこのＤ２と上
限電圧値Ｌ１との大きさが比較される。ここでもしＤ２
＞Ｌ１であれば５６へ進み、そうでなければ５１へ戻
る。５６において定電圧電源の電圧値が上限電圧値Ｌ１
を超えていることを作業者へ知らせるためにＬＥＤ表示
装置３００にアラーム表示等を行い５１へ戻る。
【００１４】５７において上記Ｄ１と下限電圧値Ｌ２と
の大きさが比較される。ここでもしＤ１＜Ｌ２であれば
５８へ進み、そうでなければ５１へ戻る。５８において
上記Ｄ１とシャットダウン電圧値Ｌ３との大きさが比較
される。ここでもしＤ１＜Ｌ３であれば６４へ進み、そ
うでなければ５９へ進む。５９において１．５ｍｓの時
間待ちをしてから６０において定電圧電源の電圧値はＡ
Ｄコンバータ４でＡＤ変換されてＤ３が求められる。次
に６１においてこのＤ３と下限電圧値Ｌ２との大きさが
比較される。ここでもしＤ３＜Ｌ２であれば６２へ進
み、そうでなければ５１へ戻る。６２において後述する
パワーダウン処理を行い６３に進み、６３において定電
圧電源の値が下限電圧値Ｌ２を下回っていることを作業
者へ知らせるためにＬＥＤ表示装置３００にアラーム表
示等を行い５１へ戻る。
の大きさが比較される。ここでもしＤ１＜Ｌ２であれば
５８へ進み、そうでなければ５１へ戻る。５８において
上記Ｄ１とシャットダウン電圧値Ｌ３との大きさが比較
される。ここでもしＤ１＜Ｌ３であれば６４へ進み、そ
うでなければ５９へ進む。５９において１．５ｍｓの時
間待ちをしてから６０において定電圧電源の電圧値はＡ
Ｄコンバータ４でＡＤ変換されてＤ３が求められる。次
に６１においてこのＤ３と下限電圧値Ｌ２との大きさが
比較される。ここでもしＤ３＜Ｌ２であれば６２へ進
み、そうでなければ５１へ戻る。６２において後述する
パワーダウン処理を行い６３に進み、６３において定電
圧電源の値が下限電圧値Ｌ２を下回っていることを作業
者へ知らせるためにＬＥＤ表示装置３００にアラーム表
示等を行い５１へ戻る。
【００１５】６４において１．５ｍｓの時間待ちをして
から６５に進み、この６５において定電圧電源の電圧値
はＡＤコンバータ４でＡＤ変換されてＤ３が求められ
る。次に６６においてこのＤ３とシャットダウン電圧値
Ｌ３との大きさが比較される。ここでもしＤ４＜Ｌ３で
あれば６７へ進み、そうでなければ６１へ進む。６７に
おいて後述するシャットダウン処理を行い６８に進み、
システム停止となる。
から６５に進み、この６５において定電圧電源の電圧値
はＡＤコンバータ４でＡＤ変換されてＤ３が求められ
る。次に６６においてこのＤ３とシャットダウン電圧値
Ｌ３との大きさが比較される。ここでもしＤ４＜Ｌ３で
あれば６７へ進み、そうでなければ６１へ進む。６７に
おいて後述するシャットダウン処理を行い６８に進み、
システム停止となる。
【００１６】図２および図３の実線はＡＤコンバータ４
の出力値の時間に対する変化を示している。上記のよう
に電源電圧を２回サンプリングして両方の値をチェック
するようにしているので、例えば図２に示すような電源
の瞬断が発生したとき、ａではシャットダウン電圧値Ｌ
３を下回っているが、１．５ｍｓ後のｂにおいては正常
に戻っているのでシャットダウン処理は行わない。ただ
し電圧調整回路１の内部にはコンデンサー１１があるの
で、エンコーダ制御装置１００を構成する各回路素子に
供給される電圧は２２に示すカーブを描くので、動作に
支障はない。
の出力値の時間に対する変化を示している。上記のよう
に電源電圧を２回サンプリングして両方の値をチェック
するようにしているので、例えば図２に示すような電源
の瞬断が発生したとき、ａではシャットダウン電圧値Ｌ
３を下回っているが、１．５ｍｓ後のｂにおいては正常
に戻っているのでシャットダウン処理は行わない。ただ
し電圧調整回路１の内部にはコンデンサー１１があるの
で、エンコーダ制御装置１００を構成する各回路素子に
供給される電圧は２２に示すカーブを描くので、動作に
支障はない。
【００１７】パワーダウン処理は、このエンコーダ制御
装置１００からＬＥＤ表示装置２００へ供給する電力を
減少させることで電源に掛かる負荷を低減させ、ＣＰＵ
５に供給される電源電圧の低下を防ぎ誤動作が起きない
ようにする工夫である。電圧調整回路１から供給される
電力のほとんどを消費するのはＬＥＤ表示装置３００で
ある。このＬＥＤ表示装置３００には６個のＬＥＤ素子
からなるＬＥＤ表示部７とそれを駆動させるＬＥＤ駆動
回路６から構成されている。通常同時に点灯させるＬＥ
Ｄ素子は６個の内の１個だけである。つまりどれか１個
のＬＥＤだけを所定時間点灯させ、点灯させるＬＥＤ素
子を順次切り換えながら全てのＬＥＤ素子を点灯させる
ようにしている。このように時分割点灯を行うとき、点
灯させるＬＥＤを切り換えるのに要する時間が十分短け
れば、人間の眼には残像現象により切れ目なくＬＥＤ素
子全てが常時点灯しているように見える。点灯させるＬ
ＥＤ素子を切り換える時間間隔に対する実際にＬＥＤ素
子を点灯させている時間の比をデューティー比と呼ぶ。
このデューティー比を例えば５０％にすれば、ＬＥＤ素
子の単位時間当たりの消費電力を半分に低減させること
が可能である。この場合、ＬＥＤ素子の発光が暗くなっ
たように見えるが、数値を読み取るのには何ら支障がな
い程度である。このデューティー比はＣＰＵ５からの指
令により任意に設定変更が可能である。すなわち、ＬＥ
Ｄ表示装置３００での消費電力をＣＰＵ５からの指令に
より任意に減少させるよう設定可能である。
装置１００からＬＥＤ表示装置２００へ供給する電力を
減少させることで電源に掛かる負荷を低減させ、ＣＰＵ
５に供給される電源電圧の低下を防ぎ誤動作が起きない
ようにする工夫である。電圧調整回路１から供給される
電力のほとんどを消費するのはＬＥＤ表示装置３００で
ある。このＬＥＤ表示装置３００には６個のＬＥＤ素子
からなるＬＥＤ表示部７とそれを駆動させるＬＥＤ駆動
回路６から構成されている。通常同時に点灯させるＬＥ
Ｄ素子は６個の内の１個だけである。つまりどれか１個
のＬＥＤだけを所定時間点灯させ、点灯させるＬＥＤ素
子を順次切り換えながら全てのＬＥＤ素子を点灯させる
ようにしている。このように時分割点灯を行うとき、点
灯させるＬＥＤを切り換えるのに要する時間が十分短け
れば、人間の眼には残像現象により切れ目なくＬＥＤ素
子全てが常時点灯しているように見える。点灯させるＬ
ＥＤ素子を切り換える時間間隔に対する実際にＬＥＤ素
子を点灯させている時間の比をデューティー比と呼ぶ。
このデューティー比を例えば５０％にすれば、ＬＥＤ素
子の単位時間当たりの消費電力を半分に低減させること
が可能である。この場合、ＬＥＤ素子の発光が暗くなっ
たように見えるが、数値を読み取るのには何ら支障がな
い程度である。このデューティー比はＣＰＵ５からの指
令により任意に設定変更が可能である。すなわち、ＬＥ
Ｄ表示装置３００での消費電力をＣＰＵ５からの指令に
より任意に減少させるよう設定可能である。
【００１８】電源電圧値を２回サンプリングして、その
両方の値がシャットダウン電圧値Ｌ３を下回ったとき、
正常な計測演算処理ができないと判断してシステムを停
止させるためのシャットダウン処理を行う。図３に示す
ように電源電圧値をａ，ｂでサンプリングした結果３
０，３１が得られたとする。３０，３１は両方ともシャ
ットダウン電圧値Ｌ３を下回っているので、直ちにシャ
ットダウン処理を開始する。電圧調整回路１内部にはコ
ンデンサ１１があるので、ＣＰＵ５その他の回路に供給
される電圧は直ちに０Ｖにならず、３２に示すようなカ
ーブを描く。この３２のカーブがＬ３より下回るまでに
シャットダウン処理を済ませれば、ＣＰＵ５その他の回
路を誤動作させることなく停止させることができる。シ
ャットダウン処理の内容を簡単に説明すると、それまで
の計測結果を入出力回路（図示せず）から外部へ出力し
て計測データの保護を図ると共に、ＣＰＵ５にセットさ
れている各種パラメータ、およびＣＰＵ５の動作状態を
示すステータスコード等をスタティックＲＡＭやバッテ
リーで記憶保持されたＲＡＭ等に記録する。その後、エ
ンコーダ制御装置１００の動作を停止させる。
両方の値がシャットダウン電圧値Ｌ３を下回ったとき、
正常な計測演算処理ができないと判断してシステムを停
止させるためのシャットダウン処理を行う。図３に示す
ように電源電圧値をａ，ｂでサンプリングした結果３
０，３１が得られたとする。３０，３１は両方ともシャ
ットダウン電圧値Ｌ３を下回っているので、直ちにシャ
ットダウン処理を開始する。電圧調整回路１内部にはコ
ンデンサ１１があるので、ＣＰＵ５その他の回路に供給
される電圧は直ちに０Ｖにならず、３２に示すようなカ
ーブを描く。この３２のカーブがＬ３より下回るまでに
シャットダウン処理を済ませれば、ＣＰＵ５その他の回
路を誤動作させることなく停止させることができる。シ
ャットダウン処理の内容を簡単に説明すると、それまで
の計測結果を入出力回路（図示せず）から外部へ出力し
て計測データの保護を図ると共に、ＣＰＵ５にセットさ
れている各種パラメータ、およびＣＰＵ５の動作状態を
示すステータスコード等をスタティックＲＡＭやバッテ
リーで記憶保持されたＲＡＭ等に記録する。その後、エ
ンコーダ制御装置１００の動作を停止させる。
【００１９】以上、本発明について好適な実施例を挙げ
て説明したが、本発明は、この実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更が可能
である。例えば、上記実施例では、エンコーダ制御装置
に限って説明したが、パーソナルコンピュータ等の一般
の電子機器においても本発明を実施可能である。
て説明したが、本発明は、この実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更が可能
である。例えば、上記実施例では、エンコーダ制御装置
に限って説明したが、パーソナルコンピュータ等の一般
の電子機器においても本発明を実施可能である。
【００２０】
【発明の効果】電源電圧の変動による悪影響を最小限に
止め、他の電子機器から直流電源電圧の供給を受けるこ
とができ、小型化、低価格化されたエンコーダ制御装置
を提供可能である。電源電圧の低下が所定の範囲であれ
ば、ＬＥＤ表示装置の消費電力を低下させるパワーダウ
ン処理を設けたので、ＣＰＵが誤動作せず正常に計測処
理を続けられる。ＣＰＵが動作不可能な電圧まで電源電
圧が急激に降下した場合でも、それまでの計測データお
よびＣＰＵの動作状態を示すステータスコード等、必要
な情報を保存してから停止させることができるので、そ
れまでの計測結果を無駄にすることがない。また電源電
圧が正常に戻りエンコーダ制御装置の動作を開始させれ
ば誤動作することなく、シャットダウンされる以前に使
っていた各種パラメータ等を読みだし演算処理に使用す
ることができる。
止め、他の電子機器から直流電源電圧の供給を受けるこ
とができ、小型化、低価格化されたエンコーダ制御装置
を提供可能である。電源電圧の低下が所定の範囲であれ
ば、ＬＥＤ表示装置の消費電力を低下させるパワーダウ
ン処理を設けたので、ＣＰＵが誤動作せず正常に計測処
理を続けられる。ＣＰＵが動作不可能な電圧まで電源電
圧が急激に降下した場合でも、それまでの計測データお
よびＣＰＵの動作状態を示すステータスコード等、必要
な情報を保存してから停止させることができるので、そ
れまでの計測結果を無駄にすることがない。また電源電
圧が正常に戻りエンコーダ制御装置の動作を開始させれ
ば誤動作することなく、シャットダウンされる以前に使
っていた各種パラメータ等を読みだし演算処理に使用す
ることができる。
【図１】本発明に係るエンコーダ制御装置のブロック回
路図である。
路図である。
【図２】本発明に係るエンコーダ制御装置に入力される
直流定電圧電源のグラフである。
直流定電圧電源のグラフである。
【図３】本発明に係るエンコーダ制御装置に入力される
直流定電圧電源のグラフである。
直流定電圧電源のグラフである。
【図４】本発明に係るエンコーダ制御装置のＣＰＵの動
作内容を示すフローチャートである。
作内容を示すフローチャートである。
1 電圧調整回路 2,3 抵抗素子 4,8 ＡＤコンバータ 5 ＣＰＵ 6 ＬＥＤ駆動回路 7 ＬＥＤ表示部 9 アンプ 100 エンコーダ制御装置 200 エンコーダ 300 ＬＥＤ表示装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 G01D 7/00 G01R 19/00 G06F 1/00 330 H02J 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 エンコーダからの検出信号に所定演算処
理を施して計測値を求め、この計測値をＬＥＤ表示装置
に表示する信号を出力するエンコーダ制御装置におい
て、 入力される直流定電圧電源の電圧値を分圧する抵抗素子
（２、３）と、この抵抗素子（２、３）により分圧され
た電圧値をデジタル値に変換するＡＤコンバータ（４）
と、前記ＡＤコンバータ（４）の出力値を所定時間間隔
で２回サンプリングして、これらの値がどちらも所定値
（Ｌ２）よりも低いときはＬＥＤ表示装置の消費電力を
減らすための制御信号を出力するＣＰＵ（５）と、を備
えたことを特徴とするエンコーダ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ＡＤコンバータ
（４）の出力値を所定時間間隔で２回サンプリングし
て、これらの値がどちらも所定値（Ｌ１）より高いと
き、あるいは所定値（Ｌ２）より低いとき、前記ＬＥＤ
表示装置に所定のエラー表示を行うように制御するＣＰ
Ｕ（５）と、を備えたことを特徴とするエンコーダ制御
装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記ＡＤコンバータ
（４）の出力値を所定時間間隔で２回サンプリングし
て、これらの値がどちらも所定値（Ｌ３）よりも低いと
き、所定のシャットダウン処理を行い動作を停止するよ
うに制御するＣＰＵ（５）と、を備えたことを特徴とす
るエンコーダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02868296A JP3339774B2 (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | エンコーダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02868296A JP3339774B2 (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | エンコーダ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196698A JPH09196698A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3339774B2 true JP3339774B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=12255274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02868296A Expired - Fee Related JP3339774B2 (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | エンコーダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339774B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5751834B2 (ja) * | 2011-01-05 | 2015-07-22 | 株式会社ディスコ | 加工装置の制御機構 |
-
1996
- 1996-01-22 JP JP02868296A patent/JP3339774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09196698A (ja) | 1997-07-31 |
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