JPH0280920A - センサ診断方法 - Google Patents
センサ診断方法Info
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- JPH0280920A JPH0280920A JP63233265A JP23326588A JPH0280920A JP H0280920 A JPH0280920 A JP H0280920A JP 63233265 A JP63233265 A JP 63233265A JP 23326588 A JP23326588 A JP 23326588A JP H0280920 A JPH0280920 A JP H0280920A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 11
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセンサ診断方式に関し、特にセンサを多用して
いる機器の保守に好適な、センサ保守情報を演算可能と
したセンサ診断方式に関する。
いる機器の保守に好適な、センサ保守情報を演算可能と
したセンサ診断方式に関する。
従来、例えば、紙葉類鑑別装置等においては、特開昭６
２−１３７６９５号公報に開示されている如く、鑑別対
象物からの出力信号を統計的に処理した結果に基づいて
、光センサ信号の最適なＡ／Ｄ変換出力が得られるよう
に、光センサをｓ整することにより高精度で安定な鑑別
を行うことが提案されている。
２−１３７６９５号公報に開示されている如く、鑑別対
象物からの出力信号を統計的に処理した結果に基づいて
、光センサ信号の最適なＡ／Ｄ変換出力が得られるよう
に、光センサをｓ整することにより高精度で安定な鑑別
を行うことが提案されている。
上記従来技術においては、センサの診断については配慮
されておらず、センサが故障するまでの期間（以下、「
センサの余命」という）等の保守情報が不明のため、予
防保守ができないという問題があった。
されておらず、センサが故障するまでの期間（以下、「
センサの余命」という）等の保守情報が不明のため、予
防保守ができないという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、センサの余命等の保守情報を明確にして、予防保
守を行い、センサ障害を実質的になくすることが可能な
センサ診断方式を提供することにある。
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、センサの余命等の保守情報を明確にして、予防保
守を行い、センサ障害を実質的になくすることが可能な
センサ診断方式を提供することにある。
本発明の上記目的は、感度の自動調整手段を有するセン
サと、該センサの自動調整値を記憶する手段と、前記各
手段を制御する制御部を有する装置において、センサ保
守情報を出力するための出力手段と、前記記憶手段に記
憶されている調整値を統計的に処理してセンサ保守情報
を得る演算手段を設けて、所定のタイミングにより、セ
ンサ保守情報を演算し、前記出力手段に出力することを
特徴とするセンサ診断方式によって達成される。
サと、該センサの自動調整値を記憶する手段と、前記各
手段を制御する制御部を有する装置において、センサ保
守情報を出力するための出力手段と、前記記憶手段に記
憶されている調整値を統計的に処理してセンサ保守情報
を得る演算手段を設けて、所定のタイミングにより、セ
ンサ保守情報を演算し、前記出力手段に出力することを
特徴とするセンサ診断方式によって達成される。
本発明に係るセンサ診断方式においては、主制御部がセ
ンサの自動調整値を監視しており、これを統計的に処理
してセンサ余命等の保守情報を出力するようにしたので
、それに基づいて、保守員が予防保守を行うことができ
、センサ障害を実質的になくすることができる。また、
センサ余命等の保守情報出力に従って、保守作業を行う
ので、保守作業の効率を向上させることができる。
ンサの自動調整値を監視しており、これを統計的に処理
してセンサ余命等の保守情報を出力するようにしたので
、それに基づいて、保守員が予防保守を行うことができ
、センサ障害を実質的になくすることができる。また、
センサ余命等の保守情報出力に従って、保守作業を行う
ので、保守作業の効率を向上させることができる。
更に、上記主制御部は、センサ毎に余命を出力するため
、劣化の著しい環境に置かれた余命の短いセンサと、環
境が良く、使用頻度の少ない余命の長いセンサとを的確
につかみ、対応することができる。
、劣化の著しい環境に置かれた余命の短いセンサと、環
境が良く、使用頻度の少ない余命の長いセンサとを的確
につかみ、対応することができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第２図は、本発明に係るセンサ診断システムのブロック
図である。図において、１は本システム全体の制御を行
うマイクロプロセッサ（以下、「ＭＰＵＪという）、２
および６は該ＭＰＵＩへの入力ポートおよび出力ポート
、４は受光素子、５は発光素子、３はＡ／Ｄ変換器、７
はＤ／Ａ変換器を示しており、８は液晶表示器９を駆動
する液晶表示ＬＳＩ、１０は後述する自動調整値等を記
憶する不揮発メモリ、１１は上記Ｄ／Ａ変換器７に基準
電圧を与えるための基準電圧回路、また、１２は上記発
光素子５の電流を分割するためのオペアンプを示してい
る。なお、上記Ｄ／Ａ変換器７は出力ポートロから出力
される自動調整値に基づいて、前述の基準電圧回路１１
の電圧を２５６分割する機能を有し、オペアンプ１２は
Ｄ／Ａ変換器７のアナログ出力に応じて、発光素子５の
電流を ＯｍＡから１０１００Ｏまで、２５６分割する
機能を有する。
図である。図において、１は本システム全体の制御を行
うマイクロプロセッサ（以下、「ＭＰＵＪという）、２
および６は該ＭＰＵＩへの入力ポートおよび出力ポート
、４は受光素子、５は発光素子、３はＡ／Ｄ変換器、７
はＤ／Ａ変換器を示しており、８は液晶表示器９を駆動
する液晶表示ＬＳＩ、１０は後述する自動調整値等を記
憶する不揮発メモリ、１１は上記Ｄ／Ａ変換器７に基準
電圧を与えるための基準電圧回路、また、１２は上記発
光素子５の電流を分割するためのオペアンプを示してい
る。なお、上記Ｄ／Ａ変換器７は出力ポートロから出力
される自動調整値に基づいて、前述の基準電圧回路１１
の電圧を２５６分割する機能を有し、オペアンプ１２は
Ｄ／Ａ変換器７のアナログ出力に応じて、発光素子５の
電流を ＯｍＡから１０１００Ｏまで、２５６分割する
機能を有する。
本実施例における感度自動調整センサは、上述の如き要
素から構成されており、ＭＰＵＩは、入力ポート２を介
して、受光素子４の出力信号を受け、また、出力ポート
ロを介して出力される自動調整値に基づいて、発光素子
５の発光量を調整する如く動作する。不揮発メモリ１０
は、上述の一連の自動調整値を記憶する。また、センサ
保守情報は、後述する如く、ＭＰＵＩから、出力ポート
ロを介して、液晶表示器９に表示される。
素から構成されており、ＭＰＵＩは、入力ポート２を介
して、受光素子４の出力信号を受け、また、出力ポート
ロを介して出力される自動調整値に基づいて、発光素子
５の発光量を調整する如く動作する。不揮発メモリ１０
は、上述の一連の自動調整値を記憶する。また、センサ
保守情報は、後述する如く、ＭＰＵＩから、出力ポート
ロを介して、液晶表示器９に表示される。
第３図は、上記ＭＰＵＩの出力する自動調整値と１発光
素子５に流れる電流値の関係を示すものである。本実施
例の場合には、発光素子５として最大電流の規格値がＩ
Ａのものを用いており、前述の基準電圧回路１１の電圧
値を１ｖ、フィードバック抵抗１３（第２図参照）の抵
抗値を１Ω、また。
素子５に流れる電流値の関係を示すものである。本実施
例の場合には、発光素子５として最大電流の規格値がＩ
Ａのものを用いており、前述の基準電圧回路１１の電圧
値を１ｖ、フィードバック抵抗１３（第２図参照）の抵
抗値を１Ω、また。
前記Ｄ／Ａ変換器７を８ビツトとする構成により、発光
素子５の電流を、ＯｍＡから９９６＋＋＋ Ａまで、３
．ＯｍＡ毎に、２５６分割することができる。
素子５の電流を、ＯｍＡから９９６＋＋＋ Ａまで、３
．ＯｍＡ毎に、２５６分割することができる。
第１図は、ＭＰＵＩの動作フローチャートである。以下
、第１図〜第３図を用いて、本実施例の動作を説明する
。
、第１図〜第３図を用いて、本実施例の動作を説明する
。
電源投入（ステップ２１）後、Ｍ Ｐ Ｕ ｉは、受光
素子４が受信可能状態に移るまで、前述の自動調整値を
１ずつ増すことにより、センサの感度調整を行う（ステ
ップ２２〜２４）。感度調整終了後、ＭＰＵ１は、日付
および最終的な自動調整値を、不揮発メモリ１０に格納
する（ステップ２５）。
素子４が受信可能状態に移るまで、前述の自動調整値を
１ずつ増すことにより、センサの感度調整を行う（ステ
ップ２２〜２４）。感度調整終了後、ＭＰＵ１は、日付
および最終的な自動調整値を、不揮発メモリ１０に格納
する（ステップ２５）。
次いで、ＭＰＵＩは、不揮発メモリ１０に蓄積された日
付および自動調整値を、統計的処理により演算して（ス
テップ２６）、故障予想日を液晶表示器９に出力する（
ステップ２７）。
付および自動調整値を、統計的処理により演算して（ス
テップ２６）、故障予想日を液晶表示器９に出力する（
ステップ２７）。
第４図は、不揮発メモリ１０に蓄積されている日付デー
タおよび自動調整値のグラフの一例を示すものである。
タおよび自動調整値のグラフの一例を示すものである。
グラフの横軸は日付、縦軸は自動調整値を示している。
ＭＰＵＩは、センサの感度を一定に自動調整するために
、第４図のグラフに示す如く、自動調整値を変化させて
いる。
、第４図のグラフに示す如く、自動調整値を変化させて
いる。
例えば、センサＡは、１月から４月の間において、劣化
が見られないため、自動調整値が４０Ｈのままである。
が見られないため、自動調整値が４０Ｈのままである。
このため、ＭＰＵＩは、４月現在の予想として、センサ
が故障しないと判断し、液晶表示器９に、「コシヨウナ
シ」と表示する。
が故障しないと判断し、液晶表示器９に、「コシヨウナ
シ」と表示する。
センサＢは、感度を一定にするため、毎月２０１（ずつ
自動調整値を上昇させている。このため、４月現在の予
想として、７月には自動調整値がＦＦＨに到達し、これ
以上の劣化が発生した場合には、（発光素子５の電流値
を増やせないため）感度を一定に保つことができなくな
る。このため、ＭＰＵ１は、７月にセンサが故障すると
判断し、液晶表示器９に、「３ケゲツゴコシヨウ」と表
示する。
自動調整値を上昇させている。このため、４月現在の予
想として、７月には自動調整値がＦＦＨに到達し、これ
以上の劣化が発生した場合には、（発光素子５の電流値
を増やせないため）感度を一定に保つことができなくな
る。このため、ＭＰＵ１は、７月にセンサが故障すると
判断し、液晶表示器９に、「３ケゲツゴコシヨウ」と表
示する。
また、センサＣは、劣化が加速度的に進んでいるため、
ＭＰＵＩは、４ケ月後の８月には故障が発生すると判断
するとともに、液晶表示器９に、「４ケゲツゴコシヨウ
」と表示する。
ＭＰＵＩは、４ケ月後の８月には故障が発生すると判断
するとともに、液晶表示器９に、「４ケゲツゴコシヨウ
」と表示する。
なお、不揮発メモリ１０に蓄積されたデータを基に、故
障臼を予想する方法としては、Ｍ Ｐ Ｕ １によって
、オイラー法、ホイン法、ルンゲクッタ法等に基づく統
計的処理プログラムを実行する方法を利用することがで
きる。
障臼を予想する方法としては、Ｍ Ｐ Ｕ １によって
、オイラー法、ホイン法、ルンゲクッタ法等に基づく統
計的処理プログラムを実行する方法を利用することがで
きる。
以上の機能を端末装置の中に装備し、アラームが出た場
合に保守員をコールすることでも効果を発揮するが、本
発明は、オンラインシステムにも適用できる。すなわぢ
、オンライン端末で、−１−記保守情報をセンタが吸上
げてセンタ側で管理すれば、より一層効果的である。
合に保守員をコールすることでも効果を発揮するが、本
発明は、オンラインシステムにも適用できる。すなわぢ
、オンライン端末で、−１−記保守情報をセンタが吸上
げてセンタ側で管理すれば、より一層効果的である。
第５図は、不揮発メモリｊＯのレコード構造を示すもの
であり、ルーコード長は、４バイトで構成される。例え
ば、２月３日のセンサＮα４の自動調整値がＡＯＨの場
合は、不揮発メモリ１０に０２Ｈ，０３，、。
であり、ルーコード長は、４バイトで構成される。例え
ば、２月３日のセンサＮα４の自動調整値がＡＯＨの場
合は、不揮発メモリ１０に０２Ｈ，０３，、。
０４、Ｉ、ＡＯＨの如く、記憶される。
上記実施例によれば、センサの自動調整値を常に監視し
、これを統計的に処理することにより、センサの余命を
推定するようにしたので、明確な保守情報が得られ、予
防保守が可能になるという効果がある。
、これを統計的に処理することにより、センサの余命を
推定するようにしたので、明確な保守情報が得られ、予
防保守が可能になるという効果がある。
上記実施例は一例として示したものであり、本発明はこ
れに限定されるものではない。例えば、センサの感度自
動調整回路は、ハードウェアにより構成したものを用い
ても良い。
れに限定されるものではない。例えば、センサの感度自
動調整回路は、ハードウェアにより構成したものを用い
ても良い。
以上述べた如く１本発明によれば、センサの自動調整値
を監視しており、これを統計的に処理してセンサ余命等
の保守情報を出力するようにしたので、センサの余命等
の保守情報を明確にして。
を監視しており、これを統計的に処理してセンサ余命等
の保守情報を出力するようにしたので、センサの余命等
の保守情報を明確にして。
予防保守を行い、センサ障害を実質的になくすることが
可能なセンサ診断方式を実現できるという顕著な効果を
奏するものである。
可能なセンサ診断方式を実現できるという顕著な効果を
奏するものである。
第１図は本発明の一実施例であるセンサ診断システムの
動作フローチャート、第２図は実施例のセンサ診断シス
テムのブロック図、第３図はＭＰＵの出力する自動調整
値と発光素子に流れる電流値の関係を示す図、第４図は
不揮発メモリに蓄積されている日付データおよび自動調
整値のグラフの一例を示す図、第５図は不揮発メモリの
レコード構造を示すものである。 １：ＭＰＵ、２：入力ポート、３ ： Ａ／Ｄ変換器、
４：受光素子、５：発光素子、６：出力ボート、７ ：
Ｄ／Ａ変換器、９：液晶表示器、１０：不揮発メモリ
、１１：基準電圧回路、１２：オペアンプ。 特許出願人 株式会社 日立製作所 代理人弁理士磯村雅俊、７Ｆ’； ４゛ 第 図 第 図
動作フローチャート、第２図は実施例のセンサ診断シス
テムのブロック図、第３図はＭＰＵの出力する自動調整
値と発光素子に流れる電流値の関係を示す図、第４図は
不揮発メモリに蓄積されている日付データおよび自動調
整値のグラフの一例を示す図、第５図は不揮発メモリの
レコード構造を示すものである。 １：ＭＰＵ、２：入力ポート、３ ： Ａ／Ｄ変換器、
４：受光素子、５：発光素子、６：出力ボート、７ ：
Ｄ／Ａ変換器、９：液晶表示器、１０：不揮発メモリ
、１１：基準電圧回路、１２：オペアンプ。 特許出願人 株式会社 日立製作所 代理人弁理士磯村雅俊、７Ｆ’； ４゛ 第 図 第 図
Claims (3)
- １．感度の自動調整手段を有するセンサと、該センサの
自動調整値を記憶する手段と、前記各手段を制御する制
御部を有する装置において、センサ保守情報を出力する
ための出力手段と、前記記憶手段に記憶されている調整
値を統計的に処理してセンサ保守情報を得る演算手段を
設けて、所定のタイミングにより、センサ保守情報を演
算し、前記出力手段に出力することを特徴とするセンサ
診断方式。 - ２．前記演算手段による自動調整値の統計的処理に基づ
くセンサ保守情報を演算するタイミングが、電源投入時
であることを特徴とする請求項１記載のセンサ診断方式
。 - ３．前記センサ保守情報が、センサの故障発生予想時期
であることを特徴とする請求項１または２記載のセンサ
診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233265A JPH0690056B2 (ja) | 1988-09-17 | 1988-09-17 | センサ診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233265A JPH0690056B2 (ja) | 1988-09-17 | 1988-09-17 | センサ診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280920A true JPH0280920A (ja) | 1990-03-22 |
| JPH0690056B2 JPH0690056B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=16952376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63233265A Expired - Fee Related JPH0690056B2 (ja) | 1988-09-17 | 1988-09-17 | センサ診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690056B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5367902A (en) * | 1990-10-05 | 1994-11-29 | Komatsu Ltd. | Metal sheet bending machine |
| US6246844B1 (en) * | 1998-07-23 | 2001-06-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Density control apparatus in image formation apparatus |
| CN112509291A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-16 | 镇江华之云科技有限公司 | 一种工业物联网报警系统及控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5234143U (ja) * | 1975-09-02 | 1977-03-10 | ||
| JPS57102874U (ja) * | 1980-12-15 | 1982-06-24 | ||
| JPS60132277A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Amano Corp | 感度自動調整手段を備えた光センサ |
| JPS62137695A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類鑑別装置 |
-
1988
- 1988-09-17 JP JP63233265A patent/JPH0690056B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5234143U (ja) * | 1975-09-02 | 1977-03-10 | ||
| JPS57102874U (ja) * | 1980-12-15 | 1982-06-24 | ||
| JPS60132277A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Amano Corp | 感度自動調整手段を備えた光センサ |
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|---|---|---|---|---|
| US5367902A (en) * | 1990-10-05 | 1994-11-29 | Komatsu Ltd. | Metal sheet bending machine |
| US6246844B1 (en) * | 1998-07-23 | 2001-06-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Density control apparatus in image formation apparatus |
| CN112509291A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-16 | 镇江华之云科技有限公司 | 一种工业物联网报警系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690056B2 (ja) | 1994-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |