JP3337733B2 - 踏切事故防止装置 - Google Patents
踏切事故防止装置Info
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道の踏切において車
両の事故を防止するための踏切事故防止装置に関する。
両の事故を防止するための踏切事故防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として鉄道に
は踏切が設けられ、電車が接近すると通路を遮断し車両
等の通行を禁止する踏切遮断機がある。
は踏切が設けられ、電車が接近すると通路を遮断し車両
等の通行を禁止する踏切遮断機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の踏切
遮断機では遮断機が下がっている場合には通常は車両等
はこれに従うことにより特に安全上問題はなく、無理に
通過しようとすることは自殺行為なのでこれを防止する
ことは技術的に困難である。しかしながら、遮断機が上
がっていても踏切の鉄道の幅が大きいことにより又は踏
切の勾配、道路が曲がっていること等の理由により踏切
を越えた地点に前の車が詰まっていて自車が止まれる空
間があるかどうか分からない場合があり、踏切の先に車
を進める空間がないのに踏切遮断機が上がっている点
と、列車が接近していないことを確認して踏切を通過し
ても踏切事故に遭遇することになるという問題がある。
特に交通渋滞が激しい今日おいては、また地理に不案内
な者にとっては、この踏切を通過する判断を間違えると
直接事故に直結するため運転者に過渡の負担を与えてい
るという問題がある。
遮断機では遮断機が下がっている場合には通常は車両等
はこれに従うことにより特に安全上問題はなく、無理に
通過しようとすることは自殺行為なのでこれを防止する
ことは技術的に困難である。しかしながら、遮断機が上
がっていても踏切の鉄道の幅が大きいことにより又は踏
切の勾配、道路が曲がっていること等の理由により踏切
を越えた地点に前の車が詰まっていて自車が止まれる空
間があるかどうか分からない場合があり、踏切の先に車
を進める空間がないのに踏切遮断機が上がっている点
と、列車が接近していないことを確認して踏切を通過し
ても踏切事故に遭遇することになるという問題がある。
特に交通渋滞が激しい今日おいては、また地理に不案内
な者にとっては、この踏切を通過する判断を間違えると
直接事故に直結するため運転者に過渡の負担を与えてい
るという問題がある。
【０００４】したがって本発明は上記問題点に鑑み踏切
通過の際に適切な情報を与えて運転者の負担を軽減でき
事故を防止できる踏切事故防止装置を提供することを目
的とする。
通過の際に適切な情報を与えて運転者の負担を軽減でき
事故を防止できる踏切事故防止装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、車両が走行する道路が横切る鉄道の踏切
に設けられる踏切事故防止装置に、通過直後空間検出
器、送信機及び受信機を設ける。前記通過直後空間検出
器は車両が踏切を通過した直後に位置する付近に設置さ
れ、踏切の先に車両の進める空間がどのくらいあるかを
検出するようにしてある。
決するために、車両が走行する道路が横切る鉄道の踏切
に設けられる踏切事故防止装置に、通過直後空間検出
器、送信機及び受信機を設ける。前記通過直後空間検出
器は車両が踏切を通過した直後に位置する付近に設置さ
れ、踏切の先に車両の進める空間がどのくらいあるかを
検出するようにしてある。
【０００６】前記送信機は車両が踏切を通過する前の停
止線付近に設けられ、前記通過直後空間検出器から送出
される空間信号を入力し、この空間信号から車両が進め
る長さサイズを算出し、長さ算出サイズデータを送信す
るようにしてある。前記受信機は車両に搭載され、該車
両の長さのサイズを記憶し踏切の停止線に停止した際に
送信機からの長さ算出サイズデータを受信し、該長さ算
出サイズと車両の長さ記憶サイズとを比較し、長さ算出
サイズが記憶長さサイズよりも小さい場合には、車両は
踏切を通過することが不可能であることを表示するよう
にしてある。
止線付近に設けられ、前記通過直後空間検出器から送出
される空間信号を入力し、この空間信号から車両が進め
る長さサイズを算出し、長さ算出サイズデータを送信す
るようにしてある。前記受信機は車両に搭載され、該車
両の長さのサイズを記憶し踏切の停止線に停止した際に
送信機からの長さ算出サイズデータを受信し、該長さ算
出サイズと車両の長さ記憶サイズとを比較し、長さ算出
サイズが記憶長さサイズよりも小さい場合には、車両は
踏切を通過することが不可能であることを表示するよう
にしてある。
【０００７】また車両が踏切を通過する前の停止線付近
に設けられ、踏切通過前の車両の長さサイズを検出する
通過前サイズ検出器を追加して設け、これにより前記送
信機は車両が踏切を通過する前の停止線付近に設けら
れ、この送信機には前記通過直後空間検出器からの空間
信号及び前記通過前サイズ検出器により検出された車両
長さサイズ信号を入力し、前記空間信号から車両が進め
る長さサイズを算出し、検出された車両長さサイズ信号
からは車両の検出長さサイズを求め、前記長さ算出サイ
ズと前記検出長さサイズとを比較し、その結果を送信す
るようにしてある。また受信機は車両に搭載され、踏切
の停止線に停止した際に送信機から比較結果を受信し、
長さ算出サイズが検出長さサイズよりも小さい場合には
踏切通過することが不可能であることを表示するように
してある。
に設けられ、踏切通過前の車両の長さサイズを検出する
通過前サイズ検出器を追加して設け、これにより前記送
信機は車両が踏切を通過する前の停止線付近に設けら
れ、この送信機には前記通過直後空間検出器からの空間
信号及び前記通過前サイズ検出器により検出された車両
長さサイズ信号を入力し、前記空間信号から車両が進め
る長さサイズを算出し、検出された車両長さサイズ信号
からは車両の検出長さサイズを求め、前記長さ算出サイ
ズと前記検出長さサイズとを比較し、その結果を送信す
るようにしてある。また受信機は車両に搭載され、踏切
の停止線に停止した際に送信機から比較結果を受信し、
長さ算出サイズが検出長さサイズよりも小さい場合には
踏切通過することが不可能であることを表示するように
してある。
【０００８】前記送信機はその出力が低出力電力であ
り、非常に狭い通信範囲としてある。前記送信機はさら
に電車の接近を検出する電車接近検出器からの電車接近
信号を入力し、前記受信機は送信機から電車接近信号を
受信し、電車接近有りと判断する場合には車両の通行を
不可能と表示するようにしてもよい。
り、非常に狭い通信範囲としてある。前記送信機はさら
に電車の接近を検出する電車接近検出器からの電車接近
信号を入力し、前記受信機は送信機から電車接近信号を
受信し、電車接近有りと判断する場合には車両の通行を
不可能と表示するようにしてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の踏切事故防止装置によれば、踏切の先
に車両の進める空間がどのくらいあるかが検出され、こ
の空間信号から車両が進める長さサイズを算出し、長さ
算出サイズデータが送信され、車両が踏切の停止線に停
止した際に長さ算出サイズデータが受信され、該長さ算
出サイズと車両の長さ記憶サイズとが比較され、長さ算
出サイズが記憶長さサイズよりも小さい場合には、車両
は踏切を通過することが不可能であることを表示するよ
うにしてある。したがって見通しのきかない踏切は本来
安全の面から立体交差にすべきであるが、費用の面から
実現が困難であるという問題をコスト面から解決でき、
運転者に適切な情報が提供され運転者への無用の負担を
軽減でき事故を防止できる。
に車両の進める空間がどのくらいあるかが検出され、こ
の空間信号から車両が進める長さサイズを算出し、長さ
算出サイズデータが送信され、車両が踏切の停止線に停
止した際に長さ算出サイズデータが受信され、該長さ算
出サイズと車両の長さ記憶サイズとが比較され、長さ算
出サイズが記憶長さサイズよりも小さい場合には、車両
は踏切を通過することが不可能であることを表示するよ
うにしてある。したがって見通しのきかない踏切は本来
安全の面から立体交差にすべきであるが、費用の面から
実現が困難であるという問題をコスト面から解決でき、
運転者に適切な情報が提供され運転者への無用の負担を
軽減でき事故を防止できる。
【００１０】また踏切通過前の車両の長さサイズが検出
され、前記空間信号から車両が進める長さサイズが算出
され、検出された車両長さサイズ信号からは車両の検出
長さサイズを求め、前記長さ算出サイズと前記検出長さ
サイズとを比較し、その結果が送信され、車両が踏切の
停止線に停止した際に比較結果が受信され、長さ算出サ
イズが検出長さサイズよりも小さい場合には踏切通過す
ることが不可能であることを表示する。このようにして
車両に搭載される受信機の構成がより簡単化することに
なる。
され、前記空間信号から車両が進める長さサイズが算出
され、検出された車両長さサイズ信号からは車両の検出
長さサイズを求め、前記長さ算出サイズと前記検出長さ
サイズとを比較し、その結果が送信され、車両が踏切の
停止線に停止した際に比較結果が受信され、長さ算出サ
イズが検出長さサイズよりも小さい場合には踏切通過す
ることが不可能であることを表示する。このようにして
車両に搭載される受信機の構成がより簡単化することに
なる。
【００１１】前記送信機の出力を低出力電力とし、非常
に狭い通信範囲とすることにより、他の無線通信への影
響を与えないようにしている。電車接近信号により電車
接近有りと判断する場合には車両の通行を不可能と表示
することにより、事故防止をさらに高めることができ
る。
に狭い通信範囲とすることにより、他の無線通信への影
響を与えないようにしている。電車接近信号により電車
接近有りと判断する場合には車両の通行を不可能と表示
することにより、事故防止をさらに高めることができ
る。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る踏切事故防止装
置の全体構成の第１の例を示す図である。本図に示す踏
切事故防止装置は、車両の踏切通過直後の位置付近に設
置されると共に、踏切の先に車両の進める空間がどのく
らいあるかを検出し、その情報を常に後述する送信機に
伝送する通過後空間検出器１、１１と、電車の接近を検
出し、その情報を常に後述する送信機に伝送する電車接
近検出器２、２１と、踏切の手前（停止線）付近に設置
され、通過後空間検出器１、１１及び電車接近検出器
２、２１からの信号を入力する送信機３、３１と、停止
線に停止している車両２００、２０１に搭載され、該送
信機３、３１から情報を受信する受信機４、４１からな
る。踏切事故防止装置を設置するにあたり、本図に示す
ように、一例として鉄道は複線とし、道路は二車線とし
てある。送信機３、３１は道路の各車線に設けられ通過
後空間検出器１、１１、電車接近検出器２、２１から送
られてきた情報を以下に説明する処理をして無線で常に
送出しておく。この出力は低出力電力であり、その通信
範囲は非常に狭い範囲とする。また電車接近検出器２、
２１はそれぞれの進行方向の電車の接近を検出し、踏切
遮断機を駆動するために使用されているものと共用する
ようにしてもよい。通過後空間検出器１、１１は、各車
線の道路に埋め込み式で車両の重量を検出し、この重量
の検出より踏切からの空きサイズの情報を提供するもの
である。またこれに代わり光伝播、電波の伝播を利用し
車両による遮断を検出して踏切からの空きサイズの情報
を得るものであってもよい。また、これに代わりテレビ
カメラによる画像処理により踏切からの空きサイズの情
報を得るものであってもよい。
説明する。図１は本発明の実施例に係る踏切事故防止装
置の全体構成の第１の例を示す図である。本図に示す踏
切事故防止装置は、車両の踏切通過直後の位置付近に設
置されると共に、踏切の先に車両の進める空間がどのく
らいあるかを検出し、その情報を常に後述する送信機に
伝送する通過後空間検出器１、１１と、電車の接近を検
出し、その情報を常に後述する送信機に伝送する電車接
近検出器２、２１と、踏切の手前（停止線）付近に設置
され、通過後空間検出器１、１１及び電車接近検出器
２、２１からの信号を入力する送信機３、３１と、停止
線に停止している車両２００、２０１に搭載され、該送
信機３、３１から情報を受信する受信機４、４１からな
る。踏切事故防止装置を設置するにあたり、本図に示す
ように、一例として鉄道は複線とし、道路は二車線とし
てある。送信機３、３１は道路の各車線に設けられ通過
後空間検出器１、１１、電車接近検出器２、２１から送
られてきた情報を以下に説明する処理をして無線で常に
送出しておく。この出力は低出力電力であり、その通信
範囲は非常に狭い範囲とする。また電車接近検出器２、
２１はそれぞれの進行方向の電車の接近を検出し、踏切
遮断機を駆動するために使用されているものと共用する
ようにしてもよい。通過後空間検出器１、１１は、各車
線の道路に埋め込み式で車両の重量を検出し、この重量
の検出より踏切からの空きサイズの情報を提供するもの
である。またこれに代わり光伝播、電波の伝播を利用し
車両による遮断を検出して踏切からの空きサイズの情報
を得るものであってもよい。また、これに代わりテレビ
カメラによる画像処理により踏切からの空きサイズの情
報を得るものであってもよい。
【００１３】図２は図１の受信機３、３１及び送信機
４、４１における信号処理を示すブロック図である。本
図に示すように、送信機３、３１には、通過後空間検出
器１、１１から送出された情報を処理して空きサイズを
算出するサイズ算出部１００と、電車接近検出器２、２
１から送出された情報を処理し電車の接近の有無を判断
する電車接近判断部１０１とが設けられ、これらの処理
された結果は受信機４、４１に送信される。受信機４、
４１には、自車のサイズが記憶され送信機３、３１から
送信された空きサイズと記憶されたサイズとの大小を比
較判断するサイズ比較部１０２が設けられる。さらに受
信機４、４１には、表示装置１０３が設けられ、該表示
装置１０３は受信機４、４１から自車のサイズが空きサ
イズよりも大きければ通行可能と表示し、小さければ通
行不可能と表示する。また電車接近と判断された情報を
受信している場合には通行不可能と表示し電車接近と表
示する。なお、表示装置１０３は音声表示をするもので
あってもよく、また画像表示をするものであってもよ
い。
４、４１における信号処理を示すブロック図である。本
図に示すように、送信機３、３１には、通過後空間検出
器１、１１から送出された情報を処理して空きサイズを
算出するサイズ算出部１００と、電車接近検出器２、２
１から送出された情報を処理し電車の接近の有無を判断
する電車接近判断部１０１とが設けられ、これらの処理
された結果は受信機４、４１に送信される。受信機４、
４１には、自車のサイズが記憶され送信機３、３１から
送信された空きサイズと記憶されたサイズとの大小を比
較判断するサイズ比較部１０２が設けられる。さらに受
信機４、４１には、表示装置１０３が設けられ、該表示
装置１０３は受信機４、４１から自車のサイズが空きサ
イズよりも大きければ通行可能と表示し、小さければ通
行不可能と表示する。また電車接近と判断された情報を
受信している場合には通行不可能と表示し電車接近と表
示する。なお、表示装置１０３は音声表示をするもので
あってもよく、また画像表示をするものであってもよ
い。
【００１４】以下に踏切事故防止装置の一連の動作を説
明する。図３は踏切事故防止装置の一連の動作を説明す
るフローチャートである。ステップ１において電車接近
の有無を判断する。ステップ２において、ステップ１で
「ＮＯ」と判断したら次に空きサイズと自車のサイズと
の比較判断により空きサイズの方が大きいかを、すなわ
ち空き空間が有るかを判断する。
明する。図３は踏切事故防止装置の一連の動作を説明す
るフローチャートである。ステップ１において電車接近
の有無を判断する。ステップ２において、ステップ１で
「ＮＯ」と判断したら次に空きサイズと自車のサイズと
の比較判断により空きサイズの方が大きいかを、すなわ
ち空き空間が有るかを判断する。
【００１５】ステップ３において、ステップ２で「ＹＥ
Ｓ」と判断したら通行判断可能とメッセージ表示する。
ステップ４において、ステップ１で「ＹＥＳ」と判断さ
れ、ステップ２で「ＮＯ」と判断された場合には通行不
可能とメッセージをする。なお、通行不可能とのメッセ
ージに基づき、エンジン・ブレーキ制御により走行を禁
止するようにしてもよい。
Ｓ」と判断したら通行判断可能とメッセージ表示する。
ステップ４において、ステップ１で「ＹＥＳ」と判断さ
れ、ステップ２で「ＮＯ」と判断された場合には通行不
可能とメッセージをする。なお、通行不可能とのメッセ
ージに基づき、エンジン・ブレーキ制御により走行を禁
止するようにしてもよい。
【００１６】したがって本実施例によれば、見通しのき
かない踏切は本来安全の面から立体交差にすべきである
が、費用の面から実現が困難であるという問題をコスト
面から解決でき、運転者に適切な情報を与え運転者への
無用の負担を軽減でき事故を防止できる。図４は本発明
の実施例に係る踏切事故防止装置の全体構成の第２の例
を示す図である。本図における構成において図１の構成
と異なるのは道路の各車線の停止線付近に新たに設けら
れ踏切通過前の車両のサイズを検出する通過前サイズ検
出器５、５１である。該通過前サイズ検出器５、５１
は、構造的には前記通過後空間検出器１、１１と同一で
あるが、車体の長さ方向のサイズ自体を検出する点相違
する。該通過前サイズ検出器５、５１で検出された情報
を常に送信機３、３１に送出される。
かない踏切は本来安全の面から立体交差にすべきである
が、費用の面から実現が困難であるという問題をコスト
面から解決でき、運転者に適切な情報を与え運転者への
無用の負担を軽減でき事故を防止できる。図４は本発明
の実施例に係る踏切事故防止装置の全体構成の第２の例
を示す図である。本図における構成において図１の構成
と異なるのは道路の各車線の停止線付近に新たに設けら
れ踏切通過前の車両のサイズを検出する通過前サイズ検
出器５、５１である。該通過前サイズ検出器５、５１
は、構造的には前記通過後空間検出器１、１１と同一で
あるが、車体の長さ方向のサイズ自体を検出する点相違
する。該通過前サイズ検出器５、５１で検出された情報
を常に送信機３、３１に送出される。
【００１７】図５は図４の受信機３、３１及び送信機
４、４１における信号処理を示すブロック図である。本
図において図２の構成と異なるのは、図２の受信機４、
４１に設けられたサイズ比較部１０２の代わりに、送信
機３、３１に設けられたサイズ算出部１０４とサイズ比
較部１０５である。サイズ算出部１０４では、通過後空
間検出器１、１１及び通過前サイズ検出器５、５１から
の情報により、それぞれ踏切通過後の空き空間のサイズ
を、踏切通過前の車両のサイズを算出する。サイズ比較
部１０５では、踏切通過直後の空き空間のサイズと踏切
通過前の車両のサイズとを比較する。送信機３、３１は
前記サイズの比較の結果と前述と同様の電車の有無の判
断結果を受信機４、４１に送信する。受信機４、４１で
は受信情報が前述と同様にして表示される。このように
信号処理を送信機３、３１側に設けることより受信機
４、４１の構成が簡単化する。
４、４１における信号処理を示すブロック図である。本
図において図２の構成と異なるのは、図２の受信機４、
４１に設けられたサイズ比較部１０２の代わりに、送信
機３、３１に設けられたサイズ算出部１０４とサイズ比
較部１０５である。サイズ算出部１０４では、通過後空
間検出器１、１１及び通過前サイズ検出器５、５１から
の情報により、それぞれ踏切通過後の空き空間のサイズ
を、踏切通過前の車両のサイズを算出する。サイズ比較
部１０５では、踏切通過直後の空き空間のサイズと踏切
通過前の車両のサイズとを比較する。送信機３、３１は
前記サイズの比較の結果と前述と同様の電車の有無の判
断結果を受信機４、４１に送信する。受信機４、４１で
は受信情報が前述と同様にして表示される。このように
信号処理を送信機３、３１側に設けることより受信機
４、４１の構成が簡単化する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、踏
切の先に車両の進める空間がどのくらいあるかが検出さ
れ、送信機が車両が踏切を通過する前の停止線付近に設
けられ、車両に搭載された受信機では該車両の長さのサ
イズを記憶し踏切の停止線に停止した際に送信機からの
長さ算出サイズデータを受信し、該長さ算出サイズと車
両の長さ記憶サイズとを比較し、長さ算出サイズが記憶
長さサイズよりも小さい場合には、車両は踏切を通過す
ることが不可能であることを表示するようにしたので、
見通しのきかない踏切で運転者に適切な情報を提供でき
運転者への無用の負担を軽減でき事故を防止できる。
切の先に車両の進める空間がどのくらいあるかが検出さ
れ、送信機が車両が踏切を通過する前の停止線付近に設
けられ、車両に搭載された受信機では該車両の長さのサ
イズを記憶し踏切の停止線に停止した際に送信機からの
長さ算出サイズデータを受信し、該長さ算出サイズと車
両の長さ記憶サイズとを比較し、長さ算出サイズが記憶
長さサイズよりも小さい場合には、車両は踏切を通過す
ることが不可能であることを表示するようにしたので、
見通しのきかない踏切で運転者に適切な情報を提供でき
運転者への無用の負担を軽減でき事故を防止できる。
【図１】本発明の実施例に係る踏切事故防止装置の全体
構成の第１の例を示す図である。
構成の第１の例を示す図である。
【図２】図１の受信機３、３１及び送信機４、４１にお
ける信号処理を示すブロック図である。
ける信号処理を示すブロック図である。
【図３】踏切事項防止装置の一連の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明の実施例に係る踏切事故防止装置の全体
構成の第２の例を示す図である。
構成の第２の例を示す図である。
【図５】図４の受信機３、３１及び送信機４、４１にお
ける信号処理を示すブロック図である。
ける信号処理を示すブロック図である。
１、１１…通過直後空間検出器 ２、２１…電車接近検出器 ３、３１…送信機 ４、４１…受信機 ５、５１…通過前サイズ検出器 ２００、２０１…車両
Claims (3)
- 【請求項１】 車両が走行する道路が横切る鉄道の踏切
に設けられる踏切事故防止装置であって、 車両が踏切を通過した直後に位置する付近に設置され、
踏切の先に車両の進める空間がどのくらいあるかを検出
する通過直後空間検出器（１、１１）と、 車両が踏切を通過する前の停止線付近に設けられ、前記
通過直後空間検出器（１、１１）から送出される空間信
号を入力し、この空間信号から車両が進める長さサイズ
を算出し、長さ算出サイズデータを送信する送信機
（３、３１）と、 車両に搭載され、該車両の長さのサイズを記憶し踏切の
停止線に停止した際に送信機（３、３１）からの長さ算
出サイズデータを受信し、該長さ算出サイズと車両の長
さ記憶サイズとを比較し、長さ算出サイズが記憶長さサ
イズよりも小さい場合には、車両は踏切を通過すること
が不可能であることを表示する受信機（４、４１）を備
えることを特徴とする踏切事故防止装置。 - 【請求項２】 車両が走行する道路が横切る鉄道の踏切
に設けられる踏切事故防止装置であって、 車両が踏切を通過した直後に位置する付近に設置されか
つ踏切の先に車両の進める空間がどのくらいあるかを検
出する通過直後空間検出器（１、１１）と、 車両が踏切を通過する前の停止線付近に設けられ、踏切
通過前の車両の長さサイズを検出する通過前サイズ検出
器（５、５１）と、 車両が踏切を通過する前の停止線付近に設けられ、前記
通過直後空間検出器（１、１１）からの空間信号及び前
記通過前サイズ検出器（５、５１）により検出された車
両長さサイズ信号を入力し、前記空間信号から車両が進
める長さサイズを算出し、検出された車両長さサイズ信
号からは車両の検出長さサイズを求め、前記長さ算出サ
イズと前記検出長さサイズとを比較し、その結果を送信
する送信機（３、３１）と、 車両に搭載され、踏切の停止線に停止した際に送信機
（３、３１）から比較結果を受信し、長さ算出サイズが
検出長さサイズよりも小さい場合には踏切通過すること
が不可能であることを表示する受信機（４、４１）を備
えることを特徴とする踏切事故防止装置。 - 【請求項３】 前記送信機（３、３１）はさらに電車の
接近を検出する電車接近検出器（２、２１）からの電車
接近信号を入力し、前記受信機（４、４１）は送信機
（３、３１）から電車接近信号を受信し、電車接近有り
と判断する場合には車両の通行を不可能と表示する請求
項１又は２記載の踏切事故防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22893A JP3337733B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 踏切事故防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22893A JP3337733B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 踏切事故防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199240A JPH06199240A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3337733B2 true JP3337733B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=11468109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22893A Expired - Fee Related JP3337733B2 (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 踏切事故防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3337733B2 (ja) |
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| JP2009146288A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
-
1993
- 1993-01-05 JP JP22893A patent/JP3337733B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH06199240A (ja) | 1994-07-19 |
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