JP3337639B2 - チャックジョイント - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒材を棒材加工機に向
かって移動させる棒材供給機に設けられた送り矢の、送
り矢本体とフィンガーチャックとの間に設けられたチャ
ックジョイントに関し、より詳細には、フィンガーチャ
ックを先端部に着脱自在に取り付けることができるよう
になったチャックジョイントに関する。

【０００２】

【従来技術】従来から、棒材加工機に向かって棒材を供
給するための棒材供給機が知られている。棒材供給機の
ガイドレール内には、棒材をガイドレールに沿って棒材
加工機に向かって移動させるための送り矢が設けられて
いる。送り矢は一般的に、送り矢を前後に移動させる駆
動手段に連結された送り矢本体と、先端に設けられた、
棒材の後端部を把持するためのフィンガーチャックと、
これらの間に設けられたチャックジョイントとからな
る。チャックジョイントは、フィンガーチャックによっ
て把持された棒材を回転可能に支持する。フィンガーチ
ャックは、先端に設けられたフィンガー部によって棒材
の後端部を把持するようになっているが、様々な径を有
する棒材を把持可能にするために、給送すべき棒材の径
によって取替え可能になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、作業者
は、フィンガーチャックを加工すべき棒材の径が変わる
たびに交換しなければならないので、フィンガーチャッ
クのチャックジョイントへの着脱は容易、かつ、短時間
に行えることが望ましい。他方、棒材及びそれを把持す
るフィンガーチャックは、棒材の加工中、棒材加工機に
よって高速回転される。近年、当業界の棒材供給機の無
人化の要請により、棒材供給機の作動中に、作業者が監
視している必要のないように、棒材供給機の作動中、フ
ィンガーチャックとチャックジョイントとの間の連結は
確実に維持されていなければならない。そこで、本発明
の目的は、フィンガーチャックの着脱を容易に、かつ、
短時間に行える連結部を有するチャックジョイントを提
供することにある。

【０００４】また、本発明の目的は、棒材及びフィンガ
ーチャックの高速回転中、フィンガーチャックとチャッ
クジョイントとの間の連結が確実に維持される連結部を
有するチャックジョイントを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、棒
材を棒材加工機に向かって移動させる棒材供給機に設け
られた送り矢の、送り矢本体とフィンガーチャックとの
間に設けられ、かつ、前記フィンガーチャックを先端部
に着脱自在に取り付けることができるようになったチャ
ックジョイントであって、先端部に前記チャックジョイ
ントの長手方向に延びて形成された、前記フィンガーチ
ャックの後端部に形成されたボアを嵌合させて連結する
ための縮径部と、前記縮径部に長手方向軸線に対して垂
直方向に貫通して形成された横孔と、該横孔から長手方
向中心軸線に沿って延びる縦孔と、前記横孔の中に嵌合
し、かつ、端部が前記横孔から突出して延びるピン部材
と、前記縦孔の中に収容された、前記ピン部材の前記横
孔からの抜け防止手段とを有し、該抜け防止手段が、前
記縦孔の中に前記横孔に隣接して設けられた球体と、前
記縦孔の長手方向中心軸線上で前記球体に接する係合面
を有する押し部材と、前記球体を前記押し部材を介して
前記縦孔の長手方向中心軸線に沿って前記横孔に向かっ
て付勢するための圧縮コイルばねとを有し、更に、前記
縦孔と前記横孔との境界部には、前記縦孔の長手方向中
心軸線と同心状に、前記球体を前記横孔の中に部分的に
突出させる開口部が形成されており、また、前記ピン部
材の周壁には、前記開口部から突出した前記球体の湾曲
面を受け入れる凹部が形成されている、ことを特徴とす
るチャックジョイントによって達成することができる。

【０００６】本発明にかかるチャックジョイントは、後
端部にチャックジョイントの縮径部を挿入するためのボ
アが形成されており、かつ、横孔と整列する貫通孔をも
つフィンガーチャックと組み合わせて使用することを前
提としている。まず、フィンガーチャックのボアの中に
チャックジョイントの縮径部を挿入しつつ、チャックジ
ョイントの横孔をフィンガーチャックの貫通孔に整列さ
せる。ピン部材をフィンガーチャックの貫通孔を介し
て、チャックジョイントの横孔の中に挿入すると、ピン
部材によって、開口部から横孔の中に突出している抜け
防止手段の球体が、圧縮コイルばねの付勢力に抗して横
孔の中に押し込められ、ピン部材の挿入を許容する。ピ
ン部材に形成された凹部が球体と整列するとき、球体は
圧縮コイルばねによって付勢されて凹部の中に突出す
る。

【０００７】フィンガーチャックを取り替える際は、ピ
ン部材の端面を棒状の工具等で押す。ピン部材に形成さ
れた凹部と係合している球体が、ピン部材の長手方向へ
の移動に伴って縦孔の中に押し込まれ、ピン部材が横孔
の中から押し出される。次いで、フィンガーチャックを
チャックジョイントから引き抜いて、次に加工すべき棒
材の径に応じた別のフィンガーチャックを上記の手順に
従って、チャックジョイントの先端に装着する。本発明
によれば、チャックジョイントの縮径部をフィンガーチ
ャックのボアの中に挿入して連結するようになってお
り、また、横孔の中にピン部材を挿入するだけで、フィ
ンガーチャックのチャックジョイントからの抜けを防止
することができる。しかも、ピン部材の抜け防止手段が
設けられているので、棒材及びフィンガーチャックが高
速回転しても、ピン部材が遠心力によって横孔から抜け
ることがない。

【０００８】特に、本発明における抜け防止手段におい
ては、ピン部材の凹部と係合する球体は、押し部材を介
して圧縮コイルばねによって付勢されているので、球体
は、縦孔の長手方向中心軸線に沿って、縦孔の長手方向
中心軸線と同心状に形成された開口部に向けて真っ直ぐ
に押圧され、球体の開口部からの突出を確保することが
できる。すなわち、圧縮コイルばねの端部は、螺旋を成
すワイヤ部材の端部が傾斜して終端しており、圧縮コイ
ルばねの端部を球体に直接係合させて付勢するようにし
た場合、球体に対して縦孔の長手方向中心軸線から偏位
した方向の力が与えられてしまう。球体に対してこのよ
うな偏位した力、すなわち縦孔の長手方向軸線に対して
横方向の分力が与えられると、例えば、縦孔と球体との
間の遊び又は隙間で球体が横方向に移動してしまい、球
体が開口部から引っ込んでしまう方向に偏位してしまう
恐れがある。このような事態が生じると、球体がピン部
材に形成された凹部と確りと係合することができず、高
速回転時に、ピン部材が抜けてしまう。本発明において
は、ピン部材の凹部と係合する球体が、押し部材を介し
て圧縮コイルばねによって付勢させるようになっている
ので、球体を縦孔の長手方向中心軸線に沿って横孔に向
かって真っ直ぐに付勢することができ、開口部から突出
した球体によって、確実にピン部材の抜けを防止するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ、
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１
は、本実施の形態にかかるチャックジョイントの先端に
フィンガーチャックが取付けられた状態を示す長手方向
部分断面図である。また、図２は、ピン部材の抜け防止
手段の詳細を示す拡大部分断面図である。本実施の形態
にかかるチャックジョイント２は、棒材Ｗを棒材加工機
に向かって移動させる棒材供給機（図示せず）のガイド
レールの中に設けられた送り矢４の、送り矢本体６とフ
ィンガーチャック８との間に設けられている。送り矢４
は全体的に断面円形の棒状で、金属製である。チャック
ジョイント２の先端部には、棒材加工機によって加工す
べき径の棒材Ｗを把持することができるフィンガー部８
ａを有するフィンガーチャック８を着脱自在に取り付け
ることができるようになっている。

【００１０】チャックジョイント２の先端部には長手方
向に延びる、断面円形の縮径部１０が形成されている。
また、チャックジョイント２に連結するフィンガーチャ
ック８の後端部には、図２に良く示されているように、
チャックジョイント２の縮径部１０と緊密に嵌合するボ
ア１２が形成されている。更に、チャックジョイント２
の縮径部１０には、チャックジョイント２の長手方向軸
線に対して垂直方向に横孔１４が形成されている。ま
た、フィンガーチャック８のボア１２を形成する周壁に
は、フィンガーチャック８チャックをチャックジョイン
ト２の先端に取付けたとき、チャックジョイント２の横
孔１４と整列し、かつ、横孔１４の直径とほぼ同じ直径
を有する２つの貫通孔１６が、径方向に対向して形成さ
れている。また、チャックジョイント２の横孔１４とフ
ィンガーチャック８の貫通孔１６の中には、横孔１４及
び貫通孔１６の直径とほぼ一致する直径の断面円形のピ
ン部材２０が、挿入されている。ピン部材２０の長さ
は、フィンガーチャック８の外径とほぼ一致している。
すなわち、ピン部材２０の両端はチャックジョイント２
の横孔１４の外に突出し、フィンガーチャック８の貫通
孔１６の中に延びているが、フィンガーチャック８の周
面の外には突出しない長さ寸法になっている。これによ
り、棒材Ｗ及びフィンガーチャック８の高速回転の妨げ
にならないようになっている。また、ピン部材２０の端
面２２は湾曲している。これは、ピン部材２０を横孔１
４の中に挿入する際、後述するように、圧縮コイルばね
３８によって付勢されることにより、横孔１４の中に突
出した球体を、湾曲面と湾曲面との係合で容易に、圧縮
コイルばね３８の付勢力に抗して、縦孔の中に押し込め
ることができる。更に、ピン部材２０の各端面２２に
は、ピン部材２０の湾曲面の中心に円錐状凹部１８が形
成されている。該円錐状凹部１８は、ピン部材２０を横
孔１４から抜き出す際に、ピン部材２０の端部を押す棒
状の工具が湾曲した端面２２上で滑って、うまくピン部
材２０を押すことができないのを防止し、ピン部材２０
の抜き出し作業を容易にするために設けられている。こ
れは、後述するように、特に、ピン部材２０が抜け防止
手段によって確りと横孔１４の中に係止されており、ピ
ン部材２０を大きな力によって押しさなけれがならい場
合に有効である。

【００１１】更に、ピン部材２０の長手方向の中心部の
周囲には、溝状凹部２４が形成されている。溝状凹部２
４は、チャックジョイント２の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ
を中心として左右対称の形状を有しており、ピン部材２
０の長手方向中心軸線Ｏ’−Ｏ’に平行に延びる平面２
４ａと、平面２４ａの両端部から、ピン部材２０の周面
に向けて開放するように傾斜した、球体の湾曲面と接す
る２つの平坦な傾斜面とで構成されている。上記平面２
４ａは、後述する球体の横孔１４の中に突出する部分の
先端近傍に設けられ、ピン部材２０の溝状凹部２４近傍
の強度を確保することができるようになっている。更
に、チャックジョイント２の縮径部１０には、横孔１４
からチャックジョイント２の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏに
沿って延び、端面２６で開放する縦孔２８が形成されて
いる。縦孔２８の端部には雌ねじが形成されている。更
に、雌ねじと螺合する雄ねじを有するねじ部材３０によ
って、縦孔２８の端部は閉じられている。ねじ部材３０
には、縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏに沿って縦孔
２８の後端部を構成する縦孔後端部２８ａが形成されて
いる。

【００１２】ピン部材２０が横孔１４から抜けるのを防
止するための抜け防止手段３２が縦孔２８の中に収容さ
れている。抜け防止手段３２は、縦孔２８の中に横孔１
４に隣接して設けられた球体３４と、横孔１４とは反対
側で球体３４に係合する押し部材３６と、球体３４を押
し部材３６を介して縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ
に沿って横孔１４に向かって付勢するための圧縮コイル
ばね３８とを有する。球体３４が収容された、縦孔２８
の横孔１４に隣接する部分の直径は、球体３４が長手方
向に円滑に移動できる程度に、球体３４の直径より僅か
に大きくなっている。また、縦孔２８と横孔１４との境
界部には、縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏと同心状
に配置され、球体３４の直径より小さな直径をもち、球
体３４を横孔１４の中に部分的に突出させる円形の開口
部４０が形成されている。開口部４０の周縁部は、縦孔
２８側において、球体３４の球面に沿ってテーパ４２さ
れている。

【００１３】押し部材３６は、縦孔２８の長手方向中心
軸線Ｏ−Ｏに対して垂直方向に配向された円板部分３６
ａと、円板部分３６ａの球体３４とは反対側の面から、
縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏと同軸状に圧縮コイ
ルばね３８の中へと延びる軸部３６ｂとを有する。円板
部分３６ａの球体３４側の面は平面であり、その中心に
球体３４が係合する係合面３６ｃを構成する。軸部３６
ｂの直径は、圧縮コイルばね３８の内径と実質的に同一
又はそれよりやや小さい大きさを有し、軸部３６ｂが圧
縮コイルばね３８の中で斜めに配向されてしまうのが防
止されており、これにより円板部分３６ａが縦孔２８の
長手方向中心軸線Ｏ−Ｏに対して垂直方向に維持され
る。また、圧縮ばねの前端は、軸部３６ｂから半径方向
外方に延びる円板部分３６ａの周縁部又はつば部分３６
ｄに係合している。また、圧縮ばねの後端部分は、上述
のねじ部材３０に形成された縦孔後端部２８ａの中に収
容されている。圧縮ばねは、ねじ部材３０の雄ねじをチ
ャックジョイント２の縮径部１０の前端部に形成された
雌ねじに螺合することにより圧縮され、球体３４を縦孔
２８の長手方向中心軸に沿って、押し部材３６のつば部
分３６ｄを介して開口部４０に向かって付勢する。ピン
部材２０が横孔１４の中に装着されているとき、開口部
４０から突出した球体３４の湾曲面は、ピン部材２０の
溝状凹部２４の２つの傾斜面２４ｂと２点で接し、ま
た、球体３４の後端は、押し部材３６の係合面３６ｃと
縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ上の１点と接してお
り、すなわち、球体３４は３点で支持されている。

【００１４】本発明にかかるチャックジョイント２は以
下の通り作用する。まず、図１に示すように、チャック
ジョイント２の先端部に取付けられたフィンガーチャッ
ク８を、径の異なる棒材Ｗを把持するための他のフィン
ガーチャック８に交換する場合には、まず、先端部がや
や尖った棒状の工具をピン部材２０の端面２２に形成さ
れた円錐状凹部１８に係合させ、ピン部材２０を長手方
向に押す。すると、ピン部材２０に与えられた押し力に
よって、ピン部材２０の、溝状凹部２４の傾斜面２４ｂ
によって、開口部４０から突出している球体３４が圧縮
コイルばね３８の付勢力に抗して、縦孔２８の中へと押
し込められる。これによりピン部材２０が横孔１４から
押し出される。ピン部材２０が通過すると、球体３４
は、再び、圧縮コイルばね３８によって開口部４０を介
して横孔１４の中に突出する。次いで、フィンガーチャ
ック８をチャックジョイント２の縮径部１０から抜き取
る。

【００１５】引続き、次に加工すべき棒材Ｗの径に応じ
て所定のフィンガーチャック８を選択し、チャックジョ
イント２の縮径部１０をフィンガーチャック８のボア１
２の中に挿入する。その際、フィンガーチャック８に形
成された２つの貫通孔１６が、チャックジョイント２の
横孔１４と整列するようにする。ピン部材２０を貫通孔
１６を介して横孔１４の中に挿入する。ピン部材２０の
湾曲した端面２２が開口部４０から突出した球体３４の
湾曲面に当接する。更にピン部材２０を横孔１４の中に
押し込むと、球体３４はピン部材２０の湾曲した端面２
２との間の湾曲面と湾曲面との係合によって円滑に縦孔
２８の中へと押し込まれる。ピン部材２０の溝状凹部２
４が球体３４と整列すると、球体３４が圧縮コイルばね
３８によって押圧されて、溝状凹部２４の中に突出す
る。これにより、ピン部材２０の長手方向の移動が防止
される。

【００１６】ここで、ピン部材２０の溝状凹部２４と係
合する球体３４は、圧縮コイルばね３８によって押し部
材３６のつば部分３６ｄを介して付勢されているので、
球体３４に縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏの方向に
力を与えることができる。これにより、球体３４が縦孔
２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏと同心状に形成された開
口部４０に向けて真っ直ぐに押圧される。かくして、球
体３４の開口部４０からの突出を確保することができ
る。また、ピン部材２０が横孔１４の中に装着されてい
るとき、開口部４０から突出した球体３４の湾曲面は、
ピン部材２０の溝状凹部２４の２つの傾斜面２４ｂと２
点で接し、また、球体３４の後端は、押し部材３６の係
合面３６ｃと縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ上の１
点と接しており、すなわち、球体３４は３点で支持され
ている。

【００１７】本実施の形態によれば、球体３４を押し部
材３６のつば部分３６ｄを介して圧縮コイルばね３８に
よって付勢するようになっているので、球体３４が縦孔
２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏに沿って開口部４０に向
かって真っ直ぐに付勢され、球体３４が縦孔２８の長手
方向中心軸線Ｏ−Ｏと同心状に形成された開口部４０に
向けて真っ直ぐに押圧される。かくして、球体３４の開
口部４０の中への、すなわち、ぴん部材の溝状凹部２４
の中への突出を確保することができ、棒材Ｗ及びフィン
ガーチャック８の高速回転によってピン部材２０に遠心
力が与えられても、ピン部材２０が横孔１４から抜ける
ことがなく、かくして、フィンガーチャック８とチャッ
クジョイント２との間の連結が外れることがない。すな
わち、例えば、圧縮コイルばね３８の端部は、螺旋を成
すワイヤ部材の端部が傾斜して終端しているため、もし
圧縮コイルばね３８の端部を球体３４に直接係合させて
付勢するようにすると、球体３４に対して縦孔２８の長
手方向中心軸線Ｏ−Ｏから偏位した方向の力が与えられ
てしまう。球体３４に対してこのような偏位した力、す
なわち縦孔２８の長手方向軸線に対して横方向の分力が
与えられると、縦孔２８と球体３４との間の遊び又は隙
間で球体３４が横方向に、開口部４０の周縁部のテーパ
面４２に沿って移動してしまい、すなわち、開口部４０
から球体３４が引っ込む方向に偏位してしまい、かくし
て球体３４がピン部材２０に形成された溝状凹部２４と
確りと係合することができない。更に、一旦、棒材Ｗ及
びフィンガーチャック８の回転中は、球体３４に遠心力
が働くので、上記のような横方向の力が与えられている
と、更に、テーパ面４２に沿った移動が助長されてしま
う。これが起因して、棒材Ｗ及びフィンガーチャック８
の高速回転時に、ピン部材２０が横孔１４から抜けてし
まう事態が生じることが考えられる。本実施の形態にお
いては、このような、ピン部材２０の抜けを防止するこ
とができるようになっている。

【００１８】また、押し部材３６の軸部３６ｂの直径
は、圧縮コイルばね３８の内径と実質的に同一又はそれ
よりやや小さい大きさを有しているので、軸部３６ｂが
圧縮コイルばね３８の中で斜めに配向されてしまうのが
防止され、これにより円板部分３６ａが縦孔２８の長手
方向中心軸線Ｏ−Ｏに対して垂直方向に維持される。従
って、球体３４と円板部分３６ａとが、球体３４の球面
のうち縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ上の点で係合
し、球体３４を長手方向中心軸線Ｏ−Ｏに沿って押圧す
ることができる。更に、ピン部材２０に形成された溝状
凹部２４が、球体３４の横孔１４の中に突出する部分の
先端近傍に設けられた平面２４ａで構成されているの
で、ピン部材２０の溝状凹部２４の強度を確保すること
ができる。

【００１９】更に、容易に着脱できるねじ部材３０によ
って抜け防止手段３２が収容されている縦孔２８が閉じ
られているので、抜け防止手段３２の組み立てが容易で
ある。更に、ピン部材２０の凹部２４が周囲に溝状に形
成されているので、ピン部材２０を横孔１４に挿入する
向きに関わらず、球体３４と溝状凹部２４との係合を確
保することができる。本発明は、以上の実施の形態に限
定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の
範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範
囲内に包含されるものであることはいうまでもない。例
えば、押し部材３６の円板部分３６ａの球体３４との係
合面３６ｃは平面であるが、球体３４の湾曲面のうち、
縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ上の点と少なくとも
接する他の形状であってもよく、例えば、球体３４の湾
曲面と相補する凹状湾曲面で構成されていてもよい。

【００２０】また、押し部材３６は、円板部分３６ａを
縦孔３２の長手方向軸線Ｏ−Ｏに対して垂直に維持する
上で、圧縮コイルばね３８の中に延びる軸部３６ｂを有
していることが望ましいが、球体３４が、球体３４の湾
曲面のうち縦孔２８の長手方向中心軸線Ｏ−Ｏ上の点と
接するようになっていれば、軸部３６ｂは設けられてい
なくてもよい。また、ピン部材２０の溝状凹部２４の平
面２４ａは、ピン部材２０の強度を高めるために設けら
れていることが望ましいが、ピン部材２０が折れるのを
防止することができる程度の強度を得ることができれ
ば、平面２４ａは必ずしも設けられている必要はなく、
溝状凹部２４の断面形状は、球体３４とそれぞれ接する
２つの上記傾斜面２４ｂをもつ他の形状、例えば、Ｖ字
形等、その他の形状に形成されていてもよい。

【００２１】また、ピン部材２０の両端面２２は必ずし
も湾曲面である必要はなく、フィンガーチャック８の貫
通孔１６から突出しなければ、平面等、その他の如何な
る形状に形成されていてもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、フィンガーチャックの
着脱を容易に、かつ、短時間に行える連結部を有するチ
ャックジョイントを提供することができる。また、本発
明によれば、棒材及びフィンガーチャックの高速回転
中、フィンガーチャックとチャックジョイントとの間の
連結が確実に維持される連結部を有するチャックジョイ
ントを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかるチャックジョイントの先
端にフィンガーチャックが取付けられた状態を示す長手
方向部分断面図である。

【図２】ピン部材の抜け防止手段の詳細を示す拡大部分
断面図である。

【符号の説明】

２ チャックジョイント ８ フィンガーチャック １０ 縮径部 １２ ボア １４ 横孔 １６ 貫通孔 ２０ ピン部材 ２４ 溝状凹部 ２８ 縦孔 ３２ 抜け防止手段 ３４ 球体 ３６ 押し部材 ３８ 圧縮コイルばね ４０ 開口部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材を棒材加工機に向かって移動させる
   棒材供給機に設けられた送り矢の、送り矢本体とフィン
   ガーチャックとの間に設けられ、かつ、前記フィンガー
   チャックを先端部に着脱自在に取り付けることができる
   ようになったチャックジョイントであって、 該チャックジョイントは、前記フィンガーチャックによ
   って把持された棒材を回転可能に支持し、 先端部に前記チャックジョイントの長手方向に延びて形
   成された、前記フィンガーチャックの後端部に形成され
   たボアを嵌合させて連結するための縮径部と、前記縮径
   部に長手方向軸線に対して垂直方向に貫通して形成され
   た横孔と、該横孔から長手方向中心軸線に沿って延びる
   縦孔と、前記横孔の中に嵌合し、かつ、端部が前記横孔
   から突出して延びるピン部材と、前記縦孔の中に収容さ
   れた、前記ピン部材の前記横孔からの抜け防止手段とを
   有し、 該抜け防止手段は、前記縦孔の中に前記横孔に隣接して
   設けられた球体と、前記縦孔の長手方向中心軸線上で前
   記球体に接する係合面を有する押し部材と、前記球体を
   前記押し部材を介して前記縦孔の前記長手方向中心軸線
   に沿って前記横孔に向かって付勢するための圧縮コイル
   ばねとを有し、更に、前記縦孔と前記横孔との境界部に
   は、前記縦孔の前記長手方向中心軸線と同心状に、前記
   球体を前記横孔の中に部分的に突出させる開口部が形成
   されており、また、前記ピン部材の周壁には、前記横孔
   の中に嵌合された状態において前記長手方向中心軸線を
   中心として左右対称な、前記開口部から突出した前記球
   体の湾曲面を受け入れる凹部が形成されており、該凹部
   は前記ピン部材の周面に向けて開放するように傾斜した
   ２つの平坦な傾斜面を有し、前記球体は、前記凹部の前
   記２つの傾斜面と２点で、また、前記押し部材の前記係
   合面と前記長孔の長手方向中心軸線上の１点と接して支
   持されている、ことを特徴とするチャックジョイント。
2. 【請求項２】 前記押し部材は前記係合面を有する着座
   部と、該着座部の周囲に設けられた、前記圧縮ばねの端
   部が当接するつば部分と、前記着座部から前記圧縮コイ
   ルばねの中に延びる軸部とを有する、ことを特徴とする
   請求項１に記載のチャックジョイント。
3. 【請求項３】 前記凹部は、前記ピン部材の周囲に形成
   された溝状凹部であり、該溝状凹部は、前記ピン部材の
   長手方向中心軸線に沿った断面において、該長手方向中
   心軸線に沿って延びる平面と、該平面の両端部から、前
   記開口部から突出する前記球体の湾曲面に向けて開放す
   るように傾斜し、かつ、該湾曲面に前記縦孔の長手方向
   中心軸線に対して対称的に設けられた２つの傾斜面とで
   構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記
   載のチャックジョイント。
4. 【請求項４】 後端部に前記縮径部と嵌合する前記ボア
   が形成されており、また、前記横孔と整列し、かつ、該
   横孔の直径と同じ直径を有する貫通孔をもつ、前記請求
   項１乃至３のいずれか１項に記載されたチャックジョイ
   ントに着脱自在なフィンガーチャック。