JP3334675B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関する。特に、混合気が目標空燃比になるよう
に、混合気の空燃比に基づいて算出した空燃比フィード
バック補正値とこの空燃比フィードバック補正値の挙動
から学習される空燃比学習値とに基づいて、混合気の燃
料濃度をフィードバック制御するものに関する。
御装置に関する。特に、混合気が目標空燃比になるよう
に、混合気の空燃比に基づいて算出した空燃比フィード
バック補正値とこの空燃比フィードバック補正値の挙動
から学習される空燃比学習値とに基づいて、混合気の燃
料濃度をフィードバック制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、触媒を用いた内燃機関の排気浄化
等の観点から、内燃機関の混合気の空燃比を精密に理論
空燃比に制御する技術が存在する。この技術において
は、内燃機関の排気通路に酸素センサなどの空燃比を示
す物理量を検出できるセンサを配置して、排気の成分に
現れる空燃比を検出し、その検出結果を空燃比フィード
バック補正値に反映させている。そして、この空燃比フ
ィードバック補正値と吸入空気量とに基づいて供給燃料
量を算出している。このように、空燃比フィードバック
補正値によって、吸入空気量に対応した供給燃料量が増
減補正されることにより、精密な空燃比制御が可能とな
っている。
等の観点から、内燃機関の混合気の空燃比を精密に理論
空燃比に制御する技術が存在する。この技術において
は、内燃機関の排気通路に酸素センサなどの空燃比を示
す物理量を検出できるセンサを配置して、排気の成分に
現れる空燃比を検出し、その検出結果を空燃比フィード
バック補正値に反映させている。そして、この空燃比フ
ィードバック補正値と吸入空気量とに基づいて供給燃料
量を算出している。このように、空燃比フィードバック
補正値によって、吸入空気量に対応した供給燃料量が増
減補正されることにより、精密な空燃比制御が可能とな
っている。
【０００３】更に、このような空燃比フィードバック制
御においては、内燃機関の各構成やセンサ類の個体差、
あるいは経時変化等により、空燃比フィードバック補正
値にずれが生じる。このようなずれは内燃機関過渡時の
空燃比制御精度を低下させる原因となる。このため空燃
比フィードバック補正値に生じるずれを学習して空燃比
学習値として保持し、空燃比フィードバック補正値とと
もに混合気の燃料濃度の調整に用いている（特開平１０
−２２０３０７号公報）。
御においては、内燃機関の各構成やセンサ類の個体差、
あるいは経時変化等により、空燃比フィードバック補正
値にずれが生じる。このようなずれは内燃機関過渡時の
空燃比制御精度を低下させる原因となる。このため空燃
比フィードバック補正値に生じるずれを学習して空燃比
学習値として保持し、空燃比フィードバック補正値とと
もに混合気の燃料濃度の調整に用いている（特開平１０
−２２０３０７号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記空燃比学習値は空
燃比フィードバック補正値の挙動から学習する。例え
ば、空燃比フィードバック補正値の平均値と規定範囲と
の位置関係から、前記平均値が規定範囲に収まるよう
に、空燃比学習値を加減計算することにより学習してい
る。しかし、内燃機関の負荷、例えば吸入空気量が変動
している場合には、目標空燃比に対する乱れが空燃比に
現れる。このため、このような場合に学習を行うと空燃
比学習値に誤差が生じ易い。
燃比フィードバック補正値の挙動から学習する。例え
ば、空燃比フィードバック補正値の平均値と規定範囲と
の位置関係から、前記平均値が規定範囲に収まるよう
に、空燃比学習値を加減計算することにより学習してい
る。しかし、内燃機関の負荷、例えば吸入空気量が変動
している場合には、目標空燃比に対する乱れが空燃比に
現れる。このため、このような場合に学習を行うと空燃
比学習値に誤差が生じ易い。
【０００５】また、前述した従来技術（特開平１０−２
２０３０７号公報）では、内燃機関の負荷を複数の学習
領域に区分している。したがって、各負荷領域毎に空燃
比学習値を求めることになる。しかし、内燃機関の負荷
が２つの学習領域の間で変動を繰り返していた場合に
は、各負荷領域で十分に継続した時間が得られず、空燃
比学習値が得られなかったり、得られるまでに長時間か
かるおそれがある。
２０３０７号公報）では、内燃機関の負荷を複数の学習
領域に区分している。したがって、各負荷領域毎に空燃
比学習値を求めることになる。しかし、内燃機関の負荷
が２つの学習領域の間で変動を繰り返していた場合に
は、各負荷領域で十分に継続した時間が得られず、空燃
比学習値が得られなかったり、得られるまでに長時間か
かるおそれがある。
【０００６】上述したごとく、空燃比学習値に誤学習が
生じると内燃機関の運転状態過渡時に空燃比制御が不正
確となる。また空燃比学習値自体が長期にわたって求め
られないと、その間の空燃比制御が不正確となる。した
がってエミッションが悪化するおそれがある。
生じると内燃機関の運転状態過渡時に空燃比制御が不正
確となる。また空燃比学習値自体が長期にわたって求め
られないと、その間の空燃比制御が不正確となる。した
がってエミッションが悪化するおそれがある。
【０００７】また、内燃機関の燃料タンクから蒸発する
燃料を吸気管内にパージする蒸発燃料パージシステムが
内燃機関に設けられている場合には、精密な空燃比制御
のためにはパージ濃度を学習することにより燃料供給量
に反映させる必要がある。しかし、空燃比学習値が誤学
習されていた場合には、パージ濃度学習自体も誤学習さ
れて、内燃機関の運転状態過渡時に一層空燃比制御が不
正確となる。また、空燃比学習値の算出が遅れている場
合には、パージ濃度学習が開始できず、空燃比制御が不
正確となる。このため更にエミッションが悪化するおそ
れがある。
燃料を吸気管内にパージする蒸発燃料パージシステムが
内燃機関に設けられている場合には、精密な空燃比制御
のためにはパージ濃度を学習することにより燃料供給量
に反映させる必要がある。しかし、空燃比学習値が誤学
習されていた場合には、パージ濃度学習自体も誤学習さ
れて、内燃機関の運転状態過渡時に一層空燃比制御が不
正確となる。また、空燃比学習値の算出が遅れている場
合には、パージ濃度学習が開始できず、空燃比制御が不
正確となる。このため更にエミッションが悪化するおそ
れがある。
【０００８】本発明は、空燃比フィードバック補正値の
高精度な学習を早期に完了させて、エミッションに対す
る悪影響を防止することを目的とするものである。
高精度な学習を早期に完了させて、エミッションに対す
る悪影響を防止することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の内燃機関
の空燃比制御装置は、内燃機関に供給される混合気の空
燃比を検出して、混合気が目標空燃比になるように、前
記空燃比に基づいて算出した空燃比フィードバック補正
値と前記空燃比フィードバック補正値の挙動から学習さ
れる空燃比学習値とに基づいて、混合気の燃料濃度をフ
ィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装置であっ
て、学習により前記空燃比学習値を得る際には、内燃機
関負荷を固定する負荷固定手段を備えたことを特徴とす
る。
の空燃比制御装置は、内燃機関に供給される混合気の空
燃比を検出して、混合気が目標空燃比になるように、前
記空燃比に基づいて算出した空燃比フィードバック補正
値と前記空燃比フィードバック補正値の挙動から学習さ
れる空燃比学習値とに基づいて、混合気の燃料濃度をフ
ィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装置であっ
て、学習により前記空燃比学習値を得る際には、内燃機
関負荷を固定する負荷固定手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１０】このように負荷固定手段は、空燃比フィー
ドバック補正値を学習して空燃比学習値を得る際には、
内燃機関負荷を固定している。このため、内燃機関負荷
の変動がなくなり混合気の空燃比が安定するため、空燃
比フィードバック補正値の学習を正確にかつ迅速に実行
できる。
ドバック補正値を学習して空燃比学習値を得る際には、
内燃機関負荷を固定している。このため、内燃機関負荷
の変動がなくなり混合気の空燃比が安定するため、空燃
比フィードバック補正値の学習を正確にかつ迅速に実行
できる。
【００１１】したがって、空燃比フィードバック補正値
の高精度な学習を早期に完了させることができ、エミッ
ションに対する悪影響を防止することができる。請求項
２記載の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１の構成
に加えて、前記負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する
際は、要求トルクに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機
関出力トルク変動要因を調整することにより、内燃機関
の出力トルクを制御する内燃機関出力トルク制御手段を
備えたことを特徴とする。
の高精度な学習を早期に完了させることができ、エミッ
ションに対する悪影響を防止することができる。請求項
２記載の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１の構成
に加えて、前記負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する
際は、要求トルクに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機
関出力トルク変動要因を調整することにより、内燃機関
の出力トルクを制御する内燃機関出力トルク制御手段を
備えたことを特徴とする。
【００１２】このように、負荷固定手段が内燃機関負荷
を固定していても、内燃機関出力トルク制御手段が内燃
機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整する
ことにより内燃機関の出力トルクを制御することができ
るので、要求トルクに応じた出力トルク制御が可能とな
る。
を固定していても、内燃機関出力トルク制御手段が内燃
機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整する
ことにより内燃機関の出力トルクを制御することができ
るので、要求トルクに応じた出力トルク制御が可能とな
る。
【００１３】このため、負荷固定手段の処理により請求
項１の作用効果を有することに加えて、負荷固定手段の
処理の下に空燃比フィードバック補正値の学習を実行し
ていても、内燃機関出力トルク制御手段の処理により要
求トルクに応えることができる。
項１の作用効果を有することに加えて、負荷固定手段の
処理の下に空燃比フィードバック補正値の学習を実行し
ていても、内燃機関出力トルク制御手段の処理により要
求トルクに応えることができる。
【００１４】請求項３記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項２記載の構成に対して、前記内燃機関負荷以
外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火時期、バルブ
タイミング、変速比および空燃比の内の１つ以上である
ことを特徴とする。
は、請求項２記載の構成に対して、前記内燃機関負荷以
外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火時期、バルブ
タイミング、変速比および空燃比の内の１つ以上である
ことを特徴とする。
【００１５】このように、内燃機関負荷以外の内燃機関
出力トルク変動要因として、点火時期、バルブタイミン
グ、変速比および空燃比を用いることができ、請求項２
の作用効果を生じさせることができる。
出力トルク変動要因として、点火時期、バルブタイミン
グ、変速比および空燃比を用いることができ、請求項２
の作用効果を生じさせることができる。
【００１６】これらの内燃機関出力トルク変動要因は、
この内の１つを用いて内燃機関出力トルクを制御しても
良いが、複数を組み合わせて内燃機関出力トルクを制御
しても良い。このように複数を組み合わせた場合は、よ
り広い範囲での内燃機関出力トルクの調整が可能とな
る。
この内の１つを用いて内燃機関出力トルクを制御しても
良いが、複数を組み合わせて内燃機関出力トルクを制御
しても良い。このように複数を組み合わせた場合は、よ
り広い範囲での内燃機関出力トルクの調整が可能とな
る。
【００１７】請求項４記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項２または３記載の構成に対して、前記負荷固
定手段が、前記内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関
負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整すること
によっては要求トルクに応じられない場合は、内燃機関
負荷の固定を解除することを特徴とする。
は、請求項２または３記載の構成に対して、前記負荷固
定手段が、前記内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関
負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整すること
によっては要求トルクに応じられない場合は、内燃機関
負荷の固定を解除することを特徴とする。
【００１８】このように内燃機関出力トルク制御手段が
内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整
することによっては要求トルクに応じられない状況とな
った場合には、負荷固定手段は内燃機関負荷の固定を解
除している。このようにすることにより、必要な要求ト
ルクに十分に応えられない事態を防止できる。したがっ
て、請求項２または３の作用効果に加えて、要求トルク
に応じた出力トルクを確保することが可能となり、内燃
機関の性能を低下させることがない。
内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整
することによっては要求トルクに応じられない状況とな
った場合には、負荷固定手段は内燃機関負荷の固定を解
除している。このようにすることにより、必要な要求ト
ルクに十分に応えられない事態を防止できる。したがっ
て、請求項２または３の作用効果に加えて、要求トルク
に応じた出力トルクを確保することが可能となり、内燃
機関の性能を低下させることがない。
【００１９】請求項５記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項１〜４のいずれか記載の構成に対して、前記
空燃比学習値が、内燃機関負荷に応じて区分されて複数
設けられた学習領域毎に学習されることを特徴とする。
は、請求項１〜４のいずれか記載の構成に対して、前記
空燃比学習値が、内燃機関負荷に応じて区分されて複数
設けられた学習領域毎に学習されることを特徴とする。
【００２０】このように内燃機関負荷に応じて学習領域
が複数設けられていることにより、請求項１〜４のいず
れかの作用効果に加えて、一層精密な空燃比学習値を得
ることができる。
が複数設けられていることにより、請求項１〜４のいず
れかの作用効果に加えて、一層精密な空燃比学習値を得
ることができる。
【００２１】請求項６記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項５記載の構成に対して、前記負荷固定手段
が、学習により前記空燃比学習値を得る際には、内燃機
関負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置にして、
固定することを特徴とする。
は、請求項５記載の構成に対して、前記負荷固定手段
が、学習により前記空燃比学習値を得る際には、内燃機
関負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置にして、
固定することを特徴とする。
【００２２】このように学習により空燃比学習値を得る
際には、複数設けられた学習領域内に設定された基準位
置に内燃機関負荷を固定することにより、請求項５の作
用効果に加えて、学習が一層精密になれさるようにな
る。
際には、複数設けられた学習領域内に設定された基準位
置に内燃機関負荷を固定することにより、請求項５の作
用効果に加えて、学習が一層精密になれさるようにな
る。
【００２３】請求項７記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項６記載の構成に対して、前記基準位置が、前
記学習領域における中央であることを特徴とする。基準
位置が学習領域における中央であることにより、この基
準位置に固定された内燃機関負荷を、学習領域を代表す
る一層適切な内燃機関負荷とすることができ、請求項６
の作用効果に加えて、学習が一層精度高く行われるよう
になる。
は、請求項６記載の構成に対して、前記基準位置が、前
記学習領域における中央であることを特徴とする。基準
位置が学習領域における中央であることにより、この基
準位置に固定された内燃機関負荷を、学習領域を代表す
る一層適切な内燃機関負荷とすることができ、請求項６
の作用効果に加えて、学習が一層精度高く行われるよう
になる。
【００２４】請求項８記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項１〜７のいずれかの構成に加えて、前記空燃
比学習値が得られている場合に、内燃機関の燃料タンク
から蒸発する燃料を吸気管内にパージする蒸発燃料パー
ジ手段を備えたことを特徴とする。
は、請求項１〜７のいずれかの構成に加えて、前記空燃
比学習値が得られている場合に、内燃機関の燃料タンク
から蒸発する燃料を吸気管内にパージする蒸発燃料パー
ジ手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】空燃比学習値の算出は前述したごとく早期
に完了させることができるので、前記蒸発燃料パージ手
段が備えられている場合には、早期にパージを開始する
ことができる。したがって、請求項１〜７のいずれかの
作用効果に加えて、キャニスタなどが飽和しにくくな
り、外気へ蒸発燃料が漏洩するのを防止する効果を高め
ることができる。
に完了させることができるので、前記蒸発燃料パージ手
段が備えられている場合には、早期にパージを開始する
ことができる。したがって、請求項１〜７のいずれかの
作用効果に加えて、キャニスタなどが飽和しにくくな
り、外気へ蒸発燃料が漏洩するのを防止する効果を高め
ることができる。
【００２６】請求項９記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項８の構成に加えて、前記蒸発燃料パージ手段
によるパージが行われている際に、前記空燃比フィード
バック補正値の挙動からパージ濃度学習値を学習するパ
ージ濃度学習手段と、前記パージ濃度学習手段にて学習
が行われている際には、内燃機関負荷を固定するパージ
濃度学習時負荷固定手段とを備えたことを特徴とする。
は、請求項８の構成に加えて、前記蒸発燃料パージ手段
によるパージが行われている際に、前記空燃比フィード
バック補正値の挙動からパージ濃度学習値を学習するパ
ージ濃度学習手段と、前記パージ濃度学習手段にて学習
が行われている際には、内燃機関負荷を固定するパージ
濃度学習時負荷固定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】このようにパージ濃度学習時負荷固定手段
は、空燃比フィードバック補正値の挙動からパージ濃度
学習値を得る際には、内燃機関負荷を固定している。こ
のため、内燃機関負荷の変動がなくなり混合気の空燃比
が安定するため、パージ濃度学習値の学習を高精度にか
つ迅速に実行できる。
は、空燃比フィードバック補正値の挙動からパージ濃度
学習値を得る際には、内燃機関負荷を固定している。こ
のため、内燃機関負荷の変動がなくなり混合気の空燃比
が安定するため、パージ濃度学習値の学習を高精度にか
つ迅速に実行できる。
【００２８】したがって、請求項８の作用効果に加え
て、パージ濃度学習値の高精度な学習を早期に行うこと
ができ、エミッションに対する悪影響を一層効果的に防
止することができる。
て、パージ濃度学習値の高精度な学習を早期に行うこと
ができ、エミッションに対する悪影響を一層効果的に防
止することができる。
【００２９】請求項１０記載の内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項９の構成に加えて、前記パージ濃度学習時
負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する際は、要求トル
クに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変
動要因を調整することにより、内燃機関の出力トルクを
制御するパージ濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段
を備えたことを特徴とする。
置は、請求項９の構成に加えて、前記パージ濃度学習時
負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する際は、要求トル
クに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変
動要因を調整することにより、内燃機関の出力トルクを
制御するパージ濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段
を備えたことを特徴とする。
【００３０】このため、パージ濃度学習時負荷固定手段
の処理により請求項９の作用効果を有することに加え
て、パージ濃度学習時負荷固定手段の処理の下にパージ
濃度学習値の学習を実行していても、パージ濃度学習時
内燃機関出力トルク制御手段の処理により要求トルクに
応えることができる。
の処理により請求項９の作用効果を有することに加え
て、パージ濃度学習時負荷固定手段の処理の下にパージ
濃度学習値の学習を実行していても、パージ濃度学習時
内燃機関出力トルク制御手段の処理により要求トルクに
応えることができる。
【００３１】請求項１１記載の内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項１０記載の構成に対して、前記内燃機関負
荷以外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火時期、バ
ルブタイミング、変速比および空燃比の内の１つ以上で
あることを特徴とする。
置は、請求項１０記載の構成に対して、前記内燃機関負
荷以外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火時期、バ
ルブタイミング、変速比および空燃比の内の１つ以上で
あることを特徴とする。
【００３２】このように、内燃機関負荷以外の内燃機関
出力トルク変動要因として、点火時期、バルブタイミン
グ、変速比および空燃比を用いることができ、請求項１
０の作用効果を生じさせることができる。
出力トルク変動要因として、点火時期、バルブタイミン
グ、変速比および空燃比を用いることができ、請求項１
０の作用効果を生じさせることができる。
【００３３】これらの内燃機関出力トルク変動要因は、
この内の１つを用いて内燃機関出力トルクを制御しても
良いが、複数を組み合わせて内燃機関出力トルクを制御
しても良い。このように複数を組み合わせた場合は、よ
り広い範囲での内燃機関出力トルクの調整が可能とな
る。
この内の１つを用いて内燃機関出力トルクを制御しても
良いが、複数を組み合わせて内燃機関出力トルクを制御
しても良い。このように複数を組み合わせた場合は、よ
り広い範囲での内燃機関出力トルクの調整が可能とな
る。
【００３４】請求項１２記載の内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項１０または１１記載の構成に対して、前記
パージ濃度学習時負荷固定手段が、前記パージ濃度学習
時内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内
燃機関出力トルク変動要因を調整することによっては要
求トルクに応じられない場合は、内燃機関負荷の固定を
解除することを特徴とする。
置は、請求項１０または１１記載の構成に対して、前記
パージ濃度学習時負荷固定手段が、前記パージ濃度学習
時内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内
燃機関出力トルク変動要因を調整することによっては要
求トルクに応じられない場合は、内燃機関負荷の固定を
解除することを特徴とする。
【００３５】このようにパージ濃度学習時内燃機関出力
トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内燃機関出力トル
ク変動要因を調整することによっては要求トルクに応じ
られない状況となった場合には、パージ濃度学習時負荷
固定手段は内燃機関負荷の固定を解除している。このよ
うにすることにより、必要な要求トルクに十分に応えら
れない事態を防止できる。したがって、請求項１０また
は１１の作用効果に加えて、要求トルクに応じた出力ト
ルクを確保することが可能となり、内燃機関の性能を低
下させることがない。
トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内燃機関出力トル
ク変動要因を調整することによっては要求トルクに応じ
られない状況となった場合には、パージ濃度学習時負荷
固定手段は内燃機関負荷の固定を解除している。このよ
うにすることにより、必要な要求トルクに十分に応えら
れない事態を防止できる。したがって、請求項１０また
は１１の作用効果に加えて、要求トルクに応じた出力ト
ルクを確保することが可能となり、内燃機関の性能を低
下させることがない。
【００３６】請求項１３記載の内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項９〜１２のいずれか記載の構成に対して、
前記空燃比学習値の学習に対しては内燃機関負荷に応じ
て区分された複数の学習領域が設定されているととも
に、前記パージ濃度学習時負荷固定手段は、前記パージ
濃度学習手段にて学習が行われている際には、内燃機関
負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置にして、固
定することを特徴とする。
置は、請求項９〜１２のいずれか記載の構成に対して、
前記空燃比学習値の学習に対しては内燃機関負荷に応じ
て区分された複数の学習領域が設定されているととも
に、前記パージ濃度学習時負荷固定手段は、前記パージ
濃度学習手段にて学習が行われている際には、内燃機関
負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置にして、固
定することを特徴とする。
【００３７】このように学習によりパージ濃度学習値を
得る際には、空燃比学習値の学習のために複数設けられ
た学習領域内に設定された基準位置に、内燃機関負荷を
固定している。このことにより、請求項９〜１２のいず
れかの作用効果に加えて、パージ濃度学習が一層高精度
になれさるようになる。
得る際には、空燃比学習値の学習のために複数設けられ
た学習領域内に設定された基準位置に、内燃機関負荷を
固定している。このことにより、請求項９〜１２のいず
れかの作用効果に加えて、パージ濃度学習が一層高精度
になれさるようになる。
【００３８】請求項１４記載の内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項１３記載の構成に対して、前記基準位置
が、前記学習領域における中央であることを特徴とす
る。基準位置が空燃比学習値の学習領域における中央で
あることにより、この基準位置に固定された内燃機関負
荷を、学習領域を代表する一層適切な内燃機関負荷とす
ることができ、請求項１３の作用効果に加えて、パージ
濃度学習が一層精度高く行われるようになる。
置は、請求項１３記載の構成に対して、前記基準位置
が、前記学習領域における中央であることを特徴とす
る。基準位置が空燃比学習値の学習領域における中央で
あることにより、この基準位置に固定された内燃機関負
荷を、学習領域を代表する一層適切な内燃機関負荷とす
ることができ、請求項１３の作用効果に加えて、パージ
濃度学習が一層精度高く行われるようになる。
【００３９】
【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、自動車
に搭載されて自動車を走行させるためのガソリンエンジ
ン（以下、「エンジン」と略す）４およびその制御系の
概略構成を表すブロック図である。
に搭載されて自動車を走行させるためのガソリンエンジ
ン（以下、「エンジン」と略す）４およびその制御系の
概略構成を表すブロック図である。
【００４０】エンジン４のシリンダブロック６には燃焼
室を含む第１気筒８、第２気筒１０、第３気筒１２およ
び第４気筒１４が形成されている。各気筒８〜１４には
インテークマニホールド１６、サージタンク１８を介し
て吸気通路２０が接続されている。この吸気通路２０の
上流側にはエアクリーナ２２が設けられており、このエ
アクリーナ２２を介して吸気通路２０内に外気が導入さ
れる。
室を含む第１気筒８、第２気筒１０、第３気筒１２およ
び第４気筒１４が形成されている。各気筒８〜１４には
インテークマニホールド１６、サージタンク１８を介し
て吸気通路２０が接続されている。この吸気通路２０の
上流側にはエアクリーナ２２が設けられており、このエ
アクリーナ２２を介して吸気通路２０内に外気が導入さ
れる。
【００４１】インテークマニホールド１６には、各気筒
８〜１４に対応してインジェクタ２４，２６，２８，３
０がそれぞれ設けられている。これらのインジェクタ２
４〜３０は通電制御により開閉駆動されて燃料を噴射す
る電磁弁であって、燃料タンク３１内の燃料が燃料ポン
プ（図示略）から圧送されてくる。インジェクタ２４〜
３０から噴射された燃料はインテークマニホールド１６
内の吸入空気と混合されて混合気となる。そしてこの混
合気は、各気筒８〜１４毎に設けられた吸気バルブ（図
示略）が開弁することによって開かれた吸気ポート（図
示略）から各気筒８〜１４の燃焼室内へ導入される。後
述する空燃比フィードバック制御においては、このイン
ジェクタ２４〜３０による燃料噴射時間の長さが空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦ（空燃比フィードバック
補正値に相当する）や空燃比学習値ＫＧ等に基づいて調
整される。
８〜１４に対応してインジェクタ２４，２６，２８，３
０がそれぞれ設けられている。これらのインジェクタ２
４〜３０は通電制御により開閉駆動されて燃料を噴射す
る電磁弁であって、燃料タンク３１内の燃料が燃料ポン
プ（図示略）から圧送されてくる。インジェクタ２４〜
３０から噴射された燃料はインテークマニホールド１６
内の吸入空気と混合されて混合気となる。そしてこの混
合気は、各気筒８〜１４毎に設けられた吸気バルブ（図
示略）が開弁することによって開かれた吸気ポート（図
示略）から各気筒８〜１４の燃焼室内へ導入される。後
述する空燃比フィードバック制御においては、このイン
ジェクタ２４〜３０による燃料噴射時間の長さが空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦ（空燃比フィードバック
補正値に相当する）や空燃比学習値ＫＧ等に基づいて調
整される。
【００４２】吸気通路２０には吸入空気量を調節するス
ロットルバルブ３２がサージタンク１８の上流側に位置
して設けられている。このスロットルバルブ３２は、吸
気通路２０に設けられたスロットルモータ３４により開
閉駆動されることにより、その開度、すなわちスロット
ル開度ＴＡを調節する。スロットルバルブ３２の近傍に
はスロットルセンサ３６が設けられている。このスロッ
トルセンサ３６はスロットル開度ＴＡを検出し、そのス
ロットル開度ＴＡに応じた信号を出力する。
ロットルバルブ３２がサージタンク１８の上流側に位置
して設けられている。このスロットルバルブ３２は、吸
気通路２０に設けられたスロットルモータ３４により開
閉駆動されることにより、その開度、すなわちスロット
ル開度ＴＡを調節する。スロットルバルブ３２の近傍に
はスロットルセンサ３６が設けられている。このスロッ
トルセンサ３６はスロットル開度ＴＡを検出し、そのス
ロットル開度ＴＡに応じた信号を出力する。
【００４３】また、自動車の運転室内にはアクセルペダ
ル３８が設けられており、このアクセルペダル３８の踏
込量、すなわちアクセル開度ＰＤＬＡはアクセルセンサ
４０によって検出される。そして、後述する電子制御装
置（以下、「ＥＣＵ」と称する）５０はアクセル開度Ｐ
ＤＬＡ等に基づいてスロットルモータ３４を制御するこ
とによりスロットル開度ＴＡを運転状態に応じた開度に
調節する。なお、スロットル開度ＴＡは、後述するごと
く、必要に応じてエンジン負荷が固定されるように調整
される。
ル３８が設けられており、このアクセルペダル３８の踏
込量、すなわちアクセル開度ＰＤＬＡはアクセルセンサ
４０によって検出される。そして、後述する電子制御装
置（以下、「ＥＣＵ」と称する）５０はアクセル開度Ｐ
ＤＬＡ等に基づいてスロットルモータ３４を制御するこ
とによりスロットル開度ＴＡを運転状態に応じた開度に
調節する。なお、スロットル開度ＴＡは、後述するごと
く、必要に応じてエンジン負荷が固定されるように調整
される。
【００４４】吸気バルブのリフト量を決定している吸気
カムが設けられている吸気カムシャフト（図示略）は可
変バルブタイミング装置（以下、ＶＶＴと称する）５２
により、クランクシャフト（図示略）に対して相対回転
可能とされている。したがって、エンジン４の運転条件
により、ＶＶＴ５２にて吸気バルブのバルブタイミング
を変更することで、排気バルブとのバルブオーバラップ
を調整可能である。このバルブタイミングは、カム角セ
ンサ５４が検出する吸気カムシャフトの回転位相θに基
づいて求められる。
カムが設けられている吸気カムシャフト（図示略）は可
変バルブタイミング装置（以下、ＶＶＴと称する）５２
により、クランクシャフト（図示略）に対して相対回転
可能とされている。したがって、エンジン４の運転条件
により、ＶＶＴ５２にて吸気バルブのバルブタイミング
を変更することで、排気バルブとのバルブオーバラップ
を調整可能である。このバルブタイミングは、カム角セ
ンサ５４が検出する吸気カムシャフトの回転位相θに基
づいて求められる。
【００４５】各気筒８〜１４にはエグゾーストマニホー
ルド６０を介して排気通路６２が接続されている。この
排気通路６２には触媒コンバータ６４およびマフラ６６
がそれぞれ設けられている。排気通路６２を流れる排気
はこれら触媒コンバータ６４およびマフラ６６を通過し
て外部に排出される。
ルド６０を介して排気通路６２が接続されている。この
排気通路６２には触媒コンバータ６４およびマフラ６６
がそれぞれ設けられている。排気通路６２を流れる排気
はこれら触媒コンバータ６４およびマフラ６６を通過し
て外部に排出される。
【００４６】吸気通路２０においては、エアクリーナ２
２とスロットルバルブ３２との間にはエアフローメータ
６８が設けられている。このエアフローメータ６８は各
気筒８〜１４の燃焼室に導入される吸入空気量ＧＡを検
出し、この吸入空気量ＧＡに応じた信号を出力する。
２とスロットルバルブ３２との間にはエアフローメータ
６８が設けられている。このエアフローメータ６８は各
気筒８〜１４の燃焼室に導入される吸入空気量ＧＡを検
出し、この吸入空気量ＧＡに応じた信号を出力する。
【００４７】また、エンジン４のシリンダヘッド６ａに
は各気筒８〜１４に対応してそれぞれ点火プラグ７０，
７２，７４，７６が設けられている。各点火プラグ７０
〜７６は、イグニッションコイル７０ａ，７２ａ，７４
ａ，７６ａが付属することにより、ディストリビュータ
を用いないダイレクトイグニッションシステムとして構
成されている。各イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ
は、点火時期において、ＥＣＵ５０内の点火駆動回路か
ら供給される一次側電流の遮断に基づいて発生する高電
圧を、直接点火プラグ７０〜７６に与えている。
は各気筒８〜１４に対応してそれぞれ点火プラグ７０，
７２，７４，７６が設けられている。各点火プラグ７０
〜７６は、イグニッションコイル７０ａ，７２ａ，７４
ａ，７６ａが付属することにより、ディストリビュータ
を用いないダイレクトイグニッションシステムとして構
成されている。各イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ
は、点火時期において、ＥＣＵ５０内の点火駆動回路か
ら供給される一次側電流の遮断に基づいて発生する高電
圧を、直接点火プラグ７０〜７６に与えている。
【００４８】また、触媒コンバータ６４より上流におけ
る排気通路６２には、酸素センサ８０が設けられてい
る。この酸素センサ８０は、排気の成分に現れる混合気
の空燃比に応じた信号Ｖｏｘを出力する。この信号Ｖｏ
ｘに基づいて後述するごとく空燃比フィードバック制御
がなされ、燃料噴射量の増減処理により、空燃比が理論
空燃比に調整される。
る排気通路６２には、酸素センサ８０が設けられてい
る。この酸素センサ８０は、排気の成分に現れる混合気
の空燃比に応じた信号Ｖｏｘを出力する。この信号Ｖｏ
ｘに基づいて後述するごとく空燃比フィードバック制御
がなされ、燃料噴射量の増減処理により、空燃比が理論
空燃比に調整される。
【００４９】なお、回転数センサ９０は、エンジン４の
クランクシャフトの回転に基づいてエンジン４のエンジ
ン回転数ＮＥに応じた数のパルス信号を出力し、気筒判
別センサ９２は気筒８〜１４を判別するためにクランク
シャフトの回転に基づいて規定クランク角毎に基準信号
となるパルス信号を出力する。ＥＣＵ５０はこれら回転
数センサ９０および気筒判別センサ９２からの出力信号
に基づいて、エンジン回転数ＮＥおよびクランク角の算
出、更に気筒判別を行う。
クランクシャフトの回転に基づいてエンジン４のエンジ
ン回転数ＮＥに応じた数のパルス信号を出力し、気筒判
別センサ９２は気筒８〜１４を判別するためにクランク
シャフトの回転に基づいて規定クランク角毎に基準信号
となるパルス信号を出力する。ＥＣＵ５０はこれら回転
数センサ９０および気筒判別センサ９２からの出力信号
に基づいて、エンジン回転数ＮＥおよびクランク角の算
出、更に気筒判別を行う。
【００５０】また、シリンダブロック６にはエンジン冷
却水温を検出するための水温センサ９４が設けられて、
冷却水温ＴＨＷに応じた信号を出力する。また図示して
いない変速機にはシフトポジションセンサ９６が設けら
れて、シフト位置ＳＨＦＴＰに応じた信号を出力する。
なお、この変速機は無段変速機でありＥＣＵ５０にてシ
フト位置が制御されている。
却水温を検出するための水温センサ９４が設けられて、
冷却水温ＴＨＷに応じた信号を出力する。また図示して
いない変速機にはシフトポジションセンサ９６が設けら
れて、シフト位置ＳＨＦＴＰに応じた信号を出力する。
なお、この変速機は無段変速機でありＥＣＵ５０にてシ
フト位置が制御されている。
【００５１】また燃料タンク３１内で発生する蒸発燃料
は、ベーパ配管３１ａを介してキャニスタ９８に導かれ
る。キャニスタ９８とサージタンク１８とはパージ配管
９８ａによって接続されている。パージ配管９８ａの途
中にはパージ制御バルブ９９が設置されている。このパ
ージ制御バルブ９９はエンジン４の運転状態に応じて開
度が調整されて、必要に応じて蒸発燃料をサージタンク
１８内に放出（パージ）する。
は、ベーパ配管３１ａを介してキャニスタ９８に導かれ
る。キャニスタ９８とサージタンク１８とはパージ配管
９８ａによって接続されている。パージ配管９８ａの途
中にはパージ制御バルブ９９が設置されている。このパ
ージ制御バルブ９９はエンジン４の運転状態に応じて開
度が調整されて、必要に応じて蒸発燃料をサージタンク
１８内に放出（パージ）する。
【００５２】次に本実施の形態１における空燃比制御装
置・その他の機能を果たしている制御系の構成について
図２のブロック図を参照して説明する。ＥＣＵ５０は、
中央処理装置（ＣＰＵ）５０ａ、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）５０ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
５０ｃ、およびバックアップＲＡＭ５０ｄ等を備えてい
る。このことによりＥＣＵ５０は、これら各部５０ａ〜
５０ｄと、入力回路５０ｅおよび出力回路５０ｆ等とを
双方向バス５０ｇにより接続してなる論理演算回路とし
て構成されている。ＲＯＭ５０ｂには後述する空燃比フ
ィードバック制御、パージ制御あるいはスロットル開度
制御等の各種制御プログラムや各種データが予め記憶さ
れている。ＲＡＭ５０ｃには各種制御処理におけるＣＰ
Ｕ５０ａの演算結果等が一時的に記憶される。
置・その他の機能を果たしている制御系の構成について
図２のブロック図を参照して説明する。ＥＣＵ５０は、
中央処理装置（ＣＰＵ）５０ａ、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）５０ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
５０ｃ、およびバックアップＲＡＭ５０ｄ等を備えてい
る。このことによりＥＣＵ５０は、これら各部５０ａ〜
５０ｄと、入力回路５０ｅおよび出力回路５０ｆ等とを
双方向バス５０ｇにより接続してなる論理演算回路とし
て構成されている。ＲＯＭ５０ｂには後述する空燃比フ
ィードバック制御、パージ制御あるいはスロットル開度
制御等の各種制御プログラムや各種データが予め記憶さ
れている。ＲＡＭ５０ｃには各種制御処理におけるＣＰ
Ｕ５０ａの演算結果等が一時的に記憶される。
【００５３】また、入力回路５０ｅはバッファ、波形整
形回路およびＡ／Ｄ変換器等を含んだ入力インターフェ
ースとして構成されており、前記スロットルセンサ３
６、アクセルセンサ４０、カム角センサ５４、エアフロ
ーメータ６８、酸素センサ８０、回転数センサ９０、気
筒判別センサ９２、水温センサ９４、シフトポジション
センサ９６、各イグニッションコイル７０ａ〜７６ａの
点火確認信号ＩＧｆのライン等がそれぞれ接続されてい
る。各種センサ３６，４０，５４，６８，８０，９０，
９２，９４，９６等の出力信号はデジタル信号に変換さ
れて入力回路５０ｅから双方向バス５０ｇを介してＣＰ
Ｕ５０ａに読み込まれる。
形回路およびＡ／Ｄ変換器等を含んだ入力インターフェ
ースとして構成されており、前記スロットルセンサ３
６、アクセルセンサ４０、カム角センサ５４、エアフロ
ーメータ６８、酸素センサ８０、回転数センサ９０、気
筒判別センサ９２、水温センサ９４、シフトポジション
センサ９６、各イグニッションコイル７０ａ〜７６ａの
点火確認信号ＩＧｆのライン等がそれぞれ接続されてい
る。各種センサ３６，４０，５４，６８，８０，９０，
９２，９４，９６等の出力信号はデジタル信号に変換さ
れて入力回路５０ｅから双方向バス５０ｇを介してＣＰ
Ｕ５０ａに読み込まれる。
【００５４】一方、出力回路５０ｆは各種駆動回路等を
有しており、前記インジェクタ２４〜３０、ＶＶＴ５
２、イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ、スロットル
モータ３４、パージ制御バルブ９９等がそれぞれ接続さ
れている。ＥＣＵ５０は各種センサ３６，４０，５４，
６８，８０，９０，９２，９４，９６等からの出力信号
に基づいて演算処理を行い、インジェクタ２４〜３０、
ＶＶＴ５２、イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ、ス
ロットルモータ３４、パージ制御バルブ９９等を制御す
る。
有しており、前記インジェクタ２４〜３０、ＶＶＴ５
２、イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ、スロットル
モータ３４、パージ制御バルブ９９等がそれぞれ接続さ
れている。ＥＣＵ５０は各種センサ３６，４０，５４，
６８，８０，９０，９２，９４，９６等からの出力信号
に基づいて演算処理を行い、インジェクタ２４〜３０、
ＶＶＴ５２、イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ、ス
ロットルモータ３４、パージ制御バルブ９９等を制御す
る。
【００５５】例えば、ＥＣＵ５０はエアフローメータ６
８により検出される吸入空気量ＧＡに基づいてエンジン
４の負荷を算出するとともに、その負荷とエンジン回転
数ＮＥとに応じて、インジェクタ２４〜３０による燃料
噴射量や燃料噴射時期、ＶＶＴ５２によるバルブタイミ
ングあるいはイグニッションコイル７０ａ〜７６ａによ
る点火時期を制御している。そして酸素センサ８０によ
り検出される空燃比に基づいて、インジェクタ２４〜３
０による燃料噴射量の増減補正を実行して、混合気の空
燃比を精密に制御している。また、図示していないがシ
リンダブロック６にはノックセンサが備えられて、ＥＣ
Ｕ５０は点火時期をノッキングを抑制できる適切な時期
に制御するノックコントロールを行っている。
８により検出される吸入空気量ＧＡに基づいてエンジン
４の負荷を算出するとともに、その負荷とエンジン回転
数ＮＥとに応じて、インジェクタ２４〜３０による燃料
噴射量や燃料噴射時期、ＶＶＴ５２によるバルブタイミ
ングあるいはイグニッションコイル７０ａ〜７６ａによ
る点火時期を制御している。そして酸素センサ８０によ
り検出される空燃比に基づいて、インジェクタ２４〜３
０による燃料噴射量の増減補正を実行して、混合気の空
燃比を精密に制御している。また、図示していないがシ
リンダブロック６にはノックセンサが備えられて、ＥＣ
Ｕ５０は点火時期をノッキングを抑制できる適切な時期
に制御するノックコントロールを行っている。
【００５６】次に、本実施の形態１においてＥＣＵ５０
により実行される空燃比フィードバック制御およびこれ
に関連した処理について図３以下のフローチャートに基
づいて説明する。なお各処理に対応するフローチャート
中のステップを「Ｓ〜」で表す。
により実行される空燃比フィードバック制御およびこれ
に関連した処理について図３以下のフローチャートに基
づいて説明する。なお各処理に対応するフローチャート
中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【００５７】まず図３のフローチャートに示す空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦ算出処理について説明す
る。この処理は例えば、設定された時間周期毎に繰り返
し実行される。
ィードバック補正係数ＦＡＦ算出処理について説明す
る。この処理は例えば、設定された時間周期毎に繰り返
し実行される。
【００５８】処理が開始されると、まず空燃比のフィー
ドバック制御条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ
１１０）。フィードバック制御条件が成立していないと
きには（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦを１．０に固定し（Ｓ１２０）、次いで
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖを１．０に固定する（Ｓ１３０）。
ドバック制御条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ
１１０）。フィードバック制御条件が成立していないと
きには（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦを１．０に固定し（Ｓ１２０）、次いで
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖを１．０に固定する（Ｓ１３０）。
【００５９】これに対してフィードバック制御条件が成
立しているときには（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、酸素セ
ンサ８０の出力電圧Ｖｏｘが０．４５Ｖ以上か否か、す
なわちリッチであるか否かを判定する（Ｓ１４０）。Ｖ
ｏｘ≧０．４５Ｖのとき（Ｓ１４０で「ＹＥＳ」）、す
なわちリッチのときには前回の処理サイクル時にリーン
であったか否かを判定する（Ｓ１５０）。前回の処理サ
イクル時にリーンであった場合（Ｓ１５０で「ＹＥ
Ｓ」）、すなわちリーンからリッチに変化したときには
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値を、ＲＡＭ５
０ｃ上に設定されている変数ＦＡＦＬに設定する（Ｓ１
６０）。そして、次に空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦからスキップ値Ｓを減算する（Ｓ１７０）。したが
って図１３に示されるように空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけステップ的に減少する。
立しているときには（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、酸素セ
ンサ８０の出力電圧Ｖｏｘが０．４５Ｖ以上か否か、す
なわちリッチであるか否かを判定する（Ｓ１４０）。Ｖ
ｏｘ≧０．４５Ｖのとき（Ｓ１４０で「ＹＥＳ」）、す
なわちリッチのときには前回の処理サイクル時にリーン
であったか否かを判定する（Ｓ１５０）。前回の処理サ
イクル時にリーンであった場合（Ｓ１５０で「ＹＥ
Ｓ」）、すなわちリーンからリッチに変化したときには
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値を、ＲＡＭ５
０ｃ上に設定されている変数ＦＡＦＬに設定する（Ｓ１
６０）。そして、次に空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦからスキップ値Ｓを減算する（Ｓ１７０）。したが
って図１３に示されるように空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけステップ的に減少する。
【００６０】一方、Ｖｏｘ＜０．４５Ｖであると判断さ
れたとき（Ｓ１４０で「ＮＯ」）、すなわちリーンのと
きには前回の処理サイクル時にリッチであったか否かを
判定する（Ｓ１８０）。前回の処理サイクル時にリッチ
であった場合（Ｓ１８０で「ＹＥＳ」）、すなわちリッ
チからリーンに変化したときには空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦの値を、ＲＡＭ５０ｃ上に設定されてい
る変数ＦＡＦＲに設定する（Ｓ１９０）。そして、次に
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓを
加算する（Ｓ２００）。したがって図１３に示されるよ
うに空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値
Ｓだけステップ的に増大する。
れたとき（Ｓ１４０で「ＮＯ」）、すなわちリーンのと
きには前回の処理サイクル時にリッチであったか否かを
判定する（Ｓ１８０）。前回の処理サイクル時にリッチ
であった場合（Ｓ１８０で「ＹＥＳ」）、すなわちリッ
チからリーンに変化したときには空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦの値を、ＲＡＭ５０ｃ上に設定されてい
る変数ＦＡＦＲに設定する（Ｓ１９０）。そして、次に
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓを
加算する（Ｓ２００）。したがって図１３に示されるよ
うに空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値
Ｓだけステップ的に増大する。
【００６１】前記ステップＳ１７０またはステップＳ２
００の次には、変数ＦＡＦＬと変数ＦＡＦＲの平均値Ｆ
ＡＦＡＶを、次式１に示すごとく算出する（Ｓ２１
０）。
００の次には、変数ＦＡＦＬと変数ＦＡＦＲの平均値Ｆ
ＡＦＡＶを、次式１に示すごとく算出する（Ｓ２１
０）。
【００６２】
【数１】 ＦＡＦＡＶ ← （ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２ … ［式１］ 次いでスキップフラグＸＳＫＩＰをセットする（Ｓ２２
０）。
０）。
【００６３】前述したステップＳ１５０にて前回の処理
サイクル時にはリッチであったと判定したときは（Ｓ１
５０で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）を減算する（Ｓ２３０）。し
たがって図１３に示されるように空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦは徐々に減少する。
サイクル時にはリッチであったと判定したときは（Ｓ１
５０で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）を減算する（Ｓ２３０）。し
たがって図１３に示されるように空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦは徐々に減少する。
【００６４】前述したステップＳ１８０にて前回の処理
サイクル時にはリーンであったと判定したときは（Ｓ１
８０で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆに積分値Ｋを加算する（Ｓ２４０）。したがって図１
３に示されるように空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆは徐々に増大する。
サイクル時にはリーンであったと判定したときは（Ｓ１
８０で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆに積分値Ｋを加算する（Ｓ２４０）。したがって図１
３に示されるように空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆは徐々に増大する。
【００６５】上述したように空燃比がリッチとなってＦ
ＡＦが小さくなると後述するごとく算出される燃料噴射
時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーンとなってＦＡ
Ｆが大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空
燃比が目標空燃比（本実施の形態では理論空燃比）に維
持されることになる。
ＡＦが小さくなると後述するごとく算出される燃料噴射
時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーンとなってＦＡ
Ｆが大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空
燃比が目標空燃比（本実施の形態では理論空燃比）に維
持されることになる。
【００６６】ステップＳ１３０、ステップＳ２２０、ス
テップＳ２３０またはステップＳ２４０が終了すれば、
図３に示す空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ算出処
理が一旦終了し、次に図４および図５のフローチャート
に示される空燃比学習処理が行われる。
テップＳ２３０またはステップＳ２４０が終了すれば、
図３に示す空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ算出処
理が一旦終了し、次に図４および図５のフローチャート
に示される空燃比学習処理が行われる。
【００６７】空燃比学習処理ではまず、空燃比学習領域
ｊの算出が行われる（Ｓ３０２）。この空燃比学習領域
ｊはエンジン負荷の値に基づいて区分されて複数設定さ
れている。本実施の形態ではエンジン負荷として吸入空
気量ＧＡを用い、最大吸入空気量の０％から１００％ま
でを４分割して、４つの空燃比学習領域（ｊ＝１，２，
３，４）を設定している。
ｊの算出が行われる（Ｓ３０２）。この空燃比学習領域
ｊはエンジン負荷の値に基づいて区分されて複数設定さ
れている。本実施の形態ではエンジン負荷として吸入空
気量ＧＡを用い、最大吸入空気量の０％から１００％ま
でを４分割して、４つの空燃比学習領域（ｊ＝１，２，
３，４）を設定している。
【００６８】したがって、ステップＳ３０２では、エア
フローメータ６８で検出される吸入空気量ＧＡを読み込
み、この吸入空気量ＧＡの値に基づいて、どの空燃比学
習領域に存在するかにより、今回の空燃比学習領域ｊを
決定する。
フローメータ６８で検出される吸入空気量ＧＡを読み込
み、この吸入空気量ＧＡの値に基づいて、どの空燃比学
習領域に存在するかにより、今回の空燃比学習領域ｊを
決定する。
【００６９】次に、この今回の空燃比学習領域ｊが前回
の処理サイクル時の空燃比学習領域ｊＯと同じか否かを
判定する（Ｓ３０４）。ｊ≠ｊＯであれば（Ｓ３０４で
「ＮＯ」）、すなわち前回の処理サイクルとは空燃比学
習領域が異なっていれば、次にｊＯにｊを設定し（Ｓ３
０６）、スキップカウンタＣＳＫＩＰをクリアする（Ｓ
３０８）。
の処理サイクル時の空燃比学習領域ｊＯと同じか否かを
判定する（Ｓ３０４）。ｊ≠ｊＯであれば（Ｓ３０４で
「ＮＯ」）、すなわち前回の処理サイクルとは空燃比学
習領域が異なっていれば、次にｊＯにｊを設定し（Ｓ３
０６）、スキップカウンタＣＳＫＩＰをクリアする（Ｓ
３０８）。
【００７０】ステップＳ３０４にてｊ＝ｊＯと判定する
と（Ｓ３０４で「ＹＥＳ」）、すなわち、同一の空燃比
学習領域が継続している場合には、次に空燃比の学習条
件が成立しているか否かを判定する（Ｓ３１０）。空燃
比の学習条件が成立していないときには（Ｓ３１０で
「ＮＯ」）、前述したステップＳ３０８の処理に移る。
と（Ｓ３０４で「ＹＥＳ」）、すなわち、同一の空燃比
学習領域が継続している場合には、次に空燃比の学習条
件が成立しているか否かを判定する（Ｓ３１０）。空燃
比の学習条件が成立していないときには（Ｓ３１０で
「ＮＯ」）、前述したステップＳ３０８の処理に移る。
【００７１】一方、空燃比の学習条件が成立していると
きには（Ｓ３１０で「ＹＥＳ」）、スキップフラグＸＳ
ＫＩＰがセットされているか否かを判定する（Ｓ３２
０）。ＸＳＫＩＰ＝１であるときには（Ｓ３２０で「Ｙ
ＥＳ」）、スキップフラグＸＳＫＩＰをリセット（＝
０）し（Ｓ３３０）、スキップカウンタＣＳＫＩＰをイ
ンクリメントする（Ｓ３３２）。
きには（Ｓ３１０で「ＹＥＳ」）、スキップフラグＸＳ
ＫＩＰがセットされているか否かを判定する（Ｓ３２
０）。ＸＳＫＩＰ＝１であるときには（Ｓ３２０で「Ｙ
ＥＳ」）、スキップフラグＸＳＫＩＰをリセット（＝
０）し（Ｓ３３０）、スキップカウンタＣＳＫＩＰをイ
ンクリメントする（Ｓ３３２）。
【００７２】そしてスキップカウンタＣＳＫＩＰの値が
規定スキップ回数ＫＣＳＫＩＰ以上となったか否かを判
定する（Ｓ３３４）。ＣＳＫＩＰ≧ＫＣＳＫＩＰであれ
ば（Ｓ３３４で「ＹＥＳ」）、すなわち同じ空燃比学習
領域にてスキップが規定スキップ回数ＫＣＳＫＩＰ以上
繰り返されたと判定すると、次にパージ率ＰＧＲが０で
あるか否かを判定する（Ｓ３４０）。パージ率ＰＧＲが
０である状態は、パージ制御バルブ９９が開かれておら
ず、吸気中にパージが行われていない状態を示してい
る。
規定スキップ回数ＫＣＳＫＩＰ以上となったか否かを判
定する（Ｓ３３４）。ＣＳＫＩＰ≧ＫＣＳＫＩＰであれ
ば（Ｓ３３４で「ＹＥＳ」）、すなわち同じ空燃比学習
領域にてスキップが規定スキップ回数ＫＣＳＫＩＰ以上
繰り返されたと判定すると、次にパージ率ＰＧＲが０で
あるか否かを判定する（Ｓ３４０）。パージ率ＰＧＲが
０である状態は、パージ制御バルブ９９が開かれておら
ず、吸気中にパージが行われていない状態を示してい
る。
【００７３】ＰＧＲ＝０でないとき（Ｓ３４０で「Ｎ
Ｏ」）、すなわちパージが行われているときには図６に
示されるパージ濃度学習処理（後述する）へ進む。これ
に対してＰＧＲ＝０のとき（Ｓ３４０で「ＹＥＳ」）、
すなわちパージが行われていないときには、次にステッ
プＳ３５０〜Ｓ３８０の処理により空燃比学習を行う。
Ｏ」）、すなわちパージが行われているときには図６に
示されるパージ濃度学習処理（後述する）へ進む。これ
に対してＰＧＲ＝０のとき（Ｓ３４０で「ＹＥＳ」）、
すなわちパージが行われていないときには、次にステッ
プＳ３５０〜Ｓ３８０の処理により空燃比学習を行う。
【００７４】すなわち、まず空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが１．０２以上か否かを
判定する（Ｓ３５０）。ＦＡＦＡＶ≧１．０２のときに
は（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、現在の空燃比学習領域ｊ
に対する空燃比学習値ＫＧｊに一定値Ｘを加算する（Ｓ
３６０）。本実施の形態１では、前述した各空燃比学習
領域ｊに対してそれぞれ空燃比学習値ＫＧｊを設けてい
る。したがってステップ３６０では、ステップＳ３０２
で算出された空燃比学習領域ｊに対応する空燃比学習値
ＫＧｊを更新することになる。
係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが１．０２以上か否かを
判定する（Ｓ３５０）。ＦＡＦＡＶ≧１．０２のときに
は（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、現在の空燃比学習領域ｊ
に対する空燃比学習値ＫＧｊに一定値Ｘを加算する（Ｓ
３６０）。本実施の形態１では、前述した各空燃比学習
領域ｊに対してそれぞれ空燃比学習値ＫＧｊを設けてい
る。したがってステップ３６０では、ステップＳ３０２
で算出された空燃比学習領域ｊに対応する空燃比学習値
ＫＧｊを更新することになる。
【００７５】一方、ステップＳ３５０にてＦＡＦＡＶ＜
１．０２であると判定したときには（Ｓ３５０で「Ｎ
Ｏ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶが０．９８以下か否かを判定する（Ｓ３７
０）。ＦＡＦＡＶ≦０．９８のときには（Ｓ３７０で
「ＹＥＳ」）、空燃比学習領域ｊに対応する空燃比学習
値ＫＧｊから一定値Ｘを減算する（Ｓ３８０）。
１．０２であると判定したときには（Ｓ３５０で「Ｎ
Ｏ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶが０．９８以下か否かを判定する（Ｓ３７
０）。ＦＡＦＡＶ≦０．９８のときには（Ｓ３７０で
「ＹＥＳ」）、空燃比学習領域ｊに対応する空燃比学習
値ＫＧｊから一定値Ｘを減算する（Ｓ３８０）。
【００７６】ステップ３７０においてＦＡＦＡＶ＞０．
９８であると判定されたとき（Ｓ３７０で「ＮＯ」）、
すなわちＦＡＦＡＶが０．９８と１．０２との間にある
ときには、空燃比学習領域ｊに対応する空燃比学習完了
フラグＸＦＧＡＦＯＫｊをセットする（Ｓ３８２）。そ
して、空燃比学習値ＫＧｊを更新することなく次のステ
ップＳ３９０へジャンプする。なお、ステップＳ３２０
あるいはステップＳ３３４にて「ＮＯ」と判定された場
合、またはステップＳ３０８、ステップＳ３６０あるい
はステップＳ３８０の処理の後にもステップＳ３９０の
処理を行う。
９８であると判定されたとき（Ｓ３７０で「ＮＯ」）、
すなわちＦＡＦＡＶが０．９８と１．０２との間にある
ときには、空燃比学習領域ｊに対応する空燃比学習完了
フラグＸＦＧＡＦＯＫｊをセットする（Ｓ３８２）。そ
して、空燃比学習値ＫＧｊを更新することなく次のステ
ップＳ３９０へジャンプする。なお、ステップＳ３２０
あるいはステップＳ３３４にて「ＮＯ」と判定された場
合、またはステップＳ３０８、ステップＳ３６０あるい
はステップＳ３８０の処理の後にもステップＳ３９０の
処理を行う。
【００７７】ステップＳ３９０ではエンジン４が始動中
であるか否かを判定し、エンジン始動中のときには（Ｓ
３９０で「ＹＥＳ」）、パージ濃度を学習するための初
期化処理を行う（Ｓ４００）。この初期化処理では、単
位パージ率当りのパージ濃度ＦＧＰＧおよびパージ実行
時間カウント値ＣＰＧＲを０に設定する。
であるか否かを判定し、エンジン始動中のときには（Ｓ
３９０で「ＹＥＳ」）、パージ濃度を学習するための初
期化処理を行う（Ｓ４００）。この初期化処理では、単
位パージ率当りのパージ濃度ＦＧＰＧおよびパージ実行
時間カウント値ＣＰＧＲを０に設定する。
【００７８】そして、ステップＳ３９０で「ＮＯ」と判
定した場合、あるいはステップＳ４００の初期化処理の
次には、後述する図７のフローチャートに示される燃料
噴射時間算出処理に進む。
定した場合、あるいはステップＳ４００の初期化処理の
次には、後述する図７のフローチャートに示される燃料
噴射時間算出処理に進む。
【００７９】次に、ステップＳ３４０にて「ＮＯ」と判
定された場合に実行するパージ濃度学習処理について図
６のフローチャートにて説明する。処理が開始されると
まず、パージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが１だけイン
クリメントされる（Ｓ４１０）。前述したようにパージ
実行時間カウント値ＣＰＧＲはエンジン始動時に０に設
定されるのでこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは
エンジン始動後においてパージが行われている累積時間
を表していることになる。
定された場合に実行するパージ濃度学習処理について図
６のフローチャートにて説明する。処理が開始されると
まず、パージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが１だけイン
クリメントされる（Ｓ４１０）。前述したようにパージ
実行時間カウント値ＣＰＧＲはエンジン始動時に０に設
定されるのでこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは
エンジン始動後においてパージが行われている累積時間
を表していることになる。
【００８０】次いでパージ率ＰＧＲが０．５％以上か否
かを判定する（Ｓ４２０）。ＰＧＲ≧０．５％のとき
（Ｓ４２０で「ＹＥＳ」）、すなわちパージ率ＰＧＲが
極度に小さいとき以外は、次に空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるか
否か、すなわち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８である
か否かを判定する（Ｓ４３０）。空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にある
とき（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、すなわち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときには、単位パージ率当り
のパージ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧを０とする（Ｓ４
４０）。
かを判定する（Ｓ４２０）。ＰＧＲ≧０．５％のとき
（Ｓ４２０で「ＹＥＳ」）、すなわちパージ率ＰＧＲが
極度に小さいとき以外は、次に空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるか
否か、すなわち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８である
か否かを判定する（Ｓ４３０）。空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にある
とき（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、すなわち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときには、単位パージ率当り
のパージ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧを０とする（Ｓ４
４０）。
【００８１】一方、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲を越えていると判断し
たとき（Ｓ４３０で「ＮＯ」）、すなわちＦＡＦＡＶ≧
１．０２であるか、またはＦＡＦＡＶ≦０．９８である
ときには、次式２に基づきパージ濃度ＦＧＰＧの更新量
ｔＦＧを算出する（Ｓ４６０）。
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲を越えていると判断し
たとき（Ｓ４３０で「ＮＯ」）、すなわちＦＡＦＡＶ≧
１．０２であるか、またはＦＡＦＡＶ≦０．９８である
ときには、次式２に基づきパージ濃度ＦＧＰＧの更新量
ｔＦＧを算出する（Ｓ４６０）。
【００８２】
【数２】 ｔＦＧ ← （１．０ − ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ … ［式２］ ここでａは例えば２である。すなわち、空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲
（０．９８と１．０２との間）を越えると１．０に対す
るＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、こ
のときＦＡＦＡＶは図１４のタイミングチャートに示す
ように次第に設定範囲内に戻される。
バック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲
（０．９８と１．０２との間）を越えると１．０に対す
るＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、こ
のときＦＡＦＡＶは図１４のタイミングチャートに示す
ように次第に設定範囲内に戻される。
【００８３】こうして、ステップＳ４４０あるいはステ
ップＳ４６０にて更新量ｔＦＧを算出すると、次にパー
ジ濃度学習カウンタＣＦＧＰＧをインクリメントする
（Ｓ４６２）。次に、パージ濃度ＦＧＰＧに更新量ｔＦ
Ｇを加算する（Ｓ５２０）。そして後述する図７のフロ
ーチャートに示す燃料噴射時間算出処理を実行する。
ップＳ４６０にて更新量ｔＦＧを算出すると、次にパー
ジ濃度学習カウンタＣＦＧＰＧをインクリメントする
（Ｓ４６２）。次に、パージ濃度ＦＧＰＧに更新量ｔＦ
Ｇを加算する（Ｓ５２０）。そして後述する図７のフロ
ーチャートに示す燃料噴射時間算出処理を実行する。
【００８４】なお、ステップＳ４６２にてインクリメン
トするパージ濃度学習カウンタＣＦＧＰＧは、パージ濃
度学習処理と同周期で繰り返される、図８に示すパージ
濃度学習完了判定処理にて用いられる。すなわち、図８
のパージ濃度学習完了判定処理では、まずパージ濃度学
習カウンタＣＦＧＰＧが規定回数ＫＣＦＧＰＧより大き
いか否かを判定する（Ｓ５８０）。ＣＦＧＰＧ≦ＫＣＦ
ＧＰＧであれば（Ｓ５８０で「ＮＯ」）このまま処理を
一旦終了する。ＣＦＧＰＧ＞ＫＣＦＧＰＧであれば（Ｓ
５８０で「ＹＥＳ」）、パージ濃度学習完了フラグＸＦ
ＧＰＧＯＫをセットして（Ｓ５９０）、一旦処理を終了
する。
トするパージ濃度学習カウンタＣＦＧＰＧは、パージ濃
度学習処理と同周期で繰り返される、図８に示すパージ
濃度学習完了判定処理にて用いられる。すなわち、図８
のパージ濃度学習完了判定処理では、まずパージ濃度学
習カウンタＣＦＧＰＧが規定回数ＫＣＦＧＰＧより大き
いか否かを判定する（Ｓ５８０）。ＣＦＧＰＧ≦ＫＣＦ
ＧＰＧであれば（Ｓ５８０で「ＮＯ」）このまま処理を
一旦終了する。ＣＦＧＰＧ＞ＫＣＦＧＰＧであれば（Ｓ
５８０で「ＹＥＳ」）、パージ濃度学習完了フラグＸＦ
ＧＰＧＯＫをセットして（Ｓ５９０）、一旦処理を終了
する。
【００８５】図６の説明に戻り、ステップＳ４２０にて
ＰＧＲ＜０．５％であると判定したときには（Ｓ４２０
で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが
１．１よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５３０）。Ｆ
ＡＦ＞１．１のときには（Ｓ５３０で「ＹＥＳ」）、更
新量ｔＦＧを一定値「−Ｙ」に設定し（Ｓ５４０）、前
述したステップＳ５２０に進む。
ＰＧＲ＜０．５％であると判定したときには（Ｓ４２０
で「ＮＯ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが
１．１よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５３０）。Ｆ
ＡＦ＞１．１のときには（Ｓ５３０で「ＹＥＳ」）、更
新量ｔＦＧを一定値「−Ｙ」に設定し（Ｓ５４０）、前
述したステップＳ５２０に進む。
【００８６】一方、ステップＳ５３０にてＦＡＦ≦１．
１であると判定したときには（Ｓ５３０で「ＮＯ」）、
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが０．９よりも小
さいか否かを判定する（Ｓ５５０）。ＦＡＦ＜０．９の
ときには（Ｓ５５０で「ＹＥＳ」）、更新量ｔＦＧを一
定値Ｙに設定し（Ｓ５６０）、前述したステップＳ５２
０に進む。
１であると判定したときには（Ｓ５３０で「ＮＯ」）、
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが０．９よりも小
さいか否かを判定する（Ｓ５５０）。ＦＡＦ＜０．９の
ときには（Ｓ５５０で「ＹＥＳ」）、更新量ｔＦＧを一
定値Ｙに設定し（Ｓ５６０）、前述したステップＳ５２
０に進む。
【００８７】また、ステップ５５０にてＦＡＦ≧０．９
であると判定したときには（Ｓ５５０で「ＮＯ」）、図
７の燃料噴射時間算出処理に進む。すなわち、パージ率
ＰＧＲが極めて小さいときには空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの変動量をそのままパージ濃度ＦＧＰＧの
更新量ｔＦＧに反映させるとパージ濃度ＦＧＰＧの誤差
が大きくなる。したがってこの場合には空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０に対して上下に大きく変
動した場合に限って一定の小さな更新量「−Ｙ」または
Ｙだけパージ濃度ＦＧＰＧを更新するようにしている。
であると判定したときには（Ｓ５５０で「ＮＯ」）、図
７の燃料噴射時間算出処理に進む。すなわち、パージ率
ＰＧＲが極めて小さいときには空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの変動量をそのままパージ濃度ＦＧＰＧの
更新量ｔＦＧに反映させるとパージ濃度ＦＧＰＧの誤差
が大きくなる。したがってこの場合には空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０に対して上下に大きく変
動した場合に限って一定の小さな更新量「−Ｙ」または
Ｙだけパージ濃度ＦＧＰＧを更新するようにしている。
【００８８】次に図７のフローチャートに示す燃料噴射
時間算出処理について説明する。まずエンジン負荷（こ
こでは吸入空気量ＧＡ）およびエンジン回転数ＮＥに基
づき基本燃料噴射時間ＴＰを算出する（Ｓ５７０）。次
いで暖機増量等のための補正係数ＦＷを算出する（Ｓ５
７２）。次いで次式３に示すごとく単位パージ率当りの
パージ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することに
よってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧ
Ｒ）を算出する（Ｓ５７４）。
時間算出処理について説明する。まずエンジン負荷（こ
こでは吸入空気量ＧＡ）およびエンジン回転数ＮＥに基
づき基本燃料噴射時間ＴＰを算出する（Ｓ５７０）。次
いで暖機増量等のための補正係数ＦＷを算出する（Ｓ５
７２）。次いで次式３に示すごとく単位パージ率当りの
パージ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することに
よってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧ
Ｒ）を算出する（Ｓ５７４）。
【００８９】
【数３】 ＦＰＧ ← ＦＧＰＧ・ＰＧＲ … ［式３］ 次いで次式４に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出され
る（Ｓ５７６）。
る（Ｓ５７６）。
【００９０】
【数４】 ＴＡＵ ← ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ） … ［式４］ 次に、上述したパージ濃度学習処理が前提とするパージ
制御について図９〜図１１に基づいて説明する。
制御について図９〜図１１に基づいて説明する。
【００９１】図９および図１０のフローチャートはパー
ジ制御処理を示している。本処理は一定時間毎の割込み
によって周期的に実行される。処理が開始されると、ま
ず、パージ制御バルブ９９の駆動パルスのデューティを
計算する時期か否かを判定する（Ｓ６００）。例えば、
このデューティの計算は１００ｍｓｅｃ毎に行われる。
デューティの計算時期でないときには（Ｓ６００で「Ｎ
Ｏ」）、後述するパージ制御バルブ９９の駆動処理（図
１１）を実行する（Ｓ６２８）。
ジ制御処理を示している。本処理は一定時間毎の割込み
によって周期的に実行される。処理が開始されると、ま
ず、パージ制御バルブ９９の駆動パルスのデューティを
計算する時期か否かを判定する（Ｓ６００）。例えば、
このデューティの計算は１００ｍｓｅｃ毎に行われる。
デューティの計算時期でないときには（Ｓ６００で「Ｎ
Ｏ」）、後述するパージ制御バルブ９９の駆動処理（図
１１）を実行する（Ｓ６２８）。
【００９２】これに対してデューティの計算時期である
ときには（Ｓ６００で「ＹＥＳ」）、パージ条件１が成
立しているか否か、例えば暖機が完了したか否かを判定
する（Ｓ６０２）。パージ条件１が成立していないとき
には（Ｓ６０２で「ＮＯ」）、初期化処理を行い（Ｓ６
１８）、次いでデューティＤＰＧおよびパージ率ＰＧＲ
を０とし（Ｓ６２０）、後述するパージ制御バルブ９９
の駆動処理（図１１）を実行する（Ｓ６２８）。
ときには（Ｓ６００で「ＹＥＳ」）、パージ条件１が成
立しているか否か、例えば暖機が完了したか否かを判定
する（Ｓ６０２）。パージ条件１が成立していないとき
には（Ｓ６０２で「ＮＯ」）、初期化処理を行い（Ｓ６
１８）、次いでデューティＤＰＧおよびパージ率ＰＧＲ
を０とし（Ｓ６２０）、後述するパージ制御バルブ９９
の駆動処理（図１１）を実行する（Ｓ６２８）。
【００９３】これに対してパージ条件１が成立している
ときには（Ｓ６０２で「ＹＥＳ」）、パージ条件２が成
立しているか否か、本実施の形態では空燃比フィードバ
ック制御が行われているか否かを判定する（Ｓ６０
４）。パージ条件２が成立していないときには（Ｓ６０
４で「ＮＯ」）、前述したステップＳ６２０に移る。
ときには（Ｓ６０２で「ＹＥＳ」）、パージ条件２が成
立しているか否か、本実施の形態では空燃比フィードバ
ック制御が行われているか否かを判定する（Ｓ６０
４）。パージ条件２が成立していないときには（Ｓ６０
４で「ＮＯ」）、前述したステップＳ６２０に移る。
【００９４】パージ条件２が成立しているときには（Ｓ
６０４で「ＹＥＳ」）、次に全開パージ量ＰＧＱと吸入
空気量ＧＡとから全開パージ率ＰＧ１００を次式５のご
とく算出する（Ｓ６０６）。
６０４で「ＹＥＳ」）、次に全開パージ量ＰＧＱと吸入
空気量ＧＡとから全開パージ率ＰＧ１００を次式５のご
とく算出する（Ｓ６０６）。
【００９５】
【数５】 ＰＧ１００ ← （ＰＧＱ／ＧＡ）・１００ … ［式５］ ここで全開パージ量ＰＧＱはパージ制御バルブ９９を全
開にしたときのパージ量を表わしている。全開パージ率
ＰＧ１００はエンジン回転数ＮＥとエンジン負荷（ここ
では吸入空気量ＧＡ）とのマップとして、図１２に示す
ごとく予め実測により設定されてＲＯＭ５０ｂ内に記憶
されている。図１２では、全開パージ率ＰＧ１００は数
値の傾向を等高線で示してある。図から判るように、吸
入空気量ＧＡが小さいほど全開パージ率ＰＧ１００は大
きく、吸入空気量ＧＡが大きいほど全開パージ率ＰＧ１
００は小さくなる傾向にある。またエンジン回転数ＮＥ
が低いほど全開パージ率ＰＧ１００は大きくなる傾向に
ある。ただし、吸入空気量ＧＡが極めて大きい部分で
は、エンジン回転数ＮＥが低いほど全開パージ率ＰＧ１
００は小さくなる傾向にある。
開にしたときのパージ量を表わしている。全開パージ率
ＰＧ１００はエンジン回転数ＮＥとエンジン負荷（ここ
では吸入空気量ＧＡ）とのマップとして、図１２に示す
ごとく予め実測により設定されてＲＯＭ５０ｂ内に記憶
されている。図１２では、全開パージ率ＰＧ１００は数
値の傾向を等高線で示してある。図から判るように、吸
入空気量ＧＡが小さいほど全開パージ率ＰＧ１００は大
きく、吸入空気量ＧＡが大きいほど全開パージ率ＰＧ１
００は小さくなる傾向にある。またエンジン回転数ＮＥ
が低いほど全開パージ率ＰＧ１００は大きくなる傾向に
ある。ただし、吸入空気量ＧＡが極めて大きい部分で
は、エンジン回転数ＮＥが低いほど全開パージ率ＰＧ１
００は小さくなる傾向にある。
【００９６】次いで、空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦ
ＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かを判定する
（Ｓ６０８）。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５の
ときには（Ｓ６０８で「ＹＥＳ」）、すなわち空燃比が
理論空燃比にフィードバック制御されているときには、
パージ率ＰＧＲが０であるか否かを判定する（Ｓ６１
０）。
ＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦ
ＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かを判定する
（Ｓ６０８）。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５の
ときには（Ｓ６０８で「ＹＥＳ」）、すなわち空燃比が
理論空燃比にフィードバック制御されているときには、
パージ率ＰＧＲが０であるか否かを判定する（Ｓ６１
０）。
【００９７】まだパージが実際に開始されていないとき
にはＰＧＲ＝０であるので（Ｓ６１０で「ＹＥＳ」）、
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯを再開
パージ率としてパージ率ＰＧＲに設定する（Ｓ６１
２）。なお、エンジン４の運転が開始されてから初めて
パージ条件１およびパージ条件２が成立したときには初
期化処理（Ｓ６１８）によりパージ率ＰＧＲＯは０とさ
れている。したがって、このときにはステップＳ６１２
ではＰＧＲ＝０となる。これに対してエンジン４の運転
継続中に、パージが一旦中止され、その後パージが再開
されたときには、ステップＳ６１２にて、実際にパージ
制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯをパージ率Ｐ
ＧＲに設定する。
にはＰＧＲ＝０であるので（Ｓ６１０で「ＹＥＳ」）、
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯを再開
パージ率としてパージ率ＰＧＲに設定する（Ｓ６１
２）。なお、エンジン４の運転が開始されてから初めて
パージ条件１およびパージ条件２が成立したときには初
期化処理（Ｓ６１８）によりパージ率ＰＧＲＯは０とさ
れている。したがって、このときにはステップＳ６１２
ではＰＧＲ＝０となる。これに対してエンジン４の運転
継続中に、パージが一旦中止され、その後パージが再開
されたときには、ステップＳ６１２にて、実際にパージ
制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯをパージ率Ｐ
ＧＲに設定する。
【００９８】ステップＳ６１２の次にはステップＳ６１
４を実行する。またステップＳ６１０にて、既にパージ
が行われているときにはＰＧＲ＞０であり（Ｓ６１０で
「ＮＯ」）、このときにもステップＳ６１４を実行す
る。
４を実行する。またステップＳ６１０にて、既にパージ
が行われているときにはＰＧＲ＞０であり（Ｓ６１０で
「ＮＯ」）、このときにもステップＳ６１４を実行す
る。
【００９９】ステップＳ６１４ではパージ率ＰＧＲに一
定値ＫＰＧＲｕを加算することによって、次式６のごと
く目標パージ率ｔＰＧＲを算出する。
定値ＫＰＧＲｕを加算することによって、次式６のごと
く目標パージ率ｔＰＧＲを算出する。
【０１００】
【数６】 ｔＰＧＲ ← ＰＧＲ ＋ ＫＰＧＲｕ … ［式６］ すなわち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のとき
には目標パージ率ｔＰＧＲが１００ｍｓｅｃ毎に徐々に
増大することがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧ
Ｒに対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されて
おり、したがって目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまで
しか上昇できない。
には目標パージ率ｔＰＧＲが１００ｍｓｅｃ毎に徐々に
増大することがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧ
Ｒに対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されて
おり、したがって目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまで
しか上昇できない。
【０１０１】一方、ステップＳ６０８にてＦＡＦ≧ＫＦ
ＡＦ１５またはＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判定した
ときには（Ｓ６０８で「ＮＯ」）、パージ率ＰＧＲから
一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって、次式７に示
すごとく目標パージ率ｔＰＧＲを算出する（Ｓ６１
６）。
ＡＦ１５またはＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判定した
ときには（Ｓ６０８で「ＮＯ」）、パージ率ＰＧＲから
一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって、次式７に示
すごとく目標パージ率ｔＰＧＲを算出する（Ｓ６１
６）。
【０１０２】
【数７】 ｔＰＧＲ ← ＰＧＲ − ＫＰＧＲｄ … ［式７］ すなわち、蒸発燃料のパージがなされることにより空燃
比を理論空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔ
ＰＧＲを減少する。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては下限値Ｒ（Ｒ＝０％）が設定されている。
比を理論空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔ
ＰＧＲを減少する。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては下限値Ｒ（Ｒ＝０％）が設定されている。
【０１０３】上述したステップＳ６１４またはステップ
Ｓ６１６の次には、次式８に示すごとく、目標パージ率
ｔＰＧＲを全開パージ率ＰＧ１００により除算すること
によってパージ制御バルブ９９の駆動パルスのデューテ
ィＤＰＧを算出する（Ｓ６２２）。
Ｓ６１６の次には、次式８に示すごとく、目標パージ率
ｔＰＧＲを全開パージ率ＰＧ１００により除算すること
によってパージ制御バルブ９９の駆動パルスのデューテ
ィＤＰＧを算出する（Ｓ６２２）。
【０１０４】
【数８】 ＤＰＧ ← （ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００ ≦１００％ … ［式８］ ここで「≦１００％」は計算値の上限が１００％である
ことを示している。
ことを示している。
【０１０５】前記式８により、パージ制御バルブ９９の
駆動パルスのデューティＤＰＧ、すなわちパージ制御バ
ルブ９９の開弁量は全開パージ率ＰＧ１００に対する目
標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御されることにな
る。このようにパージ制御バルブ９９の開弁量を全開パ
ージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合
に応じて制御すると、目標パージ率ｔＰＧＲがどのよう
なパージ率であったとしてもエンジン４の運転状態にか
かわらず実際のパージ率を目標パージ率に維持すること
ができる。
駆動パルスのデューティＤＰＧ、すなわちパージ制御バ
ルブ９９の開弁量は全開パージ率ＰＧ１００に対する目
標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御されることにな
る。このようにパージ制御バルブ９９の開弁量を全開パ
ージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合
に応じて制御すると、目標パージ率ｔＰＧＲがどのよう
なパージ率であったとしてもエンジン４の運転状態にか
かわらず実際のパージ率を目標パージ率に維持すること
ができる。
【０１０６】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティＤＰ
Ｇは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％と
なる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態にお
ける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると駆
動パルスのデューティＤＰＧは４０％となり、このとき
の実際のパージ率は２％となる。すなわち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であればエンジン４の運転状態にかか
わらずに実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔ
ＰＧＲが変化して４％になればエンジン４の運転状態に
かかわらずに実際のパージ率は４％に維持される。
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティＤＰ
Ｇは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％と
なる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態にお
ける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると駆
動パルスのデューティＤＰＧは４０％となり、このとき
の実際のパージ率は２％となる。すなわち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であればエンジン４の運転状態にかか
わらずに実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔ
ＰＧＲが変化して４％になればエンジン４の運転状態に
かかわらずに実際のパージ率は４％に維持される。
【０１０７】次いで、次式９に示すごとく、全開パージ
率ＰＧ１００にデューティＤＰＧを乗算することによっ
て実際のパージ率ＰＧＲを算出する（Ｓ６２４）。
率ＰＧ１００にデューティＤＰＧを乗算することによっ
て実際のパージ率ＰＧＲを算出する（Ｓ６２４）。
【０１０８】
【数９】 ＰＧＲ ← ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００） … ［式９］ すなわち、前述したようにデューティＤＰＧは前記式８
のごとく表わされ、この場合、目標パージ率ｔＰＧＲが
全開パージ率ＰＧ１００よりも大きくなるとデューティ
ＤＰＧは１００％以上にする必要がある。しかしながら
デューティＤＰＧは１００％以上にはなりえないことか
ら、前記式８にて示したごとくデューティＤＰＧは上限
の１００％とされる。このために実際のパージ率ＰＧＲ
は目標パージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。したがって
実際のパージ率ＰＧＲは前記式９に示したごとくとな
る。
のごとく表わされ、この場合、目標パージ率ｔＰＧＲが
全開パージ率ＰＧ１００よりも大きくなるとデューティ
ＤＰＧは１００％以上にする必要がある。しかしながら
デューティＤＰＧは１００％以上にはなりえないことか
ら、前記式８にて示したごとくデューティＤＰＧは上限
の１００％とされる。このために実際のパージ率ＰＧＲ
は目標パージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。したがって
実際のパージ率ＰＧＲは前記式９に示したごとくとな
る。
【０１０９】次いでデューティＤＰＧをＤＰＧＯに設定
し、パージ率ＰＧＲをＰＧＲＯに設定する（Ｓ６２
６）。そして次にパージ制御バルブ９９の駆動処理（Ｓ
６２８）を行う。このパージ制御バルブ駆動処理を図１
１のフローチャートに示す。
し、パージ率ＰＧＲをＰＧＲＯに設定する（Ｓ６２
６）。そして次にパージ制御バルブ９９の駆動処理（Ｓ
６２８）を行う。このパージ制御バルブ駆動処理を図１
１のフローチャートに示す。
【０１１０】パージ制御バルブ駆動処理では、まず、デ
ューティの出力周期か否か、すなわちパージ制御バルブ
９９の駆動パルスの立上り周期であるか否かを判定する
（Ｓ６３０）。このデューティの出力周期は、本実施の
形態では１００ｍｓｅｃである。
ューティの出力周期か否か、すなわちパージ制御バルブ
９９の駆動パルスの立上り周期であるか否かを判定する
（Ｓ６３０）。このデューティの出力周期は、本実施の
形態では１００ｍｓｅｃである。
【０１１１】デューティの出力周期であるときには（Ｓ
６３０で「ＹＥＳ」）、デューティＤＰＧが０であるか
否かを判定する（Ｓ６３２）。ＤＰＧ＝０のときには
（Ｓ６３２で「ＹＥＳ」）、パージ制御バルブ９９の駆
動パルスＹＥＶＰをオフとする（Ｓ６４０）。これに対
してＤＰＧ＝０でないときには（Ｓ６３２で「Ｎ
Ｏ」）、パージ制御バルブ９９の駆動パルスＹＥＶＰを
オンにする（Ｓ６３４）。次いで次式１０のごとく現在
の時刻ＴＩＭＥＲにデューティＤＰＧを加算することに
よって駆動パルスのオフ時刻ＴＤＰＧを算出する（Ｓ６
３６）。
６３０で「ＹＥＳ」）、デューティＤＰＧが０であるか
否かを判定する（Ｓ６３２）。ＤＰＧ＝０のときには
（Ｓ６３２で「ＹＥＳ」）、パージ制御バルブ９９の駆
動パルスＹＥＶＰをオフとする（Ｓ６４０）。これに対
してＤＰＧ＝０でないときには（Ｓ６３２で「Ｎ
Ｏ」）、パージ制御バルブ９９の駆動パルスＹＥＶＰを
オンにする（Ｓ６３４）。次いで次式１０のごとく現在
の時刻ＴＩＭＥＲにデューティＤＰＧを加算することに
よって駆動パルスのオフ時刻ＴＤＰＧを算出する（Ｓ６
３６）。
【０１１２】
【数１０】 ＴＤＰＧ ← ＤＰＧ ＋ ＴＩＭＥＲ … ［式１０］ 一方、ステップＳ６３０においてデューティの出力周期
ではないと判定したときには（Ｓ６３０で「ＮＯ」）、
現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻ＴＤＰＧ
であるか否かを判定する（Ｓ６３８）。ＴＤＰＧ≠ＴＩ
ＭＥＲであれば（Ｓ６３８で「ＮＯ」）、このまま処理
を一旦終了する。一方、ＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥＲであれば
（Ｓ６３８で「ＹＥＳ」）、駆動パルスＹＥＶＰをオフ
として（Ｓ６４０）、一旦処理を終了する。
ではないと判定したときには（Ｓ６３０で「ＮＯ」）、
現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻ＴＤＰＧ
であるか否かを判定する（Ｓ６３８）。ＴＤＰＧ≠ＴＩ
ＭＥＲであれば（Ｓ６３８で「ＮＯ」）、このまま処理
を一旦終了する。一方、ＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥＲであれば
（Ｓ６３８で「ＹＥＳ」）、駆動パルスＹＥＶＰをオフ
として（Ｓ６４０）、一旦処理を終了する。
【０１１３】このようにしてパージ制御が行われ、パー
ジ制御バルブ９９の開度が調整される。上述した空燃比
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの算出による空燃
比制御、パージ制御処理、空燃比学習処理およびパージ
濃度学習処理が行われている状況下において、同時に実
行されているスロットル開度制御について説明する。
ジ制御バルブ９９の開度が調整される。上述した空燃比
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの算出による空燃
比制御、パージ制御処理、空燃比学習処理およびパージ
濃度学習処理が行われている状況下において、同時に実
行されているスロットル開度制御について説明する。
【０１１４】図１５〜図２０のフローチャートにスロッ
トル開度制御処理を示す。本処理は例えば、一定時間周
期毎に繰り返し実行される。まず、前回の処理サイクル
時に算出された制御シフト位置ＳＨＩＦＴをＲＡＭ５０
ｃ内に設定されている変数ＳＨＩＦＴＯに設定する（Ｓ
７００）。次に前回の処理サイクルで求められている目
標スロットル開度ＴＴＡをＲＡＭ５０ｃ内に設定されて
いる変数ＴＴＡＯに設定する（Ｓ７０４）。
トル開度制御処理を示す。本処理は例えば、一定時間周
期毎に繰り返し実行される。まず、前回の処理サイクル
時に算出された制御シフト位置ＳＨＩＦＴをＲＡＭ５０
ｃ内に設定されている変数ＳＨＩＦＴＯに設定する（Ｓ
７００）。次に前回の処理サイクルで求められている目
標スロットル開度ＴＴＡをＲＡＭ５０ｃ内に設定されて
いる変数ＴＴＡＯに設定する（Ｓ７０４）。
【０１１５】そして、前回の処理サイクルにて計算され
ている、後述する負荷固定処理をしていないスロットル
開度（以下、「非固定スロットル開度」と称する）ＴＡ
Ｔを、ＲＡＭ５０ｃ内に設定されている変数ＴＡＴＯに
設定する（Ｓ７１０）。
ている、後述する負荷固定処理をしていないスロットル
開度（以下、「非固定スロットル開度」と称する）ＴＡ
Ｔを、ＲＡＭ５０ｃ内に設定されている変数ＴＡＴＯに
設定する（Ｓ７１０）。
【０１１６】次に、アクセルセンサ４０、シフトポジシ
ョンセンサ９６および水温センサ９４にてそれぞれ検出
されたアクセル開度ＰＤＬＡ、シフト位置ＳＨＦＴＰお
よび冷却水温ＴＨＷを読み込む。更に、前回のアクセル
開度ＰＤＬＡと今回のアクセル開度ＰＤＬＡとの間のア
クセル開度変化率ＤＬＰＤＬＡを計算する。そしてこれ
らの値ＰＤＬＡ，ＳＨＦＴＰ，ＴＨＷ，ＤＬＰＤＬＡに
基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶されているマップｆ１
から新たな非固定スロットル開度ＴＡＴを求める（Ｓ７
２０）。
ョンセンサ９６および水温センサ９４にてそれぞれ検出
されたアクセル開度ＰＤＬＡ、シフト位置ＳＨＦＴＰお
よび冷却水温ＴＨＷを読み込む。更に、前回のアクセル
開度ＰＤＬＡと今回のアクセル開度ＰＤＬＡとの間のア
クセル開度変化率ＤＬＰＤＬＡを計算する。そしてこれ
らの値ＰＤＬＡ，ＳＨＦＴＰ，ＴＨＷ，ＤＬＰＤＬＡに
基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶されているマップｆ１
から新たな非固定スロットル開度ＴＡＴを求める（Ｓ７
２０）。
【０１１７】次に、前回の処理サイクルにおける非固定
スロットル開度ＴＡＴが格納されている変数（以下、
「前回非固定スロットル開度」と称する）ＴＡＴＯとエ
ンジン回転数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶
されているマップｆ２から、現在のエンジン回転数ＮＥ
と前回非固定スロットル開度ＴＡＴＯとの状況下におい
て定常時に取り得るエンジン４の充填効率（以下、「非
固定定常時充填効率」と称する）ＫＬＴＡＴを求める
（Ｓ７３０）。
スロットル開度ＴＡＴが格納されている変数（以下、
「前回非固定スロットル開度」と称する）ＴＡＴＯとエ
ンジン回転数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶
されているマップｆ２から、現在のエンジン回転数ＮＥ
と前回非固定スロットル開度ＴＡＴＯとの状況下におい
て定常時に取り得るエンジン４の充填効率（以下、「非
固定定常時充填効率」と称する）ＫＬＴＡＴを求める
（Ｓ７３０）。
【０１１８】次に、この非固定定常時充填効率ＫＬＴＡ
Ｔとエンジン回転数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに
記憶されているマップｆ３から、スロットルバルブ３２
による吸入空気量制御の応答遅れ時定数（以下、「非固
定時定数」と称する）ＮＳＭＴを求める（Ｓ７４０）。
この非固定時定数ＮＳＭＴは正の整数である。そして、
次式１１にて、この非固定時定数ＮＳＭＴ、前記非固定
定常時充填効率ＫＬＴＡＴ、および前回の処理サイクル
において求めた非固定充填効率ＫＬＣＲＴＴを用いて、
現時点での非固定充填効率ＫＬＣＲＴＴを算出する（Ｓ
７５０）。
Ｔとエンジン回転数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに
記憶されているマップｆ３から、スロットルバルブ３２
による吸入空気量制御の応答遅れ時定数（以下、「非固
定時定数」と称する）ＮＳＭＴを求める（Ｓ７４０）。
この非固定時定数ＮＳＭＴは正の整数である。そして、
次式１１にて、この非固定時定数ＮＳＭＴ、前記非固定
定常時充填効率ＫＬＴＡＴ、および前回の処理サイクル
において求めた非固定充填効率ＫＬＣＲＴＴを用いて、
現時点での非固定充填効率ＫＬＣＲＴＴを算出する（Ｓ
７５０）。
【０１１９】
【数１１】 ＫＬＣＲＴＴ ← ＫＬＣＲＴＴ ＋（ＫＬＴＡＴ−ＫＬＣＲＴＴ）／ＮＳＭＴ … ［式１１］ 次に吸気バルブが閉弁される時点での充填効率（以下、
「非固定吸気バルブ閉時充填効率」と称する）ＫＬＶＬ
ＶＴを算出するために、後述の式１２による演算回数ｎ
ｆｗｄｔを現時点から吸気バルブが閉弁される時点まで
の時間ΔＴを演算周期Δｔで除算することにより設定
し、またＲＡＭ５０ｃ内に設定された変数ｊｊの値をク
リアする（Ｓ７６０）。そして、非固定吸気バルブ閉時
充填効率ＫＬＶＬＶＴの初期値として、ステップＳ７５
０で求めた現時点での非固定充填効率ＫＬＣＲＴＴを設
定する（Ｓ７７０）。
「非固定吸気バルブ閉時充填効率」と称する）ＫＬＶＬ
ＶＴを算出するために、後述の式１２による演算回数ｎ
ｆｗｄｔを現時点から吸気バルブが閉弁される時点まで
の時間ΔＴを演算周期Δｔで除算することにより設定
し、またＲＡＭ５０ｃ内に設定された変数ｊｊの値をク
リアする（Ｓ７６０）。そして、非固定吸気バルブ閉時
充填効率ＫＬＶＬＶＴの初期値として、ステップＳ７５
０で求めた現時点での非固定充填効率ＫＬＣＲＴＴを設
定する（Ｓ７７０）。
【０１２０】次に、変数ｊｊの値をインクリメントする
とともに（Ｓ７８０）、次式１２により、非固定吸気バ
ルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴ、非固定時定数ＮＳＭ
Ｔ、および非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴを用いて、
新たな非固定吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴを算
出する（Ｓ７９０）。
とともに（Ｓ７８０）、次式１２により、非固定吸気バ
ルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴ、非固定時定数ＮＳＭ
Ｔ、および非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴを用いて、
新たな非固定吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴを算
出する（Ｓ７９０）。
【０１２１】
【数１２】 ＫＬＶＬＶＴ ← ＫＬＶＬＶＴ ＋（ＫＬＴＡＴ−ＫＬＶＬＶＴ）／ＮＳＭＴ … ［式１２］ 次に、変数ｊｊの値が演算回数ｎｆｗｄｔに一致してい
るか否かを判定する（Ｓ８００）。ステップＳ７８０の
インクリメントによっても、いまだｊｊ＜ｎｆｗｄｔで
あれば（Ｓ８００で「ＮＯ」）、再度、変数ｊｊの値を
インクリメントし（Ｓ７８０）、前記式１２に基づいて
新たな非固定吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴを算
出する（Ｓ７９０）。このようにして、ｊｊ＜ｎｆｗｄ
ｔである限りは（Ｓ８００で「ＮＯ」）、前記式１２の
計算が繰り返し実行され、新たな非固定吸気バルブ閉時
充填効率ＫＬＶＬＶＴを次第に更新して行く（Ｓ７９
０）。
るか否かを判定する（Ｓ８００）。ステップＳ７８０の
インクリメントによっても、いまだｊｊ＜ｎｆｗｄｔで
あれば（Ｓ８００で「ＮＯ」）、再度、変数ｊｊの値を
インクリメントし（Ｓ７８０）、前記式１２に基づいて
新たな非固定吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴを算
出する（Ｓ７９０）。このようにして、ｊｊ＜ｎｆｗｄ
ｔである限りは（Ｓ８００で「ＮＯ」）、前記式１２の
計算が繰り返し実行され、新たな非固定吸気バルブ閉時
充填効率ＫＬＶＬＶＴを次第に更新して行く（Ｓ７９
０）。
【０１２２】そして、ｊｊ＝ｎｆｗｄｔとなれば（Ｓ８
００で「ＹＥＳ」）、次の段階（Ｓ８１０）に進む。こ
のように、前記式１２の更新計算は、演算回数ｎｆｗｄ
ｔに対応する回数繰り返された後に終了する。このこと
により、運転者等による要求トルクに応じてスロットル
開度ＴＡが制御される場合において、吸気バルブが閉弁
されたタイミングにおける充填効率を、非固定吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴとして得ることができる。
００で「ＹＥＳ」）、次の段階（Ｓ８１０）に進む。こ
のように、前記式１２の更新計算は、演算回数ｎｆｗｄ
ｔに対応する回数繰り返された後に終了する。このこと
により、運転者等による要求トルクに応じてスロットル
開度ＴＡが制御される場合において、吸気バルブが閉弁
されたタイミングにおける充填効率を、非固定吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴとして得ることができる。
【０１２３】次に、ステップＳ８１０では、回転数セン
サ９０の信号から求められるエンジン回転数ＮＥとカム
角センサ５４の信号から求められる吸気バルブのバルブ
タイミングＶＴとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶さ
れているマップｇ１から、基準スロットル開度ＴＡＫＧ
１を求める。この基準スロットル開度ＴＡＫＧ１は、現
在のエンジン回転数ＮＥとバルブタイミングＶＴとの状
態における１番目の空燃比学習領域の中央の基準吸入空
気量を実現するスロットル開度である。
サ９０の信号から求められるエンジン回転数ＮＥとカム
角センサ５４の信号から求められる吸気バルブのバルブ
タイミングＶＴとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶さ
れているマップｇ１から、基準スロットル開度ＴＡＫＧ
１を求める。この基準スロットル開度ＴＡＫＧ１は、現
在のエンジン回転数ＮＥとバルブタイミングＶＴとの状
態における１番目の空燃比学習領域の中央の基準吸入空
気量を実現するスロットル開度である。
【０１２４】次に、エンジン回転数ＮＥとバルブタイミ
ングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶されている
マップｇ２から、基準スロットル開度ＴＡＫＧ２を求め
る（Ｓ８２０）。この基準スロットル開度ＴＡＫＧ２
は、現在のエンジン回転数ＮＥとバルブタイミングＶＴ
との運転状態における２番目の空燃比学習領域の中央の
基準吸入空気量を実現するスロットル開度である。
ングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶されている
マップｇ２から、基準スロットル開度ＴＡＫＧ２を求め
る（Ｓ８２０）。この基準スロットル開度ＴＡＫＧ２
は、現在のエンジン回転数ＮＥとバルブタイミングＶＴ
との運転状態における２番目の空燃比学習領域の中央の
基準吸入空気量を実現するスロットル開度である。
【０１２５】同様にして、エンジン回転数ＮＥとバルブ
タイミングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶され
ているマップｇ３から、基準スロットル開度ＴＡＫＧ３
を求め（Ｓ８３０）、マップｇ４から基準スロットル開
度ＴＡＫＧ４を求める（Ｓ８４０）。この基準スロット
ル開度ＴＡＫＧ３は、現在のエンジン回転数ＮＥとバル
ブタイミングＶＴとの運転状態における３番目の空燃比
学習領域の中央の基準吸入空気量を実現するスロットル
開度であり、基準スロットル開度ＴＡＫＧ４は、現在の
エンジン回転数ＮＥとバルブタイミングＶＴとの運転状
態における４番目の空燃比学習領域の中央の基準吸入空
気量を実現するスロットル開度である。
タイミングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶され
ているマップｇ３から、基準スロットル開度ＴＡＫＧ３
を求め（Ｓ８３０）、マップｇ４から基準スロットル開
度ＴＡＫＧ４を求める（Ｓ８４０）。この基準スロット
ル開度ＴＡＫＧ３は、現在のエンジン回転数ＮＥとバル
ブタイミングＶＴとの運転状態における３番目の空燃比
学習領域の中央の基準吸入空気量を実現するスロットル
開度であり、基準スロットル開度ＴＡＫＧ４は、現在の
エンジン回転数ＮＥとバルブタイミングＶＴとの運転状
態における４番目の空燃比学習領域の中央の基準吸入空
気量を実現するスロットル開度である。
【０１２６】このようにして、全空燃比学習領域に対す
る基準スロットル開度ＴＡＫＧ１〜ＴＡＫＧ４を求め
る。なお、１番目の空燃比学習領域は最も吸入空気量Ｇ
Ａが少ない領域であり、番号が増加するにしたがって吸
入空気量ＧＡが増加する領域となり、４番目の空燃比学
習領域が最も吸入空気量ＧＡが多い領域を表している。
る基準スロットル開度ＴＡＫＧ１〜ＴＡＫＧ４を求め
る。なお、１番目の空燃比学習領域は最も吸入空気量Ｇ
Ａが少ない領域であり、番号が増加するにしたがって吸
入空気量ＧＡが増加する領域となり、４番目の空燃比学
習領域が最も吸入空気量ＧＡが多い領域を表している。
【０１２７】次に、エンジン回転数ＮＥと吸気バルブの
バルブタイミングＶＴとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に
記憶されているマップｈ１から、下限スロットル開度Ｔ
ＡＫＧＬＯＷ１を求める（Ｓ８５０）。この下限スロッ
トル開度ＴＡＫＧＬＯＷ１は、後述する点火時期等のよ
うな吸入空気量ＧＡ以外のパラメータを操作すること
で、基準スロットル開度ＴＡＫＧ１に対応する出力トル
クから最大限低下させることができる出力トルクに対応
するスロットル開度を示している。
バルブタイミングＶＴとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に
記憶されているマップｈ１から、下限スロットル開度Ｔ
ＡＫＧＬＯＷ１を求める（Ｓ８５０）。この下限スロッ
トル開度ＴＡＫＧＬＯＷ１は、後述する点火時期等のよ
うな吸入空気量ＧＡ以外のパラメータを操作すること
で、基準スロットル開度ＴＡＫＧ１に対応する出力トル
クから最大限低下させることができる出力トルクに対応
するスロットル開度を示している。
【０１２８】次に、エンジン回転数ＮＥとバルブタイミ
ングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶されている
マップｈ２から、下限スロットル開度ＴＡＫＧＬＯＷ２
を求める（Ｓ８６０）。この下限スロットル開度ＴＡＫ
ＧＬＯＷ２は、同じく、出力トルクを基準スロットル開
度ＴＡＫＧ２に対応する出力トルクから最大限低下させ
られる出力トルクに対応するスロットル開度を示してい
る。
ングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶されている
マップｈ２から、下限スロットル開度ＴＡＫＧＬＯＷ２
を求める（Ｓ８６０）。この下限スロットル開度ＴＡＫ
ＧＬＯＷ２は、同じく、出力トルクを基準スロットル開
度ＴＡＫＧ２に対応する出力トルクから最大限低下させ
られる出力トルクに対応するスロットル開度を示してい
る。
【０１２９】同様にして、エンジン回転数ＮＥとバルブ
タイミングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶され
ているマップｈ３から、下限スロットル開度ＴＡＫＧＬ
ＯＷ３を求め（Ｓ８７０）、マップｈ４から下限スロッ
トル開度ＴＡＫＧＬＯＷ４を求める（Ｓ８８０）。この
下限スロットル開度ＴＡＫＧＬＯＷ３は出力トルクを基
準スロットル開度ＴＡＫＧ３に対応する出力トルクから
最大限低下させることができる出力トルクに対応するス
ロットル開度である。また、下限スロットル開度ＴＡＫ
ＧＬＯＷ４は出力トルクを基準スロットル開度ＴＡＫＧ
４に対応する出力トルクから最大限低下させることがで
きる出力トルクに対応するスロットル開度である。
タイミングＶＴとに基づいてＲＯＭ５０ｂ内に記憶され
ているマップｈ３から、下限スロットル開度ＴＡＫＧＬ
ＯＷ３を求め（Ｓ８７０）、マップｈ４から下限スロッ
トル開度ＴＡＫＧＬＯＷ４を求める（Ｓ８８０）。この
下限スロットル開度ＴＡＫＧＬＯＷ３は出力トルクを基
準スロットル開度ＴＡＫＧ３に対応する出力トルクから
最大限低下させることができる出力トルクに対応するス
ロットル開度である。また、下限スロットル開度ＴＡＫ
ＧＬＯＷ４は出力トルクを基準スロットル開度ＴＡＫＧ
４に対応する出力トルクから最大限低下させることがで
きる出力トルクに対応するスロットル開度である。
【０１３０】次に現在の空燃比学習領域ＦＧＡＲＥＡ
を、エアフローメータ６８にて検出される吸入空気量Ｇ
Ａに基づいて算出する（Ｓ８９０）。この算出処理は、
空燃比学習処理（図４）のステップＳ３０２と同じ処理
である。したがって、ステップＳ３０２の算出結果を読
み込む処理としても良い。
を、エアフローメータ６８にて検出される吸入空気量Ｇ
Ａに基づいて算出する（Ｓ８９０）。この算出処理は、
空燃比学習処理（図４）のステップＳ３０２と同じ処理
である。したがって、ステップＳ３０２の算出結果を読
み込む処理としても良い。
【０１３１】次に、空燃比学習領域ＦＧＡＲＥＡをＲＡ
Ｍ５０ｃ内に設定された変数ｉに設定する（Ｓ９０
０）。そして、図１７および図１８の処理に移り、目標
スロットル開度ＴＴＡを設定する。
Ｍ５０ｃ内に設定された変数ｉに設定する（Ｓ９０
０）。そして、図１７および図１８の処理に移り、目標
スロットル開度ＴＴＡを設定する。
【０１３２】まず、空燃比学習条件が成立しているか否
かを判定する（Ｓ９１０）。この判定は空燃比学習処理
（図４）のステップＳ３１０と同じである。空燃比学習
条件が成立していなければ（Ｓ９１０で「ＮＯ」）、ス
テップＳ７２０にて求めた非固定スロットル開度ＴＡＴ
をそのまま、目標スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ
１０６０）。
かを判定する（Ｓ９１０）。この判定は空燃比学習処理
（図４）のステップＳ３１０と同じである。空燃比学習
条件が成立していなければ（Ｓ９１０で「ＮＯ」）、ス
テップＳ７２０にて求めた非固定スロットル開度ＴＡＴ
をそのまま、目標スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ
１０６０）。
【０１３３】ステップＳ９１０にて空燃比学習条件が成
立していれば（Ｓ９１０で「ＹＥＳ」）、次に、現在の
空燃比学習領域であるｉ番目の空燃比学習領域におい
て、空燃比学習が完了していることを示す空燃比学習完
了フラグＸＦＧＡＦＯＫｉがリセット状態か否かを判定
する（Ｓ９２０）。
立していれば（Ｓ９１０で「ＹＥＳ」）、次に、現在の
空燃比学習領域であるｉ番目の空燃比学習領域におい
て、空燃比学習が完了していることを示す空燃比学習完
了フラグＸＦＧＡＦＯＫｉがリセット状態か否かを判定
する（Ｓ９２０）。
【０１３４】ＸＦＧＡＦＯＫｉ＝０（リセット）であっ
て、現在の空燃比学習領域について未だ空燃比学習が完
了していなければ（Ｓ９２０で「ＹＥＳ」）、次にステ
ップＳ７２０にて設定した非固定スロットル開度ＴＡＴ
が次式１３の関係を満足しているか否かを判定する（Ｓ
９３０）。
て、現在の空燃比学習領域について未だ空燃比学習が完
了していなければ（Ｓ９２０で「ＹＥＳ」）、次にステ
ップＳ７２０にて設定した非固定スロットル開度ＴＡＴ
が次式１３の関係を満足しているか否かを判定する（Ｓ
９３０）。
【０１３５】
【数１３】 ＴＡＫＧｉ ≧ ＴＡＴ ≧ ＴＡＫＧＬＯＷｉ … ［式１３］ ここで、ＴＡＫＧｉはｉ番目の空燃比学習領域に属する
基準スロットル開度を示し、ＴＡＫＧＬＯＷｉはｉ番目
の空燃比学習領域における下限スロットル開度を示して
いる。すなわち、現在の空燃比学習領域において、スロ
ットル開度を基準スロットル開度ＴＡＫＧｉに移動させ
てエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整に
より、非固定スロットル開度ＴＡＴに対応する出力トル
クと同等の出力トルクに調整することができるか否かを
判定している。
基準スロットル開度を示し、ＴＡＫＧＬＯＷｉはｉ番目
の空燃比学習領域における下限スロットル開度を示して
いる。すなわち、現在の空燃比学習領域において、スロ
ットル開度を基準スロットル開度ＴＡＫＧｉに移動させ
てエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整に
より、非固定スロットル開度ＴＡＴに対応する出力トル
クと同等の出力トルクに調整することができるか否かを
判定している。
【０１３６】前記式１３が満足された場合には（Ｓ９３
０で「ＹＥＳ」）、基準スロットル開度ＴＡＫＧｉを目
標スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ９７０）。前記
式１３が満足されていない場合（Ｓ９３０で「Ｎ
Ｏ」）、あるいはステップＳ９２０にてＸＦＧＡＦＯＫ
ｉ＝１（セット）であると判定した場合（Ｓ９２０で
「ＮＯ」）には、次に変数ｉが４未満か否かを判定する
（Ｓ９４０）。すなわち、現在、１〜３番目の空燃比学
習領域のいずれかであるか否かを判定する。
０で「ＹＥＳ」）、基準スロットル開度ＴＡＫＧｉを目
標スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ９７０）。前記
式１３が満足されていない場合（Ｓ９３０で「Ｎ
Ｏ」）、あるいはステップＳ９２０にてＸＦＧＡＦＯＫ
ｉ＝１（セット）であると判定した場合（Ｓ９２０で
「ＮＯ」）には、次に変数ｉが４未満か否かを判定する
（Ｓ９４０）。すなわち、現在、１〜３番目の空燃比学
習領域のいずれかであるか否かを判定する。
【０１３７】１〜３番目の空燃比学習領域のいずれかで
あれば（Ｓ９４０で「ＹＥＳ」）、次に、一つ上、すな
わち吸入空気量ＧＡが多い方に隣接するｉ＋１番目の空
燃比学習領域での、空燃比学習完了を示す空燃比学習完
了フラグＸＦＧＡＦＯＫ（ｉ＋１）がリセット状態か否
かを判定する（Ｓ９５０）。ＸＦＧＡＦＯＫ（ｉ＋１）
＝０であれば（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次にステップ
Ｓ７２０にて設定した非固定スロットル開度ＴＡＴが次
式１４の関係を満足しているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
あれば（Ｓ９４０で「ＹＥＳ」）、次に、一つ上、すな
わち吸入空気量ＧＡが多い方に隣接するｉ＋１番目の空
燃比学習領域での、空燃比学習完了を示す空燃比学習完
了フラグＸＦＧＡＦＯＫ（ｉ＋１）がリセット状態か否
かを判定する（Ｓ９５０）。ＸＦＧＡＦＯＫ（ｉ＋１）
＝０であれば（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次にステップ
Ｓ７２０にて設定した非固定スロットル開度ＴＡＴが次
式１４の関係を満足しているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
【０１３８】
【数１４】 ＴＡＫＧ（ｉ＋１） ≧ ＴＡＴ ≧ ＴＡＫＧＬＯＷ（ｉ＋１） … ［式１４］ すなわち、スロットル開度を、ｉ＋１番目の空燃比学習
領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）に移動さ
せてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整
により、非固定スロットル開度ＴＡＴに対応する出力ト
ルクと同等の出力トルクに調整することができるか否か
を判定している。これは現在のｉ番目の空燃比学習領域
で非固定スロットル開度ＴＡＴが基準スロットル開度Ｔ
ＡＫＧｉより大きくなっている状況においても、エンジ
ン負荷の固定化ができるか否かかを探るためである。
領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）に移動さ
せてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整
により、非固定スロットル開度ＴＡＴに対応する出力ト
ルクと同等の出力トルクに調整することができるか否か
を判定している。これは現在のｉ番目の空燃比学習領域
で非固定スロットル開度ＴＡＴが基準スロットル開度Ｔ
ＡＫＧｉより大きくなっている状況においても、エンジ
ン負荷の固定化ができるか否かかを探るためである。
【０１３９】すなわち、 ＴＡＴ＞ＴＡＫＧｉでは現在
のｉ番目の空燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫ
Ｇｉを目標スロットル開度ＴＴＡに設定したのでは出力
トルクが低くなり、点火時期等による出力トルクの低下
では対応することができない。しかし、一つ上のｉ＋１
番目の空燃比学習領域における基準スロットル開度ＴＡ
ＫＧ（ｉ＋１）への移動ならば出力トルクを上昇するこ
とになるので、点火時期等による出力トルクの低下にて
非固定スロットル開度ＴＡＴに対応する出力トルクと同
等の出力トルクに調整することができる可能性があるか
らである。
のｉ番目の空燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫ
Ｇｉを目標スロットル開度ＴＴＡに設定したのでは出力
トルクが低くなり、点火時期等による出力トルクの低下
では対応することができない。しかし、一つ上のｉ＋１
番目の空燃比学習領域における基準スロットル開度ＴＡ
ＫＧ（ｉ＋１）への移動ならば出力トルクを上昇するこ
とになるので、点火時期等による出力トルクの低下にて
非固定スロットル開度ＴＡＴに対応する出力トルクと同
等の出力トルクに調整することができる可能性があるか
らである。
【０１４０】前記式１４が満足された場合には（Ｓ９６
０で「ＹＥＳ」）、ｉ＋１番目の空燃比学習領域の基準
スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）を目標スロットル開
度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０５０）。
０で「ＹＥＳ」）、ｉ＋１番目の空燃比学習領域の基準
スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）を目標スロットル開
度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０５０）。
【０１４１】また、ステップＳ９４０にてｉ＝４であっ
た場合（Ｓ９４０で「ＮＯ」）、ステップＳ９５０にて
ＸＦＧＡＦＯＫ（ｉ＋１）＝１であった場合（Ｓ９５０
で「ＮＯ」）あるいはステップＳ９６０にて前記式１４
が満足されなかった場合（Ｓ９６０で「ＮＯ」）は、ス
テップＳ９８０に移る。
た場合（Ｓ９４０で「ＮＯ」）、ステップＳ９５０にて
ＸＦＧＡＦＯＫ（ｉ＋１）＝１であった場合（Ｓ９５０
で「ＮＯ」）あるいはステップＳ９６０にて前記式１４
が満足されなかった場合（Ｓ９６０で「ＮＯ」）は、ス
テップＳ９８０に移る。
【０１４２】すなわち、パージ濃度学習条件が成立して
いるか否かを判定する（Ｓ９８０）。この判定は、例え
ば、ステップＳ３４０等と同じ処理を行い、パージ濃度
学習処理（図６）が実行される条件にあるか否かを判定
する。
いるか否かを判定する（Ｓ９８０）。この判定は、例え
ば、ステップＳ３４０等と同じ処理を行い、パージ濃度
学習処理（図６）が実行される条件にあるか否かを判定
する。
【０１４３】パージ濃度学習条件が成立していない場合
は（Ｓ９８０で「ＮＯ」）、ステップＳ７２０にて求め
た非固定スロットル開度ＴＡＴをそのまま、目標スロッ
トル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０６０）。
は（Ｓ９８０で「ＮＯ」）、ステップＳ７２０にて求め
た非固定スロットル開度ＴＡＴをそのまま、目標スロッ
トル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０６０）。
【０１４４】パージ濃度学習条件が成立していれば（Ｓ
９８０で「ＹＥＳ」）、次にパージ濃度の学習完了を示
すパージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫがリセット
状態か否かを判定する（Ｓ９９０）。
９８０で「ＹＥＳ」）、次にパージ濃度の学習完了を示
すパージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫがリセット
状態か否かを判定する（Ｓ９９０）。
【０１４５】既に、パージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰ
ＧＯＫがセットされてパージ濃度の学習が完了していれ
ば（Ｓ９９０で「ＮＯ」）、ステップＳ７２０にて求め
た非固定スロットル開度ＴＡＴをそのまま、目標スロッ
トル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０６０）。
ＧＯＫがセットされてパージ濃度の学習が完了していれ
ば（Ｓ９９０で「ＮＯ」）、ステップＳ７２０にて求め
た非固定スロットル開度ＴＡＴをそのまま、目標スロッ
トル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０６０）。
【０１４６】パージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ
がリセット状態であれば（Ｓ９９０で「ＹＥＳ」）、次
にステップＳ７２０にて設定した非固定スロットル開度
ＴＡＴが前記式１３の関係を満足しているか否かを判定
する（Ｓ１０００）。すなわち、現在の空燃比学習領域
において、スロットル開度を基準スロットル開度ＴＡＫ
Ｇｉに移動させてエンジン負荷を固定した場合に、点火
時期等の調整により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出
力トルクと同等の出力トルクに調整することができるか
否かを判定する。
がリセット状態であれば（Ｓ９９０で「ＹＥＳ」）、次
にステップＳ７２０にて設定した非固定スロットル開度
ＴＡＴが前記式１３の関係を満足しているか否かを判定
する（Ｓ１０００）。すなわち、現在の空燃比学習領域
において、スロットル開度を基準スロットル開度ＴＡＫ
Ｇｉに移動させてエンジン負荷を固定した場合に、点火
時期等の調整により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出
力トルクと同等の出力トルクに調整することができるか
否かを判定する。
【０１４７】前記式１３の関係を満足していれば（Ｓ１
０００で「ＹＥＳ」）、すなわち点火時期等の調整によ
り要求されている出力トルクに調整することができる場
合には、基準スロットル開度ＴＡＫＧｉを目標スロット
ル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ９７０）。
０００で「ＹＥＳ」）、すなわち点火時期等の調整によ
り要求されている出力トルクに調整することができる場
合には、基準スロットル開度ＴＡＫＧｉを目標スロット
ル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ９７０）。
【０１４８】ステップＳ１０００にて、前記式１３を満
足していないと判定されると（Ｓ１０００で「Ｎ
Ｏ」）、すなわち点火時期等の調整により要求されてい
る出力トルクに調整することができない場合には、次に
ステップＳ７２０にて設定した非固定スロットル開度Ｔ
ＡＴが前記式１４の関係を満足しているか否かを判定す
る（Ｓ１０１０）。
足していないと判定されると（Ｓ１０００で「Ｎ
Ｏ」）、すなわち点火時期等の調整により要求されてい
る出力トルクに調整することができない場合には、次に
ステップＳ７２０にて設定した非固定スロットル開度Ｔ
ＡＴが前記式１４の関係を満足しているか否かを判定す
る（Ｓ１０１０）。
【０１４９】前記式１４の関係を満足していれば、目標
スロットル開度ＴＴＡをｉ＋１番目の空燃比学習領域の
基準スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）に設定してエン
ジン負荷を固定しても、点火時期等の調整により非固定
スロットル開度ＴＡＴでの出力トルクと同等の出力トル
クに調整することができる。したがってステップＳ１０
１０にて「ＹＥＳ」と判定されると、ｉ＋１番目の空燃
比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）を
目標スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０５０）。
スロットル開度ＴＴＡをｉ＋１番目の空燃比学習領域の
基準スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）に設定してエン
ジン負荷を固定しても、点火時期等の調整により非固定
スロットル開度ＴＡＴでの出力トルクと同等の出力トル
クに調整することができる。したがってステップＳ１０
１０にて「ＹＥＳ」と判定されると、ｉ＋１番目の空燃
比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ（ｉ＋１）を
目標スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０５０）。
【０１５０】ステップＳ１０１０にて前記式１４の関係
が満足されていない場合には（Ｓ１０１０で「Ｎ
Ｏ」）、次に、ステップＳ７２０にて設定した非固定ス
ロットル開度ＴＡＴが前回の目標スロットル開度ＴＴＡ
Ｏより小さいか否かが判定される（Ｓ１０２０）。ＴＴ
ＡＯ≦ＴＡＴであれば（Ｓ１０２０で「ＮＯ」）、非固
定スロットル開度ＴＡＴの増加、すなわち要求トルクの
上昇を示しているので、ステップＳ７２０にて求めた非
固定スロットル開度ＴＡＴをそのまま、目標スロットル
開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０６０）。
が満足されていない場合には（Ｓ１０１０で「Ｎ
Ｏ」）、次に、ステップＳ７２０にて設定した非固定ス
ロットル開度ＴＡＴが前回の目標スロットル開度ＴＴＡ
Ｏより小さいか否かが判定される（Ｓ１０２０）。ＴＴ
ＡＯ≦ＴＡＴであれば（Ｓ１０２０で「ＮＯ」）、非固
定スロットル開度ＴＡＴの増加、すなわち要求トルクの
上昇を示しているので、ステップＳ７２０にて求めた非
固定スロットル開度ＴＡＴをそのまま、目標スロットル
開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０６０）。
【０１５１】ＴＴＡＯ＞ＴＡＴであれば（Ｓ１０２０で
「ＹＥＳ」）、次に後述するごとくスロットルセンサ３
６により検出されたスロットル開度ＴＡに基づいて求め
られる定常時充填効率ＫＬＴＡと、前記ステップＳ７３
０にて求められている非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴ
との比（ＫＬＴＡ／ＫＬＴＡＴ）を計算し、この比の値
が基準値ＫＳより小さいか否かを判定する（Ｓ１０３
０）。これは、ステップＳ１０２０にて「ＹＥＳ」と判
定される内で、要求トルクの下降が大きい場合には、点
火時期等の調整による出力トルクの低下では十分に対応
できないため、このような大きい要求トルクの下降を判
定して対処するためである。要求トルクの下降が大きい
場合には、非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴがかなり小
さくなることから、前記比（ＫＬＴＡ／ＫＬＴＡＴ）の
値と基準値ＫＳとの比較により判定する。
「ＹＥＳ」）、次に後述するごとくスロットルセンサ３
６により検出されたスロットル開度ＴＡに基づいて求め
られる定常時充填効率ＫＬＴＡと、前記ステップＳ７３
０にて求められている非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴ
との比（ＫＬＴＡ／ＫＬＴＡＴ）を計算し、この比の値
が基準値ＫＳより小さいか否かを判定する（Ｓ１０３
０）。これは、ステップＳ１０２０にて「ＹＥＳ」と判
定される内で、要求トルクの下降が大きい場合には、点
火時期等の調整による出力トルクの低下では十分に対応
できないため、このような大きい要求トルクの下降を判
定して対処するためである。要求トルクの下降が大きい
場合には、非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴがかなり小
さくなることから、前記比（ＫＬＴＡ／ＫＬＴＡＴ）の
値と基準値ＫＳとの比較により判定する。
【０１５２】ステップＳ１０３０によりＫＬＴＡ／ＫＬ
ＴＡＴ＜ＫＳが満足されれば（Ｓ１０３０で「ＹＥ
Ｓ」）、前回の目標スロットル開度ＴＴＡＯの値を目標
スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０４０）。この
ことにより、しばらくは目標スロットル開度ＴＴＡの値
は変化せずエンジン負荷を固定することができる。
ＴＡＴ＜ＫＳが満足されれば（Ｓ１０３０で「ＹＥ
Ｓ」）、前回の目標スロットル開度ＴＴＡＯの値を目標
スロットル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０４０）。この
ことにより、しばらくは目標スロットル開度ＴＴＡの値
は変化せずエンジン負荷を固定することができる。
【０１５３】ステップＳ１０３０によりＫＬＴＡ／ＫＬ
ＴＡＴ≧ＫＳと判定されれば（Ｓ１０３０で「Ｎ
Ｏ」）、点火時期等の調整による出力トルクの低下では
十分に対応できないことが判る。したがって、目標スロ
ットル開度ＴＴＡによるエンジン負荷の固定は止めて、
ステップＳ７２０にて求めた非固定スロットル開度ＴＡ
Ｔをそのまま、目標スロットル開度ＴＴＡに設定する
（Ｓ１０６０）。
ＴＡＴ≧ＫＳと判定されれば（Ｓ１０３０で「Ｎ
Ｏ」）、点火時期等の調整による出力トルクの低下では
十分に対応できないことが判る。したがって、目標スロ
ットル開度ＴＴＡによるエンジン負荷の固定は止めて、
ステップＳ７２０にて求めた非固定スロットル開度ＴＡ
Ｔをそのまま、目標スロットル開度ＴＴＡに設定する
（Ｓ１０６０）。
【０１５４】上述した処理において、ステップＳ９７０
の処理を継続して実行している間は、目標スロットル開
度ＴＴＡが基準スロットル開度ＴＡＫＧｉとされること
でエンジン負荷を固定する。
の処理を継続して実行している間は、目標スロットル開
度ＴＴＡが基準スロットル開度ＴＡＫＧｉとされること
でエンジン負荷を固定する。
【０１５５】またステップＳ１０４０の処理を継続して
実行している間は、目標スロットル開度ＴＴＡがその時
のエンジン負荷を固定する。また、ステップＳ１０５０
の処理を継続して実行している間は、目標スロットル開
度ＴＴＡが、吸入空気量ＧＡが多い方に隣接するｉ＋１
番目の空燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ
（ｉ＋１）とされることで、エンジン負荷を固定する。
実行している間は、目標スロットル開度ＴＴＡがその時
のエンジン負荷を固定する。また、ステップＳ１０５０
の処理を継続して実行している間は、目標スロットル開
度ＴＴＡが、吸入空気量ＧＡが多い方に隣接するｉ＋１
番目の空燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ
（ｉ＋１）とされることで、エンジン負荷を固定する。
【０１５６】また、ステップＳ１０６０の処理を継続し
て実行している間は、ステップＳ７２０にて求めた非固
定スロットル開度ＴＡＴ、すなわち要求トルクに応じた
スロットル開度をそのまま、目標スロットル開度ＴＴＡ
に設定する（Ｓ１０６０）。
て実行している間は、ステップＳ７２０にて求めた非固
定スロットル開度ＴＡＴ、すなわち要求トルクに応じた
スロットル開度をそのまま、目標スロットル開度ＴＴＡ
に設定する（Ｓ１０６０）。
【０１５７】このようにして、目標スロットル開度ＴＴ
Ａの設定処理（Ｓ９７０，Ｓ１０４０，Ｓ１０５０，Ｓ
１０６０）が終了すると、次に、ステップＳ１１００の
処理が開始される。
Ａの設定処理（Ｓ９７０，Ｓ１０４０，Ｓ１０５０，Ｓ
１０６０）が終了すると、次に、ステップＳ１１００の
処理が開始される。
【０１５８】このステップＳ１１００では、回転数ＮＥ
とスロットル開度ＴＡとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記
憶されているマップｆ２から、現在の回転数ＮＥとスロ
ットル開度ＴＡとの状況下において定常時に取り得るエ
ンジン４の充填効率（以下、「定常時充填効率」と称す
る）ＫＬＴＡを求める（Ｓ１１００）。
とスロットル開度ＴＡとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記
憶されているマップｆ２から、現在の回転数ＮＥとスロ
ットル開度ＴＡとの状況下において定常時に取り得るエ
ンジン４の充填効率（以下、「定常時充填効率」と称す
る）ＫＬＴＡを求める（Ｓ１１００）。
【０１５９】次に、この定常時充填効率ＫＬＴＡと回転
数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶されているマ
ップｆ３から、スロットルバルブ３２による吸入空気量
制御の応答遅れ時定数ＮＳＭを求める（Ｓ１１１０）。
この時定数ＮＳＭは正の整数で表されている。そして、
次式１５にて、この時定数ＮＳＭ、前記定常時充填効率
ＫＬＴＡ、および前回の周期において求めた充填効率Ｋ
ＬＣＲＴを用いて、現時点での充填効率ＫＬＣＲＴを算
出する（Ｓ１１２０）。
数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶されているマ
ップｆ３から、スロットルバルブ３２による吸入空気量
制御の応答遅れ時定数ＮＳＭを求める（Ｓ１１１０）。
この時定数ＮＳＭは正の整数で表されている。そして、
次式１５にて、この時定数ＮＳＭ、前記定常時充填効率
ＫＬＴＡ、および前回の周期において求めた充填効率Ｋ
ＬＣＲＴを用いて、現時点での充填効率ＫＬＣＲＴを算
出する（Ｓ１１２０）。
【０１６０】
【数１５】 ＫＬＣＲＴ ← ＫＬＣＲＴ ＋ （ＫＬＴＡ−ＫＬＣＲＴ）／ＮＳＭ … ［式１５］ 次に吸気バルブが閉弁される時点での充填効率（以下、
「吸気バルブ閉時充填効率」と称する）ＫＬＶＬＶを算
出するために、後述の式１６による演算回数ｎｆｗｄを
現時点から吸気バルブが閉弁される時点までの時間ΔＴ
を演算周期Δｔで除算することにより設定し、またＲＡ
Ｍ５０ｃ内に設定された変数ｉｉの値をクリアする（Ｓ
１１３０）。そして、吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬ
Ｖの初期値として、ステップＳ１１２０で求めた現時点
での充填効率ＫＬＣＲＴを設定する（Ｓ１１４０）。
「吸気バルブ閉時充填効率」と称する）ＫＬＶＬＶを算
出するために、後述の式１６による演算回数ｎｆｗｄを
現時点から吸気バルブが閉弁される時点までの時間ΔＴ
を演算周期Δｔで除算することにより設定し、またＲＡ
Ｍ５０ｃ内に設定された変数ｉｉの値をクリアする（Ｓ
１１３０）。そして、吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬ
Ｖの初期値として、ステップＳ１１２０で求めた現時点
での充填効率ＫＬＣＲＴを設定する（Ｓ１１４０）。
【０１６１】次に、変数ｉｉの値がインクリメントされ
るとともに（Ｓ１１５０）、次式１６により、吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶ、時定数ＮＳＭ、および定常
時充填効率ＫＬＴＡを用いて、新たな吸気バルブ閉時充
填効率ＫＬＶＬＶを算出する（Ｓ１１６０）。
るとともに（Ｓ１１５０）、次式１６により、吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶ、時定数ＮＳＭ、および定常
時充填効率ＫＬＴＡを用いて、新たな吸気バルブ閉時充
填効率ＫＬＶＬＶを算出する（Ｓ１１６０）。
【０１６２】
【数１６】 ＫＬＶＬＶ ← ＫＬＶＬＶ ＋ （ＫＬＴＡ−ＫＬＶＬＶ）／ＮＳＭ … ［式１６］ 次に、変数ｉｉの値が演算回数ｎｆｗｄに一致している
か否かを判定する（Ｓ１１７０）。ステップＳ１１５０
のインクリメントによっても、いまだｉｉ＜ｎｆｗｄで
あれば（Ｓ１１７０で「ＮＯ」）、再度、変数ｉｉの値
をインクリメントし（Ｓ１１５０）、前記式１６に基づ
いて新たな吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶを算出す
る（Ｓ１１６０）。このようにして、ｉｉ＜ｎｆｗｄで
ある限りは（Ｓ１１７０で「ＮＯ」）、前記式１６の計
算を繰り返し実行し、新たな吸気バルブ閉時充填効率Ｋ
ＬＶＬＶを次第に更新して行く（Ｓ１１６０）。
か否かを判定する（Ｓ１１７０）。ステップＳ１１５０
のインクリメントによっても、いまだｉｉ＜ｎｆｗｄで
あれば（Ｓ１１７０で「ＮＯ」）、再度、変数ｉｉの値
をインクリメントし（Ｓ１１５０）、前記式１６に基づ
いて新たな吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶを算出す
る（Ｓ１１６０）。このようにして、ｉｉ＜ｎｆｗｄで
ある限りは（Ｓ１１７０で「ＮＯ」）、前記式１６の計
算を繰り返し実行し、新たな吸気バルブ閉時充填効率Ｋ
ＬＶＬＶを次第に更新して行く（Ｓ１１６０）。
【０１６３】そして、ｉｉ＝ｎｆｗｄとなれば（Ｓ１１
７０で「ＹＥＳ」）、次式１７により、非固定吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴと吸気バルブ閉時充填効率
ＫＬＶＬＶとから出力トルク低下率ＲＴＱを求める（Ｓ
１２００）。
７０で「ＹＥＳ」）、次式１７により、非固定吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴと吸気バルブ閉時充填効率
ＫＬＶＬＶとから出力トルク低下率ＲＴＱを求める（Ｓ
１２００）。
【０１６４】
【数１７】 ＲＴＱ ← ＫＬＶＬＶＴ／ＫＬＶＬＶ ≧１．０ … ［式１７］ ここで、式末尾の「≧１．０」は、「ＫＬＶＬＶＴ／Ｋ
ＬＶＬＶ」の値が１．０以上である場合は、そのままＲ
ＴＱに設定し、１．０未満である場合は、ＲＴＱに１．
０を設定することを意味する。
ＬＶＬＶ」の値が１．０以上である場合は、そのままＲ
ＴＱに設定し、１．０未満である場合は、ＲＴＱに１．
０を設定することを意味する。
【０１６５】次に出力トルク低下率ＲＴＱに対応する点
火時期ＡＯＰを次式１８ごとく算出する（Ｓ１２１
０）。このことにより、ステップＳ９７０，Ｓ１０４
０，Ｓ１０５０の処理が実行されて、目標スロットル開
度ＴＴＡがエンジン負荷を固定するように調整されてい
ても、要求トルクに応じた、より低い出力トルクに調整
することができる。
火時期ＡＯＰを次式１８ごとく算出する（Ｓ１２１
０）。このことにより、ステップＳ９７０，Ｓ１０４
０，Ｓ１０５０の処理が実行されて、目標スロットル開
度ＴＴＡがエンジン負荷を固定するように調整されてい
ても、要求トルクに応じた、より低い出力トルクに調整
することができる。
【０１６６】
【数１８】 ＡＯＰ ← ｋ１（ＮＥ，ＫＬＶＬＶ，ＲＴＱ，ＶＴ，ＡＫＮＫ） … ［式１８］ ここで、ｋ１（）は点火時期ＡＯＰを求めるための関数
を表し、実験により決定されているものである。ＡＫＮ
Ｋはノックコントロールにより算出されている点火時期
（ノック遅角量）である。
を表し、実験により決定されているものである。ＡＫＮ
Ｋはノックコントロールにより算出されている点火時期
（ノック遅角量）である。
【０１６７】このように回転数ＮＥ、吸気バルブ閉時充
填効率ＫＬＶＬＶ、出力トルク低下率ＲＴＱ、バルブタ
イミングＶＴおよびノック遅角量ＡＫＮＫに基づいて、
関数ｋ１（）により、要求トルクに応じて出力トルクを
低下させる点火時期ＡＯＰを算出する。
填効率ＫＬＶＬＶ、出力トルク低下率ＲＴＱ、バルブタ
イミングＶＴおよびノック遅角量ＡＫＮＫに基づいて、
関数ｋ１（）により、要求トルクに応じて出力トルクを
低下させる点火時期ＡＯＰを算出する。
【０１６８】次に、点火時期ＡＯＰにても低下しきれな
いために、更に必要な出力トルク低下率ＲＴＱＡＯＰ
を、次式１９に示すごとく算出する（Ｓ１２２０）。
いために、更に必要な出力トルク低下率ＲＴＱＡＯＰ
を、次式１９に示すごとく算出する（Ｓ１２２０）。
【０１６９】
【数１９】 ＲＴＱＡＯＰ ← ｐ１（ＡＯＰ，ＡＫＮＫ，ＮＥ，ＶＴ，ＫＬＶＬＶ） … ［式１９］ ここで、ｐ１（）は出力トルク低下率ＲＴＱＡＯＰを求
めるための関数を表し、実験により決定されているもの
である。
めるための関数を表し、実験により決定されているもの
である。
【０１７０】次に出力トルク低下率ＲＴＱＡＯＰに対応
するバルブタイミングＶＴＴを次式２０ごとく算出する
（Ｓ１２３０）。このことにより、点火時期ＡＯＰとと
もにバルブタイミングＶＴＴの調整を加えることにより
要求トルクに応じた低い出力トルクに調整することがで
きる。
するバルブタイミングＶＴＴを次式２０ごとく算出する
（Ｓ１２３０）。このことにより、点火時期ＡＯＰとと
もにバルブタイミングＶＴＴの調整を加えることにより
要求トルクに応じた低い出力トルクに調整することがで
きる。
【０１７１】
【数２０】 ＶＴＴ ← ｋ２（ＲＴＱＡＯＰ，ＲＴＱ，ＮＥ，ＫＬＶＬＶ） … ［式２０］ ここで、ｋ２（）はバルブタイミングＶＴＴを求めるた
めの関数を表し、実験により決定されているものであ
る。
めの関数を表し、実験により決定されているものであ
る。
【０１７２】次に、点火時期ＡＯＰとバルブタイミング
ＶＴＴとによっても低下しきれないために、更に必要な
出力トルク低下率ＲＴＱＶＴＴを、次式２１に示すごと
く算出する（Ｓ１２４０）。
ＶＴＴとによっても低下しきれないために、更に必要な
出力トルク低下率ＲＴＱＶＴＴを、次式２１に示すごと
く算出する（Ｓ１２４０）。
【０１７３】
【数２１】 ＲＴＱＶＴＴ ← ｐ２（ＶＴ，ＶＴＴ，ＮＥ，ＫＬＶＬＶ） … ［式２１］ ここで、ｐ２（）は出力トルク低下率ＲＴＱＶＴＴを求
めるための関数を表し、実験により決定されているもの
である。
めるための関数を表し、実験により決定されているもの
である。
【０１７４】次に出力トルク低下率ＲＴＱＶＴＴに対応
する空燃比ＡＡＦを次式２２のごとく算出する（Ｓ１２
５０）。このことにより、更に空燃比ＡＡＦの制御を加
えて、要求トルクに応じた低い出力トルクに調整する。
する空燃比ＡＡＦを次式２２のごとく算出する（Ｓ１２
５０）。このことにより、更に空燃比ＡＡＦの制御を加
えて、要求トルクに応じた低い出力トルクに調整する。
【０１７５】
【数２２】 ＡＡＦ ← ｋ３（ＲＴＱＡＯＰ，ＲＴＱ，ＲＴＱＶＴＴ，ＮＥ，ＫＬＶＬＶ） … ［式２２］ ここで、ｋ３（）は空燃比ＡＡＦを求めるための関数を
表し、実験により決定されているものである。
表し、実験により決定されているものである。
【０１７６】次に、空燃比ＡＡＦにても低下しきれない
ために、更に必要な出力トルク低下率ＲＴＱＡＡＦを次
式２３に示すごとく算出する（Ｓ１２６０）。
ために、更に必要な出力トルク低下率ＲＴＱＡＡＦを次
式２３に示すごとく算出する（Ｓ１２６０）。
【０１７７】
【数２３】 ＲＴＱＡＡＦ ← ｐ３（ＡＡＦ，ＶＴＴ，ＮＥ，ＫＬＶＬＶ） … ［式２３］ ここで、ｐ３（）は出力トルク低下率ＲＴＱＡＡＦを求
めるための関数を表し、実験により決定されているもの
である。
めるための関数を表し、実験により決定されているもの
である。
【０１７８】次に出力トルク低下率ＲＴＱＡＡＦに対応
する制御シフト位置ＳＨＩＦＴを次式２４のごとく算出
する（Ｓ１２７０）。このことにより、更に変速比の制
御も加えて、要求トルクに応じた低い出力トルクに調整
することができる。
する制御シフト位置ＳＨＩＦＴを次式２４のごとく算出
する（Ｓ１２７０）。このことにより、更に変速比の制
御も加えて、要求トルクに応じた低い出力トルクに調整
することができる。
【０１７９】
【数２４】 ＳＨＩＦＴ ← ｋ４（ＲＴＱＡＡＦ，ＲＴＱＡＯＰ，ＲＴＱ，ＲＴＱＶＴＴ，ＳＨＩ ＦＴＯ，ＮＥ，ＫＬＶＬＶ） … ［式２４］ ここで、ｋ４（）は制御シフト位置ＳＨＩＦＴを求める
ための関数を表し、実験により決定されているものであ
る。またＳＨＩＦＴＯは現在のシフト位置を表す。
ための関数を表し、実験により決定されているものであ
る。またＳＨＩＦＴＯは現在のシフト位置を表す。
【０１８０】こうして、スロットル開度制御処理を一旦
終了する。上述した処理による制御の一例を図２１のタ
イミングチャートに示す。ここで時刻ｔ０直前において
は、空燃比学習条件が成立しておらず（Ｓ９１０で「Ｎ
Ｏ」）、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者によるア
クセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル開度ＴＡ
Ｔ、すなわち要求トルクに応じた値が設定されている
（Ｓ１０６０）。したがって、時刻ｔ０までは、スロッ
トル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応じて変
化している。
終了する。上述した処理による制御の一例を図２１のタ
イミングチャートに示す。ここで時刻ｔ０直前において
は、空燃比学習条件が成立しておらず（Ｓ９１０で「Ｎ
Ｏ」）、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者によるア
クセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル開度ＴＡ
Ｔ、すなわち要求トルクに応じた値が設定されている
（Ｓ１０６０）。したがって、時刻ｔ０までは、スロッ
トル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応じて変
化している。
【０１８１】時刻ｔ０において空燃比学習条件が成立し
（Ｓ９１０で「ＹＥＳ」）、更に、空燃比学習領域は２
番目の空燃比学習領域であり空燃比学習完了フラグＸＦ
ＧＡＦＯＫ２＝０であるとする（Ｓ９２０で「ＹＥ
Ｓ」）。
（Ｓ９１０で「ＹＥＳ」）、更に、空燃比学習領域は２
番目の空燃比学習領域であり空燃比学習完了フラグＸＦ
ＧＡＦＯＫ２＝０であるとする（Ｓ９２０で「ＹＥ
Ｓ」）。
【０１８２】この時、前記式１３が満足されているとす
る（Ｓ９３０で「ＹＥＳ」）。すなわち、現在の２番目
の空燃比学習領域において、スロットル開度ＴＡを基準
スロットル開度ＴＡＫＧ２に移動させてエンジン負荷を
固定した場合に、点火時期等の調整により非固定スロッ
トル開度ＴＡＴによる出力トルクと同等の出力トルクに
調整することができる状態である。なお、図２１の例で
は点火時期のみで出力トルクを調整しているものとす
る。
る（Ｓ９３０で「ＹＥＳ」）。すなわち、現在の２番目
の空燃比学習領域において、スロットル開度ＴＡを基準
スロットル開度ＴＡＫＧ２に移動させてエンジン負荷を
固定した場合に、点火時期等の調整により非固定スロッ
トル開度ＴＡＴによる出力トルクと同等の出力トルクに
調整することができる状態である。なお、図２１の例で
は点火時期のみで出力トルクを調整しているものとす
る。
【０１８３】このため、基準スロットル開度ＴＡＫＧ２
を目標スロットル開度ＴＴＡに設定することになる（Ｓ
９７０）。したがってスロットル開度ＴＡは同一の２番
目の空燃比学習領域にてステップＳ９７０が実行されて
いる限り（時刻ｔ０〜ｔ１）、基準スロットル開度ＴＡ
ＫＧ２にスロットルバルブ３２を調整することよりエン
ジン負荷を固定し、一定のエンジン負荷を維持する。
を目標スロットル開度ＴＴＡに設定することになる（Ｓ
９７０）。したがってスロットル開度ＴＡは同一の２番
目の空燃比学習領域にてステップＳ９７０が実行されて
いる限り（時刻ｔ０〜ｔ１）、基準スロットル開度ＴＡ
ＫＧ２にスロットルバルブ３２を調整することよりエン
ジン負荷を固定し、一定のエンジン負荷を維持する。
【０１８４】また、時刻ｔ１にて２番目の空燃比学習領
域における空燃比学習が完了すると空燃比学習完了フラ
グＸＦＧＡＦＯＫ２＝１となる（Ｓ９２０で「Ｎ
Ｏ」）。次に、ｉ＝２であることからステップＳ９４０
にて「ＹＥＳ」と判定される。次に、３番目の空燃比学
習領域について空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３
＝０であるとすると（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次に前
記式１４が満足されているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
域における空燃比学習が完了すると空燃比学習完了フラ
グＸＦＧＡＦＯＫ２＝１となる（Ｓ９２０で「Ｎ
Ｏ」）。次に、ｉ＝２であることからステップＳ９４０
にて「ＹＥＳ」と判定される。次に、３番目の空燃比学
習領域について空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３
＝０であるとすると（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次に前
記式１４が満足されているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
【０１８５】すなわち、スロットル開度を、３番目の空
燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ３に移動さ
せてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整
により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出力トルクと同
等の出力トルクに調整することができるか否かを判定し
ている。
燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ３に移動さ
せてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整
により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出力トルクと同
等の出力トルクに調整することができるか否かを判定し
ている。
【０１８６】ここで、ＴＡＴ＜ＴＡＫＧＬＯＷ３であっ
て前記式１４を満足しない場合（Ｓ９６０で「Ｎ
Ｏ」）、次にステップＳ９８０の判定に移る。このステ
ップＳ９８０にてパージ濃度学習条件が成立していない
とすると「ＮＯ」と判定される。このためステップＳ１
０６０を実行し、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者
によるアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル
開度ＴＡＴを設定する（時刻ｔ１〜ｔ２）。すなわち、
スロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応
じて変化する状態に戻る。
て前記式１４を満足しない場合（Ｓ９６０で「Ｎ
Ｏ」）、次にステップＳ９８０の判定に移る。このステ
ップＳ９８０にてパージ濃度学習条件が成立していない
とすると「ＮＯ」と判定される。このためステップＳ１
０６０を実行し、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者
によるアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル
開度ＴＡＴを設定する（時刻ｔ１〜ｔ２）。すなわち、
スロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応
じて変化する状態に戻る。
【０１８７】次に、時刻ｔ２にて３番目の空燃比学習領
域に入る。この３番目の空燃比学習領域では空燃比学習
完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝０であるとすると（Ｓ９
２０で「ＹＥＳ」）、次にステップＳ９３０の判定にて
前記式１３が満足されているか否かを判定する。
域に入る。この３番目の空燃比学習領域では空燃比学習
完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝０であるとすると（Ｓ９
２０で「ＹＥＳ」）、次にステップＳ９３０の判定にて
前記式１３が満足されているか否かを判定する。
【０１８８】現在の３番目の空燃比学習領域において、
スロットル開度ＴＡを基準スロットル開度ＴＡＫＧ３に
移動させてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期の
調整により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出力トルク
と同等の出力トルクに調整することができる状態である
とする（Ｓ９３０で「ＹＥＳ」）。このためステップＳ
９７０を実行し、スロットル開度ＴＡは基準スロットル
開度ＴＡＫＧ３にてエンジン負荷を固定し、エンジン負
荷を一定に維持する（時刻ｔ２〜ｔ３）。
スロットル開度ＴＡを基準スロットル開度ＴＡＫＧ３に
移動させてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期の
調整により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出力トルク
と同等の出力トルクに調整することができる状態である
とする（Ｓ９３０で「ＹＥＳ」）。このためステップＳ
９７０を実行し、スロットル開度ＴＡは基準スロットル
開度ＴＡＫＧ３にてエンジン負荷を固定し、エンジン負
荷を一定に維持する（時刻ｔ２〜ｔ３）。
【０１８９】そして、時刻ｔ３において、３番目の空燃
比学習領域における空燃比学習が完了すると空燃比学習
完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝１となる（Ｓ９２０で
「ＮＯ」）。次に、ｉ＝３であることからステップＳ９
４０にて「ＹＥＳ」と判定する。次に、４番目の空燃比
学習領域について空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ
４＝０であるとすると（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次に
前記式１４が満足されているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
比学習領域における空燃比学習が完了すると空燃比学習
完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝１となる（Ｓ９２０で
「ＮＯ」）。次に、ｉ＝３であることからステップＳ９
４０にて「ＹＥＳ」と判定する。次に、４番目の空燃比
学習領域について空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ
４＝０であるとすると（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次に
前記式１４が満足されているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
【０１９０】すなわち、スロットル開度を、４番目の空
燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ４に移動さ
せてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整
により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出力トルクと同
等の出力トルクに調整することができるか否かを判定し
ている。
燃比学習領域の基準スロットル開度ＴＡＫＧ４に移動さ
せてエンジン負荷を固定した場合に、点火時期等の調整
により非固定スロットル開度ＴＡＴでの出力トルクと同
等の出力トルクに調整することができるか否かを判定し
ている。
【０１９１】ここで、ＴＡＴ＜ＴＡＫＧＬＯＷ４であっ
て前記式１４を満足しないと（Ｓ９６０で「ＮＯ」）、
次にステップＳ９８０の判定に移る。ここでパージ濃度
学習条件が成立しているとすると（Ｓ９８０で「ＹＥ
Ｓ」）、次にパージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ
＝０か否かを判定する（Ｓ９９０）。
て前記式１４を満足しないと（Ｓ９６０で「ＮＯ」）、
次にステップＳ９８０の判定に移る。ここでパージ濃度
学習条件が成立しているとすると（Ｓ９８０で「ＹＥ
Ｓ」）、次にパージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ
＝０か否かを判定する（Ｓ９９０）。
【０１９２】ＸＦＧＰＧＯＫ＝０であれば（Ｓ９９０で
「ＹＥＳ」）、次に前記式１３が満足されているか否か
を判定する（Ｓ１０００）。前記式１３が満足されてい
るとすると（Ｓ１０００で「ＹＥＳ」）、ステップＳ９
７０を実行するので、スロットル開度ＴＡは基準スロッ
トル開度ＴＡＫＧ３でのエンジン負荷固定状態を更に維
持する（時刻ｔ３〜ｔ４）。
「ＹＥＳ」）、次に前記式１３が満足されているか否か
を判定する（Ｓ１０００）。前記式１３が満足されてい
るとすると（Ｓ１０００で「ＹＥＳ」）、ステップＳ９
７０を実行するので、スロットル開度ＴＡは基準スロッ
トル開度ＴＡＫＧ３でのエンジン負荷固定状態を更に維
持する（時刻ｔ３〜ｔ４）。
【０１９３】そして、時刻ｔ４にて、パージ濃度学習が
完了し、パージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ＝１
となれば（Ｓ９９０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１０６
０を実行し、スロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬ
Ａの動作に応じて動作する状態に戻る（時刻ｔ４以
降）。
完了し、パージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ＝１
となれば（Ｓ９９０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１０６
０を実行し、スロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬ
Ａの動作に応じて動作する状態に戻る（時刻ｔ４以
降）。
【０１９４】このようにエンジン負荷（吸入空気量Ｇ
Ａ）が高くされて固定されても、点火時期の遅角処理に
より出力トルクを、要求トルクに応じて調整することが
できる。
Ａ）が高くされて固定されても、点火時期の遅角処理に
より出力トルクを、要求トルクに応じて調整することが
できる。
【０１９５】また、別の例を図２２のタイミングチャー
トに示す。ここで時刻ｔ１１以前の状態は、図２１の例
における時刻ｔ１以前の状態と同じである。時刻ｔ１１
において、２番目の空燃比学習領域における空燃比学習
が完了すると空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ２＝
１となる（Ｓ９２０で「ＮＯ」）。次に、ｉ＝２である
ことからステップＳ９４０にて「ＹＥＳ」と判定され
る。次に、３番目の空燃比学習領域について空燃比学習
完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝０であるとすると（Ｓ９
５０で「ＹＥＳ」）、次に前記式１４が満足されている
か否かを判定する（Ｓ９６０）。ここで、ＴＡＴ＜ＴＡ
ＫＧＬＯＷ３であって前記式１４を満足しないと（Ｓ９
６０で「ＮＯ」）、次にステップＳ９８０の判定に移
る。
トに示す。ここで時刻ｔ１１以前の状態は、図２１の例
における時刻ｔ１以前の状態と同じである。時刻ｔ１１
において、２番目の空燃比学習領域における空燃比学習
が完了すると空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ２＝
１となる（Ｓ９２０で「ＮＯ」）。次に、ｉ＝２である
ことからステップＳ９４０にて「ＹＥＳ」と判定され
る。次に、３番目の空燃比学習領域について空燃比学習
完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝０であるとすると（Ｓ９
５０で「ＹＥＳ」）、次に前記式１４が満足されている
か否かを判定する（Ｓ９６０）。ここで、ＴＡＴ＜ＴＡ
ＫＧＬＯＷ３であって前記式１４を満足しないと（Ｓ９
６０で「ＮＯ」）、次にステップＳ９８０の判定に移
る。
【０１９６】そして、このステップＳ９８０にてパージ
濃度学習条件が成立していないとすると（Ｓ９８０で
「ＮＯ」）、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者によ
るアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル開度
ＴＡＴが設定される（Ｓ１０６０）。したがって、スロ
ットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応じて
変化する状態に戻る（ｔ１１〜ｔ１２）。
濃度学習条件が成立していないとすると（Ｓ９８０で
「ＮＯ」）、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者によ
るアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル開度
ＴＡＴが設定される（Ｓ１０６０）。したがって、スロ
ットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応じて
変化する状態に戻る（ｔ１１〜ｔ１２）。
【０１９７】そして時刻ｔ１２にて、パージ濃度学習条
件が成立すると（Ｓ９８０で「ＹＥＳ」）、次にパージ
濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ＝０か否かを判定す
る（Ｓ９９０）。
件が成立すると（Ｓ９８０で「ＹＥＳ」）、次にパージ
濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ＝０か否かを判定す
る（Ｓ９９０）。
【０１９８】ＸＦＧＰＧＯＫ＝０であれば（Ｓ９９０で
「ＹＥＳ」）、次に前記式１３が満足されているか否か
を判定する（Ｓ１０００）。前記式１３が満足されてい
ないとすると（Ｓ１０００で「ＮＯ」）、次に前記式１
４が満足されているか否かを判定する（Ｓ１０１０）。
前記式１４についても満足されていないと（Ｓ１０１０
で「ＮＯ」）、次に、ステップＳ７２０にて設定した非
固定スロットル開度ＴＡＴが前回の目標スロットル開度
ＴＴＡＯより小さいか否かを判定する（Ｓ１０２０）。
「ＹＥＳ」）、次に前記式１３が満足されているか否か
を判定する（Ｓ１０００）。前記式１３が満足されてい
ないとすると（Ｓ１０００で「ＮＯ」）、次に前記式１
４が満足されているか否かを判定する（Ｓ１０１０）。
前記式１４についても満足されていないと（Ｓ１０１０
で「ＮＯ」）、次に、ステップＳ７２０にて設定した非
固定スロットル開度ＴＡＴが前回の目標スロットル開度
ＴＴＡＯより小さいか否かを判定する（Ｓ１０２０）。
【０１９９】ここで、ＴＴＡＯ＞ＴＡＴであるとすると
（Ｓ１０２０で「ＹＥＳ」）、次にスロットルセンサ３
６により検出されたスロットル開度ＴＡに基づいて求め
られる定常時充填効率ＫＬＴＡと、ステップＳ７３０に
て求められている非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴとの
比（ＫＬＴＡ／ＫＬＴＡＴ）を計算し、この比の値が基
準値ＫＳより小さいか否かを判定する（Ｓ１０３０）。
（Ｓ１０２０で「ＹＥＳ」）、次にスロットルセンサ３
６により検出されたスロットル開度ＴＡに基づいて求め
られる定常時充填効率ＫＬＴＡと、ステップＳ７３０に
て求められている非固定定常時充填効率ＫＬＴＡＴとの
比（ＫＬＴＡ／ＫＬＴＡＴ）を計算し、この比の値が基
準値ＫＳより小さいか否かを判定する（Ｓ１０３０）。
【０２００】ステップＳ１０３０によりＫＬＴＡ／ＫＬ
ＴＡＴ＜ＫＳが満足されれば（Ｓ１０３０で「ＹＥ
Ｓ」）、すなわち要求トルクの大きな下降がなければ、
前回の目標スロットル開度ＴＴＡＯの値を目標スロット
ル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０４０）。このことによ
り、目標スロットル開度ＴＴＡの値は現状でエンジン負
荷を固定することになる。すなわち、スロットル開度Ｔ
Ａはその時のエンジン負荷を維持するように調整される
（時刻ｔ１２〜ｔ１３）。そして、この期間（時刻ｔ１
２〜ｔ１３）は点火時期の制御により、出力トルクが要
求トルクに応じて調整される。
ＴＡＴ＜ＫＳが満足されれば（Ｓ１０３０で「ＹＥ
Ｓ」）、すなわち要求トルクの大きな下降がなければ、
前回の目標スロットル開度ＴＴＡＯの値を目標スロット
ル開度ＴＴＡに設定する（Ｓ１０４０）。このことによ
り、目標スロットル開度ＴＴＡの値は現状でエンジン負
荷を固定することになる。すなわち、スロットル開度Ｔ
Ａはその時のエンジン負荷を維持するように調整される
（時刻ｔ１２〜ｔ１３）。そして、この期間（時刻ｔ１
２〜ｔ１３）は点火時期の制御により、出力トルクが要
求トルクに応じて調整される。
【０２０１】そして時刻ｔ１３にて、パージ濃度学習条
件が不成立となったり（Ｓ９８０で「ＮＯ」）、あるい
はパージ濃度学習が完了してＸＦＧＰＧＯＫ＝１となれ
ば（Ｓ９９０で「ＮＯ」）、目標スロットル開度ＴＴＡ
には運転者によるアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定
スロットル開度ＴＡＴを設定する（Ｓ１０６０）。した
がって、スロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの
動作に応じて変化する状態に戻る（ｔ１３〜ｔ１４）。
件が不成立となったり（Ｓ９８０で「ＮＯ」）、あるい
はパージ濃度学習が完了してＸＦＧＰＧＯＫ＝１となれ
ば（Ｓ９９０で「ＮＯ」）、目標スロットル開度ＴＴＡ
には運転者によるアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定
スロットル開度ＴＡＴを設定する（Ｓ１０６０）。した
がって、スロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの
動作に応じて変化する状態に戻る（ｔ１３〜ｔ１４）。
【０２０２】次に時刻ｔ１３〜ｔ１４の間で、２番目の
空燃比学習領域から３番目の空燃比学習領域に変化し、
空燃比学習条件が成立し（Ｓ９１０で「ＹＥＳ」）、空
燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝０であり（Ｓ９
２０で「ＹＥＳ」）、前記式１３が満足される（Ｓ９３
０で「ＹＥＳ」）ものとする。
空燃比学習領域から３番目の空燃比学習領域に変化し、
空燃比学習条件が成立し（Ｓ９１０で「ＹＥＳ」）、空
燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝０であり（Ｓ９
２０で「ＹＥＳ」）、前記式１３が満足される（Ｓ９３
０で「ＹＥＳ」）ものとする。
【０２０３】このことにより、ステップＳ９７０を実行
し、スロットル開度ＴＡを基準スロットル開度ＴＡＫＧ
３に設定することで、エンジン負荷を固定して一定のエ
ンジン負荷を維持するように調整する（時刻ｔ１４〜ｔ
１５）。
し、スロットル開度ＴＡを基準スロットル開度ＴＡＫＧ
３に設定することで、エンジン負荷を固定して一定のエ
ンジン負荷を維持するように調整する（時刻ｔ１４〜ｔ
１５）。
【０２０４】そして、時刻ｔ１５において、３番目の空
燃比学習領域における空燃比学習が完了すると空燃比学
習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝１となる（Ｓ９２０で
「ＮＯ」）。次に、ｉ＝３であることからステップＳ９
４０にて「ＹＥＳ」と判定する。次に、４番目の空燃比
学習領域について空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ
４＝０であるとすると（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次に
前記式１４が満足されているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
燃比学習領域における空燃比学習が完了すると空燃比学
習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ３＝１となる（Ｓ９２０で
「ＮＯ」）。次に、ｉ＝３であることからステップＳ９
４０にて「ＹＥＳ」と判定する。次に、４番目の空燃比
学習領域について空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫ
４＝０であるとすると（Ｓ９５０で「ＹＥＳ」）、次に
前記式１４が満足されているか否かを判定する（Ｓ９６
０）。
【０２０５】ここで、ＴＡＴ＜ＴＡＫＧＬＯＷ４であっ
て前記式１４を満足しないと（Ｓ９６０で「ＮＯ」）、
次にステップＳ９８０の判定に移る。ここでパージ濃度
学習条件が成立しているとすると（Ｓ９８０で「ＹＥ
Ｓ」）、次にパージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ
＝０か否かを判定する（Ｓ９９０）。
て前記式１４を満足しないと（Ｓ９６０で「ＮＯ」）、
次にステップＳ９８０の判定に移る。ここでパージ濃度
学習条件が成立しているとすると（Ｓ９８０で「ＹＥ
Ｓ」）、次にパージ濃度学習完了フラグＸＦＧＰＧＯＫ
＝０か否かを判定する（Ｓ９９０）。
【０２０６】既にＸＦＧＰＧＯＫ＝１であれば（Ｓ９９
０で「ＮＯ」）、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者
によるアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル
開度ＴＡＴを設定する（Ｓ１０６０）。したがって、ス
ロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応じ
て変化する状態に戻る（ｔ１５以降）。
０で「ＮＯ」）、目標スロットル開度ＴＴＡには運転者
によるアクセル開度ＰＤＬＡに応じた非固定スロットル
開度ＴＡＴを設定する（Ｓ１０６０）。したがって、ス
ロットル開度ＴＡはアクセル開度ＰＤＬＡの動作に応じ
て変化する状態に戻る（ｔ１５以降）。
【０２０７】このようにエンジン負荷（吸入空気量Ｇ
Ａ）が高くされて固定されても、点火時期の遅角処理に
より出力トルクを、要求トルクに応じて調整することが
できる。
Ａ）が高くされて固定されても、点火時期の遅角処理に
より出力トルクを、要求トルクに応じて調整することが
できる。
【０２０８】上述した実施の形態１の構成において、ス
テップＳ９１０〜Ｓ９７０，Ｓ１０５０，Ｓ１０６０が
負荷固定手段としての処理に相当し、ステップＳ１２０
０〜Ｓ１２７０が内燃機関出力トルク制御手段としての
処理に相当する。また、図９〜図１１の処理が蒸発燃料
パージ手段としての処理に相当し、図６の処理がパージ
濃度学習手段としての処理に相当し、ステップＳ９９０
〜Ｓ１０６０，Ｓ９７０がパージ濃度学習時負荷固定手
段としての処理に相当し、ステップＳ１２００〜Ｓ１２
７０がパージ濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段と
しての処理に相当する。
テップＳ９１０〜Ｓ９７０，Ｓ１０５０，Ｓ１０６０が
負荷固定手段としての処理に相当し、ステップＳ１２０
０〜Ｓ１２７０が内燃機関出力トルク制御手段としての
処理に相当する。また、図９〜図１１の処理が蒸発燃料
パージ手段としての処理に相当し、図６の処理がパージ
濃度学習手段としての処理に相当し、ステップＳ９９０
〜Ｓ１０６０，Ｓ９７０がパージ濃度学習時負荷固定手
段としての処理に相当し、ステップＳ１２００〜Ｓ１２
７０がパージ濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段と
しての処理に相当する。
【０２０９】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを学習
（図４および図５）して空燃比学習値ＫＧｊを得る際に
は、ステップＳ９７０，Ｓ１０５０の処理により、エン
ジン負荷（ここでは吸入空気量ＧＡ）を固定している。
このため、運転者がアクセルペダル３８の操作により要
求トルクを変更していても、エンジン負荷の変動がなく
なり混合気の空燃比が安定する。このため、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦにおける学習を高精度にかつ
迅速に実行できる。
下の効果が得られる。 （イ）．空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを学習
（図４および図５）して空燃比学習値ＫＧｊを得る際に
は、ステップＳ９７０，Ｓ１０５０の処理により、エン
ジン負荷（ここでは吸入空気量ＧＡ）を固定している。
このため、運転者がアクセルペダル３８の操作により要
求トルクを変更していても、エンジン負荷の変動がなく
なり混合気の空燃比が安定する。このため、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦにおける学習を高精度にかつ
迅速に実行できる。
【０２１０】したがって、空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの高精度な学習を早期に完了させることがで
き、エミッションに対する悪影響を防止することができ
る。 （ロ）．更に、エンジン負荷を固定している際には、エ
ンジン負荷以外の出力トルク変動要因（ここでは点火時
期、バルブタイミング、空燃比およびシフト位置の１つ
以上）を調整する（Ｓ１２００〜Ｓ１２７０）ことによ
りエンジン４の出力トルクを要求トルクに応じて制御す
ることができる。
数ＦＡＦの高精度な学習を早期に完了させることがで
き、エミッションに対する悪影響を防止することができ
る。 （ロ）．更に、エンジン負荷を固定している際には、エ
ンジン負荷以外の出力トルク変動要因（ここでは点火時
期、バルブタイミング、空燃比およびシフト位置の１つ
以上）を調整する（Ｓ１２００〜Ｓ１２７０）ことによ
りエンジン４の出力トルクを要求トルクに応じて制御す
ることができる。
【０２１１】このため、エンジン負荷を固定して空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの学習を実行していて
も、要求トルクに応えることができる。また、エンジン
負荷以外の出力トルク変動要因を、複数組み合わせてい
るので、より広い範囲でのエンジン４の出力トルク調整
が可能となる。
フィードバック補正係数ＦＡＦの学習を実行していて
も、要求トルクに応えることができる。また、エンジン
負荷以外の出力トルク変動要因を、複数組み合わせてい
るので、より広い範囲でのエンジン４の出力トルク調整
が可能となる。
【０２１２】（ハ）．エンジン負荷以外の出力トルク変
動要因を調整することによっては要求トルクに応じられ
ない状況となった場合には（Ｓ９３０で「ＮＯ」、Ｓ９
６０で「ＮＯ」）、エンジン負荷の固定を解除している
（Ｓ１０６０）。このようにすることにより、十分に要
求トルクに応えられない事態を防止できる。したがっ
て、要求トルクに応じた出力トルクを確保することが可
能となり、エンジン４の性能を低下させることがない。
動要因を調整することによっては要求トルクに応じられ
ない状況となった場合には（Ｓ９３０で「ＮＯ」、Ｓ９
６０で「ＮＯ」）、エンジン負荷の固定を解除している
（Ｓ１０６０）。このようにすることにより、十分に要
求トルクに応えられない事態を防止できる。したがっ
て、要求トルクに応じた出力トルクを確保することが可
能となり、エンジン４の性能を低下させることがない。
【０２１３】（ニ）．また、吸入空気量ＧＡの固定に際
しては、複数設定された空燃比学習領域の基準位置に固
定している。このことにより、学習領域毎に常に決めら
れた吸入空気量ＧＡにて学習がなされるようになるの
で、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの学習が一
層、高精度になれさるようになる。
しては、複数設定された空燃比学習領域の基準位置に固
定している。このことにより、学習領域毎に常に決めら
れた吸入空気量ＧＡにて学習がなされるようになるの
で、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの学習が一
層、高精度になれさるようになる。
【０２１４】特に、前記基準位置は各学習領域における
中央である。このことにより、基準位置にて固定された
エンジン負荷を、空燃比学習領域を代表する一層適切な
エンジン負荷とすることができ、学習の精密性がより一
層顕著なものとなる。
中央である。このことにより、基準位置にて固定された
エンジン負荷を、空燃比学習領域を代表する一層適切な
エンジン負荷とすることができ、学習の精密性がより一
層顕著なものとなる。
【０２１５】（ホ）．本実施の形態１では蒸発燃料パー
ジシステムが設けられて、燃料タンク３１からの蒸発燃
料をサージタンク１８内にパージする処理が行われてい
る（図９〜図１１）。この蒸発燃料パージシステムは、
キャニスタ９８が飽和するのを防止するため、エンジン
４の運転開始後に早期にパージが開始される必要があ
る。
ジシステムが設けられて、燃料タンク３１からの蒸発燃
料をサージタンク１８内にパージする処理が行われてい
る（図９〜図１１）。この蒸発燃料パージシステムは、
キャニスタ９８が飽和するのを防止するため、エンジン
４の運転開始後に早期にパージが開始される必要があ
る。
【０２１６】このパージの開始は、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの学習が完了していることが前提であ
る。本実施の形態１では（イ）〜（ニ）にて述べたごと
く、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦにおける学習
が迅速に完了できる。このため、蒸発燃料のパージも早
期に開始することができるので、キャニスタ９８が飽和
しにくくなり、外気へ蒸発燃料が漏洩するのを防止する
効果を高めることができる。
ク補正係数ＦＡＦの学習が完了していることが前提であ
る。本実施の形態１では（イ）〜（ニ）にて述べたごと
く、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦにおける学習
が迅速に完了できる。このため、蒸発燃料のパージも早
期に開始することができるので、キャニスタ９８が飽和
しにくくなり、外気へ蒸発燃料が漏洩するのを防止する
効果を高めることができる。
【０２１７】（ヘ）．また蒸発燃料パージシステムが設
けられている場合に、空燃比を正確に制御するには、パ
ージされる蒸発燃料の濃度を迅速に学習して、早期に空
燃比制御に反映させる必要がある。
けられている場合に、空燃比を正確に制御するには、パ
ージされる蒸発燃料の濃度を迅速に学習して、早期に空
燃比制御に反映させる必要がある。
【０２１８】パージ側の学習を正確にするためには、空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの正確な学習が完了
していることが必要である。本実施の形態１では（イ）
〜（ニ）にて述べたごとく、空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦにおける学習が高精度にでき、かつ迅速に完
了する。
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの正確な学習が完了
していることが必要である。本実施の形態１では（イ）
〜（ニ）にて述べたごとく、空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦにおける学習が高精度にでき、かつ迅速に完
了する。
【０２１９】したがって、蒸発燃料パージシステムが設
けられていても空燃比を正確に制御することができる。 （ト）．また、パージ濃度学習が行われている際には、
ステップＳ９８０〜Ｓ１０５０，Ｓ９７０の処理により
エンジン負荷を固定している。このため、エンジン負荷
の変動がなくなり混合気の空燃比が安定するため、パー
ジ濃度学習を高精度にできかつ迅速に完了できる。
けられていても空燃比を正確に制御することができる。 （ト）．また、パージ濃度学習が行われている際には、
ステップＳ９８０〜Ｓ１０５０，Ｓ９７０の処理により
エンジン負荷を固定している。このため、エンジン負荷
の変動がなくなり混合気の空燃比が安定するため、パー
ジ濃度学習を高精度にできかつ迅速に完了できる。
【０２２０】したがって、エミッションに対する悪影響
を一層効果的に防止することができる。 （チ）．また、パージ濃度学習においても、エンジン負
荷を固定している場合には、ステップＳ１２００〜Ｓ１
２７０の処理により、エンジン負荷以外の出力トルク変
動要因（ここでは点火時期、バルブタイミング、空燃比
およびシフト位置の１つ以上）を調整することによりエ
ンジン４の出力トルクを要求トルクに応じて制御してい
る。このため、エンジン負荷を固定してパージ濃度学習
を実行していても、要求トルクに応えることができる。
を一層効果的に防止することができる。 （チ）．また、パージ濃度学習においても、エンジン負
荷を固定している場合には、ステップＳ１２００〜Ｓ１
２７０の処理により、エンジン負荷以外の出力トルク変
動要因（ここでは点火時期、バルブタイミング、空燃比
およびシフト位置の１つ以上）を調整することによりエ
ンジン４の出力トルクを要求トルクに応じて制御してい
る。このため、エンジン負荷を固定してパージ濃度学習
を実行していても、要求トルクに応えることができる。
【０２２１】また、エンジン負荷以外の出力トルク変動
要因を複数組み合わせているので、より広い範囲でのエ
ンジン４の出力トルク調整が可能となる。 （リ）．エンジン負荷を固定してパージ濃度学習を実行
している際に、エンジン負荷以外の出力トルク変動要因
を調整することによっては要求トルクに応じられない状
況となった場合には（Ｓ１０００で「ＮＯ」、Ｓ１０１
０で「ＮＯ」、およびＳ１０２０とＳ１０３０とのいず
れかで「ＮＯ」）、エンジン負荷の固定を解除している
（Ｓ１０６０）。このようにすることにより、十分に要
求トルクに応えられない事態を防止できる。したがっ
て、要求トルクに応じた出力トルクを確保することが可
能となり、エンジン４の性能を低下させることがない。
要因を複数組み合わせているので、より広い範囲でのエ
ンジン４の出力トルク調整が可能となる。 （リ）．エンジン負荷を固定してパージ濃度学習を実行
している際に、エンジン負荷以外の出力トルク変動要因
を調整することによっては要求トルクに応じられない状
況となった場合には（Ｓ１０００で「ＮＯ」、Ｓ１０１
０で「ＮＯ」、およびＳ１０２０とＳ１０３０とのいず
れかで「ＮＯ」）、エンジン負荷の固定を解除している
（Ｓ１０６０）。このようにすることにより、十分に要
求トルクに応えられない事態を防止できる。したがっ
て、要求トルクに応じた出力トルクを確保することが可
能となり、エンジン４の性能を低下させることがない。
【０２２２】（ヌ）．また、吸入空気量ＧＡの固定に際
しては、空燃比フィードバック補正係数学習のために設
けられた複数の空燃比学習領域の基準位置に固定してい
る（Ｓ９７０，Ｓ１０５０）。このことにより、空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの正確な学習完了を前提
として求められているパージ濃度学習値は、学習領域毎
に常に決められた吸入空気量ＧＡにて学習がなされるよ
うになる。このため、パージ濃度学習値を一層高精度に
求めることができる。
しては、空燃比フィードバック補正係数学習のために設
けられた複数の空燃比学習領域の基準位置に固定してい
る（Ｓ９７０，Ｓ１０５０）。このことにより、空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの正確な学習完了を前提
として求められているパージ濃度学習値は、学習領域毎
に常に決められた吸入空気量ＧＡにて学習がなされるよ
うになる。このため、パージ濃度学習値を一層高精度に
求めることができる。
【０２２３】特に、基準位置は各学習領域における中央
である。このことにより、基準位置に固定されたエンジ
ン負荷を、学習領域を代表する一層適切なエンジン負荷
とすることができ、パージ濃度学習が一層高精度なもの
となる。
である。このことにより、基準位置に固定されたエンジ
ン負荷を、学習領域を代表する一層適切なエンジン負荷
とすることができ、パージ濃度学習が一層高精度なもの
となる。
【０２２４】［その他の実施の形態］ ・前記実施の形態１において、エンジン負荷固定時に、
要求トルクに応えるために、点火時期、バルブタイミン
グ、空燃比およびシフト位置の１つ以上により、出力ト
ルクを調整したが、これらの出力トルク変動要因はいず
れか１つを用いても良い。特に点火時期を用いることに
より応答性よく要求トルクに応えることができる。
要求トルクに応えるために、点火時期、バルブタイミン
グ、空燃比およびシフト位置の１つ以上により、出力ト
ルクを調整したが、これらの出力トルク変動要因はいず
れか１つを用いても良い。特に点火時期を用いることに
より応答性よく要求トルクに応えることができる。
【０２２５】・空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値ＦＡＦＡＶが１．０２〜０．９８内に１度でも収
まると、空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫｊをセッ
トして、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの学習完
了とした。これ以外に、前記平均値ＦＡＦＡＶが１．０
２〜０．９８内に複数回、収まった場合に、初めて空燃
比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫｊをセットするように
してもよい。
平均値ＦＡＦＡＶが１．０２〜０．９８内に１度でも収
まると、空燃比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫｊをセッ
トして、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの学習完
了とした。これ以外に、前記平均値ＦＡＦＡＶが１．０
２〜０．９８内に複数回、収まった場合に、初めて空燃
比学習完了フラグＸＦＧＡＦＯＫｊをセットするように
してもよい。
【０２２６】・エンジン負荷を空燃比学習領域の基準位
置に固定する場合、直ちに基準位置にエンジン負荷を移
動させたが、これ以外に徐々に基準位置にエンジン負荷
を移動させても良い。このようにすると、空燃比の乱れ
を更に小さくして、一層高精度の学習が可能となる。
置に固定する場合、直ちに基準位置にエンジン負荷を移
動させたが、これ以外に徐々に基準位置にエンジン負荷
を移動させても良い。このようにすると、空燃比の乱れ
を更に小さくして、一層高精度の学習が可能となる。
【０２２７】
【発明の効果】請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、負荷固定手段は、空燃比フィードバック
補正値を学習して空燃比学習値を得る際に、内燃機関負
荷を固定している。このため、内燃機関負荷の変動がな
くなり混合気の空燃比が安定するため、空燃比フィード
バック補正値の学習を正確にかつ迅速に実行できる。し
たがって、空燃比フィードバック補正値の高精度な学習
を早期に完了させることができ、エミッションに対する
悪影響を防止することができる。
置においては、負荷固定手段は、空燃比フィードバック
補正値を学習して空燃比学習値を得る際に、内燃機関負
荷を固定している。このため、内燃機関負荷の変動がな
くなり混合気の空燃比が安定するため、空燃比フィード
バック補正値の学習を正確にかつ迅速に実行できる。し
たがって、空燃比フィードバック補正値の高精度な学習
を早期に完了させることができ、エミッションに対する
悪影響を防止することができる。
【０２２８】請求項２記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項１の構成に加えて、負荷固定手段が
内燃機関負荷を固定していても、内燃機関出力トルク制
御手段が内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要
因を調整することにより内燃機関の出力トルクを制御し
ている。したがって、要求トルクに応じた出力トルク制
御が可能となる。このため、負荷固定手段の処理により
請求項１の効果を有することに加えて、負荷固定手段の
処理の下に空燃比フィードバック補正値の学習を実行し
ていても、内燃機関出力トルク制御手段の処理により要
求トルクに応えることができる。
においては、請求項１の構成に加えて、負荷固定手段が
内燃機関負荷を固定していても、内燃機関出力トルク制
御手段が内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要
因を調整することにより内燃機関の出力トルクを制御し
ている。したがって、要求トルクに応じた出力トルク制
御が可能となる。このため、負荷固定手段の処理により
請求項１の効果を有することに加えて、負荷固定手段の
処理の下に空燃比フィードバック補正値の学習を実行し
ていても、内燃機関出力トルク制御手段の処理により要
求トルクに応えることができる。
【０２２９】請求項３記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項２記載の構成に対して、前記内燃機
関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火時
期、バルブタイミング、変速比および空燃比の内の１つ
以上であることとしている。このように、内燃機関負荷
以外の内燃機関出力トルク変動要因として、点火時期、
バルブタイミング、変速比および空燃比を用いることが
でき、請求項２の効果を生じさせることができる。これ
らの内燃機関出力トルク変動要因は、この内の１つを用
いて内燃機関出力トルクを制御しても良いが、複数を組
み合わせて内燃機関出力トルクを制御しても良い。この
ように複数を組み合わせた場合は、より広い範囲での内
燃機関出力トルクの調整が可能となる。
においては、請求項２記載の構成に対して、前記内燃機
関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火時
期、バルブタイミング、変速比および空燃比の内の１つ
以上であることとしている。このように、内燃機関負荷
以外の内燃機関出力トルク変動要因として、点火時期、
バルブタイミング、変速比および空燃比を用いることが
でき、請求項２の効果を生じさせることができる。これ
らの内燃機関出力トルク変動要因は、この内の１つを用
いて内燃機関出力トルクを制御しても良いが、複数を組
み合わせて内燃機関出力トルクを制御しても良い。この
ように複数を組み合わせた場合は、より広い範囲での内
燃機関出力トルクの調整が可能となる。
【０２３０】請求項４記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項２または３記載の構成に対して、内
燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内燃機
関出力トルク変動要因を調整することによっては要求ト
ルクに応じられない状況となった場合には、負荷固定手
段は内燃機関負荷の固定を解除している。このようにす
ることにより、必要な要求トルクに十分に応えられない
事態を防止できる。したがって、請求項２または３の効
果に加えて、要求トルクに応じた出力トルクを確保する
ことが可能となり、内燃機関の性能を低下させることが
ない。
においては、請求項２または３記載の構成に対して、内
燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内燃機
関出力トルク変動要因を調整することによっては要求ト
ルクに応じられない状況となった場合には、負荷固定手
段は内燃機関負荷の固定を解除している。このようにす
ることにより、必要な要求トルクに十分に応えられない
事態を防止できる。したがって、請求項２または３の効
果に加えて、要求トルクに応じた出力トルクを確保する
ことが可能となり、内燃機関の性能を低下させることが
ない。
【０２３１】請求項５記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項１〜４のいずれか記載の構成に対し
て、前記空燃比学習値が、内燃機関負荷に応じて区分さ
れて複数設けられた学習領域毎に学習されることとして
いる。このように内燃機関負荷に応じて学習領域が複数
設けられていることにより、請求項１〜４のいずれかの
効果に加えて、一層精密な空燃比学習値を得ることがで
きる。
においては、請求項１〜４のいずれか記載の構成に対し
て、前記空燃比学習値が、内燃機関負荷に応じて区分さ
れて複数設けられた学習領域毎に学習されることとして
いる。このように内燃機関負荷に応じて学習領域が複数
設けられていることにより、請求項１〜４のいずれかの
効果に加えて、一層精密な空燃比学習値を得ることがで
きる。
【０２３２】請求項６記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項５記載の構成に対して、前記負荷固
定手段が、学習により前記空燃比学習値を得る際には、
内燃機関負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置に
して固定することとしている。このように学習により空
燃比学習値を得る際には、複数設けられた学習領域内に
設定された基準位置に内燃機関負荷を固定することによ
り、請求項５の効果に加えて、学習が一層精密になれさ
るようになる。
においては、請求項５記載の構成に対して、前記負荷固
定手段が、学習により前記空燃比学習値を得る際には、
内燃機関負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置に
して固定することとしている。このように学習により空
燃比学習値を得る際には、複数設けられた学習領域内に
設定された基準位置に内燃機関負荷を固定することによ
り、請求項５の効果に加えて、学習が一層精密になれさ
るようになる。
【０２３３】請求項７記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項６記載の構成に対して、前記基準位
置が、前記学習領域における中央であることとしてい
る。基準位置が学習領域における中央であることによ
り、この基準位置に固定された内燃機関負荷を、学習領
域を代表する一層適切な内燃機関負荷とすることがで
き、請求項６の効果に加えて、学習が一層精度高く行わ
れるようになる。
においては、請求項６記載の構成に対して、前記基準位
置が、前記学習領域における中央であることとしてい
る。基準位置が学習領域における中央であることによ
り、この基準位置に固定された内燃機関負荷を、学習領
域を代表する一層適切な内燃機関負荷とすることがで
き、請求項６の効果に加えて、学習が一層精度高く行わ
れるようになる。
【０２３４】請求項８記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項１〜７のいずれかの構成に加えて、
前記空燃比学習値が得られている場合に、内燃機関の燃
料タンクから蒸発する燃料を吸気管内にパージする蒸発
燃料パージ手段を備えている。空燃比学習値の算出は前
述したごとく早期に完了させることができるので、前記
蒸発燃料パージ手段が備えられている場合には、早期に
パージを開始することができる。したがって、請求項１
〜７のいずれかの効果に加えて、キャニスタなどが飽和
しにくくなり、外気へ蒸発燃料が漏洩するのを防止する
効果を高めることができる。
においては、請求項１〜７のいずれかの構成に加えて、
前記空燃比学習値が得られている場合に、内燃機関の燃
料タンクから蒸発する燃料を吸気管内にパージする蒸発
燃料パージ手段を備えている。空燃比学習値の算出は前
述したごとく早期に完了させることができるので、前記
蒸発燃料パージ手段が備えられている場合には、早期に
パージを開始することができる。したがって、請求項１
〜７のいずれかの効果に加えて、キャニスタなどが飽和
しにくくなり、外気へ蒸発燃料が漏洩するのを防止する
効果を高めることができる。
【０２３５】請求項９記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、請求項８の構成に加えて、前記蒸発燃料パ
ージ手段によるパージが行われている際に、前記空燃比
フィードバック補正値の挙動からパージ濃度学習値を学
習するパージ濃度学習手段と、前記パージ濃度学習手段
にて学習が行われている際には、内燃機関負荷を固定す
るパージ濃度学習時負荷固定手段とを備えている。この
ようにパージ濃度学習時負荷固定手段は、空燃比フィー
ドバック補正値の挙動からパージ濃度学習値を得る際に
は、内燃機関負荷を固定している。このため、内燃機関
負荷の変動がなくなり混合気の空燃比が安定するため、
パージ濃度学習値の学習を高精度にかつ迅速に実行でき
る。したがって、請求項８の効果に加えて、パージ濃度
学習値の高精度な学習を早期に行うことができ、エミッ
ションに対する悪影響を一層効果的に防止することがで
きる。
においては、請求項８の構成に加えて、前記蒸発燃料パ
ージ手段によるパージが行われている際に、前記空燃比
フィードバック補正値の挙動からパージ濃度学習値を学
習するパージ濃度学習手段と、前記パージ濃度学習手段
にて学習が行われている際には、内燃機関負荷を固定す
るパージ濃度学習時負荷固定手段とを備えている。この
ようにパージ濃度学習時負荷固定手段は、空燃比フィー
ドバック補正値の挙動からパージ濃度学習値を得る際に
は、内燃機関負荷を固定している。このため、内燃機関
負荷の変動がなくなり混合気の空燃比が安定するため、
パージ濃度学習値の学習を高精度にかつ迅速に実行でき
る。したがって、請求項８の効果に加えて、パージ濃度
学習値の高精度な学習を早期に行うことができ、エミッ
ションに対する悪影響を一層効果的に防止することがで
きる。
【０２３６】請求項１０記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、請求項９の構成に加えて、前記パージ濃
度学習時負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する際は、
要求トルクに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機関出力
トルク変動要因を調整することにより、内燃機関の出力
トルクを制御するパージ濃度学習時内燃機関出力トルク
制御手段を備えている。このため、パージ濃度学習時負
荷固定手段の処理により請求項９の効果を有することに
加えて、パージ濃度学習時負荷固定手段の処理の下にパ
ージ濃度学習値の学習を実行していても、パージ濃度学
習時内燃機関出力トルク制御手段の処理により要求トル
クに応えることができる。
置においては、請求項９の構成に加えて、前記パージ濃
度学習時負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する際は、
要求トルクに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機関出力
トルク変動要因を調整することにより、内燃機関の出力
トルクを制御するパージ濃度学習時内燃機関出力トルク
制御手段を備えている。このため、パージ濃度学習時負
荷固定手段の処理により請求項９の効果を有することに
加えて、パージ濃度学習時負荷固定手段の処理の下にパ
ージ濃度学習値の学習を実行していても、パージ濃度学
習時内燃機関出力トルク制御手段の処理により要求トル
クに応えることができる。
【０２３７】請求項１１記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、請求項１０記載の構成に対して、前記内
燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火
時期、バルブタイミング、変速比および空燃比の内の１
つ以上であることとしている。このように、内燃機関負
荷以外の内燃機関出力トルク変動要因として、点火時
期、バルブタイミング、変速比および空燃比を用いるこ
とができ、請求項１０の効果を生じさせることができ
る。これらの内燃機関出力トルク変動要因は、この内の
１つを用いて内燃機関出力トルクを制御しても良いが、
複数を組み合わせて内燃機関出力トルクを制御しても良
い。このように複数を組み合わせた場合は、より広い範
囲での内燃機関出力トルクの調整が可能となる。
置においては、請求項１０記載の構成に対して、前記内
燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因が、点火
時期、バルブタイミング、変速比および空燃比の内の１
つ以上であることとしている。このように、内燃機関負
荷以外の内燃機関出力トルク変動要因として、点火時
期、バルブタイミング、変速比および空燃比を用いるこ
とができ、請求項１０の効果を生じさせることができ
る。これらの内燃機関出力トルク変動要因は、この内の
１つを用いて内燃機関出力トルクを制御しても良いが、
複数を組み合わせて内燃機関出力トルクを制御しても良
い。このように複数を組み合わせた場合は、より広い範
囲での内燃機関出力トルクの調整が可能となる。
【０２３８】請求項１２記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、請求項１０または１１記載の構成に対し
て、前記パージ濃度学習時負荷固定手段が、前記パージ
濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷
以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整することによ
っては要求トルクに応じられない場合は、内燃機関負荷
の固定を解除することとしている。このようにパージ濃
度学習時内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷以
外の内燃機関出力トルク変動要因を調整することによっ
ては要求トルクに応じられない状況となった場合には、
パージ濃度学習時負荷固定手段は内燃機関負荷の固定を
解除している。このようにすることにより、必要な要求
トルクに十分に応えられない事態を防止できる。したが
って、請求項１０または１１の効果に加えて、要求トル
クに応じた出力トルクを確保することが可能となり、内
燃機関の性能を低下させることがない。
置においては、請求項１０または１１記載の構成に対し
て、前記パージ濃度学習時負荷固定手段が、前記パージ
濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷
以外の内燃機関出力トルク変動要因を調整することによ
っては要求トルクに応じられない場合は、内燃機関負荷
の固定を解除することとしている。このようにパージ濃
度学習時内燃機関出力トルク制御手段が内燃機関負荷以
外の内燃機関出力トルク変動要因を調整することによっ
ては要求トルクに応じられない状況となった場合には、
パージ濃度学習時負荷固定手段は内燃機関負荷の固定を
解除している。このようにすることにより、必要な要求
トルクに十分に応えられない事態を防止できる。したが
って、請求項１０または１１の効果に加えて、要求トル
クに応じた出力トルクを確保することが可能となり、内
燃機関の性能を低下させることがない。
【０２３９】請求項１３記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、請求項９〜１２のいずれか記載の構成に
対して、前記空燃比学習値の学習に対しては内燃機関負
荷に応じて区分された複数の学習領域が設定されている
とともに、前記パージ濃度学習時負荷固定手段は、前記
パージ濃度学習手段にて学習が行われている際には、内
燃機関負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置にし
て、固定することとしている。このように学習によりパ
ージ濃度学習値を得る際には、空燃比学習値の学習のた
めに複数設けられた学習領域内に設定された基準位置
に、内燃機関負荷を固定している。このことにより、請
求項９〜１２のいずれかの効果に加えて、パージ濃度学
習が一層高精度になれさるようになる。
置においては、請求項９〜１２のいずれか記載の構成に
対して、前記空燃比学習値の学習に対しては内燃機関負
荷に応じて区分された複数の学習領域が設定されている
とともに、前記パージ濃度学習時負荷固定手段は、前記
パージ濃度学習手段にて学習が行われている際には、内
燃機関負荷を前記いずれかの学習領域内の基準位置にし
て、固定することとしている。このように学習によりパ
ージ濃度学習値を得る際には、空燃比学習値の学習のた
めに複数設けられた学習領域内に設定された基準位置
に、内燃機関負荷を固定している。このことにより、請
求項９〜１２のいずれかの効果に加えて、パージ濃度学
習が一層高精度になれさるようになる。
【０２４０】請求項１４記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、請求項１３記載の構成に対して、前記基
準位置が、前記学習領域における中央であることとして
いる。基準位置が空燃比学習値の学習領域における中央
であることにより、この基準位置に固定された内燃機関
負荷を、学習領域を代表する一層適切な内燃機関負荷と
することができ、請求項１３の効果に加えて、パージ濃
度学習が一層精度高く行われるようになる。
置においては、請求項１３記載の構成に対して、前記基
準位置が、前記学習領域における中央であることとして
いる。基準位置が空燃比学習値の学習領域における中央
であることにより、この基準位置に固定された内燃機関
負荷を、学習領域を代表する一層適切な内燃機関負荷と
することができ、請求項１３の効果に加えて、パージ濃
度学習が一層精度高く行われるようになる。
【図１】 実施の形態１におけるガソリンエンジンおよ
びその制御系の概略構成を表すブロック図。
びその制御系の概略構成を表すブロック図。
【図２】 実施の形態１における制御系の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】 実施の形態１における空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦ算出処理のフローチャート。
補正係数ＦＡＦ算出処理のフローチャート。
【図４】 実施の形態１における空燃比学習処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】 実施の形態１における空燃比学習処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図６】 実施の形態１におけるパージ濃度学習処理の
フローチャート。
フローチャート。
【図７】 実施の形態１における燃料噴射時間算出処理
のフローチャート。
のフローチャート。
【図８】 実施の形態１におけるパージ濃度学習完了判
定処理のフローチャート。
定処理のフローチャート。
【図９】 実施の形態１におけるパージ制御処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１０】 実施の形態１におけるパージ制御処理のフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１１】 実施の形態１におけるパージ制御バルブ駆
動処理のフローチャート。
動処理のフローチャート。
【図１２】 実施の形態１にて用いられる全開パージ量
ＰＧＱを求めるマップの構成説明図。
ＰＧＱを求めるマップの構成説明図。
【図１３】 実施の形態１における空燃比制御の一例を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図１４】 実施の形態１におけるパージ濃度学習処理
の一例を示すタイミングチャート。
の一例を示すタイミングチャート。
【図１５】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図１６】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図１７】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図１８】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図１９】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図２０】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図２１】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
の一例を示すタイミングチャート。
の一例を示すタイミングチャート。
【図２２】 実施の形態１におけるスロットル開度制御
の一例を示すタイミングチャート。
の一例を示すタイミングチャート。
４…エンジン、６…シリンダブロック、６ａ…シリンダ
ヘッド、８…第１気筒、１０…第２気筒、１２…第３気
筒、１４…第４気筒、１６…インテークマニホールド、
１８…サージタンク、２０…吸気通路、２２…エアクリ
ーナ、２４，２６，２８，３０…インジェクタ、３１…
燃料タンク、３１ａ…ベーパ配管、３２…スロットルバ
ルブ、３４…スロットルモータ、３６…スロットルセン
サ、３８…アクセルペダル、４０… アクセルセンサ、
５０…電子制御装置（ＥＣＵ）、５０ａ…中央処理装置
（ＣＰＵ）、５０ｂ…読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、
５０ｃ…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、５０ｄ…
バックアップＲＡＭ、５０ｅ…入力回路、５０ｆ…出力
回路、５０ｇ…双方向バス、５２…可変バルブタイミン
グ装置（ＶＶＴ）、５４…カム角センサ、６０…エグゾ
ーストマニホールド、６２…排気通路、６４…触媒コン
バータ、６６…マフラ、６８…エアフローメータ、７
０，７２，７４，７６…点火プラグ、７０ａ，７２ａ，
７４ａ，７６ａ…イグニッションコイル、８０…酸素セ
ンサ、９０…回転数センサ、９２…気筒判別センサ、９
４…水温センサ、９６…シフトポジションセンサ、９８
…キャニスタ、９８ａ…パージ配管、９９…パージ制御
バルブ。
ヘッド、８…第１気筒、１０…第２気筒、１２…第３気
筒、１４…第４気筒、１６…インテークマニホールド、
１８…サージタンク、２０…吸気通路、２２…エアクリ
ーナ、２４，２６，２８，３０…インジェクタ、３１…
燃料タンク、３１ａ…ベーパ配管、３２…スロットルバ
ルブ、３４…スロットルモータ、３６…スロットルセン
サ、３８…アクセルペダル、４０… アクセルセンサ、
５０…電子制御装置（ＥＣＵ）、５０ａ…中央処理装置
（ＣＰＵ）、５０ｂ…読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、
５０ｃ…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、５０ｄ…
バックアップＲＡＭ、５０ｅ…入力回路、５０ｆ…出力
回路、５０ｇ…双方向バス、５２…可変バルブタイミン
グ装置（ＶＶＴ）、５４…カム角センサ、６０…エグゾ
ーストマニホールド、６２…排気通路、６４…触媒コン
バータ、６６…マフラ、６８…エアフローメータ、７
０，７２，７４，７６…点火プラグ、７０ａ，７２ａ，
７４ａ，７６ａ…イグニッションコイル、８０…酸素セ
ンサ、９０…回転数センサ、９２…気筒判別センサ、９
４…水温センサ、９６…シフトポジションセンサ、９８
…キャニスタ、９８ａ…パージ配管、９９…パージ制御
バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３３０ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３３０Ｊ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｅ ３０１Ｚ 45/00 ３４０ 45/00 ３４０Ｃ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ (56)参考文献 特開 平４−22727（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−303281（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−105347（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−50250（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−253040（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−209942（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−61938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−201942（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−220307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−49041（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−170450（ＪＰ，Ａ) 特開2000−161119（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 41/00 - 45/00 395
Claims (14)
- 【請求項１】 内燃機関に供給される混合気の空燃比を
検出して、混合気が目標空燃比になるように、前記空燃
比に基づいて算出した空燃比フィードバック補正値と前
記空燃比フィードバック補正値の挙動から学習される空
燃比学習値とに基づいて、混合気の燃料濃度をフィード
バック制御する内燃機関の空燃比制御装置であって、 学習により前記空燃比学習値を得る際には、内燃機関負
荷を固定する負荷固定手段を備えたことを特徴とする内
燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の構成に加えて、 前記負荷固定手段が内燃機関負荷を固定する際は、要求
トルクに応じて、内燃機関負荷以外の内燃機関出力トル
ク変動要因を調整することにより、内燃機関の出力トル
クを制御する内燃機関出力トルク制御手段を備えたこと
を特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記内燃機関負荷以外の内燃機関出力ト
ルク変動要因は、点火時期、バルブタイミング、変速比
および空燃比の内の１つ以上であることを特徴とする請
求項２記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記負荷固定手段は、前記内燃機関出力
トルク制御手段が内燃機関負荷以外の内燃機関出力トル
ク変動要因を調整することによっては要求トルクに応じ
られない場合は、内燃機関負荷の固定を解除することを
特徴とする請求項２または３記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項５】 前記空燃比学習値は、内燃機関負荷に応
じて区分されて複数設けられた学習領域毎に学習される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 前記負荷固定手段は、学習により前記空
燃比学習値を得る際には、内燃機関負荷を前記いずれか
の学習領域内の基準位置にして、固定することを特徴と
する請求項５記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項７】 前記基準位置は、前記学習領域における
中央であることを特徴とする請求項６記載の内燃機関の
空燃比制御装置。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかの構成に加え
て、 前記空燃比学習値が得られている場合に、内燃機関の燃
料タンクから蒸発する燃料を吸気管内にパージする蒸発
燃料パージ手段を備えたことを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置。 - 【請求項９】 請求項８の構成に加えて、 前記蒸発燃料パージ手段によるパージが行われている際
に、前記空燃比フィードバック補正値の挙動からパージ
濃度学習値を学習するパージ濃度学習手段と、 前記パージ濃度学習手段にて学習が行われている際に
は、内燃機関負荷を固定するパージ濃度学習時負荷固定
手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１０】 請求項９の構成に加えて、 前記パージ濃度学習時負荷固定手段が内燃機関負荷を固
定する際は、要求トルクに応じて、内燃機関負荷以外の
内燃機関出力トルク変動要因を調整することにより、内
燃機関の出力トルクを制御するパージ濃度学習時内燃機
関出力トルク制御手段を備えたことを特徴とする内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項１１】 前記内燃機関負荷以外の内燃機関出力
トルク変動要因は、点火時期、バルブタイミング、変速
比および空燃比の内の１つ以上であることを特徴とする
請求項１０記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１２】 前記パージ濃度学習時負荷固定手段
は、前記パージ濃度学習時内燃機関出力トルク制御手段
が内燃機関負荷以外の内燃機関出力トルク変動要因を調
整することによっては要求トルクに応じられない場合
は、内燃機関負荷の固定を解除することを特徴とする請
求項１０または１１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１３】 前記空燃比学習値の学習に対しては内
燃機関負荷に応じて区分された複数の学習領域が設定さ
れているとともに、 前記パージ濃度学習時負荷固定手段は、前記パージ濃度
学習手段にて学習が行われている際には、内燃機関負荷
を前記いずれかの学習領域内の基準位置にして、固定す
ることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか記載の内
燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１４】 前記基準位置は、前記学習領域におけ
る中央であることを特徴とする請求項１３記載の内燃機
関の空燃比制御装置。
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