JP3333359B2 - 永久磁石式モータ - Google Patents
永久磁石式モータInfo
- Publication number
- JP3333359B2 JP3333359B2 JP24424195A JP24424195A JP3333359B2 JP 3333359 B2 JP3333359 B2 JP 3333359B2 JP 24424195 A JP24424195 A JP 24424195A JP 24424195 A JP24424195 A JP 24424195A JP 3333359 B2 JP3333359 B2 JP 3333359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- permanent magnet
- armature
- field
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば内燃機関
の始動等に用いられる永久磁石式モータに関するもので
ある。
の始動等に用いられる永久磁石式モータに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の永久磁石式モータの磁気回
路を示す断面図、図８は図７の永久磁石式モータに使用
される例えば実開昭５８−１４３４８２号公報に開示さ
れたブラシ配列を有するブラシ保持装置の平面図であ
る。図において１はヨーク１ａと、ヨーク１ａの内径に
装着された永久磁石よりなる主磁極１ｂと、主磁極１ｂ
に隣接して設けられた軟磁性体の補助磁極１ｃよりなる
界磁であり、界磁１は６極構成とされ、主磁極１ｂと補
助磁極１ｃの内径に構成されるポールアークは約４５°
に設定されている。２は界磁１の内径側にエアギャップ
を介して配置され、磁路をなす電機子鉄心２ａと、電機
子鉄心２ａのスロットに巻回された電機子コイル２ｂよ
りなる電機子、３ａは基板３ｂ上に配列固定されたブラ
シで、ブラシ３ａはピグテイル３ｃにより図示しない外
部の電源と接続される一方、ブラシバネ３ｄにより図示
しない整流子に押圧される。
路を示す断面図、図８は図７の永久磁石式モータに使用
される例えば実開昭５８−１４３４８２号公報に開示さ
れたブラシ配列を有するブラシ保持装置の平面図であ
る。図において１はヨーク１ａと、ヨーク１ａの内径に
装着された永久磁石よりなる主磁極１ｂと、主磁極１ｂ
に隣接して設けられた軟磁性体の補助磁極１ｃよりなる
界磁であり、界磁１は６極構成とされ、主磁極１ｂと補
助磁極１ｃの内径に構成されるポールアークは約４５°
に設定されている。２は界磁１の内径側にエアギャップ
を介して配置され、磁路をなす電機子鉄心２ａと、電機
子鉄心２ａのスロットに巻回された電機子コイル２ｂよ
りなる電機子、３ａは基板３ｂ上に配列固定されたブラ
シで、ブラシ３ａはピグテイル３ｃにより図示しない外
部の電源と接続される一方、ブラシバネ３ｄにより図示
しない整流子に押圧される。
【０００３】このように構成された永久磁石式モータで
は、モータの出力トルクは電機子コイル２ｂの電流値
と、電機子コイル２ｂに鎖交する総磁束量に比例する。
また、ブラシの耐久性を良くするためには磁極間の磁気
的中性点を広く設定するのが効果的である。例えば内燃
機関の始動等に使用されるモータでは特に起動時のトル
クを大きくする必要があり、通常は界磁を４極または図
７に示すような６極構成として１極当りの磁束量を大き
く設定すると共に、磁気的中性点をある程度広く設定す
ることにより、起動トルクの向上とブラシ寿命の延長を
図るのが普通であった。また、ブラシの構成は、図８及
び例えば実開昭５８−１４３４８２号公報に開示されて
いるように正負のブラシがそれぞれ複数個設けられ、ブ
ラシの電流負担を軽減するように設定されている。
は、モータの出力トルクは電機子コイル２ｂの電流値
と、電機子コイル２ｂに鎖交する総磁束量に比例する。
また、ブラシの耐久性を良くするためには磁極間の磁気
的中性点を広く設定するのが効果的である。例えば内燃
機関の始動等に使用されるモータでは特に起動時のトル
クを大きくする必要があり、通常は界磁を４極または図
７に示すような６極構成として１極当りの磁束量を大き
く設定すると共に、磁気的中性点をある程度広く設定す
ることにより、起動トルクの向上とブラシ寿命の延長を
図るのが普通であった。また、ブラシの構成は、図８及
び例えば実開昭５８−１４３４８２号公報に開示されて
いるように正負のブラシがそれぞれ複数個設けられ、ブ
ラシの電流負担を軽減するように設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電気機器では常に小型
化が要求されるが、上記のような永久磁石式の直流モー
タでは小型化に対し次のような課題を有していた。つま
り、界磁を構成する永久磁石の厚さは磁束量を得るため
ばかりでなく、電機子反作用による減磁を防止するため
に必要な寸法に決定される。電機子反作用により単位長
さ当りの永久磁石に加わる反磁場Ｈａは、 Ｈａ＝ｋ×Ｉａ×Ｚ×α／（ｄｍ＋ｌｇ）・・・・・・・・・（１） 但し、Ｉａ：電機子電流、 Ｚ：総コイル数、 α：ポ
ールアーク角度 ｄｍ：磁石の厚さ、 ｌｇ：エアギャップ長さ、ｋ：係
数 にて表され、（１）式中のαは磁束を得るために必要な
ポールアーク角度であるから、α×Ｉａはトルクを得る
ために必要な値であり、トルクを得ながら反磁場Ｈａを
小さくして電機子反作用による減磁を防ぐにはポールア
ークの角度αと電機子電流Ｉａに見合った大きさの磁石
の厚さｄｍが必要であり、界磁側での小型化は極めて困
難なものであった。また、界磁の磁束量によりヨーク１
ａはほぼ磁気飽和に近い磁束を通しており、ヨーク１ａ
の厚さの低減も断面積の低下による磁束量の減少につな
がるため極めて困難なものであった。
化が要求されるが、上記のような永久磁石式の直流モー
タでは小型化に対し次のような課題を有していた。つま
り、界磁を構成する永久磁石の厚さは磁束量を得るため
ばかりでなく、電機子反作用による減磁を防止するため
に必要な寸法に決定される。電機子反作用により単位長
さ当りの永久磁石に加わる反磁場Ｈａは、 Ｈａ＝ｋ×Ｉａ×Ｚ×α／（ｄｍ＋ｌｇ）・・・・・・・・・（１） 但し、Ｉａ：電機子電流、 Ｚ：総コイル数、 α：ポ
ールアーク角度 ｄｍ：磁石の厚さ、 ｌｇ：エアギャップ長さ、ｋ：係
数 にて表され、（１）式中のαは磁束を得るために必要な
ポールアーク角度であるから、α×Ｉａはトルクを得る
ために必要な値であり、トルクを得ながら反磁場Ｈａを
小さくして電機子反作用による減磁を防ぐにはポールア
ークの角度αと電機子電流Ｉａに見合った大きさの磁石
の厚さｄｍが必要であり、界磁側での小型化は極めて困
難なものであった。また、界磁の磁束量によりヨーク１
ａはほぼ磁気飽和に近い磁束を通しており、ヨーク１ａ
の厚さの低減も断面積の低下による磁束量の減少につな
がるため極めて困難なものであった。
【０００５】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、界磁の
極数とポールアークの角度と磁石の厚さを最適値に設定
することにより、電機子鉄心に供給される総磁束量を減
ずることなく、従って、出力トルクを減ずることなく、
永久磁石式モータの小型化と軽量化を可能にするもので
ある。
めになされたもので、その目的とするところは、界磁の
極数とポールアークの角度と磁石の厚さを最適値に設定
することにより、電機子鉄心に供給される総磁束量を減
ずることなく、従って、出力トルクを減ずることなく、
永久磁石式モータの小型化と軽量化を可能にするもので
ある。
【０００６】この発明に係る永久磁石式モータにおいて
は、永久磁石を含む界磁の極数を８極とし、そのポール
アークを３１°から３７°の範囲の内の任意の角度に設
定するようにし、同時に永久磁石の軸方向長さＬｍを電
機子鉄心の軸方向長さＬｃに対し、１．０＜Ｌｍ／Ｌｃ
＜１．４の関係が成立するように設定したものである。
また、電機子には波巻き形の電機子コイルが巻装され、
正極側には磁極間隔の整数倍の角度を隔てて２個、負極
側には１個のブラシを備えるようにしたものである。ま
た、界磁は永久磁石からなる主磁極とこの主磁極に隣接
して配設された軟磁性体の補助磁極を備えたものであ
る。
は、永久磁石を含む界磁の極数を８極とし、そのポール
アークを３１°から３７°の範囲の内の任意の角度に設
定するようにし、同時に永久磁石の軸方向長さＬｍを電
機子鉄心の軸方向長さＬｃに対し、１．０＜Ｌｍ／Ｌｃ
＜１．４の関係が成立するように設定したものである。
また、電機子には波巻き形の電機子コイルが巻装され、
正極側には磁極間隔の整数倍の角度を隔てて２個、負極
側には１個のブラシを備えるようにしたものである。ま
た、界磁は永久磁石からなる主磁極とこの主磁極に隣接
して配設された軟磁性体の補助磁極を備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】前記の通り、このような永久磁石式モータのト
ルクは電機子コイルの電流と電機子コイルに鎖交する磁
束量に比例し、次の式にて表される。 Ｔ＝Φ×Ｉａ×Ｐ×Ｚ／２πａ ・・・・・・・・・・・・・（２） 但し、 Φ：毎極の磁束数、 Ｉａ：電機子電流、
Ｐ：極数、Ｚ：総導体数、 ａ：電機子コイルの並
列回路数、 界磁極数Ｐを増して８極とすることにより、毎極当りの
磁束量Φを少なくしても総磁束量Ｐ＊Φが確保できるの
でトルクＴが低下することなく、また８極の場合、図５
に示すように主磁極と補助磁極よりなるポールアークが
３４°のときモータの出力トルクは最大値を示し、３１
°から３７°の範囲において充分なトルクを得ることが
できる。このように構成することにより、（１）式に示
すポールアーク角度αは小さくなり、単位長さ当りの永
久磁石に加わる反磁場Ｈａを一定にするための磁石の厚
さｄｍを小さくすることができ、さらに毎極当りの磁束
量Φの減少はヨークの薄肉化を可能とし、モータの小型
化が可能になる。
ルクは電機子コイルの電流と電機子コイルに鎖交する磁
束量に比例し、次の式にて表される。 Ｔ＝Φ×Ｉａ×Ｐ×Ｚ／２πａ ・・・・・・・・・・・・・（２） 但し、 Φ：毎極の磁束数、 Ｉａ：電機子電流、
Ｐ：極数、Ｚ：総導体数、 ａ：電機子コイルの並
列回路数、 界磁極数Ｐを増して８極とすることにより、毎極当りの
磁束量Φを少なくしても総磁束量Ｐ＊Φが確保できるの
でトルクＴが低下することなく、また８極の場合、図５
に示すように主磁極と補助磁極よりなるポールアークが
３４°のときモータの出力トルクは最大値を示し、３１
°から３７°の範囲において充分なトルクを得ることが
できる。このように構成することにより、（１）式に示
すポールアーク角度αは小さくなり、単位長さ当りの永
久磁石に加わる反磁場Ｈａを一定にするための磁石の厚
さｄｍを小さくすることができ、さらに毎極当りの磁束
量Φの減少はヨークの薄肉化を可能とし、モータの小型
化が可能になる。
【０００８】また、モータのトルクは特公平５−１７７
８３号公報にあるように、主磁極の軸方向長さＬｍを電
機子鉄心の軸方向長さＬｃの１．４倍にするとき最大値
になるが、図６に示すようにＬｍ／Ｌｃが１．０から
１．６の間では大きな特性差を示すことはない。従っ
て、Ｌｍ／Ｌｃを１．０から１．４の間の値に選定する
ことにより、充分なトルクを得ながら小型化が計れるこ
とになる。
８３号公報にあるように、主磁極の軸方向長さＬｍを電
機子鉄心の軸方向長さＬｃの１．４倍にするとき最大値
になるが、図６に示すようにＬｍ／Ｌｃが１．０から
１．６の間では大きな特性差を示すことはない。従っ
て、Ｌｍ／Ｌｃを１．０から１．４の間の値に選定する
ことにより、充分なトルクを得ながら小型化が計れるこ
とになる。
【０００９】さらに、電機子の巻線を波巻きとし、実開
昭５８−１４３４８１号公報に開示されているように負
極側のブラシを正極側のブラシより少なくして１個にす
ることにより、ブラシ配置の占有面積を小さくすること
ができ、上記の磁気回路の改善と組み合わせることによ
りモータの小型化が達成できる。
昭５８−１４３４８１号公報に開示されているように負
極側のブラシを正極側のブラシより少なくして１個にす
ることにより、ブラシ配置の占有面積を小さくすること
ができ、上記の磁気回路の改善と組み合わせることによ
りモータの小型化が達成できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１はこの発明の一実施の形態である永久磁石式モータ
を示すもので、図１（ａ）はその縦断面図、図１（ｂ）
は横断面図であり、図中上記従来例と同一部分には同一
符号を付している。図に示すように界磁１は８極構成
で、主磁極１ｂと補助磁極１ｃよりなるポールアークは
３３．７５°に設定され、電機子２は電機子鉄心２ａと
電機子コイル２ｂと整流子２ｃより構成されている。ま
た図１（ｂ）に示すように主磁極１ｂは電機子鉄心２ａ
より軸方向に長く構成され、Ｌｍ／Ｌｃが１．０から
１．４の間の値になるよう設定されている。
を示すもので、図１（ａ）はその縦断面図、図１（ｂ）
は横断面図であり、図中上記従来例と同一部分には同一
符号を付している。図に示すように界磁１は８極構成
で、主磁極１ｂと補助磁極１ｃよりなるポールアークは
３３．７５°に設定され、電機子２は電機子鉄心２ａと
電機子コイル２ｂと整流子２ｃより構成されている。ま
た図１（ｂ）に示すように主磁極１ｂは電機子鉄心２ａ
より軸方向に長く構成され、Ｌｍ／Ｌｃが１．０から
１．４の間の値になるよう設定されている。
【００１１】このように構成された永久磁石式モータに
おいては従来の永久磁石式モータに較べてポールアーク
角度が小さくなり、磁石の厚さを小さくしても電機子反
作用による減磁を回避することができ、モータの小型化
が可能になる。また、毎極当りの磁束量は減少するが極
数増加により総磁束量は減少せずモータの特性が維持で
きるばかりでなく、毎極当りの磁束量の減少はヨーク１
ａの磁束密度を低下させ、ヨーク１ａの断面積を小さく
して小型化と軽量化を可能にする。なお、この発明によ
り磁気的中性点の範囲が減少して整流が悪化し、ブラシ
寿命に悪影響を及ぼすことが考えられるが、近年、ブラ
シ材が向上しているため、このような構成でも従来の永
久磁石式モータと同程度以上のブラシ寿命を確保するこ
とが可能になっている。
おいては従来の永久磁石式モータに較べてポールアーク
角度が小さくなり、磁石の厚さを小さくしても電機子反
作用による減磁を回避することができ、モータの小型化
が可能になる。また、毎極当りの磁束量は減少するが極
数増加により総磁束量は減少せずモータの特性が維持で
きるばかりでなく、毎極当りの磁束量の減少はヨーク１
ａの磁束密度を低下させ、ヨーク１ａの断面積を小さく
して小型化と軽量化を可能にする。なお、この発明によ
り磁気的中性点の範囲が減少して整流が悪化し、ブラシ
寿命に悪影響を及ぼすことが考えられるが、近年、ブラ
シ材が向上しているため、このような構成でも従来の永
久磁石式モータと同程度以上のブラシ寿命を確保するこ
とが可能になっている。
【００１２】実施の形態２．図２はこの発明の第二の実
施の形態を示すもので、この実施の形態においては界磁
１はヨーク１ａの内径に取付けられた永久磁石よりなる
主磁極１ｂのみにより構成されている。このように補助
磁極を使用しない永久磁石式モータにおいても、極数，
ポールアーク角度，主磁極と電機子鉄心の長さの比，を
実施の形態１と同様の構成にすることにより従来の同一
形式の永久磁石式モータに対し、特性を低下させること
なく小型化と軽量化を可能にすることができる。
施の形態を示すもので、この実施の形態においては界磁
１はヨーク１ａの内径に取付けられた永久磁石よりなる
主磁極１ｂのみにより構成されている。このように補助
磁極を使用しない永久磁石式モータにおいても、極数，
ポールアーク角度，主磁極と電機子鉄心の長さの比，を
実施の形態１と同様の構成にすることにより従来の同一
形式の永久磁石式モータに対し、特性を低下させること
なく小型化と軽量化を可能にすることができる。
【００１３】実施の形態３．図３及び図４は、この発明
に使用するブラシの構成を示すもので、図８と同一また
は相当部分は同一符号で示している。図３は通電損耗の
激しい正極側のブラシ３ａを２個として電流負担を軽減
し、通電損耗の少ない負極側を１個のブラシ３ａとした
例を示し、図４は正負の各ブラシ３ａをそれぞれ２個と
した例を示すものである。このようにブラシの数を少な
くすることによりブラシ間のスペースを有効利用でき、
ブラシ部分の面積を小さくして小型化された磁気回路の
断面のスペース内に収納させることができる。
に使用するブラシの構成を示すもので、図８と同一また
は相当部分は同一符号で示している。図３は通電損耗の
激しい正極側のブラシ３ａを２個として電流負担を軽減
し、通電損耗の少ない負極側を１個のブラシ３ａとした
例を示し、図４は正負の各ブラシ３ａをそれぞれ２個と
した例を示すものである。このようにブラシの数を少な
くすることによりブラシ間のスペースを有効利用でき、
ブラシ部分の面積を小さくして小型化された磁気回路の
断面のスペース内に収納させることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したようにこの発明によれ
ば、総磁束量を低下させることなく主磁極の厚さを減少
させることができ、さらに毎極当りの磁束量を少なくし
てヨークの磁束量を少なくしたのでヨークの薄肉化が可
能となり、出力特性と電機子反作用による減磁耐量を低
下させることなく永久磁石式モータの小型化と軽量化が
可能になり、製造原価の低減が可能になるものである。
さらには主磁極長さと電機子鉄心長さの比を規定し、ブ
ラシの数を必要最少限にしたことと共に小型で高性能の
永久磁石式モータを得ることができるものである。
ば、総磁束量を低下させることなく主磁極の厚さを減少
させることができ、さらに毎極当りの磁束量を少なくし
てヨークの磁束量を少なくしたのでヨークの薄肉化が可
能となり、出力特性と電機子反作用による減磁耐量を低
下させることなく永久磁石式モータの小型化と軽量化が
可能になり、製造原価の低減が可能になるものである。
さらには主磁極長さと電機子鉄心長さの比を規定し、ブ
ラシの数を必要最少限にしたことと共に小型で高性能の
永久磁石式モータを得ることができるものである。
【図１】 この発明の実施の形態１の磁石式モータを示
す縦断面図及び横断面図である。
す縦断面図及び横断面図である。
【図２】 この発明の実施の形態２の磁石式モータを示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態３のブラシの構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】 この発明の実施の形態３のブラシの構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】 この発明のポールアーク角度による特性説明
図である。
図である。
【図６】 この発明の主磁極長さと電機子長さによる特
性説明図である。
性説明図である。
【図７】 従来の永久磁石式モータを示す縦断面図であ
る。
る。
【図８】 従来の永久磁石式モータのブラシ構成の説明
図である
図である
１ 界磁、１ａ ヨーク、１ｂ 主磁極、１ｃ 補助磁
極、２ 電機子、２ａ 電機子鉄心、２ｂ 電機子コイ
ル、３ａ ブラシ、
極、２ 電機子、２ａ 電機子鉄心、２ｂ 電機子コイ
ル、３ａ ブラシ、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 23/04
Claims (3)
- 【請求項１】 ヨークの内側に配設された永久磁石を含
む８極構成の界磁、この界磁の内側にエアギャップを介
して配設された電機子コイルと電機子鉄心を含む電機子
を備え、上記界磁のポールアークが３１°から３７°の
範囲に設定されると共に、主磁極の軸方向長さＬｍが上
記電機子鉄心の軸方向長さＬｃに対し、１．０＜Ｌｍ／
Ｌｃ＜１．４の範囲に設定されていることを特徴とする
永久磁石式モータ。 - 【請求項２】 前記電機子には波巻き形の電機子コイル
が巻装され、正極側には磁極間隔の整数倍の角度を隔て
て２個、負極側には１個のブラシを備えたことを特徴と
する請求項１記載の永久磁石モータ。 - 【請求項３】 界磁は永久磁石からなる主磁極とこの主
磁極に隣接して配設された軟磁性体の補助磁極を備えて
いることを特徴とする請求項１または２記載の永久磁石
式モータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24424195A JP3333359B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 永久磁石式モータ |
| US08/607,360 US5698921A (en) | 1995-09-22 | 1996-02-27 | Permanent magnet type motor |
| KR1019960013368A KR100232026B1 (ko) | 1995-09-22 | 1996-04-29 | 영구 자석식 모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24424195A JP3333359B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 永久磁石式モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993893A JPH0993893A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3333359B2 true JP3333359B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17115841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24424195A Expired - Lifetime JP3333359B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 永久磁石式モータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5698921A (ja) |
| JP (1) | JP3333359B2 (ja) |
| KR (1) | KR100232026B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3469164B2 (ja) * | 2000-05-02 | 2003-11-25 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| JP2002247827A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-30 | Moric Co Ltd | 直流モータ |
| JP4821075B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2011-11-24 | 株式会社デンソー | リチウム二次電池用電極及びリチウム二次電池 |
| JP2006271160A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Denso Corp | 内燃機関用始動機 |
| US20070075602A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Yoshiki Nakano | DC motor and manufacturing method for the same |
| JP2010136540A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Minebea Co Ltd | 直流モータ |
| CN106208555B (zh) * | 2016-09-09 | 2018-08-07 | 西北工业大学 | 一种内置式无刷直流电机极弧系数的扩展方法 |
| CN117318355B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-09 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 | 一种无人机的电机和无人机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4447751A (en) * | 1981-11-12 | 1984-05-08 | Itsuki Ban | Direct current motor |
| JPS58143481A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | Nippon Precision Saakitsutsu Kk | テ−プ走行時間計測装置 |
| JPS58143482A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | Sanyo Electric Co Ltd | テ−プレコ−ダ |
| JPS58218860A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-20 | Hitachi Ltd | 永久磁石式直流機 |
| US5331245A (en) * | 1986-01-13 | 1994-07-19 | Papst Licensing Gmbh | Permanent magnet excited electric motor with improved torque ripple |
| JPH062455Y2 (ja) * | 1989-04-25 | 1994-01-19 | 株式会社三ツ葉電機製作所 | 六極四刷子式直流電動機の刷子配置構造 |
| IT1245432B (it) * | 1991-03-04 | 1994-09-20 | Magneti Marelli Spa | Perfezionamenti nei motori brushless trifasi con controllo ad una semionda |
| JP2506625B2 (ja) * | 1991-07-12 | 1996-06-12 | 新日本製鐵株式会社 | 石炭液化残渣の粘度推定方法 |
| JP3347890B2 (ja) * | 1994-09-16 | 2002-11-20 | 三菱電機株式会社 | 直流電動機 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24424195A patent/JP3333359B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-02-27 US US08/607,360 patent/US5698921A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-29 KR KR1019960013368A patent/KR100232026B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100232026B1 (ko) | 1999-12-01 |
| US5698921A (en) | 1997-12-16 |
| JPH0993893A (ja) | 1997-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1169749A (ja) | モータ構造及びその製造方法 | |
| JP2007006688A (ja) | 小型ｄｃモータ | |
| JPH11146616A (ja) | モータ構造 | |
| JPH0116102B2 (ja) | ||
| JP3333359B2 (ja) | 永久磁石式モータ | |
| JPH1127886A (ja) | 回転電機の固定子 | |
| JPH10210721A (ja) | リラクタンスモータ | |
| KR20000006276A (ko) | 전동파워스티어링장치용모터 | |
| JPS5850508B2 (ja) | 直流電動機 | |
| JP2000166211A (ja) | ボイスコイル形リニアモータ | |
| JPH0789730B2 (ja) | 補助極付永久磁石式直流機 | |
| JP4063140B2 (ja) | モータ用ステータ | |
| US6737950B2 (en) | Winding structure of starter | |
| JP2888653B2 (ja) | 直流電動機 | |
| JPH1189123A (ja) | 補助磁気回路を設けたモータ | |
| JPS63299745A (ja) | 電動機 | |
| JPH09271157A (ja) | カップ形多重無鉄心電機子コイルの製造方法 | |
| JPS59127571A (ja) | ミシン駆動用整流子電動機 | |
| JPH08103059A (ja) | 永久磁石式スタータ装置 | |
| JPH0210780Y2 (ja) | ||
| JPH04344159A (ja) | 直流モータ | |
| JP2699156B2 (ja) | 小型直流モータ | |
| JP2609286B2 (ja) | 永久磁石式回転機 | |
| JP2599079Y2 (ja) | モータ | |
| JP3055646B2 (ja) | コンデンサ誘導電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070726 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |