JPH0789730B2 - 補助極付永久磁石式直流機 - Google Patents
補助極付永久磁石式直流機Info
- Publication number
- JPH0789730B2 JPH0789730B2 JP1170375A JP17037589A JPH0789730B2 JP H0789730 B2 JPH0789730 B2 JP H0789730B2 JP 1170375 A JP1170375 A JP 1170375A JP 17037589 A JP17037589 A JP 17037589A JP H0789730 B2 JPH0789730 B2 JP H0789730B2
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- width
- pole
- machine
- armature
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は補助極付永久磁石式直流機に関するものであ
る。
る。
従来の補助極付永久磁石式直流機は特公昭48−35721号
公報に記載されているように、永久磁石に隣接して補助
極を並置することが知られている。
公報に記載されているように、永久磁石に隣接して補助
極を並置することが知られている。
また、特開昭57−153558号公報および実開昭58−153573
号公報に記載されているように、永久磁石の幅と補助極
の幅との関係を改良し、電機子反作用磁束を有効に活用
することが知られている。
号公報に記載されているように、永久磁石の幅と補助極
の幅との関係を改良し、電機子反作用磁束を有効に活用
することが知られている。
また、実開昭59−34485号公報には永久磁石と補助極と
の間の空隙部長さに対する電機子鉄心のスロット開口部
幅の関係を改良したことが知られている。
の間の空隙部長さに対する電機子鉄心のスロット開口部
幅の関係を改良したことが知られている。
さらに、自動車用始動電動機の如く高電流を通電し、高
トルクを得るための直流機は、太いコイルをたくさん電
機子に巻線することが必要となり、自ずとスロット数も
多くなり、１スロット当たりのコイル数も２から６本程
度で、１極当たりのスロット数が４以上（５から９が一
般的）であり、コイル総数の増加と磁束量の増加でもっ
て高トルク化を図っている。
トルクを得るための直流機は、太いコイルをたくさん電
機子に巻線することが必要となり、自ずとスロット数も
多くなり、１スロット当たりのコイル数も２から６本程
度で、１極当たりのスロット数が４以上（５から９が一
般的）であり、コイル総数の増加と磁束量の増加でもっ
て高トルク化を図っている。
上記のように、従来は永久磁石に対する補助極の関係等
やスロット数，コイル数の増加等で直流機の性能改善を
図っているが、これらの改良を行ったとしても、電機子
鉄心のスロットピッチおよびテース先端幅に対する永久
磁石の磁極幅の関係については、直流機出力向上の改善
のための充分な配慮がなされていなかった。
やスロット数，コイル数の増加等で直流機の性能改善を
図っているが、これらの改良を行ったとしても、電機子
鉄心のスロットピッチおよびテース先端幅に対する永久
磁石の磁極幅の関係については、直流機出力向上の改善
のための充分な配慮がなされていなかった。
本発明は以上の点に鑑みてなされ、特に４スロット／極
以上の補助極付永久磁石式直流機において、電機子鉄心
のスロットピッチおよびテース先端幅に対する永久磁石
の磁極幅の関係を改善して、大形化することなく性能の
向上を図ることを目的とする。
以上の補助極付永久磁石式直流機において、電機子鉄心
のスロットピッチおよびテース先端幅に対する永久磁石
の磁極幅の関係を改善して、大形化することなく性能の
向上を図ることを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために次のように構成す
る。
る。
一つは、スロットおよびテースを有する電機子鉄心に所
定の間隙を介して対向配置された永久磁石界磁部を備
え、永久磁石界磁部は永久磁石と、永久磁石よりも可逆
透磁率が高い磁性材料からなる補助極とが継鉄の内周面
の円周方向に間隙なく並置されており、スロットの数は
少なくとも４スロット／極以上有する補助極付永久磁石
式直流機において、前記永久磁石は、その内周幅Wmが電
機子鉄心の２スロットピッチ2WP以上で２スロットピッ
チ2WPプラステースの先端幅Wt以下にしてあり（2WP＜Wm
＜2PW＋Pt）、この永久磁石が、電機子反作用の増磁界
側と減磁界側とに跨って取り付けられていることを特徴
とする。
定の間隙を介して対向配置された永久磁石界磁部を備
え、永久磁石界磁部は永久磁石と、永久磁石よりも可逆
透磁率が高い磁性材料からなる補助極とが継鉄の内周面
の円周方向に間隙なく並置されており、スロットの数は
少なくとも４スロット／極以上有する補助極付永久磁石
式直流機において、前記永久磁石は、その内周幅Wmが電
機子鉄心の２スロットピッチ2WP以上で２スロットピッ
チ2WPプラステースの先端幅Wt以下にしてあり（2WP＜Wm
＜2PW＋Pt）、この永久磁石が、電機子反作用の増磁界
側と減磁界側とに跨って取り付けられていることを特徴
とする。
もう一つは、永久磁石界磁部となる永久磁石と補助極と
を隙間Gpを介して並置した補助極付永久磁石式直流機に
おいて、前記永久磁石は、その内周幅Wmに補助極・永久
磁石間の間隙GPを加えた幅が２スロットピッチ2WP以上
で２スロットピッチ2WPプラステースの先端幅Wt以下に
なるようにしてあり（2WP＜Wm＋Gp＜2WP＋Wt）、この永
久磁石が、電機子反作用の増磁界側と減磁界側とに跨っ
て取り付けられていることを特徴とする。
を隙間Gpを介して並置した補助極付永久磁石式直流機に
おいて、前記永久磁石は、その内周幅Wmに補助極・永久
磁石間の間隙GPを加えた幅が２スロットピッチ2WP以上
で２スロットピッチ2WPプラステースの先端幅Wt以下に
なるようにしてあり（2WP＜Wm＋Gp＜2WP＋Wt）、この永
久磁石が、電機子反作用の増磁界側と減磁界側とに跨っ
て取り付けられていることを特徴とする。
補助極付の永久磁石式直流機は、電機子反作用によって
増磁される側に補助極を配置することで、増磁された磁
束を電機子コイル側に有効に通し、トルクアップを図る
利点がある。すなわち、電機子は、減磁された後の永久
磁石の磁束量と、増磁された補助極の磁束量とによって
回転させられる。
増磁される側に補助極を配置することで、増磁された磁
束を電機子コイル側に有効に通し、トルクアップを図る
利点がある。すなわち、電機子は、減磁された後の永久
磁石の磁束量と、増磁された補助極の磁束量とによって
回転させられる。
さらに、本発明の如く、永久磁石の内周幅Wmを電機子鉄
心のスロットピッチWPおよびテース先端幅Wtとの関係
で、2WP＜Wm＜2WP＋Wt或いは2WP＜Wm＋GP＜2WP＋Wtと設
定すれば、４スロット／極以上の補助極付永久磁石式直
流機において、磁束量を充分に確保できる永久磁石を得
ることができ、また、テースも磁極からの磁束を通すの
に適度な幅となり、しかも補助極とのバランスもとれて
補助極の機能を有効に活用することができるといった効
果が得られる。このような効果を導く上記した永久磁石
の内周幅Wm,テース先端幅Wt,スロットピッチWPの関係に
ついては、本願発明者によって試行を繰返した結果得ら
れた。
心のスロットピッチWPおよびテース先端幅Wtとの関係
で、2WP＜Wm＜2WP＋Wt或いは2WP＜Wm＋GP＜2WP＋Wtと設
定すれば、４スロット／極以上の補助極付永久磁石式直
流機において、磁束量を充分に確保できる永久磁石を得
ることができ、また、テースも磁極からの磁束を通すの
に適度な幅となり、しかも補助極とのバランスもとれて
補助極の機能を有効に活用することができるといった効
果が得られる。このような効果を導く上記した永久磁石
の内周幅Wm,テース先端幅Wt,スロットピッチWPの関係に
ついては、本願発明者によって試行を繰返した結果得ら
れた。
すなわち、永久磁石の内周幅Wmに対するテース先端幅W
t,スロットピッチWPは、そのいずれか一つの寸法を変え
ることでWm,Wt,WPの大小関係を相対的に変えることがで
きるが、本願発明者らが試行した結果、上記条件（2WP
＜Wm＜2WP＋Wt或いは2WP＜Wm＋GP＜2WP＋Wt）を満たさ
ない場合、すなわち、 （ｉ）テース先端幅をそのままにして永久磁石の内周幅
を小さくすることによりWm＜2WP（永久磁石と補助極と
の間に間隙GPが存在する場合には、Wm＋GP＜2WP）の関
係にしてしまうと、永久磁石の磁束が減少して充分な磁
束量を確保することができず、 （ii）これに代わってWmをそのままにして電機子のスロ
ット数を減らしてWPを広くすることによりWm＜2WP（間
隙GPがある場合にはWm＋GP＜2WP）の関係にすると、テ
ースは磁極からの磁束を通すに充分な幅を有している
が、磁極の磁束量に対しては幅が広過ぎ磁束密度が適正
値より低下し、磁気回路に無駄が生じる。更にスロット
数が減少すると、コイル数も減少するため要求性能を満
たすことが困難となる。この場合、コイル数の減少を防
ぐためにスロットの形状を変更し、１スロットのコイル
数を増加しても、太線の巻線加工に問題が起きたり、電
機子の大形化を招く新たな問題が発生してしまう。
t,スロットピッチWPは、そのいずれか一つの寸法を変え
ることでWm,Wt,WPの大小関係を相対的に変えることがで
きるが、本願発明者らが試行した結果、上記条件（2WP
＜Wm＜2WP＋Wt或いは2WP＜Wm＋GP＜2WP＋Wt）を満たさ
ない場合、すなわち、 （ｉ）テース先端幅をそのままにして永久磁石の内周幅
を小さくすることによりWm＜2WP（永久磁石と補助極と
の間に間隙GPが存在する場合には、Wm＋GP＜2WP）の関
係にしてしまうと、永久磁石の磁束が減少して充分な磁
束量を確保することができず、 （ii）これに代わってWmをそのままにして電機子のスロ
ット数を減らしてWPを広くすることによりWm＜2WP（間
隙GPがある場合にはWm＋GP＜2WP）の関係にすると、テ
ースは磁極からの磁束を通すに充分な幅を有している
が、磁極の磁束量に対しては幅が広過ぎ磁束密度が適正
値より低下し、磁気回路に無駄が生じる。更にスロット
数が減少すると、コイル数も減少するため要求性能を満
たすことが困難となる。この場合、コイル数の減少を防
ぐためにスロットの形状を変更し、１スロットのコイル
数を増加しても、太線の巻線加工に問題が起きたり、電
機子の大形化を招く新たな問題が発生してしまう。
（iii）次にテース先端幅をそのままにして永久磁石の
内周幅Wmを大きくすることにより3WP＜Wm（間隙GPがあ
る場合には3WP＜Wm＋GP）にすると、次に述べるポール
エンクロージャの制約から補助極の内周幅を充分に確保
できず、前述した補助極の機能を充分に活用することが
できない、ポールエンクロージャとは、１極当りの磁極
の占める割合で、１磁極の磁極幅（永久磁石と補助極を
合わせた幅）／ブラシピッチで表され、通常は0.65〜0.
80にすることが周知であり、ポールエンクロージャの値
が大きくなり過ぎてしまうと、ブラシの整流作用の悪化
をきたし、逆に小さくなり過ぎると磁極からの磁束量が
減少し、いずれの場合も出力低下することから、このよ
うな問題の生じないポールエンクロージャとして上記数
値がある。
内周幅Wmを大きくすることにより3WP＜Wm（間隙GPがあ
る場合には3WP＜Wm＋GP）にすると、次に述べるポール
エンクロージャの制約から補助極の内周幅を充分に確保
できず、前述した補助極の機能を充分に活用することが
できない、ポールエンクロージャとは、１極当りの磁極
の占める割合で、１磁極の磁極幅（永久磁石と補助極を
合わせた幅）／ブラシピッチで表され、通常は0.65〜0.
80にすることが周知であり、ポールエンクロージャの値
が大きくなり過ぎてしまうと、ブラシの整流作用の悪化
をきたし、逆に小さくなり過ぎると磁極からの磁束量が
減少し、いずれの場合も出力低下することから、このよ
うな問題の生じないポールエンクロージャとして上記数
値がある。
そして、Wm,WP,Wtの関係において、上記の（ｉ）（ii）
（iii）の問題の生じないバランスのとれた主磁極構造
として、2WP＜Wm＜2WP＋Wt或いは2WP＜Wm＋GP＜2WP＋Wt
の条件を成立させた。
（iii）の問題の生じないバランスのとれた主磁極構造
として、2WP＜Wm＜2WP＋Wt或いは2WP＜Wm＋GP＜2WP＋Wt
の条件を成立させた。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。第
１図および第２図には本発明の一実施例が示されてい
る。同図に示されているように補助極付永久磁石式直流
機は、スロット１およびテース２を有する電機子鉄心３
に所定の間隙を介して対向配置された永久磁石界磁部を
備えている。永久磁石界磁部は永久磁石４と、永久磁石
４よりも可逆透磁率が高い磁性材料からなる補助極５と
が継鉄６の内周面の円周方向に間隙なく並置されてお
り、コイル７を収納するスロット１の数は少なくとも４
スロット／極以上有している。すなわち永久磁石４と補
助極５とは円筒状の継鉄６の内面に円周方向に並置さ
れ、これに対向してスロット１にコイル７を巻回した電
機子８が回転自在に設置されている。なお、永久磁石４
はフェライト磁石や希土類磁石等が用いられ、補助極５
は永久磁石４よりも可逆透磁率が高い材質、例えば軟鉄
等からなる部材が用いられている。そして電機子鉄心３
に打抜かれたセミクローズ形のスロット１、テース２に
包まれてコイル７が挿入されている。このように構成さ
れた補助極付永久磁石式直流機で本実施例では永久磁石
４の内周幅が電機子鉄心３の２スロットピッチ以上で、
２スロットピッチプラス電機子鉄心３のテース２の先端
幅以下とした永久磁石４を、電機子反作用の増磁界側と
減磁界側とに跨って取り付けた。このようにすることに
より発生する磁束が有効に電機子鉄心３を通るようにな
って、直流機のトルクが向上するようになり、電機子８
のテース部を通過する有効磁束量を増して性能の向上を
可能とした補助極付永久磁石式直流機を得ることができ
る。
１図および第２図には本発明の一実施例が示されてい
る。同図に示されているように補助極付永久磁石式直流
機は、スロット１およびテース２を有する電機子鉄心３
に所定の間隙を介して対向配置された永久磁石界磁部を
備えている。永久磁石界磁部は永久磁石４と、永久磁石
４よりも可逆透磁率が高い磁性材料からなる補助極５と
が継鉄６の内周面の円周方向に間隙なく並置されてお
り、コイル７を収納するスロット１の数は少なくとも４
スロット／極以上有している。すなわち永久磁石４と補
助極５とは円筒状の継鉄６の内面に円周方向に並置さ
れ、これに対向してスロット１にコイル７を巻回した電
機子８が回転自在に設置されている。なお、永久磁石４
はフェライト磁石や希土類磁石等が用いられ、補助極５
は永久磁石４よりも可逆透磁率が高い材質、例えば軟鉄
等からなる部材が用いられている。そして電機子鉄心３
に打抜かれたセミクローズ形のスロット１、テース２に
包まれてコイル７が挿入されている。このように構成さ
れた補助極付永久磁石式直流機で本実施例では永久磁石
４の内周幅が電機子鉄心３の２スロットピッチ以上で、
２スロットピッチプラス電機子鉄心３のテース２の先端
幅以下とした永久磁石４を、電機子反作用の増磁界側と
減磁界側とに跨って取り付けた。このようにすることに
より発生する磁束が有効に電機子鉄心３を通るようにな
って、直流機のトルクが向上するようになり、電機子８
のテース部を通過する有効磁束量を増して性能の向上を
可能とした補助極付永久磁石式直流機を得ることができ
る。
すなわちスロットピッチをWP、テース先端幅をWt、永久
磁石幅（永久磁石４の内周幅）をWmとした場合に、２×
WP＜Wm＜２×WP＋Wtとした。このようにすることにより
所期の目的が達成されるが、それを次に説明する。
磁石幅（永久磁石４の内周幅）をWmとした場合に、２×
WP＜Wm＜２×WP＋Wtとした。このようにすることにより
所期の目的が達成されるが、それを次に説明する。
電機子８のコイル７に紙面裏側より表側に流れるような
電流が流れると、フレミングの左手の法則によって反時
計方向の電機子反作用が発生し、永久磁石４の端部ａに
最も強い減磁界、補助極５の端部ｂに最も強い増磁界が
作用する。この時、刷子（図示せず）の位置が磁気中性
点にあれば、界磁の中心に対し永久磁石側は減磁され、
補助極側は増磁される。従って電機子８は減磁された後
の永久磁石４の磁束量と、増磁された補助極５の磁束量
とによって回転させられる。このように、補助極付の永
久磁石式直流機は、電機子反作用によって増磁される側
に補助極を配置することで、増磁された磁束を電機子側
に有効に通し、トルクアップを図る利点がある。さら
に、本発明の如く、永久磁石の内周幅Wmを電機子鉄心の
スロットピッチWPおよびテース先端幅Wtとの関係で、2W
P＜Wm＜2WP＋Wtと設定すれば、４スロット／極以上の補
助極付永久磁石式直流機において、磁束量を充分に確保
できる永久磁石を得ることができ、また、テースも磁極
からの磁束を通すのに適度な幅となり、しかも補助極と
のバランスもとれて補助極の機能を有効に活用すること
ができる。このような効果を導く上記した永久磁石の内
周幅Wm,テース先端幅Wt,スロットピッチWPの関係につい
ては、本願発明者によって試行を繰返した結果得られた
もので、その詳細は、発明の作用の項で説明したので、
ここでの説明は省略する。
電流が流れると、フレミングの左手の法則によって反時
計方向の電機子反作用が発生し、永久磁石４の端部ａに
最も強い減磁界、補助極５の端部ｂに最も強い増磁界が
作用する。この時、刷子（図示せず）の位置が磁気中性
点にあれば、界磁の中心に対し永久磁石側は減磁され、
補助極側は増磁される。従って電機子８は減磁された後
の永久磁石４の磁束量と、増磁された補助極５の磁束量
とによって回転させられる。このように、補助極付の永
久磁石式直流機は、電機子反作用によって増磁される側
に補助極を配置することで、増磁された磁束を電機子側
に有効に通し、トルクアップを図る利点がある。さら
に、本発明の如く、永久磁石の内周幅Wmを電機子鉄心の
スロットピッチWPおよびテース先端幅Wtとの関係で、2W
P＜Wm＜2WP＋Wtと設定すれば、４スロット／極以上の補
助極付永久磁石式直流機において、磁束量を充分に確保
できる永久磁石を得ることができ、また、テースも磁極
からの磁束を通すのに適度な幅となり、しかも補助極と
のバランスもとれて補助極の機能を有効に活用すること
ができる。このような効果を導く上記した永久磁石の内
周幅Wm,テース先端幅Wt,スロットピッチWPの関係につい
ては、本願発明者によって試行を繰返した結果得られた
もので、その詳細は、発明の作用の項で説明したので、
ここでの説明は省略する。
このように本実施例によれば補助極の増磁効果を十分に
活用しながら永久磁石の磁束量も有効に活用するような
永久磁石の幅として、上述の条件を満足するように電機
子のテースとの関係を定めたので、直流機のトルクを約
10％向上することができた。このため直流機の小形、軽
量化が可能となり、直流機の取り付けスペースを小さく
することができた。
活用しながら永久磁石の磁束量も有効に活用するような
永久磁石の幅として、上述の条件を満足するように電機
子のテースとの関係を定めたので、直流機のトルクを約
10％向上することができた。このため直流機の小形、軽
量化が可能となり、直流機の取り付けスペースを小さく
することができた。
第３図には本発明の他の実施例が示されている。本実施
例はスロット1aがオープン形の場合である。この場合も
前述の場合と同様、永久磁石４の内周幅Wmとスロットピ
ッチWP、テース先端幅Wtとを、２×WP＜Wm＜２×WP＋Wt
とした。このようにすることにより発生する磁束が有効
に電機子鉄心３を通るようになり、前述の場合と同様な
作用効果を奏することができる。
例はスロット1aがオープン形の場合である。この場合も
前述の場合と同様、永久磁石４の内周幅Wmとスロットピ
ッチWP、テース先端幅Wtとを、２×WP＜Wm＜２×WP＋Wt
とした。このようにすることにより発生する磁束が有効
に電機子鉄心３を通るようになり、前述の場合と同様な
作用効果を奏することができる。
第４図には本発明の更に他の実施例が示されている。本
実施例は補助極５と永久磁石４との間に空隙GPが設けら
れている場合である。この場合は永久磁石４の内周幅Wm
と、スロットピッチWP、テース先端幅Wtおよび空隙（間
隙）GPとを、２×WP＜GP＋Wm＜２×WP＋Ｗとした。この
ようにすることにより、前述の実施例と同様の作用効果
を奏することができる。なお、本実施例はスロット１が
セミクローズ形の場合であるが、オープンスロットの場
合についても同様に実施することができ、同様な作用効
果を奏することができる。
実施例は補助極５と永久磁石４との間に空隙GPが設けら
れている場合である。この場合は永久磁石４の内周幅Wm
と、スロットピッチWP、テース先端幅Wtおよび空隙（間
隙）GPとを、２×WP＜GP＋Wm＜２×WP＋Ｗとした。この
ようにすることにより、前述の実施例と同様の作用効果
を奏することができる。なお、本実施例はスロット１が
セミクローズ形の場合であるが、オープンスロットの場
合についても同様に実施することができ、同様な作用効
果を奏することができる。
以上のように本発明によれば、４スロット／極以上の補
助極付永久磁石式直流機において、電機子鉄心のスロッ
トピッチおよびテース先端幅に対する永久磁石の磁極幅
の関係を改善して、磁束量を充分に確保できる永久磁石
を得ることができ、また、テースも磁極からの磁束を通
すのに適度な幅となり、しかも補助極とのバランスもと
れて補助極の機能を有効に活用することができるので、
この種直流機を大形化することなく性能の向上を図り得
る。
助極付永久磁石式直流機において、電機子鉄心のスロッ
トピッチおよびテース先端幅に対する永久磁石の磁極幅
の関係を改善して、磁束量を充分に確保できる永久磁石
を得ることができ、また、テースも磁極からの磁束を通
すのに適度な幅となり、しかも補助極とのバランスもと
れて補助極の機能を有効に活用することができるので、
この種直流機を大形化することなく性能の向上を図り得
る。
第１図は本発明の補助極付永久磁石式直流機の一実施例
の直流機構造を示す説明図、第２図は第１図の展開図、
第３図および第４図は本発明の補助極付永久磁石式直流
機の夫々異なる実施例を示す展開図である。 １、1a……スロット、２……テース、３……電機子鉄
心、４……永久磁石、５……補助極、６……継鉄
の直流機構造を示す説明図、第２図は第１図の展開図、
第３図および第４図は本発明の補助極付永久磁石式直流
機の夫々異なる実施例を示す展開図である。 １、1a……スロット、２……テース、３……電機子鉄
心、４……永久磁石、５……補助極、６……継鉄
Claims (2)
- 【請求項１】スロットおよびテースを有する電機子鉄心
に所定の間隙を介して対向配置された永久磁石界磁部を
備え、前記永久磁石界磁部は永久磁石と、永久磁石より
も可逆透磁率が高い磁性材料からなる補助極とが継鉄の
内周面の円周方向に間隙なく並置されており、前記スロ
ットの数は少なくとも４スロット／極以上有する補助極
付永久磁石式直流機において、前記永久磁石は、その内
周幅が前記電機子鉄心の２スロットピッチ以上で２スロ
ットピッチプラス前記電機子鉄心のテースの先端幅以下
にしてあり、この永久磁石が、電機子反作用の増磁界側
と減磁界側とに跨って取り付けられていることを特徴と
する補助極付永久磁石式直流機。 - 【請求項２】スロットおよびテースを有する電機子鉄心
に所定の間隙を介して対向配置された永久磁石界磁部を
備え、前記永久磁石界磁部は永久磁石と、永久磁石より
も可逆透磁率が高い磁性材料からなる補助極とが継鉄の
内周面の円周方向に間隙を設けて並置されており、前記
スロットの数は少なくとも４スロット／極以上有する補
助極付永久磁石式直流機において、前記永久磁石は、そ
の内周幅に前記補助極・永久磁石間の間隙を加えた幅が
前記電機子鉄心の２スロットピッチ以上で２スロットピ
ッチプラス前記電機子鉄心のテースの先端幅以下になる
ようにしてあり、この永久磁石が、電機子反作用の増磁
界側と減磁界側とに跨って取り付けられていることを特
徴とする補助極付永久磁石式直流機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170375A JPH0789730B2 (ja) | 1989-07-01 | 1989-07-01 | 補助極付永久磁石式直流機 |
| GB9014393A GB2233834A (en) | 1989-07-01 | 1990-06-28 | D.C. machine of type having permanent magnet with auxiliary pole |
| US07/544,943 US5091667A (en) | 1989-07-01 | 1990-06-28 | D.c. machine of type having permanent magnets with auxiliary poles |
| KR1019900009836A KR940001181B1 (ko) | 1989-07-01 | 1990-06-30 | 보조극이 부착된 영구자석 타입의 직류기 |
| DE4020993A DE4020993C2 (de) | 1989-07-01 | 1990-07-02 | Gleichstrommaschine |
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