JP3330824B2 - 光ディスク装置のキャリッジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，レーザスポットに
より情報記録媒体に情報を記録し又は再生する際の当該
レーザスポットの形成位置を調整する光ディスク装置の
キャリッジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，光ピックアップ装置においては，
対物レンズにより集光されたレーザスポットを螺旋状の
情報トラックが設けられた情報記録媒体（以下，ディス
クという）に照射して情報の再生／記録／消去が行われ
ている。

【０００３】この時，レーザスポットが形成される位置
の調整は，対物レンズの位置を調整することにより行わ
れ，かかる対物レンズの位置調整には，当該対物レンズ
の基準位置を変更するためにキャリッジモータを駆動
し，またこの基準位置内で対物レンズの位置を微調整す
るためにトラッキングコイルを駆動することが行われて
いる。

【０００４】詳しくは，対物レンズを支持するレンズ支
持部材は，板ばね等により固定部材に支持されている。
そして，当該レンズ支持部材にトラッキングコイルが固
着され，また固定部材には永久磁石が固着されている。
従って，トラッキングコイルに電圧を印加して電流を流
すことにより生じる磁場が永久磁石の磁場と作用して，
レンズ支持部材の位置が移動し，これにより対物レンズ
の位置の微調整が可能になる。

【０００５】また，対物レンズ及レンズ支持部材を支持
する固定部材（キャリッジ）は，キャリッジモータによ
り駆動されて移動し、これにより対物レンズの基準位置
の調整が可能になる。

【０００６】なお、トラッキングコイル及びキャリッジ
モータによる対物レンズの位置調整は、当該対物レンズ
をディスクの半径方向に移動させることにより行われて
いる。

【０００７】一方，レーザスポットが形成されている情
報記録媒体上の位置は，情報トラック等からの反射光等
を受光してなるトラッキング信号により行われる。

【０００８】そして，トラッキング信号に基づくトラッ
キングコイルの駆動電圧（以下トラッキングコイル駆動
電圧という），所定の範囲内であればトラッキングコイ
ルによる対物レンズの位置の微調整が行われ，トラッキ
ングコイル駆動電圧が所定範囲を超えるとキャリッジモ
ータを駆動して対物レンズの基準位置を変更している。

【０００９】ところで，再生時及び記録時におけるレー
ザスポットの位置精度は，再生時より記録時の方が厳し
く要求されるため，通常は再生時の閾値Ｖｔｒと記録時
の閾値Ｖｔｗとは異なる値に設定され，記録時の閾値の
方が小さい値に設定されている。

【００１０】なお，対物レンズの移動は，上述したよう
に円形状ディスクの中心側及び外側の方向に移動するた
め，閾値もこれらに対応してプラス，マイナスの値が設
定される。以下の説明において特にプラス，マイナスに
言及しない場合は，当該閾値の絶対値を意味するものと
する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記構
成では，再生状態から記録状態に変る際のトラッキング
コイル駆動電圧Ｔｖが，記録時の閾値Ｖｔｗより大き
く，かつ，再生時の閾値Ｖｔｒより小さい場合（Ｖｔｒ
＞Ｖ＞Ｖｔｗ），キャリッジモータが逆方向に駆動され
てしまい、レーザスポットが所定位置から大きくずれて
トラッキング信号を検出することができなくなる場合が
あった。

【００１２】そこで，本発明は上述した条件の場合で
も，キャリッジモータによる逆駆動を防止してトラッキ
ング信号を正常に検出可能にした光ディスク装置のキャ
リッジ装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，請求項１にかかる発明は，対物レンズによりレーザ
光を情報記録媒体に集光し，レーザスポットを形成して
情報の記録又は再生を行う際に，前記対物レンズの位置
情報を検出して位置情報信号として出力する位置情報検
出手段と，前記対物レンズの基準位置を変更する基準位
置変更手段と，前記位置情報信号に基づき前記対物レン
ズの位置を微調整する位置微調整手段と，該位置微調整
手段による前記対物レンズの調整量が予め設定された閾
値を越えたときに前記基準位置変更手段を駆動して基準
位置を変更させる制御手段とを有して，前記情報記録媒
体に形成されるレーザスポットの位置を調整する光ディ
スク装置のキャリッジ装置において，前記閾値が，前記
基準位置変更手段を光ディスクの外周側に駆動して前記
対物レンズの基準位置を当該外周側に変更させるか否か
の判断基準となるプラスの閾値と，当該基準位置変更手
段を光ディスクの内周側に駆動して前記対物レンズの基
準位置を当該内周側に変更させるか否かの判断基準とな
るマイナスの閾値とからなり，かつ，前記制御手段が，
前記閾値を情報の再生時と記録時とで異なる値に変更す
ると共に，当該閾値の変更を行う際にはプラス側の閾値
を先に変更し，その後に前記基準位置変更手段が１度駆
動されるとマイナス側の閾値を変更することを特徴とす
る。

【００１４】即ち，制御手段は，位置微調整手段におけ
る微調整量が閾値より大きいか否かを常時判断し，微調
整量が閾値より大きくなった場合に基準位置変更手段を
駆動して対物レンズの基準位置を変更する。その際，再
生状態から記録状態に変ったときには当該閾値を変更す
るが，当該閾値の変更は，プラス側及びマイナス側を同
時に行わずに，先ずプラス側の閾値を変更し，その後に
基準変更手段が１度駆動されたときにマイナス側の閾値
を変更するようにしたことを特徴とする。

【００１５】請求項２にかかる発明は，前記位置微調整
手段が，トラッキング信号に基づき磁場を発生するトラ
ッキングコイルを有し，かつ，前記基準位置変更手段
が，前記対物レンズ及び前記トラッキングコイルが配設
されたキャリッジと，当該キャリッジを移動させるキャ
リッジモータとを有し，前記制御手段が，前記トラッキ
ングコイルの駆動電圧と予め設定された閾値との大小を
判断して，前記キャリッジモータを駆動させることを特
徴とする。

【００１６】即ち，制御手段は，トラッキングコイルに
おける駆動電圧が閾値より大きいか否かを常時判断し，
駆動電圧が閾値より大きくなった場合にキャリッジモー
タを駆動して対物レンズの基準位置を変更する。その
際，再生状態から記録状態に変ったときには当該閾値を
変更するが，当該閾値の変更は，プラス側及びマイナス
側を同時に行わずに，先ずプラス側の閾値を変更し，そ
の後にキャリッジモータが１度駆動されたときにマイナ
ス側の閾値を変更するようにしたことを特徴とする。

【００１７】請求項３にかかる発明は，前記位置情報検
出手段が，前記対物レンズの位置を検出する位置センサ
を有し，前記基準位置変更手段が，前記対物レンズ及び
前記トラッキングコイルが配設されたキャリッジと，当
該キャリッジを移動させるキャリッジモータとを有し，
前記制御手段が，当該位置センサからの信号と予め設定
された前記閾値との大小を判断して，前記キャリッジモ
ータを駆動させることを特徴とする。

【００１８】即ち，制御手段は，位置センサからの信号
が閾値より大きいか否かを常時判断して閾値より大きく
なった場合にキャリッジモータを駆動して対物レンズの
基準位置を変更する。その際，再生状態から記録状態に
変ったときには当該閾値を変更するが，当該閾値の変更
は，プラス側及びマイナス側を同時に行わずに，先ずプ
ラス側の閾値を変更し，その後にキャリッジモータが１
度駆動されたときにマイナス側の閾値を変更するように
したことを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照し
て説明する。図１はキャリッジ装置の概略構成を示す図
で，当該キャリッジ装置は，ディスク１を回転制御する
スピンドルモータ２，光ピックアップ装置３が固着され
るキャリッジ９，当該キャリッジ９に固着された軸受
８，キャリッジモータ６，該キャリッジモータ６により
回転すると共に軸受に螺合するリードスクリュー７を有
している。

【００２０】また光ピックアップ装置３は，レーザ光を
集光してディスク１にレーザスポットを形成する対物レ
ンズ４，該対物レンズ４の位置調整を行うトラッキング
コイル５等を有している。

【００２１】図２は，トラッキングコイルの駆動電圧か
ら対物レンズ４の位置の微調整を行うキャリッジ装置の
制御ブロック図を示したもので，ディスク１からの反射
光を受光して電気信号に変換する４分割ＰＤ１１，該４
分割ＰＤ１１からの信号を差動演算してトラッキング信
号を出力するトラッキングエラーアンプ１２，トラッキ
ング信号を位相補償してトラッキングサーボの安定化を
図る位相補償回路１３，位相補償された信号を電流増幅
してトラッキングコイル駆動電圧を出力するトラックド
ライバーアンプ１４，トラッキングコイル駆動電圧の低
周波成分をフィルタリングするローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１６，フィルタリングされた信号をＡ／Ｄ変換する
ＡＤ変換器２２，該ＡＤ変換器２２からの信号の電圧を
読取るＣＰＵ１７，該ＣＰＵ１７により制御されるパル
ス発生器１９，該パルス発生器１９からの信号に基づき
キャリッジモータ６をドライブするキャリッジモータド
ライバー２０等を有している。

【００２２】なお，トラッキング信号は，ディスクに形
成したレーザスポットと情報トラックとの位置のずれを
表す信号であり，位置情報検出手段は４分割ＰＤ１１
等，基準位置変更手段はキャリッジ９，キャリッジモー
タ６等，位置微調整手段はトラッキングコイル５等，制
御手段はＣＰＵ１７，パルス発生器１９等に対応してい
る。

【００２３】上記構成のキャリッジ装置の動作を図３を
参照して説明する。図３は，再生から記録に移るときの
各信号を示したもので，図３（ａ）はローパスフィルタ
１６を通過したトラッキング信号，図３（ｂ）はパルス
発生器１９の出力波形，図３（ｃ）は対物レンズ４のデ
ィスク半径に対する位置を示している。

【００２４】ＣＰＵ１７は，トラッキングコイル駆動電
圧Ｔｖを常時監視して当該トラッキング駆動電圧Ｔｖが
プラスの閾値を越えると，パルス発生器１９にプラスの
パルス信号を出力させ，マイナスの閾値を越えるとマイ
ナスのパルス信号を出力させる。

【００２５】そしてパルス発生器１９から出力されるパ
ルス信号が，キャリッジモータドライバー２０により増
幅されてキャリッジモータ６が駆動され，これによりキ
ャリッジ９が移動して光ピックアップ装置３，対物レン
ズ４の基準位置が変更される。

【００２６】この時，パルス発生器１９からの出力がプ
ラスのパルス信号の場合には，キャリッジモータ６はキ
ャリッジ９をディスク１の外側方向に移動させ，またマ
イナスの場合には，ディスク１の中心側方向に移動させ
る。

【００２７】なお閾値は，再生時においてはＶｔｒであ
り，記録時においては，Ｖｔｗである。そして｜Ｖｔｒ
｜＞｜Ｖｔｗ｜の関係がある。

【００２８】このような構成のもと、例えば，図３に示
す点ａ１のようにトラッキング駆動電圧Ｔｖが閾値＋Ｖ
ｔｒを越えると，プラスのパルス信号ｂ１が出力され
る。

【００２９】そして，このパルス信号ｂ１に対応してキ
ャリッジモータ６は，点ｃ１のようにキャリッジ９をデ
ィスク１の外側方向に移動させて対物レンズ４の基準位
置が変更される。

【００３０】無論，領域ａ２のようにトラッキング駆動
電圧Ｔｖが閾値Ｖｔｒを超えない時には，パルス発生器
１９からパルス信号が出力されないのでキャリッジモー
タ６は駆動されない。従って，対物レンズ４の基準位置
は変更されない。

【００３１】また，点ａ３のようにトラッキング駆動電
圧Ｔｖが閾値＋Ｖｔｒを超えたため，キャリッジモータ
６が駆動されてキャリッジ９を再度外側に移動した結
果，移動量が大きくなりすぎて点ａ４の様にトラッキン
グ駆動電圧Ｔｖが−Ｖｔｒを越えた場合には，ＣＰＵ１
７はパルス発生器１９にマイナスのパルス信号ｂ４を発
生させ，これによりキャリッジ９を内側に移動させる。

【００３２】以上のようにキャリッジモータ２１を駆動
するが，再生状態からから記録状態に移ったとき，ＣＰ
Ｕ１７はプラス側の閾値＋Ｖｔｒを閾値＋Ｖｔｗに変更
する。そして，トラッキング駆動電圧Ｔｖが＋Ｖｔｗを
超えて，一度キャリッジモータ６により対物レンズ４の
基準位置の変更が行われると，マイナス側の閾値−Ｖｔ
ｒを閾値−Ｖｔｗに変更する。

【００３３】このようにプラス側とマイナス側の閾値の
変更が同時に行われないのは，以下の理由による。即
ち，再生状態から記録状態に移った瞬間，トラッキング
駆動電圧Ｔｖは点ａ５のレベル（当該レベルをＴｖ（ａ
５）と記載する）であり−Ｖｔｒ＜Ｔｖ（ａ５）＜−Ｖ
ｔｗの関係が成立っている。

【００３４】この様な状態で，両方の閾値を同時に変更
してしまうと，点ａ５でトラッキング駆動電圧Ｔｖがマ
イナス側の閾値−Ｖｔｗを越えてしまい，キャリッジ９
をディスク１の中心側に駆動するようにパルス信号が出
力されてしまう。

【００３５】本来，この状態では対物レンズ４はディス
ク１の外側に位置を微調整しなければならないので，逆
方向に基準位置が変更されてしまうと，単純に２倍のず
れが発生してトラッキング信号が検出できなくなるため
である。

【００３６】そして，点ａ７のようにトラッキング駆動
電圧Ｔｖが閾値＋Ｖｔｗを超えると，ＣＰＵ１７はパル
ス発生器１９にプラスのパルス信号ｂ７を出力させ，同
時にマイナス側の閾値を−Ｖｔｒから−Ｖｔｗに変更す
る。

【００３７】以上により、再生状態から記録状態に変る
際にキャリッジモータが逆方向に駆動されてしまう不都
合を防止することが可能になる。

【００３８】なお，ＣＰＵ１７は現在記録状態であるか
再生状態であるかの情報は，マイコン等のホストコンピ
ュータやインタフェースＣＰＵ等から受ける。

【００３９】次に本発明の第２に実施の形態を説明す
る。なお，第１の実施の形態と同一構成に関しては同一
符号を用いて説明を適宜省略する。

【００４０】第１の実施の形態においては，キャリッジ
モータ６による対物レンズ４の位置調整をトラッキング
コイル駆動電圧Ｔｖが閾値を越えた場合にパルス発生器
１９に所定のパルス信号を出力させるようにした。そし
て、再生状態から記録状態に移る際には、閾値の変更を
同時に行わずに、先にプラス側の閾値を変更した。

【００４１】本実施の形態においては、キャリッジモー
タ６による対物レンズ４の基準位置の変更を対物レンズ
４の位置を検出する位置センサからの信号が閾値より大
きいか否かにより行うものである。

【００４２】図４は本実施の形態にかかるキャリッジ装
置により対物レンズ４の基準位置の変更を行う際の制御
ブロック図を示したものである。

【００４３】対物レンズ４の位置を検出する位置情報検
出手段である位置センサ３０、該位置センサ３０からの
信号を差動演算して対物レンズ４の位置信号を出力する
差動演算アンプ３１、該差動演算アンプ３１からの信号
をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器３２，該ＡＤ変換器３２か
らの信号の電圧値を読取るＣＰＵ１７，該ＣＰＵ１７に
より制御されるパルス発生器１９，該パルス発生器１９
からの信号に基づきキャリッジモータ６をドライブする
キャリッジモータドライバー２０等を有している。

【００４４】このような構成により、位置センサ３０か
らの位置信号が閾値を越えたとＣＰＵ１７が判断する
と、当該ＣＰＵはパルス発生器１９に閾値の極性に対応
したパルス信号を出力させ、当該パルス信号をキャリッ
ジモータドライバー２０が増幅してキャリッジモータ６
が駆動される。

【００４５】そして再生状態から記録状態に移る際に
は、上述したような理由によりプラス側の閾値が先に変
更され、その後マイナス側の閾値が変更される。

【００４６】以上により、再生状態から記録状態に変る
際にキャリッジモータが逆方向に駆動されてしまう不都
合を防止することが可能になる。

【００４７】

【発明の効果】請求項１にかかる発明によれば，再生状
態から記録状態に変ったときに，制御手段は閾値を変更
するが，当該閾値の変更はプラス側及びマイナス側を同
時に行わずに，先ずプラス側の閾値を変更し，その後に
基準位置変更手段が１度駆動されることを条件にマイナ
ス側の閾値を変更するようにしたので，再生状態から記
録状態に変る際に基準位置変更手段が逆方向に駆動され
てしまう不都合を防止することが可能になった。

【００４８】請求項２にかかる発明によれば，再生状態
から記録状態に変ったときに，制御手段は閾値を変更す
るが，当該閾値の変更はプラス側及びマイナス側を同時
に行わずに，先ずプラス側の閾値を変更し，その後にキ
ャリッジモータにより対物レンズの基準位置が変更され
たときにマイナス側の閾値を変更するようにしたので，
再生状態から記録状態に変る際にキャリッジモータを逆
方向に駆動してしまう不都合を防止することが可能にな
った。

【００４９】請求項３にかかる発明によれば，再生状態
から記録状態に変ったときに，制御手段は閾値を変更す
るが，当該閾値の変更はプラス側及びマイナス側を同時
に行わずに，先ずプラス側の閾値を変更し，その後に位
置センサからの信号に基づきキャリッジモータにより対
物レンズ４の基準位置の変更が行われたときにマイナス
側の閾値を変更するようにしたので，再生状態から記録
状態に変る際にキャリッジモータを逆方向に駆動してし
まう不都合を防止することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の説明に適用される光ディ
スク装置の概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態にかかる発明の説明に適用さ
れるキャリッジ装置のブロック図である。

【図３】図２のキャリッジ装置の動作を説明する図であ
る。

【図４】第２の実施の形態にかかる発明の説明に適用さ
れるキャリッジ装置のブロック図である。

【符号の説明】

４ 対物レンズ４ ５ トラッキングコイル ６ キャリッジモータ ９ キャリッジ １１ ４分割ＰＤ １２ トラッキングエラーアンプ １３ 位相補償回路 １４ トラックドライバーアンプ １６ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １７ ＣＰＵ １９ パルス発生器 ２０ キャリッジモータドライバー ２２，３２ ＡＤ変換器 ３０ 位置センサ ３１ 差動演算アンプ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズによりレーザ光を情報記録媒
   体に集光し，レーザスポットを形成して情報の記録又は
   再生を行う際に，前記対物レンズの位置情報を検出して
   位置情報信号として出力する位置情報検出手段と，前記
   対物レンズの基準位置を変更する基準位置変更手段と，
   前記位置情報信号に基づき前記対物レンズの位置を微調
   整する位置微調整手段と，該位置微調整手段による前記
   対物レンズの調整量が予め設定された閾値を越えたとき
   に前記基準位置変更手段を駆動して基準位置を変更させ
   る制御手段とを有して，前記情報記録媒体に形成される
   レーザスポットの位置を調整する光ディスク装置のキャ
   リッジ装置において， 前記閾値が，前記基準位置変更手段を光ディスクの外周
   側に駆動して前記対物レンズの基準位置を当該外周側に
   変更させるか否かの判断基準となるプラスの閾値と，当
   該基準位置変更手段を光ディスクの内周側に駆動して前
   記対物レンズの基準位置を当該内周側に変更させるか否
   かの判断基準となるマイナスの閾値とからなり，かつ，
   前記制御手段が，前記閾値を情報の再生時と記録時とで
   異なる値に変更すると共に，当該閾値の変更を行う際に
   はプラス側の閾値を先に変更し，その後に前記基準位置
   変更手段が１度駆動されるとマイナス側の閾値を変更す
   ることを特徴とする光ディスク装置のキャリッジ装置。