JPS636939B2 - - Google Patents
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- JPS636939B2 JPS636939B2 JP55130813A JP13081380A JPS636939B2 JP S636939 B2 JPS636939 B2 JP S636939B2 JP 55130813 A JP55130813 A JP 55130813A JP 13081380 A JP13081380 A JP 13081380A JP S636939 B2 JPS636939 B2 JP S636939B2
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デイスク状記録担体に記録されたビ
デオ信号等の情報を、読み取るデイスクプレヤー
の特にトラツキング制御装置に関するものであ
る。
デオ信号等の情報を、読み取るデイスクプレヤー
の特にトラツキング制御装置に関するものであ
る。
このような装置はすでに公知であり、デイスク
状記録担体（以下デイスクと呼ぶ）に記録された
情報を光学的に読み取るため、読取ビームをデイ
スクの情報トラツクに追従させる方式として例え
ば特許出願公告53−13123等が提案されている。
状記録担体（以下デイスクと呼ぶ）に記録された
情報を光学的に読み取るため、読取ビームをデイ
スクの情報トラツクに追従させる方式として例え
ば特許出願公告53−13123等が提案されている。
本発明は、このようなトラツキング制御装置の
改良に関するものであり、以下図面により説明す
る。
改良に関するものであり、以下図面により説明す
る。
第１図は従来のトラツキング制御装置で、１は
デイスクで２のスピンドルモータにより回転す
る。８は光源で、光源から出射された光は６のハ
ーフミラーを通り、４の可動ミラーで３の読み取
りレンズに導かれ、１のデイスク上にビームスポ
ツトが結ばれる。１のデイスクで反射された光は
入射した経路を逆行し６のハーフミラーで反射さ
れ７の信号検出器に入射する。可動ミラーは５の
ミラー駆動装置でその反射角度が制御される。こ
の制御方式については前記特許に詳細に述べられ
ている。７の信号検出器で検出された信号は信号
処理回路（図示せず）でテレビ信号に変換され
る。３，４，５，６，７，８の各部品は９の送り
台に固定されており、１０の送り制御モータによ
つて１のデイスクの信号記録帯の間で移動するよ
うに構成されている。
デイスクで２のスピンドルモータにより回転す
る。８は光源で、光源から出射された光は６のハ
ーフミラーを通り、４の可動ミラーで３の読み取
りレンズに導かれ、１のデイスク上にビームスポ
ツトが結ばれる。１のデイスクで反射された光は
入射した経路を逆行し６のハーフミラーで反射さ
れ７の信号検出器に入射する。可動ミラーは５の
ミラー駆動装置でその反射角度が制御される。こ
の制御方式については前記特許に詳細に述べられ
ている。７の信号検出器で検出された信号は信号
処理回路（図示せず）でテレビ信号に変換され
る。３，４，５，６，７，８の各部品は９の送り
台に固定されており、１０の送り制御モータによ
つて１のデイスクの信号記録帯の間で移動するよ
うに構成されている。
次に７の信号検出器により公知の方法で情報ト
ラツク上の読取ビームの位置を検出し、１１の
DCアンプ、１２の補償回路を経由し、１３の駆
動アンプで増幅された位置信号（トラツキング信
号と呼ぶ）が５の可動ミラー駆動装置に供給さ
れ、ミラー４が駆動されて読取りビームが常に情
報トラツクを追従するようになる。一方、１１の
DCアンプの出力は１４の低域フイルターで低周
波成分だけが抜き出され、１５の駆動アンプを経
由して１０の送り制御モータに供給される。４，
５の可動ミラー装置は、デイスクの偏心等による
トラツクの変位に追従するためのもので一般に数
100トラツク程度を追従するが、１０の送り制御
モータは９の送り台に搭載された読み取り装置全
体をデイスクに対して移動するように構成されて
いるのでその応答は遅いがデイスクの全情報トラ
ツクを追従するようになるのである。
ラツク上の読取ビームの位置を検出し、１１の
DCアンプ、１２の補償回路を経由し、１３の駆
動アンプで増幅された位置信号（トラツキング信
号と呼ぶ）が５の可動ミラー駆動装置に供給さ
れ、ミラー４が駆動されて読取りビームが常に情
報トラツクを追従するようになる。一方、１１の
DCアンプの出力は１４の低域フイルターで低周
波成分だけが抜き出され、１５の駆動アンプを経
由して１０の送り制御モータに供給される。４，
５の可動ミラー装置は、デイスクの偏心等による
トラツクの変位に追従するためのもので一般に数
100トラツク程度を追従するが、１０の送り制御
モータは９の送り台に搭載された読み取り装置全
体をデイスクに対して移動するように構成されて
いるのでその応答は遅いがデイスクの全情報トラ
ツクを追従するようになるのである。
以上が従来のトラツキングサーボと呼ばれてい
る装置の動作であるが、これには次のような欠点
があつた。すなわち、情報トラツクはスパイラル
状に構成されているので、情報トラツクに欠陥が
存在した場合、１１，１２，１３，５で構成され
る第１のループは同じトラツクを追従するいわゆ
るステイルという現象を生じる結果となる。この
場合、１４の出力にはDC信号が生じなくなり、
従つて１０の送り制御モータは停止状態となり、
上記したステイルという望ましくない現象が続く
ことになる。
る装置の動作であるが、これには次のような欠点
があつた。すなわち、情報トラツクはスパイラル
状に構成されているので、情報トラツクに欠陥が
存在した場合、１１，１２，１３，５で構成され
る第１のループは同じトラツクを追従するいわゆ
るステイルという現象を生じる結果となる。この
場合、１４の出力にはDC信号が生じなくなり、
従つて１０の送り制御モータは停止状態となり、
上記したステイルという望ましくない現象が続く
ことになる。
本発明は、上記第１のループで同じトラツクを
追従するステイルが発生しても、送り制御ループ
を改良し、９の送り台状の読み取り装置を安定に
制御するための送り制御用速度フイードバツクレ
ープを付加するものである。
追従するステイルが発生しても、送り制御ループ
を改良し、９の送り台状の読み取り装置を安定に
制御するための送り制御用速度フイードバツクレ
ープを付加するものである。
第２図は本発明によるトラツキング制御装置を
示す。なお第１図と同一参照数字は同一内容を示
している。１６は送り制御モータ１０の速度を検
出する検出装置で１９は２のスピンドルモータの
回転速度を検出する検出器であり、１７はその検
出装置である。１８は信号加算器で１４からのト
ラツキングサーボのエラー信号と１７からのスピ
ンドルモータの回転速度信号、および１６からの
送りモータ速度信号を加算し１０の送り制御モー
タを駆動する。
示す。なお第１図と同一参照数字は同一内容を示
している。１６は送り制御モータ１０の速度を検
出する検出装置で１９は２のスピンドルモータの
回転速度を検出する検出器であり、１７はその検
出装置である。１８は信号加算器で１４からのト
ラツキングサーボのエラー信号と１７からのスピ
ンドルモータの回転速度信号、および１６からの
送りモータ速度信号を加算し１０の送り制御モー
タを駆動する。
このように構成することにより、従来送り制御
モータがトラツキングサーボのエラー信号のみに
追従して回転制御されていたが、上記他の２信号
（１７，１４の出力）により制御されることにな
るのでトラツキングサーボがデイスクの欠陥によ
つてステイルを生じ、１４の出力が生じなくなつ
ても１０の送り制御モータは設定された回転を維
持し、すみやかにその欠陥部分を通り過ぎるよう
になる。
モータがトラツキングサーボのエラー信号のみに
追従して回転制御されていたが、上記他の２信号
（１７，１４の出力）により制御されることにな
るのでトラツキングサーボがデイスクの欠陥によ
つてステイルを生じ、１４の出力が生じなくなつ
ても１０の送り制御モータは設定された回転を維
持し、すみやかにその欠陥部分を通り過ぎるよう
になる。
１７の出力は回転数が一定の場合は一定の出力
が生じるが、デイスクの外周部での情報再生時は
回転速度が遅く、内周部での情報再生時は回転速
度が速い定相対速度型デイスクの記録情報を再生
する場合に外周部分では、送り速度を遅く、内周
部分では早く制御する必要に応じ、トラツキング
サーボ及び送りサーボを常に良好な条件で動作さ
せるのに有効である。
が生じるが、デイスクの外周部での情報再生時は
回転速度が遅く、内周部での情報再生時は回転速
度が速い定相対速度型デイスクの記録情報を再生
する場合に外周部分では、送り速度を遅く、内周
部分では早く制御する必要に応じ、トラツキング
サーボ及び送りサーボを常に良好な条件で動作さ
せるのに有効である。
１６の送り速度検出装置は例えば、送りモータ
ー１０の逆誘起電圧を検出すればよく、容易に実
施できるものである。
ー１０の逆誘起電圧を検出すればよく、容易に実
施できるものである。
１９のデイスク回転検出器は、回転数に比例し
た電圧を発生させるものや、回転数に比例した周
波数を発生させ、電圧に変換するものでもよい。
た電圧を発生させるものや、回転数に比例した周
波数を発生させ、電圧に変換するものでもよい。
第３図では、前記回転検出装置１７を、倍速や
スロー再生にも適応させるための、回転検出装置
を示す。２１は、回転に比例した周波数をパルス
に整形する波形整形回路、２２は、再生モード
（スロー、クイツクモーシヨン等）により適当な
整数を出力する演算装置で、分周器２３の分周比
を設定するものである。２４は分周された周波数
を電圧に変換する回路であり、再生モード情報を
含み、デイスクの回転数に比例した電圧を発生さ
せ、ローパスフイルター２５を通して、前記第２
図１８の加算器に加えることにより、安定なトラ
ツキング、送り制御装置を得るものである。
スロー再生にも適応させるための、回転検出装置
を示す。２１は、回転に比例した周波数をパルス
に整形する波形整形回路、２２は、再生モード
（スロー、クイツクモーシヨン等）により適当な
整数を出力する演算装置で、分周器２３の分周比
を設定するものである。２４は分周された周波数
を電圧に変換する回路であり、再生モード情報を
含み、デイスクの回転数に比例した電圧を発生さ
せ、ローパスフイルター２５を通して、前記第２
図１８の加算器に加えることにより、安定なトラ
ツキング、送り制御装置を得るものである。
このように、本発明によれば、送りサーボにト
ラツキングサーボの低い周波数成分と、デイスク
の回転に比例した信号を加算することにより、偶
発的に発生するデイスク面の乱れ（傷やホコリ）
の影響を受けにくく、デイスクの内周側、外周側
での情報再生時に回転数が違う定相対速度型デイ
スクにも対応でき、第３図の示すように再生モー
ド情報を、簡単に送りサーボに与えることができ
る、安価で、安定な、トラツキング、送り制御装
置を実現できるものである。
ラツキングサーボの低い周波数成分と、デイスク
の回転に比例した信号を加算することにより、偶
発的に発生するデイスク面の乱れ（傷やホコリ）
の影響を受けにくく、デイスクの内周側、外周側
での情報再生時に回転数が違う定相対速度型デイ
スクにも対応でき、第３図の示すように再生モー
ド情報を、簡単に送りサーボに与えることができ
る、安価で、安定な、トラツキング、送り制御装
置を実現できるものである。
第１図は従来のトラツキング制御装置を示す
図、第２図は本発明によるトラツキング制御装置
を示す図、第３図は本発明による回転検出装置を
示す図である。 １……デイスク、２……スピンドルモータ、３
……読取りレンズ、４……可動ミラー、５……可
動ミラー駆動装置、６……ハーフミラー、７……
信号検出器、８……光源、９……送り台、１０…
…送り制御モータ、１１……DCアンプ、１２…
…補償回路、１３……駆動アンプ、１４……低域
フイルタ、１５……駆動アンプ、１６，１７……
速度検出装置、１８……加算器、１９……回転速
度検出器、２１……波形整形回路、２２……演算
装置、２３……分周器、２４……周波数電圧変換
回路、２５……低域フイルタ。
図、第２図は本発明によるトラツキング制御装置
を示す図、第３図は本発明による回転検出装置を
示す図である。 １……デイスク、２……スピンドルモータ、３
……読取りレンズ、４……可動ミラー、５……可
動ミラー駆動装置、６……ハーフミラー、７……
信号検出器、８……光源、９……送り台、１０…
…送り制御モータ、１１……DCアンプ、１２…
…補償回路、１３……駆動アンプ、１４……低域
フイルタ、１５……駆動アンプ、１６，１７……
速度検出装置、１８……加算器、１９……回転速
度検出器、２１……波形整形回路、２２……演算
装置、２３……分周器、２４……周波数電圧変換
回路、２５……低域フイルタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 情報がスパイラル状に、かつ略等密度で記録
された定相対速度型情報記録円盤をターンテーブ
ルモータにより回転させるとともに送り手段によ
り上記情報記録円盤の半径方向にピツクアツプ手
段を搭載した送り台を移動させて上記情報記録円
盤の記録情報を再生するデイスク信号再生装置に
おいて、 上記ピツクアツプ手段により検出されたトラツ
キング誤差信号の比較的高い周波数成分で、ピツ
クアツプ手段を情報トラツクに追従させるように
ピツクアツプ駆動装置を制御する第１のトラツキ
ング回路と、 上記ターンテーブルモータの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、 上記送り手段の送り速度を検出する送り速度検
出手段と、 上記ピツクアツプ手段により検出されたトラツ
キング誤差信号の比較的低い周波数成分と上記タ
ーンテーブルモータの回転速度検出信号及び上記
送り手段の送り速度検出信号を用いて、上記ピツ
クアツプ手段搭載の送り台を情報トラツクに追従
させるように上記送り手段を制御する第２のトラ
ツキング回路と、 からなることを特徴とするトラツキング制御装
置。 ２ ターンテーブルモータの回転速度検出手段
は、回転数に比例する周波数を発生する検出器を
有し、検出周波数を、再生モードに応じてその分
周比が変えられる分周器を通した後、周波数−電
圧変換して第２のトラツキング回路に供給するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラ
ツキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13081380A JPS5755567A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Tracking controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13081380A JPS5755567A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Tracking controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5755567A JPS5755567A (en) | 1982-04-02 |
| JPS636939B2 true JPS636939B2 (ja) | 1988-02-13 |
Family
ID=15043303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13081380A Granted JPS5755567A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Tracking controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5755567A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103168A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-26 | Pioneer Video Corp | Information recorder |
| JPS62218889A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | 日本精工株式会社 | 真空吸着機構付き静圧気体軸受スピンドル |
| JP2562729B2 (ja) * | 1990-11-15 | 1996-12-11 | 三洋電機株式会社 | ピックアップ駆動装置 |
| JPH1064182A (ja) * | 1996-08-20 | 1998-03-06 | Sony Corp | 記録再生装置および方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124604A (ja) * | 1974-12-06 | 1975-09-30 | ||
| JPS53135306A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Sony Corp | Linearly moving type tone arm device |
| JPS54119216A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Information signal recorder-reproducer |
-
1980
- 1980-09-22 JP JP13081380A patent/JPS5755567A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124604A (ja) * | 1974-12-06 | 1975-09-30 | ||
| JPS53135306A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Sony Corp | Linearly moving type tone arm device |
| JPS54119216A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Information signal recorder-reproducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5755567A (en) | 1982-04-02 |
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