JP3327906B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方式により記録され
る画像の品位を左右する主な要因として、記録ヘッドか
ら吐出されるインク滴の量および被記録媒体上における
インク滴の着弾位置がある。

【０００３】すなわち、所定量のインク滴が吐出されな
い場合には、被記録媒体上に形成されるドットの大きさ
が変化し記録画像に濃度むらを生じることがある。この
ような吐出インク滴の量を変化させる原因の一つとし
て、インクのリフィル速度を挙げることができる。

【０００４】あるインク吐出口からインクを吐出し、次
にその吐出口からインクを吐出するときには、インク供
給がなされてその吐出口に対する所定位置までインクが
復帰している必要がある。このような、正常吐出が可能
な所定位置までのインクの復帰、すなわちリフィルが、
次の吐出まで充分になされていない場合には、その吐出
の際の吐出インク量の不足等、正常なインク吐出が得ら
れない。従って、リフィル周波数はそのヘッドの吐出周
波数より速い必要がある。

【０００５】一方、吐出されたインク滴の着弾位置がず
れると、記録画像にスジ等を生じ画質が劣化する。この
ような着弾位置のずれは、上述したリフィルが良好にな
されない場合にもインク吐出方向が偏向するなどして生
じ得るものであるが、記録ヘッドを走査させながら記録
を行う、いわゆるシリアル方式の記録装置において、こ
の方式に起因して生じることがある。例えば、シリアル
方式において記録ヘッド走査の両方向で記録を行う場
合、往路記録時と復路記録時における記録ヘッドの予じ
め定めた相対的な記録位置のずれ量が変化すると、往路
記録時と復路記録時とで吐出インク滴の着弾位置が相互
にずれることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したリ
フィルの性能は、その装置の使用環境温度、さらに詳し
くは、インク自身の温度によって変化することがある。
また、インクタンク一体型の記録ヘッドにおいては、イ
ンクタンク内のインクを外部へ漏洩させないためにスポ
ンジ等のインク保持部材等を使用することがあり、この
ような構成では、リフィル性能がインク残量によっても
顕著に変化することがある。

【０００７】例えば、使用環境温度が低い場合にはイン
ク自身の粘性が増加し、これにより共通液室やインク路
へのリフィルの際のインクの流れが抵抗を受け、リフィ
ル周波数が低下する。このようなリフィル周波数の低下
を防止するため吐出に利用されるエネルギーを発生する
素子の近傍にヒーターを設ける等により共通液室やイン
ク路の近傍を局部的に温める構成があるが、インク路部
分のリフィル性能は向上して適正なインク量が吐出可能
な状態となっても、インクタンク内のインク粘度は高い
ままなのでインクタンク内を流動するインクの流動抵抗
は変わらない。その結果、インク路に対するインクタン
クからのインクの供給が間に合わなくなる等の問題が生
じることがある。

【０００８】また、インクタンクのインク残量が減少す
ると、共通液室やインク路の水頭圧が相対的に上昇して
インク供給のために十分な圧力差が確保されずリフィル
性能の低下を生じ、記録ヘッドの吐出周波数にリフィル
が追従できないことがある。

【０００９】また、上述したような記録ヘッドの走査に
起因した記録位置のずれは、記録装置の環境温度や記録
装置自身の温度が変化することによって、記録ヘッド移
動に必要な駆動負荷が変化したり、記録ヘッド移動の駆
動モータ（一般にステッピングモータが使用される）の
出力トルクが変化したり、また上記温度変化により駆動
部材の寸法が変化することによって生じる。その結果、
上記往路記録時と復路記録時のずれ量が変化し、記録ヘ
ッドから吐出されるインク滴の着弾位置がずれることが
ある。

【００１０】以上説明したように、従来のインクジェッ
ト記録装置にあっては、装置各部の温度やインクタンク
のインク残量に応じた適切な制御が十分になされていな
かったため、正常でないインクの吐出や着弾位置のずれ
などを生じ、記録画像の品位を低下させることがあっ
た。

【００１１】本発明は、上記従来の問題を解消するため
になされたものであり、その目的とするところは、記録
装置の雰囲気温度に応じて適切な吐出タイミング制御を
行うことにより、往復記録における吐出インクの着弾位
置のずれを解消し、記録画像の品位低下を防止すること
が可能なインクジェット記録装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
インクを吐出するための記録ヘッドを用い、該記録ヘッ
ドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドを前記被
記録媒体に対向させながら移動させる移動手段と、該移
動手段による前記記録ヘッドの往復移動の間に、該移動
手段を駆動させるための駆動タイミングに基づいて当該
記録ヘッドからインクを吐出させて往復記録を行わせる
往復記録手段と、前記移動手段による前記記録ヘッドの
移動速度を検知する速度検知手段と、当該インクジェッ
ト記録装置の略中央に配設された温度検知手段と、前記
速度検知手段が検知する移動速度および前記温度検知手
段が検知する装置温度に基づいて、前記往記録時と前記
復記録時それぞれにおける前記記録ヘッドの吐出タイミ
ングを変化させる吐出制御手段と、を具えたことを特徴
とする。

【００１３】

【作用】以上の構成によれば、記録ヘッドを往復移動さ
せて記録を行なう場合に、記録ヘッドの移動速度および
その移動の際の、装置中央部に配設された検知手段によ
り検知される雰囲気温度に基づいて、当該移動のための
駆動タイミングに基づいた、往記録時と復記録時それぞ
れにおける記録ヘッドの吐出タイミングを変化させるの
で、上記移動速度や雰囲気温度によって変化する、記録
方向による吐出インクの着弾位置ずれに応じてその位置
ずれを少なくすることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。 （第１参考例）図１は、本発明の一参考例にかかるイン
クジェット記録装置を示す斜視図である。ヘッドカート
リッジ１は、インクジェット記録ヘッドとインクタンク
とを一体に有したヘッドカートリッジであり、キャリッ
ジ２に対して着脱自在に装着される。キャリッジ２は、
これを搭載して図中Ｓ方向に走査する。ヘッドカートリ
ッジ１は、フック３によってキャリッジ２に固定され、
フック３は、レバー４によって操作される。支持板５
は、キャリッジ２上に設けられ、ヘッドカートリッジ１
の装着によってその電気接続部を接続する電気接続部を
支持する。フレキシブル配線ケーブル６は、上記電気接
続部と本体制御部とを接続するために設けられる。ガイ
ド軸７は、キャリッジ２をＳ方向に案内するものであ
り、キャリッジ２の軸受け８に挿通されている。タイミ
ングベルト９は、その一部がキャリッジ２に連結しこれ
をＳ方向に移動させるための動力を伝達するよう設けら
れ、装置両側部に配置されたプーリ１０Ａ，１０Ｂに張
架されている。一方のプーリ１０Ｂには、ギヤ等の伝達
機構を介してキャリッジモータ１１より駆動力が伝達さ
れる。

【００１５】搬送ローラ１２は、記録用紙等の被記録媒
体の記録面を規制するとともに記録等に際してこれを搬
送し、搬送モータ１３によって駆動される。ペーパーパ
ン１４は、被記録媒体を記録位置に導きピンチローラ１
５は、被記録媒体の送給経路途中に配設されて被記録媒
体を搬送ローラ１２にむけて押圧する。プラテン１６
は、ヘッドカートリッジ１の吐出口に対向し被記録媒体
の記録面を規制する。排紙ローラ１７は、被記録媒体の
搬送方向において記録位置より下流側に配置され、被記
録媒体を図示しない排紙口へ向けて排紙するものであ
り、拍車１８は、このとき排紙ローラ１７に対応して設
けられ、被記録媒体を介して排紙ローラ１７を押圧し、
排紙ローラ１７の搬送力を生じさせる。１９は記録媒体
のセット等に際してピンチローラ１５，拍車１８それぞ
れの付勢を解除するための解除レバーである。

【００１６】プラテン１６は、両端を排紙ローラ１７の
軸で回転可能に支持され、左右プレート２０の停止位置
から装置前方に付勢され、搬送ローラ１２を最外周より
小さくしている部分１２Ａに対応して複数箇所設けられ
ている当接部１６Ａを紙押え板２１の内側に接してい
る。

【００１７】キャップ２２はホームポジションにおいて
記録ヘッドの吐出口形成面と対向し、ゴム等の弾性材料
で形成され、記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持
されている。このキャップ２２は、非記録時等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。

【００１８】吐出回復処理とは、キャップ２２を上記吐
出口形成面に対向させ、インク吐出口内方に設けられて
インク吐出のために利用されるエネルギーを発生するエ
ネルギー発生素子を駆動することにより全吐出口からイ
ンクを吐出させ、これによって気泡や塵埃、あるいは、
増粘して記録に適さなくなったインクといった吐出不良
要因を除去する処理（予備吐出）や、これとは別に吐出
口形成面をキャップ２２で覆った状態で吐出口よりイン
クを強制的に排出させることにより吐出不良要因を除去
する処理である。

【００１９】２３は、インクの強制排出のために吸引力
を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処
理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ２２
に受容されたインクを吸引するために用いられるポンプ
である。２４はこのポンプ２３によって吸引された廃イ
ンクを貯留するための廃インクタンクである。廃インク
タンク２４は、２８のチューブによりポンプ２３と接続
されている。

【００２０】ブレード２５は、記録ヘッドの吐出口形成
面のワイピングを行なうために設けられ、記録ヘッド側
に突出してキャリッジ移動の過程でワイピングを行なう
位置と吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能
に支持されている。２６はモータ、２７は、モータ２６
から動力の伝達を受けてポンプ２３の駆動およびキャッ
プ２２やブレード２５の移動をそれぞれ行なわせるため
のカム装置である。

【００２１】図２は、上記ヘッドカートリッジの構成を
模式的に表わしたものである。

【００２２】図２において、記録ヘッドには６４個の吐
出口２９が配設される。共通液室３０はそれぞれのイン
ク路に供給すべきインクを一時的に蓄え、チップタンク
３１は、インクタンク部と共通液室３０とを連結する管
である。３２は、インクタンク内に設けられたスポンジ
であり、インクが漏れ出さないようにこれによって保持
されている。フィルタ３３は、チップタンク３１の一端
に設けられて、その内部への気泡やごみ等の侵入を防止
する吐出口２９に連通したインク路内に設けられる図示
しない熱エネルギー発生素子に通電すると、そのインク
路内に発生する気泡によって、吐出口２９からインクが
吐出する。

【００２３】上記インクタンク内には温度センサ３４が
設けられ、インクタンク内の温度変化に応じた電圧を出
力する。温度センサ３４は、公知のサーミスタにより構
成され、インクタンク内のスポンジ３２に保持されてい
るインクによって温度検出部や電気接点が腐食等されな
いようにインクから隔離され、または腐食されないよう
な材料によって構成等されてインクタンク内のインク温
度を検出できるように設けられている。温度センサ３４
からの出力信号は、ヘッドカートリッジ１の上記電気的
接続部およびフレキシブル配線ケーブル６を通じ、また
所定の信号増幅回路等を経て後述のＭＰＵに入力され
る。

【００２４】図３は、図１に示したインクジェット記録
装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【００２５】キャリッジ２のキャップ位置や移動位置
は、回復系ホームセンサ３５やキャリッジホームセンサ
３６の検出に基づいて知ることができる構成となってい
る。同図において１０００は、あらかじめ設定されたプ
ログラム等の制御手順を実行して各部を制御するＭＰ
Ｕ、１００１は、その制御手段に対応したプログラム等
を格納したＲＯＭであり、１００２は、制御手順実行時
におけるワークエリヤとして用いられるＲＡＭである。
１００３は制御実行上等の時間計測を行なうタイマであ
る。

【００２６】次に、上述した本参考例に係る記録ヘッド
の吐出のためのエネルギー発生素子の駆動方法について
説明する。

【００２７】図４は、第１の駆動モードである、エネル
ギー発生素子の通電タイミングを表わす図である。

【００２８】このエネルギー発生素子は、例えば電気熱
変換素子（以下、ヒータともいう）であって、６４個の
吐出口それぞれに対応して設けられる６４個のヒータに
は、同時には通電しない。すなわち、最大電流を低く押
えるために８個づつ８回に分けて通電する。さらに詳し
く説明すると、６４個の吐出口をａ〜ｈの８ブロックに
分け、ブロックａから順に７μ秒づつ、ヒータを記録信
号に応じて選択的に駆動し、間に８μ秒の通電しない時
間をおく。記録速度は例えば６４ｃｐｓ（キャラクタ毎
秒）であり、吐出周波数は３０７２ＨＺ、即ち４８ドッ
ト×６４ｃｐｓなので連続吐出時のあるドットのヒート
間隔Ａは、おおよそ３２６μ秒即ち１／３０７２ＨＺで
ある。連続吐出を行なう際には、吐出後に行なわれるリ
フィルが、例えばこの３２６μ秒の駆動周期内に完了す
る必要がある。また、このヒート間隔ＡはＭＰＵ１００
０からの指示により可変に設定可能となるように構成さ
れている。

【００２９】図５は、本参考例の第２の駆動モードを説
明するヒーターの通電タイミングを表わす図である。

【００３０】この駆動モードは、本願人の先の提案によ
るシフト駆動方法であって、６４個の吐出口の８個のブ
ロックの分け方を、図に示すように、偶数番，奇数番の
吐出口毎のブロックとするａ，ｃ，ｅおよびｇとｂ，
ｄ，ｆおよびｈとをまとめて交互に加熱するようにする
ものである。これにより、図６に示すように、１吐出口
おきに１／７２０ｉｎｃｈずらしたドットマトリックス
を記録出来る。

【００３１】図７は、このドットマトリックスに従って
印刷を行なった１例を示し、ドット径を約１２０μｍと
したものである。図５においてａ，ｃ，ｅ，ｇはこの順
に７μ秒づつ、間に８μ秒の通電しない時間をおき、５
２μ秒でこのグループの吐出を完了する。次に通電しな
い時間Ｂ１をはさみｂ，ｄ，ｆ，ｈのグループも同様に
吐出する。全ドットのヒート間隔Ｂは、図４に示すモー
ドと同様ＭＰＵ１０００の指示により可変とすることが
できる。この駆動方法に依れば、図４の第１の駆動モー
ドと比較し、単位時間あたりのインク供給量が少なくて
済み、他の吐出口での吐出による反動波によるリフィル
が促進され、インク吐出後のリフィル時間の短縮をはか
ることができる。

【００３２】図８は、以上説明した記録装置における記
録印刷処理の手順を示すフローチャートである。

【００３３】例えば、記録装置の電源がオンされ記録命
令があると（ステップＳ１０１）、回復系モータ２６が
動作し回復系ユニットを回復系ホームポジションに設定
しキャップ２２を後退させた後、キャリッジ２をホーム
位置に設定する。この後キャップ２２を再び記録ヘッド
の吐出口部に当接させ記録データの信号を待機する。以
上の記録開始にかかる一連の処理（ステップＳ１０２）
を終了し、記録データの信号が入力されてくると、搬送
モータ１３を動作させ給紙を開始して給紙された紙等の
被記録媒体を所望の記録先頭位置まで搬送し、この後キ
ャップ２２を後退させて記録ヘッドの吐出口部から離脱
させた後（ステップＳ１０３）、キャリッジ２をホーム
ポジションに設定後所定の予備吐出を実施し（ステップ
Ｓ１０４）、所望される記録開始位置までキャリヤを移
動する（ステップＳ１０５）。次に、記録ヘッド内に設
けられたインク温度センサ３４によりインク温度の検出
を行なう（ステップＳ１０６）。検出されたインク温度
に応じて、ＭＰＵ１０００は、図９に示す駆動方法選定
テーブルの参照を行ない（ステップＳ１０７，Ｓ１０
８，Ｓ１０９）、駆動方法を決定し、一行分の記録を行
なう（ステップＳ１１０）。上記予備吐出は、上述のよ
うに、記録実施の直前に行なわれ、さらには、記録中で
あっても前回の予備吐出から所定の時間Ｔ秒経過してい
れば（ステップＳ１１２）、キャリッジ２は再びホーム
ポジションに移動され（ステップＳ１１４）、予備吐出
が実施される（ステップＳ１１５）。このとき、次行の
記録データの信号が入力されていれば再びインク温度の
検出が行なわれ記録動作が続行される。記録の終了信号
が入力されてくると回復系モータ２６が動作しブレード
２５を記録ヘッド側へ前進させて記録ヘッドの吐出口部
と当接可能な位置に設定し、キャリッジ２の移動に伴な
ってワイピング動作が実施される。その後キャリッジ２
は、キャップ２２と当接可能位置に設定されキャップ２
２が前進しキャッピングされ一連の記録動作が終了する
（ステップＳ１１６）。

【００３４】次に、図９に示す上記印刷動作の駆動方法
選定テーブルについて説明する。

【００３５】図９は、温度センサ３４からの出力信号に
より示されるインク温度によってＭＰＵ１０００が駆動
方法決定のために参照するテーブルであって、各インク
温度に対する駆動方法が示されている。このテーブルに
は、各インク温度に対応し、図４に示した第１の駆動モ
ードであるノンシフト駆動か、図５に示した第２の駆動
モードであるシフト駆動かが示され、さらには各々全ド
ットのヒート間隔ＡもしくはＢの値が示されている。上
記テーブルは、ＭＰＵ１０００のＲＯＭ１００１内に格
納されＭＰＵを指示するプログラムによって適宜参照さ
れる構成となっており、プログラム上で参照の指示が下
されると、図９を参照し駆動方法が設定される。

【００３６】本参考例においては、インク温度が２３℃
の場合を標準温度と設定している。インク温度が標準温
度の場合に安定的にインク吐出が可能なヒート間隔Ａと
してＡ０ が示されており、また、この標準温度は、記
録装置がこの温度において最も用いられる温度であるこ
とから、この温度の場合印刷ドットマトリックスの形を
変えることのない第１の駆動モードであるノンシフト駆
動が設定されている。検出インク温度が標準温度以上の
場合は、インク粘度が比較的低いため粘度の増加による
リフィル性能の低下がほとんどなく、そのために標準温
度の設定と同一となっている。また、常温域である１５
℃から２２℃の温度では、インク粘度が比較的高くなる
ためリフィル性能の低下が表われ始める。そのためリフ
ィル性能の低下した分だけ、さらには安定的にインク吐
出が行なわれるように全ドットのヒート間隔を上記のＡ
０ より長い値にＡ１ 〜Ａ８ のように設定している。
Ａ１ 〜Ａ８ の値は、常温域であることを考慮し、最大
でも標準温度時のヒート間隔Ａ０ に比較して増加割合
が１０％程度になるように設定され、さらに、印刷ドッ
トマトリックスを変えることのない第１の駆動モードが
設定されている。次に、１４℃以下の場合には、リフィ
ル性能の低下が顕著に表われ始め、より長いリフィル時
間が必要となるため全体として記録時間が低下しないよ
うリフィル時間を短縮できる第２の駆動モードが設定さ
れる。インク温度９℃以下においても同様に駆動方法が
設定されているが、全ドットのヒート間隔Ｂ５ は、使
用者の違和感を引き起こさない等のためインク標準温度
に応じたヒート間隔Ａ０ に比較し増加割合が３０％程
度に設定されている。

【００３７】以上述べてきたように、駆動方法をインク
温度の変化に応じたリフィル特性の変化に応じて駆動方
法を最適に設定することによって、リフィル性能の低下
に依って発生する画像劣化を防止できる。

【００３８】また、記録装置の使用者にとって使用頻度
の比較的多い１５℃以上の温度領域において全ドットの
ヒート間隔の増加割合を１０％程度に抑え、また、全温
度域においては増加割合を３０％程度に抑えているた
め、使用者に記録速度の低下に依る不必要な違和感を与
えないという効果もある。

【００３９】さらには、使用頻度の最も高い２３℃以上
の温度領域で第１の駆動モードを設定しているため、記
録ドットマトリックスが変化せず、所望の画像が忠実に
得られるという効果もある。

【００４０】なお、図９に示した駆動方法選択テーブル
は、記録ヘッドのリフィル性能に応じて設定される各駆
動モードの切り替わり点やヒート間隔の値は、記録ヘッ
ドや記録装置に最適になるように自由に設定可能であ
る。

【００４１】また、インク温度の検出手段も前述の如き
直接的手段でなく間接的な手段によってインク温度を推
定する手段を用いても構わない。例えば、電気エネルギ
ーを記録ヘッドのエネルギー発生素子に印加しこの電気
エネルギーを熱エネルギーに変換してインク吐出を行な
う方式のインクジェット記録装置においては、記録装置
内の温度、印加された電気エネルギー量、この電気エネ
ルギーが印加されている時間、あるいは印加が終了した
時点からの経過時間等によってインク温度の推定を行な
っても良い。 （第１参考例の変形例１）本参考例では、駆動方法決定
の基準としてインクタンク内のインク残量を用いる場合
について説明する。

【００４２】図１０は、インク残量検知手段３７がチッ
プタンク３１に設けられた記録ヘッドの模式図である。

【００４３】インク検知手段３７は、圧力センサ等によ
って構成され、インクタンク内のインク残量に応じて変
化する圧力を検知し、この検知信号は、図１１に示す制
御構成のインターフェイス部１００４を通じてＭＰＵ１
０００へ入力される。記録命令が入力されると図１２に
示すように処理され、例えば１行ごとにインク残量に応
じた駆動方法が選定される。すなわち、図１２に示すス
テップＳ２０６でインク残量を検出し、ステップＳ２０
７でこのインク残量に応じた駆動方法の判別（決定）が
行われる。このとき、図９に示したテーブルと同様の駆
動方法選定テーブルが用いられ、ここでは、テーブルの
参照パラメータがインク温度ではなくインク残量とな
る。そして全体的には、インク残量が少なくなるにつれ
ヒート間隔が長くなるように構成されている。

【００４４】このようにインク残量の変化に応じて駆動
方法を選定できる構成としたことにより、インク残量の
減少によって発生する記録ヘッドのリフィル性能の低下
に応じた駆動方法を選定でき、得られる画像の劣化を防
止することができる。

【００４５】なお、上記参考例では、インク残量検知手
段として圧力センサを用いたが、記録ドット数を検知し
て、これによりインク残量を検知してもよい。この場合
において交換可能なインクタンク一体型の記録ヘッドを
用いる構成では、記録ヘッドの記録装置への装着の有無
を検知する手段を設け、インクタンクの未使用状態から
の総記録ドット数を累積的にカウントしインク残量を検
知しても良い。また、インクタンクのみを交換する装置
構成では、同様に、インクタンクの交換時からの総記録
ドット数をカウントし、また、記録ヘッドやインクタン
クが取り外された場合にはカウントされた記録ドット数
をリセットし、再び装着された時点から記録ドット数を
累積的にカウントを開始する構成とすることもできる。
さらに、残量検知手段としては、この他に、インクをイ
ンクタンク内に保持する部材がスポンジ等により形成さ
れインク自身に導電性がある場合等には、スポンジ内に
一対の電極を配しこの電極間の導電性を計測してインク
残量を検出するようにしてもよい。 （第１参考例の変形例２）本例では、駆動方法の決定基
準として、一定の領域に打ち込まれる液滴の数、即ち記
録デューティーを用いた場合について説明する。

【００４６】図１１に示す制御構成において、符号１０
０５は記録ドット数を検知する手段を示し、この手段
は、記録データから一定領域の記録に係るドット数をカ
ウントする。本参考例の場合、例えば図１２に示す処理
手順において、ステップＳ２０６で、インク残量検出の
代わりに１行ごとの記録ドット数をカウントし１行内の
記録デューティーを算出する。算出された記録デューテ
ィーは、図１１に示すＭＰＵ１０００へ入力され、ＭＰ
Ｕ１０００は、次の記録開始直前に、図１２に示すステ
ップＳ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９と同様に記録デュー
ティーに応じた駆動方法を選定する。この時の駆動方法
選定テーブルは、図９と同様のものであり、参照パラメ
ータはインク温度の代わりに記録デューティーを用い
る。そして、記録デューティーが高くなるにつれヒート
間隔が長くなるように設定されている。

【００４７】このように記録デューティーの変化に応じ
て駆動方法を選定できる構成としたことにより、記録デ
ューティーが高いことによる記録ヘッドのリフィル性能
の低下に応じて最適な駆動方法を選定でき、このリフィ
ル性能の低下に起因する画像の劣化防止が可能となる。 （第１参考例の変形例３）本例では、駆動方法の決定基
準として記録装置内の温度センサを用いた場合を説明す
る。

【００４８】図１３に示す制御構成において、３９は記
録装置内の温度センサであり、その検出温度に応じて出
力電圧が変化する公知のサーミスタであって図１に示す
ような記録装置に装着されている。また、この温度セン
サは装着スペースの関係で記録ヘッドの近傍への装着が
困難であったり、この装置内温度センサの検出温度は記
録装置内の温度を検出するので検出される温度が記録装
置内の内部電源等の温度上昇要因に比較的敏感である等
のために記録ヘッドの温度と合致しないのが一般的であ
る。従って、本参考例では、一例として、図１３に示す
ように記録装置の電源がオンとなってからの時間を計測
する計測手段１００６を備え、この計測された時間に応
じて温度センサ３９の検出温度を補正する構成とした。

【００４９】この構成を図１４に示す。すなわち、記録
装置内温度センサ３９により検出される温度Ｔｓ（図
中、１４０３）について、電源オン時間（１４０１）に
応じた装置内温度とのずれ量を補正係数Ｐとしてあらか
じめ設定しておき（１４０２）、この補正係数Ｐを温度
Ｔｓに加えることにより記録ヘッド温度Ｔｈを算出する
（１４０４）。ここで補正係数Ｐは温度センサの装着さ
れる位置や、記録ヘッド自身の熱容量などによって決定
される。この算出される記録ヘッド温度Ｔｈは、装置温
度センサ３９の出力と電源オン時間計測手段１００６と
からＭＰＵ１０００において実施され前述の各参考例に
記載したのと同様に駆動方法決定の基準となる。

【００５０】算出記録ヘッド温度を参照パラメータとす
る駆動方法選定テーブルを図９と同じように設けること
で、記録ヘッド温度によって変化するリフィル性能の変
化に応じて駆動方法を決定することができ、記録結果の
劣化を防止することが可能となる。 （第１参考例の変形例４）本例では、駆動方法の決定手
段として、記録装置へ記録ヘッドや、インクタンクを装
着した時点からの装着時間に応じて駆動方法を決定する
場合を説明する。

【００５１】図１３に示す制御構成の記録ヘッド（また
は、インクタンク）装着時間検出手段４０は、例えば、
記録ヘッドの装着部位に装着の有無を検知するスイッチ
等を設け、装着に応じたスイッチ動作により装置が有っ
たことを検出し、この検出からの経過時間を計測保持で
きる構成となっている。また記録装置において記録動作
を可能にするための電源が投入されていない間も、経過
時間を計測保持可能にするために計測保持用の不図示の
別電源を具備しておりこの別電源は、公知の電池等のバ
ッテリー等で構成されている。

【００５２】図１に示した吐出回復ユニットのキャップ
２２は、記録ヘッドと対向しそのインク吐出口形成面を
覆っているとき、その内部を大気と連通し、これにより
環境温度の変化による大気圧の変化によって吐出口２９
近傍のインクメニスカスの後退を防ぐのが一般的であ
る。このようにキャッピング状態においてもその内部が
大気と連通しているため、記録ヘッド等からのインク蒸
発が行なわれインク粘性の増加が認められる。従って、
経過時間の増加とともにリフィル性能の劣化が認められ
るようになる。本参考例においては、駆動方法選定テー
ブルは、経過時間に応じて駆動方法が設定されており概
略的には経過時間の増加に応じてヒート間隔が長くなる
ように設定されている。

【００５３】このように記録ヘッド（または、インクタ
ンク）が装着されている経過時間に応じて駆動方法を選
定できる構成としたことにより、経過時間によるインク
蒸発に起因するリフィル性能の低下に応じて最適な駆動
方法を選定できるため、リフィル性能の低下に起因する
画像の劣化防止が出来る。 （第１参考例の変形例５）本例では、上述した種々の駆
動方法決定基準を、様々に組み合わせた決定基準とする
ものである。

【００５４】図１５は、駆動方法選定基準として、イン
ク温度センサ３４および印刷ドット数検知手段１００５
によりそれぞれ検出されるインク温度および記録デュー
ティーを組み合わせた駆動方法選定テーブルを示す。

【００５５】図１５において記録デューティーが２１〜
３０％であり、かつインク温度が２３℃の時を標準駆動
方法とし、その駆動方法を第１の駆動モードでヒート間
隔ＡをＡ０ と設定するものである。記録デューティー
が低く成るにつれ、記録デューティーによるリフィル性
能の低下も少なくなってくる。このため、インク温度が
２３℃の時の標準駆動方法と同一の値を記録デューティ
ーが１１〜２０％の場合には、インク温度が１５℃時に
設定し、０〜１０％の場合には、１０℃時に設定する。
また、記録デューティーが上記の２１〜３０％よりも高
い３１〜４０％の場合には、記録デューティーによるリ
フィル性能の低下が表われ始めるためインク温度が２３
℃であってもヒート間隔Ａは、Ａ０ よりも長いＡ４ の
値を設定する。 （第１参考例の変形例６）本例では、これ迄説明した様
々な駆動方法の他の例について説明する。

【００５６】図１６および図１７は、上述したシフト駆
動のさらに発展した駆動方法による記録結果を示す模式
図である。

【００５７】図１６は、例えば基本格子間隔（１／３６
０）インチのドットマトリックスにおいて、横方向に基
本格子間隔の１／３、即ち（１／１０８０）インチの格
子を設け、上下方向のドットを上下方向の同一線上に並
ばないように横方向にシフトした場合（以下３段シフト
と呼ぶ。）の記録結果を示している。また、図１７は、
基本格子間隔の１／４、即ち（１／１４４０）インチの
格子を横方向に設け図１６と同様に上下方向のドットを
各々横方向へシフトした場合（以下、４段シフトと呼
ぶ。）の記録結果を示している。図１６，図１７にこれ
迄一般的に実施されている駆動方法によるドットを破線
によって示した。また、上下方向同一線上のドットは、
略同時駆動によって記録されているのが一般的である。

【００５８】図１６および図１７におけるそれぞれ上下
方向の同一線Ｌ１，Ｌ２に着目すると、一般的な駆動方
法の場合に比較して略同時駆動され吐出されるインク滴
が図１６においては、１／３になり、図１７において
は、１／４になるように構成されている。このため、略
同時駆動によって吐出された後、リフィルのために各吐
出口に向けて流れるインクの量が記録ヘッド全体では少
量でよいため、リフィル性能の向上を図ることができ
る。なお図１６に示す３段シフト駆動の場合より図１７
に示す４段シフト駆動による場合のほうがリフィル性能
の向上の効果が高い場合が多い。

【００５９】なお、これらの駆動方法と、図６，図７に
おいて説明した従来のシフト駆動とを組合わせ、これ迄
に説明した各種の駆動方法選定基準とその組合わせによ
って決定される駆動方法として構成しても同様の効果が
得られる。

【００６０】駆動方法選定基準としてインク温度を用い
た場合の駆動方法選定テーブルの一例を図１８に示す。
図１８において、２段シフトとは、図６，図７に示した
シフト方法である。また多段のシフト方式を採用してい
るために、ヒート間隔は全インク温度域において同一の
時間間隔としている。

【００６１】このように、各吐出口毎の吐出に利用され
るエネルギーを発生するエネルギー発生素子の駆動間隔
を互いに変化させることにより、全体としてリフィル特
性の向上が可能になり、温度変化等によって記録ヘッド
のリフィル特性が変化しても安定的にインクの吐出を行
なうことができる。

【００６２】なお、上述した３段，４段のシフト駆動方
法は、さらに基本格子間隔を細分化して１／ｎ間隔の格
子とし、ｎ段シフト駆動としてもよい。また、上述の例
では、横方向の格子間隔を等間隔に構成したがこれに限
定されることなく任意に設定してもよい。さらには、駆
動方法の切替えの基準となるインク温度の値は、図１８
に示す例に限定されることなく記録ヘッド等によって最
適に設定可能で有る。また、ヒート間隔をＡ０ と一定
に設定したが、このヒート間隔も吐出特性を考慮して任
意に設定可能で有る。 （第１参考例の変形例７）本例は、記録に係るインク自
身の物理化学的特性に応じて、駆動方法選定基準を変化
させるものである。すなわち、同一記録装置に装着可能
な記録ヘッドが複数種で構成され、これら複数種の記録
ヘッドに各々異なった物理化学的特性のインクが使用さ
れる場合（例えば使用されるインクの色がそれぞれ異な
る場合）には、各インクに対応した記録ヘッドごとに駆
動方法を設定する。以下、記録装置に装着可能で記録ヘ
ッドごとに用いるインクの色が異なり、それぞれインク
のリフィル特性に係る特性が異なる場合について説明す
る。

【００６３】記録ヘッドのインク色を検出する手段の一
例を図１９に示す。図１９は、図１に示す記録装置に装
着され駆動される記録ヘッドカートリッジ１の電気接点
部４６を示す平面図である。

【００６４】ヘッドカートリッジ１は、その電気接点部
４６が支持板５（図１参照）においてＦＰＣ６と電気的
に接続されている。さらに詳しくは、電気接点部４６の
電気接点４１とＦＰＣ６の不図示の電気的接点とが接合
され、ＦＰＣ６を介して検出信号がＭＰＵ１０００に入
力される。また、図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）および
（ｄ）は、各色のインクに対応したそれぞれのヘッドカ
ートリッジ１の電気接点部４６を示しており、例えば図
１９（ａ）は黒（Ｂｌａｃｋ）、図１９（ｂ）は赤（Ｒ
ｅｄ）、図１９（ｃ）は緑（Ｇｒｅｅｎ）、図１９
（ｄ）は、青（Ｂｌｕｅ）のインクに対応した電気接点
部を示している。これら図において、符号４２，４３，
４４，４５は色検出のための接点である。図１９（ａ）
を基本形態としており各接点４２，４３，４４はＦＰＣ
６を介して装置本体の＋５Ｖに接続され、パターン４５
は、装置本体のＧＮＤに接続されている。この接点を模
式的に図１９（ａ）の破線内に示す。なお、これら接続
は図１９（ｂ），（ｃ）および（ｄ）においては省略さ
れている。

【００６５】装着されたヘッドカートリッジ１のインク
色の判別は以下のようにして行う。

【００６６】すなわち図１９（ａ）に示す電気接点部４
６の場合、接点４２，４３，４４および４５は配線４２
Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａによって電気的に接続され
ている。これにより、装置本体側で検出される信号は、
接点４２から順に０，０，０，０（ここで０は、ＧＮＤ
レベルを示す。）であり、従って、インク色が黒の記録
ヘッドは、上記の検出信号で判別されることとなる。図
１９（ｂ）に示す赤の記録ヘッドでは、配線４２Ａが切
断されたパターンであるため検出信号は、接点４２から
順に１，０，０，０（ここで１は、＋５Ｖレベルを示
す。）となり、以下、同様に図１９（ｃ）のインクが緑
の記録ヘッドでは、１，１，０，０、図１９（ｄ）のイ
ンクが青の記録ヘッドでは、１，１，１，０となる。

【００６７】このようにして、記録装置に装着された記
録ヘッドの種別（本参考例では、インク色）をＭＰＵ１
０００が判別できる構成にしておき、各記録ヘッドやイ
ンクに適した駆動方法で、各記録ヘッドごとに駆動方法
選定テーブルを設定し駆動することができる。例えば黒
インクが他のインクに比較しインク粘性が高い場合、駆
動方法決定基準としてインク温度を用いた時には、図９
において検出温度が他のインクと同じであってもヒート
間隔を長くするかあるいはリフィル性能の向上に効果の
有るシフト駆動とするかを、また、両者を組み合わせる
等して設定することにより黒インクに適した駆動方法を
設定することができる。

【００６８】なお、上述の参考例では、１つの記録ヘッ
ドに１つのインク色を対応させたモノカラーについて説
明したが、１つの記録ヘッドが複数のインク色で構成さ
れる場合等には、色指定データ等によって各色の駆動方
法選定テーブルの使い分けを行なっても良い。また、イ
ンクタンクのみを交換するパーマネントタイプの記録ヘ
ッドを使用する場合であってもインクタンクにインクタ
ンク種別を認識するための構成を設ければ本例を適用す
ることができる。

【００６９】また、上述の例では、インクの種類が異な
る場合について説明したが、例えば、同一記録装置に装
着できる複数の記録ヘッドにおいて、それぞれリフィル
特性が異なる場合（例えば、記録ヘッド内のインク流路
や液室の構成が異なりリフィル特性が異なる場合等）も
上記構成を適用可能である。この場合にも図１９に示す
如く記録ヘッドを記録ヘッドの判別が可能な構成とすれ
ばよい。

【００７０】さらに、上述したインク温度の検出や、イ
ンク残量の検出、記録ドット数の検出等の駆動方法選定
基準の検出のタイミングは、上述のものに限定されるも
のではなく、例えば検出を１行内の所定時間間隔ごとに
検出し駆動方法を決定して記録動作を実施する等して、
記録処理手順等に最適な実行時期を設定してもよい。

【００７１】さらに加えて上記各参考例では、各種の駆
動方法選定基準を自動的に検出認識する構成としたが、
記録装置の使用者が手動で設定可能に構成しても良く、
この場合、設定手段としては、記録装置に記録データを
送信するホスト（例えば、パーソナルコンピュータ，ワ
ードプロセッサ）の画面上において設定可能な構成が好
適である。

【００７２】さらに加えて、上記各参考例ではインクタ
ンクと記録ヘッドが一体化されている交換可能なカート
リッジタイプの記録ヘッドを用いて説明したが、パーマ
ネントヘッドを用いたインクジェット記録装置において
も本発明を適用できる。また、記録装置が被記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても適用可能である。さらに、電気エネル
ギーを熱エネルギーに変換してインク吐出を行なう方式
の記録ヘッドについて説明してきたが、これ以外の例え
ばピエゾ方式の記録ヘッドを用いた記録装置に適用する
ことができる。 （第２参考例）図２０は、本発明の第２参考例にかかる
インクジェット記録装置を示す斜視図であり、図１に示
す装置と同様のものである。図１に示す要素と同様の要
素については同一の符号を付してその説明は省略し、主
に異なる要素について説明する。

【００７３】すなわち、キャリッジ２に形成されるキャ
リアテーブル２Ａ上には、本例に係るヒータ（以下予備
保温ヒータと呼ぶ）５０が配設されている。なお、本参
考例では、ヒータ５０を膜状ヒータとした。

【００７４】図２１は、前記予備保温ヒータ５０を配設
したキャリッジ２の詳細を示す斜視図である。

【００７５】ここで、予備保温ヒータ５０の駆動電力は
導線５２を接続したコネクタ５４を介してＦＰＣ６より
得られる。また、５６は導線５２をキャリアテーブル面
２Ａよりも記録ヘッド側へ突出させないために設けられ
た穴である。

【００７６】予備保温ヒータ５０はヘッドカートリッジ
１（図では取外されている）との接触面積が大きい方が
好ましいが、キャリッジ２とヘッドカートリッジ１との
接触面全体にヒータ５０を設けることが不可能なときに
は、図２１に示すようにできるだけヘッドカートリッジ
装着時に、ヘッドカートリッジのインク吐出ユニットの
近傍に集中するよう設けることが好ましい。また、図で
は予備保温ヒータ５０をキャリアテーブル２Ａ上に配設
した例を示したが、これに限られず、例えば支持板５上
に配設しても良い。この場合、予備保温ヒータ５０によ
り発せられた熱量は、後述するアルミ等の材料により構
成されたベースプレートによって、熱量は局部的でなく
広面積に分散してインク全体へと適度に伝達することが
できる。

【００７７】図２２は、図２０に示したヘッドカートリ
ッジの詳細を示す分解斜視図である。

【００７８】図において、４００は吐出口形成面であ
り、これには６４個の吐出口が形成されている。４２０
は、吐出口形成面を一体に具えた天板であり、各吐出口
に連続するインク路やこのインク路に供給すべきインク
を一時的に蓄える共通液室用の溝が形成されている。１
６００は、チップタンクと呼ばれインクタンク部と上記
共通液室とを接続する管である。９００は、インクタン
ク内に格納されるスポンジであり、インクを保持するも
のである。７００は、チップタンク内に気泡やごみ等が
侵入するのを防止するためのフィルターである。記録ヘ
ッドを構成する基板１１０には、吐出に利用される熱エ
ネルギー発生素子が形成され、これに通電されるとイン
ク路内に発生する気泡によって、吐出口からインクが吐
出される。２１０は、ヘッドカートリッジ１がキャリッ
ジ２に装着されたときこれに設けられたＦＰＣ６との接
触を行い、記録ヘッドと図２０に示された記録装置本体
との電気的接点となる基板である。また、基板２１０は
アルミ等の材料により形成された記録ヘッドのベースプ
レート３００と接合し、この接合を介してインクタンク
９Ｂ内に配設された温度検知手段３４の電気接点３４Ａ
と電気的に接合している。ここで、電気接点３４Ａはイ
ンクタンクの匡体に設けられた穴１７００を通じてイン
クタンク外に出てきているため、この穴１７００は、電
気的接点３４Ａを通した後、Ｓｉ等により封止される。
また温度検知手段３４は、本参考例では温度センサとし
た。この温度センサは、温度変化に応じた出力電圧を示
す公知のサーミスタであってインクタンク内のスポンジ
９００に保持されているインクによって温度検出部や電
気的接点が腐食等されないようにインクから隔離され、
または腐食されないような材料によって構成される。温
度センサからの出力信号は、接点３４Ａと基板２１０上
の所定の接点との接触により、ＦＰＣ６を介して所定の
信号増幅回路を経る等してＭＰＵ１０００に入力され
る。

【００７９】また、３７はチップタンク１６００内に設
けられる圧力検知手段であり、ここでは圧力センサを用
いた。このチップタンク内壁面に配設された圧力センサ
は、不図示の導線により基板２１０と接続し、さらにＦ
ＰＣ６を介して所定の信号増幅回路を経る等してＭＰＵ
１０００に入力される。

【００８０】図２３は、図２２に示したヘッドカートリ
ッジの部分断面図であり、図において３４はインクタン
ク内に設けられた上述の温度センサである。

【００８１】以上説明した構成による記録装置の制御系
は、図１１に示すものと同様である。キャリッジ２のキ
ャップ位置や移動位置は、回復系ホームセンサ３５やキ
ャリッジホームセンサ３６の検出に基づいて知ることが
できる。

【００８２】また、本参考例に係る記録ヘッドの吐出の
ためのエネルギー発生素子の駆動方法は、図４にて説明
したものと同様でありその説明は省略する。

【００８３】次に、図２４を参照しながら以上の記録装
置における記録処理手順について説明する。

【００８４】まず記録装置の電源がオンされると回復系
モータ２６が動作し回復系ユニットを回復系ホームポジ
ションに設定しキャップ２２を後退させた後、キャッジ
リ２をホーム位置に設定する。この後キャップ２２を再
び記録ヘッドのノズル部に当接させ記録データの信号を
待機する。記録データの信号が入力されてくると（ステ
ップＳ３０１）、搬送モータ１３を動作させて給紙を開
始し（ステップＳ３０３）、給紙された紙等の被記録媒
体を所望の記録先頭位置まで搬送する。この後、キャッ
プ２２を後退させ（ステップＳ３０５）、記録ヘッドの
吐出口形成面から離脱させた後、キャリッジ２をホーム
ポジションに設定した後、所定量の予備吐出を実施し
（ステップＳ３０７）、所望される記録開始位置までキ
ャリッジ２を移動する（ステップＳ３０９）。次に、印
字方向モードを印刷設定により、また、記録用紙の種類
を書式設定あるいは縮小印刷等の命令により認識し（ス
テップＳ３１１）、続いて、チップタンク内に配設され
たインク残量検知手段３７は、インク残量に応じて変化
する圧力を出力し（ステップＳ３１３）、さらにサーミ
スタ３４は温度を検知して（ステップＳ３１５）、これ
らデータは、図１１のインターフェイス部１００４を介
してＭＰＵ１０００へ入力される。次に、前行１行中の
印刷ドット数をカウントする（ステップＳ３１７）。

【００８５】続いてＭＰＵ１０００は、検出されたイン
ク温度および印刷ドット数により、後述される用紙係数
Ｆ，インク残量係数Ｇ，予備保温ヒータ駆動基本パルス
幅Ａのそれぞれの値を示すテーブルの参照を行ない、基
本パルス幅Ａに用紙係数Ｆとインク残量係数Ｇとを乗じ
て実行すべき駆動パルス幅を決定し、予備保温ヒータを
決定されたパルス幅の時間だけ駆動し（ステップＳ３１
９）、一行分の記録を行なう（ステップＳ３２１）。

【００８６】以上説明したように、インク残量の変化等
に応じて予備保温ヒータの駆動パルス幅を選定できる構
成としたことにより、例えば、インク残量の減少等によ
って発生する記録ヘッドのリフィル性能が低下した場
合、予備保温ヒータの駆動パルス幅を適切に選定し、こ
れによりインク温度を上昇させてリフィル性能の低下を
補うようにすることができる。その結果、画像の劣化を
防止することが可能となる。

【００８７】また、ステップＳ３０７に示した予備吐出
は、記録実施の直前に行なわれるが、記録中であっても
前回の予備吐出から所定の時間Ｋ秒経過していれば（ス
テップＳ３２５）、キャリッジ２は再びホームポジショ
ンに移動され（ステップＳ３２９）、予備吐出が実施さ
れる（ステップＳ３３１）。このとき、次行の記録デー
タの信号が入力されていれば、再び、キャリッジ２を記
録位置へ移動し、インク残量の検出、インク温度の検出
および前行の印刷ドット数の算出等が行なわれ、記録動
作が続行される。記録の終了信号が入力されてくると、
回復系モータ２６が動作しブレード２５を記録ヘッド側
へ前進させて記録ヘッドの吐出口形成面に当接可能な位
置に設定しワイピング動作が実施される。その後、キャ
リッジ２は、キャップ２２と当接可能位置に設定されキ
ャップ２２が前進しキャッピングを行ない一連の記録動
作を終了する（ステップＳ３３３）。

【００８８】次に、図２５に示す印字方向モードと記録
用紙の種類により変化する用紙係数Ｆのテーブルの１例
について説明する。

【００８９】単位時間当たりのインク吐出量を求める場
合、印刷ドット数だけに基づいて計算を行うと、改行に
要する時間や改頁に要する時間を考慮できないために求
められる単位時間当たりのインク吐出量が不正確なもの
となる。このため、印字方向モードと記録に使われるべ
き用紙の種類とを検出し、印刷ドット数を、単位時間あ
たりのインク吐出量として近似換算するためにこれに係
数Ｆを乗じる。図２５に示すテーブルにおいて、用紙係
数Ｆの大小関係はＦ１ ＜Ｆ２ ，Ｆ３ ＜Ｆ４，…、か
つＦ１ ＜Ｆ３ ＜Ｆ５ ＜Ｆ７ …、である。

【００９０】次に、図２６に示すインク残量係数Ｇにつ
いて説明する。

【００９１】このインク残量係数Ｇも同様にインクタン
ク内にあるインク残量Ｗの減少に伴って、共通液室内の
水頭圧が減少し、リフィル性能の低下をきたすことを考
慮して乗じられる補正係数であり、インク残量Ｗが少な
くなるにつれて大きな値となるよう設定されている。

【００９２】図２７は、温度センサ３４からの出力信号
により示されるインク温度と印字行毎のドット数カウン
トとによってＭＰＵ１０００が上記予備保温ヒータ５０
の駆動基本パルス幅Ａを決定するために参照するテーブ
ルを示す。このテーブルには印刷方向モード、記録用紙
の種類、およびインク残量とを考慮する以前の、インク
温度と１行中の印刷ドット数とからのみ決定される駆動
基本パルス幅Ａが示されている。また、このテーブル
は、ＭＰＵ１０００のＲＯＭ１００１内に格納されプロ
グラムの手順によって適宜参照されるものであり、プロ
グラム上で参照の指示が下されると、図２７を参照し予
備保温ヒートの基本パルス幅Ａが設定される。ここで、
基本パルス幅Ａは、低温すなわちインクの粘度が高くな
るほど大きくなり、また印刷ドット数が多いほど大きく
なるよう設定されている。よって図中の数値の大小関係
はＡ８ ＞Ａ７ ＞Ａ６ ＞Ａ５ ＞Ａ４ ＞Ａ３ ＞Ａ２
＞Ａ１ ＞Ａ０ となっている。また、予備保温ヒータ５
０はインクの粘度が増大して必要なリフィル性能が得ら
れない時のみ駆動されれば良いので、本参考例において
はインク温度が１９℃以下のときのみ駆動することとし
た。

【００９３】このように設定された予備保温ヒータ駆動
基本パルス幅Ａに、用紙係数Ｆとインク残量係数Ｇとを
乗じることにより、実際の予備保温ヒータ駆動パルス幅
が決定され、ヒータ駆動が実施される。

【００９４】これまで述べてきたように予備保温ヒータ
の駆動パルス幅を、インク温度あるいはインク残量等の
変化によって発生するリフィル特性の低下に応じて最適
に決定することにより、インクの温度を上昇させて粘性
を低下させる。これにより、リフィル性能の低下に伴っ
て発生する画像劣化を防止できる。

【００９５】さらに、従来、低温環境内においてはイン
クのリフィル性能の低下に伴って１ドット当たりの吐出
インク量が減少し印字濃度の低下が生じていたが、本例
によれば予備保温ヒートを行うことによりリフィル性能
が向上し、不具合も解消されるという効果もある。（第
２参考例の変形例１）上記第２参考例では予備保温ヒー
タをキャリア上に配設することとしたが、これに限定さ
れず、例えば図２８，図２９に示すようにヘッドカート
リッジ内に設けても良い。

【００９６】すなわち、これら２つの図において、予備
保温ヒータ５０はチップタンク上に配設され、導線５２
によって基板２１０と電気的接続が保たれる。また、本
例ではチップタンク１６００はヒータからの熱を効率的
に伝達するために、材質をアルミ合金としてある。さら
に、その形状をホーン形状とし、できる限り広範囲のイ
ンクを温めることができるように構成されている。 （第２参考例の変形例２）図３０，図３１に示されるよ
うにベースプレート２１０上に予備保温ヒータ５０を設
けても良い。

【００９７】この場合、ベースプレートは、集中した熱
源を拡散する働きをするため、本例のように予備保温ヒ
ータがベースプレート全域に配設されていなくとも、局
部的ではない広範囲のインクを適度に温めることが可能
である。５０Ａは基板２１０と電気的接触を保つための
接点である。

【００９８】また、図３２に示される壁１８００は矢印
Ａに示されるようにインクの流れを制限するためのもの
であり、可能な限りインクの流れをベースプレート３０
０の近傍に沿うようにし、チップタンクに送り込まれる
インクがベースプレート３００からの熱の影響を受けた
ものとするようにする。 （第２参考例の変形例３）図３３はインクタンク内の内
壁面に予備保温ヒータを設けたときのヘッドカートリッ
ジ１の部分断面図である。

【００９９】図３３において、５０は予備保温ヒータで
あり、ＦＰＣ６との電気的接点５０Ａは、図２２におい
て示した温度検出手段の電気的接点３４Ａと同様の構成
である。

【０１００】なお、温度検出手段についても必ずしも記
録ヘッド内に設ける必要はなく、図３４に示すようにキ
ャリッジ２上に設けても良い。

【０１０１】また、予備保温ヒータ駆動パルス幅を選定
する基準は、上記参考例のような種々の基準の組み合わ
せにより用いられることに限定されることなく、各基準
を様々に組み合わせてもよいし、また単独で、例えばイ
ンク温度のみを予備保温ヒータのパルス幅選定の基準と
しても良い。

【０１０２】さらに、予備保温ヒータの印加電力量の増
減は、電圧値固定でパルス幅を変化させるという方法に
限定されず、印加電圧値を変化させても良い。

【０１０３】さらに加えて、図２４に示した記録処理手
順においては、インク温度の検出、インク残量の検出、
印刷ドット数の検出を１行の終了後に実施し、その後基
本駆動パルス幅選定テーブル等により駆動パルス幅の選
定を行なったが、上記検出を１行内の所定時間間隔Ｔご
とに検出し、駆動パルス幅を決定してインク加熱動作を
実施してもよく、例えば図３５，３６に示す制御手順に
よれば単位時間当たりの吐出ドット数が直接求められ、
単位時間当たりの吐出ドット数と温度検出手段により読
み取られた温度とから実際の駆動パルス幅を求めること
ができる。

【０１０４】さらに加えて、上記参考例では、インク残
量検知手段として圧力センサを用いたが、これに代わっ
て記録ドット数検知手段１００５（図１１参照）を用い
てもよい。この場合には、交換型の記録ヘッドに対処し
て、記録ヘッドの記録装置への装着の有無を検知する手
段を設け、未使用状態からの総印刷ドット数を累積的に
カウントし、インク残量を検知する等、オープンループ
制御により検知しても良い。また、インクタンクのみを
交換するタイプのパーマネント型記録ヘッドを用いる装
置では、インクタンクの交換時からの総印刷ドット数を
カウントすればよい。

【０１０５】さらに、インク温度検知手段を印字ドット
数等から、インク滴吐出数を記録媒体の種類から類推す
る等、必ずしも本参考例のようにクローズドループによ
り制御する必要はなくオープンループにより制御しても
良い。

【０１０６】さらに、上記各参考例では、交換可能な記
録ヘッドを用いた例を説明したが、パーマネントヘッド
を用いたインクジェット記録装置においても本発明を適
用できる。また、記録媒体の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても適用でき
る。さらに、電気エネルギーを機械的変形力に変換して
インクを吐出させるピエゾ方式等のインクジェット記録
装置においても適用できる。 （第３参考例）図３７は、本発明の第３参考例にかかる
インクジェット記録装置を示す斜視図であり、図１に示
す装置と同様のものである。ここでは、本参考例に特に
関連する部分についてのみ説明する。

【０１０７】図３７において、５１はホームポジション
においてヘッドカートリッジ１における記録ヘッドのイ
ンク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成し
たキャップであり、記録ヘッドに対し当接および離脱が
可能に支持されている。このキャップ５１は、非記録時
等の記録ヘッドからのインク水分蒸発の防止や、記録ヘ
ッドの吐出回復処理に際して用いられる。

【０１０８】吐出回復処理には主に２つの処理方法があ
り、１つは、キャップ５１を吐出口形成面に対向させ、
インク路内のエネルギー発生素子を駆動することにより
吐出口からインクを吐出させ、これによって気泡や塵
埃、あるいは、増粘して記録に適さなくなったインクと
いった吐出不良要因を除去する処理（予備吐出）であ
り、他の１つは、吐出口形成面をキャップ５１で覆った
状態で吐出口よりインクを強制的に排出させることによ
り吐出不良要因を除去する処理である。

【０１０９】５３は、インクの強制排出のために吸引力
を作用するとともに、上記強制排出による吐出回復処理
や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ５１に
受容されたインクを吸引する処理に用いられるポンプで
ある。５５はこのポンプ５３によって吸引された廃イン
クを貯留するための廃インクタンクである。廃インクタ
ンク５５は、チューブ５７によりポンプ５３と接続され
ている。

【０１１０】５９は、記録ヘッドの吐出口形成面のワイ
ピングを行なうためのブレードであり、記録ヘッド側に
突出してキャリア移動の過程でワイピングを行なう位置
と吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に支
持されている。６１はモータ、６３は、モータ６１から
動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動、およびキャップ
５１やブレード５９の移動をそれぞれ行なわせるための
カム装置である。

【０１１１】図３８は、図３７におけるキャップ５１，
ポンプ５３，ブレード５９，モータ６１およびカム装置
６３等から成る回復装置の分解斜視図である。ここで、
５０１はキャップ５１内部に配置されるインク吸収体、
５０３はキャップ５１を保持する保持部材、５０５はピ
ン５０７を中心に回動可能に取り付けられ、ピン５０７
に加えられる力によってキャップ５１をヘッドカートリ
ッジ１の吐出口形成面に当接／離脱させるためのキャッ
プレバーである。５１１はキャップレバー５０５の端部
５０９に係合してキャップレバー５０５の回動範囲を規
制するためのピンである。５１３はキャップレバー５０
５のピン５０７が嵌入される穴部を有する治具であり、
キャップレバー５０５をポンプ５３に設けた支持部５１
５に取付けるのに用いられる。５１６はその取付け状態
を確保するための留め部材である。５１７は吐出口形成
面に当接させるための力をキャップ５１に作用する作用
部であり、キャップ５１の後側部のほぼ中央に係合す
る。この作用部は吸引されたインクの導入口５１７Ａを
有し、キャップレバー５０５内部，ピン５０７内部，治
具５１３内部および支持部５１５内部にはそれぞれイン
ク流路が形成されている。そして、ポンプ５３が吸引力
を作用すると、インクはこれら流路を経て図中矢印で示
すようにポンプ５３内に導入される。

【０１１２】５１９はポンプ５３の端面中央に突設した
軸であり、５２０は軸５１９を保持しポンプ５３自体を
回動可能とするためのポンプ支持板であり、その回動力
は支持部５１５を介してキャップレバー５０５に加えら
れ、これに伴ってキャップ５１が進退する。５２１はポ
ンプ５３の軸５１９を通ずるインク流路を直角にまげて
いる排インクシールであり、５２３は排インクシール５
２１を支持し、さらに排インクチューブ５７までのイン
ク流路を形成している排インクキャップである。これら
軸５１９，治具５２１および支持部材５２３の内部には
インク流路が形成され、ポンプ５３に吸引されたインク
が、図中矢印で示すようにこれら流路を経て、さらにチ
ューブ５７を介し廃インクタンク５５に導入される。

【０１１３】５２５はポンプ５３のピストン、５２７は
その軸、５２９はパッキン、５３１はポンプ５３のキャ
ップである。５３３はピストン軸５２７に取付けられ、
ピストン５２５を作動させるための力の伝達を受けるピ
ンである。

【０１１４】５３５はブレード５９が取付けられるブレ
ードレバーであり、ポンプ５３の端面に突設した軸のま
わりに回転可能に支持され、当該回動に伴ってブレード
５９を記録ヘッド側に突出または後退させる。５３７は
ブレードレバー５３５に対しブレード５９を突出させる
方向への回動力を付与するばねである。また５３９はポ
ンプ５３自体に対しキャップ５３が記録ヘッド側に向か
う方向への回動習性を与えるばねである。

【０１１５】５４１はモータ６１の回転をカム装置６３
に伝達するギア列である。カム装置６３は、ポンプ５３
に設けた係合部５４５に係合してこれを回動させるため
のカム５４７と、ポンプ５３のピストン軸５２７に設け
たピン５３３に係合してポンプを作動させるためのカム
５４９と、ブレードレバー５３５に設けた係合部５５１
に係合してこれを回転させるためのカム５５３と、カム
装置６３のホームポジションを検出するためのスイッチ
５５５に係合するカム５５７とを有している。これらカ
ムの動作については後述する。

【０１１６】図３９（ａ），（ｂ）および（ｃ）はキャ
ップ５１等の詳細な構成を示す、それぞれ正面図，上面
図および縦断面図である。

【０１１７】キャップ５１内において、インク吸引口５
６１は鉛直方向下部に開口し、キャップレバー５０５の
作用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａに向ってイ
ンク流路５６３を形成している。また、吸引口５６１を
吸収体５０１によって完全に覆わない構成としている。

【０１１８】これによって、重力によってインクが下方
に流れてきても、インクは下方に設けた吸引口５６１よ
り吸引されるために、インク吸収体５０１に残留するイ
ンク量が著しく小となり、従って、固化による劣化等を
大幅に遅らせてインク吸収体ないしこれが取付けられた
キャップ５１の寿命を伸ばすことができる。

【０１１９】図４０は、上述した回復装置におけるカム
チャートであり、横軸にカム５４９の回転角度をとり、
スイッチ５５５，キャップ５１，ポンプ５３，ブレード
５９それぞれの状態を示している。

【０１２０】図４１は、上記回復装置の各状態でのポン
プ５３内でのピストン５２５の位置を示す断面図であ
る。

【０１２１】図４２は、図３７に示すヘッドカートリッ
ジ１のＳ方向走査上での位置関係を示す模式図である。

【０１２２】図４３は、上記回復系ユニットによって実
行される記録ヘッドの吐出回復処理動作を説明するため
のフローチャートである。

【０１２３】図４０，図４１，図４２および図４３を参
照して、本参考例回復系ユニットの機能について説明す
る。

【０１２４】図４０において、に示す状態はカム５４
９のホームポジション位置であり、印刷中の回復装置の
待機状態である。スイッチ５５５はオン、キャップ５１
は記録ヘッドの吐出口形成面より離隔し（以下オープン
状態とよぶ）、ポンプ５３は上死点にある。また、ブレ
ード５９はオフ状態すなわち吐出口形成面に係合しない
位置に退避している。

【０１２５】次に、に示す状態はキャッピング状態で
あり、記録装置を使用しない場合等の状態でヘッド吐出
口形成面を覆い保護している。スイッチ５５５はオフ、
キャップ５１はヘッド吐出口形成面に接合し（クロー
ズ）、ポンプ５３は上死点にあり、ブレードはオフ状態
である。

【０１２６】に示す状態はポンピングが終了した状態
である。スイッチ５５５はオン、キャップ５１はクロー
ズ、ポンプ５３は弁が開ききった状態、下死点には至ら
ない状態である。また、ブレード５９はオフ状態にあ
る。

【０１２７】に示す状態はポンピング終了の後、キャ
ップ５１をオープンさせ、同時にキャップ５１内および
キャップレバー５０５内に充満しているインクをポンプ
５３内にとり込むための小空吸引を実行し終えた状態で
ある。スイッチ５５５はオン、キャップ５１は半分程度
オープン、ポンプ５３は下死点、ブレード５９はオフ状
態にある。

【０１２８】次に、の状態を説明する。これはポンピ
ングによってポンプ５３内に充満したインクを排インク
タンク側へ排出するための空吸引を始める準備位置であ
る。スイッチ５５はオン、キャップ５１はオープン、ポ
ンプ５３は上死点より若干下がったところにある。ま
た、ブレード５９はオフ状態にある。およびはそれ
ぞれ大空吸引および中空吸引を行ったときの停止位置で
ある。どちらもスイッチ５５をオン、キャップ５１はオ
ープン、ブレード５９はオフ状態であるが、ポンプ５３
の状態は、では下死点側にあるのに対し、では完全
には下がりきっていない。

【０１２９】に示す状態はワイピングを行うときの状
態である。スイッチ５５はオン、キャップ５１はオープ
ン、ポンプは上死点である。そして、ブレード５９がオ
ン状態にあり、この状態でヘッドカートリッジ１を搭載
したキャリッジ２が移動することで吐出口形成面のワイ
ピングが実行可能となる。

【０１３０】図４１（ａ）はポンプ内においてピストン
５２５が下死点にある状態を示している。ポンプ５３内
の空間において、ピストン５２５の左側の空間に生じる
負圧によってポンプが機能する。５３１はその負圧をキ
ャップ５１へと伝える弁口である。図４１（ａ）に示す
状態では、ピストン５２５はこの弁口を乗り越え、さら
に右側に進んだ状態にある。ここでは、ピストン５２５
は左側からピストン軸フランジ部５２７によって押され
密着しているので、発生した負圧は他に伝わることなく
キャップ５１側へ伝えられる。またピストン軸５２５の
右側にあるインクは排インクタンクへと押し出される。

【０１３１】図４１（ｂ）はピストン５２５が上死点に
ある状態を示す。この状態では、ピストン５２５は弁口
５３１の左側にあり、弁口５３１は閉じていない。すな
わち、この状態においてキャップ５１は大気連通状態に
なっている。

【０１３２】図４１（ｃ）は図４０に示すのときのポ
ンプ５３の状態を示す。このとき、ピストン５２５は弁
口５３１を乗り越え若干右へ進んでいる。

【０１３３】図４１（ｄ）は図４０に示すのときのポ
ンプ５３の状態を示し、この状態と図４１（ａ）あるい
は図４１（ｅ）の状態を往復することで、大空吸引およ
び中空吸引を実行する。

【０１３４】図４１（ｅ）は中空吸引を終了したときの
ポンプ５３の状態を示す。このとき、ピストン５２５は
弁口５３１を乗り越えた直後で停止している。図４１
（ａ）に示す下死点まで至るとすると、上死点（図４１
（ｂ））あるいは空吸引準備位置（図４１（ｄ））に戻
るときに、弁口５３１を閉じられない時間が長くできて
しまう。このような場合に、左側の空間に正圧が生じる
ことのないよう、ピストン軸フランジ５２７ａとピスト
ン５２５に若干のすき間を形成し、ピストン５２５の右
側の空間と連通するように構成する。しかしながら、流
路の抵抗等によって若干の正圧が生じそのための逆流が
生じるが、図４１（ｅ）に示す位置から図４１（ａ）あ
るいは（ｄ）にまで戻る場合にはその逆流は良く防止さ
れている。

【０１３５】図４２に示すヘッドカートリッジ１の位置
関係は、ヘッドカートリッジ１が吐出回復系ユニット内
キャップ５１の正面にある位置（キャッピング位置）を
基準（０ステップ）に表現されている。

【０１３６】ここで、図中記載のステップ数は、Ｓ方向
走査駆動用パルスモータ１１（図３７参照）の駆動量を
表している。１ステップあたりの移動量は、（６／３６
０）インチ＝（１／６０）インチ＝０．４２３mmとなっ
ている。

【０１３７】ワイピング動作をおこなうとき、まず、ヘ
ッドカートリッジ１を、ブレード５９がキャリッジ２と
干渉しない位置、すなわちブレードオン位置まで移動さ
せ、吐出回復ユニット内のブレードをオンさせる。そし
てヘッドカートリッジ１をブレードオフ位置まで移動さ
せることでワイピングを実行する。

【０１３８】図４３は、上記図４０〜４２で説明した吐
出回復処理の手順を示すフローチャートである。

【０１３９】本処理は、図４０に示すのキャッピング
状態から開始される（Ｓ５０１）。この状態からの状
態に動くことでポンピングが実行され（Ｓ５０３）、そ
の状態でインク吸引が充分に行われるよう３秒間停止す
る（Ｓ５０５）。の状態ではキャップオープンと同時
に小空吸引が行われ（Ｓ５０７）、キャップ５１内およ
びキャップレバー５０５内のインクのとり込みが行われ
る。次に、ポンプ５３内に充満したインクの排出のため
に空吸引が行われる。まずで示す空吸引準備位置に移
り（Ｓ５１１）、そこからに示す中空吸引停止位置の
間を３回往復する（Ｓ５１３〜Ｓ５１９）。次に、か
らまでの大空吸引が行われ（Ｓ５２１）、ポンプ５３
内のインクは充分に排インクタンク側へ押し出される。
引き続きの位置に移り、予備吐出を行った後（Ｓ５２
５）、ヘッドカートリッジをブレードオン位置に移動さ
せ、の位置でブレードオンとし（Ｓ５２７）、そして
ヘッドカートリッジをブレードオフの位置まで移動させ
ることでワイピングを実行する（Ｓ５２９）。最後に
の位置でブレードをオフとし、ヘッドカートリッジをキ
ャッピング位置に戻し（Ｓ５３１）、でキャッピング
をする（Ｓ５３３）。

【０１４０】図４４は、以上説明したインクジェット記
録装置における記録印刷処理の手順を示すフローチャー
トである。

【０１４１】まず、記録装置の電源がオンされると回復
系モータ６１が動作し回復系ユニットを回復系ホームポ
ジションに設定しキャップ５１を後退させた後、キャリ
ッジ２をホーム位置に設定する。この後、キャップ５１
を再びヘッドカートリッジの吐出口形成面に当接させ記
録データの信号を待機する。記録データの信号が入力さ
れてくると（Ｓ６０１）、搬送モータ１３を動作させ給
紙を開始し（Ｓ６０３）、給紙された紙等の被記録媒体
を所望の記録先頭位置まで搬送する。この後、キャップ
５１を後退させ（Ｓ６０５）、ヘッドカートリッジの吐
出口形成面から離脱させた後、キャリッジ２をホームポ
ジションにて設定後、所定の予備吐出を実施し（Ｓ６０
７）、所望される記録開始位置までキャリッジを移動し
て（Ｓ６０９）、タイマｔを０にリセットしてからカウ
ントを開始する（Ｓ６１１）。続いて、頁終了の信号が
入力されるまで、１行毎に印刷を行い（Ｓ６１３）、頁
が終了すればチップタンク内に配設された圧力センサ等
のインク残量検知手段３７によりインク残量に応じて変
化する圧力を出力し（Ｓ６２５）、ｔ＝０からの印刷ド
ット数を検知することにより単位時間あたりの平均吐出
ドット数を算出し（Ｓ６２７）、サーミスタ３４により
温度を検知して（Ｓ６２９）、例えば本例の構成として
図１１の構成を用いる場合、そのインターフェイス部１
００４を介してＭＰＵ１０００へ入力される。これら検
知した値から、図４５および４６に示すインク残量係数
Ｇおよび記録中にのみ行われる自動吐出回復処理の基本
実行間隔Ｃのそれぞれの値を示すテーブルの参照を行な
い、基本実行間隔Ｃにインク残量係数Ｇを乗じて実際の
実行間隔ＣＬを決定する。そしてこの時点で、タイマｔ
の値が決定された実行間隔ＣＬよりも大きな数をカウン
トしていれば（Ｓ１３１）、吐出回復処理を行い（Ｓ１
３３）、タイマｔを０リセットにしてから再び記録を行
う。タイマｔの値がＣＬよりも小さな数であれば自動吐
出回復処理を実行せずに改頁して再び記録を行う。

【０１４２】上記予備吐出は、本参考例の場合、このよ
うに記録実施の直前に行なわれるが、記録中であっても
前回の予備吐出から所定の時間Ｋ秒経過していれば（Ｓ
６１５）、キャリッジ２は再びホームポジションに移動
され（Ｓ６１９）、予備吐出が実施される（Ｓ６２
１）。このとき、次行の記録データの信号が入力されて
いれば再び記録動作が続行される。記録の終了信号が入
力されてくると回復系モータ６１が動作しブレード５９
を記録ヘッド側へ前進させ、記録ヘッドの吐出口形成面
に当接可能な位置に設定しワイピング動作が実施され
る。その後キャリッジ２は、キャップ５１と当接可能位
置に設定されキャップ５１が前進しキャッピングされ一
連の記録動作が終了する（Ｓ６３９）。

【０１４３】次に、図４５に示すインク残量係数Ｇにつ
いて説明する。

【０１４４】該インク残量係数Ｇは、インクタンク内に
あるインク量Ｗの減少に伴って共通液室内の水頭圧が減
少し、リフィル性能の低下をきたすことを考慮して乗じ
られる補正係数であり、インク残量Ｗが少なくなるにつ
れて小さな値となるよう設定されている。

【０１４５】図４６には、例えば図２８あるいは図３４
の温度センサ３４からの出力信号により示されるインク
温度と印字行毎のドット数カウントとによって例えば図
１１に示すＭＰＵ１０００が前記自動吐出回復処理の基
本実行間隔Ｃを決定するために参照するテーブルを示
す。

【０１４６】このテーブルにはインク残量を考慮する以
前の、インク温度と単位時間あたりの平均印刷ドット数
とからのみ決定される基本実行間隔Ｃが示されている。
テーブルは、ＭＰＵ１０００のＲＯＭ１００１内に格納
されＭＰＵを指示するプログラムによって適宜参照され
る構成となっており、プログラム上で参照の指示が下さ
れると、図４６を参照し基本実行間隔Ｃが設定される。
ここで基本実行間隔Ｃは、低温すなわちインクの粘度が
高くなるほど小さくなり、また、印刷ドット数が多いほ
ど小さくなるよう設定されている。よって図中の数値の
大小関係はＣ８＜Ｃ７ ＜Ｃ６ ＜Ｃ５ ＜Ｃ４ ＜Ｃ３
＜Ｃ２ ＜Ｃ１ ＜Ｃ０ となっている。

【０１４７】また、自動吐出回復処理は、インクの粘度
が増大してリフィル性能の低下が現れ始める温度以下で
のみ実行されれば良いので、本参考例においてはインク
温度が１９℃以下のときのみ実行することとした。これ
により、必要以上に吐出回復処理を行ってスループット
を低下させたり、前述した廃インクタンクの容量を極端
に増大させずに本発明に係る処理を実施することが可能
となる。

【０１４８】このようにして決定されたインク残量係数
Ｇと自動吐出回復処理基本実行間隔Ｃとを乗ずることに
より、実際に実行されるべき間隔ＣＬが決定される。

【０１４９】これまで述べてきたように自動吐出回復処
理の実行間隔をインク温度あるいはインク残量等の変化
によって発生するリフィル特性の低下に応じて自動吐出
回復処理の実行間隔を最適に設定、実行することによっ
て、このリフィル性能の低下に伴って発生する画像劣化
を防止できる。

【０１５０】なお、上記第３例では、インク残量検知手
段として圧力センサを用いたが、印刷ドット数検知手段
を用いても構わない。この場合には使い捨て型のヘッド
に対しては、ヘッドの記録装置への装着の有無を検知す
る手段を設け、未使用状態からの総印刷ドット数を累積
的にカウントしインク残量を検知しても良い。またイン
クタンクのみを交換するタイプのパーマネント型では、
インクタンクの交換時からの総印刷ドット数をカウント
してもよい。

【０１５１】また、吐出回復処理の手順は常に一定のも
のとしたが、温度によりその処理方法を変え、例えば低
温においてインクの粘度が極端に高くなる等の場合に
は、インク温度がある温度以下になると図４３に示した
前記自動吐出回復処理が２回連続して行なわれる等とし
ても良い。

【０１５２】さらに、図４４に示した記録処理手順にお
いて、吐出回復処理の実行間隔を単位時間あたりの吐出
ドット数と、インク残量と、インクタンク内のインク温
度とにより決定したが、必ずしもこれによらなくとも良
く、例えば簡易的な方法を用いたい場合には、図４７，
図４８に示すように、記録用紙の種類、サイズ等により
実行間隔を一義的に定めても良い。この場合、実行間隔
は印字可能範囲の面積の広い方が小さく設定されてい
る。これは、改行あるいは改頁の入る間隔を考慮しての
ことであり、すなわち、少しでも実際の単位時間あたり
の吐出量に近似するためである。

【０１５３】さらに加えて、インクカートリッジあるい
は記録装置内に設けた温度センサにより印字中の温度上
昇量を検知し、この温度上昇量により印刷状態を推測し
て図４９，図５０により基本実行間隔Ｄを決定しても良
い。すなわち印字デューティーと温度上昇量との関係を
もとに印刷開始後のある一定時間後に印字開始直前の温
度との温度差を検知し、その上昇量に応じて実行間隔を
決定するものである。なお、図４９では、決定された実
行間隔は一連の印刷が終了されるまで一定としたが、必
ずしもこれによらずとも良く、例えば常にある一定時間
毎に前記温度を参照して該基本実行間隔Ｄを変更しても
良い。（実施例）図５１は本実施例の記録装置を有する
ワードプロセッサの斜視図であり、図５２は本例のイン
クジェット記録装置を示す斜視図であり、上記各参考例
で示したものと同様の装置である。図５２については異
なる部分のみについて説明する。

【０１５４】まず装置の全体について説明すると、この
装置は、図５１に示すように、情報を入力するためのキ
ーボード２００１と、入力情報を表示するためのＣＲＴ
を有した表示部２００２と、入力情報を記憶するための
フロッピー（登録商標）ディスクを装着するディスクド
ライバー２００４、さらには、入力情報を紙等の被記録
媒体２００５に記録するための記録装置２００３を備え
る。

【０１５５】この装置はキーボード２００１により文字
情報等を入力すると、その入力情報が表示部２００２に
表示される。この情報を出力するためにはインクジェッ
ト記録装置２００３に被記録媒体２００５をセットし、
キーボード２００１上の記録開始キーを押下すると記録
装置が駆動されて、セットした被記録媒体に情報が記録
されるものである。

【０１５６】図５２において、例えば図１と異なる点は
温度センサ３４が記録装置の略中央部に配設され、装置
の温度を検出する点である。

【０１５７】図５３は、図５２に示されるヘッドカート
リッジ１の外観斜視図を示す。

【０１５８】図において、１４１５は、ヘッドカートリ
ッジ１を装置本体に装着する際にキャリッジ２（図５２
参照）に設けられたフック３によって掛止される爪であ
る。図から明らかなように爪１４１５は記録ヘッドの全
延長より内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ
１の前方には記録ヘッドユニット１４１１が配設され、
その近傍には、この図には示されないが位置決め用突き
当て部が設けられている。

【０１５９】また、１４１４は、このカートリッジの装
着時にキャリッジ２に立設されフレキシブル基板（電気
接続部）を支持するための支持板が挿入されるヘッド開
口部である。１４１３は記録ヘッドユニット１４１１と
一体に設けられた基板であり、吐出ヒータ（電気熱変換
素子）を設けたヒータボードと接続する。基板１４１３
は吐出ヒータへ電気を供給するためのフレキシブル基板
と電気的接合するためのコネクタ用基板を兼ねている。

【０１６０】次に、記録ヘッドの駆動タイミングについ
て説明する。

【０１６１】図５２に示すような、いわゆるシリアルプ
リンタは、通常、縦（図において被記録媒体の搬送方
向）に複数のインク吐出口を有した記録ヘッドをキャリ
ッジに搭載し、このキャリッジを上記搬送方向とは直角
な方向に走行させる間に記録データに基づいて記録ヘッ
ドからインクを吐出するものである。

【０１６２】図５４は、この方式による記録結果の一例
を示す模式図であり、図中、白丸は記録されない部分、
黒丸は記録されたインクドットである。

【０１６３】図５４において、ドット配列の上下方向の
ドットは同一タイミングで吐出されたインクによるドッ
トであり、左右方向のドットは、キャリッジの走行に伴
なって異なるタイミングで吐出されたインクによるドッ
トである。また、キャリッジ走行中に記録ヘッドが駆動
されてインクを吐出するタイミングは、記録ヘッドを搭
載しているキャリッジの駆動源であるキャリッジモータ
の駆動に同期させて行っている。

【０１６４】図５５および図５６は、記録ヘッドの駆動
タイミングを示すタイミングチャートである。

【０１６５】前述の通り、記録ヘッドの駆動は記録ヘッ
ドを搭載しているキャリッジの駆動源であるキャリッジ
モータの駆動タイミングに同期させて行っており、図５
５に示すように、例えば左から右への記録を往路記録と
して、キャリッジモータに１Ａ，２Ａ…７Ａのタイミン
グで励磁するとともに記録ヘッドの吐出駆動を行うと、
記録される画像はキャリアモータ励磁タイミング（１
Ａ，２Ａ…７Ａ）の位置を基準にキャリア移動方向の下
流側、すなわち図中右側の位置（１ａ，２ａ…７ａ）に
記録される。また、記録方向が逆の復路記録においてモ
ータ励磁タイミング（１Ｂ，２Ｂ…７Ｂ）の位置を往路
記録時と同じものとすると、キャリッジ移動方向の下流
側に記録されることは同じであるため、この場合は図中
左側の位置（１ｂ，２ｂ…７ｂ）に記録されることにな
る。

【０１６６】したがって、吐出駆動のタイミングをキャ
リッジモータの駆動タイミングに同期させると、キャリ
ッジの移動方向により励磁位置を基準として左右に記録
位置がずれてしまうことになる。さらに実際の記録装置
においては、機械的な要因により前記ずれ量が増加する
ことがある。

【０１６７】通常、実際の記録装置においては、キャリ
ッジモータの駆動力をギアを介してキャリッジに伝達さ
せる場合が多く、この場合、各ギア間にはバックラッシ
ュがあるため、キャリッジの移動方向を反転させる際に
キャリッジモータの駆動を逆転させてもバックラッシュ
がなくなるまでギアは駆動力を伝達せずその間、キャリ
ッジが移動しないことになる。

【０１６８】例えば、ギアのバックラッシュがキャリッ
ジモータの励磁１パルス分に等しい量であったとする
と、往路記録時にタイミング７Ａ（図５５参照）の励磁
で記録が終了し、復路記録時にこれと位置的に等しいタ
イミング１Ｂから励磁を開始しても、ギアのバックラッ
シュのため、キャリッジが、実際、タイミング７Ａに対
応する位置に到達するのはタイミング２Ｂで励磁を行っ
た時となり、タイミング１Ｂで記録すると１パルス分の
ズレが発生してしまう。また、７ｂの位置の記録を行う
ためにはモータは最低８Ｂのタイミングまで励磁してキ
ャリッジを走行させる必要がある。

【０１６９】さらに、キャリッジモータとして一般的に
用いられるステッピングモータは、励磁を行ってから実
際モータの軸がその励磁された位置へ移動するまでには
ある時間の遅れＴＤ（図５６参照）があり、その分キャ
リッジの移動も遅れるためモータの励磁と記録ヘッドの
駆動タイミングを同期させても前記時間分の記録位置の
ずれが発生する。この時間の遅れＴＤは、モータの出力
トルクやキャリッジを駆動するための負荷等により決定
され、モータの出力トルクはモータの回転速度つまり記
録速度によって定まっておりまた装置温度により変化す
る。また、キャリッジを駆動するための負荷は装置温度
や経時変化等によって変化する。前述の記録方向によっ
てモータの励磁位置を基準とする記録位置のずれはキャ
リッジの移動速度つまり記録速度から算出することがで
き、またモータの励磁と実際のキャリアの位置のずれＴ
Ｄは、モータのトルクおよびキャリッジの駆動負荷を実
験的に求めて算出することができる。

【０１７０】図５６に示されるように、キャリッジの往
路記録時にモータの励磁タイミングと実際のキャリッジ
の位置とのずれがＴＤあり、また、ギアのバックラッシ
ュがモータの１パルス相当分あるとすると、復路記録時
には、本来１ａの記録と７ｂの記録位置が等しくなると
ころが７ｂの記録位置は３ａの記録位置に近くなってし
まう。そのため、本来の記録位置にするためには７ｂの
記録を７ｂ′の位置へ補正する必要がある（６ｂは６
ｂ′へ、５ｂは５ｂ′へ…順次補正していく）。この補
正する量をＴＨとすると、前述の通りＴＨは記録速度や
装置内温度等によって変化する。

【０１７１】そこで、図５７に示すような、記録速度お
よび装置温度をパラメータとするテーブルを備え、それ
ぞれの条件下での補正量ＴＨを決定する。なお図５７に
おいてはモータ１パルスを補正量ＴＨ＝２とし、＋は復
路時の記録を遅らせる方向（図５５および図５６で左側
に相当する方向）を現している。

【０１７２】次に、図５８に示すフローチャートを用い
て実際の制御方法を説明する。

【０１７３】まず、記録命令を受信し（ステップＳ９０
１）、次に記録速度を判別する（ステップＳ９０２）。
そして温度検出センサ３４により装置温度ＴＸを検出し
（ステップＳ９０３）、このＴＸに基づいて図５７のテ
ーブルを参照して記録位置補正量ＴＨを決定する（ステ
ップＳ９０４）。その後、搬送モータを駆動して被記録
媒体を記録位置まで搬送し（ステップＳ９０５）、キャ
リッジを図５２中右方向に移動させながら記録ヘッドを
駆動して往路記録を行う（ステップＳ９０６，Ｓ９０
７）。次に、記録するデータが有るかを判断し（ステッ
プＳ９０８）、ない場合は記録終了（ステップＳ９１
３）となり、有る場合は、ステップＳ９０９に進み、搬
送モータを駆動して被記録媒体を次の記録位置まで搬送
する（ステップＳ９０９）。その後、キャリッジを上記
とは逆方向に移動させながら（ステップＳ９１０）、記
録ヘッドを、補正量ＴＨだけ加算して駆動し復路記録を
行う（ステップＳ９１１）。そして、次に記録するデー
タが有るかを判断し（ステップＳ９１２）、有る場合
は、ステップＳ９０５に戻って繰り返し記録を行い、な
い場合は、記録終了（ステップＳ９１３）となる。

【０１７４】次に記録装置を駆動制御する制御構成につ
いて説明する。

【０１７５】図５９は制御系を示すブロック図である。
このブロック図は各ブロックの接続関係のみを示し、詳
細なコントロールラインは省略してある。また破線で囲
まれた部分がＣＰＵユニットである。

【０１７６】ＣＰＵ２０４０は中央演算処理装置であ
り、後述のＲＯＭ２０４１やフロッピィディスクドライ
バー２００４等からプログラムや各種データを読み出
し、必要な演算や判断を行い、各種の制御を行うもので
ある。

【０１７７】ＲＯＭ２０４１は、ＣＰＵ２０４０が動作
するための各種プログラムや文字コード、ドットパター
ン（キャラクタジェネレータ；ＣＧ）等記録に必要な各
種データを格納している。

【０１７８】ＲＡＭ２０４２は、ＣＰＵ２０４０が命令
中のデータや演算結果を一時貯えておくワーキングエリ
ア、キーボード２００１、外部インターフェース部２０
４４あるいはフロッピィディスクドライバー２００４等
から入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリア等からなってい
る。またＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバー２０４
５、モータドライバー２０４６および検出部２０４７を
介してプリンタユニット２００３と接続されている。

【０１７９】記録ヘッドドライバー２０４５はＣＰＵ２
０４０の制御により、前述のプリンタユニット２００３
に設けられている記録ヘッドを駆動し、モータドライバ
−２０４６はＣＰＵ２０４０の制御によって搬送モー
タ、キャリッジモータ等を駆動する。

【０１８０】検出部２０４７はプリンタユニット２００
３に設けられた記録装置内温度を検出する温度センサ３
４、あるいはキャリアの位置を検出するキャリアホーム
ポジションセンサ、記録媒体の有無を検出する紙センサ
等から検出情報をＣＰＵ２０４０に伝達する。電源２０
４８は、記録ヘッドの駆動用電源ＶＨ 、搬送モータ、
キャリッジモータ等の駆動用電源ＶＭ ，フロッピィデ
ィスクドライバー２００４の駆動用電源ＶＦＤＤ ，並
びにその他のロジック回路用電源ＶＣＣを供給制御す
る。

【０１８１】また、コントローラ２０４３はＣＰＵ２０
４０の制御によって記録ヘッドの記録データ転送を行っ
たり、駆動電源ＶＨ の電圧電流を変化させたり各種の
制御を行う。

【０１８２】ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタ
（ＫＢＣ）２０４０を介して記録や編集等に必要な各種
データを入力するキーボード２００１が接続されてい
る。また、ＣＰＵユニットにはＣＲＴコネクタ（ＣＲＴ
Ｃ）２０５０を介してキーボード２００１より入力され
たデータや各種情報を表示するためのＣＲＴで構成した
表示部２００２が接続されている。尚、この表示部２０
０２はＣＲＴの代わりに液晶表示等の他の構成にしても
良い。さらにＣＰＵユニットにはフロッピィディスクド
ライバーコネクタ（ＦＤＤＣ）２０５１を介してフロッ
ピィディスクドライバー２００４が接続されている。な
お、フロッピィディスクの代わりにハードディスク或い
は外部ＲＡＭ等を接続するようにしても良い。ＣＰＵユ
ニットはインターフェースコネクタ（ＩＦＣ）２０５２
を介して外部制御装置による記録装置２００３の制御や
外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ２０５３，
セントロニクス２０５４，モデム２０５５等のインター
フェースを接続することも可能である。

【０１８３】なお、上記実施例では、キャリッジの復路
記録時の記録ヘッド駆動タイミングを補正したが、本発
明はこれに限定されることなく、キャリッジの往路記録
時に上記駆動タイミングの補正を行ってもよいし、ま
た、往路記録時および復路記録時の両記録時に補正を行
ってもよい。

【０１８４】また、上記実施例では、記録ヘッド駆動の
補正量を、キャリッジモータの１／２パルス時間の整数
倍として設定したが、本発明はこれに限定されることな
く、キャリッジモータの励磁タイミングと無関係な任意
の時間に設定してもよい。

【０１８５】さらに、上記実施例では、記録速度を２種
類の記録装置について説明したが、本発明はこれに限定
されることなく、複数の記録速度を持つ記録装置につい
ても同様に実施できる。

【０１８６】さらに加えて、上記実施例では、上記補正
量を、記録速度と装置温度によるテーブルから決定する
ものとしたが、記録速度毎の装置内温度をパラメータと
した算出式からその都度導いて求めることもできる。

【０１８７】さらに加えて、上記実施例では、電気熱変
換素子を用い、この素子が発生する熱エネルギーを利用
してインクを吐出する方式としたが、本発明はこれに限
定されることなく、電気エネルギーを力に変換させてイ
ンクを吐出させるピエゾジェット方式等、被記録媒体と
非接触に記録ヘッドを配設し、インクを噴射して記録す
る方式の記録装置に適用することができる。

【０１８８】さらに加えて、インクジェット方式に限定
されることなく、ワイヤードット方式の記録装置におい
ても同様に適用でき、さらに熱転写方式の記録装置にお
いても、例えば、往路記録用記録ヘッドと復路記録用記
録ヘッドの２つの記録ヘッドをキャリッジに搭載するこ
とにより、本発明を同様に適用することができる。

【０１８９】また、記録ヘッドはインクタンクと一体と
し、キャリッジに対して取り外し可能であるものとした
が、これに限定されることなく、装置本体との電気的な
接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自
在のチップタイプの記録ヘッド、或は記録ヘッドは交換
不可能で、インクの供給を行うインクタンクが交換可能
なものを用いる方式にも適用できる。

【０１９０】さらに加えて、搭載される記録ヘッドの種
類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応し
て１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個設けられているもの
であっても良い。

【０１９１】さらに加えて、記録媒体の搬送方向とし
て、搬送ローラに記録媒体を巻き付けてピンチローラと
ガイドの押圧力により搬送する方法を示したが、本発明
はこれに限定されることなく、例えば搬送ローラに記録
媒体を巻き付けずに、水平に搬送する水平搬送方法にも
適用することができる。 （その他）なお、本発明は、特にインクジェット記録方
式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエ
ネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりイ
ンクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装
置において優れた効果をもたらすものである。かかる方
式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるから
である。

【０１９２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１９３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１９４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１９５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１９６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１９７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１９８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１９９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０２００】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、記録ヘッドを往復移動させて記録を行なう場合
に、記録ヘッドの移動速度およびその移動の際の、装置
中央部に配設された検知手段により検知される雰囲気温
度に基づいて、当該移動のための駆動タイミングに基づ
いた、往記録時と復記録時それぞれにおける記録ヘッド
の吐出タイミングを変化させるので、上記移動速度や雰
囲気温度によって変化する、記録方向による吐出インク
の着弾位置ずれに応じてその位置ずれを少なくすること
ができる。

【０２０１】この結果、記録結果の品位低下を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一参考例にかかるインクジェット記録
装置を示す斜視図である。

【図２】図１に示した装置で用いることが可能なヘッド
カートリッジを示す模式図である。

【図３】図１に示した記録装置を用いたシステムの制御
構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の参考例にかかる第１の駆動モードとし
てのノンシフト印刷の印字タイミングを示す説明図であ
る。

【図５】本発明の例にかかる第２駆動モードとしてのシ
フト印刷の印字タイミングを示す説明図である。

【図６】上記第２駆動モードによるシフト印刷を説明す
るためのドットマトリックスを示す説明図である。

【図７】上記第２駆動モードとしてのシフト印刷によっ
て記録可能なドットマトリックスを示す模式図である。

【図８】上記記録装置による記録処理手順を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明の第１参考例に係る駆動方法選定テーブ
ルを示す模式図である。

【図１０】本発明の他の参考例に係りインク残量検出手
段を備えたヘッドカートリッジを示す模式図である。

【図１１】本発明の他の参考例にかかる記録装置の制御
構成を示すブロック図である。

【図１２】上記他の参考例にかかる記録装置による記録
処理手順を説明するフローチャートである。

【図１３】本発明のさらに他の例にかかる記録装置の制
御構成を示すブロック図である。

【図１４】図１３に示した制御構成による記録ヘッド温
度算出処理を説明するためのブロック図である。

【図１５】本発明のさらに他の参考例に係る駆動方法選
定テーブルを示す模式図である。

【図１６】上述したシフト印刷の他の例によって記録可
能なドットマトリックスを示す模式図である。

【図１７】シフト印刷のさらに他の例によって記録可能
なドットマトリックスを示す模式図である。

【図１８】上述した駆動方法選定テーブルのさらに他の
例を示す模式図である。

【図１９】（ａ）〜（ｄ）は、本発明のさらに他の参考
例に関し記録ヘッドの種類を認識するための構成を説明
するための記録ヘッドの電気的接合部を示す模式的平面
図である。

【図２０】本発明の第２参考例にかかるインクジェット
記録装置を示す斜視図である。

【図２１】図２０に示す装置に設けられ予備保温ヒータ
を配設したキャリッジを示す斜視図である。

【図２２】図２０に示す装置で用いることが可能なヘッ
ドカートリッジを示す分解斜視図である。

【図２３】上記ヘッドカートリッジのインクタンク内に
設けられた温度センサを示す部分断面図である。

【図２４】本発明の第２参考例に係る記録装置の記録処
理手順を示すフローチャートである。

【図２５】上記第２参考例に係るインク残量係数選定テ
ーブルを示す模式図である。

【図２６】上記第２参考例に係る用紙係数選定テーブル
を示す模式図である。

【図２７】上記第２参考例に係る予備保温ヒータ駆動基
本パルス数選定テーブルを示す模式図である。

【図２８】上記第２参考例の変形例にかかるヘッドカー
トリッジを示す分解斜視図である。

【図２９】図２８に示したカートリッジを側方から視た
断面図である。

【図３０】上記第２参考例の他の変形例にかかるヘッド
カートリッジを示す分解斜視図である。

【図３１】図３０に示したカートリッジを側方から視た
断面図である。

【図３２】上記第２参考例の他の変形例にかかるヘッド
カートリッジを上方から視た断面図である。

【図３３】上記第２参考例の他の変形例にかかるヘッド
カートリッジを上方から視た部分断面図である。

【図３４】上記第２参考例のさらに他の変形例にかかる
インクジェット記録装置の斜視図である。

【図３５】上記第２参考例のさらに他の変形例にかかる
記録処理手順を示すフローチャートである。

【図３６】上記処理手順で用いられる予備保温ヒータの
駆動基本パルス数選定テーブルを示す模式図である。

【図３７】本発明の第３参考例にかかるインクジェット
記録装置を示す斜視図である。

【図３８】図３７に示した吐出回復処理装置を示す分解
斜視図である。

【図３９】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は図３８に示し
た吐出回復処理装置におけるキャップの構成を示すそれ
ぞれ正面図，上面図および縦断面図である。

【図４０】上記吐出回復処理装置におけるポンプ動作に
かかるカムチャートである。

【図４１】（ａ）〜（ｅ）は、吐出回復処理装置におけ
るポンプの各状態を示す断面図である。

【図４２】上記吐出回復処理装置におけるブレードを用
いたワイピング動作を説明するための説明図である。

【図４３】上記吐出回復処理装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４４】本発明の第３参考例にかかる記録装置の記録
印刷処理手順を示すフローチャートである。

【図４５】上記処理手順で用いられるインク残量係数の
テーブルを示す模式図である。

【図４６】上記処理手順で用いられる自動吐出回復処理
の基本実行間隔Ｃのテーブルを示す模式図である。

【図４７】上記第３例の変形例による記録処理手順を示
すフローチャートである。

【図４８】上記第３参考例の変形例による自動吐出回復
処理で用いられる基本実行間隔Ｄのテーブルを示す模式
図である。

【図４９】上記第３参考例の他の変形例による記録処理
手順を示すフローチャートである。

【図５０】上記他の変形例による自動吐出回復処理で用
いられる基本実行間隔Ｅのテーブルを示す模式図であ
る。

【図５１】本発明の実施例による記録装置を搭載したワ
ードプロセッサを示す外観斜視図である。

【図５２】上記実施例で用いられる記録装置を示す斜視
図である。

【図５３】上記装置で用いられるヘッドカートリッジを
示す斜視図である。

【図５４】上記装置により記録可能なドットマトリック
スを示す模式図である。

【図５５】従来のキャリッジモータと記録ヘッドの駆動
タイミングの関係を示すタイミングチャートである。

【図５６】上記実施例によるキャリッジモータと記録ヘ
ッドの駆動タイミングの関係を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図５７】上記実施例で用いられる記録ヘッドの駆動補
正量のテーブルを示す模式図である。

【図５８】上記実施例による記録装置の駆動手順を示す
フローチャートである。

【図５９】上記実施例に用いられる制御系の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ ヘッドカートリッジ ２ キャリッジ ２Ａ キャリッジテーブル ３ フック ４ 操作レバー ５ 支持板 ６ ＦＰＣ ７ ガイド軸 ８ 軸受け ９ タイミングベルト １０ プーリ １１ キャリッジモータ １２ 搬送ローラ １３ 搬送モータ １４ ペーパーパン １５ ピンチローラー １６ プラテン １７ 排紙ローラー １８ 拍車 １９ 解除レバー ２０ プレート ２１ ペーパーパン全面部 ２２ キャップ ２３ ポンプ ２４ 廃インクタンク ２５ ブレード ２６ 回復系モータ ２７ カム ２８ チューブ ２９ ノズル部 ３０ 共通液室 ３１ チップタンク ３２ スポンジ ３３ フィルター ３４ インク温度センサ ３５ 回復系ホームセンサ ３６ キャリッジホームセンサ ３７ インク残量検知手段 ３８ キーボード ３９ 装置内温度センサ ４０ ヘッド装着時間検出手段 ４１，４２，４３，４４，４５ 電気接点 ４６ 電気的接合部 ５０ 予備保温ヒータ ２１０ 基板 ３００ ベースプレート １０００ ＭＰＵ １００１ ＲＯＭ １００２ ＲＡＭ １００３ タイマ １００４ インターフェース部 １００５ 記録ドット数検知手段 １００６ 電源ＯＮ時間計測手段 １８００ 流路限定板

フロントページの続き (72)発明者 大島 則美 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−76267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−286778（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−82764（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 19/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するための記録ヘッドを用
   い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて
   記録を行うインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対向させながら移動
   させる移動手段と、 該移動手段による前記記録ヘッドの往復移動の間に、該
   移動手段を駆動させるための駆動タイミングに基づいて
   当該記録ヘッドからインクを吐出させて往復記録を行わ
   せる往復記録手段と、 前記移動手段による前記記録ヘッドの移動速度を検知す
   る速度検知手段と、当該インクジェット記録装置の略中央に配設された 温度
   検知手段と、 前記速度検知手段が検知する移動速度および前記温度検
   知手段が検知する装置温度に基づいて、前記往記録時と
   前記復記録時それぞれにおける前記記録ヘッドの吐出タ
   イミングを変化させる吐出制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記吐出制御手段は、前記往記録時の吐
   出タイミングに対して、前記移動速度および前記装置温
   度に応じた補正量を加えることによって前記復記録時の
   吐出タイミングを定め、前記往記録時と前記復記録時そ
   れぞれにおける吐出タイミングを変化させることを特徴
   とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記補正量は、前記移動速度および前記
   装置温度それぞれをパラメータとするテーブルによって
   得られることを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
   ット記録装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、ステッピングモータを
   有し該モータの駆動力によって記録ヘッドを移動させる
   ものであり、前記補正量は、前記ステッピングモータの
   パルス数に対応したものであることを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴なって
   インクを吐出することを特徴とする請求項１ないし４の
   いずれかに記載のインクジェット記録装置。