JP3323643B2 - アンコイラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯等の帯状薄板材料
や線条材料等の長尺材料をコイル状に巻回してなる材料
ロールから長尺材料を巻戻すために用いるアンコイラに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯等の長尺材料を用いて特定の製品を
製造する場合には、コイル状に巻回された長尺材料のロ
ールを用意して該ロールをアンコイラにセットし、アン
コイラによりロールから巻き戻した長尺材料をシヤーや
プレス加工機等に供給するようにしている。また複数種
類の長尺材料を用いる必要がある場合には、異なる種類
の長尺材料を巻回した複数の材料ロールを用意して、そ
れぞれのロールから巻き戻した長尺材料を加工機に供給
している。

【０００３】例えば、変圧器用の巻鉄心を製造する場合
には、鉄心の断面形状を円形に近づけて鉄心の占積率を
高めるために幅寸法が異なる複数種類の鋼帯を用意し
て、それぞれの鋼帯を所定の厚みが得られるまで巻回す
ることにより幅寸法が異なる複数種類の積層体を構成
し、該複数種類の積層体を積層することにより、断面の
輪郭形状が階段状を呈する鉄心を構成している。

【０００４】従来、複数種類の長尺体を用いる場合に
は、図７及び図８に示したように２つの材料ロール１Ａ
及び１Ｂをセットし得る双頭アンコイラを用いて、１つ
のロール１Ａから長尺材料１００を巻戻して加工機に供
給している状態で、他のロール１Ｂを待機させておくよ
うにしていた。

【０００５】図７及び図８において、２はベースフレー
ムで、ベースフレーム２の上に支柱３を介して可動フレ
ーム４が回動自在に支持されている。可動フレーム４は
箱状に形成されていて、該可動フレーム４にアンコイル
軸５Ａ及び５Ｂが支持されている。可動フレーム４には
また電動機６Ａ及び６Ｂが取り付けられ、これらの電動
機の出力が歯車減速機構７Ａ及び７Ｂを介してアンコイ
ル軸５Ａ及び５Ｂに伝達されている。

【０００６】アンコイル軸５Ａ及び５Ｂの外端部にはそ
れぞれ、操作ハンドル８０１と、該操作ハンドルの回転
に伴ってロール１Ａ及び１Ｂの内周に接するロール保持
位置とそれぞれのロールの内周から離れる退避位置との
間を変位させられるロール保持部材８０２とを備えたロ
ール保持機構８Ａ及び８Ｂが取り付けられ、これらのロ
ール保持機構によりロール１Ａ及び１Ｂが保持されてい
る。

【０００７】このアンコイラを用いて長尺材料１００を
供給する場合には、一方のロール１Ａを加工機の材料受
け入れ口の後方に位置させた状態にして、ロール１Ａか
ら巻き戻した長尺材料１００を加工機の材料受け入れ口
に配置した送給ローラ９ａと押えローラ９ｂとの間に通
し、送給ローラ９ａを回転させるとともに電動機６Ａを
回転させてアンコイル軸５Ａを回転させることにより、
ロール１Ａから長尺材料１００を巻戻して加工機に供給
する。

【０００８】長尺材料の種類を変える場合には、電動機
６Ａを停止させた後、可動フレーム４を回動させてロー
ル１Ａ及び１Ｂを旋回させ、ロール１Ｂを加工機の材料
受け入れ口の後方に位置させて該ロール１Ｂから巻き戻
した長尺材料を加工機に供給する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のアンコイラで
は、アンコイル軸毎に電動機を設けていたため、可動フ
レームが大形化し、アンコイラ全体が大形になるのを避
けられなかった。

【００１０】また従来のアンコイラでは、アンコイル軸
毎に電動機を設けていたため、せいぜい２つのアンコイ
ル軸を設けるのが限度であり、３以上のロールを同時に
セットし得る多頭アンコイラを構成することは困難であ
った。そのため、変圧器用の巻鉄心を製造する場合のよ
うに、３種類以上の長尺材料を用いる場合には、材料ロ
ールの交換を頻繁に行うことが必要になり、作業が面倒
になるのを避けられなかった。

【００１１】本発明の目的は、可動フレームを大形にす
ることなく多数のアンコイル軸を設けることができるよ
うにしたアンコイラを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺材料をコ
イル状に巻回してなる材料ロールから長尺材料を巻戻す
アンコイラに係わるものである。

【００１３】本発明においては、固定フレームと、上下
方向に伸びる中心軸線の回りを回転し得る状態で固定フ
レームに支持された可動フレームと、可動フレームに対
して回転自在に支持された１つの駆動軸と、駆動軸を回
転駆動する回転駆動源と、水平方向に放射状に伸びるよ
うに配置されて可動フレームに回転自在に支持された複
数のアンコイル軸と、各アンコイル軸の放射方向の外端
部に取り付けられて材料ロールを着脱可能な状態で保持
するロール保持機構と、駆動軸の回転をクラッチ機構を
介して各アンコイル軸に伝達するアンコイル軸駆動機構
と、各アンコイル軸に制動をかけるブレーキ機構と、複
数のアンコイル軸を可動フレームとともに旋回させるア
ンコイル軸旋回機構とが設けられる。

【００１４】上記複数のアンコイル軸は例えば、それぞ
れの中心軸線が可動フレームの中心軸線と直交するよう
に配置され、駆動軸は可動フレームの中心軸線に沿って
配置される。この場合アンコイル軸駆動機構は、駆動軸
に取り付けられた主傘歯車と、各アンコイル軸に対応さ
せて設けられて該主傘歯車に噛み合わされた複数の従動
傘歯車とを備えていて、各従動傘歯車の回転が対応する
アンコイル軸にクラッチ機構を介して伝達される。

【００１５】上記回転駆動源は可動フレーム側に支持し
てもよく、固定フレーム側に支持してもよい。

【００１６】また上記複数のアンコイル軸と駆動軸との
双方の中心軸線が可動フレームの中心軸線と直交するよ
うに配置される場合もある。この場合、アンコイル軸駆
動機構には、駆動軸に取り付けられた主傘歯車と、各ア
ンコイル軸に対応させて設けられて主傘歯車により駆動
される従動傘歯車とを設けて、各従動傘歯車の回転を対
応するアンコイル軸にクラッチ機構を介して伝達する。
回転駆動源は可動フレームに支持される。

【００１７】更に加工機への材料の供給を自動的に行わ
せるため、各アンコイル軸に保持されたロールに近付く
後退方向と該ロールから離間する前進方向とに変位可能
な材料保持フレームを設けて、該材料保持フレームに、
ロールから巻戻された長尺材料をクランプして保持する
クランプ具を取り付けるのが好ましい。

【００１８】

【作用】上記のように、放射状に配置された複数のアン
コイル軸を１つの駆動軸により駆動するようにすると、
複数のアンコイル軸を駆動する駆動源は１つだけ設けれ
ばよいため、可動フレームを大形にすることなく多数の
アンコイル軸を設けて多頭アンコイラを構成することが
できる。

【００１９】従って、多種類の長尺材料を必要とする場
合に、材料ロールの交換の頻度を少なくするか、または
交換の必要性をなくすことができ、作業性を向上させる
ことができる。

【００２０】可動フレームの中心軸線に沿って配置した
駆動軸の回転を傘歯車を介してアンコイル軸に伝達する
構成をとる場合に、駆動軸を駆動する回転駆動源を固定
フレーム側に支持すると、全てのアンコイル軸をブレー
キ機構によりロックした状態で回転駆動源を駆動するこ
とにより、複数のアンコイル軸を可動フレームとともに
旋回させることができるため、各アンコイル軸を回転さ
せる駆動源をアンコイル軸を旋回させるための駆動源と
しても用いることができる。

【００２１】

【実施例】図１ないし図４は本発明の実施例を示したも
ので、図１は正面図、図２は要部を背面側から見てその
内部構造を示した断面図、図３は概略上面図、図４は要
部の配置を立体的に示した説明図である。これらの図に
おいて１０は設置面１１上に固定された固定フレーム、
１２は中心軸線を上下方向に向けた状態で配置されて固
定フレーム１０に下端が固定された旋回軸である。１３
は内側筒体１３ａと外側筒体１３ｂとからなっていて旋
回軸を同心的に囲むように配置された回転体で、この回
転体１３は、ラジアル球軸受１４，１４を介して旋回軸
１２に回転自在に支持されている。回転体１３の上端に
は円板１６が固定されていて、該円板１６がスラスト球
軸受１７を介して旋回軸１２の上端に支持されている。
なお１８は上下に配置された軸受１４，１４の内輪を位
置決めするために旋回軸１２の外周に嵌合されたスリー
ブである。

【００２２】回転体１３の上端には、可動フレーム２０
が固定され、可動フレーム２０の中心部に減速機２１が
取り付けられている。減速機２１はそのハウジング２１
ａから上方に突出した入力軸２２と下方に突出した駆動
軸２３とを同軸的に有していて、入力軸２２及び駆動軸
２３の中心軸線を旋回軸１２の中心軸線（可動フレーム
２０の中心軸線）Ｏ−Ｏと一致させた状態で配置されて
いる。減速機２１の入力軸２２は、可動フレーム２０の
上部に取り付けられた電動機２４の出力軸２５にカップ
リング２６を介して連結され、電動機２４により駆動軸
２３が回転駆動されるようになっている。

【００２３】可動フレーム２０にはまた、９０度間隔で
水平方向に放射状に伸びる４つのアンコイル軸３０Ａ〜
３０Ｄがラジアル球軸受３１，３１を介して回転自在に
支持されている。４つのアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄ
は、それぞれの中心軸線が駆動軸２４の中心軸線（可動
フレーム２０の中心軸線）上の一点で交わるように配置
され、それぞれのアンコイル軸の外端部にロール保持機
構３５Ａ〜３５Ｄが取り付けられている。

【００２４】各ロール保持機構は、パンタグラフ機構を
用いた公知の拡縮機構で、アンコイル軸に固定されたつ
ば板３６と、アンコイル軸にスライド自在に嵌合された
可動スリーブ３７と、操作ハンドル３８の回転に伴って
可動スリーブ３７をアンコイル軸の軸線方向にスライド
させる螺進機構（図示せず。）と、可動スリーブ３７の
周囲に等角度間隔で配置されて、つば板３６に形成され
た溝３６ａにより拘束された状態でアンコイル軸のラジ
アル方向に変位し得るように設けられた４つの断面円弧
状のロール保持部材３９と、各ロール保持部材３９に取
り付けられて各ロール保持部材の変位に伴ってつば板３
６上を転動するガイドローラ４０と、各ロール保持部材
３９と可動スリーブ３７との間を連結するリンク４１及
び４２とを備えており、操作ハンドル３８を回転させて
可動スリーブ３７をスライドさせることにより、４つの
ロール保持部材３９を連動させてラジアル方向に変位さ
せることができるようになっている。

【００２５】ロール保持機構３５Ａ〜３５Ｄにそれぞれ
保持される材料ロール１Ａ〜１Ｄは、円筒状の巻枠１０
１に鋼帯等の長尺材料１００をコイル状に巻回したもの
で、各材料ロールは、その巻枠１０１を対応するロール
保持機構のロール保持部材３９の外周に嵌合させた状態
で保持されている。

【００２６】材料ロール１Ａ〜１Ｄをそれぞれロール保
持機構３５Ａ〜３５Ｄに装着する際には、先ず各ロール
保持機構の操作ハンドル３８を回してロール保持部材３
９を径方向の内側に変位させることにより、ロール保持
部材３９の外周面と各アンコイル軸の中心との間の距離
を縮小しておく。この状態で各材料ロールの巻枠１０１
をロール保持部材３９の外周に嵌合させ、操作ハンドル
３８を操作することにより各ロール保持部材３９を径方
向の外側に変位させて巻枠１０１の内周面にきつく当接
させる。

【００２７】アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの
下方には、それぞれのアンコイル軸と平行に配置されて
軸受４５，４５を介して可動フレーム２０に支持された
動力伝達軸５０Ａ〜５０Ｄが配置されている。動力伝達
軸５０Ａ〜５０Ｄのそれぞれの外端部には、軸受５１を
介して歯付きプーリ５２が回転自在に支持され、プーリ
５２には第１のクラッチ板５３が固定されている。第１
のクラッチ板５３には、動力伝達軸５０にスライド可能
な状態で、かつ該動力伝達軸５０とともに回転し得る状
態で取り付けられた第２のクラッチ板５４が当接され、
該第２のクラッチ板５４はバネにより第１のクラッチ板
５３側に付勢されている。また電磁石等を用いて第２の
クラッチ板５４を第１のクラッチ板５３から離反させる
方向に駆動するクラッチ駆動手段５５が設けられ、第１
及び第２のクラッチ板５３及び５４とクラッチ駆動機構
５５とにより、動力伝達軸５０とプーリ５２との間の動
力の伝達を断続するクラッチ機構５６が構成されてい
る。

【００２８】アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄには、対応す
る動力伝達軸５０Ａ〜５０Ｄに取り付けられた歯付きプ
ーリ５２に対応する歯付きプーリ５７が取り付けられ、
対応する歯付きプーリ５２と５７とに歯付きベルト５８
が掛け渡されている。

【００２９】電動機２４により駆動される減速機２１か
ら導出された駆動軸２３の下端には主傘歯車６０が取り
付けられ、アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄにそれぞれ対応
する動力伝達軸５０の内端部に取り付けられた従動傘歯
車６１Ａ〜６１Ｄが主傘歯車６０に噛み合わされてい
る。従って電動機２４の回転は、減速機２１と、傘歯車
６０及び６１Ａ〜６１Ｄとを通して動力伝達軸５０Ａ〜
５０Ｄに伝達され、動力伝達軸５０Ａ〜５０Ｄの回転が
クラッチ機構５６とプーリ５２とベルト５８とプーリ５
７とを通してアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄに伝達され
て、各アンコイル軸が回転駆動される。

【００３０】この実施例では、クラッチ機構５６と、プ
ーリ５２，５７と、ベルト５８とにより、動力伝達軸５
０Ａ〜５０Ｄの回転をアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄに伝
達する動力伝達機構が構成されている。

【００３１】また、傘歯車６０，６１Ａ〜６１Ｄと、動
力伝達軸５０Ａ〜５０Ｄと、クラッチ機構５６と、プー
リ５２，５７と、ベルト５８とにより、駆動軸２３の回
転をクラッチ機構を介してアンコイル軸に伝達するアン
コイル軸駆動機構が構成されている。

【００３２】アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの
後端部にはブレーキ板６２が固定され、可動フレーム２
０の、アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄをそれぞれ支持した
部分の端部に、ブレーキ板６２に摩擦接触するブレーキ
パッド６３を備えたブレーキ駆動機構が取り付けられて
いる。ブレーキ駆動機構は、電磁石等を駆動源としてブ
レーキパッド６３を駆動してブレーキ板６２に接触さ
せ、該ブレーキパッド６３とブレーキ板６２との摩擦接
触によりアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄに制動をかける。
ブレーキ板６２とブレーキパッド６３を備えたブレーキ
駆動機構とにより、各アンコイル軸に制動をかけるブレ
ーキ機構６４が構成されている。

【００３３】回転体１３の下端には平歯車６５が取り付
けられ、この平歯車には、固定フレーム１０に軸受６６
を介して支持された回転軸６７に取り付けられた平歯車
６８が噛み合わされている。固定フレーム１０にはまた
電動機７０が取り付けられ、該電動機７０の出力軸が減
速機７１を介して回転軸６７に結合されている。従って
電動機７０の回転により回転体１３が回転駆動され、こ
れにより可動フレーム２０がアンコイル軸３０Ａ〜３０
Ｄとともに旋回させられる。本実施例では、可動フレー
ムが電動機７０により駆動されて２７０度旋回させられ
るようになっている。

【００３４】この実施例では、電動機７０と減速機７１
と、歯車６５，６８とによりアンコイル軸３０Ａ〜３０
Ｄを可動フレーム２０とともに旋回させるアンコイル軸
旋回機構が構成されている。

【００３５】回転体１３の外周部には、該回転体を同心
的に囲む環状の配線ダクト７２が取り付けられている。
配線ダクト７２内には螺旋状にゆるく巻回された配線が
配置されていて、該配線の一端は外部のコントローラ等
に接続され、他端は電動機２４、クラッチ機構５６、ブ
レーキ機構６４等に接続されている。

【００３６】プーリ５２，５７とベルト５８とを備えた
動力伝達部分を覆うようにカバー７３が取り付けられ、
平歯車６５及び６８を含む回転部分を覆うようにカバー
７４が取り付けられている。

【００３７】可動フレーム２０にはまた、アンコイル軸
３０Ａ〜３０Ｄとそれぞれ直交する方向に配置された流
体圧シリンダ７５Ａ〜７５Ｄが取り付けられていて、流
体圧シリンダ７５Ａ〜７５Ｄのピストンロッド７６Ａ〜
７６Ｄの先端に材料保持フレーム７７Ａ〜７７Ｄが固定
されている。各材料保持フレームはガイド機構７８によ
り、対応する材料ロール１Ａ〜１Ｄに近付く後退方向と
該ロールから離間する前進方向とに直線変位し得るよう
に支持されていて、各材料保持フレームの上端には、ロ
ールから巻戻された長尺材料１００を案内するガイドロ
ーラ７９と、流体圧シリンダ８０を駆動源として、ガイ
ドローラ７９を経由した長尺材料１００をクランプする
クランプ具８１とが取り付けられている。

【００３８】材料ロール１Ａ〜１Ｄからそれぞれ巻戻さ
れた長尺材料１００は所定の弛みをもった状態で材料保
持フレーム７７Ａ〜７７Ｄの上端のガイドローラ７９を
経てクランプ具８１の位置まで導かれ、それぞれの先端
部が材料保持フレーム７７Ａ〜７７Ｄの上端よりも一定
の長さだけ前方に突出した状態でクランプ具８１により
クランプされて保持される。

【００３９】この実施例では、シリンダ７５Ａ〜７５Ｄ
と、材料保持フレーム７７Ａ〜７７Ｄと、クランプ具８
１とにより、材料受け渡し装置８２が構成されている。

【００４０】本実施例では、各材料ロールから巻戻され
た長尺材料１００の弛みを検出する弛み検出器８３が設
けられていて、該弛み検出器８３により、巻戻された長
尺材料に適正な弛みが生じているか否かが監視されるよ
うなっている。この弛み検出器は、赤外線等を用いて非
接触で長尺材料１００との間の距離を測定するセンサか
らなっている。

【００４１】図４は、本実施例の要部の配置を分かりや
すく示したもので、駆動軸２３は可動フレームの中心軸
線（旋回中心）Ｏ−Ｏに沿って配置され、アンコイル軸
３０Ａ〜３０Ｄは９０度間隔で設けられて可動フレーム
の中心軸線と直交するように配置されている。また動力
伝達軸５０Ａ〜５０Ｄはそれぞれアンコイル軸３０Ａ〜
３０Ｄと平行に設けられて同一平面上で可動フレームの
中心軸線Ｏ−Ｏと直交するように配置され、動力伝達軸
５０Ａ〜５０Ｄはそれぞれクラッチ機構５６とベルト５
８を用いた伝達機構とを含む動力伝達機構を介してアン
コイル軸３０Ａ〜３０Ｄに連結されている。駆動軸２３
には主傘歯車６０が取り付けられ、この主傘歯車は、動
力伝達軸５０Ａ〜５０Ｄに取り付けられた従動傘歯車６
１Ａ〜６１Ｄに噛み合わされている。

【００４２】本実施例のアンコイラを用いて長尺材料を
加工機に供給する場合には、電動機７０を駆動すること
により可動フレーム２０を旋回させて、図１に示すよう
に、所定の長尺材料を巻回したロール、例えばロール１
Ｂを加工機８５の材料受け入れ口の後方に位置決めす
る。次いでシリンダ７５Ｂを駆動して材料支持フレーム
７７Ｂを前進させ、図１に鎖線で示したように、加工機
９０の材料受け入れ口に近接させた位置で材料支持フレ
ーム７７Ｂを停止させて、長尺材料１００の先端を加工
機８５側に設けられた送給ローラ８６の間に挿入する。
次いでクランプ具８１によるクランプを解除し、動力伝
達軸５０Ｂに設けられたクラッチ機構をつないでアンコ
イル軸３０Ｂを回転させることにより、ロール１Ｂを巻
き戻し方向に回転させながら送給ローラ８６を駆動して
長尺材料１００を加工位置側に送給する。材料を巻き戻
すロール１Ｂ以外のロール１Ａ，１Ｃ，１Ｄが保持され
たアンコイル軸３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｄには電動機２４
の動力が伝達されないように、それぞれのアンコイル軸
への動力の伝達を断続するクラッチ機構５６を切ってお
く。また材料を巻き戻すロール以外のロールが保持され
たアンコイル軸を停止させるブレーキ機構６４を動作さ
せて、それぞれのアンコイル軸をロックしておく。

【００４３】加工に用いる長尺材料の種類を変更する場
合には、長尺材料１００を加工機側で切断した後、送給
ローラ８６を逆転させて長尺材料をアンコイラ側に戻す
とともに、アンコイル軸３０Ｂを逆転させて余分な長尺
材料１００をロール１Ｂに巻き取る。長尺材料１００が
送給ローラ８６から外れたときに該送給ローラ８６を停
止させ、長尺材料１００の弛みが適正になったところで
アンコイル軸３０Ｂを停止させてクランプ具８１により
材料１００の先端部をクランプする。次いでアンコイル
軸３０Ｂのブレーキ機構を動作させて該アンコイル軸３
０Ｂをロックし、シリンダ７５Ｂを駆動して材料保持フ
レーム７７Ｂを後退させた後、電動機７０を駆動して可
動フレーム２０を所定の方向に旋回させ、次に加工機に
供給すべき材料が巻回されたロールを加工機の材料受け
入れ口の後方に位置決めする。以下前記と同様の動作に
より、新たな長尺材料を加工機に供給する。

【００４４】本実施例では、加工機８５の材料受け入れ
口に、ロールから巻き戻された長尺材料１００に向けて
光Ｌを発射する発光器８７が取り付けられ、固定フレー
ム１０には、ロール１Ａ〜１Ｄの下方にそれぞれ位置さ
せて、受光器８８が取り付けられている。各受光器８８
は、対応するロールが加工機の材料受け入れ口の後方に
位置決めされた際に発光器８７に対向するよう設けられ
ており、各材料ロールとクランプ具８１との間に長尺材
料が存在しないときに、受光器８８が発光器８７からの
光Ｌを受けて所定の警報信号を発生するようになってい
る。

【００４５】上記の実施例では、可動フレーム２０を旋
回させる電動機７０とアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄを回
転駆動する電動機２４とを別個に設けているが、両者を
共通の電動機により駆動するようにすることもできる。

【００４６】図５は可動フレーム２０´とアンコイル軸
３０Ａ〜３０Ｄとを共通の電動機７０により駆動する実
施例の構成を概略的に示したもので、この実施例では、
固定フレーム１０´に設けられた中空の軸部１０ａ´の
外側に、可動フレーム２０´に設けられた筒状部２０ａ
´が同心的に配置され、該筒状部２０ａ´が固定フレー
ム１０´にラジアル軸受１４´及びスラスト軸受１７´
を介して回転自在に支持されている。また固定フレーム
１０´の軸部１０ａ´の内側には上下方向に延びる駆動
軸９０が同心的に配置され、該駆動軸９０が軸受９１，
９１により軸部１０ａ´に対して回転自在に支持されて
いる。固定フレーム１０´には電動機７０が取り付けら
れていて、該電動機７０により駆動される回転軸９２が
軸受９３，９３により支持されて固定フレーム１０´内
に導入されている。回転軸９２には傘歯車９４が取り付
けられ、駆動軸９０の下端に取り付けられた傘歯車９５
が傘歯車９４に噛み合わされている。駆動軸９０の上端
には主傘歯車６０が取り付けられ、アンコイル軸３０Ａ
〜３０Ｄにそれぞれ動力を伝達する動力伝達軸５０Ａ〜
５０Ｄにそれぞれ取り付けられた従動傘歯車６１Ａ〜６
１Ｄが主傘歯車６０に噛み合わされている。５６は動力
伝達軸５０Ａ〜５０Ｄからアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｄ
への動力の伝達を断続するクラッチ機構、６４はアンコ
イル軸３０Ａ〜３０Ｄに制動をかけるブレーキ機構であ
る。クラッチ機構５６及びブレーキ機構６４の構成及び
その他の点の構成は図１に示した実施例と同様である。

【００４７】図５の実施例においては、全てのアンコイ
ル軸３０Ａ〜３０Ｄをブレーキ機構６４によりロック
し、かつ全てのクラッチ機構をつないだ状態で電動機７
０を駆動して傘歯車９４及び９５を介して駆動軸９０を
回転駆動すると、可動フレーム２０´全体がアンコイル
軸３０Ａ〜３０Ｄとともに旋回する。

【００４８】また材料ロール１Ａ〜１Ｄのいずれか、例
えば材料ロール１Ａを加工機の材料受け入れ口の後方に
位置決めした後、位置決めした材料ロール１Ａを駆動す
るアンコイル軸３０Ａのブレーキ機構６４を解除してそ
のロックを外し、更に他のアンコイル軸３０Ｂ〜３０Ｄ
に動力を伝えるクラッチ機構を全て切った状態にして電
動機７０を回転させると、アンコイル軸３０Ａのみを回
転させ材料ロール１Ａを回転させることができる。

【００４９】上記の実施例では、材料ロールを４個保持
し得るようにしたが、本発明は、２個ないし５個の材料
ロールを同時に保持し得る多頭のアンコイラに適用する
ことができる。

【００５０】上記の各実施例では、駆動軸を可動フレー
ムの中心軸線に沿って配置しているが、駆動軸とアンコ
イル軸との双方を、それぞれの中心軸線を可動フレーム
の中心軸線と直交させた状態で配置することもできる。
図６は、このように構成する場合の要部の配置を立体的
に示した説明図で、この場合には、３つのアンコイル軸
３０Ａ〜３０Ｃと１つの駆動軸２００とを、可動フレー
ムの中心軸線Ｏ−Ｏと直交させた状態で設けている。図
示の例では、アンコイル軸３０Ａとアンコイル軸３０Ｂ
及び３０Ｃとがそれぞれなす角度が９０度に等しく、か
つ駆動軸２００とアンコイル軸３０Ｂ及び３０Ｃとがそ
れぞれなす角度が９０度に等しくなるように、４つの軸
１００及び３０Ａ〜３０Ｃが配置されている。また３つ
のアンコイル軸３０Ａ〜３０Ｃと駆動軸２００とは、可
動フレームの軸線方向に位置をずらして配置されてい
て、アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｃと平行に設けられた動
力伝達軸５０Ａ〜５０Ｃが、それぞれの中心軸線を駆動
軸２００の中心軸線と同一平面上に位置させた状態で配
置されている。即ち、駆動軸２００と動力伝達軸５０Ａ
〜５０Ｃとは、同一平面上で、可動フレームの中心軸線
Ｏ−Ｏと交わるように設けられている。

【００５１】駆動軸２００には主傘歯車６０が取り付け
られ、該主傘歯車６０には動力伝達軸５０Ｂ及び５０Ｃ
にそれぞれ取り付けられた従動傘歯車６１Ｂ及び６１Ｃ
が噛み合わされている。従動傘歯車６１Ｂ及び６１Ｃに
は動力伝達軸５０Ａに取り付けられた従動傘歯車６１Ａ
が噛み合わされ、これら主傘歯車及び従動傘歯車により
駆動軸２００の回転が動力伝達軸５０Ａ〜５０Ｃに伝達
されるようになっている。動力伝達軸５０Ａ〜５０Ｃは
前記の実施例と同様に、クラッチ機構５６とベルト５８
を用いた伝達機構とを含む動力伝達機構を介してアンコ
イル軸３０Ａ〜３０Ｃに伝達されている。またこの実施
例でも、アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｃに制動をかけるブ
レーキ機構が設けられるが、図６においてはこれらの図
示を省略している。図６に示した各部は、別個に設けら
れたアンコイル軸旋回機構により旋回させられる図示し
ない可動フレームに支持される。

【００５２】図６に示した実施例において、電動機２４
により駆動軸２００を回転させると、該駆動軸の回転が
動力伝達軸５０Ａ〜５０Ｃに伝達され、これらの動力伝
達軸の回転がクラッチ機構５６とベルト５８とを介して
アンコイル軸３０Ａ〜３０Ｃに伝達される。

【００５３】図６に示した例では、３個のアンコイル軸
３０Ａ〜３０Ｃを設けているが、同図において２個のア
ンコイル軸３０Ｂ及び３０Ｃのみを設けるようにしても
よい。

【００５４】図１ないし図４に示した実施例では、可動
フレームを２７０度旋回させるようにしたが、可動フレ
ームを３６０度旋回させるようにしてもよいのはもちろ
んである。

【００５５】なおアンコイル軸を２つ設ける場合には、
該２つのアンコイル軸を１８０度間隔で設けてもよく、
９０度間隔で設けてもよい。２つのアンコイル軸を９０
度間隔で設けると、可動フレームの旋回角度が９０度で
済む。アンコイル軸を３個設ける場合には、アンコイル
軸を１２０度間隔で放射状に設けて、可動フレームを少
なくとも２４０度旋回させるように構成すればよく、ア
ンコイル軸を５個設ける場合には、該アンコイル軸を７
２度間隔で放射状に設けて、可動フレームを少なくとも
２８８度旋回させるように構成すればよい。

【００５６】装置をコンパクトに構成するためには、上
記の各実施例のように、複数のアンコイル軸を、それぞ
れの中心軸線を同一平面上に位置させた状態で配置する
のが好ましいが、複数のアンコイル軸は、それぞれの中
心軸線が可動フレームの中心軸線（旋回中心）と直交し
た状態で放射方向に伸びるように設ければよく、複数の
アンコイル軸のそれぞれの中心軸線を異なる平面（但し
可動フレームの中心軸線と直交する平面）上に位置させ
るようにしてもよい。

【００５７】上記の各実施例では、動力伝達軸の回転を
アンコイル軸に伝達するためにベルトを使用した伝達機
構を用いているが、各動力伝達軸の回転を歯車を介して
アンコイル軸に伝達するようにしてもよい。即ち、各動
力伝達軸の回転をアンコイル軸に伝達する動力伝達機構
はクラッチ機構を含む歯車伝達機構でもよい。

【００５８】本明細書に開示した発明の主な実施態様を
以下に挙げる。

【００５９】（１） 長尺材料をコイル状に巻回してな
る材料ロールから長尺材料を巻戻すアンコイラであっ
て、固定フレームと、垂直方向に伸びる中心軸線の回り
を回転し得る状態で固定フレームに支持された可動フレ
ームと、可動フレームの中心軸線に沿って配置されて可
動フレームに対して回転自在に支持された１つの駆動軸
と、駆動軸を回転駆動する回転駆動源と、それぞれの中
心軸線を同一水平面上で可動フレームの中心軸線と直交
させた状態で放射状に配置されて可動フレームに回転自
在に支持された複数の動力伝達軸と、それぞれの中心軸
線を前記複数の動力伝達軸の中心軸線と平行させた状態
で放射状に配置されて前記可動フレームに回転自在に支
持された複数のアンコイル軸と、前記駆動軸に取り付け
られた主傘歯車と、前記複数の動力動力伝達軸にそれぞ
れ取り付けられて前記主傘歯車に噛み合わされた複数の
従動傘歯車と、各アンコイル軸の放射方向の外端部（駆
動軸と反対側の端部）に取り付けられて前記材料ロール
を着脱可能な状態で保持するロール保持機構と、前記動
力伝達軸の回転をクラッチ機構を介して対応するアンコ
イル軸に伝達する動力伝達機構と、各アンコイル軸に制
動をかけるブレーキ機構と、前記複数のアンコイル軸を
可動フレームとともに旋回させるアンコイル軸旋回機構
とを具備したアンコイラ。

【００６０】（２） 上記アンコイル軸及び動力伝達軸
は４個設けられていて、隣り合うアンコイル軸相互間の
角度間隔及び隣り合う動力伝達軸相互間の角度間隔が９
０度である上記第１項に記載のアンコイラ。

【００６１】（３） 前記回転駆動源は、可動フレーム
に支持されている上記第１項または第２項に記載のアン
コイラ。

【００６２】（４） 前記回転駆動源は、固定フレーム
に支持されている上記第１項または第２項に記載のアン
コイラ。

【００６３】（５） 長尺材料をコイル状に巻回してな
る材料ロールから長尺材料を巻戻すアンコイラであっ
て、固定フレームと、垂直方向に伸びる中心軸線の回り
を回転し得るように固定フレームに回転可能に支持され
た可動フレームと、可動フレームの中心軸線と直交させ
た状態で配置されて該可動フレームに回転自在に支持さ
れた１つの駆動軸と、それぞれの中心軸線を前記駆動軸
の中心軸線を含む水平面上で可動フレームの中心軸線と
直交させた状態で放射状に配置されて可動フレームに回
転自在に支持された複数の動力伝達軸と、前記駆動軸を
回転駆動する回転駆動源と、それぞれの中心軸線を前記
複数の動力伝達軸の中心軸線とそれぞれ平行させた状態
で放射状に配置されて前記可動フレームに回転自在に支
持された複数のアンコイル軸と、前記駆動軸に取り付け
られた主傘歯車と、前記複数の動力動力伝達軸にそれぞ
れ取り付けられて前記主傘歯車により駆動される複数の
従動傘歯車と、各アンコイル軸の放射方向の外端部に取
り付けられて前記材料ロールを着脱可能な状態で保持す
るロール保持機構と、前記動力伝達軸の回転をクラッチ
機構を介して対応するアンコイル軸に伝達する動力伝達
機構と、各アンコイル軸に制動をかけるブレーキ機構
と、前記複数のアンコイル軸を可動フレームとともに旋
回させるアンコイル軸旋回機構とを具備し、前記回転駆
動源は前記可動フレームに支持されているアンコイラ。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、放射状
に配置された複数のアンコイル軸を１つの駆動軸により
駆動するようにしたので、複数のアンコイル軸を駆動す
る駆動源を１つだけ設ければよい。従って、可動フレー
ムを大形にすることなく多数のアンコイル軸を設けて多
頭アンコイラを構成することができ、多種類の長尺材料
を必要とする場合に、材料ロールの交換の頻度を少なく
するか、または交換の必要性をなくして、作業性を向上
させることができる利点がある。

【００６５】また請求項３に記載された発明によれば、
全てのアンコイル軸をブレーキ機構によりロックした状
態で回転駆動源を駆動することにより、複数のアンコイ
ル軸を可動フレームとともに旋回させることができるた
め、１つの駆動源で、各アンコイル軸の回転と、アンコ
イル軸及び可動フレームの旋回とを行わせることができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示した正面図である。

【図２】図１の要部を背面側から見てその内部構造を示
した断面図である。

【図３】同実施例の上面図である。

【図４】同実施例の主な構成要素の配置を立体的に示し
た説明図である。

【図５】本発明の他の実施例の構成を概略的に示した断
面図である。

【図６】本発明の他の実施例における主な構成要素の配
置を立体的に示した説明図である。

【図７】従来のアンコイラの構成を示した上面図であ
る。

【図８】図５の正面図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 材料ロール １０，１０´ 固定フレーム １２ 旋回軸 １３ 回転体 ２０，２０´ 可動フレーム ２４ 電動機 ２１ 減速機 ２３ 駆動軸 ３０Ａ〜３０Ｄ アンコイル軸 ３５Ａ〜３５Ｂ 材料ロール保持機構 ５０Ａ〜５０Ｄ 動力伝達軸 ５２，５７ プーリ ５８ 歯付きベルト ５６ クラッチ機構 ６０ 主傘歯車 ６１Ａ〜６１Ｄ 従動傘歯車 ６４ ブレーキ機構 ６５，６８ 歯車 ７０ 電動機 ７１ 減速機 ９０ 駆動軸 ２００ 駆動軸

フロントページの続き (72)発明者 駒谷 和佳 東京都多摩市永山６丁目17番地８ ナス コ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−95056（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−216442（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−60607（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/10 B65H 23/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材料をコイル状に巻回してなる材料
   ロールから長尺材料を巻戻すアンコイラであって、 固定フレームと、 垂直方向に伸びる中心軸線の回りを回転し得る状態で前
   記固定フレームに支持された可動フレームと、 前記可動フレームに対して回転自在に支持された１つの
   駆動軸と、 前記駆動軸を回転駆動する回転駆動源と、 水平方向に放射状に伸びるように配置されて前記可動フ
   レームに回転自在に支持された複数のアンコイル軸と、 各アンコイル軸の放射方向の外端部に取り付けられて前
   記材料ロールを着脱可能な状態で保持するロール保持機
   構と、 前記駆動軸の回転をクラッチ機構を介して各アンコイル
   軸に伝達するアンコイル軸駆動機構と、 各アンコイル軸に制動をかけるブレーキ機構と、 前記複数のアンコイル軸を可動フレームとともに旋回さ
   せるアンコイル軸旋回機構とを具備したことを特徴とす
   るアンコイラ。
2. 【請求項２】 前記複数のアンコイル軸はそれぞれの中
   心軸線が前記可動フレームの中心軸線と直交するように
   配置され、 前記駆動軸は前記可動フレームの中心軸線に沿って配置
   され、 前記アンコイル軸駆動機構は、前記駆動軸に取り付けら
   れた主傘歯車と、各アンコイル軸に対応させて設けられ
   て該主傘歯車に噛み合わされた複数の従動傘歯車とを備
   え、 各従動傘歯車の回転が対応するアンコイル軸に前記クラ
   ッチ機構を介して伝達されている請求項１に記載のアン
   コイラ。
3. 【請求項３】 前記回転駆動源は、可動フレームに支持
   されていることを特徴とする請求項１または２のいずれ
   か１つに記載のアンコイラ。
4. 【請求項４】 前記回転駆動源は、固定フレームに支持
   されていることを特徴とする請求項２に記載のアンコイ
   ラ。
5. 【請求項５】 前記複数のアンコイル軸及び駆動軸はそ
   れぞれの中心軸線が前記可動フレームの中心軸線と直交
   するように配置され、 前記アンコイル軸駆動機構は、前記駆動軸に取り付けら
   れた主傘歯車と、各アンコイル軸に対応させて設けられ
   て前記主傘歯車により駆動される従動傘歯車とを備えて
   いて、各従動傘歯車の回転が対応するアンコイル軸に前
   記クラッチ機構を介して伝達され、 前記回転駆動源は可動フレームに支持されている請求項
   １に記載のアンコイラ。
6. 【請求項６】 各アンコイル軸に保持されたロールに近
   付く後退方向と該ロールから離間する前進方向とに変位
   可能に設けられた材料保持フレームと、前記材料保持フ
   レームに取り付けられて前記ロールから巻戻された長尺
   材料をクランプして保持するクランプ具とを備えた材料
   受け渡し装置を更に具備している請求項１，２，３，４
   または５のいずれか１つに記載のアンコイラ。